EP2095853A1 - Dispositif de déclenchement pour fixation d'une chaussure sur un engin de glisse - Google Patents

Dispositif de déclenchement pour fixation d'une chaussure sur un engin de glisse Download PDF

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Publication number
EP2095853A1
EP2095853A1 EP09001887A EP09001887A EP2095853A1 EP 2095853 A1 EP2095853 A1 EP 2095853A1 EP 09001887 A EP09001887 A EP 09001887A EP 09001887 A EP09001887 A EP 09001887A EP 2095853 A1 EP2095853 A1 EP 2095853A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
trigger
axis
contact
lever
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09001887A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Pierre Mercat
Daniel Soldan
Laurent Damiani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Salomon SAS
Original Assignee
Salomon SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Salomon SAS filed Critical Salomon SAS
Publication of EP2095853A1 publication Critical patent/EP2095853A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C9/00—Ski bindings
    • A63C9/08—Ski bindings yieldable or self-releasing in the event of an accident, i.e. safety bindings
    • A63C9/088—Ski bindings yieldable or self-releasing in the event of an accident, i.e. safety bindings with electronically controlled locking devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C9/00—Ski bindings
    • A63C9/08—Ski bindings yieldable or self-releasing in the event of an accident, i.e. safety bindings
    • A63C9/0802—Ski bindings yieldable or self-releasing in the event of an accident, i.e. safety bindings other than mechanically controlled, e.g. electric, electronic, hydraulic, pneumatic, magnetic, pyrotechnic devices; Remote control

Definitions

  • the invention relates to a gliding device equipped with a trigger device for a device for attaching a boot to said gliding apparatus.
  • the invention particularly relates to a trigger device for a device for attaching a boot to a gliding board comprising a rotary electromagnetic motor, or the like.
  • the present invention relates to a device for attaching a boot to a ski comprising a detachable front retaining element and a triggerable rear retaining element and further comprising additional means of opening the fastener electronically controlled, additional openings being provided with a triggering device.
  • the document WO 95/12440 discloses a device which comprises a detachable front retaining element, a releasable rear retaining element and additional opening means.
  • the front and rear retention elements are conventional mechanical fasteners, the front stop and the rear heel, which release the shoe when it is subjected to stresses greater than a given threshold.
  • the stress threshold corresponds to the prestressing value to which springs placed in the abutment and the heel piece are subjected.
  • the additional opening means are constituted by an electronically controlled latch which releases the shoe allowing the free translation of the rear heel in a slide.
  • the latch is animated by a vertical translation movement. In the normal rest position, it is held in the down position by the force of a spring while the high position is generated by pressurizing an annular chamber surrounding said latch.
  • the shocks to which the gliding machines are subjected can be very important, for example at the reception of jumps, passages in the bumps, falling equipment while it is stored, see deposition of equipment on the ground. Since the mechanism controlling the trigger, that is to say the latch, is driven by a translation movement, the risk exists that it moves unexpectedly and in some cases generates an untimely release of the shoe while this is not desirable.
  • the object of the invention is to provide a triggering device for a device for attaching a boot to a gliding board whose operation is more stable than the devices of the prior art, and in particular which prevents unwanted tripping.
  • the invention also aims to provide a trigger device for a shoe attachment device on a gliding board that is less expensive to manufacture.
  • the invention also aims at providing a triggering device for a device for attaching a boot to a gliding board which is less bulky than the devices existing in the prior art in order to allow better integration into the ski and in the fastening system of the shoe.
  • Another object of the invention is the provision of a trigger device for a device for attaching a boot to a gliding board comprising a rotary electromagnetic motor whose power consumption is reduced.
  • a triggering device for a device for attaching a boot to a gliding board comprising a rotary electromagnetic motor of axis A1, on the output shaft of which a cam is fixed; a lever pivoting about an axis A2 between a closed position and an open position and having a large crank, which is in contact with said cam, and a small crank; a trigger which comprises at least one control tooth, which is in contact with said small crank when said lever is in the closed position, and at least one trigger tooth; a rod, adapted to take a closed position and an open position, said rod being provided at one of its ends with a notch, wherein said trigger tooth is engaged when said rod is in the closed position .
  • the rod is connected by the other end thereof to the retaining element of the shoe which is adapted to move away, thereby achieving the release and release of the shoe.
  • motor having a maximum output torque of less than 2 mN.m provides a reduction in manufacturing costs as well as a decrease in the volume of the complete device, because of greater ease of integration. . This is especially true when one is satisfied with an engine whose maximum torque is less than 1 N.m
  • said electromagnetic motor is in direct contact, that is to say that there is no gear train between said motor and said cam.
