DE2740693C2

DE2740693C2 - Constant position feeding device for feeding a part provided with at least one hole

Info

Publication number: DE2740693C2
Application number: DE19772740693
Authority: DE
Inventors: Yutaka Kamakura Kanagawa Takahashi
Original assignee: Morinaga and Co Ltd
Current assignee: Morinaga and Co Ltd
Priority date: 1977-09-09
Filing date: 1977-09-09
Publication date: 1982-10-28
Also published as: DE2740693A1

Description

3030th

Die Erfindung betrifft eine KonstantpositionsZuführungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Diese Einrichtung ermöglicht es, ein gelochtes Teil oder eine Platte in einer konstanten Position auf einen Aufnahmebereich von gewünschter Form, der auf einem sich intermittierend bewegenden Aufnahmeteil vorgesehen ist, zwangsläufig zuzuführen, wobei das Teil oder die Platte, das bzw. die in einer horizontalen Weise eingestellt bzw. ausgerichtet ist, nach abwärts auf den Aufnahmebereich zugeführt wird, der eine entsprechende Form zu der Aufnahme des Teils oder der Platte hat.The invention relates to a constant position feed device according to the preamble of claim 1. This device enables a perforated Part or a plate in a constant position on a receiving area of desired shape, which is on an intermittently moving receiving part is provided to be positively fed, the part or the plate adjusted in a horizontal manner downward onto the Receiving area is supplied, which has a corresponding shape to the receiving of the part or the plate.

Diese Art von Zuführungseinrichtung ist hilfreich bei einer genauen und wirksamen Zuführung oder Anordnung von Stabmaterialien (gelochte Stücke) von oberhalb in gewünschte Positionen auf ein Formteil (das dem vorerwähnten Aufnahmeteil entspricht) zum Herstellen von z. B. Schokolade, Bonbons oder dergl. mit einem Stab. Dieses Formteil zum Formen von Schokolade oder dergl. in gewünschte Formen bzw. Gestalten hat stabaufnehmende Formbereiche (die den vorerwähnten Aufnahmebereichen entsprechen), welche so geformt sind, daß an einem Ende eines Stabs ein Stück von Schokolade oder dgl. angebracht und/oder versenkt wird.This type of feeder is helpful in accurate and efficient feeding or placement of rod materials (perforated pieces) from above in the desired positions onto a molded part (the corresponds to the aforementioned receiving part) for the production of z. B. chocolate, candy or the like. with a stick. This molded part for molding chocolate or the like. Into desired shapes or Gestalten has rod-receiving shape areas (corresponding to the aforementioned receiving areas), which Are shaped so that a piece of chocolate or the like. Attached and / or at one end of a rod is sunk.

In konventionellen Einrichtungen zum Zuführen solcher Stabmaterialien auf stabaufnehmende Formbereiche eines Formteils wird ein Stabmaterial, das durch eine Zwangszuführungsrolle zugeführt wird, während sich das intermittierend bewegende Formteil im Stillstand befindet, in eine Zuführungsposition eingestellt bzw. gebracht, ein Verschluß wird geöffnet und das Stabmaterial wird durch sein Eigengewicht durch Herabfallen zugeführt. Entsprechend diesem konventionellen Zuführungsverfahren fällt das Stabmaterial manchmal so herab, daß es in bezug auf das aufnehmende Formteil falsch ausgerichtet ist In einem solchen Fall muß die Bedienungsperson die Fehlausrichtung von Hand korrigieren, und dieses Korrigieren erfordert viel ZeitIn conventional devices for feeding such rod materials onto rod receiving mold areas of a molding becomes a rod material fed by a forcible feed roller while the intermittently moving molded part is at a standstill, set in a feed position or brought, a lock is opened and the rod material is through its own weight Falling fed. According to this conventional feeding method, the rod material falls sometimes so degraded that it is misaligned with respect to the female molding in one in such a case, the operator must correct the misalignment by hand, and correct it takes a lot of time

