DE1901011C3

DE1901011C3 - Device for filling and closing capsules or the like

Info

Publication number: DE1901011C3
Application number: DE19691901011
Authority: DE
Inventors: Masao Morimoto; Hiroshi Muramatsu; Sakae Sunagawa; Nobuhiro Takeuchi
Original assignee: Sankyo Co Ltd
Current assignee: Sankyo Co Ltd
Priority date: 1968-02-21
Filing date: 1969-01-10
Publication date: 1978-06-29
Also published as: JPS4938813B1; FR2002297A6; DE1901011A1; GB1205371A; DE1901011B2

Description

Das Hauptpatent betrifft eine Vorrichtung zum Füllen und Verschließen von Kapseln, Röhrchen, Flaschen od. dgl. mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Hauptanspruches.The main patent relates to a device for filling and closing capsules, tubes, Bottles or the like with the features of the preamble of the main claim.

Da bei der Vorrichtung gemäß Hauptpatent während genau in der Höhe der Oberseite des unteren der beiden drehbaren scheibenartigen Teile gehalten werden muß, damit das einzufüllende Material über eine nahe der Oberseite des unteren drehbaren Teiles mündende Schütteinrichtung auf diesen Teil aufgegeben werden kann, ist eine hohe Präzision der die Kapselunterteile axial verschiebenden Nockensteuerung erforderlich, damit die Oberkanten der Kapselunterteile in der Füllposition genau in der Ebene der Oberseite des unteren drehbaren Teiles liegen. Da aber eine gewisse axiale Bewegbarkeit des unteren drehbaren Teiles notwendig ist, die ein minimales Spiel in der Größenordnung von 0,2 bis 03 mm zwischen einer beispielsweise kanalförmigen Nut, welche eine Nockenfläche bildet, und einer in der Nut geführten Abtastrolle erforderlich macht, werden die Kapselunterteile in den Bohrungen des sie während des Füllvorganges haltenden Teiles entsprechend diesem Spiel unterschiedliche Höhenlagen einnehmen, so daß die Oberkanten der Kapselunterteile manchmal über die Oberseite des unteren drehbaren Teiles überstehen oder etwas aus dieser Ebene zurückversetzt sind. Dadurch sammelt sich einzufüllendes Material hinter den über die Oberseite überstehenden Kapselunterteilen oder lagert sich auf der Oberkante der einzelnen zurückversetzten Kapselunterteile ab und neigt dazu, in die nach dem Zurückziehen der Kapselunterteile freiwerdenden Bohrungen zu fallen.As in the device according to the main patent while exactly at the level of the top of the lower of the two rotatable disk-like parts must be held so that the material to be filled over a near the Top of the lower rotatable part opening pouring device are given up on this part high precision of the cam control axially displacing the capsule lower parts is required, so that the upper edges of the lower capsule parts in the filling position exactly in the plane of the top of the lower rotatable part. But there is a certain axial mobility of the lower rotatable part what is necessary is a minimum clearance of the order of 0.2 to 03 mm between a for example, a channel-shaped groove which forms a cam surface, and a follower roller guided in the groove makes necessary, the capsule parts are in the bores of the holding them during the filling process Part according to this game occupy different heights, so that the upper edges of the Capsule parts sometimes protrude over the top of the lower rotatable part or something are set back this level. This causes the material to be filled in to collect behind the over the top protruding capsule parts or is stored on the upper edge of the individual set back capsule parts and tends to get into the bores that are exposed after the lower capsule parts have been withdrawn to fall.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Vorrichtung aus dem Hauptpatent derart zu verbessern, daß sie bei einfacherer Konstruktion zuverlässiger arbeitet.The object of the invention is to improve the device from the main patent in such a way that that it works more reliably with a simpler construction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Kennzeichens des Hauptanspruches gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteranspriiche.This object is achieved according to the invention in a device of the type mentioned with the Features of the characterizing part of the main claim solved. Advantageous further developments of the invention are Subject of the subclaims.

Eine derartige Vorrichtung erfordert für eine betriebssichere und fehlerfreie Arbeitsweise nicht dieselbe Präzision wie die Vorrichtung aus dem Hauptpatent. Insbesondere wird auch vermieden, daß sich Ablagerungen des einzufüllenden Gutes bilden, die nach dem Füllvorgang und dem Entfernen der Kapselunterteile aus deren Bohrungen durch diese hindurch und nach unten herausfallen können.Such a device does not require an operationally reliable and error-free mode of operation same precision as the device from the main patent. In particular, it is also avoided that Deposits of the goods to be filled form after the filling process and the removal of the Lower capsule parts can fall out of their bores through them and downwards.

In der Zeichnung ist zum besseren Verständnis der Erfindung ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf die gesamte Vorrichtung, F i g. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung aus Fig. 1,The drawing shows the Invention, an embodiment of the device according to the invention shown schematically, namely shows F i g. 1 shows a plan view of the entire device, FIG. 2 shows a side view of the device from FIG. 1,

Fig.3 einen im Maßstab vergrößerten Teilschnitt durch die Vorrichtung im Bereich einer Station zum Einsetzen von Kapseln,3 shows an enlarged partial section through the device in the area of a station for Inserting capsules,

Fig.4 einen im Maßstab ebenfalls vergrößerten Teilschnitt der Vorrichtung im Bereich einer Füllstation,4 shows an enlarged scale Partial section of the device in the area of a filling station,

Fig.5 einen im Maßstab wiederum vergrößerten Teilschnitt im Bereich der Schließstation für die gefüllten Kapseln,5 shows a partial section, again enlarged on a scale, in the area of the closing station for the filled capsules,

Fig.6 einen vergrößerten Teilschnitt der Vorrichtung im Bereich der Station zum Verdichten des eingefüllten Materiales und6 shows an enlarged partial section of the device in the area of the station for compacting the filled material and

F i g. 7 eine Skizze der einzelnen Arbeitsvorgänge der Vorrichtung vom Zuführen der leeren Kapseln bis zum Abgeben der gefüllten Kapseln.F i g. 7 a sketch of the individual operations of the Device from feeding the empty capsules to dispensing the filled capsules.