  • a motor finger is provided at the end of said large crank, said motor finger being in contact with said cam surface.
  • said cam comprises a plate on which a cam path is drawn and said cam path comprises at least two distinct, contiguous portions, called initial ramp and trigger ramp, said initial ramp consisting of an arc whose radius variation at the axis A1 is less than 20%, preferably zero and occupies an angular sector greater than 90 °.
  • said initial ramp corresponds to a path of the motor finger between a point C1 and a point C2, the points C1 and C2 being substantially placed at the same distance from the axis A1
  • said initial ramp corresponds to a path of the motor finger substantially making an angular arc, of angle ⁇ 1, centered on the axis A1 and radius Rmin.
  • the motor finger is in the initial ramp of the cam path, and since this initial ramp has a quasi-constant radius, or even preferably a constant radius, the finger exerts a torque close to zero on drug. Therefore, during all the time the motor performs the angle rotation ⁇ 1, the torque delivered by the motor is used only to overcome its own inertia.
  • the engine chosen is miniaturized in size and we want to reduce as much as possible the power consumption. It has a high rotation speed and delivers only a very low torque, of the order of 1 mN.m. Of course, this is not a limiting feature and it will be possible to use motors capable of delivering a torque greater than 2 mN.m.
  • the torque applied to the motor is directly proportional to the force of the motor finger on the cam, but also to the radius to which it is applied. That is why for the starting torque is low we will favor an initial ramp with very small radius.
  • Fdoigt is the force exerted by the motor finger on the cam
  • ⁇ is the coefficient of friction
  • Rrampe is the radius of the ramp at the considered location.
  • the initial ramp which corresponds to the start of the motor is the smallest possible.
  • the radius of the initial ramp is equal to the sum of the radius of the motor finger and the functional clearance.
  • said trigger ramp corresponds to a path of the motor finger between said point C2, placed at a distance Rmin of the axis A1 and a point C3, placed at a distance Rmax of the axis A1 and occupying, relative to the A1 axis, an angular sector, angle ⁇ 2.
  • said plate comprises a third portion called the final ramp, said final ramp consisting of an arc whose radius variation to the axis A1 is less than 20%, preferably zero, said final ramp being contiguous to said tripping ramp.
  • said final ramp corresponds to a path of the motor finger substantially making an angular arc, of angle ⁇ 3, centered on the axis A1 and radius Rmax.
  • the length L1 of said large crank is greater than 2 times the length L2 of said small crank, preferably greater than 2.7 times.
  • the distance D1 separating said control tooth from the axis A3 is greater than 3 times the distance D2 separating said trigger tooth from the axis A3, preferably greater than 3.7 times.
  • the device according to the invention allows a reduction ratio greater than 50, preferably greater than 100.
  • said axis A2 and axis A3 are perpendicular.
  • axis A2 and axis A3 are substantially parallel.
  • the triggering device further comprises a locking device, which prevents the disengagement of said trigger tooth from said notch, said locking device being alternately in the unlocked position or in the locked position.
  • said locking device comprises a pawl on which is formed a first stop, which comes, when said locking device is in the locked position, to come into contact with a locking tooth formed on said trigger so as to prevent the rotation in the liberating direction.
  • said pawl is rotatably mounted about an axis A4 and comprises a second abutment, which is held in contact with a latch by means of a latch spring.
  • the figure 1 represents a gliding machine according to the invention. This is a pair of skis 1 provided for the practice of alpine skiing. Each ski 1 is equipped with a fastening device 47 for retaining a boot 48. To guarantee the safety of the user, the fastening devices 47 are equipped with a triggering device 4.
  • the figure 2 represents a partial view of one of the skis 1 shown in FIG. figure 1 .
  • the fixing device 47 which comprises a front retaining element or abutment 2, a rear retaining element or heel 3, and the trigger device 4 according to the invention.
  • the stop 2 is fixed on the ski 1 via a front interface 5.
  • the heel 3 is fixed on the ski 1 via a rear interface 6.
  • the abutment 2 is a conventional mechanical stop before abutment, that is to say it is triggered when the forces to which it is subjected are greater than the prestressing value of a first spring which is placed in the abutment 2 .
  • the rear retaining element is constituted by a conventional mechanical trigger rear heel 3, that is to say that the rear retaining element is triggered when the forces to which it is subjected are greater than the value of prestressing of a second spring which is placed there.