Aus »Verkettungseinrichtungen in der Fertigungstechnik«, Berlin 1971, S. 165 u. 166 ist eine Konstantpositionszuführungseinrichtung für ein zumindest Bohrungen aufweisendes Teil bekannt, s. dort S. 166, Bild 4.23 u. zugehöriger Text, mittels derer ein Werkstück mittels Suchstift(en) 3 exakt positioniert werden kann. Dieser Suchstift bzw. diese Suchstifte ist bzw. sind für sich ebenfalls beweglich angeordnet, vergl. S. Ί65, Bild 4^2. Aus DEASJ 2 51 224 ist bekannt, eine auf und abwärts bewegbare Übergabevorrichtung zum Zuführen von Teilen zu einem Aufnahmeteil mit einem Aufnahmebereich, vergl. F i g. 3 und F i g. 4, vorzusehen. Die genaue Positionierung der Teile wird bei dieser bekannten Übergabevorrichtung durch Ausnehmungen in einer Zuteilscheibe und einem Förderkanal sichergestelltFrom »interlinking devices in manufacturing technology«, Berlin 1971, pp. 165 and 166 is a constant position feeder known for a part that has at least bores, see p. 166, fig. 4.23 u. Associated text by means of which a workpiece can be precisely positioned using the search pin (s) 3. This Search pin or these search pins is or are also arranged to be movable in themselves, see p. 65, Fig. 4 ^ 2. From DEASJ 2 51 224 it is known a transfer device which can be moved up and down for supplying Parts to a receiving part with a receiving area, see FIG. F i g. 3 and F i g. 4, to be provided. The exact Positioning of the parts is in this known transfer device by recesses in a Allocation disc and a conveyor channel ensured

Die aus »Verkettungseinrichtungen in der Fertigungstechnik« bekannte Einrichtung ist besonders für ein genau positioniertes Zuführen von Werkstücken, die an sich eine verhältnismäßig hohe Bruchfestigkeit aufweisen, geeignet Für das Zuführen von Gegenständen mit geringer Bruchfestigkeit ist eine derartige Einrichtung dagegen weniger geeignet.The device known from "interlinking devices in manufacturing technology" is especially for a precisely positioned feeding of workpieces, which in itself has a relatively high breaking strength have, suitable for the supply of objects with low breaking strength is such Facility, however, less suitable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine KonstantpositionsZuführungseinrichtung zum Überführen eines mit wenigstens einem Loch versehenen Teils in Richtung seines Loches zu einem Aufnahmeteil mit Hilfe eines in das Loch des Teiles eingreifenden, in seiner Längsrichtung hin und herbewegbaren Führungsstiftes zu schaffen, die auch Gegenstände mit geringer Bruchfestigkeit nahezu stoßfrei zuführen und positionieren kann, zu schaffen.The present invention is based on the object of a constant position feed device for transferring a part provided with at least one hole in the direction of its hole to a Receiving part with the aid of an engaging in the hole of the part, reciprocable in its longitudinal direction To create guide pin, which also objects with low breaking strength almost can feed and position smoothly.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine KonstantpositionsZuführungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 gelöst, die durch die in dessen kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale gekennzeichnet ist.The object on which the invention is based is achieved by a constant position feed device according to the preamble of claim 1 solved by the specified in the characterizing part thereof Features is marked.

Die vorliegende Erfindung bietet den Vorteil, daß Gegenstände aus Stabmaterial in Form von gelochten Stückeii bzw. Teilen, die eine verhältnismäßig geringe Bruchfestigkeit aufweisen, nahezu stoßfrei einem Aufnahmeteil zugeführt und dort exakt positioniert werden können.The present invention offers the advantage that objects made of rod material in the form of perforated Stückeii or parts that have a relatively low Have breaking strength, fed almost seamlessly to a receiving part and precisely positioned there can be.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist durch die in einem Unteranspruch angegebenen Merkmale gekennzeichnet.An advantageous further development of the invention is given by what is specified in a dependent claim Features marked.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Fig. 1 bis 3 der Zeichnung im Prinzip dargestellten, besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to a principle shown in FIGS. 1 to 3 of the drawing, particularly preferred embodiment explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Aufsicht auf ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung längs der Linie CCin F i g. 2;F i g. 1 shows a plan view of an exemplary embodiment according to the invention along the line CC in FIG. 2;

F i g. 2 eine Querschnittsansicht längs der Linie AA in F i g. 1; undF i g. 2 is a cross-sectional view along the line AA in FIG. 1; and

Fig.3a bis 3h die Vorgänge des Zuführens von gelochten Teilen mittels Querschnittsansichten längs der Linie ßßder F i g. 1.Fig.3a to 3h the processes of supplying perforated parts by means of cross-sectional views along the line ßßder F i g. 1.

