EP2110322A1 - Supply for thermoforming machines - Google Patents

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Publication number
EP2110322A1
EP2110322A1 EP08007414A EP08007414A EP2110322A1 EP 2110322 A1 EP2110322 A1 EP 2110322A1 EP 08007414 A EP08007414 A EP 08007414A EP 08007414 A EP08007414 A EP 08007414A EP 2110322 A1 EP2110322 A1 EP 2110322A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plate
unit
sorting
gate valve
base plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08007414A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Erich Jans
Kurt Gnann
Martin Zuleger
Jürgen Liebhardt
Markus Regner
Wolfgang Rodi
Christian Hess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG filed Critical Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority to EP08007414A priority Critical patent/EP2110322A1/en
Priority to US12/424,276 priority patent/US20090260321A1/en
Publication of EP2110322A1 publication Critical patent/EP2110322A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/06Separating single articles from loose masses of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets

Definitions

  • the present invention relates to a supply for thermoforming machine under various aspects of its structural design.
  • thermoforming machines or blister machines are used to package products singly, for which purpose a thermoforming machine is withdrawn from a supply roll and fed to a heating station, in which the forming film is heated to deformation temperature, in order subsequently to be in a forming station in the forming film
  • a thermoforming machine is withdrawn from a supply roll and fed to a heating station, in which the forming film is heated to deformation temperature, in order subsequently to be in a forming station in the forming film
  • train bowls which are provided for receiving the products kept ready as bulk material.
  • the wells are formed in the mold film usually in a matrix or grid-like arrangement, which are subsequently filled in order to then cover the mold film with the filled wells by a sealing film and hermetically seal.
  • thermoforming machine following the sealing station usually has a punching station in which the filled blister packs be punched out with the cups.
  • the performance of a thermoforming machine also depends crucially on the fact that the wells formed in the forming film can be filled sufficiently quickly, adapted to the performance of the other stations, to which feeders have been developed in order to allow the simultaneous filling of several wells simultaneously.
  • a plurality of filling tubes are generally associated with a plurality of channels, which are combined in a filling shoe, of which in turn several filling shoes are combined to form a filling shoe unit, which forms part of the laying unit.
  • This filling shoe unit can be lowered vertically to deposit the small parts and lifted again after the deposit so as to allow the film to be filled or filled to pass through without any problems. So that only one product from a filling tube in the associated channel are issued, Absperrfinger be used by the bottom product can be released by the forming in the filling tube stacks each. Decisive for the feeding performance of the feeder is the filling of the filling tube, which must always be guaranteed, and indeed for all filling tubes, which in turn requires that on the entire surface of the sorting plate, this can pass the products evenly to the filling tubes.
  • a format unit comprises a sorter plate and a gate valve unit, the sorter plate being suspended elastically via buffers, and vibrating the sorter plate via vibrators disposed on the sorter plate.
  • the conventional arrangement has the disadvantage that due to the elastic support, an exact arrangement of the sorting plate to the filling tube of Absperrschieberody is difficult to achieve and the demands on the manufacturing tolerances are high.
  • the sorting plate is peripherally equipped so that products to be fed can be filled like in a flat bottomed dish with the sorter plate moved vertically up and down to change the position of the upper stuffing tube ends relative to the bottom of the sorting plate and that Sorting out the products to promote the stuffing tubes.
  • This is supported by additional drives associated with the sorting plate, which move the products on the sorting plate in the form of microwaves, which also promotes the homogeneous distribution of the products on the sorting plate.
  • the gate valve unit When supplied with a base unit and a gate valve unit having slide guides and gate valves movable in the slide guides, it is advantageous if, for maintenance or cleaning, the gate valve unit is detachably connected to the base unit.
  • this is effected by attached to the base unit ram, wherein the gate valves are pressed by spring elements on the plunger.
  • the feed takes place with the aid of a single-acting pneumatic cylinder, which works against the spring elements and thereby clamps them.
  • the return stroke takes place exclusively by means of the spring elements.
  • the spring elements are mounted on both sides of the gate valve unit to ensure a smooth stroke.
  • the gate valve unit When dismantling the conventional feeders for cleaning and / or maintenance purposes, the gate valve unit must be removed with the gate valves. To prevent them from being pushed unintentionally by the spring force from the lateral guides, a lock is required. If this lock is released, the gate valves can be removed, it should be noted that during disassembly thereby loosely arranged spring elements are not lost.
  • the conventional feeders have the disadvantage that due to the many mechanical small parts that are used for releasably connecting the gate valve unit with the base unit and the Movement transfer from the base unit on the gate valve unit are required, the production of the known feeds is complex.
  • a format unit comprises the sorting plate, the gate valve unit with filling tubes and filling shoes, which can be selected according to the goods to be supplied and sorted.
  • the format unit is suspended via a suspension device on the base unit for securing against displacements, wherein the determination is conventionally carried out by hand via cross handles and a terminal block.
  • Conventional Absperrschieberajien have a filling tube corresponding number of Absperrfingern, each associated with the respective filling tube, and a base plate having a number of through holes, wherein the base plate has receptacles for Absperrfinger.
  • the recordings for the Absperrfinger be milled onto the surface of the base plate, since the recordings are not designed through the base plate throughout to secure the Absperrfinger.
  • an external control cabinet is used in a feeder due to the dust load and corresponding requirements.
  • the feeder is arranged on a machine table of the blister machine, wherein the control cabinet is provided next to the blister machine.
  • the invention is therefore based on the object to provide a feeder that overcomes the above-mentioned disadvantages of the known feeders.
  • a desired arrangement of the sorting plate to the filling tube of Absperrschieberech should be easier to achieve and the demands on the manufacturing tolerances can be lowered.
  • This aspect is included in a feed with a base unit and a sorting plate and a gate valve unit Format unit, achieved in that the base unit has a first Einitativorraum for the sorting plate and a second Einitativortechnik for Absperrschieberussi, wherein on the base unit at least one adjusting device for a relative adjustment of the first suspension device to the second suspension device is arranged.
  • manufacturing tolerances can be compensated by means of a simple relative mechanical adjustment of the suspension devices, and the sorting plate and the filling tubes can be matched very precisely to one another.
  • shut-off slide unit with the filling tube is placed exactly centrically in the openings provided for it in the sorting plate, whereby the method steps of sorting are optimally designed.
  • Another advantage is that the mounting of different format units at different feeds can be made the same, so that the maintenance and retrofitting with other format units are simplified.
  • the adjusting device is associated with the first suspension device.
  • the adjusting device can be assigned to the second suspension device.
  • the assignment of an adjustment to a suspension device allows a particularly simple adjustment and the additional assignment of a second adjustment to the second suspension device causes further improved adjustment for mutual coordination of the position of the filling tube to the position of the sorting plate.
  • the adjustment device preferably has an adjustment eccentric. This allows a particularly simple adjustment during assembly of the feeder when the suspension devices are adjusted to the base unit once during construction via an eccentric adjustment.
  • first suspension device is mounted via a first pin, which rests in a first guide groove in the adjustment, which is associated with the first suspension device, and / or that the second suspension device is mounted via a second pin which in a second guide groove in the adjusting rests, which is associated with the second suspension device.
  • both the first and the second suspension device can each be mounted on two pins. This causes a secure storage of the suspension devices and thus secure storage of the sorter and the gate valve unit.
  • the filling tube and the Medrauchcheneau are formed joint-free at the joints, so there are no joints in which residues can accumulate and there is no need to completely separate the filling tube and the Medrauchcheneau or even such a separation would be counterproductive. Since there are applications in which up to 180 filling tubes are associated with a filling tube carrier, a considerable workload is achieved, which leads to a time and cost advantage when the feed of the filling station of a thermoforming machine must be changed. It is particularly advantageous if the filling tube and the Greer GmbHcheneau are integrally formed as a monolithic Gree.
  • the sorting plate to the exclusion of a possibility of movement in the vertical direction of vibratory movements for micro-waves, predetermined by a translational degree of freedom in the horizontal direction bidding first guide is offset by the drive in a horizontally directed vibration.
  • Sortierhubterrorism a slower relative vertical movement
  • the accelerations of the sorting strokes are by design so low that they do not cause microwaves of the products.
  • the microbes in the new method have no vertical component, but only a horizontal Kompente, whereas, in the conventional method, in the coordinate system co-moving with the sorting stroke, the microwells also have a vertical component.
  • the vibration is excited parallel or perpendicular to the film travel direction, since the advantages associated with the method according to the invention are realized not only in a single predetermined direction, since it is ensured that a uniform adjustment of the products over the entire width of the sorting plate takes place, so their entire surface is covered.
  • the sorting plate is turned into a horizontal position by means of a second drive utilizing a second guide which has a translational degree of freedom in a guide not parallel to the first direction and which is constructed with the first guide according to the principle of a cross table Oscillation is added, since there is an improved way to dissolve accumulations of product carpet on the sorting plate and move the products on the sorting plate.
  • the sorting plate is excited on the first guide and / or the second guide with a symmetrical vibration, this symmetrical vibration essentially serves to dissolve accumulations and to achieve a uniform distribution of the products on the sorting plate.
  • the sorting plate is excited on the first guide and / or the second guide with an asymmetrical oscillation, this asymmetrical oscillation leading to the product carpet moving on the sorting plate, so that with a suitable selection of the excitation it is possible is to move the product carpet in one direction or the other, or even reverse the direction of migration by inverting the asymmetric vibration.
  • the amplitude and / or the frequency and / or the symmetry of the oscillation are varied so as to produce a kind of stirring effect, wherein a variation is particularly preferred in which the maximum amplitude of the oscillation is smaller than the gap between the filling tube and the associated breakthrough in the Sorting plate is, in which the Grezierende protrudes, wherein the sorting plate can be excited after a defined number of excursions with an amplitude which is greater than the maximum gap between Golfrschreibchen and sorting plate so as to solve possibly blocked in the filling tube products.
  • the maximum amplitude of the oscillation is smaller than the gap between the filling tube and the associated breakthrough in the Sorting plate is, in which the Grerohrende protrudes, wherein the sorting plate can be excited after a defined number of excursions with an amplitude which is greater than the maximum gap between Greraffchen and sorting plate so as to solve possibly blocked in the filling tube products.
  • the maximum amplitude of the oscillation is smaller than the gap between the filling tube and the associated breakthrough in the Sort
  • the method comprises opposite oscillatory movements of a balance weight to the horizontal oscillatory movements of the sorting plate. Due to the opposite movement of the sorting plate and balance weight, the forces of this vibration system cancel outwards, so that no forces on the other components of the feeder such. B. the basic unit to be transmitted. Due to the reduction or avoidance of vibrations in the base unit, on the one hand, the service life of the electrical and mechanical components increases and, in particular, critical electrical components can be installed in the basic unit without additional effort. This mode of operation is made possible by arranging the sorting plate in a first guide without a gravity-directed movement possibility of micro-vibration vibration movements, which offers a degree of freedom for a horizontal translational adjustment.
  • This feeder is characterized by its simple structure, in which with simple constructive measures, namely essentially the rigidly arranged in the vertical direction first guide the sorter, which can be imposed in the horizontal direction required movement, with depending on the choice of stimulation a loosening the product carpet or its migration on the sorting plate can be achieved.
  • a second guide is provided aligned parallel to the film running direction, which is perpendicular to the first Guided tour and is built with this in the manner of a cross table.
  • the drive is formed by a first vibrator associated with the sorting plate, by means of which the vibrations for horizontal translational adjustment of the sorting plate on the first guide can be generated. Then it makes sense that for adjusting the sorting plates on the second guide, a second vibrator is provided, wherein the first vibrator and / or the second vibrator are formed by a drive, in particular a servomotor. Additionally or alternatively, there is also the possibility that the first vibrator and / or the second vibrator an eccentric is assigned to produce the desired vibration.
  • the feeder has a double eccentric located on the first drive so that a first one of the two Cam roller moves the sorting plate and a balancing weight counterweight to the sorting plate is moved in opposite directions over a second cam roller.
  • the vibrations of the sorter are not transferred to the other components of the feeder, as they are compensated by the balance weight by canceling the forces of the vibration system by the opposite movement of the sorter and balance weight.
  • This allows longer life of the electrical and mechanical components of the feeder, because no vibrations are transmitted to these components.
  • critical electrical and mechanical components can be installed without additional effort in the basic unit, creating a more compact design is possible. Due to the opposite movement of the sorting plate and the balance weight, the system remains at rest from the outside.
  • the basic unit and the Absperrschiebertician with magnets on magnetic receptacles and couplings for the magnets are designed such that the gate valve unit with the base unit on the magnets and the couplings is releasably connected, so that a motion transmission from the base unit on the gate valve with its gate valve plate on the Magnets and the couplings for the magnets is feasible. Due to the smaller number of components is thus a faster assembly and disassembly of the feeder possible. Another advantage is that the feeder allows easy insertion from the front, whereas in the conventional feeder threading from the top is required, which causes a larger footprint in the conventional apparatus.
  • An additional advantage is that it avoids small mechanical components that can easily be lost during disassembly and assembly for maintenance and / or cleaning purposes. Further advantages are that lighter components can be used and that due to the simpler design of the gate valve unit and frame can be mounted separately on the base unit.
  • the magnets are arranged on the base unit and the couplings on the shut-off slide unit.
  • an inverted arrangement is also conceivable or a combination of the alternative arrangements.
  • shut-off slide unit has two shut-off slide plates arranged one above the other, wherein the magnets and the clutches are arranged offset in such a way that the shut-off slide plates are movable in opposite directions.
  • the feeder comprises a format unit and the base unit has a suspension device, wherein the format unit comprises the sorting plate, the shut-off slide unit with filling tubes and filling shoes, and wherein the suspension device and the format unit are configured such that the format unit can be separated from the base unit without tools.
  • the format unit comprises the sorting plate, the shut-off slide unit with filling tubes and filling shoes
  • the suspension device and the format unit are configured such that the format unit can be separated from the base unit without tools.
  • the format unit has an adapted recess and the format unit can be clamped on the suspension device via a pneumatic cylinder. In this way, the format unit is secured against accidental slipping and basic unit is designed to be more cleaning friendly, since the front of the feeder receives a smooth surface.
  • the basic unit for a releasable connection of the base unit with a gate valve unit and for a movement transmission from the base unit to the gate valve unit by means of magnetic coupling via magnets on magnetic recordings and couplings is designed.
  • the receptacles for the Absperrfinger are formed continuously through the base plate and the base plate is disposed between a lower plate with second through holes and an upper plate with at third through holes such that the Absperrfinger are secured in the receptacles of the base plate, both the second through holes also the third passage openings are associated with the first passage openings.
  • the recordings for the Absperrfinger can be made faster and cheaper, since the recordings do not need to be produced consuming with a milling device, but can be made for example with a laser cutting machine. Also, in Depending on the materials used also punching, casting, spraying or rapid prototyping method used. Furthermore, due to the arrangement of the lower retaining plate and the upper retaining plate, the locking fingers are secured in the receptacles, although the receptacles are formed continuously by the base plate. Another advantage is that the formation of the receptacles for the Absperrfinger can be performed simultaneously with the formation of the first through holes in the base plate.
  • shut-off slide unit In the case of the shut-off slide unit, a plurality of shut-off fingers is preferably assigned to the first through openings in the base plate. As a result, both a faster production and a simpler structure is achieved, which is particularly advantageous for cleaning operations.
  • the receptacles for the shut-off fingers may each have a constriction at the interface to the first through-openings. In this way, the safety of the Absperrfinger is improved during operation of Absperrschieberü.
  • the first through openings are advantageously arranged congruently with the respective second through openings and the corresponding third through openings.
  • the Absperrfinger can be formed of a solid material, in particular steel, aluminum or plastics, which in particular the durability and the load capacity of the feed and Sorting device can be improved. Furthermore, the Absperrfinger may have a soft coating, in particular a silicone coating. This leads to the fact that sensitive materials are sorted more gently, and on the other hand, this causes a reduction in impurities. This is an important consideration especially for medicines or food.
  • the Absperrfinger are formed of a soft material, in particular silicone.
  • an upper retainer plate is disposed on the base plate and at least one attachment means for attaching the upper retainer plate to the base plate is mounted.
  • the fastening means comprises a lock, wherein in the upper holding plate the lock actuator is assigned a release and Feststellaussparung that by a displacement of the base plate to the upper plate in the release and locking recess, the upper plate of the base plate is released or detected on the base plate.
  • a fast and secure attachment or release of the upper plate is effected.
  • the attachment via a clamping device such. B. causes a Kunststoffklipser. In this way, the upper retaining plate is secured against slipping during operation.
  • the gate valve unit comprises at least one guide member having a lower guide for guiding the lower base plate and an upper guide for guiding the upper base plate, wherein the at least one guide member and the lower base plate and the upper base plate between a lower cover plate and an upper cover plate are arranged ,
  • the lower and / or the upper cover plate may have a cover plate.
  • the lower base plate for the lower guide and the upper base plate for the upper guide have different corresponding codings. Due to the differences in the coding of the guides and the corresponding differences in the coding of the upper and lower base plate, a permutation of the base plates can be prevented.
  • the lower base plate has a first height and the upper base plate has a second height, the first height being different from the second height, and the lower guide being a lower guide groove having a width matching the first height and the upper guide as an upper guide groove with a matching to the second height width are formed. Due to the asymmetry of the dimensions, a permutation of the lower and the upper base plate during installation is prevented in a simple mechanical manner.
  • a gate valve unit In a gate valve unit, the guide part on the upper cover plate side facing a first lock and on the lower cover plate side facing a second lock in such a way that the first lock and the second lock are different, wherein on the upper cover plate on the guide part facing side, a first key to the first lock for connection to the guide member is formed and formed on the lower cover plate on the guide part facing side, a second key to the second lock for connection to the guide member.
  • the first lock is formed as an upper guide projection on the top of the guide member
  • the second lock is formed as a lower guide projection on the underside of the guide member
  • the first key on the underside of the upper cover plate as one to the upper guide projection formed matching upper guide recess
  • the second key is formed on the upper side of the lower cover plate as a matching with the lower guide projection lower guide recess.
  • the upper base plate is arranged movable relative to the lower base plate, wherein an end position of the upper base plate is designed to be adjustable.
  • the gate valve unit comprises a pneumatic cylinder for moving the upper base plate and a stop for limiting the movement of the upper base plate, wherein the stopper is designed to be adjustable by a motor.
  • two of these Absperrschieberritten are connected to each other such that their passage openings are congruent to each other, wherein the Absperrschieberiens the Absperrfinger are arranged differently, so that the respective through holes associated Absperrfinger the Absperrschieberriaden are each offset from each other.
  • the Absperrfinger necessary for the Absperrschieberü are integrally formed with the base plate.
  • the Absperrfinger can be made faster and cheaper with the base plate, since on the one hand no recordings for the Absperrfinger need to be made consuming with a milling device and on the other hand no Absperrfinger made in additional process steps and must be introduced.
  • An additional advantage is that in the base plate the Absperrfinger can be formed during the formation of the through holes. Furthermore, the Absperrfinger hang piecewise or completely together, whereby the production of Absperrschieberussi is simplified.
  • One Another advantage is that the conventional recordings for the fingers can be saved, whereby a cleaning of Absperrschieberajien can be performed better and faster.
  • the passage openings in the base plate are associated with a plurality of Absperrfingern.
  • the passage openings in the base plate are associated with a plurality of Absperrfingern.
  • an upper retainer plate is disposed on the base plate, and at least one attachment means for attaching the upper retainer plate to the base plate is mounted.
  • the base plate with the Absperrfingern can be provided according to the first embodiment of the base plate fasteners with fasteners, a corresponding arrangement of two base plates, guide parts, codings, different heights and so on, so that to avoid repetition of the description part of the first Design of the base plate is referenced.
  • an integrated control cabinet for a feeder it is arranged in a base unit of the feeder in a dust-tight sealed area.
  • the integrated control cabinet forms a wall, in particular a rear wall of the basic unit. This leads to the advantage of a further reduced space requirement and a particularly stable construction.
  • the integrated control cabinet on a cabinet door with a first locking device and a second locking device for the door of the base unit, wherein the first and the second locking device are designed for different keys.
  • the door is formed as a rear door of the basic unit in the integrated control cabinet, whereby the operability is increased.
  • a slide for synchronization and a drive in particular an electric drive for the supply are arranged such that the drive for the supply is stationary.
  • the drives for the storage and the Sortierhub be stationary. This has the advantage that the electrical lines are not cyclically loaded and thereby extends the service life.
  • An additional advantage is that the motors do not need to be moved so that lower power consumption can be achieved during operation.
  • the mechanical components can be made smaller due to the weight savings of the components to be moved.
  • FIGS. 1 to 6 a feeder 1 is shown in an overview, while the individual components of the feeder 1 are described in their interaction in the following figures.
  • the in the FIGS. 1 to 6 shown feed 1 serves to control bulk stored products in the wells of a continuously or cyclically moved film web to convict.
  • This feeder 1 comprises a product receiving the bulk material as a reservoir 18 from which the products are transferred to a sorting plate 3, which sorts the products so that they take the pattern of the wells formed in the film web, wherein the sorting plate 3 in its bottom openings 13, into which protrude the upper ends of Medrschreibchen 10, in which the products are sorted.
  • the Grellchen 10 are each associated with two Absperrfinger that serve to selectively release the lowest product from the filling tube 10 and into the channels 23 of a filling shoe 24 (FIGS. Fig. 6 ) to deliver the filling shoe unit 25 in the gate valve unit 4.
  • the Absperrfinger are formed in an upper gate valve plate 19 of the gate valve unit 4 and a lower gate valve plate 20 of the gate valve unit 4 ( Fig. 5 ), which carry the Absperrfinger for all Medrschreibchen 10.
  • the sorting plate 3 itself is mounted on a first guide 27, which permits movement in a horizontal translational direction, this movement being produced by means of a first drive 21, which can set the sorting plate 3 in vibration ( Fig. 12 ).
  • a second guide which is constructed with the first guide in the manner of a cross table, so as a second possibility of movement in a horizontal direction which is not parallel to the first horizontal direction to enable.
  • the Fig. 7 shows a perspective view of a base unit 2 and a sorting plate 3 and a gate valve unit 4 with Boatrschreibchen 10 comprising format unit 12 in a disassembled state.
  • a feeder products from one in the Fig. 7 Not shown hopper led to the sorting plate 3. There they become horizontal Distributed vibrations and sorted by up and down movements in the filling tube 10.
  • the tablets are aligned and then separated via the gate valve unit 4.
  • a first suspension device 5 for the sorting plate 3 and a second suspension device 6 for the gate valve unit 4 are arranged on the base unit 2, wherein the sorting plate 3 is not rigidly or elastically connected to the gate valve unit 4, thus a relative adjustment of the gate valve unit 4 to the sorting plate 3 is possible.
  • the Fig. 8 shows a plan view of the arrangement of the filling tube 10 with respect to the sorting plate 3 with the openings 13, wherein the filling tubes 10 are arranged centrally in the openings provided for them 13 with the optimum distance 11 of the filling tube 10 to the sorting plate 3, whereby the sorting of the Tablets can be optimized.
  • the Fig. 9 shows an adjusting device 7 for relative adjustment of the sorting plate 3 to the gate valve unit 4.
  • the adjusting device 7 is mounted on the inside of a wall 14 of the base unit 2, wherein in this embodiment, the first suspension device 5 is arranged in an overlapping region on the outside of the wall 14 , The entire first suspension device 5 for the sorting plate 3 can be moved thereby, so that the suspension of the sorting plate 3 can be made congruent with the suspension of the gate valve unit 4 via an Exzenterver ein with a Verstellexzenter 8.
  • the first suspension device 5 is mounted on first pins, which rest in first guide grooves 9 in the adjusting device 7. Although it is in the Fig. 9 is not shown, there is also the possibility that a corresponding adjustment is provided for the second suspension device 6.
  • Fig. 10 schematically shows a part of the feeder, which serves for the ordered simultaneous filling of small parts in the arranged on a surface transversely and parallel to the strip running direction cups of the tape, including a plurality of filling tubes 10 are provided, which are summarized by a Greerchenussi 15.
  • the connection points 16a of the filling tube 10 and the Greercheneaus 15 are formed without joints, namely with the embodiment shown in the drawing by integral formation of the filling tube 10 and the Medrschreibchenismes 15 as a monolithic Greerschreibchenblock 16.
  • the filling tubes 10 are arranged terminally on the filling tube carrier 15.
  • each of the filling tubes 10 a total of two openings as a lower opening 17a and an upper opening 17b are formed, which make it possible to adjust Absperrfinger into the tube interior, so as to be able to selectively carry out a separation and storage of small parts.
  • a vertical guide 26 may be arranged on a base unit 2 for sorting strokes with respect to the sorter plate 3 and the filling tubes 10. Due to the slower sorting strokes in the vertical direction, the products are sorted into the filling tubes 10, while they are distributed on the sorting plate 3 by the vibration movements in the horizontal direction.
  • the drive of the sorting plate 3 is shown schematically.
  • the servo motor 21 with a double eccentric 29 transmits to a first cam roller 30 and a second cam roller 31, the vibration movements, wherein the first cam roller 30 with the sorting plate 3 and the second cam roller 31 are connected to a balance weight 32.
  • the sorting plate 3 and the balance weight 32 on the double eccentric 29 biased so that upon rotation of the double eccentric 29, the movements of the sorting plate 3 and the balance weight 32 are correspondingly in opposite directions.
  • the opposition of the movements is in the Fig. 13 represented by the arrows in opposite directions.
  • the Fig. 14 shows a schematic representation of the feed with a base unit 2 and a gate valve unit 4 in the disassembled state.
  • the basic unit 2 is stationary and the gate valve unit 4 can be selected and changed product-specifically according to the requirements of the products to be supplied and sorted.
  • the Fig. 15 shows a second schematic representation of the feed to the base unit 2 and a format unit 12, which includes the sorter 3, the gate valve unit 4, the filling tube 10 and the filling shoe unit 25 with the Gu Pont 24, wherein the format unit 12, the requirements of the supplied and sorted Small parts can be selected according to the product and changed. Furthermore, the base unit 2, the suspension devices 5 and 6, so that the format unit 12 is tool-free from the base unit 2 separable.
  • the small parts to be supplied to the hopper on the Vibrating unit passed into the sorting plate 3. There they are sorted by up and down movements in the filling tube 10. In the filling tube 10, the tablets are aligned and then separated via the gate valve unit 4. About the filling shoes 24, the tablets are placed in the mold sheet under the feed.
  • the gate valve unit 4 has slide guides 33 and, for example, two gate valves 19 and 20 arranged one above the other.
  • the Fig. 17 shows in an enlarged view for the embodiment of Fig. 16 in that a magnet 34, namely a permanent magnet, is mounted on a magnetic receptacle 35 on the base unit 2 and the coupling 36 for the magnet 34 is mounted on the lower gate valve plate 20 of the gate valve unit 4.
  • the gate valves 19 and 20 are moved back and forth in opposite directions, these movements being transmitted directly from the base unit 2 to the gate valves 19 and 20.
  • the gate valves 19 and 20 are guided in the slide guides 33 and thus perform a linear movement.
  • the gate valve unit 4 When switching the feed to a new format of the tablets, the gate valve unit 4 has to be decoupled from the basic unit 2 or coupled to it. Like in the Fig. 17 is shown, the magnetic coupling and thus the connection between the base unit 2 and the gate valve unit 4 via the magnet 34 on the magnet holder 35 and the coupling 36 is effected. Due to the fixed magnetic coupling, the movements for the gate valves can thus be transmitted via the magnet.
  • the format unit 12 can be secured in operation against unwanted movements relative to the base unit 2 by the format unit 12 is stretched onto the suspension device 5 on the base unit 2 with a pneumatic cylinder 37.
  • a recess 38 is provided, in which the pneumatic cylinder 37 can engage.
  • Fig. 20 shows a first embodiment of the base plate 42 for the gate valve unit 4 of the feeding and sorting device 1 according to the present invention.
  • the base plate 42 has first through holes 49 and receptacles 43 for first Absperrfinger 41.
  • the receptacles 43 for the Absperrfinger 41 are formed continuously through the base plate 42.
  • the receptacles 43 for the Absperrfinger 41 can be cut out of the base plate 42, for example by means of a laser cutting machine together with the first through holes 49. It is advantageous if the receptacles 43 for the blocking fingers 41 have a narrowing at the interface with the first through-openings 49.
  • a number of receptacles 43 for the Absperrfinger 41 associated with the first passage openings 49 is advantageous.
  • Fig. 21 shows the first embodiment of the gate valve unit 4 according to the present invention in an exploded view
  • Fig. 22 shows the first embodiment of the gate valve unit 4 in the assembled state.
  • the base plate 42 is arranged between a lower holding plate 44 with second through-openings 49a and an upper holding plate 45 with third through-openings 49b such that the blocking fingers 41 are secured in the receptacles 43 of the base plate 42 are, wherein both the second passage openings 49a and the third passage openings 49b associated with the first passage openings 49.
  • the Fig. 23 shows the base plate 42 with the Absperrfingern 41 according to an embodiment of the present invention with an upper plate 45 and a lower plate 44 in the locked state.
  • the upper holding plate 45 is preferably mounted with corresponding through holes in the locked state so that these through holes are substantially congruent with the through holes 49 of the base plate 42.
  • FIG. 24 An enlarged view of the fastening device in the locked state is in the Fig. 24 as well as in the released state in the Fig. 25 shown.
  • a lock 47 In the locked state is a lock 47, which is arranged on the base plate 42 and having a neck portion and a head portion, in a narrowed portion of the release and locking recess 46 in the upper plate 45, so that the head portion of the fastener 47, the upper Retaining plate 45 on the base plate 42 secures.
  • the lock 47 In the released state, however, the lock 47 is in a widened region of the release and locking recess 46 in the upper support plate 45, so that the upper support plate 45 can be removed from the base plate 42 via the head part.
  • Arrow shown indicates the direction in which the upper support plate 45 can be moved to backup on the base plate 42.
  • the upper holding plate 45 from the Fig. 25 is moved parallel to the base plate 42 in the arrow direction for securing or moved in the opposite direction parallel to the release. In this way, the upper holding plate 45 without tools from the base plate 42nd be separated and removed. Similarly, the lower retaining plate 44 can be secured.
  • the Fig. 26 shows the gate valve unit 4 according to a further embodiment.
  • the gate valve unit 4 according to this embodiment has, instead of the base plate 42, a corresponding lower base plate 42a with lower passage openings and a corresponding upper base plate 42b with upper passage openings.
  • the lower base plate 42 a and the upper base plate 42 b are arranged in the operating state to each other such that in each case a lower passage opening and a corresponding upper passage opening of a corresponding number of filling tubes 10 are assigned.
  • the base plates in the gate valve unit 4 can be moved precisely.
  • the Fig. 27 shows an enlarged view of the guide member 53 in the gate valve unit 4 according to another embodiment.
  • the guide parts 53 may have different codes both for connection to an upper cover plate 52 and connection to a lower cover plate 51 and for guiding the lower base plate 51 and the upper base plate 52.
  • the lower base plate 5a has a first height H1 and the upper base plate 5b has a second height H2, wherein the first height H1 differs from the second height H2.
  • the upper recess 55 on the upper cover plate 52 and the lower recess 54 on the lower cover plate 51 are configured differently. It can, for. B.
  • the lower recess 54 extend over the entire height of the lower cover plate 51, while the upper recess 55 extends only over a partial height of the upper cover plate 52.
  • the height and the width and the length of the recesses may be configured differently.
  • For a suitable one Connection are on the top of the guide member 53 adapted to the upper recess 55 upper guide projection 57 and formed on the underside of the guide member 53 adapted to the lower recess 54 under guide projection 56. The asymmetry of the lower guide projection 56 and the upper guide projection 57 ensures proper installation of the guide members 53.
  • the Fig. 28 shows that the lower guide is formed as a lower guide groove 58a having a width B1 matching the first height H1, and the upper guide is formed as an upper guide groove 58b having a width B2 matching the second height H2.
  • the asymmetry of the lower and upper guide grooves with the asymmetry of the lower and upper base plates 42a and 42b mechanically prevents interchanging of the base plates during installation.
  • the Fig. 29 shows the gate valve unit 4 according to another embodiment in cross-sectional view, in which the upper base plate 42b is arranged adjustable.
  • the end position of the upper base plate 42 b is adjustable in order to ensure optimum shut-off of the tablets in the filling tube 10.
  • the adjustment is infinitely adjustable. This can be done via a motor.
  • the upper base plate 42b is moved by a pneumatic cylinder 59 having a continuous piston rod. Via a stop 60, the desired position can be adjusted, wherein the stop is adjustable via the motor, so that no intervention by hand are necessary.
  • the Fig. 30 shows the base plate 42 for the Absperrschieberussi 4, which has a Greetchen 10 corresponding number of Absperrfinghrchen 41, each associated with the respective filling tube 10, and through holes 49, wherein the Absperrfinger 41 are integrally formed with the base plate 42.
  • Fig. 31 shows the base unit 2 for a feeder 1, in which an integrated control cabinet 62 is arranged in the base unit 2 in a dust-tight sealed area.
  • the integrated control cabinet 62 forms a wall of the base unit 2, namely a rear wall of the base unit 2.
  • Fig. 32 shows the base unit 2 with the integrated control cabinet 62 in which a second access 65 for mechanical maintenance in the base unit 2 is opened.
  • the integrated control cabinet 62 is pivotally mounted in the base unit 2 such that the integrated control cabinet 62 serves as a rear door 61 of the base unit 2 for releasing and closing a second access 65 for mechanical maintenance.
  • the mechanical components of the integrated control cabinet 62 can be pivoted together with the electrical components to open the second access 65, said second access 65 can be opened without touching the electrical components.
  • the integrated cabinet 62 is shown in an open condition where a pivoted cabinet door 63 releases a first access 64 for electrical maintenance.
  • This cabinet door 63 corresponds to a conventional cabinet door that can be opened only with a special key to perform electrical maintenance. Accordingly, a first closing device for the switching cabinet 62 and a second closing device for the door 61 of the basic unit 2 are designed for different keys.
  • the integrated control cabinet 62 may have a coolant connection 66 on the cabinet door 63 for a coolant circuit.
  • the coolant circuit is z. B. formed as a coolant plate in the cabinet door 63 to dissipate the waste heat from the integrated cabinet 62 in a simple manner.
  • Fig. 34 is a schematic representation of an arrangement of electric drives 68 and a carriage 69 for synchronization in the base unit 2 with the integrated control cabinet 62 shown.
  • the slide 69 for the synchronization and the electrical drives 68 for the supply are arranged such that the electric drives 68 are stationary.
  • the outer housing of the base unit 2 with the housing walls 67 is stationary and the electric actuators 68 are arranged so that they perform only format adjustments with, the full movements such.
  • sorting and lowering of the drives 68 are not carried out with.
  • the mechanical movements are carried out via a carriage principle inside the feed, whereby the electric drives 68 remain stationary in the film running direction.