  • the front interfaces and / or rear interfaces 6 can be integrated respectively to the stop 2 and / or the heel 3 or integrated in the ski 1.
  • the front interface 5 and the rear interface 6 are independent pieces which are fixed on the ski, and on which the stop 2 and the heel 3 are fixed.
  • the front retainer, stopper 2 includes a slider in which the body of the front retainer 2 is slidable. It is the sliding of the stop 2 in the slide which constitutes the additional trigger.
  • the additional triggering is controlled by the triggering device 4 according to the invention.
  • this trigger is added to the two triggers traditionally known in the field of alpine skiing, that is to say the triggering of the stop 2 and the release of the heel 3.
  • the additional trigger, controlled by the trigger device according to the invention is a trigger controlled by the electronics.
  • Control of the additional device by electronic means offers many advantages over the mechanical trigger. For example, it is possible to provide a trigger which depends on the time during which the forces are applied on the leg of the user. It is also possible to provide a trigger controlled directly by the use, for example by means of a button placed on the handle of the stick or on the ski itself.
  • the device of the invention is not limited to being used as a triggering device, which generates an additional trigger to the triggers of the front and rear retention elements. Indeed, we can use the device according to the invention as a single trigger mechanism, for example which would be associated with non-releasable front and rear retention elements such as stirrups.
  • the trigger device 4 comprises a housing 8 which is placed on the ski between the front interface 5 and the rear interface 6.
  • the figure 3 represents a bottom view of the casing 8 of the trigger device 4.
  • the casing 8 is fixed on the ski by means of four screws, not shown on this FIG. 4, which passes through four holes 49 formed on the housing 8.
  • the housing 8 comprises a plurality of cavities 56 in which are inserted the various parts and elements constituting the control device 4. These cavities are closed by a cover 7 which is held on the housing by means of six screws, not shown.
  • the triggering device comprises a motor 9 placed and retained by wedging in one of the cavities of the housing 8.
  • a cam 11 is fixed on the output shaft of the motor 9 and is rotated by the motor 9.
  • a lever 12 is placed in another housing cavity 8. It is pivotally mounted relative to the housing with a first pin 50.
  • the trigger 10 is also pivotally mounted in the housing via two lugs 52 which are excrescences protruding from the latter and which are received in corresponding seats formed in the housing and in the cover 7.
  • the rod 27 is slidably mounted in a cylindrical cavity of the housing.
  • the locking device comprises a lock 32 on which is formed a lock cam 34. It also comprises a pawl 16 pivotally mounted relative to the housing with a second pin 51 and a lever 33 for actuation.
  • the triggering device 4 also comprises two bars 13 fixed to the casing by means of plates 14 and on which the force sensors 43 may be fixed.
  • the electronics of the tripping device 4 is placed on a main plate 36 which is received in one of the cavities of the housing 8.
  • the main plate 36 is connected to the motor via a motor cable 39, to the sensor 43 by means of intermediate of a sensor cable 42, and a plate "limit switch" 37 located near the pawl 16 and the trigger 10.
  • FIG. figure 4 For the sake of simplicity in explaining the operation of the trigger device 4, it is shown in FIG. figure 4 all the mechanical parts thereof without representing either the electrical elements or the housing.
  • the motor 9 has not been shown but the axis around which it rotates, the axis A1 is shown in fine dashed line.
  • the cam 11 is also rotatable, as driven by the motor 9, about the axis A1.
  • the cam 11 comprises a cylindrical body 54 and a plate 17.
  • the plate 17 is traversed by a cam path 18 which takes the form of a groove 19. This groove 19 receives the motor finger 35 of the lever 12.
  • the lever 12 is pivotally mounted about an axis A2 shown in the drawing by a thin mixed line, and in fact constituted by a first pin 50.
  • the lever 12 comprises a large crank 20, at the end of which is find the motor finger 35, and a small crank 21, at the end of which is the retaining finger 22.
  • the motor finger 35 is made by a wire which is inserted into force in a cylindrical cavity of the lever and which protrudes from the lever a distance such that it can come into the groove 19 of the cam 11.
  • the retaining finger 22 which is subjected to forces larger than the motor finger 35 is also constituted by a wire inserted into force in a circular cavity of the lever 12, but it also comprises a protrusion 57 of the lever which serves as a support for said wire.
  • the metal son used are for example spring strands. They allow very high local support pressures.
  • Lever 12 is shown at figure 4 in the closed position. This position corresponds to the position occupied by the trigger device when the shoe is held in the fastener.
  • the retaining finger 22 is in contact with the control tooth 24 formed on the trigger 10.