In den Figuren der Zeichnung ist mit 1 eine Rinne zum Befördern von gelochten Teilen 2 von Stabmaterial in Reihe bezeichnet, und zwar dient dieses Stabmaterial für Schokolade oder dergl., die mit einem Stab versehen ist. Zuführungsrollen 3 sind oben in Positionen angeordnet, in denen sie sich benachbart zu den gelochten Teilen 2 befinden, und zwar in der gleichen Anzahl, wie Rinnen 1 vorgesehen sind.In the figures of the drawing, 1 is a channel for conveying perforated parts 2 of rod material in Row denotes, and this bar material is used for chocolate or the like. That is provided with a bar is. Feed rollers 3 are arranged at the top in positions in which they are adjacent to the perforated parts 2 are located, in the same number as channels 1 are provided.

Mit 4 ist ein Führungsstift bezeichnet, der in Vertikalrichtung im schließlichen bzw. abschließenden Endbereich der Rinne 1 vorgesehen ist und sich frei nach aufwärts und abwärts bewegen kann. Der Führungsstift 4 ist in einen koaxial vorgesehenen Führungszylinder 5 eingefügt und wird durch einen koaxial angeordneten Schieber bzw. Kolben 4a festgehalten, £-o daß er frei im Zylinder 5 gleiten kann. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Führungsstifte parallel in vertikaler Richtung oberhalb jeder Rinne installiert, uad der Abstand zwischen den Führungsstiften 4 stimmt mit dem Abstan;V zwischen den Löchern la der gelochten Teile 2 überein.4 with a guide pin is designated, which is provided in the vertical direction in the final or final end region of the channel 1 and can move freely up and down. The guide pin 4 is inserted into a coaxially provided guide cylinder 5 and is held in place by a coaxially arranged slide or piston 4a so that it can slide freely in the cylinder 5. In the illustrated embodiment, two guide pins are installed in the vertical direction above each trough parallel, uad the distance between the guide pins 4 agrees with the Abstan; V between the holes la of the perforated parts of 2 match.

Der Führungsstift 4 ist so in den Führungszylinder 5 eingefügt, daß er sich nach aufwärts erstreckt. Federhalterteile oder schuhe 6 und 7 sind an den oberen Endbereichen des Führungsstiftes 4 befestigt, und der obere Endbereich des Führungsstiftes 4 steht in bewegbarem Eingriff mit einem ortsfesten Federhaltezylinder 8, in den bzw. auf den eine Spiralfeder 9 eingefügt bzw. aufgebracht ist In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Spiralfeder 9 zwischen das Federhalteteil oder den Federschuh 7 und den Federhaltezylinder 8 eingefügt, aber die Spiralfeder 9 kann auch zwischen das Federhalteteil oder den Federschuh 6 und den Federhaltezylinder 8 eingefügt sein, ohne daß das Federhalteteil oder der Federschuh 7 benutzt wird. Das Federhalteteil oder der Federschuh 6, das bzw. der auf dem Führungsstift 4 befestigt ist, ist mit einer horizontalen Verriegelungsplatte 10 verbunden, und die Spiralfeder 9 ist in einem zusammengedrückten Zustand zwischen das Federhalteteil oder den Federschuh 7 und den Federhaltezylinder 8 eingefügt, so daß sie den Führungsstift 10 und die Verriegelungsplatte 10 nach abwärts drückt. Ein Ende der Verriegelungsplatte 10 wird von einem Arm 16 gehalten, der am unteren Ende einer Stange 11a eines Druckluftzylinders 11 befestigt ist.The guide pin 4 is inserted into the guide cylinder 5 so that it extends upward. Spring holder parts or shoes 6 and 7 are attached to the upper end portions of the guide pin 4, and the The upper end region of the guide pin 4 is in movable engagement with a stationary spring holding cylinder 8, in or on which a spiral spring 9 is inserted or applied In the illustrated Embodiment is the spiral spring 9 between the spring holding part or the spring shoe 7 and the Spring holding cylinder 8 inserted, but the spiral spring 9 can also be between the spring holding part or the Spring shoe 6 and the spring holding cylinder 8 can be inserted without the spring holding part or the spring shoe 7 is used. The spring holding part or the spring shoe 6, which is attached to the guide pin 4, is with a horizontal lock plate 10 connected, and the coil spring 9 is compressed in a State inserted between the spring holding part or the spring shoe 7 and the spring holding cylinder 8, so that it pushes the guide pin 10 and the locking plate 10 downward. One end of the locking plate 10 is held by an arm 16 which is attached to the lower end of a rod 11a of a compressed air cylinder 11 is attached.