In Fig. 1 und 2 isi der allgemeine Aufbau einer Kapselfülimaschine gemäß der Erfindung dargestellt. Die Maschine besitzt ein Gestell 1, in dessen ZentrumIn Figs. 1 and 2, the general structure of a Capsule filling machine shown according to the invention. The machine has a frame 1 in its center

des Füllvörganges die Oberkante der Kapscliintcricüe übereinanderDuring the filling process, the upper edge of the capsule cliintcricüe on top of one another

wei horizontal artgeordüete drehbarewhite rotatable horizontal species

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Teile 2 und 3 auf einer Welle 4 gelagert sind, die im Bereich von einem Antrieb 5 wie einem Elektromotor gedreht werden kann. Der Antrieb 5 ist nur schematisch dargestellt, kann jedoch in jeder geeign-uen Weise angeordnet werden.Parts 2 and 3 are mounted on a shaft 4 in the area of a drive 5 such as an electric motor can be rotated. The drive 5 is only shown schematically, but can be used in any suitable manner to be ordered.

Der obere drehbare Teil 2 besteht aus einer Vielzahl einander gleicher sektorenförmiger Segmente 2a, in denen jeweils eine axiale Bohrung 6 (F i g. 1 und 3) nahe dem äußeren Rand des scheibenförmigen drehbaren Teiles 2 angeordnet ist Die Bohrungen 6 sämtlicher Segmente 2a sind auf einem gemeinsamen konzentrisch zur Welle 4 verlaufenden Kreis angeordnet Der untere drehbare Teil 3 ist eine einstückige Scheibe und besitzt entlang seinem Ajßenumfang eine Vielzahl axialer Bohrungen 7 (Fig.3), die jeweils mit einer axialen Bohrung 6 im oberen drehbaren Teil 2 fluchten. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel (Fig.3) ist in jede axiale Bohrung 6 ein Zylinderstück 8 eingepaßt, während in jeder axialen Bohrung 7 ein anderes Zylinderstück 9 befestigt ist. Wie unten näher erläutert wird, sind die Zylinderstücke 8 und 9 dazu bestimmt, einen Kapseldeckel zu halten bzw. einen Kapselkörper aufzunehmen.The upper rotatable part 2 consists of a plurality of identical sector-shaped segments 2a, in each of which has an axial bore 6 (F i g. 1 and 3) near the outer edge of the disc-shaped rotatable Part 2 is arranged The bores 6 of all segments 2a are concentric on a common arranged to the shaft 4 extending circle. The lower rotatable part 3 is a one-piece disc and has along its outer circumference a plurality of axial bores 7 (FIG. 3), each with an axial Align the hole 6 in the upper rotatable part 2. In the illustrated embodiment (Figure 3) is in each axial bore 6 fitted a cylinder piece 8, while in each axial bore 7 a different one Cylinder piece 9 is attached. As will be explained in more detail below, the cylinder pieces 8 and 9 are intended to to hold a capsule lid or to receive a capsule body.

Senkrecht über dem oberen drehbaren Teil 2 ist ein Schüttrohr 10 angeordnet, dessen untere öffnung so liegt, daß sie nacheinander über der oberen öffnung jedes Zylinderstückes 8 zu liegen kommt, wenn s cn der Teil 2 dreht In das obere Ende des Schüttrohres 10 werden leere Kapseln eingefüllt, und zwar mit Hilfe von an einem Tragrahmen 11 in gleichen Abständen voneinander angeordneten Zylindern 12, die leere Kapseln mit den Kapseldeckeln nach oben enthalten. Der Innendurchmesser des Schüttrohres 10 ist etwas größer als der Außendurchmesser einer Kapsel, so daß das Schüttrohr normalerweise mehrere senkrecht übereinander angeordnete Kapseln enthält. Somi t bildet das Schüttrohr 10 eine Kapselzufuhrstation.A pouring pipe 10 is arranged vertically above the upper rotatable part 2, the lower opening of which is as follows lies that it comes to lie one after the other over the upper opening of each cylinder piece 8 when s cn the Part 2 rotates Empty capsules are filled into the upper end of the pouring tube 10, with the help of on a support frame 11 equally spaced cylinders 12, the empty Capsules included with the capsule lids facing up. The inside diameter of the pouring pipe 10 is somewhat larger than the outer diameter of a capsule, so that the pouring tube usually several perpendicular Contains capsules arranged one above the other. The pouring tube 10 thus forms a capsule feed station.