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Abstract

The base unit (2) includes a first suspension unit for the sorting plate (3) and a second suspension unit for the blocking slide unit (4) Adjusters are arranged on the base unit (2). These provide for relative adjustment between the first and second suspension units. The eccentric adjuster is associated with the first or second suspension unit. The first or second suspension unit is held on at least one first or second rod respectively, the rods resting in guidance grooves in the adjustment unit associated with the first or second suspension unit respectively.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zuführung für Thermoformmaschine unter verschiedenen Aspekten ihres konstruktiven Aufbaus.The present invention relates to a supply for thermoforming machine under various aspects of its structural design.

Thermoformmaschinen bzw. Blistermaschinen insbesondere im pharmazeutischen Bereich werden dazu genutzt, Produkte vereinzelt zu verpacken, wozu in der Thermoformmaschine von einer Vorratsrolle eine Formfolie abgezogen und einer Heizstation zugeführt wird, in der die Formfolie auf Verformtemperatur erwärmt wird, um nachfolgend in einer Formstation in der Formfolie Näpfe ausbilden zu können, die zur Aufnahme der als Schüttgut bereitgehaltenen Produkte vorgesehen sind. Dabei werden die Näpfe in der Formfolie in der Regel in einer matrix- oder rasterartigen Anordnung ausgebildet, die nachfolgend befüllt werden, um sodann die Formfolie mit den befüllten Näpfen durch eine Siegelfolie abdecken und hermetisch abdichten zu können. Nur der Vollständigkeit halber wird erwähnt, dass eine Thermoformmaschine im Anschluss an die Siegelstation in der Regel eine Stanzstation aufweist, in der die befüllten Blisterpackungen mit den Näpfen ausgestanzt werden. Die Leistungsfähigkeit einer Thermoformmaschine hängt entscheidend auch davon ab, dass die in der Formfolie ausgebildeten Näpfe ausreichend schnell, angepasst an das Leistungsvermögen der übrigen Stationen, befüllt werden können, wozu Zuführungen entwickelt worden sind, um das simultane Befüllen mehrerer Näpfe gleichzeitig zu ermöglichen.Thermoforming machines or blister machines, in particular in the pharmaceutical sector, are used to package products singly, for which purpose a thermoforming machine is withdrawn from a supply roll and fed to a heating station, in which the forming film is heated to deformation temperature, in order subsequently to be in a forming station in the forming film To be able to train bowls, which are provided for receiving the products kept ready as bulk material. In this case, the wells are formed in the mold film usually in a matrix or grid-like arrangement, which are subsequently filled in order to then cover the mold film with the filled wells by a sealing film and hermetically seal. For the sake of completeness, it is mentioned that a thermoforming machine following the sealing station usually has a punching station in which the filled blister packs be punched out with the cups. The performance of a thermoforming machine also depends crucially on the fact that the wells formed in the forming film can be filled sufficiently quickly, adapted to the performance of the other stations, to which feeders have been developed in order to allow the simultaneous filling of several wells simultaneously.

Aus dem Stand der Technik, insbesondere aus offenkundigen Vorbenutzungen der Aylward Enterprises, Inc., USA, ist es bekannt, mittels derartiger Zuführungen in einer Füllstation in einer Thermoformmaschine die Näpfe des durch die Füllstation geförderten Bandes zu füllen. Die Anordnung von den Näpfen zugeordneten Füllröhrchen muss dabei genau auf die Anordnung der Näpfe in dem Band angepasst sein, damit die Kleinteile präzise in die Näpfe abgelegt werden können. Daher ist es erforderlich, bei einem Formatwechsel oder bei der Abfüllung anderer Produkte den Füllröhrchenträger mit den Füllröhrchen zu entfernen und zu reinigen, wozu die Füllröhrchen von dem Füllröhrchenträger getrennt werden, um auch kleinste Rückstände entfernen zu können, wie dies insbesondere erforderlich ist, wenn die Kleinteile durch pharmazeutische Produkte gebildet sind, in denen keine Rückstände an den Füllröhrchen und dem Füllröhrchenträger verbleiben dürfen.From the prior art, in particular for obvious prior uses of Aylward Enterprises, Inc., USA, it is known to fill the wells of the conveyor conveyed by the filling station by means of such feeders in a filling station in a thermoforming machine. The arrangement of the filling tubes associated with the cups must be precisely adapted to the arrangement of the wells in the band, so that the small parts can be placed precisely in the wells. Therefore, it is necessary to remove and clean the Füllröhrchenträger with the filling tube in a format change or filling of other products, including the filling tubes are separated from the Füllröhrchenträger to remove even the smallest residues, as required in particular when the Small parts are formed by pharmaceutical products in which no residues may remain on the filling tube and the Füllröhrchenträger.