Der Führungszylinder 5 ist in einen ortsfesten Zylinder 12 eingefügt, so daß er sich im unteren Teil des ίο Führungsstiftes 4 frei auf und abwärts bewegen kann. Eine Ringplatte 13 ist außen am oberen Ende des Führungszylinders 5 vorgesehen und mit einer horizontalen Verriegelungsplatte 14 verbunden. Ein Federhalteteil oder schuh 5a ist in die obere Oberfläche des Führungszylinders 5 eingeschnitten oder auf dieser oberen Oberfläche vorgesehen, und eine Spiralfeder 15 ist zwischen das Federhalteteil oder den Federschuh 5a und das Federhalteteil oder den Federschuh 6 eingefügt.The guide cylinder 5 is inserted into a stationary cylinder 12 so that it can move freely up and down in the lower part of the guide pin 4. An annular plate 13 is provided on the outside of the upper end of the guide cylinder 5 and is connected to a horizontal locking plate 14. A spring retainer or shoe 5a is cut into or provided on the upper surface of the guide cylinder 5, and a coil spring 15 is interposed between the spring retainer or shoe 5a and the spring retainer or shoe 6.

Die Spiralfeder 55 hat eine kleinere Federkraft als die Spiralfeder 9 und ist in einem leicht zusammengedrückten Zustand zwischen die Federhalteteile oder schuhe 5a und 6 eingefügt. Ein Ende der Verriegelungsplatte 16 wird von einem Arm 16a gehalten, der am unteren Ende einer Stange 17a eines Druckluftzylinders 17 befestigt ist.The coil spring 55 has a smaller spring force than that Coil spring 9 and is in a slightly compressed state between the spring holding parts or shoes 5a and 6 inserted. One end of the locking plate 16 is held by an arm 16a which is at the lower end a rod 17a of a pneumatic cylinder 17 is attached.

Mit 18 ist ein Verschluß bezeichnet, der von einer Halteplatte (nicht dargestellt) oder dergl. unterhalb des abschließenden bzw. schließenden Endteils der Rinne 1 gehalten und horizontal so installiert ist, daß er frei &o gleiten kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind Öffnungen 18a, die durch gestrichelte Linien in Fig. 1 angedeutet sind, in dem Verschluß 18 ausgebildet bzw. aus dem Verschluß herausgearbeitet. Die öffnung 18a besteht aus einem das gelochte Teil zuführenden t» Bereich 18a', der so geschnitten ist, daß ein gelochtes Teil 2 durch ihn abgesenkt und in einer gewünschten Position auf einen Aufnahmebereich 19a eines Aufnahmeteils 19 zugeführt werden kann, wie weiter unten erläutert ist; und weiterhin besteht die öffnung 18a aus Schlitzbereichen 18a", die so geschnitten sind, daß die Führungsstifte 4, die durch die Löcher 2a des gelochten Teils 2 hindurchgehen und unter den Boden des Verschlusses 18 vorstehen, in den Bereich 18a zum Zuführen des gelochten Teils geführt werden können, wenn sich der Verschluß bewegt, wie weiter unten erläutert istAt 18 a closure is designated, which is supported by a holding plate (not shown) or the like. Below the final or closing end portion of the gutter 1 and installed horizontally so that it is free & o can slide. In the present exemplary embodiment, openings 18a are indicated by dashed lines in FIG. 1 are indicated, formed in the closure 18 or worked out of the closure. The opening 18a consists of an area 18a 'which feeds the perforated part and is cut in such a way that a perforated Part 2 lowered by it and in a desired position on a receiving area 19a of a receiving part 19 can be supplied, as explained below; and furthermore the opening 18a consists of Slot areas 18a ", which are cut so that the guide pins 4, which through the holes 2a of the perforated Part 2 go through and protrude under the bottom of the closure 18, in the area 18a for Feeding the perforated part can be done when the shutter moves, as below is explained