Um einen gewissen Winkel versetzt zu der Kapselzufuhrstation oder an einer in der durch einen F'feil in F i g. 1 angedeuteten Drehrichtung der drehbaren Teile 2 und 3 gesehen hinter der Kapselzufuhrstation liegenden Stelle ist eine Trennstation 13 vorgesehen, an der die Kapselkörper von ihren Deckeln unter Saugwirkung getrennt werden, was weiter unten näher beschrieben ist. Anschließend werden die von den Deckeln getrennten Kapselkörper mit einem Medikament in einer Füllstation 14 gefüllt und dann in einer Station 15 zum Aufsetzen der Kapseldeckel wieder verschlossen. Zwischen den Stationen 14 und lii kann noch eine Packstation angeordnet sein, an der das in den einzelnen Kapselkörpern befindliche Material verdichtet, d. h. fest in die Kapselkörper gepackt wird. Schließlich gelangen die mit den Deckeln verschlossenen gefüllten Kapseln zu einer Abgabestation 16, an eier sie aus der Maschine entnommen werden.Offset by a certain angle to the capsule feed station or at one of the areas indicated by an arrow in FIG. 1 indicated direction of rotation of the rotatable parts A separating station 13 is provided at the point located behind the capsule feed station as seen in FIG. 2 and 3 which the capsule bodies are separated from their lids by suction, which is described in more detail below is described. The capsule bodies, which have been separated from the lids, are then filled with a drug filled in a filling station 14 and then again in a station 15 for putting on the capsule lid locked. Between stations 14 and lii can another packing station can be arranged at which the material located in the individual capsule bodies is compressed, d. H. is tightly packed into the capsule body. Finally, get those closed with the lids filled capsules to a delivery station 16, where they are removed from the machine.

In F i g. 3 sind die drehbaren Teile 2 und 3 in einem Teilschnitt in der Stellung dargestellt, die sie an der Kapselzufuhrstation, der Trennstation und der Station zum Aufsetzen der Kapseldeckel zueinander einnehmen. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die drehbaren Teile 2 und 3 nicht unbedingt, wie in der Zeichnung dargestellt, dicht aneinander liegen müssen. Vielmehr ist es lediglich erforderlich, daß das obere Zylinderstück 8 eine genügende Länge aufweist, daß es mit seinem unteren Ende in diesen Stationen dicht über dem entsprechenden unteren Zylinderstück 9 liegt. Das Zylinderstück 8 besitzt an seinem unteren Ende einen nach innen vorstehenden ringartigen Anschlag 20. der in der Mitte eine öffnung 21 freiläßt Der Anschlag 20 und die öffnung 21 sind so ausgebildet, daß, wenn durch das Schüttrohr 10 in Pfeilrichtung eine vollständige Kapsel zugeführt wird, der Kapseldeckel durch den Anschlag 20 festgehalten und von dem Kapselkörper getrennt wird, während der Kapselkörper durch die öffnung 21 in das untere Zylinderstück 9 fallen kann. Der in das untere Zylinderstück 9 gelangende Kapselkörper wird dort von einer axial verschiebbaren Stange 22 abgestützt und in der gewünschten Lage gehalten, welche sich durch eine öffnung 24 im Boden 25 des Zylinderstückes 9 erstreckt. Die axial verschiebbare Stange 22 wird von einer auf ihr sitzenden Druckfeder 26 nach unten gedrückt, die zwischen dem Boden 25 des Zylinderstückes 9 und einem am unteren Ende der Stange 22 auf derselben befestigten Fitting angeordnet ist Am Fitting 27 ist eine Rolle 28 gelagert weiche mit einer ersten Nockenbahn 29 zusammenwirkt. Die Nockenbahn 29 ist unterhalb des drehbaren Teiles 3 in einer Form angeordnet, die in Draufsicht dem Laufweg der Zylinderstücke entspricht, d. h. ein Kreis ist. Wie F i g. 6 und 7 zeigt, verläuft die Nockenbahn 29 in unterschiedlicher Höhe, so daß die Kapselkörper an bestimmten Stellen teilweise nach oben geschoben werden.In Fig. 3, the rotatable parts 2 and 3 are in one Partial section shown in the position they are in at the capsule feed station, the separation station and the station to put the capsule lids on each other. It should be noted, however, that the rotatable parts 2 and 3 do not necessarily have to be close to one another, as shown in the drawing. Rather, it is only necessary that the upper cylinder piece 8 has a sufficient length that it with its lower end lies just above the corresponding lower cylinder piece 9 in these stations. That Cylinder piece 8 has at its lower end an inwardly projecting ring-like stop 20, which in FIG the middle leaves an opening 21 The stop 20 and the opening 21 are designed so that, when through the A complete capsule is fed to the pouring tube 10 in the direction of the arrow, the capsule lid through the stop 20 is held and separated from the capsule body, while the capsule body through the opening 21 into the lower cylinder piece 9 can fall. The getting into the lower cylinder piece 9 capsule body is there from an axially displaceable rod 22 supported and held in the desired position, which is through a Opening 24 in the bottom 25 of the cylinder piece 9 extends. The axially displaceable rod 22 is supported by one on her seated compression spring 26 pressed down between the bottom 25 of the cylinder piece 9 and a fitting attached to the lower end of the rod 22 is arranged on the same Roller 28 supported soft interacts with a first cam track 29. The cam track 29 is below of the rotatable part 3 arranged in a shape which, in plan view, corresponds to the path of the cylinder pieces, d. H. is a circle. Like F i g. 6 and 7 shows, the cam track 29 extends at different heights, so that the Capsule body can be partially pushed upwards at certain points.