Für das simultane Befüllen mehrerer Näpfe sind in der Regel mehrere Füllröhrchen einer Mehrzahl von Kanälen zugeordnet, die in einem Füllschuh zusammengefasst sind, von denen wiederum mehrere Füllschuhe zu einer Füllschuheinheit zusammengefasst werden, die einen Teil der Ablegeeinheit bildet. Diese Füllschuheinheit kann zur Ablage der Kleinteile vertikal abgesenkt und nach der Ablage wieder angehoben werden, um so die zu befüllende bzw. befüllte Folie störungsfrei passieren zu lassen. Damit immer nur ein Produkt aus einem Füllröhrchen in den zugeordneten Kanal abgegeben wird, werden Absperrfinger genutzt, durch die von dem in den Füllröhrchen sich bildenden Stapeln jeweils das unterste Produkt freigegeben werden kann. Maßgeblich für die Zuführleistung der Zuführung ist die Füllung der Füllröhrchen, die stets gewährleistet sein muss, und zwar für sämtliche Füllröhrchen, was wiederum erfordert, dass auf der gesamten Fläche der Sortierplatte diese gleichmäßig die Produkte an die Füllröhrchen übergeben kann.For the simultaneous filling of several wells, a plurality of filling tubes are generally associated with a plurality of channels, which are combined in a filling shoe, of which in turn several filling shoes are combined to form a filling shoe unit, which forms part of the laying unit. This filling shoe unit can be lowered vertically to deposit the small parts and lifted again after the deposit so as to allow the film to be filled or filled to pass through without any problems. So that only one product from a filling tube in the associated channel are issued, Absperrfinger be used by the bottom product can be released by the forming in the filling tube stacks each. Decisive for the feeding performance of the feeder is the filling of the filling tube, which must always be guaranteed, and indeed for all filling tubes, which in turn requires that on the entire surface of the sorting plate, this can pass the products evenly to the filling tubes.

Bei herkömmlichen Zuführungen für Blistermaschinen umfasst für das Befüllen der Näpfe eine Formateinheit eine Sortierplatte und eine Absperrschiebereinheit, wobei die Sortierplatte über Puffer elastisch aufgehängt ist und wobei über an der Sortierplatte angeordneten Vibratoren die Sortierplatte in Schwingungen versetzt wird. Die herkömmliche Anordnung weist den Nachteil auf, dass aufgrund der elastischen Lagerung eine exakte Anordnung der Sortierplatte zu den Füllröhrchen der Absperrschiebereinheit schwierig zu erreichen ist und die Anforderungen an die Fertigungstoleranzen hoch sind.In conventional blister machine feeds, for the filling of the cups, a format unit comprises a sorter plate and a gate valve unit, the sorter plate being suspended elastically via buffers, and vibrating the sorter plate via vibrators disposed on the sorter plate. The conventional arrangement has the disadvantage that due to the elastic support, an exact arrangement of the sorting plate to the filling tube of Absperrschiebereinheit is difficult to achieve and the demands on the manufacturing tolerances are high.

Bei bisher bekannten Zuführungen mit Sortierplatten weist diese Öffnungen auf, in die die oberen Enden der Füllröhrchen hineinragen. Die Sortierplatte ist am Rand so ausgestattet, dass zuzuführende Produkte wie in einer Schale mit flachem Boden eingefüllt werden können, wobei die Sortierplatte vertikal auf und ab bewegt wird, um durch diese Bewegung die Lage der oberen Füllröhrchenenden relativ zum Boden der Sortierplatte zu verändern und das Einsortieren der Produkte in die Füllröhrchen zu fördern. Unterstützt wird dieses durch zusätzliche der Sortierplatte zugeordnete Antriebe, die die Produkte auf der Sortierplatte in Form von Mikrowürfen bewegen, wodurch außerdem die homogene Verteilung der Produkte auf der Sortierplatte gefördert werden soll.In previously known feeds with sorting plates, these openings has, in which protrude the upper ends of the filling tube. The sorting plate is peripherally equipped so that products to be fed can be filled like in a flat bottomed dish with the sorter plate moved vertically up and down to change the position of the upper stuffing tube ends relative to the bottom of the sorting plate and that Sorting out the products to promote the stuffing tubes. This is supported by additional drives associated with the sorting plate, which move the products on the sorting plate in the form of microwaves, which also promotes the homogeneous distribution of the products on the sorting plate.

Mit derartigen Zuführungen sind aber hinsichtlich des Bewegungsmusters der Sortierplatten einige Nachteile verbunden, da die Vertikalbewegung der Sortierplatte für die Mikrowürfe zwar den durch die Produkte gebildeten Produktteppich auf der Sortierplatte auflockert, aber nicht gleichmäßig die Produkte über die Fläche verteilen kann. Insbesondere an den Rändern und in den Ecken der Sortierplatte fehlen häufig Produkte, so dass die dort befindlichen Füllröhrchen nicht zuverlässig gefüllt werden können, wodurch eine Limitierung der Leistung gegeben ist. Dies lässt sich nur bedingt dadurch kompensieren, dass die Menge der Produkte auf der Sortierplatte erhöht wird, da dadurch zwar in den benachteiligten Zonen eine ausreichende Menge zur Verfügung steht, im Gegenzug aber sich im Zentrum der Sortierplatte Anhäufungen bilden, die die Produkte beim Einlaufen in die Füllröhrchen behindern.With such feeders, however, some disadvantages are associated with regard to the movement pattern of the sorting plates, since the vertical movement of the microplate sorting plate loosens the product carpet formed by the products on the sorting plate, but can not uniformly distribute the products over the surface. In particular, at the edges and in the corners of the sorter plate often missing products, so that the filling tubes located there can not be filled reliably, whereby a limitation of the power is given. This can be compensated only conditionally that the amount of products is increased on the sorting plate, as this is indeed in the disadvantaged areas a sufficient amount is available, in turn, but in the center of the sorting plate accumulations form, the products when entering in hinder the filling tubes.

Hinsichtlich der der Sortierplatte aufgeprägten, Mikrowürfe erzeugenden Bewegung ist zu beachten, dass dies in der Regel mit einer elastischen Lagerung der Sortierplatte auf Puffern verbunden ist, wobei die Mikrowürfe durch Vibratoren erzeugt werden, die in Verbindung mit der Lagerung der Sortierplatte zu Kreisbewegungen des Produktteppichs führen, bei denen sich im Zentrum und in den Ecken kaum eine Verschiebung der Produkte ergibt. Je nach Bestückung des Formats mit Füllröhrchen ergeben sich individuelle Eigenfrequenzen und damit Eigenformen der Sortierplatten, die hinsichtlich der Vibration zu toten Zonen führen, in denen sich die Produkte kaum bewegen. Zur Anregung der Sortierplatten werden üblicherweise pneumatische Kolbenvibratoren verwendet, die sich durch kompakte Bauweise auszeichnen. Nachteilig ist allerdings, dass mehrere derartige pneumatische Kolbenvibratoren erforderlich sind, die an unterschiedlichen Positionen anzuordnen sind. Durch die Lagerung der Sortierplatte auf Puffern und die Bauart der pneumatischen Kolbenvibratoren ist eine exakte Synchronisierung nicht möglich und eine Reproduzierbarkeit der Produktverteilung nicht gewährleistet.With regard to the micro-generating motion imposed on the sorter plate, it should be noted that this is usually associated with resilient storage of the sorter plate on buffers, the micro-wakes being generated by vibrators which, in conjunction with the storage of the sorter plate, result in circular movement of the product carpet in which there is hardly any displacement of the products in the center and in the corners. Depending on the configuration of the format with filling tubes, individual natural frequencies and thus self-forms of the sorting plates result, which lead to dead zones in terms of vibration, in which the products hardly move. To excite the sorting plates usually pneumatic piston vibrators are used, which are characterized by compact design. The disadvantage, however, is that several such pneumatic piston vibrators are required, which are to be arranged at different positions. By storing the sorting plate on buffers and the design of the pneumatic piston vibrators is an exact Synchronization not possible and a reproducibility of the product distribution is not guaranteed.

Bei Zuführungen mit einer Grundeinheit und einer Absperrschiebereinheit, die Schieberführungen und in den Schieberführungen bewegbare Absperrschieberplatten aufweist, ist es vorteilhaft, wenn für Wartung oder Reinigung die Absperrschiebereinheit lösbar mit der Grundeinheit verbunden ist. Bei herkömmlichen Zuführungen wird dies durch an der Grundeinheit angebrachte Stößel bewirkt, wobei die Absperrschieberplatten über Federelemente auf die Stößel gedrückt werden. Der Vorschub erfolgt mit Hilfe eines einfach wirkenden pneumatischen Zylinders, der gegen die Federelemente arbeitet und dadurch diese spannt. Der Rückhub erfolgt ausschließlich mittels der Federelemente. Bei den herkömmlichen Zuführungen sind die Federelemente an beiden Seiten der Absperrschiebereinheit angebracht, um einen gleichmäßigen Hub zu gewährleisten.When supplied with a base unit and a gate valve unit having slide guides and gate valves movable in the slide guides, it is advantageous if, for maintenance or cleaning, the gate valve unit is detachably connected to the base unit. In conventional feeders this is effected by attached to the base unit ram, wherein the gate valves are pressed by spring elements on the plunger. The feed takes place with the aid of a single-acting pneumatic cylinder, which works against the spring elements and thereby clamps them. The return stroke takes place exclusively by means of the spring elements. In the conventional feeders, the spring elements are mounted on both sides of the gate valve unit to ensure a smooth stroke.

Bei der Demontage der herkömmlichen Zuführungen zu Reinigungs- und/oder Wartungszwecken muss die Absperrschiebereinheit mit den Absperrschieberplatten ausgebaut werden. Um zu verhindern, dass diese ungewollt durch die Federkraft aus den seitlichen Führungen gedrückt werden, ist eine Verriegelung erforderlich. Wenn diese Verriegelung gelöst wird, können die Absperrschieberplatten entnommen werden, wobei zu beachten ist, dass bei der Demontage die dadurch lose angeordneten Federelemente nicht verloren gehen.When dismantling the conventional feeders for cleaning and / or maintenance purposes, the gate valve unit must be removed with the gate valves. To prevent them from being pushed unintentionally by the spring force from the lateral guides, a lock is required. If this lock is released, the gate valves can be removed, it should be noted that during disassembly thereby loosely arranged spring elements are not lost.

Weiterhin weisen die herkömmlichen Zuführungen den Nachteil auf, dass aufgrund der vielen mechanischen Kleinteile, die zur lösbaren Verbindung der Absperrschiebereinheit mit der Grundeinheit und zur Bewegungsübertragung von der Grundeinheit auf die Absperrschiebereinheit benötig werden, die Herstellung der bekannten Zuführungen aufwändig ist.Furthermore, the conventional feeders have the disadvantage that due to the many mechanical small parts that are used for releasably connecting the gate valve unit with the base unit and the Movement transfer from the base unit on the gate valve unit are required, the production of the known feeds is complex.

Eine Formateinheit umfasst die Sortierplatte, die Absperrschiebereinheit mit Füllröhrchen und Füllschuhe, die den zuzuführenden und zu sortierenden Waren entsprechend ausgewählt werden können. Bei einer herkömmlichen Zuführung wird die Formateinheit über eine Einhängevorrichtung an der Grundeinheit zur Sicherung gegen Verschiebungen eingehängt, wobei die Feststellung herkömmlicherweise von Hand über Kreuzgriffe und eine Klemmleiste erfolgt. Diese Feststellung weist die Nachteile auf, dass die Kreuzgriffe nicht gut zugänglich sind und bei der Feststellung viele Einzelteile notwendig sind, die bei einem Wechsel der Formateinheit verloren gehen können. Zusätzlich ist die Reinigung der Grundeinheit und der Formateinheit aufgrund der zusätzlichen Kanten erschwert.A format unit comprises the sorting plate, the gate valve unit with filling tubes and filling shoes, which can be selected according to the goods to be supplied and sorted. In a conventional feeder, the format unit is suspended via a suspension device on the base unit for securing against displacements, wherein the determination is conventionally carried out by hand via cross handles and a terminal block. This finding has the disadvantages that the cross handles are not easily accessible and in the determination of many items are necessary, which can be lost when changing the format unit. In addition, the cleaning of the base unit and the format unit is difficult due to the additional edges.

Herkömmliche Absperrschiebereinheiten, weisen eine den Füllröhrchen entsprechende Anzahl an Absperrfingern, die jeweils den betreffenden Füllröhrchen zugeordnet sind, und eine Grundplatte mit einer Anzahl an Durchgangsöffnungen auf, wobei die Grundplatte Aufnahmen für die Absperrfinger aufweist. Bei den herkömmlichen Absperrschiebereinheiten werden die Aufnahmen für die Absperrfinger auf die Oberfläche der Grundplatte gefräst, da die Aufnahmen nicht durch die Grundplatte durchgehend ausgestaltet sind, um die Absperrfinger zu sichern.Conventional Absperrschiebereinheiten, have a filling tube corresponding number of Absperrfingern, each associated with the respective filling tube, and a base plate having a number of through holes, wherein the base plate has receptacles for Absperrfinger. In the conventional Absperrschiebereinheiten the recordings for the Absperrfinger be milled onto the surface of the base plate, since the recordings are not designed through the base plate throughout to secure the Absperrfinger.

Dies führt zum Einen bei der Fertigung dieser Absperrschiebereinheiten zu dem Nachteil, dass aufgrund der sehr kleinen geometrischen Formen und der großen Anzahl der Aufnahmen für deren Herstellung eine lange Maschinenlaufzeit erforderlich ist. Zum Anderen führt dies bei der Handhabung der Absperrschiebereinheiten zu dem Nachteil, dass deren Reinigung wegen der Aufnahmen sehr aufwändig ist, weil die Aufnahmen auf die Oberseite der Grundplatte eingebracht sind. Die Ecken dieser Aufnahmen können aufgrund ihrer Geometrie nur unzureichend gesäubert werden, wodurch Rückstände in der Grundplatte verbleiben können.This leads to the one hand in the production of these Absperrschiebereinheiten to the disadvantage that due to the very small geometric shapes and the large number of shots for the production of a long machine running time is required. On the other hand, this leads to the disadvantage in the handling of Absperrschiebereinheiten to the disadvantage that their cleaning is very complex because of the images, because the recordings on the top of the base plate are introduced. Due to their geometry, the corners of these recordings can only be cleaned insufficiently, so that residues can remain in the base plate.

Herkömmlich wird bei einer Zuführung ein externer Schaltschrank aufgrund der Staubbelastung und entsprechender Anforderungen verwendet. Die Zuführung ist auf einem Maschinentisch der Blistermaschine angeordnet, wobei der Schaltschrank neben der Blistermaschine bereitgestellt wird.Conventionally, an external control cabinet is used in a feeder due to the dust load and corresponding requirements. The feeder is arranged on a machine table of the blister machine, wherein the control cabinet is provided next to the blister machine.

Diese Anordnung weist den Nachteil auf, dass die elektrischen Leitungen einzeln in den Schaltschrank geführt werden müssen, weil erst dort die Motoren und Sensoren an die Steuerung angeschlossen werden. Die elektrischen Leitungen befinden sich auf der Füllstrecke, auf der sie mit Tablettenstaub verschmutzt werden können, wodurch ein erhöhter Reinigungsaufwand notwendig wird. Weiterhin benötigt der externe Schaltschrank einen zusätzlichen Platz neben der Blistermaschine und kann unter Umständen einen Zugang zur besseren Bedienbarkeit der Blistermaschine verstellen.This arrangement has the disadvantage that the electrical lines must be individually led into the cabinet because only there the motors and sensors are connected to the controller. The electrical lines are located on the filling line, where they can be contaminated with pore dust, whereby an increased cleaning effort is necessary. Furthermore, the external cabinet needs an extra space next to the blister machine and may possibly adjust access for better operability of the blister machine.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Zuführung bereit zu stellen, die die oben genannten Nachteile der bekannten Zuführungen überwindet.The invention is therefore based on the object to provide a feeder that overcomes the above-mentioned disadvantages of the known feeders.

Nach einem ersten Gesichtspunkt soll bei der Zuführung der vorliegenden Erfindung eine gewünschte Anordnung der Sortierplatte zu den Füllröhrchen der Absperrschiebereinheit leichter zu erreichen sein und sollen die Anforderungen an die Fertigungstoleranzen abgesenkt werden können.According to a first aspect of the present invention, a desired arrangement of the sorting plate to the filling tube of Absperrschiebereinheit should be easier to achieve and the demands on the manufacturing tolerances can be lowered.

Dieser Gesichtspunkt wird bei einer Zuführung mit einer Grundeinheit sowie einer eine Sortierplatte und eine Absperrschiebereinheit umfassenden Formateinheit, dadurch gelöst, dass die Grundeinheit eine erste Einhängevorrichtung für die Sortierplatte und eine zweite Einhängevorrichtung für die Absperrschiebereinheit aufweist, wobei an der Grundeinheit mindestens eine Verstellvorrichtung zu einer relativen Verstellung von der ersten Einhängevorrichtung zu der zweiten Einhängevorrichtung angeordnet ist. Dadurch können Fertigungstoleranzen über eine einfache relative mechanische Verstellung der Einhängevorrichtungen kompensiert sowie die Sortierplatte und die Füllröhrchen sehr genau aufeinander abgestimmt werden. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass die Absperrschiebereinheit mit den Füllröhrchen genau zentrisch in die für sie vorgesehenen Öffnungen in der Sortierplatte gebracht wird, wodurch die Verfahrensschritte des Einsortierens optimal ausgestaltet werden. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass die Einhängung verschiedener Formateinheiten bei verschiedenen Zuführungen gleich ausgestaltet werden kann, so dass die Wartung und Nachrüstung mit anderen Formateinheiten vereinfacht werden.This aspect is included in a feed with a base unit and a sorting plate and a gate valve unit Format unit, achieved in that the base unit has a first Einhängevorrichtung for the sorting plate and a second Einhängevorrichtung for Absperrschiebereinheit, wherein on the base unit at least one adjusting device for a relative adjustment of the first suspension device to the second suspension device is arranged. As a result, manufacturing tolerances can be compensated by means of a simple relative mechanical adjustment of the suspension devices, and the sorting plate and the filling tubes can be matched very precisely to one another. In this way, it can be ensured that the shut-off slide unit with the filling tube is placed exactly centrically in the openings provided for it in the sorting plate, whereby the method steps of sorting are optimally designed. Another advantage is that the mounting of different format units at different feeds can be made the same, so that the maintenance and retrofitting with other format units are simplified.

Nach einem Ausführungsbeispiel ist die Verstellvorrichtung der ersten Einhängevorrichtung zugeordnet. Alternativ und / oder zusätzlich kann die Verstellvorrichtung der zweiten Einhängevorrichtung zugeordnet sein. Die Zuordnung einer Verstellvorrichtung zu einer Einhängevorrichtung erlaubt eine besonders einfache Verstellmöglichkeit und die zusätzliche Zuordnung einer zweiten Verstellvorrichtung zu der zweiten Einhängevorrichtung bewirkt weitere verbesserte Verstellmöglichkeiten zur gegenseitigen Abstimmung der Position der Füllröhrchen zu der Position der Sortierplatte.According to one embodiment, the adjusting device is associated with the first suspension device. Alternatively and / or additionally, the adjusting device can be assigned to the second suspension device. The assignment of an adjustment to a suspension device allows a particularly simple adjustment and the additional assignment of a second adjustment to the second suspension device causes further improved adjustment for mutual coordination of the position of the filling tube to the position of the sorting plate.

Bevorzugt weist die Verstellvorrichtung einen Verstellexzenter auf. Dies ermöglicht eine besonders einfache Verstellung bei der Montage der Zuführung, wenn die Einhängevorrichtungen an der Grundeinheit einmalig beim Aufbau über eine Exzenterverstellung justiert werden.The adjustment device preferably has an adjustment eccentric. This allows a particularly simple adjustment during assembly of the feeder when the suspension devices are adjusted to the base unit once during construction via an eccentric adjustment.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die erste Einhängevorrichtung über einen ersten Stift gelagert ist, der in einer ersten Führungsnut in der Verstellvorrichtung anliegt, die der ersten Einhängevorrichtung zugeordnet ist, und / oder dass die zweite Einhängevorrichtung über einen zweiten Stift gelagert ist, der in einer zweiten Führungsnut in der Verstellvorrichtung anliegt, die der zweiten Einhängevorrichtung zugeordnet ist. Insbesondere können sowohl die erste als auch die zweite Einhängevorrichtung jeweils auf zwei Stiften gelagert werden. Dies bewirkt eine sichere Lagerung der Einhängevorrichtungen und somit eine sichere Lagerung der Sortierplatte und der Absperrschiebereinheit.It has proven to be advantageous if the first suspension device is mounted via a first pin, which rests in a first guide groove in the adjustment, which is associated with the first suspension device, and / or that the second suspension device is mounted via a second pin which in a second guide groove in the adjusting rests, which is associated with the second suspension device. In particular, both the first and the second suspension device can each be mounted on two pins. This causes a secure storage of the suspension devices and thus secure storage of the sorter and the gate valve unit.