Das Bezugszeichen 19 ist einem Aufnahmeteil zugeordnet das unterhalb des Verschlusses 18 und parallel zu diesem angeordnet und aus einem intermittierend bewegbaren Formteil oder dergl. zum Herstellen von Schokolade mit einem Stab oder dergl. besteht bzw. zusammengesetzt ist Aufnahmebereiche 19a, in die je ein gelochtes Teil 2 zugeführt werden kann, sind in das Aufnahmeteil 19 geschnitten bzw. eingearbeitet oder auf dem Aufnahmeteil 19 vorgesehen.The reference numeral 19 is assigned to a receiving part below the closure 18 and arranged parallel to this and from an intermittently movable molded part or the like. For production of chocolate with a stick or the like. Consists or is composed of receiving areas 19a in which each a perforated part 2 can be fed are cut or incorporated into the receiving part 19 or provided on the receiving part 19.

In der KonstantpositionsZuführungseinrichtung für ein gelochtes Teil, die in der oben beschriebenen Weise aufgebaut ist, wird ein gelochtes Teil 2 zunächst mittels der kontinuierlich umlaufenden RoHe 3 zu dem abschließenden bzw. letzten Endbereich der Rinne 1 zugeführt. Wenn das gelochte Teil 2 den letzten Endbereich der Rinne 1 erreicht, dann wird der Verschluß 18 geschlossen, wie in den Fig.3a und 3b gezeigt ist. In diesem Zustand ist der Boden der Rinne 1 offen, so daß das gelochte Teil 2 auf dem geschlossenen Verschluß 18 angeordnet wird. Der Luftzylinder 11 wird dann betätigt, und die Stange 11 a wird abgesenkt, so daß sie die Verriegelungsplatte 10, die von dem Arm 11 gehalten wird, unter der Kraft der Spiralfeder 9 nach abwärts bewegt. Gleichzeitig wird der Führungsstift 4, der sich in Übereinstimmung mit der Verriegelungsplatte 10 bewegt, durch die Kraft der Spiralfeder 9 abgesenkt, bis sein unterer Endbereich durch das Loch 2a des gelochten Teils 2 hindurchgeht und weiter unter dem Schlitzbereich ISa"der Öffnung 18a des Verschlusses 18 vorsteht, wie in Fig.3c gezeigt ist. Da die Spiralfeder 15, die zwischen die Federhalteteile oder schuhe 6 und 5a eingefügt ist, dann durch eine Abwärtskraft zusammengedrückt wird, werden die Verriegelungsplatte 14 (die von dem Arm 16a gehalten wird) und der Führungszylinder 5, der sich in Übereinstimmung mit der Verriegelungsplatte 14 bewegt, nach abwärts gedrückt. Wenn der Verschluß J8 in die Position bewegt wird, die in Fig.3d gezeigt ist, und wenn der Luftzylinder 17 so betätigt wird, daß er die Stange 17a absenkt dann wird die Verriegelungsplatte 14, die von dem Arm 16a gehalten wird, durch die Kraft der Spiralfeder 15 abgesenkt. Gleichzeitig wird der Führungszylinder 5, der sich in Übereinstimmung mit der Verriegelungsplatte 14 bewegt, durch die Kraft der Spiralfeder 15 abgesenkt, und das gelochte Teil wird mittels des Bodens des Führungszylinders 5 nach abwärts gedrückt, wie in F i g. 3e veranschaulicht ist, und es wird zwangsläufig auf den Aufnahmebereich 19a des Aufnahmeteils 19 zugeführt, und zwar durch den Zuführungsbereich 18a'der Öffnung 18a.In the constant position feed device for a perforated part, which is constructed in the manner described above, a perforated part 2 is first fed to the final or last end region of the channel 1 by means of the continuously rotating pipe 3. When the perforated part 2 reaches the last end region of the channel 1, the shutter 18 is closed, as shown in FIGS. 3a and 3b. In this state, the bottom of the channel 1 is open, so that the perforated part 2 is placed on the closed shutter 18. The air cylinder 11 is then operated, and the rod 11a is lowered so that it moves the lock plate 10, which is held by the arm 11, under the force of the coil spring 9 downward. At the same time, the guide pin 4, which moves in correspondence with the locking plate 10, is lowered by the force of the coil spring 9 until its lower end portion passes through the hole 2a of the perforated part 2 and further under the slit portion ISa "of the opening 18a of the shutter 18 as shown in Fig. 3c. Since the coil spring 15 interposed between the spring holding members or shoes 6 and 5a is then compressed by a downward force, the lock plate 14 (which is held by the arm 16a) and the guide cylinder 5 moving in correspondence with the lock plate 14. When the shutter J8 is moved to the position shown in Fig. 3d and when the air cylinder 17 is operated to lower the rod 17a then the lock plate 14 held by the arm 16a is lowered by the force of the coil spring 15. At the same time, the guide cylinder 5, the sic h is moved in accordance with the lock plate 14, lowered by the force of the coil spring 15, and the punched part is pushed downward by means of the bottom of the guide cylinder 5, as shown in FIG. 3e is illustrated, and it is inevitably supplied to the receiving area 19a of the receiving part 19, specifically through the supply area 18a 'of the opening 18a.