Gemäß Fig.3 wird ein Kapseldeckel im oberen Zylinderstück 8 gehalten, während der entsprechende Kapselkörper von dem Deckel getrennt ist und in dem unteren Zylinderstück 9 liegt. Die Trennung der beiden Kapselteile kann aufgrund der Schwerkraft durchgeführt werden, jedoch ist es für eine zuverlässige Arbeitsweise zweckmäßig, die Kapselteile durch Saugwirkung voneinander zu trennen. Dies wird beim dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch erreicht, daß an den Innenraum des Zylinderstückes 9 eine nicht dargestellte pneumatische Einrichtung über einen in dem unteren drehbaren Teil 3 angeordneten Kanal 30 und ein Rohr 31 angeschlossen ist, deren Saug- und Druckwirkung durch die beiden in entgegengesetzter Richtung verlaufenden Pfeile in F i g. 3, 4 und 5 angedeutet wird. Es versteht sich, daß jedes Zylinderstück 9 in entsprechender Weise mit einer pneumatischen Einrichtung verbunden ist.According to Figure 3, a capsule lid is held in the upper cylinder piece 8, while the corresponding The capsule body is separated from the lid and lies in the lower cylinder piece 9. The separation of the two Capsule parts can be done due to gravity, however, it is reliable It is useful to separate the capsule parts from one another by suction. This is the case with illustrated embodiment achieved in that on the interior of the cylinder piece 9 is not a The illustrated pneumatic device via a channel 30 arranged in the lower rotatable part 3 and a pipe 31 is connected, the suction and pressure action of which by the two in opposite directions Directional arrows in FIG. 3, 4 and 5 is indicated. It goes without saying that each cylinder piece 9 is connected in a corresponding manner to a pneumatic device.

An jedem sektorenförmigen Segment 2a des oberen drehbaren Teiles 2 ist ein nach unten verlaufender Stößel 35 aus starrem Material befestigt, der sich senkrecht durch einen Schlitz 36 im unteren drehbaren Teil 3 erstreckt. Am unteren Ende des Stößels 35 ist eine Rolle 37 gelagert, die auf einer zweiten Nockenbahn 38 läuft. Diese Nockenbahn 38 kann rinnenförmig ausgebildet sein, d. h. die Rolle 37 kann in der Nockenbahn 38 doppelseitig geführt sein. Außerdem ist der Stößel 35 mit einem Zapfen 39 versehen, der in eine senkrecht im drehbaren Teil 3 verlaufende Führungsnut 40 eingreift, wodurch ein Verdrehen der beiden drehbaren Teile 2 und 3 gegeneinander verhindert wird. Der Durchmesser bzw. Querschnitt des Schlitzes 36 ist über seine gesamte Länge fast gleich groß wie der Durchmesser oder Querschnitt des entsprechenden Stößels 35, so daß, wenn die Rolle 37 über einen erhöhten Teil der Nockenbahn 38 läuft (Fig. 7), das entsprechende Segment 2a unmittelbar angehoben wird, ohne in senkrechter Ebene gekippt zu werden, und sich dabei weitet hin gleichlaufend mit dem unteren drehbaren Teil 3 dreht.On each sector-shaped segment 2a of the upper rotatable part 2 there is a downward one The plunger 35 is fixed from rigid material and rotates vertically through a slot 36 in the lower part Part 3 extends. At the lower end of the tappet 35, a roller 37 is mounted, which rests on a second cam track 38 runs. This cam track 38 can be designed in the shape of a channel, i. H. the roller 37 can be in the cam track 38 be guided on both sides. In addition, the plunger 35 is provided with a pin 39 which is in a perpendicular im the rotatable part 3 engages guide groove 40, whereby a rotation of the two rotatable parts 2 and 3 is prevented against each other. The diameter or cross section of the slot 36 is over its entire Length almost the same as the diameter or cross section of the corresponding plunger 35, so that, if the roller 37 runs over a raised part of the cam track 38 (Fig. 7), the corresponding Segment 2a is raised immediately without being tilted in a vertical plane, and thereby widens out concurrently with the lower rotatable part 3 rotates.

Gemäß Fig. 4 besitzt die Füllstation 14 eine Einfülleinrichtung 41, die mit abzufüllendem Material aus einer Schütteinrichüing 42 versorgt wird. Die F.infiilleinrichtunc 41 hpsit7l Hip Form pine? ohpn nnrjAccording to FIG. 4, the filling station 14 has a filling device 41 which is filled with the material to be filled from a Schütteinrichüing 42 is supplied. The F.infiilleinrichtunc 41 hpsit7l Hip Form pine? ohpn nnrj

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unten offenen Rahmens und ist in einer festen Stellung derart angeordnet, daß der Boden der Einfülleinrichtung dicht über der Oberseite des unteren drehbaren Teiles 3 liegt oder auf dieser Oberseite schleift, wobei der von der Einfülleinrichtung 41 umschlossene Raum im Weg der umlaufenden Zylinderstücke 9 angeordnet ist. Um die Partikeln des in der Einfülleinrichtung 4t befindlichen abzufüllenden Materiales in Bewegung zu setzen und damit ein gleichförmiges Abfüllen des Materiales zu gewährleisten, insbesondere wenn es sich um ein pulverförmiges Material handelt, enthält die Abfülleinrichtung 41 ein Vibrationselement 44, das mechanisch mit einem geeigneten Vibrator 45 verbunden ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Vibrationselement 44 eine gewelite Platte, die sich in aufrechter Stellung quer durch die Einfülleinrichtung 41 erstreckt. Das Vibrationselement 44 kann jedoch ebenso eine mit öffnungen versehene, horizontal angeordnete Platte sein.frame open at the bottom and is arranged in a fixed position in such a way that the bottom of the filling device lies just above the top of the lower rotatable part 3 or grinds on this top, the of the space enclosed by the filling device 41 is arranged in the path of the circumferential cylinder pieces 9. Around to set the particles of the material to be filled in the filling device 4t in motion and thus to ensure a uniform filling of the material, especially if it is a Powdery material is involved, the filling device 41 contains a vibration element 44, which mechanically is connected to a suitable vibrator 45. In the illustrated embodiment, the vibrating element 44 a corrugated plate which extends transversely through the filling device 41 in an upright position. The vibration element 44 can, however, also be a horizontally arranged plate provided with openings be.