Die Vorteile der Erfindung werden besonders deutlich, wenn man diese im gesamten technischen Umfeld der Zuführung betrachtet, die dazu nachfolgend detaillierter beschrieben wird.The advantages of the invention will become particularly clear when considered in the overall technical environment of the feeder, which will be described in more detail below.

Die Füllröhrchen und der Füllröhrchenträger sind an den Verbindungsstellen fugenfrei ausgebildet, so dass keine Fugen vorliegen, in denen sich Rückstände festsetzen können und nicht das Erfordernis besteht, die Füllröhrchen und den Füllröhrchenträger vollständig voneinander zu trennen bzw. eine derartige Trennung sogar kontraproduktiv wäre. Da Anwendungsfälle existieren, bei denen bis zu 180 Füllröhrchen einem Füllröhrchenträger zugeordnet sind, ist eine erhebliche Arbeitserleichterung erzielt, die zu einem Zeit- und Kostenvorteil führt, wenn die Zuführung der Füllstation einer Thermoformmaschine gewechselt werden muss. Ganz besonders günstig ist es, wenn die Füllröhrchen und der Füllröhrchenträger einstückig ausgebildet sind als monolithischer Füllrohrblock. Bei dieser Ausführungsform ist die fugenfreie Verbindung über die gesamte Lebensdauer des monolithischen Füllrohrblockes gewährleistet, ohne dass es besonderer Passungen oder Dichtungen bedarf.The filling tube and the Füllröhrchenträger are formed joint-free at the joints, so there are no joints in which residues can accumulate and there is no need to completely separate the filling tube and the Füllröhrchenträger or even such a separation would be counterproductive. Since there are applications in which up to 180 filling tubes are associated with a filling tube carrier, a considerable workload is achieved, which leads to a time and cost advantage when the feed of the filling station of a thermoforming machine must be changed. It is particularly advantageous if the filling tube and the Füllröhrchenträger are integrally formed as a monolithic Füllrohrblock. In this embodiment, the joint-free connection over the entire life of the monolithic Füllrohrblockes is guaranteed, without the need for special fits or seals.

Die Herstellung einer derartigen Zuführung ist erleichtert, wenn die Füllröhrchen endständig an dem Füllröhrchenträger angeordnet sind, wobei prinzipiell allerdings auch die Möglichkeit besteht, dass der Füllröhrchenträger mit Abstand zu dem freien Ende der Füllröhrchen positioniert ist, also für die Nutzer entsprechende Wahlmöglichkeiten bestehen, um die Zuführung an die Erfordernisse des Umfeldes, in der Regel der Füllstation der Thermoformmaschine anzupassen.The preparation of such a feeder is facilitated if the filling tubes are arranged terminally on the Füllröhrchenträger, which in principle, however, also has the possibility that the Füllröhrchenträger is positioned at a distance from the free end of the filling tube, so there are appropriate options for the user to the Feeding to the needs of the environment, usually to adapt to the filling station of the thermoforming machine.

Es ist zu betonen, dass die fugenfreie Verbindung der Füllröhrchen mit dem Füllröhrchenträger wesentlich ist, was in besonders einfacher Weise durch eine einstückige Gestaltung erzielt werden kann; gleichfalls möglich bleibt es selbstverständlich, dass die separat gefertigten Füllröhrchenträger und Füllröhrchen durch eine Fügetechnik dauerhaft verbunden sind, also beispielsweise an einem aus einem bestimmten Material bereitgestellten Füllröhrchenträger im Spritzgußverfahren aus dem gleichen oder einem anderen Material gefertigte Füllröhrchen angeformt werden, also auch die Möglichkeit besteht, dass der Füllröhrchenträger und die Füllröhrchen aus unterschiedlichen Werkstoffen gefertigt sind.It should be emphasized that the joint-free connection of the filling tube with the Füllröhrchenträger is essential, which can be achieved in a particularly simple manner by a one-piece design; It is equally possible that the separately manufactured Füllröhrchenträger and Füllröhrchen are permanently connected by a joining technique, so for example, on a provided from a particular material Füllröhrchenträger injection molded from the same or another material made stuffing tubes are formed, so also the possibility exists that the Füllröhrchenträger and the filling tubes are made of different materials.

Es ist vorgesehen, dass die Sortierplatte, unter Ausschluss einer Bewegungsmöglichkeit in vertikaler Richtung von Vibrationsbewegungen für Mikrowürfe, vorgegeben durch eine einen translatorischen Freiheitsgrad in horizontaler Richtung bietende erste Führung durch den Antrieb in eine horizontal gerichtete Schwingung versetzt wird.It is envisaged that the sorting plate, to the exclusion of a possibility of movement in the vertical direction of vibratory movements for micro-waves, predetermined by a translational degree of freedom in the horizontal direction bidding first guide is offset by the drive in a horizontally directed vibration.

Durch diese Betriebsweise ist zunächst eine vollständig Abkehr von den aus dem Stand der Technik zuvor verwendeten Verfahren gegeben, da eine Bewegungsmöglichkeit in vertikaler Richtung von Vibrationsbewegungen für die Mikrowürfe ausgeschlossen wird und insbesondere dadurch auch auf die elastische Lagerung der Sortierplatte auf Puffern verzichtet werden muss und werden kann. Es ist nicht vorgesehen und nicht möglich, Mikrowürfe in vertikaler Richtung auszuführen. Da durch die erste Führung eine Vibrationsbewegung der Sortierplatten nur in einer horizontalen Richtung erfolgt, bewegt sich der auf der Sortierplatte befindliche Produktteppich unter Einfluss der den Produkten eigenen Massenträgheit über die gesamte Breite der Sortierplatte gleichmäßig, so dass sich Bereiche mit einer Minder-Bereitstellung von Produkten nicht ergeben.By this mode of operation is initially given a complete departure from the previously used from the prior art method, since a possibility of movement in the vertical direction of vibrational movements is excluded for the microwaves and in particular by the elastic storage of the sorting plate must be waived on buffers and can be. It is not intended and not possible to carry out microwaves in the vertical direction. Since a vibration movement of the sorting plates takes place only in a horizontal direction by the first guide, the product carpet located on the sorting plate moves uniformly over the entire width of the sorting plate under the influence of the products own inertia, so that areas with a reduced provision of products do not surrender

Dabei ist zu beachten, dass den horizontalen Vibrationsbewegungen zur Verteilung der Produkte auf der Sortierplatte eine langsamere vertikale Relativbewegung (nachfolgend als Sortierhubbewegung bezeichnet) zwischen Sortierplatte und Füllröhrchen überlagert sein kann, um die Produkte in die Füllröhrchen einzusortieren. Die Beschleunigungen der Sortierhubbewegungen sind konstruktionsbedingt so niedrig, dass sie keine Mikrowürfe der Produkte bewirken. Bei dem herkömmlichen Verfahren der dreidimensionalen Vibrationsbewegungen der Sortierplatte und bei dem neuen Verfahren der horizontalen Vibrationsbewegungen der Sortierplatte können langsamere Sortierhubbewegungen überlagert werden, wobei in einem mit der Sortierhubbewegung mitbewegten Koordinatensystem die Mikrowürfe bei dem neuen Verfahren keine vertikale Komponente, sondern nur eine horizontale Kompente aufweisen, wohingegen bei dem herkömmlichen Verfahren in dem mit der Sortierhubbewegung mitbewegten Koordinatensystem die Mikrowürfe auch eine vertikale Komponente aufweisen.It should be noted that the horizontal vibration movements for the distribution of the products on the sorting plate, a slower relative vertical movement (hereinafter referred to as Sortierhubbewegung) may be superimposed between sorter and filling tube to sort the products in the filling tube. The accelerations of the sorting strokes are by design so low that they do not cause microwaves of the products. In the conventional method of three-dimensional vibration movements of the sorter and the new method of horizontal vibration movements of the sorter slower Sortierhubbewegungen can be superimposed, in a co-moving with the Sortierhubbewegung coordinate system, the microbes in the new method have no vertical component, but only a horizontal Kompente, whereas, in the conventional method, in the coordinate system co-moving with the sorting stroke, the microwells also have a vertical component.

Es ist weiterhin möglich, dass die Schwingung parallel oder rechtwinklig zu der Folienlaufrichtung angeregt wird, da die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verbundenen Vorteile sich nicht nur bei einer einzigen vorgegebenen Richtung realisieren, da sicher gestellt ist, dass eine gleichmäßige Verstellung der Produkte über die gesamte Breite der Sortierplatte erfolgt, also deren gesamte Fläche überstrichen wird.It is also possible that the vibration is excited parallel or perpendicular to the film travel direction, since the advantages associated with the method according to the invention are realized not only in a single predetermined direction, since it is ensured that a uniform adjustment of the products over the entire width of the sorting plate takes place, so their entire surface is covered.

Besonders günstig ist es, wenn die Sortierplatte mittels eines zweiten Antriebs unter Ausnutzung einer zweiten Führung, die einen translatorischen Freiheitsgrad in einer nicht parallel zu der ersten Richtung liegenden Führung aufweist und die mit der ersten Führung nach dem Prinzip eines Kreuztisches aufgebaut ist, in eine horizontale Schwingung versetzt wird, da so eine verbesserte Möglichkeit besteht, Anhäufungen des Produktteppiches auf der Sortierplatte aufzulösen und die Produkte auf der Sortierplatte zu bewegen.It is particularly favorable if the sorting plate is turned into a horizontal position by means of a second drive utilizing a second guide which has a translational degree of freedom in a guide not parallel to the first direction and which is constructed with the first guide according to the principle of a cross table Oscillation is added, since there is an improved way to dissolve accumulations of product carpet on the sorting plate and move the products on the sorting plate.

Gemäß einer Alternative besteht die Möglichkeit, dass die Sortierplatte auf der ersten Führung und/oder der zweiten Führung mit einer symmetrischen Schwingung angeregt wird, wobei diese symmetrische Schwingung im wesentlichen dazu dient, Anhäufungen aufzulösen und eine gleichmäßige Verteilung der Produkte auf die Sortierplatte zu erzielen. Alternativ besteht gleichfalls die Möglichkeit, dass die Sortierplatte auf der ersten Führung und/oder der zweiten Führung mit einer asymmetrischen Schwingung angeregt wird, wobei diese asymmetrische Schwingung dazu führt, dass der Produktteppich auf der Sortierplatte wandert, so dass bei geeigneter Auswahl der Anregung es möglich ist, den Produktteppich in die eine oder die andere Richtung wandern zu lassen oder die Wanderungsrichtung sogar umzukehren, indem die asymmetrische Schwingung invertiert wird.According to an alternative, there is the possibility that the sorting plate is excited on the first guide and / or the second guide with a symmetrical vibration, this symmetrical vibration essentially serves to dissolve accumulations and to achieve a uniform distribution of the products on the sorting plate. Alternatively, there is also the possibility that the sorting plate is excited on the first guide and / or the second guide with an asymmetrical oscillation, this asymmetrical oscillation leading to the product carpet moving on the sorting plate, so that with a suitable selection of the excitation it is possible is to move the product carpet in one direction or the other, or even reverse the direction of migration by inverting the asymmetric vibration.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass die Amplitude und / oder die Frequenz und / oder die Symmetrie der Schwingung variiert werden, um so eine Art Rühreffekt zu erzeugen, wobei eine Variation insbesondere bevorzugt ist, bei der die maximale Amplitude der Schwingung kleiner als der Spalt zwischen den Füllröhrchen und dem zugeordneten Durchbruch in der Sortierplatte ist, in den das Füllrohrende einragt, wobei die Sortierplatte nach einer definierten Anzahl von Ausschlägen mit einer Amplitude angeregt werden kann, die größer als das maximal Spaltmaß zwischen Füllröhrchen und Sortierplatte ist, um so eventuell im Füllröhrchen blockierte Produkte zu lösen. Andere Variationen sind selbstverständlich gleichfalls denkbar.Furthermore, there is the possibility that the amplitude and / or the frequency and / or the symmetry of the oscillation are varied so as to produce a kind of stirring effect, wherein a variation is particularly preferred in which the maximum amplitude of the oscillation is smaller than the gap between the filling tube and the associated breakthrough in the Sorting plate is, in which the Füllrohrende protrudes, wherein the sorting plate can be excited after a defined number of excursions with an amplitude which is greater than the maximum gap between Füllröhrchen and sorting plate so as to solve possibly blocked in the filling tube products. Of course, other variations are also conceivable.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt weist das Verfahren gegenläufige Schwingungsbewegungen eines Ausgleichsgewichtes zu den horizontalen Schwingungsbewegungen der Sortierplatte auf. Durch die gegenläufige Bewegung von Sortierplatte und Ausgleichsgewicht heben sich die Kräfte dieses Vibrationssystems nach außen auf, so dass keine Kräfte auf die anderen Baugruppen der Zuführung wie z. B. der Grundeinheit übertragen werden. Aufgrund der Verringerung bzw. der Vermeidung von Vibrationen in der Grundeinheit erhöht sich zum Einen die Lebensdauer der elektrischen und mechanischen Bauteile und insbesondere können auch kritische elektrische Bauteile ohne zusätzlichen Aufwand in der Grundeinheit verbaut werden. Diese Betriebsweise wird ermöglicht, indem die Sortierplatte ohne eine der Schwerkraft entgegen gerichtete Bewegungsmöglichkeit von Vibrationsbewegungen für Mikrowürfe in einer ersten Führung angeordnet ist, die einen Freiheitsgrad für eine horizontale translatorische Verstellung bietet. Diese Zuführung zeichnet sich durch ihren einfachen Aufbau aus, bei der mit einfachen konstruktiven Maßnahmen, nämlich im wesentlichen der in vertikaler Richtung starr anzuordnenden ersten Führung der Sortierplatte, die in horizontaler Richtung erforderliche Bewegung aufgeprägt werden kann, mit der je nach Wahl der Anregung einer Auflockerung des Produktteppiches bzw. dessen Wanderung auf der Sortierplatte erzielbar ist.According to a further aspect, the method comprises opposite oscillatory movements of a balance weight to the horizontal oscillatory movements of the sorting plate. Due to the opposite movement of the sorting plate and balance weight, the forces of this vibration system cancel outwards, so that no forces on the other components of the feeder such. B. the basic unit to be transmitted. Due to the reduction or avoidance of vibrations in the base unit, on the one hand, the service life of the electrical and mechanical components increases and, in particular, critical electrical components can be installed in the basic unit without additional effort. This mode of operation is made possible by arranging the sorting plate in a first guide without a gravity-directed movement possibility of micro-vibration vibration movements, which offers a degree of freedom for a horizontal translational adjustment. This feeder is characterized by its simple structure, in which with simple constructive measures, namely essentially the rigidly arranged in the vertical direction first guide the sorter, which can be imposed in the horizontal direction required movement, with depending on the choice of stimulation a loosening the product carpet or its migration on the sorting plate can be achieved.

Um die Wanderung des Produktteppiches nicht nur in einer ausgewählte Richtung bewirken zu können, ist eine zweite Führung parallel zu der Folienlaufrichtung ausgerichtet vorgesehen, die rechtwinklig zu der ersten Führung orientiert und mit dieser nach Art eines Kreuztisches aufgebaut ist. Durch diesen Aufbau der Zuführung besteht die Möglichkeit, den auf der Sortierplatte befindlichen Produktteppich sehr variabel zu behandeln und in die eine oder die andere Richtung zu bewegen, wobei diese Bewegung durch die verbesserte Lagerung ohne Verwendung von elastischen Puffern reproduzierbar ist. Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die erste Führung und/oder die zweite Führung durch Führungsschienen und Führungswagen oder als Gleitlager oder als Welle mit Führungsbuchsen in Form von Kugelbuchsen gestaltet ist, da diese Alternativen sich einfach und kostengünstig realisieren lassen.In order to be able to effect the migration of the product carpet not only in a selected direction, a second guide is provided aligned parallel to the film running direction, which is perpendicular to the first Guided tour and is built with this in the manner of a cross table. By means of this structure of the feed, it is possible to treat the product carpet located on the sorting plate very variably and to move in one or the other direction, this movement being reproducible by the improved storage without the use of elastic buffers. It has proven to be advantageous if the first guide and / or the second guide is designed by guide rails and carriages or slide bearings or as a shaft with guide bushings in the form of ball bushings, as these alternatives can be implemented easily and inexpensively.

Günstig ist es weiterhin, wenn der Antrieb durch einen der Sortierplatte zugeordneten ersten Vibrator gebildet ist, durch den die Schwingungen zur horizontalen translatorischen Verstellung der Sortierplatte auf der ersten Führung erzeugbar sind. Dann bietet es sich an, dass zur Verstellung der Sortierplatten auf der zweiten Führung ein zweiter Vibrator vorgesehen ist, wobei der erste Vibrator und / oder der zweite Vibrator durch einen Antrieb, insbesondere einen Servomotor gebildet sind. Ergänzend oder alternativ besteht auch die Möglichkeit, dass dem ersten Vibrator und / oder dem zweiten Vibrator ein Exzenter zugeordnet ist zur Erzeugung der gewünschten Schwingung.It is also favorable if the drive is formed by a first vibrator associated with the sorting plate, by means of which the vibrations for horizontal translational adjustment of the sorting plate on the first guide can be generated. Then it makes sense that for adjusting the sorting plates on the second guide, a second vibrator is provided, wherein the first vibrator and / or the second vibrator are formed by a drive, in particular a servomotor. Additionally or alternatively, there is also the possibility that the first vibrator and / or the second vibrator an eccentric is assigned to produce the desired vibration.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn eine vertikale Führung für eine Sortierhubbewegung hinsichtlich Sortierplatte und Füllröhrchen an der Grundeinheit angebracht ist, um durch die langsamere Relativbewegung zwischen Sortierplatte und Füllröhrchen die Produkte in die Füllröhrchen einsortieren zu lassen.It has proven to be advantageous if a vertical guide for a Sortierhubbewegung in terms of sorting plate and filling tube is attached to the base unit to let sort through the slower relative movement between the sorting plate and filling tube products in the stuffing tubes.

Nach einem Gesichtspunkt weist die Zuführung einen doppelten Exzenter auf, der an dem ersten Antrieb angeordnet ist, so dass über eine erste Kurvenrolle die Sortierplatte bewegt und über eine zweite Kurvenrolle ein Ausgleichsgewicht als Gegenmasse zu der Sortierplatte gegenläufig bewegbar wird. Dadurch werden die Vibrationen der Sortierplatte nicht auf die anderen Baugruppen der Zuführung übertragen, da sie durch das Ausgleichsgewicht ausgeglichen werden, indem durch die gegenläufige Bewegung von Sortierplatte und Ausgleichsgewicht sich die Kräfte des Vibrationssystems aufheben. Dies ermöglicht längere Standzeiten der elektrischen und mechanischen Bauteile der Zuführung, weil keine Vibrationen auf diese Bauteile übertragen werden. Außerdem können auch kritische elektrische und mechanische Bauteile ohne zusätzlichen Aufwand in der Grundeinheit eingebaut werden, wodurch eine kompaktere Bauform möglich ist. Durch die gegenläufige Bewegung der Sortierplatte und des Ausgleichsgewichtes bleibt das System von außen betrachtet in Ruhe.In one aspect, the feeder has a double eccentric located on the first drive so that a first one of the two Cam roller moves the sorting plate and a balancing weight counterweight to the sorting plate is moved in opposite directions over a second cam roller. As a result, the vibrations of the sorter are not transferred to the other components of the feeder, as they are compensated by the balance weight by canceling the forces of the vibration system by the opposite movement of the sorter and balance weight. This allows longer life of the electrical and mechanical components of the feeder, because no vibrations are transmitted to these components. In addition, critical electrical and mechanical components can be installed without additional effort in the basic unit, creating a more compact design is possible. Due to the opposite movement of the sorting plate and the balance weight, the system remains at rest from the outside.