Die Kraft zum Absenken des Führungsstiftes 4 wird von der Federkraft der Spiralfeder 9 aufgebracht, und die Kraft zum Absenken des Führungszylinders 5 zum Einstoßen des gelochten Teils 2 wird von der Federkraft der Spiralfeder 15 aufgebracht, wobei keine Kraft durch die Abwärtsbewegung eines Luft bzw. Druckluftzylinders aufgebracht bzw. hervorgebracht wird, jede Absenkungskraft kann durch Veränderung der Federkraft der Spiralfedern 9 und t5 eingestellt werden.The force for lowering the guide pin 4 is applied by the spring force of the spiral spring 9, and the force for lowering the guide cylinder 5 for pushing in the perforated part 2 is provided by the spring force the coil spring 15 is applied, with no force due to the downward movement of an air or compressed air cylinder is applied or produced, each lowering force can be changed by changing the spring force the spiral springs 9 and t5 can be adjusted.

Damit eine Reihe von Abwärtsbewegungen des Führungsstiftes 4 und des Führungszylinders 5 glatt bzw. sanft bewirkt wird, muß die Federkraft der Spiralfeder 15 kleiner als diejenige der Spiralfeder 9 gemacht werden. Der Führungsstift 4 und der Führungszylinder 5 ■; können mittels dieser Spiralfedereinrichtungen zu einer glatten Bewegung gebracht werden, ohne daß sie direkt durch die Betätigungskraft der Druckluftzylinder 11 und 17 beeinträchtigt werden, und infolgedessen, ohne daß das gelochte Teil 2 angebrochen bzw. zerbrochen wird, m wenn es zugeführt wird.So that a series of downward movements of the guide pin 4 and the guide cylinder 5 smooth or is caused gently, the spring force of the coil spring 15 must be made smaller than that of the coil spring 9 will. The guide pin 4 and the guide cylinder 5 ■; can be brought to a smooth movement by means of these spiral spring devices without directly by the operating force of the air cylinder 11 and 17 are affected, and as a result, without the perforated part 2 is broken or broken, m when it is fed.