In Fig.4 ist das geschnittene Segment 2a in der angehobenen Lage dargestellt und befindet sich im Abstand über der Einfülleinrichtung 41. Die entsprechenden Bewegungen der einzelnen sektorenförmigen Segmente 2a werden weiter unten in Verbindung mit F i g. 7 erläutert.In Figure 4, the cut segment 2a is in the shown raised position and is located at a distance above the filling device 41. The corresponding Movements of the individual sector-shaped segments 2a are described below in connection with F i g. 7 explained.

F i g. 5 zeigt die Station 15 zum Aufsetzen der Kapseldeckel, welche beim dargestellten Ausführungsbeispiel eine Aufsetzplatte 46 besitzt, deren allgemeine Lage aus der in F i g. 1 in Draufsicht angedeuteten Station 15 zu erkennen ist. Die Aufsetzplatte 46 wird durch einen geeigneten Halter 47 in horizontaler Lage auf oder unmittelbar über der Oberseite des entsprechenden Segmentes 2a gehalten, wenn sich dasselbe unter der Aufsetzplatte 46 in der Stellung dicht über dem unteren drehbaren Teil 3 hindurchbewegt.F i g. 5 shows the station 15 for placing the capsule lid, which in the illustrated embodiment has a mounting plate 46, the general position of which is derived from the structure shown in FIG. 1 indicated in plan view Station 15 can be seen. The mounting plate 46 is held in a horizontal position by a suitable holder 47 held on or just above the top of the corresponding segment 2a, if the same moved through under the mounting plate 46 in the position just above the lower rotatable part 3.

In Abhängigkeit von dem abzufüllenden Material kann es, wenn beispielsweise ein schlecht rieselfähiges Material abgefüllt werden soll, wünschenswert sein, auf das Material einen bestimmten Packdruck auszuüben, damit sich das Material in den Kapselkörpern setzt und somit keine Hohlräume freiläßt. Dies wird beim dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch erreicht, daß man zwischen der Füllstation 14 und der Station 15 zum Aufsetzen der Kapseldeckel eine weitere Platte 48 (Fig.6) anordnet, welche eine Packstation bildet. Die Platte 48 wird durch einen nicht dargestellten Halter derart befestigt, daß sie die oberen öffnungen der unteren Zylinderstücke 9 abdeckt, nachdem die Zylinderstücke 9 die Füllstation 14 bzw. die Einfülleinrichtung 41 verlassen haben.Depending on the material to be filled, it can, for example, be a poorly pourable Material is to be filled, it is desirable to exert a certain packing pressure on the material, so that the material settles in the capsule bodies and thus does not leave any cavities free. This is the case with illustrated embodiment achieved in that between the filling station 14 and the station 15 to Placing the capsule lid arranges another plate 48 (Figure 6), which forms a packing station. the Plate 48 is fastened by a holder, not shown, in such a way that the upper openings of the lower cylinder pieces 9 covers after the cylinder pieces 9 the filling station 14 or the filling device 41 left.

In F i g. 7 sind die Profile der ersten Nockenbahn 29 und der zweiten Nockenbahn 38 entsprechend dem Arbeitsablauf der Maschine schematisch dargestellt.In Fig. 7 are the profiles of the first cam track 29 and the second cam track 38 according to FIG The machine's workflow is shown schematically.

Wenn die Maschine durch den Antrieb 5 in Bewegung gesetzt wird, wird einer der leere Kapseln enthaltenden Zylinder 12 in Flucht mit dem senkrecht verlaufenden Schüttrohr 10 durch eine Einstelleinrichtung gebracht und sein Bodenverschluß automatisch geöffnet, so daß die in diesem Zylinder befindlichen Kapseln nacheinander in das Schüttrohr 10 gelangen. Die unterste der in dem Schüttrohr 10 befindlichen Kapseln stößt auf die Oberseite des oberen drehbaren Teiles 2 bzw. des unter dem Schüttrohr 10 befindlichen sektorenförmigen Segmentes 2a Wenn die sektorenförmigen Segmente 2a des drehbaren Teiles 2 eine durchgehende horizonta-Ie Oberfläche außerhalb des Bereiches der Füllstation 14 bilden, gleitet die unterste im Schüttrohr 10 befindliche Kapsel auf der Oberfläche der sektorenförmigen Segmente 2a bei Drehbewegung derselben, bis diese Kapsel in den Bereich eines der oberen Zylinderstücke 8 gelangt und in dasselbe fällt (Stellung a in F i g. 7).When the machine is set in motion by the drive 5, one of the empty capsules containing cylinder 12 is brought into alignment with the vertically extending pouring tube 10 by an adjusting device and its bottom seal is automatically opened so that the capsules in this cylinder are successively inserted into the pouring tube 10 arrive. That of the capsules located in the pouring tube 10 bottom abuts on the upper surface of the upper rotatable member 2 and the sector-shaped located under the pouring tube 10 segment 2a, when the sector-shaped segments 2a of the rotatable member 2 a continuous horizonta-Ie surface outside the area of the filling station 14 form, the lowermost capsule located in the pouring pipe 10 slides on the surface of the sector-shaped segments 2a when the same is rotated until this capsule reaches the area of one of the upper cylinder pieces 8 and falls into the same (position a in FIG. 7).