Weiterhin ermöglicht das Antreiben dieses Vibrationssystems mit einem Servomotor, dass produktspezifische Vibrationsbewegungen in die Sortierplatte eingeleitet werden können. Insbesondere bei schwierigen Formaten kann die Vibrationskurve, die im Servomotor hinterlegt ist, beinahe stufenlos modifiziert werden, so dass keine mechanischen Eingriffe notwendig sind. Ein zusätzlicher Vorteil liegt in der größeren Flexibilität beim Einfahren verschiedener Formate und beim schnellen Lösen von Problemen beim Einsortieren aufgrund der flexiblen Vibrationen.Furthermore, driving this vibration system with a servomotor enables product-specific vibratory motions to be introduced into the sorter plate. In particular, in difficult formats, the vibration curve, which is stored in the servo motor, can be almost infinitely modified, so that no mechanical intervention is necessary. An additional benefit is greater flexibility in entering different formats and quickly solving sorting problems due to the flexibility of the vibrations.

Die Grundeinheit und die Absperrschiebereinheit mit Magneten auf Magnetaufnahmen und Kupplungen für die Magnete sind derart ausgestaltet, dass die Absperrschiebereinheit mit der Grundeinheit über die Magnete und die Kupplungen lösbar verbunden ist, so dass eine Bewegungsübertragung von der Grundeinheit auf die Absperrschiebereinheit mit ihrer Absperrschieberplatte über die die Magnete und die Kupplungen für die Magnete durchführbar ist. Aufgrund der geringeren Anzahl an Bauteilen ist somit eine schnellere Montage und Demontage der Zuführung möglich. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass bei der Zuführung ein einfacher Einschub von vorne möglich wird, wohingegen bei der herkömmlichen Zuführung ein Einfädeln von oben erforderlich ist, wodurch ein größerer Platzbedarf bei der herkömmlichen Vorrichtung bewirkt wird. Ein zusätzlicher Vorteil liegt darin, dass kleine mechanische Bauteile vermieden werden, die bei Demontage und Montage zu Wartungs- und / oder Reinigungszwecken leicht verloren gehen können. Weitere Vorteile liegen darin, dass leichtere Bauteile verwendet werden können und dass aufgrund der einfacheren Bauweise Absperrschiebereinheit und Rahmen getrennt an der Grundeinheit montiert werden können.The basic unit and the Absperrschiebereinheit with magnets on magnetic receptacles and couplings for the magnets are designed such that the gate valve unit with the base unit on the magnets and the couplings is releasably connected, so that a motion transmission from the base unit on the gate valve with its gate valve plate on the Magnets and the couplings for the magnets is feasible. Due to the smaller number of components is thus a faster assembly and disassembly of the feeder possible. Another advantage is that the feeder allows easy insertion from the front, whereas in the conventional feeder threading from the top is required, which causes a larger footprint in the conventional apparatus. An additional advantage is that it avoids small mechanical components that can easily be lost during disassembly and assembly for maintenance and / or cleaning purposes. Further advantages are that lighter components can be used and that due to the simpler design of the gate valve unit and frame can be mounted separately on the base unit.

Bei einer ersten Ausgestaltung sind an der Grundeinheit die Magnete und an der Absperrschiebereinheit die Kupplungen angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Absperrschiebereinheiten kostengünstiger herzustellen sind, die bei einer Grundeinheit ausgetauscht werden können, um den unterschiedlichen Anforderungen bei verschiedenen Arten von Tabletten oder dergleichen zu genügen. Eine invertierte Anordnung ist allerdings gleichfalls denkbar oder eine Kombination der alternativen Anordnungen.In a first embodiment, the magnets are arranged on the base unit and the couplings on the shut-off slide unit. This has the advantage that the shut-off slide units are cheaper to manufacture, which can be replaced in a basic unit to meet the different requirements for different types of tablets or the like. However, an inverted arrangement is also conceivable or a combination of the alternative arrangements.

Als vorteilhaft hat sich erwiesen, wenn die Absperrschiebereinheit zwei übereinander angeordnete Absperrschieberplatten aufweist, wobei die Magnete und die Kupplungen derartig versetzt angeordnet sind, dass die Absperrschieberplatten gegenläufig bewegbar sind.It has proved to be advantageous if the shut-off slide unit has two shut-off slide plates arranged one above the other, wherein the magnets and the clutches are arranged offset in such a way that the shut-off slide plates are movable in opposite directions.

Bevorzugt weist die Zuführung eine Formateinheit und die Grundeinheit eine Einhängevorrichtung auf, wobei die Formateinheit die Sortierplatte, die Absperrschiebereinheit mit Füllröhrchen und Füllschuhe umfasst, und wobei die Einhängevorrichtung und die Formateinheit derart ausgestalt sind, dass die Formateinheit werkzeuglos von der Grundeinheit trennbar ist. Dadurch sind eine schnellere Montage und ein schnellerer Formatwechsel möglich. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass die Anzahl der mechanischen Bauteile verringert wird und dass keine Kleinteile notwendig sind, die beim Formatwechsel leicht verloren gehen können.Preferably, the feeder comprises a format unit and the base unit has a suspension device, wherein the format unit comprises the sorting plate, the shut-off slide unit with filling tubes and filling shoes, and wherein the suspension device and the format unit are configured such that the format unit can be separated from the base unit without tools. Thereby A faster assembly and a faster format change are possible. Another advantage is that the number of mechanical components is reduced and that no small parts are necessary, which can easily be lost during the format change.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Formateinheit eine angepasste Aussparung aufweist und die Formateinheit über einen pneumatischen Zylinder auf die Einhängevorrichtung gespannt werden kann. Auf diese Weise wird die Formateinheit gegen ein ungewolltes Verrutschen gesichert und Grundeinheit ist reinigungsfreundlicher ausgestaltet, da die Vorderseite der Zuführung eine glatte Oberfläche erhält.It has proven to be advantageous if the format unit has an adapted recess and the format unit can be clamped on the suspension device via a pneumatic cylinder. In this way, the format unit is secured against accidental slipping and basic unit is designed to be more cleaning friendly, since the front of the feeder receives a smooth surface.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt ist vorgesehen, dass die Grundeinheit für eine lösbare Verbindung der Grundeinheit mit einer Absperrschiebereinheit und für eine Bewegungsübertragung von der Grundeinheit auf die Absperrschiebereinheit mittels magnetischer Kupplung über Magnete auf Magnetaufnahmen und Kupplungen ausgestaltet ist.According to a further aspect, it is provided that the basic unit for a releasable connection of the base unit with a gate valve unit and for a movement transmission from the base unit to the gate valve unit by means of magnetic coupling via magnets on magnetic recordings and couplings is designed.

Die Aufnahmen für die Absperrfinger werden durch die Grundplatte durchgehend ausgebildet und die Grundplatte wird zwischen einer unteren Halteplatte mit zweiten Durchgangsöffnungen und einer oberen Halteplatte mit an dritten Durchgangsöffnungen derart angeordnet, dass die Absperrfinger in den Aufnahmen der Grundplatte gesichert sind, wobei sowohl die zweiten Durchgangsöffnungen als auch die dritten Durchgangsöffnungen den ersten Durchgangsöffnungen zugeordnet sind.The receptacles for the Absperrfinger are formed continuously through the base plate and the base plate is disposed between a lower plate with second through holes and an upper plate with at third through holes such that the Absperrfinger are secured in the receptacles of the base plate, both the second through holes also the third passage openings are associated with the first passage openings.

Somit können die Aufnahmen für die Absperrfinger schneller und kostengünstiger hergestellt werden, da die Aufnahmen nicht aufwendig mit einer Fräsvorrichtung hergestellt zu werden brauchen, sondern zum Beispiel mit einer Laserschneideanlage hergestellt werden können. Außerdem sind in Abhängigkeit der verwendeten Materialien auch Stanzverfahren, Gießverfahren, Spritzverfahren oder Rapid-Prototyping-Verfahren einsetzbar. Weiterhin sind aufgrund der Anordnung der unteren Halteplatte und der oberen Halteplatte die Absperrfinger in den Aufnahmen gesichert, obwohl die Aufnahmen durchgängig durch die Grundplatte ausgebildet sind. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass die Ausbildung der Aufnahmen für die Absperrfinger gleichzeitig mit der Ausbildung der ersten Durchgangsöffnungen in der Grundplatte durchgeführt werden kann.Thus, the recordings for the Absperrfinger can be made faster and cheaper, since the recordings do not need to be produced consuming with a milling device, but can be made for example with a laser cutting machine. Also, in Depending on the materials used also punching, casting, spraying or rapid prototyping method used. Furthermore, due to the arrangement of the lower retaining plate and the upper retaining plate, the locking fingers are secured in the receptacles, although the receptacles are formed continuously by the base plate. Another advantage is that the formation of the receptacles for the Absperrfinger can be performed simultaneously with the formation of the first through holes in the base plate.

Bevorzugt ist bei der Absperrschiebereinheit den ersten Durchgangsöffnungen in der Grundplatte jeweils eine Mehrzahl an Absperrfingern zugeordnet. Dadurch wird sowohl eine schnellere Herstellung als auch ein einfacherer Aufbau erreicht, der insbesondere für Reinigungsvorgänge vorteilhaft ist.In the case of the shut-off slide unit, a plurality of shut-off fingers is preferably assigned to the first through openings in the base plate. As a result, both a faster production and a simpler structure is achieved, which is particularly advantageous for cleaning operations.

Weiterhin können bei der Absperrschiebereinheit die Aufnahmen für die Absperrfinger jeweils eine Verengung an der Grenzfläche zu den ersten Durchgangsöffnungen aufweisen. Auf diese Weise wird die Sicherung der Absperrfinger während des Betriebes der Absperrschiebereinheit verbessert.Furthermore, in the case of the shut-off slide unit, the receptacles for the shut-off fingers may each have a constriction at the interface to the first through-openings. In this way, the safety of the Absperrfinger is improved during operation of Absperrschiebereinheit.

Vorteilhafterweise sind bei der Absperrschiebereinheit die ersten Durchgangsöffnungen jeweils mit den entsprechenden zweiten Durchgangsöffnungen und den entsprechenden dritten Durchgangsöffnungen deckungsgleich angeordnet. Über Füllkegel in der Sortierplatte und Einläufe der Füllröhrchen kann eine schnellere Zuführung und Sortierung bewirkt werden.In the case of the shut-off slide unit, the first through openings are advantageously arranged congruently with the respective second through openings and the corresponding third through openings. About filling cone in the sorting plate and inlets of the filling tube faster delivery and sorting can be effected.

Des Weiteren können die Absperrfinger aus einem festen Material, insbesondere Stahl, Aluminium oder Kunststoffe gebildet sein, wodurch insbesondere die Haltbarkeit und die Belastbarkeit der Zuführ- und Sortiervorrichtung verbessert werden. Weiterhin können die Absperrfinger eine weiche Beschichtung, insbesondere eine Silikonbeschichtung aufweisen. Dies führt zum Einen dazu, dass empfindliche Materialien schonender sortiert werden, und zum Anderen bewirkt dies eine Verringerung an Verunreinigungen. Dies ist insbesondere für Medikamente oder auch für Nahrungsmittel ein wichtiger Gesichtspunkt.Furthermore, the Absperrfinger can be formed of a solid material, in particular steel, aluminum or plastics, which in particular the durability and the load capacity of the feed and Sorting device can be improved. Furthermore, the Absperrfinger may have a soft coating, in particular a silicone coating. This leads to the fact that sensitive materials are sorted more gently, and on the other hand, this causes a reduction in impurities. This is an important consideration especially for medicines or food.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Absperrschiebereinheit werden diese Vorteile dadurch erreicht, dass die Absperrfinger aus einem weichen Material, insbesondere Silikon gebildet sind.According to a further embodiment of the gate valve unit these advantages are achieved in that the Absperrfinger are formed of a soft material, in particular silicone.

Bei einer Absperrschiebereinheit ist eine obere Halteplatte auf der Grundplatte angeordnet und mindestens ein Befestigungsmittel zur Befestigung der oberen Halteplatte an der Grundplatte angebracht. Dies hat den Vorteil, dass die zur Demontage benötigte Zeit erheblich verringert und die Reinigung vereinfacht wird.In a gate valve unit, an upper retainer plate is disposed on the base plate and at least one attachment means for attaching the upper retainer plate to the base plate is mounted. This has the advantage that the time required for disassembly significantly reduced and cleaning is simplified.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn das Befestigungsmittel einen Feststeller umfasst, wobei in der oberen Halteplatte dem Feststeller eine Freigabe- und Feststellaussparung dergestalt zugeordnet ist, dass durch eine Verschiebung der Grundplatte zu der oberen Halteplatte in der Freigabe- und Feststellaussparung die obere Halteplatte von der Grundplatte gelöst bzw. auf der Grundplatte festgestellt wird. Dadurch wird eine schnelle und sichere Befestigung bzw. Freigabe der oberen Halteplatte bewirkt. Bevorzugt wird die Befestigung über eine Klemmvorrichtung wie z. B. einen Kunststoffklipser bewirkt. Auf diese Weise wird die obere Halteplatte gegen ein Verrutschen im Betrieb gesichert.It has proven to be advantageous if the fastening means comprises a lock, wherein in the upper holding plate the lock actuator is assigned a release and Feststellaussparung that by a displacement of the base plate to the upper plate in the release and locking recess, the upper plate of the base plate is released or detected on the base plate. As a result, a fast and secure attachment or release of the upper plate is effected. Preferably, the attachment via a clamping device such. B. causes a Kunststoffklipser. In this way, the upper retaining plate is secured against slipping during operation.

Bei einer anderen Absperrschiebereinheit lieg anstelle der Grundplatte eine entsprechende untere Grundplatte mit unteren Durchgangsöffnungen und eine entsprechende obere Grundplatte mit oberen Durchgangsöffnungen vor, wobei die untere Grundplatte und die obere Grundplatte derart zueinander angeordnet sind, dass jeweils die untere Durchgangsöffnung und die entsprechende obere Durchgangsöffnung einer entsprechenden Anzahl an Füllröhrchen zugeordnet sind.In another Absperrschiebereinheit lie instead of the base plate, a corresponding lower base plate with lower through holes and a corresponding upper base plate with upper through holes, wherein the lower base plate and the upper base plate are arranged to each other such that in each case the lower passage opening and the corresponding upper passage opening are associated with a corresponding number of filling tubes.

Bevorzugt weist die Absperrschiebereinheit mindestens ein Führungsteil mit einer unteren Führung zum Führen der unteren Grundplatte und einer oberen Führung zum Führen der oberen Grundplatte auf, wobei das mindestens eine Führungsteil sowie die untere Grundplatte und die obere Grundplatte zwischen einer unteren Deckplatte und einer oberen Deckplatte angeordnet sind. Dadurch können die Grundplatten in der Absperrschiebereinheit präzise bewegt werden. Weiterhin können die Führungsteile zur beschleunigten Montage und Demontage und zur Vereinfachung der Reinigung in die obere Deckplatte und die untere Deckplatte gesteckt und dadurch einfach festgestellt werden. Die untere und / oder die obere Deckplatte können ein Deckblech aufweisen.Preferably, the gate valve unit comprises at least one guide member having a lower guide for guiding the lower base plate and an upper guide for guiding the upper base plate, wherein the at least one guide member and the lower base plate and the upper base plate between a lower cover plate and an upper cover plate are arranged , This allows the base plates in the gate valve unit to be moved precisely. Furthermore, the guide parts for accelerated assembly and disassembly and to simplify the cleaning in the upper cover plate and the lower cover plate plugged and thus easily determined. The lower and / or the upper cover plate may have a cover plate.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die untere Grundplatte für die untere Führung und die obere Grundplatte für die obere Führung unterschiedliche einander entsprechende Codierungen aufweisen. Durch die Unterschiede der Codierungen der Führungen und den entsprechenden Unterschieden der Codierungen der oberen und der unteren Grundplatte kann eine Vertauschung der Grundplatten verhindert werden.It has proven to be advantageous if the lower base plate for the lower guide and the upper base plate for the upper guide have different corresponding codings. Due to the differences in the coding of the guides and the corresponding differences in the coding of the upper and lower base plate, a permutation of the base plates can be prevented.

Ganz besonders bevorzugt ist es, wenn die untere Grundplatte eine erste Höhe und die obere Grundplatte eine zweite Höhe aufweisen, wobei die erste Höhe sich von der zweiten Höhe unterscheidet, und dass die untere Führung als eine untere Führungsnut mit einer zu der ersten Höhe passenden Breite und die obere Führung als eine obere Führungsnut mit einer zu der zweiten Höhe passenden Breite ausgebildet sind. Durch die Asymmetrie der Abmessungen wird auf einfache mechanische Weise eine Vertauschung der unteren mit der oberen Grundplatte beim Einbau verhindert.It is very particularly preferred if the lower base plate has a first height and the upper base plate has a second height, the first height being different from the second height, and the lower guide being a lower guide groove having a width matching the first height and the upper guide as an upper guide groove with a matching to the second height width are formed. Due to the asymmetry of the dimensions, a permutation of the lower and the upper base plate during installation is prevented in a simple mechanical manner.

Bei einer Absperrschiebereinheit werden das Führungsteil auf der der oberen Deckplatte zugewandten Seite ein erstes Schloss und auf der der unteren Deckplatte zugewandten Seite ein zweites Schloss dergestalt auf, dass das erste Schloss und das zweite Schloss unterschiedlich sind, wobei an der oberen Deckplatte auf der dem Führungsteil zugewandten Seite ein erster Schlüssel zu dem ersten Schloss für eine Verbindung mit dem Führungsteil ausgebildet ist und an der unteren Deckplatte auf der dem Führungsteil zugewandten Seite ein zweiter Schlüssel zu dem zweiten Schloss für eine Verbindung mit dem Führungsteil ausgebildet ist. Mit einer asymmetrischen Ausgestaltung des Führungsteils kann eine Vertauschung beim Einbau automatisch verhindert werden.In a gate valve unit, the guide part on the upper cover plate side facing a first lock and on the lower cover plate side facing a second lock in such a way that the first lock and the second lock are different, wherein on the upper cover plate on the guide part facing side, a first key to the first lock for connection to the guide member is formed and formed on the lower cover plate on the guide part facing side, a second key to the second lock for connection to the guide member. With an asymmetrical design of the guide part, a permutation during installation can be prevented automatically.

Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist das erste Schloss als ein oberer Führungsvorsprung auf der Oberseite des Führungsteils ausgebildet, ist das zweite Schloss als ein unterer Führungsvorsprung auf der Unterseite des Führungsteils ausgebildet, ist der erste Schlüssel auf der Unterseite der oberen Deckplatte als eine zu dem oberen Führungsvorsprung passende obere Führungsaussparung ausgebildet und ist der zweite Schlüssel auf der Oberseite der unteren Deckplatte als eine zu dem unteren Führungsvorsprung passende untere Führungsaussparung ausgebildet. Zusätzlich und / oder alternativ sind anstelle einer mechanischen Codierung weitere Codierungen, wie z. B. eine magnetische Codierung möglich, um Ober- und Unterseite des Führungsteils zu unterscheiden und entsprechend an die unterschiedlichen Gegenstücke auf der unteren und der oberen Deckplatte anzupassen.In an advantageous embodiment, the first lock is formed as an upper guide projection on the top of the guide member, the second lock is formed as a lower guide projection on the underside of the guide member, the first key on the underside of the upper cover plate as one to the upper guide projection formed matching upper guide recess and the second key is formed on the upper side of the lower cover plate as a matching with the lower guide projection lower guide recess. Additionally and / or alternatively, instead of a mechanical coding other codings, such. As a magnetic coding possible to distinguish the top and bottom of the guide member and adapt to the different counterparts on the lower and the upper cover plate accordingly.

Bei einer Absperrschiebereinheit ist die obere Grundplatte relativ zu der unteren Grundplatte bewegbar angeordnet, wobei eine Endposition der oberen Grundplatte verstellbar ausgestaltet ist. Dadurch können Toleranzen bei Fertigung, Aufbau und Betrieb besser ausgeglichen werden.In a gate valve unit, the upper base plate is arranged movable relative to the lower base plate, wherein an end position of the upper base plate is designed to be adjustable. As a result, tolerances in production, construction and operation can be better compensated.