Dann wird der Führungszylinder 5 durch den Druckluftzylinder 17 angehoben, wie in Fig.3f veranschaulicht ist, und weiterhin wird der Führungsstift 4 durch den Druckluftzylinder 11 angehoben, wie die ^ F i g. 3g zeigt; dann wird der Verschluß 18 geschlossen, um ihn in den Zustand zu bringen, der in Fig.3h veranschaulicht ist. Weiterhin wird das Aufnahmeteil 19 in den in Fig.3a gezeigten Zustand bewegt und zurückgeführt.Then the guide cylinder 5 is raised by the compressed air cylinder 17, as illustrated in Figure 3f is, and further the guide pin 4 is raised by the air cylinder 11, like the ^ F i g. 3g shows; then the shutter 18 is closed in order to bring it into the state shown in FIG. 3h is illustrated. Furthermore, the receiving part 19 is moved into the state shown in FIG returned.

Soweit erläutert worden ist, bewegt die KonstantpositionsZuführungseinrichtung für ein gelochtes Teil gemäß der vorliegenden Erfindung gelochte Teile 2 in gewünschte Positionen (im letzten Endteil der Rinne 1) bezüglich des sich intermittierend bewegenden Aufnahmeteils, und diese Zuführungseinrichtung verhindert eine Fehlausrichtung der gelochten Teile durch den Führungsstift 4, und sie senkt den Führungsstift 4 vertikal ab, so daß die gelochten Teile 2 durch die Wirkung des Führungszylinders 5 genau auf den Aufnahmebereich 19a des Aufnahmeteils 19 zugeführt werden. Infolgedessen kann eine Reihe von Betätigungen schnell ausgeführt werden.So far as has been explained, the constant position feeder moves for a perforated part according to the present invention perforated parts 2 in desired positions (in the last end part of the channel 1) with respect to the intermittently moving receiving part, and this feeding device prevents misalignment of the punched parts by the guide pin 4, and it lowers the guide pin 4 vertically, so that the perforated parts 2 by the action of the guide cylinder 5 exactly on the Receiving area 19a of the receiving part 19 are supplied. As a result, a number of actuations run quickly.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein rundes Loch an jedem Ende eines gelochten Teils 2 vorgesehen. Infolgedessen wird eine Zuführungsvorrichtung mit zwei Führungsstiften verwendet. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die verschiedensten anderen Ausführungsbeispiele bzw. Abwandlungen möglich sind. So können z. B. dann, wenn in einem gelochten Teil nur ein Loch von rechteckiger Form vorgesehen ist, die Vorteile der Erfindung mittels einer Zuführungseinrichtung erzielt werden, die nur einen Führungsstift hat, so daß die Zuführung ohne Fehlausrichtung dieses Teils erfolgt, das mit einem rechteckigen Loch vorgesehen ist, wenn das untere Ende des Führungsstiftes in der gleichen rechteckigen Form ausgebildet ist, so daß es in das rechteckige Loch des gelochten Teils hineinpaßt bzw. diesem Loch angepaßt ist.In the illustrated embodiment there is a round hole at each end of a perforated part 2 intended. As a result, a feeder with two guide pins is used. Be it However, it should be noted that the various other embodiments or modifications possible are. So z. B. when in a perforated part only a hole of rectangular shape is provided, the advantages of the invention by means of a Feeder means can be obtained which has only one guide pin so that the feeder can be fed without misalignment this part is made provided with a rectangular hole when the lower end of the Guide pin is formed in the same rectangular shape so that it fits into the rectangular hole of the perforated part fits in or is adapted to this hole.

Hierzu 3 Blatt ZeichnunsenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. KonstantpositionsZuführungseinrichtung for transferring a provided with at least one hole part in the direction of its hole to a receiving part with the help of an engaging in the hole of the part, reciprocable in its longitudinal direction guide pin, characterized in that the guide pin (4) of one in his The guide cylinder (5) which can be moved back and forth in the longitudinal direction is enclosed, and that between the guide cylinder (5) and the receiving part (19) a lock (18) with a _{) 5} Opening (18a'- Ma ") is arranged, which in the direction of its back and forth mobility has a first contour section (18a",} through which the guide pin (4), but not the part to be transferred (2) fits, and one adjoining it second outline section (f8a ^ through which the part to be transferred (2) and the guide cylinder (5) fit.

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide pin (4) on one stationary abutment (8) is supported with a first spring (9) and that the guide cylinder (5) on the guide pin (4) is supported by a second spring (15) which is weaker than the first spring