Der Kapseldeckel wird im Zylinderstück 8 durch den Anschlag 20 gehalten, während der Kapselkörper unter Einfluß der Schwerkraft vom Kapseldeckel getrennt werden kann und in das darunterliegende Zylinderstück 9 des unleren drehbaren Teiles 3 fällt. Es ist jedoch nicht sicher, ob sich der Kapselkörper ausschließlich aufgrund der Schwerkraft vom Kapseldeckel trennt. Wenn jedoch aufgrund einer Saugeinrichtung ein Unterdruck im Innenraum des unteren Zylinderstückes 9 im Bereich der Trennstation 13 (Stellung 6 in F i g. 7) erzeugt wird, trennt sich der Kapselkörper mit Sicherheit von dem Kapseldeckel, woraufhin der Saugvorgang beendet wird und der Kapselkörper durch die öffnung 21 in das untere Zylinderstück 9 fällt, bis er auf der Stange 22 in einer durch die Stellung derselben bestimmten Tiefe liegenbleibt.The capsule lid is held in the cylinder piece 8 by the stop 20, while the capsule body under Influence of gravity can be separated from the capsule lid and into the cylinder piece below 9 of the lower rotatable part 3 falls. However, it is not certain whether the capsule body is solely due to this gravity separates it from the capsule lid. However, if there is a negative pressure due to a suction device is generated in the interior of the lower cylinder piece 9 in the area of the separating station 13 (position 6 in FIG. 7), the capsule body will certainly separate from the capsule lid, whereupon the suction process is terminated and the capsule body falls through the opening 21 into the lower cylinder piece 9 until it rests on the rod 22 in a depth determined by the position of the same remains.

Die erste Nockenbahn 29 ist dazu bestimmt, die Oberkante des Kapselkörpers in Höhe oder unter der Oberseite des unteren drehbaren Teiles 3 zu halten, bis der betreffende Kapselkörper durch die Füllstation (Stellung c in F i g. 7) hindurchgewandert ist. Wenn sich das betreffende sektorenförmige Segment 2a der Füllstation nähert, wird es über die Einfülleinrichtung 41 durch einen kurvenförmig nach oben verlaufenden Teil der zweiten Nockenbahn 38 angehoben. Die zweite Nockenbahn 38 ist ebenso wie die erste Nockenbahn 29 in F i g. 7 in gestrichelten Linien angedeutet.The first cam track 29 is intended to keep the upper edge of the capsule body level with or below the top of the lower rotatable part 3 until the capsule body in question has moved through the filling station (position c in FIG. 7). When the sector-shaped segment 2a in question approaches the filling station, it is raised above the filling device 41 by a part of the second cam track 38 which extends upward in a curve. The second cam track 38 is just like the first cam track 29 in FIG. 7 indicated in dashed lines.

Hinter der Füllstation 14 kehrt die zveite Nockenbahn 38 wieder in ihre normale horizontale Ebene zurück und bleibt in ihrem übrigen Bereich in diese! Ebene. Hingegen beginnt die erste Nockenbahn 29 beirr Durchgang unter der Einfülleinrichtung 41 anzusteiger und steigt so lange an, bis die Kapsel aus dem oberer Zylinderstück 8 genügend weit herausgehoben ist, um dieselbe an der Abgabestation (Stellung e in F i g. 7) au« der Maschine zu entfernen.After the filling station 14, the second cam track 38 returns to its normal horizontal plane back and stay in the rest of the area in this one! Level. In contrast, the first cam track 29 begins at beirr Passage under the filling device 41 to rise and rise until the capsule from the upper Cylinder piece 8 is lifted out sufficiently far to allow the same at the delivery station (position e in FIG. 7). remove from the machine.

Während der Aufwärtsbewegung des Kapselkörpen wird derselbe in der Station 15 (Stellung din F i g. 7) mil dem entsprechenden Kapseldeckel verbunden und vor demselben verschlossen, da der Kapseldeckel weger der Aufsetzplatte 46 nicht nach oben ausweichen kann Die Länge der Aufsetzplatte 46 in Bewegungsrichtung der Zylinderstücke 8 kann experimentell in Verbindung mit der Form der ersten Nockenbahn 29 so bestimmi werden, daß ein Zerbrechen oder sonstiges Beschädiger der gefüllten und verschlossenen Kapseln verhinderi wird.During the upward movement of the capsule body, the same is connected to the corresponding capsule lid in station 15 (position din Fig. 7) and closed in front of the same, since the capsule lid cannot move upwards because of the attachment plate 46. The length of the attachment plate 46 in the direction of movement of the Cylinder pieces 8 can be determined experimentally in connection with the shape of the first cam track 29 so that breaking or other damage to the filled and sealed capsules is prevented.

Wie gesagt, werden die so gefüllten und verschlossenen Kapseln an der Abgabestation 16 aus der Maschine entnommen. Schließlich kehrt die erste Nockenbahn 2i wieder in das in Stellung a aus F i g. 7 zu erkennende Niveau zurück, woraufhin ein vollständiger Arbeits ablauf der Maschine beendet istAs mentioned, the capsules filled and closed in this way are removed from the machine at the dispensing station 16. Finally, the first cam track 2i returns to the position in position a from FIG. 7 level to be recognized, whereupon a complete work sequence of the machine is finished

Obwohl der Kapselkörper in Fig.4 in den: Zylinderstück 9 versenkt dargestellt ist, kann seint Oberkante auch in derselben Ebene wie die Oberflächt des drehbaren Teiles 3 liegen, wie oben erwähnt Dei Zweck der versenkten Anordnung des Kapselkörpen im Zylinderstück besteht darin, daß mehr Materia abgefüllt werden kann als im nicht verdichteten Zustanc vom leeren Kapselkörper aufgenommen wird. Das zeig insbesondere Fig.6, aus der zu erkennen ist dal unmittelbar nach der Füllstation 14 bzw. der Einfüllein richtung 41 das Zylinderstück 9 unter der Platte 4i hindurchläuft Während das Zylinderstück 9 unter deiAlthough the capsule body in Fig. 4 is in the: Cylinder piece 9 is shown sunk, its upper edge can also be in the same plane as the surface of the rotatable part 3 lie, as mentioned above, the purpose of the recessed arrangement of the capsule body in the cylinder piece is that more material can be filled than in the uncompressed state is absorbed by the empty capsule body. This shows in particular Fig.6, from which it can be seen that immediately after the filling station 14 or the filling station direction 41 the cylinder piece 9 passes under the plate 4i While the cylinder piece 9 under dei