Bevorzugt weist die Absperrschiebereinheit einen pneumatischen Zylinder zur Bewegung der oberen Grundplatte und einen Anschlag zur Begrenzung der Bewegung der oberen Grundplatte auf, wobei der Anschlag über einen Motor verstellbar ausgestaltet ist.Preferably, the gate valve unit comprises a pneumatic cylinder for moving the upper base plate and a stop for limiting the movement of the upper base plate, wherein the stopper is designed to be adjustable by a motor.

Zweckmäßigerweise werden zwei dieser Absperrschiebereinheiten derart miteinander verbunden, dass deren Durchgangsöffnungen zueinander deckungsgleich sind, wobei bei den zwei Absperrschiebereinheiten die Absperrfinger unterschiedlich angeordnet sind, so dass die den entsprechenden Durchgangsöffnungen zugeordneten Absperrfinger der Absperrschiebereinheiten jeweils versetzt zueinander angeordnet sind.Conveniently, two of these Absperrschiebereinheiten are connected to each other such that their passage openings are congruent to each other, wherein the Absperrschiebereinheiten the Absperrfinger are arranged differently, so that the respective through holes associated Absperrfinger the Absperrschiebereinheiten are each offset from each other.

Alternativ sind die für die Absperrschiebereinheit erforderlichen Absperrfinger einstückig mit der Grundplatte ausgebildet.Alternatively, the Absperrfinger necessary for the Absperrschiebereinheit are integrally formed with the base plate.

Somit können die Absperrfinger mit der Grundplatte schneller und kostengünstiger hergestellt werden, da zum Einen keine Aufnahmen für die Absperrfinger aufwendig mit einer Fräsvorrichtung hergestellt zu werden brauchen und zum Anderen auch keine Absperrfinger in zusätzlichen Verfahrensschritten hergestellt und eingebracht werden müssen. Ein zusätzlicher Vorteil liegt darin, dass bei der Grundplatte die Absperrfinger während der Ausbildung der Durchgangsöffnungen gebildet werden können. Weiterhin hängen die Absperrfinger stückweise oder vollständig zusammen, wodurch die Herstellung der Absperrschiebereinheit vereinfacht wird. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass die herkömmlichen Aufnahmen für die Finger eingespart werden können, wodurch eine Reinigung der Absperrschiebereinheiten besser und schneller durchgeführt werden kann.Thus, the Absperrfinger can be made faster and cheaper with the base plate, since on the one hand no recordings for the Absperrfinger need to be made consuming with a milling device and on the other hand no Absperrfinger made in additional process steps and must be introduced. An additional advantage is that in the base plate the Absperrfinger can be formed during the formation of the through holes. Furthermore, the Absperrfinger hang piecewise or completely together, whereby the production of Absperrschiebereinheit is simplified. One Another advantage is that the conventional recordings for the fingers can be saved, whereby a cleaning of Absperrschiebereinheiten can be performed better and faster.

Bevorzugt ist bei der Absperrschieberplatte den Durchgangsöffnungen in der Grundplatte eine Mehrzahl an Absperrfingern zugeordnet. Dadurch wird sowohl eine schnellere Herstellung als auch ein einfacherer Aufbau erreicht, der insbesondere für Reinigungsvorgänge vorteilhaft ist.Preferably, in the gate valve plate, the passage openings in the base plate are associated with a plurality of Absperrfingern. As a result, both a faster production and a simpler structure is achieved, which is particularly advantageous for cleaning operations.

Bei einer Absperrschieberplatte ist eine obere Halteplatte auf der Grundplatte angeordnet und mindestens ein Befestigungsmittel zur Befestigung der oberen Halteplatte an der Grundplatte angebracht. Dies hat den Vorteil, dass mit einer oberen Halteplatte eine gewünschte Beabstandung der Grundplatte einfach erreicht werden kann.In a gate valve plate, an upper retainer plate is disposed on the base plate, and at least one attachment means for attaching the upper retainer plate to the base plate is mounted. This has the advantage that with a top plate a desired spacing of the base plate can be easily achieved.

Bei der alternativen einstückigen Ausgestaltung der Grundplatte mit den Absperrfingern können entsprechend der ersten Ausgestaltung der Grundplatte Befestigungsmittel mit Feststellern, eine entsprechende Anordnung zweier Grundplatten, Führungsteile, Codierungen, unterschiedliche Höhen und so weiter vorgesehen sein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf den Beschreibungsteil der ersten Ausgestaltung der Grundplatte verwiesen wird.In the alternative integral configuration of the base plate with the Absperrfingern can be provided according to the first embodiment of the base plate fasteners with fasteners, a corresponding arrangement of two base plates, guide parts, codings, different heights and so on, so that to avoid repetition of the description part of the first Design of the base plate is referenced.

Bei einem integrierten Schaltschrank für eine Zuführung ist dieser in einer Grundeinheit der Zuführung in einem staubdicht abgeschlossenen Bereich angeordnet. Dadurch wird ein platzsparender Aufbau ohne Beeinträchtigung der Zuverlässigkeit der elektrischen Bauteile erreicht. Weiterhin ermöglicht dies eine schnellere Reinigung der Füllstrecke.In an integrated control cabinet for a feeder, it is arranged in a base unit of the feeder in a dust-tight sealed area. As a result, a space-saving design without compromising the reliability of the electrical components is achieved. Furthermore, this allows a faster cleaning of the filling line.

Bevorzugt bildet der integrierte Schaltschrank eine Wand, insbesondere eine Rückwand der Grundeinheit. Dies führt zu dem Vorteil eines weiter verringerten Platzbedarfes und eines besonders stabilen Aufbaus.Preferably, the integrated control cabinet forms a wall, in particular a rear wall of the basic unit. This leads to the advantage of a further reduced space requirement and a particularly stable construction.

Als günstig hat es sich erwiesen, wenn der integrierte Schaltschrank in der Grundeinheit schwenkbar angeordnet ist, so dass der integrierte Schaltschrank als eine Tür der Grundeinheit zum Freigeben und Verschließen eines zweiten Zugangs für mechanische Wartungen in der Grundeinheit dient. Dadurch können mechanische Wartungsarbeiten in der Grundeinheit einfacher durchgeführt werden.It has proved to be favorable when the integrated control cabinet is pivotally arranged in the base unit, so that the integrated control cabinet serves as a door of the base unit for releasing and closing a second access for mechanical maintenance in the base unit. As a result, mechanical maintenance work in the base unit can be performed more easily.

Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel weist der integrierte Schaltschrank eine Schaltschranktür mit einer ersten Schließvorrichtung und eine zweite Schließvorrichtung für die Tür der Grundeinheit auf, wobei die erste und die zweite Schließvorrichtung für unterschiedliche Schlüssel ausgestaltet sind.In an advantageous embodiment, the integrated control cabinet on a cabinet door with a first locking device and a second locking device for the door of the base unit, wherein the first and the second locking device are designed for different keys.

Besonders bevorzugt ist bei dem integrierten Schaltschrank die Tür als eine rückwärtige Tür der Grundeinheit ausgebildet, wodurch die Bedienbarkeit erhöht wird.Particularly preferably, the door is formed as a rear door of the basic unit in the integrated control cabinet, whereby the operability is increased.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn ein Kühlmittelkreislauf in dem integrierten Schaltschrank und ein Kühlmittelanschluss, insbesondere in der Schaltschranktür an der Außenseite des Schaltschrankes angeordnet sind. Auf diese Weise kann die Abwärme besser abgeführt und die Zuverlässigkeit und die Lebensdauer der elektrischen Steuerung erhöht werden. Aufgrund des staubdichten Abschlusses des integrierten Schaltschrankes gegenüber der Grundeinheit, die durch Tablettenstaub belastet ist, kann die elektrische Steuerung zusätzlich durch Lüfter im Umluftverfahren zum Transport der Abwärme an den Kühlmittelkreislauf gekühlt werden.It has proven to be advantageous if a coolant circuit in the integrated control cabinet and a coolant connection, in particular in the cabinet door are arranged on the outside of the cabinet. In this way, the waste heat can be better dissipated and the reliability and the life of the electrical control can be increased. Due to the dust-tight completion of the integrated control cabinet relative to the base unit, which is loaded by pore dust, the electrical control can be additionally cooled by fans in the recirculation process to transport the waste heat to the coolant circuit.

Weiterhin kann in der Grundeinheit ein Schlitten zur Aufsynchronisation und ein Antrieb, insbesondere ein elektrischer Antrieb für die Zuführung derart angeordnet sind, dass der Antrieb für die Zuführung ortsfest ist. Außerdem können die Antriebe für den Ablage- und den Sortierhub ortsfest sein. Dies hat den Vorteil, dass die elektrischen Leitungen nicht zyklisch belastet werden und sich dadurch die Standzeit verlängert. Ein zusätzlicher Vorteil liegt darin, dass die Motoren nicht mitbewegt zu werden brauchen, so dass ein geringerer Energieverbrauch im Betrieb erreicht werden kann. Außerdem können die mechanischen Bauteile aufgrund der Gewichtsersparnis der zu bewegenden Komponenten kleiner ausgestaltet werden.Furthermore, in the basic unit a slide for synchronization and a drive, in particular an electric drive for the supply are arranged such that the drive for the supply is stationary. In addition, the drives for the storage and the Sortierhub be stationary. This has the advantage that the electrical lines are not cyclically loaded and thereby extends the service life. An additional advantage is that the motors do not need to be moved so that lower power consumption can be achieved during operation. In addition, the mechanical components can be made smaller due to the weight savings of the components to be moved.

In diesem technischen Umfeld treten die Vorteile der Erfindung besonders deutlich heraus, da jeder Merkmalskomplex -auch isoliert für sich betrachteteine Verbesserung der Zuführung anstrebt und bewirkt.In this technical environment, the advantages of the invention emerge particularly clearly, since each feature complex, even isolated considered, seeks and effects an improvement in the delivery.

Im Folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Zuführung,
Fig. 2
eine Seitenansicht der Zuführung aus Figur 1,
Fig. 3
eine perspektivische Darstellung der isolierten Grundeinheit und Absperrschiebereinheit mit der isolierten Sortierplatte,
Fig. 4
eine Draufsicht auf die Sortierplatte,
Fig. 5
eine Explosionsdarstellung der Absperrschiebereinheit mit der Sortierplatte,
Fig. 6
eine Seitenansicht eines Füllschuhs der Fülleinheit,
Fig. 7
eine perspektivische Ansicht der Grundeinheit sowie der eine Sortierplatte und die Absperrschiebereinheit umfassenden Formateinheit,
Fig. 8
eine Draufsicht auf eine Anordnung von Füllröhrchen in der Sortierplatte,
Fig. 9
eine perspektivische Ansicht einer an der Grundeinheit angeordneten Verstellvorrichtung,
Fig. 10
eine perspektivische Darstellung der Formateinheit mit darin angeordneten monolithischen Füllröhrchenblöcken,
Fig. 11
eine perspektivische Darstellung des isolierten Füllröhrenblockes,
Fig. 12
eine schematische Darstellung der Aufhängung der Sortierplatte und der Absperreinheit,
Fig. 13
eine schematische Querschnittsdarstellung des Antriebs mit Ausgleichsgewicht für die Sortierplatte,
Fig. 14
eine erste schematische Darstellung der Grundeinheit und der Absperrschiebereinheit,
Fig. 15
eine zweite schematische Darstellung der Grundeinheit und einer Formateinheit umfassend die Sortierplatte, die Absperrschiebereinheit und Füllschuhe,
Fig. 16
eine vergrößerte schematische Darstellung der Absperrschiebereinheit mit magnetischer Kupplung,
Fig. 17
eine detailierte Darstellung der Anordnung von Magneten, Magnetaufnahmen und Kupplungen zur magnetischen Kupplung,
Fig. 18
eine schematische Darstellung einer Verspannung der Sortierplatte mit der Grundeinheit über pneumatische Zylinder,
Fig. 19
eine Darstellung der Aussparungen an der Formateinheit zum Eingriff der pneumatischen Zylinder
Fig. 20
eine Grundplatte nach einem Ausführungsbeispiel der Absperrschieberplatte der Zuführ- und Sortiervorrichtung,
Fig. 21
die Absperrschieberplatte des Ausführungsbeispiels aus Fig. 20 in Explosionsdarstellung und
Fig. 22
die Absperrschieberplatte der Fig. 21 im zusammengebauten Zustand,
Fig. 23
eine schematische Darstellung der Grundplatte mit einer oberen und einer unteren Halteplatte und Befestigungsvorrichtungen nach einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 24
eine vergrößerte Darstellung der Befestigungsvorrichtung aus der Fig. 23 im festgestellten Zustand,
Fig. 25
eine vergrößerte Darstellung der Befestigungsvorrichtung aus der Fig. 23 im freigegebenen Zustand,
Fig. 26
eine schematische Darstellung der Absperrschiebereinheit nach einem dritten und einem vierten Ausführungsbeispiel mit Führungsteilen,
Fig. 27
eine vergrößerte Darstellung des Führungsteils aus der Fig. 26 im in der Absperrschiebereinheit eingebauten Zustand,
Fig. 28
eine vergrößerte Darstellung des Führungsteils aus der Fig. 26 im Querschnitt,
Fig. 29
eine schematische Querschnittsdarstellung der Absperrschiebereinheit nach einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 30
eine schematische Darstellung einer Grundplatte mit Absperrfingern nach einen weiteren Ausführungsbeispiel der Absperrschiebereinheit der Zuführ- und Sortiervorrichtung,
Fig. 31
eine perspektivische Darstellung der Grundeinheit mit einem integrierten Schaltschrank nach einem weiteren Gesichtspunkt in einem vollständig geschlossenen Zustand,
Fig. 32
eine perspektivische Darstellung der Grundeinheit mit dem integrierten Schaltschrank nach Fig. 31, bei der ein erster Zugang für mechanische Wartungen geöffnet ist,
Fig. 33
eine perspektivische Darstellung der Grundeinheit mit dem integrierten Schaltschrank nach Fig. 31, bei der ein zweiter Zugang für elektrische Wartungen geöffnet ist, und
Fig. 34
eine schematische Darstellung einer Anordnung elektrischer Antriebe und eines Schlittens zur Aufsynchronisation in der Grundeinheit mit dem integrierten Schaltschrank.
In the following the invention will be explained in more detail in exemplary embodiments illustrated in the drawing; show it:
Fig. 1
a perspective view of a feeder according to the invention,
Fig. 2
a side view of the feeder FIG. 1 .
Fig. 3
a perspective view of the isolated base unit and Absperrschiebereinheit with the isolated sorting plate,
Fig. 4
a top view of the sorting plate,
Fig. 5
an exploded view of the gate valve unit with the sorting plate,
Fig. 6
a side view of a filling shoe of the filling unit,
Fig. 7
a perspective view of the base unit and the format unit comprising a sorting plate and the gate valve unit,
Fig. 8
a top view of an arrangement of filling tube in the sorting plate,
Fig. 9
a perspective view of an arranged on the base unit adjustment,
Fig. 10
a perspective view of the format unit with arranged therein monolithic Füllröhrchenblöcken,
Fig. 11
a perspective view of the insulated Füllröhrenblockes,
Fig. 12
a schematic representation of the suspension of the sorting plate and the shut-off,
Fig. 13
a schematic cross-sectional view of the drive with balance weight for the sorting plate,
Fig. 14
a first schematic representation of the base unit and the gate valve unit,
Fig. 15
a second schematic representation of the basic unit and a format unit comprising the sorting plate, the gate valve unit and filling shoes,
Fig. 16
an enlarged schematic representation of the gate valve unit with magnetic coupling,
Fig. 17
a detailed representation of the arrangement of magnets, magnetic recordings and couplings for magnetic coupling,
Fig. 18
a schematic representation of a tension of the sorting plate with the basic unit via pneumatic cylinders,
Fig. 19
a representation of the recesses on the format unit for engagement of the pneumatic cylinder
Fig. 20
a base plate according to an embodiment of the gate valve plate of the feeding and sorting device,
Fig. 21
the gate valve plate of the embodiment Fig. 20 in exploded view and
Fig. 22
the gate valve plate Fig. 21 in assembled condition,
Fig. 23
a schematic representation of the base plate with an upper and a lower holding plate and fastening devices according to a further embodiment,
Fig. 24
an enlarged view of the fastening device of the Fig. 23 in the determined state,
Fig. 25
an enlarged view of the fastening device of the Fig. 23 in the released state,
Fig. 26
a schematic representation of the gate valve unit according to a third and a fourth embodiment with guide parts,
Fig. 27
an enlarged view of the guide part of the Fig. 26 in the installed state in the gate valve unit,
Fig. 28
an enlarged view of the guide part of the Fig. 26 in cross section,
Fig. 29
a schematic cross-sectional view of the gate valve unit according to a further embodiment,
Fig. 30
a schematic representation of a base plate with Absperrfingern according to another embodiment of the gate valve unit of the feeding and sorting device,
Fig. 31
a perspective view of the basic unit with an integrated control cabinet according to another aspect in a fully closed state,
Fig. 32
a perspective view of the basic unit with the integrated cabinet after Fig. 31 in which a first access for mechanical maintenance is open,
Fig. 33
a perspective view of the basic unit with the integrated cabinet after Fig. 31 in which a second access for electrical maintenance is open, and
Fig. 34
a schematic representation of an arrangement of electric drives and a carriage for synchronization in the base unit with the integrated control cabinet.

In den Figuren 1 bis 6 ist eine Zuführung 1 in einer Übersichtsdarstellung gezeigt, während die einzelnen Baugruppen der Zuführung 1 in ihrem Zusammenwirken in den nachfolgenden Figuren beschrieben werden.In the FIGS. 1 to 6 1, a feeder 1 is shown in an overview, while the individual components of the feeder 1 are described in their interaction in the following figures.

Die in den Figuren 1 bis 6 dargestellte Zuführung 1 dient dazu, als Schüttgut bereitgehaltene Produkte kontrolliert in die Näpfe einer kontinuierlich oder getaktet bewegten Folienbahn zu überführen. Diese Zuführung 1 umfasst einen die Produkte als Schüttgut aufnehmenden Vorratsbehälter 18, aus dem die Produkte auf eine Sortierplatte 3 überführt werden, die die Produkte derart sortiert, dass diese das Muster der Näpfe einnehmen, das in der Folienbahn ausgebildet ist, wobei die Sortierplatte 3 in ihrem Boden Öffnungen 13 aufweist, in die die oberen Enden von Füllröhrchen 10 hineinragen, in die die Produkte einsortiert werden. Den Füllröllchen 10 sind jeweils zwei Absperrfinger zugeordnet, die dazu dienen, gezielt das unterste Produkt aus dem Füllröhrchen 10 freigeben und in die Kanäle 23 eines Füllschuhs 24 (Fig. 6) der Füllschuheinheit 25 in der Absperrschiebereinheit 4 abgeben zu können. Die Absperrfinger sind in einer oberen Absperrschieberplatte 19 der Absperrschiebereinheit 4 und einer unteren Absperrschieberplatte 20 der Absperrschiebereinheit 4 ausgebildet (Fig. 5), die die Absperrfinger für sämtliche Füllröhrchen 10 tragen. Die Sortierplatte 3 selber ist auf einer ersten Führung 27 gelagert, die eine Bewegung in einer horizontalen translatorischen Richtung zulässt, wobei diese Bewegung mittels eines ersten Antriebes 21 erzeugt wird, der die Sortierplatte 3 in eine Schwingung versetzen kann (Fig. 12).The in the FIGS. 1 to 6 shown feed 1 serves to control bulk stored products in the wells of a continuously or cyclically moved film web to convict. This feeder 1 comprises a product receiving the bulk material as a reservoir 18 from which the products are transferred to a sorting plate 3, which sorts the products so that they take the pattern of the wells formed in the film web, wherein the sorting plate 3 in its bottom openings 13, into which protrude the upper ends of Füllröhrchen 10, in which the products are sorted. The Füllröllchen 10 are each associated with two Absperrfinger that serve to selectively release the lowest product from the filling tube 10 and into the channels 23 of a filling shoe 24 (FIGS. Fig. 6 ) to deliver the filling shoe unit 25 in the gate valve unit 4. The Absperrfinger are formed in an upper gate valve plate 19 of the gate valve unit 4 and a lower gate valve plate 20 of the gate valve unit 4 ( Fig. 5 ), which carry the Absperrfinger for all Füllröhrchen 10. The sorting plate 3 itself is mounted on a first guide 27, which permits movement in a horizontal translational direction, this movement being produced by means of a first drive 21, which can set the sorting plate 3 in vibration ( Fig. 12 ).

Nach einem nicht in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist es weiterhin möglich, eine zweite Führung vorzusehen, die mit der ersten Führung nach der Art eines Kreuztisches aufgebaut ist, um so eine zweite Bewegungsmöglichkeit in einer horizontalen Richtung, die nicht parallel zu der ersten horizontalen Richtung liegt, zu ermöglichen.According to an embodiment not shown in the drawing, it is further possible to provide a second guide, which is constructed with the first guide in the manner of a cross table, so as a second possibility of movement in a horizontal direction which is not parallel to the first horizontal direction to enable.

Mit einer derartig aufgebauten Zuführung 1 ist es möglich, die Produkte aus dem Schüttgut von dem Vorratsbehälter 18 über die Produktförderung 22 auf die Sortierplatte 3 aufzugeben, von der die Produkte dadurch verteilt und bewegt werden, dass die Sortierplatte 3 mittels der Vibratoren aufweisenden Antriebe 21 in eine Schwingung versetzt wird, wobei bei einer symmetrischen Schwingung eine Auflockerung des Produktteppiches erfolgt, während eine asymmetrische Schwingung dazu führt, dass der Produktteppich in Folge der Massenträgheit der einzelnen Produkte in eine Richtung wandert. Aufgrund der vorgegebenen Führung der Sortierplatte 3 ist es dabei möglich, die Bewegung des Produktteppiches zu reproduzieren und umzukehren, so dass durch die geeignete Anregung von Schwingungen der Sortierplatte 3 eine gleichmäßige Produktverteilung über allen oberen Enden der Füllröhrchen 10 erreicht werden kann.With such a constructed feed 1, it is possible to give up the products from the bulk material from the reservoir 18 via the product promotion 22 on the sorting plate 3, of which the products are distributed and moved by the sorting plate 3 by means of vibrators having drives 21 in a vibration is added, whereby a loosening of the product carpet takes place with a symmetrical oscillation, while an asymmetric oscillation causes the product carpet to move in one direction as a result of the inertia of the individual products. Due to the predetermined guidance of the sorting plate 3, it is possible to reproduce and reverse the movement of the product carpet, so that a uniform product distribution over all upper ends of the filling tube 10 can be achieved by the appropriate excitation of vibrations of the sorting plate 3.

Die Fig. 7 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Grundeinheit 2 sowie einer eine Sortierplatte 3 und eine Absperrschiebereinheit 4 mit Füllröhrchen 10 umfassenden Formateinheit 12 in einem auseinandergebauten Zustand. Bei einer Zuführung werden Produkte aus einem in der Fig. 7 nicht dargestellten Fülltrichter auf die Sortierplatte 3 geleitet. Dort werden sie durch horizontale Schwingungen verteilt und über Auf- und Abbewegungen in die Füllröhrchen 10 einsortiert. In den Füllröhrchen 10 werden die Tabletten ausgerichtet und anschließend über die Absperrschiebereinheit 4 vereinzelt. An der Grundeinheit 2 sind eine erste Einhängevorrichtung 5 für die Sortierplatte 3 und eine zweite Einhängevorrichtung 6 für die Absperrschiebereinheit 4 angeordnet, wobei die Sortierplatte 3 mit der Absperrschiebereinheit 4 nicht starr oder elastisch verbunden ist, so eine relative Verstellung der Absperrschiebereinheit 4 zu der Sortierplatte 3 möglich ist.The Fig. 7 shows a perspective view of a base unit 2 and a sorting plate 3 and a gate valve unit 4 with Füllröhrchen 10 comprising format unit 12 in a disassembled state. At a feeder, products from one in the Fig. 7 Not shown hopper led to the sorting plate 3. There they become horizontal Distributed vibrations and sorted by up and down movements in the filling tube 10. In the filling tube 10, the tablets are aligned and then separated via the gate valve unit 4. A first suspension device 5 for the sorting plate 3 and a second suspension device 6 for the gate valve unit 4 are arranged on the base unit 2, wherein the sorting plate 3 is not rigidly or elastically connected to the gate valve unit 4, thus a relative adjustment of the gate valve unit 4 to the sorting plate 3 is possible.

Die Fig. 8 zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung der Füllröhrchen 10 in Bezug auf die Sortierplatte 3 mit den Öffnungen 13, wobei die Füllröhrchen 10 zentrisch in den für sie vorgesehenen Öffnungen 13 mit dem optimalen Abstand 11 der Füllröhrchen 10 zur Sortierplatte 3 angeordnet sind, wodurch das Einsortieren der Tabletten optimiert werden kann.The Fig. 8 shows a plan view of the arrangement of the filling tube 10 with respect to the sorting plate 3 with the openings 13, wherein the filling tubes 10 are arranged centrally in the openings provided for them 13 with the optimum distance 11 of the filling tube 10 to the sorting plate 3, whereby the sorting of the Tablets can be optimized.

Die Fig. 9 zeigt eine Verstellvorrichtung 7 zur relativen Verstellung der Sortierplatte 3 zu der Absperrschiebereinheit 4. Die Verstellvorrichtung 7 ist an der Innenseite einer Wand 14 der Grundeinheit 2 angebracht, wobei in diesem Ausführungsbeispiel die erste Einhängevorrichtung 5 in einem überlappenden Bereich an der Außenseite der Wand 14 angeordnet ist. Die gesamte erste Einhängevorrichtung 5 für die Sortierplatte 3 kann dadurch verschoben werden, so dass die Aufhängung der Sortierplatte 3 deckungsgleich zu der Aufhängung der Absperrschiebereinheit 4 über eine Exzenterverstellung mit einen Verstellexzenter 8 gebracht werden kann. Die erste Einhängevorrichtung 5 ist auf ersten Stiften gelagert, die in ersten Führungsnuten 9 in der Verstellvorrichtung 7 aufliegen. Obwohl es in der Fig. 9 nicht dargestellt ist, besteht auch die Möglichkeit, dass für die zweite Einhängevorrichtung 6 eine entsprechende Verstellvorrichtung vorgesehen ist.The Fig. 9 shows an adjusting device 7 for relative adjustment of the sorting plate 3 to the gate valve unit 4. The adjusting device 7 is mounted on the inside of a wall 14 of the base unit 2, wherein in this embodiment, the first suspension device 5 is arranged in an overlapping region on the outside of the wall 14 , The entire first suspension device 5 for the sorting plate 3 can be moved thereby, so that the suspension of the sorting plate 3 can be made congruent with the suspension of the gate valve unit 4 via an Exzenterverstellung with a Verstellexzenter 8. The first suspension device 5 is mounted on first pins, which rest in first guide grooves 9 in the adjusting device 7. Although it is in the Fig. 9 is not shown, there is also the possibility that a corresponding adjustment is provided for the second suspension device 6.

In der Fig. 10 ist schematisch ein Teil der Zuführung dargestellt, die dabei zum geordneten simultanen Abfüllen von Kleinteilen in die auf einer Fläche quer und parallel zur Bandlaufrichtung angeordneten Näpfe des Bandes dient, wozu eine Mehrzahl von Füllröhrchen 10 vorhanden sind, die durch einen Füllröhrchenträger 15 zusammengefasst sind. Die Verbindungsstellen 16a der Füllröhrchen 10 und des Füllröhrchenträgers 15 sind fugenfrei ausgebildet, nämlich mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel durch einstückige Ausbildung der Füllröhrchen 10 und des Füllröhrchenträgers 15 als monolithischer Füllröhrchenblock 16. Dabei ist in den Figuren 10 und 11 gezeigt, dass die Füllröhrchen 10 endständig an dem Füllröhrchenträger 15 angeordnet sind. In den Figuren 4 und 5 ist dargestellt, dass in jedem der Füllröhrchen 10 insgesamt zwei Durchbrüche als ein unterer Durchbruch 17a und ein oberer Durchbruch 17b ausgebildet sind, die es ermöglichen, Absperrfinger in das Rohrinnere zu verstellen, um so eine Vereinzelung und Ablage der Kleinteile gezielt durchführen zu können.In the Fig. 10 schematically shows a part of the feeder, which serves for the ordered simultaneous filling of small parts in the arranged on a surface transversely and parallel to the strip running direction cups of the tape, including a plurality of filling tubes 10 are provided, which are summarized by a Füllröhrchenträger 15. The connection points 16a of the filling tube 10 and the Füllröhrchenträgers 15 are formed without joints, namely with the embodiment shown in the drawing by integral formation of the filling tube 10 and the Füllröhrchenträgers 15 as a monolithic Füllröhrchenblock 16. It is in the Figures 10 and 11 have shown that the filling tubes 10 are arranged terminally on the filling tube carrier 15. In the FIGS. 4 and 5 It is shown that in each of the filling tubes 10 a total of two openings as a lower opening 17a and an upper opening 17b are formed, which make it possible to adjust Absperrfinger into the tube interior, so as to be able to selectively carry out a separation and storage of small parts.

Wie in der Fig. 12 gezeigt ist, kann eine vertikale Führung 26 für Sortierhubbewegungen hinsichtlich der Sortierplatte 3 und der Füllröhrchen 10 an einer Grundeinheit 2 angeordnet sein. Durch die langsameren Sortierhubbewegungen in vertikaler Richtung werden die Produkte in die Füllröhrchen 10 einsortiert, während durch die Vibrationsbewegungen in horizontaler Richtung sie auf der Sortierplatte 3 verteilt werden.Like in the Fig. 12 As shown, a vertical guide 26 may be arranged on a base unit 2 for sorting strokes with respect to the sorter plate 3 and the filling tubes 10. Due to the slower sorting strokes in the vertical direction, the products are sorted into the filling tubes 10, while they are distributed on the sorting plate 3 by the vibration movements in the horizontal direction.

Dabei besteht auch die Möglichkeit, die Amplitude und/oder die Frequenz und/oder die Symmetrie der Schwingungen zu variieren, so dass eine große Flexibilität gegeben ist und dass durch die Größe der Produkte, deren Auflagefläche und deren Massen beeinflusste Sortierverhalten entsprechend berücksichtigt werden kann.In this case, it is also possible to vary the amplitude and / or the frequency and / or the symmetry of the oscillations, so that great flexibility is provided and that the sorting behavior influenced by the size of the products, their support surface and their masses can be taken into account accordingly.

In der Fig. 13 ist für ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel schematisch der Antrieb der Sortierplatte 3 gezeigt. Der Servomotor 21 mit einem doppelten Exzenter 29 überträgt auf eine erste Kurvenrolle 30 und eine zweite Kurvenrolle 31 die Vibrationsbewegungen, wobei die erste Kurvenrolle 30 mit der Sortierplatte 3 und die zweite Kurvenrolle 31 mit einem Ausgleichsgewicht 32 verbunden sind. Über ein Federpaket sind die Sortierplatte 3 und das Ausgleichsgewicht 32 auf den doppelten Exzenter 29, vorgespannt, so dass bei Drehung des doppelten Exzenters 29 die Bewegungen der Sortierplatte 3 und des Ausgleichsgewichts 32 entsprechend gegenläufig sind. Die Gegenläufigkeit der Bewegungen ist in der Fig. 13 mittels der Pfeile in gegenläufigen Richtungen dargestellt. Durch die gegenläufige Bewegung dieses Vibrationssystem heben sich die Kräfte auf, so dass eine Kraftübertragung von dem Vibrationssystems auf die anderen Baugruppen der Zuführung 1 verhindert wird.In the Fig. 13 For a preferred embodiment, the drive of the sorting plate 3 is shown schematically. The servo motor 21 with a double eccentric 29 transmits to a first cam roller 30 and a second cam roller 31, the vibration movements, wherein the first cam roller 30 with the sorting plate 3 and the second cam roller 31 are connected to a balance weight 32. About a spring assembly, the sorting plate 3 and the balance weight 32 on the double eccentric 29, biased so that upon rotation of the double eccentric 29, the movements of the sorting plate 3 and the balance weight 32 are correspondingly in opposite directions. The opposition of the movements is in the Fig. 13 represented by the arrows in opposite directions. By the opposite movement of this vibration system, the forces cancel, so that a power transmission from the vibration system to the other components of the feeder 1 is prevented.

Die Fig. 14 zeigt eine schematische Darstellung der Zuführung mit einer Grundeinheit 2 und einer Absperrschiebereinheit 4 im ausgebauten Zustand. Die Grundeinheit 2 ist ortsfest und die Absperrschiebereinheit 4 kann nach den Anforderungen der zuzuführenden und zu sortierenden Produkte produktspezifisch ausgewählt und gewechselt werden.The Fig. 14 shows a schematic representation of the feed with a base unit 2 and a gate valve unit 4 in the disassembled state. The basic unit 2 is stationary and the gate valve unit 4 can be selected and changed product-specifically according to the requirements of the products to be supplied and sorted.

Die Fig. 15 zeigt eine zweite schematische Darstellung der Zuführung mit der Grundeinheit 2 und einer Formateinheit 12, die die Sortierplatte 3, die Absperrschiebereinheit 4, die Füllröhrchen 10 und die Füllschuheinheit 25 mit den Füllschuhen 24 umfasst, wobei auch die Formateinheit 12 den Anforderungen der zuzuführenden und zu sortierenden Kleinteile entsprechend produktspezifisch ausgewählt und gewechselt werden kann. Weiterhin weist die Grundeinheit 2 die Einhängevorrichtungen 5 und 6 auf, so dass die Formateinheit 12 werkzeuglos von der Grundeinheit 2 trennbar ist. Die zuzuführenden Kleinteile werden auf den Fülltrichter über die Vibrationseinheit in die Sortierplatte 3 geleitet. Dort werden sie durch Auf- und Abbewegungen in die Füllröhrchen 10 einsortiert. In den Füllröhrchen 10 werden die Tabletten ausgerichtet und danach über die Absperrschiebereinheit 4 vereinzelt. Über die Füllschuhe 24 werden die Tabletten in die Formfolie unter der Zuführung gebracht.The Fig. 15 shows a second schematic representation of the feed to the base unit 2 and a format unit 12, which includes the sorter 3, the gate valve unit 4, the filling tube 10 and the filling shoe unit 25 with the Füllschuhen 24, wherein the format unit 12, the requirements of the supplied and sorted Small parts can be selected according to the product and changed. Furthermore, the base unit 2, the suspension devices 5 and 6, so that the format unit 12 is tool-free from the base unit 2 separable. The small parts to be supplied to the hopper on the Vibrating unit passed into the sorting plate 3. There they are sorted by up and down movements in the filling tube 10. In the filling tube 10, the tablets are aligned and then separated via the gate valve unit 4. About the filling shoes 24, the tablets are placed in the mold sheet under the feed.

Bei der Fig. 16 ist in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt, dass die Absperrschiebereinheit 4 Schieberführungen 33 und zum Beispiel zwei übereinander angeordnete Absperrschieberplatten 19 und 20 aufweist. Die Fig. 17 zeigt in einer vergrößerten Darstellung für das Ausführungsbeispiel der Fig. 16, dass ein Magnet 34, nämlich ein Permanentmagnet, auf einer Magnetaufnahme 35 an der Grundeinheit 2 und die Kupplung 36 für den Magneten 34 an der unteren Absperrschieberplatte 20 der Absperrschiebereinheit 4 angebracht ist.In the Fig. 16 In one embodiment of the present invention, it is shown that the gate valve unit 4 has slide guides 33 and, for example, two gate valves 19 and 20 arranged one above the other. The Fig. 17 shows in an enlarged view for the embodiment of Fig. 16 in that a magnet 34, namely a permanent magnet, is mounted on a magnetic receptacle 35 on the base unit 2 and the coupling 36 for the magnet 34 is mounted on the lower gate valve plate 20 of the gate valve unit 4.

Um die Tabletten vereinzeln zu können, werden in einer vorteilhaften Ausgestaltung die Absperrschieberplatten 19 und 20 gegenläufig hin und her bewegt werden, wobei diese Bewegungen direkt aus der Grundeinheit 2 auf die Absperrschieberplatten 19 und 20 übertragen werden. Die Absperrschieberplatten 19 und 20 werden dabei in den Schieberführungen 33 geführt und führen so eine lineare Bewegung aus.In order to be able to separate the tablets, in an advantageous embodiment, the gate valves 19 and 20 are moved back and forth in opposite directions, these movements being transmitted directly from the base unit 2 to the gate valves 19 and 20. The gate valves 19 and 20 are guided in the slide guides 33 and thus perform a linear movement.

Beim Umstellen der Zuführung auf ein neues Format der Tabletten muss die Absperrschiebereinheit 4 von der Grundeinheit 2 abgekoppelt bzw. an sie angekoppelt werden. Wie in der Fig. 17 gezeigt ist, wird die magnetische Kupplung und damit die Verbindung zwischen der Grundeinheit 2 und der Absperrschiebereinheit 4 über den Magneten 34 auf der Magnetaufnahme 35 und der Kupplung 36 bewirkt. Aufgrund der festen magnetischen Kupplung können damit auch die Bewegungen für die Absperrschieberplatten über den Magneten übertragen werden.When switching the feed to a new format of the tablets, the gate valve unit 4 has to be decoupled from the basic unit 2 or coupled to it. Like in the Fig. 17 is shown, the magnetic coupling and thus the connection between the base unit 2 and the gate valve unit 4 via the magnet 34 on the magnet holder 35 and the coupling 36 is effected. Due to the fixed magnetic coupling, the movements for the gate valves can thus be transmitted via the magnet.

In der Fig. 18 ist gezeigt, dass die Formateinheit 12 im Betrieb gegen ungewollte Bewegungen gegenüber der Grundeinheit 2 gesichert werden kann, indem die Formateinheit 12 auf die Einhängevorrichtung 5 an der Grundeinheit 2 mit einem pneumatischen Zylinder 37 gespannt wird. Wie in der Fig. 19 gezeigt ist, ist eine Aussparung 38 vorgesehen, in die der pneumatische Zylinder 37 eingreifen kann.In the Fig. 18 it is shown that the format unit 12 can be secured in operation against unwanted movements relative to the base unit 2 by the format unit 12 is stretched onto the suspension device 5 on the base unit 2 with a pneumatic cylinder 37. Like in the Fig. 19 is shown, a recess 38 is provided, in which the pneumatic cylinder 37 can engage.

Fig. 20 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Grundplatte 42 für die Absperrschiebereinheit 4 der Zuführ- und Sortiervorrichtung 1 nach der vorliegenden Erfindung. Die Grundplatte 42 weist erste Durchgangsöffnungen 49 und Aufnahmen 43 für erste Absperrfinger 41 auf. Die Aufnahmen 43 für die Absperrfinger 41 sind durch die Grundplatte 42 durchgehend ausgebildet. Fig. 20 shows a first embodiment of the base plate 42 for the gate valve unit 4 of the feeding and sorting device 1 according to the present invention. The base plate 42 has first through holes 49 and receptacles 43 for first Absperrfinger 41. The receptacles 43 for the Absperrfinger 41 are formed continuously through the base plate 42.

Die Aufnahmen 43 für die Absperrfinger 41 können zum Beispiel mittels einer Laserschneideanlage zusammen mit den ersten Durchgangsöffnungen 49 aus der Grundplatte 42 herausgeschnitten werden. Es ist vorteilhaft, wenn die Aufnahmen 43 für die Absperrfinger 41 eine Verengung an der Grenzfläche zu den ersten Durchgangsöffnungen 49 aufweisen. Bevorzugt ist, wie in der Fig. 20 dargestellt, jeweils eine Anzahl an Aufnahmen 43 für die Absperrfinger 41 den ersten Durchgangsöffnungen 49 zugeordnet.The receptacles 43 for the Absperrfinger 41 can be cut out of the base plate 42, for example by means of a laser cutting machine together with the first through holes 49. It is advantageous if the receptacles 43 for the blocking fingers 41 have a narrowing at the interface with the first through-openings 49. Preferably, as in the Fig. 20 represented, in each case a number of receptacles 43 for the Absperrfinger 41 associated with the first passage openings 49.