19 Ol Oil19 Ol Oil

Platte 48 hindurchläuft, wird der in diesem Zylinderstück befindliche Kapselkörper aufgrund des Anstiegs der ersten Nockenbahn 29 nach oben bewegt, wodurch das oberhalb dieses Kapselkörpers im Zylinderstück 9 befindliche Material zusammengedrückt wird und s zusätzlich in den Kapselkörper gelangt. Dieser Vorgang kann zwischen den Stellungen c und d aus F i g. 7 vorgenommen werden.Plate 48 passes through, the capsule body located in this cylinder piece is moved upwards due to the rise of the first cam track 29, whereby the material located above this capsule body in the cylinder piece 9 is compressed and s additionally enters the capsule body. This process can take place between positions c and d from FIG. 7 can be made.

Wenn die Oberkante des Kapselkörpers im Bereich der Füllstation 14 in derselben Ebene wie die Oberseite des unteren drehbaren Teiles 3 liegt, wird die Arbeitsweise der Abfüllvorrichtung nicht beeinträchtigt, weil jede leichte Neigung oder jegliches Herausragen des Kapselkörpers dadurch unschädlich gemacht werden kann, daß man die untere Kante der Einfülleinrichtung 41 aus biegsamem Material herstellt und die auf der Oberfläche des unteren drehbaren Teiles 3 befindlichen Materialpartikeln in geeigneter Weise entfernt ohne nachteilige Einflüsse auf den Arbeitsablauf der Vorrichtung mit nicht verschiebbaren Zylinderstücken 9 auszuüben.When the upper edge of the capsule body in the area of the filling station 14 is in the same plane as the top of the lower rotatable part 3, the functioning of the filling device is not impaired, because any slight inclination or any protrusion of the capsule body is thereby rendered harmless can be that one makes the lower edge of the filling device 41 from flexible material and the material particles located on the surface of the lower rotatable part 3 in a suitable manner removed without detrimental effects on the workflow of the device with non-displaceable Cylinder pieces 9 exercise.

Aus F i g. 6 ist im übrigen zu erkennen, daß die untere Nockenbahn 29 zunächst horizontal verläuft, dann jedoch unterhalb der Platte 48 in einem flachen Winke! ansteigt und schließlich in einen oberen horizontal verlaufenden Nockenbahnabschnitt 29a übergeht. Es wurde gefunden, daß durch diese Ausbildung der Nockenbahn 29 das Verdichten des abgefüllten Materiales begünstigt wird.From Fig. 6 it can also be seen that the lower cam track 29 initially runs horizontally, then but below the plate 48 at a shallow angle! rises and finally into an upper horizontal extending cam track section 29a passes. It has been found that by this training the Cam track 29 the compaction of the filled material is promoted.

Der obere drehbare Teil 2 besteht vorzugsweise aus mehreren sektorenförmigen Segmenten 2a, wobei sich nebeneinanderliegende Segmente berühren. Es ist jedoch auch möglich, die aufeinanderfolgenden sektorenförmigen Segmente im Abstand voneinander auf den Umfang des oberen drehbaren Teiles zu verteilen. In diesem Falle ist es lediglich zusätzlich erforderlich, eine genaue Zeitsteuerung für die Zufuhr leerer Kapseln aus dem Schüttrohr 10 in die Zylinderstücke 8 aufeinanderfolgender Segmente vorzusehen, damit die leeren Kapseln nicht zwischen zwei Segmente fallen. Eine solche Steuerung kann der Fachmann ohne weiteres herstellen.The upper rotatable part 2 preferably consists of several sector-shaped segments 2a, wherein Touch adjacent segments. However, it is also possible to use the consecutive sector-shaped To distribute segments at a distance from each other on the circumference of the upper rotatable part. In In this case, it is only additionally necessary to set a precise timing for the supply of empty capsules to provide the chute 10 in the cylinder pieces 8 successive segments so that the empty Capsules do not fall between two segments. A person skilled in the art can readily perform such a control produce.

Obwohl zur Vereinfachung der Darstellung jedes der sektorenförmigen Segmente 2a nur mit einem eingesetzten Zylinderstück 8 dargestellt ist, sind gemäß der Erfindung hergestellte praktische Ausführungsformen mit zwei oder drei Reihen oberer Zylinderstücke 8 im oberen drehbaren Teil 2 ausgerüstet, die auf konzentrischen Kreisen angeordnet sind. So besitzt beispielsweise jedes Segment 2a fünf Zylinderstücke 8 in einer Reihe. Dementsprechend sind im unteren drehbaren Teil 3 gleich viel untere Zylinderstücke 9 angeordnet, die in Flucht mit jeweils einem oberen Zylinderstück liegen. Jedes der unteren Zylinderstücke 9 ist mit einer zum Einstellen der Kapselkörper bestimmten Stange 22 versehen und über einen Kanal 30 und ein Rohr 31 an eine pneumatische Einrichtung angeschlossen. Dies läßt sich zum Erhöhen der Maschinenleistung ohne wesentliche Veränderungen der oben geschilderten Konstruktion durchführen, wobei als einziges Erfordernis eine oder zwei zusätzliche Nockenbahnen 29 vorgesehen sein müssen, mit denen die Stangen 22 der in den zusätzlichen Reihen angeordneten unteren Zylinderstücke 9 gesteuert werden. Diese zusätzlichen Nockenbahnen besitzen ein ähnliches Profil wie die oben beschriebene erste Nockenbahn 29.Although, to simplify the illustration, each of the sector-shaped segments 2a has only one inserted Cylinder piece 8 is shown are practical embodiments made in accordance with the invention equipped with two or three rows of upper cylinder pieces 8 in the upper rotatable part 2, which are on concentric Circles are arranged. For example, each segment 2a has five cylinder pieces 8 in one Line. Accordingly, the same number of lower cylinder pieces 9 are arranged in the lower rotatable part 3, which are in alignment with an upper cylinder piece each. Each of the lower cylinder pieces 9 is provided with a provided for adjusting the capsule body certain rod 22 and via a channel 30 and a tube 31 on connected to a pneumatic device. This can be used to increase machine performance without significant Make changes to the above construction, the only requirement being a or two additional cam tracks 29 must be provided with which the rods 22 of the in the additional rows arranged lower cylinder pieces 9 can be controlled. These additional cam tracks have a profile similar to that of the first cam track 29 described above.