Fig. 21 zeigt das erste Ausführungsbeispiel der Absperrschiebereinheit 4 nach der vorliegenden Erfindung in Explosionsdarstellung und Fig. 22 zeigt das erste Ausführungsbeispiel der Absperrschiebereinheit 4 im zusammengebauten Zustand. Die Grundplatte 42 ist derart zwischen einer unteren Halteplatte 44 mit zweiten Durchgangsöffnungen 49a und einer oberen Halteplatte 45 mit dritten Durchgangsöffnungen 49b angeordnet, dass die Absperrfinger 41 in den Aufnahmen 43 der Grundplatte 42 gesichert sind, wobei sowohl die zweiten Durchgangsöffnungen 49a als auch die dritten Durchgangsöffnungen 49b den ersten Durchgangsöffnungen 49 zugeordnet sind. Fig. 21 shows the first embodiment of the gate valve unit 4 according to the present invention in an exploded view and Fig. 22 shows the first embodiment of the gate valve unit 4 in the assembled state. The base plate 42 is arranged between a lower holding plate 44 with second through-openings 49a and an upper holding plate 45 with third through-openings 49b such that the blocking fingers 41 are secured in the receptacles 43 of the base plate 42 are, wherein both the second passage openings 49a and the third passage openings 49b associated with the first passage openings 49.

Die Fig. 23 zeigt die Grundplatte 42 mit den Absperrfingern 41 nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit einer oberen Halteplatte 45 und einer unteren Halteplatte 44 im festgestellten Zustand.The Fig. 23 shows the base plate 42 with the Absperrfingern 41 according to an embodiment of the present invention with an upper plate 45 and a lower plate 44 in the locked state.

Auf der Grundplatte 42 ist bevorzugt die obere Halteplatte 45 mit entsprechenden Durchgangsöffnungen im festgestellten Zustand so angebracht, dass diese Durchgangsöffnungen im Wesentlichen deckungsgleich mit den Durchgangsöffnungen 49 der Grundplatte 42 sind.On the base plate 42, the upper holding plate 45 is preferably mounted with corresponding through holes in the locked state so that these through holes are substantially congruent with the through holes 49 of the base plate 42.

Eine vergrößerte Darstellung der Befestigungsvorrichtung im festgestellten Zustand ist in der Fig. 24 sowie im freigegebenen Zustand in der Fig. 25 gezeigt. Im festgestellten Zustand befindet sich ein Feststeller 47, der auf der Grundplatte 42 angeordnet ist und der ein Halsteil und ein Kopfteil aufweist, in einem verengten Bereich der Freigabe- und Feststellaussparung 46 in der oberen Halteplatte 45, so dass der Kopfteil des Feststellers 47 die obere Halteplatte 45 auf der Grundplatte 42 sichert. Im freigegebenen Zustand befindet sich dagegen der Feststeller 47 in einem verbreiterten Bereich der Freigabe- und Feststellaussparung 46 in der oberen Halteplatte 45, so dass die obere Halteplatte 45 von der Grundplatte 42 über den Kopfteil abgenommen werden kann. Der in der Fig. 25 dargestellte Pfeil zeigt die Richtung an, in die die obere Halteplatte 45 zu Sicherung auf der Grundplatte 42 verschoben werden kann. Die obere Halteplatte 45 aus der Fig. 25 wird parallel zur Grundplatte 42 in Pfeilrichtung zur Sicherung verschoben bzw. in entgegengesetzter Richtung parallel zur Freigabe verschoben. Auf diese Weise kann die obere Halteplatte 45 werkzeuglos von der Grundplatte 42 getrennt und abgenommen werden. Gleichermaßen kann auch die untere Halteplatte 44 gesichert werden.An enlarged view of the fastening device in the locked state is in the Fig. 24 as well as in the released state in the Fig. 25 shown. In the locked state is a lock 47, which is arranged on the base plate 42 and having a neck portion and a head portion, in a narrowed portion of the release and locking recess 46 in the upper plate 45, so that the head portion of the fastener 47, the upper Retaining plate 45 on the base plate 42 secures. In the released state, however, the lock 47 is in a widened region of the release and locking recess 46 in the upper support plate 45, so that the upper support plate 45 can be removed from the base plate 42 via the head part. The Indian Fig. 25 Arrow shown indicates the direction in which the upper support plate 45 can be moved to backup on the base plate 42. The upper holding plate 45 from the Fig. 25 is moved parallel to the base plate 42 in the arrow direction for securing or moved in the opposite direction parallel to the release. In this way, the upper holding plate 45 without tools from the base plate 42nd be separated and removed. Similarly, the lower retaining plate 44 can be secured.

Die Fig. 26 zeigt die Absperrschiebereinheit 4 nach einem weiteren Ausführungsbeispiel. Die Absperrschiebereinheit 4 nach diesem Ausführungsbeispiel weist anstelle der Grundplatte 42 eine entsprechende untere Grundplatte 42a mit unteren Durchgangsöffnungen und eine entsprechende obere Grundplatte 42b mit oberen Durchgangsöffnungen auf. Die untere Grundplatte 42a und die obere Grundplatte 42b sind im Betriebszustand derart zueinander angeordnet, dass jeweils eine untere Durchgangsöffnung und eine entsprechende obere Durchgangsöffnung einer entsprechenden Anzahl an Füllröhrchen 10 zugeordnet sind. Durch die Lagerung in Führungsteilen 53 können die Grundplatten in der Absperrschiebereinheit 4 präzise bewegt werden.The Fig. 26 shows the gate valve unit 4 according to a further embodiment. The gate valve unit 4 according to this embodiment has, instead of the base plate 42, a corresponding lower base plate 42a with lower passage openings and a corresponding upper base plate 42b with upper passage openings. The lower base plate 42 a and the upper base plate 42 b are arranged in the operating state to each other such that in each case a lower passage opening and a corresponding upper passage opening of a corresponding number of filling tubes 10 are assigned. By storing in guide members 53, the base plates in the gate valve unit 4 can be moved precisely.

Die Fig. 27 zeigt eine vergrößerte Darstellung des Führungsteils 53 bei der Absperrschiebereinheit 4 nach einem weiteren Ausführungsbeispiel. In der Fig. 27 ist zu sehen, dass die Führungsteile 53 sowohl für die Verbindung mit einer oberen Deckplatte 52 und die Verbindung mit einer unteren Deckplatte 51 als auch für die Führung der unteren Grundplatte 51 und der oberen Grundplatte 52 unterschiedliche Codierungen aufweisen können. Die untere Grundplatte 5a weist eine erste Höhe H1 und die obere Grundplatte 5b weist eine zweite Höhe H2 auf, wobei die erste Höhe H1 sich von der zweiten Höhe H2 unterscheidet. Die obere Aussparung 55 an der oberen Deckplatte 52 und die untere Aussparung 54 an der unteren Deckplatte 51 sind unterschiedlich ausgestaltet. Es kann z. B. die untere Aussparung 54 sich über die gesamte Höhe der unteren Deckplatte 51 erstrecken, während sich die obere Aussparung 55 nur über eine Teilhöhe der oberen Deckplatte 52 erstreckt. Neben der Höhe können auch die Breite und die Länge der Aussparungen unterschiedlich ausgestaltet sein. Für eine passende Verbindung sind auf der Oberseite des Führungsteil 53 ein an die obere Aussparung 55 angepasster oberer Führungsvorsprung 57 und auf der Unterseite des Führungsteils 53 ein an die untere Aussparung 54 angepasster unter Führungsvorsprung 56 ausgebildet. Die Asymmetrie des unteren Führungsvorsprunges 56 und des oberen Führungsvorsprunges 57 sichert einen korrekten Einbau der Führungsteile 53.The Fig. 27 shows an enlarged view of the guide member 53 in the gate valve unit 4 according to another embodiment. In the Fig. 27 It can be seen that the guide parts 53 may have different codes both for connection to an upper cover plate 52 and connection to a lower cover plate 51 and for guiding the lower base plate 51 and the upper base plate 52. The lower base plate 5a has a first height H1 and the upper base plate 5b has a second height H2, wherein the first height H1 differs from the second height H2. The upper recess 55 on the upper cover plate 52 and the lower recess 54 on the lower cover plate 51 are configured differently. It can, for. B. the lower recess 54 extend over the entire height of the lower cover plate 51, while the upper recess 55 extends only over a partial height of the upper cover plate 52. In addition to the height and the width and the length of the recesses may be configured differently. For a suitable one Connection are on the top of the guide member 53 adapted to the upper recess 55 upper guide projection 57 and formed on the underside of the guide member 53 adapted to the lower recess 54 under guide projection 56. The asymmetry of the lower guide projection 56 and the upper guide projection 57 ensures proper installation of the guide members 53.

Die Fig. 28 zeigt, dass die untere Führung als eine untere Führungsnut 58a mit einer zu der ersten Höhe H1 passenden Breite B1 und die obere Führung als eine obere Führungsnut 58b mit einer zu der zweiten Höhe H2 passenden Breite B2 ausgebildet sind. Die Asymmetrie der unteren und der oberen Führungsnut mit der Asymmetrie der unteren und der oberen Grundplatte 42a und 42b verhindert auf mechanische Weise eine Vertauschung der Grundplatten beim Einbau.The Fig. 28 shows that the lower guide is formed as a lower guide groove 58a having a width B1 matching the first height H1, and the upper guide is formed as an upper guide groove 58b having a width B2 matching the second height H2. The asymmetry of the lower and upper guide grooves with the asymmetry of the lower and upper base plates 42a and 42b mechanically prevents interchanging of the base plates during installation.

Die Fig. 29 zeigt die Absperrschiebereinheit 4 nach einem weiteren Ausführungsbeispiel in Querschnittsdarstellung, bei der die obere Grundplatte 42b verstellbar angeordnet ist.The Fig. 29 shows the gate valve unit 4 according to another embodiment in cross-sectional view, in which the upper base plate 42b is arranged adjustable.

Die Endposition der oberen Grundplatte 42b ist einstellbar, um ein optimales Absperren der Tabletten in den Füllröhrchen 10 zu gewährleisten. Bevorzugt ist der Verstellweg stufenlos verstellbar. Dies kann über einen Motor bewirkt werden. Die obere Grundplatte 42b wird über einen pneumatischen Zylinder 59 bewegt, der eine durchgehende Kolbenstange aufweist. Über einen Anschlag 60 kann die gewünschte Position eingestellt werden, wobei der Anschlag über den Motor verstellbar ist, so dass keine Eingriffe von Hand notwendig sind.The end position of the upper base plate 42 b is adjustable in order to ensure optimum shut-off of the tablets in the filling tube 10. Preferably, the adjustment is infinitely adjustable. This can be done via a motor. The upper base plate 42b is moved by a pneumatic cylinder 59 having a continuous piston rod. Via a stop 60, the desired position can be adjusted, wherein the stop is adjustable via the motor, so that no intervention by hand are necessary.

Die technischen Merkmale dieser Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung können miteinander kombiniert werden. Weiterhin ist es möglich; die Grundplatte 42 durch eine Anzahl an Teilgrundplatten zu ersetzen bzw. die obere Grundplatte 42b durch eine Anzahl an oberen Teilgrundplatten und die untere Grundplatte 42a durch eine Anzahl an unteren Teilgrundplatten zu ersetzen.The technical features of these embodiments of the present invention may be combined. Furthermore, it is possible; replace the base plate 42 with a number of sub-base plates, or replace the upper base plate 42b with a number of upper sub-base plates and the lower base plate 42a with a number of lower sub-base plates.

Die Fig. 30 zeigt die Grundplatte 42 für der Absperrschiebereinheit 4, die eine den Füllröhrchen 10 entsprechende Anzahl an Absperrfingern 41, die jeweils den betreffenden Füllröhrchen 10 zugeordnet sind, und Durchgangsöffnungen 49 aufweist, wobei die Absperrfinger 41 einstückig mit der Grundplatte 42 ausgebildet sind.The Fig. 30 shows the base plate 42 for the Absperrschiebereinheit 4, which has a Füllröhrchen 10 corresponding number of Absperrfinghrchen 41, each associated with the respective filling tube 10, and through holes 49, wherein the Absperrfinger 41 are integrally formed with the base plate 42.

Fig. 31 zeigt die Grundeinheit 2 für eine Zuführung 1, bei der ein integrierter Schaltschrank 62 in der Grundeinheit 2 in einem staubdicht abgeschlossenen Bereich angeordnet ist. Der integrierte Schaltschrank 62 bildet eine Wand der Grundeinheit 2, nämlich eine Rückwand der Grundeinheit 2. Fig. 31 shows the base unit 2 for a feeder 1, in which an integrated control cabinet 62 is arranged in the base unit 2 in a dust-tight sealed area. The integrated control cabinet 62 forms a wall of the base unit 2, namely a rear wall of the base unit 2.

Fig. 32 zeigt die Grundeinheit 2 mit dem integrierten Schaltschrank 62 bei der ein zweiter Zugang 65 für mechanische Wartungen in der Grundeinheit 2 geöffnet ist. Der integrierte Schaltschrank 62 ist in der Grundeinheit 2 derart schwenkbar angeordnet, dass der integrierte Schaltschrank 62 als eine rückwärtige Tür 61 der Grundeinheit 2 zum Freigeben und Verschließen eines zweiten Zugangs 65 für die mechanischen Wartungsarbeiten dient. Für eventuelle Wartungsarbeiten an den mechanischen Bauteilen kann der integrierte Schaltschrank 62 mitsamt den elektrischen Bauteilen aufgeschwenkt werden, um den zweiten Zugang 65 zu öffnen, wobei dieser zweite Zugang 65 ohne Berührung der elektrischen Bauteilen geöffnet werden kann. Somit ist es möglich, mechanische Wartungsarbeiten durch einen Mechaniker ohne Unterstützung eines Elektrikers durchzuführen. Fig. 32 shows the base unit 2 with the integrated control cabinet 62 in which a second access 65 for mechanical maintenance in the base unit 2 is opened. The integrated control cabinet 62 is pivotally mounted in the base unit 2 such that the integrated control cabinet 62 serves as a rear door 61 of the base unit 2 for releasing and closing a second access 65 for mechanical maintenance. For possible maintenance work on the mechanical components of the integrated control cabinet 62 can be pivoted together with the electrical components to open the second access 65, said second access 65 can be opened without touching the electrical components. Thus, it is possible to perform mechanical maintenance by a mechanic without the assistance of an electrician.

In der Fig. 33 ist der integrierte Schaltschrank 62 in einem geöffneten Zustand gezeigt, bei dem eine aufgeschwenkte Schaltschranktür 63 einen ersten Zugang 64 für elektrische Wartungsarbeiten freigibt. Diese Schaltschranktür 63 entspricht einer herkömmlichen Schaltschranktür, die nur mit einem Spezialschlüssel geöffnet werden kann, um elektrische Wartungsarbeiten durchzuführen. Demzufolge sind eine erste Schließvorrichtung für den Schaltschrank 62 und eine zweite Schließvorrichtung für die Tür 61 der Grundeinheit 2 für unterschiedliche Schlüssel ausgestaltet.In the Fig. 33 For example, the integrated cabinet 62 is shown in an open condition where a pivoted cabinet door 63 releases a first access 64 for electrical maintenance. This cabinet door 63 corresponds to a conventional cabinet door that can be opened only with a special key to perform electrical maintenance. Accordingly, a first closing device for the switching cabinet 62 and a second closing device for the door 61 of the basic unit 2 are designed for different keys.

In der Fig. 31 ist gezeigt, dass der integrierte Schaltschrank 62 einen Kühlmittelanschluss 66 an der Schaltschranktür 63 für einen Kühlmittelkreis aufweisen kann. Der Kühlmittelkreis ist z. B. als eine Kühlmittelplatte in der Schaltschranktür 63 ausgebildet, um auf einfache Weise die Abwärme aus dem integrierten Schaltschrank 62 abzuführen.In the Fig. 31 It is shown that the integrated control cabinet 62 may have a coolant connection 66 on the cabinet door 63 for a coolant circuit. The coolant circuit is z. B. formed as a coolant plate in the cabinet door 63 to dissipate the waste heat from the integrated cabinet 62 in a simple manner.

In der Fig. 34 ist eine schematische Darstellung einer Anordnung elektrischer Antriebe 68 und eines Schlittens 69 zur Aufsynchronisation in der Grundeinheit 2 mit dem integrierten Schaltschrank 62 gezeigt. In der Grundeinheit 2 sind der Schlitten 69 zur Aufsynchronisation und die elektrische Antriebe 68 für die Zuführung derart angeordnet sind, dass die elektrische Antriebe 68 ortsfest sind. Das Außengehäuse der Grundeinheit 2 mit den Gehäusewänden 67 ist ortsfest und die elektrischen Antriebe 68 sind so angeordnet, dass sie nur Formatverstellungen mit ausführen, wobei die vollständigen Bewegungen, wie z. B. Aufsynchronisation, Einsortieren und Absenken von den Antrieben 68 nicht mit ausgeführt werden. Die mechanischen Bewegungen werden über ein Schlittenprinzip im Inneren der Zuführung durchgeführt, wodurch die elektrischen Antriebe 68 in Folienlaufrichtung ortsfest bleiben.In the Fig. 34 is a schematic representation of an arrangement of electric drives 68 and a carriage 69 for synchronization in the base unit 2 with the integrated control cabinet 62 shown. In the basic unit 2, the slide 69 for the synchronization and the electrical drives 68 for the supply are arranged such that the electric drives 68 are stationary. The outer housing of the base unit 2 with the housing walls 67 is stationary and the electric actuators 68 are arranged so that they perform only format adjustments with, the full movements such. As synchronization, sorting and lowering of the drives 68 are not carried out with. The mechanical movements are carried out via a carriage principle inside the feed, whereby the electric drives 68 remain stationary in the film running direction.

Claims (6)

Zuführung (1), insbesondere an Blistermaschinen, mit einer Grundeinheit (2) sowie einer eine Sortierplatte (3) und eine Absperrschiebereinheit (4) umfassenden Formateinheit (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Grundeinheit (2) eine erste Einhängevorrichtung (5) für die Sortierplatte (3) und eine zweite Einhängevorrichtung (6) für die Absperrschiebereinheit (4) aufweist, wobei an der Grundeinheit (2) mindestens eine Verstellvorrichtung (7) für eine relative Verstellung der ersten Einhängevorrichtung (5) und der zweiten Einhängevorrichtung (6) angeordnet ist.Feed unit (1), in particular on blister machines, with a base unit (2) and a format unit (12) comprising a sorting plate (3) and a gate valve unit (4), characterized in that the base unit (2) has a first suspension device (5) for the sorting plate (3) and a second suspension device (6) for the shut-off slide unit (4), wherein on the base unit (2) at least one adjusting device (7) for a relative adjustment of the first suspension device (5) and the second suspension device (6) is arranged. Zuführung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung (7) der ersten Einhängevorrichtung (5) zugeordnet ist.Feed (1) according to claim 1, characterized in that the adjusting device (7) of the first suspension device (5) is associated. Zuführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung (7) der zweiten Einhängevorrichtung (6) zugeordnet ist.Feeder according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting device (7) of the second suspension device (6) is associated. Zuführung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung (7) einen Verstellexzenter (8) aufweist.Feed (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting device (7) has an adjusting eccentric (8). Zuführung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einhängevorrichtung (5) über mindestens einen ersten Stift gelagert ist, der in einer ersten Führungsnut (9) in der Verstellvorrichtung (7) anliegt, die der ersten Einhängevorrichtung (5) zugeordnet ist, und / oder dass die zweite Einhängevorrichtung (6) über mindestens einen zweiten Stift gelagert ist, der in einer zweiten Führungsnut in der Verstellvorrichtung anliegt, die der zweiten Einhängevorrichtung (6) zugeordnet ist.Feeder (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first suspension device (5) is mounted via at least one first pin which abuts in a first guide groove (9) in the adjusting device (7), the first suspension device (5) is assigned, and / or that the second suspension device (6) is mounted via at least one second pin, which rests in a second guide in the adjustment, which is associated with the second suspension device (6). Zuführung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einhängevorrichtung (5) über zwei erste Stifte gelagert ist und / oder dass die zweite Einhängevorrichtung (6) über zwei zweite Stifte gelagert ist.Feeder (1) according to claim 5, characterized in that the first suspension device (5) is mounted via two first pins and / or that the second suspension device (6) is mounted via two second pins.
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