Die Einfülleinrichtung 41 kann bei der Vervielfachung der Zylinderstücke eine größere radiale Breite aufweisen, um der radialen Ausdehnung der Zylinderstückreihen zu entsprechen. Es ist aber auch möglich, für jede Zylinderstückreihe eine eigene Einfülleinrichtung 41 vorzusehen.The filling device 41 can have a larger radial width when the cylinder pieces are multiplied, in order to correspond to the radial extent of the rows of cylinder pieces. But it is also possible for everyone A separate filling device 41 is to be provided for a row of cylinders.

Wenn die Zylinderstücke in mehr als einer auf konzentrischen Kreisen angeordneten Reihe vorgesehen sind, kann es zweckmäßig sein, die Zylinderstücke in radialer Richtung zueinander auszurichten. In diesem Falle können die pneumatischen Kanäle 30 radial ausgerichteter unterer Zylinderstücke 9 miteinander verbunden sein, so daß nur ein Rohr 31 als Anschluß an die pneumatische Einrichtung an der Außenseite des unteren drehbaren Teiles 3 vorgesehen werden muß.When the cylinder pieces are provided in more than one row arranged on concentric circles are, it can be useful to align the cylinder pieces in the radial direction to each other. In this Case can the pneumatic channels 30 radially aligned lower cylinder pieces 9 with each other be connected, so that only a pipe 31 as a connection to the pneumatic device on the outside of the lower rotatable part 3 must be provided.

Man erkennt also, daß die Anzahl und Anordnung der in einem Segment 2a untergebrachten Zylinderslücke 8 nach den jeweiligen Bedingungen und Wünschen vom Fachmann gewählt werden kann.It can thus be seen that the number and arrangement of the cylinder gaps 8 accommodated in a segment 2a can be selected by a person skilled in the art according to the respective conditions and wishes.

Die an die Kanäle 30 angeschlossene pneumatische Einrichtung kann auch verwendet werden, um Luft oder ein sonstiges Strömungsmittel in das Innere jedes unteren Zylinderstückes 9 einzublasen, um jegliches in diesem Zylinderstück befindliches und angesammeltes Material herauszublasen. Außerdem kann der pneumatische Druck verwendet werden, um die gefüllten und verschlossenen Kapseln aus den Zylinderstücken auszuwerfen.The pneumatic device connected to the channels 30 can also be used to supply air or to blow any other fluid into the interior of each lower cylinder piece 9 to disperse any in Blowing out any material that has accumulated in this cylinder piece. In addition, the pneumatic Pressure used to pull the filled and sealed capsules out of the cylinder pieces eject.

Durch die Erfindung wird also eine gegenüber dem Hauptpatent verbesserte Vorrichtung zum Füllen von Kapseln, Röhrchen, Flaschen od. dgl. geschaffen, die eine einfache Konstruktion besitzt und sehr zuverlässig arbeitetThe invention thus provides an apparatus for filling which is improved over the main patent Capsules, tubes, bottles or the like. Created which has a simple construction and is very reliable is working

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

1901 Oil claims:

1. Device for filling and closing capsules od. DgL, with two equiaxed one above the other s arranged and continuously rotatable disc-like parts, of which the upper cylindrical openings with inserts for holding the capsule tops and the lower one in alignment with them contains cylindrical openings with inserts for holding the capsule bodies, the capsules supplied closed, opened in the device by means of compressed air, the lower capsule parts below Compress the material to be filled and then the two capsule parts axially against each other moved and thereby put together again, and with a cam guide for lifting and lowering of protruding into the inserts of the lower part intended to support the capsules Rods is provided according to patent P 15 86 266.5-27, characterized in that that the upper rotatable part (2) of a plurality of individually vertically movable, are identical to one another sector-shaped segments (2a) is composed and each segment at least one contains cylindrical insert (8) for receiving a capsule lid, while the underlying cylindrical inserts (9) for receiving the capsule body with the disc-shaped rotatable lower part (3) are firmly connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each of the lower to the interior Inserts (9) a line for introducing positive or negative pressure is connected

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it has a second cam track (38) to the segments (2a) of the upper rotatable part (2) with the help of vun in the lower rotatable part (3) guided vertically displaceable plungers (35) via the filling device (41) to lift and carry away.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for closing the filled capsules in a predetermined area of the track of the hollow cylinder pieces (8, 9) Stop (46) is provided which closes the upper opening of the first cylinder pieces (8) and thereby preventing the capsule lid located in the same upward movement when the filled capsule body are lifted to close the same with the lids.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cylinder pieces (8, 9) in several concentric rows in the relevant rotatable parts (2, 3) are arranged.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that each segment (2a) in each row has more than one cylinder piece (8).

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