  • the contact between the control tooth 24 and the retaining finger is maintained by the pressure of the spring blade 23 which is fixed on the release 10 and bears on one of the walls of the housing 8.
  • the trigger 10 is pivotally mounted about an axis A3, which is perpendicular to the axes A1 and A2. It comprises a trigger tooth 25 provided to fit into a notch 28 formed at one end of the rod 27.
  • the other end of the rod 27 is not shown in this figure. This other end is connected to the retaining element of the boot which is able to move away so as to effect the release and release of the shoe.
  • the retaining element which is able to move away is the stop 2.
  • the triggering device also comprises a locking device. The locking device 53 serves to keep the trigger device 4 in the closed state. Thus whatever the conditions measured by the sensor, the trigger 10 can not rock and therefore can not release the rod 27.
  • Such a locking device is particularly interesting because if the electric power supply to the electronic control circuit fails, or if the electronic circuit is faulty, there is the risk of inadvertent tripping. Also, the locking device resets the trigger device 4 if the power supply is missing while the device is in the open position. On the other hand, during the procedures for testing the operation of the mechanical releases of the fastening device, ie of the heel piece and the abutment, with a view to checking compliance with the standards or during long storage. duration, it is important to disconnect the additional trigger, so as not to disrupt the verification of compliance with standards.
  • the locking device 53 comprises a lock 32 on which is formed a lock cam 33, this lock is actuated by a handle 33 and it acts on the trigger 10 via a pawl 16.
  • the pawl 16 is pivotally mounted around an axis A4 materialized by a second pin 51.
  • the pawl 16 comprises a first stop 29 intended to come into contact with a locking tooth 26 formed on the trigger 10. It also comprises a second stop 30, an anchor 55 for to a lock spring 31, and disposed on the pawl 16 in opposition, relative to the axis A4 of the second stop 30.
  • the spring which works in compression maintains the second stop 30 in contact against the latch cam 34 of the latch 32.
  • the lock cam 34 mainly comprises two portions: a "locking" portion and an “unlocking” portion.
  • the figure 4 represents the locking device in the "locking" position. In this position the portion of the cam 34 which is in contact with the pawl is the “locking” portion. The pawl 16 is then pushed towards the trigger 10 and thus, the locking tooth 26 is in contact with the first stop 29.
  • the trigger 10 is constrained in rotation in the direction S by the leaf spring 23. Thus the locking tooth contact 26 and first stop 29 is perfectly.
  • the rod blocks the rotation of the trigger 10 in the direction opposite to the direction S, so that in this locking position of the locking device and closing the trigger device 4 the trigger 10 is locked in rotation in the both directions.
  • the figure 5 is a partial view of the trigger device 4 taken from above thereof to represent other elements thereof.
  • the main plate 36 supports the electronic equipment of the trigger device 4.
  • the latter comprises a printed circuit, an input and output device, which is connected to the acquisition / display module.
  • the main plate 36 is connected to the motor 9 via a motor cable 39.
  • the main plate 36 is also connected to the sensor 43 formed on the bar 13.
  • the main plate 36 is also connected to a plate "end of race 37 located near the locking device 53 and the trigger 10.
  • the "limit switch” plate 37 comprises a “limit switch” sensor of the trigger 59, placed in correspondence with the vane of the trigger 40 and a “limit switch” of the pawl 60, placed in correspondence with the vane of the pawl 41.
  • the "limit-of-travel” sensors enable the electronic device to know continuously the position of the trigger 10 and the pawl 16.
  • the sensor 43 placed on the bar 13 informs the electronic means of the tripping device 4 of the forces to which it is subjected. the shoe, ie the leg of the user.
  • the figure 6 is a front view of the plate 17 of the cam 11.
  • the plate 17 is traversed by a cam path 18 which takes the form of a groove 19. This groove receives the motor finger 35.
  • the cam path is represented by the path made by the middle axis of the motor finger 35.
  • the cam path 18 is divided into three distinct and contiguous parts: an initial ramp 44, a tripping ramp 45 and a final ramp 46.
  • the initial ramp 44 corresponds to the path followed by the motor finger 35 from its rest position represented by the point C1 on the figure 6 to a position materialized by the point C2.
  • This initial ramp is characterized by the fact that it corresponds to an arc of circle centered on the axis A1 and making a radius equal to Rmin.
  • This circular arc C1-C2 defines an angular sector of angle ⁇ 1 substantially equal to 130 °.
  • the radius of the initial ramp Rmin is very small, especially less than 2 mm.
  • the initial ramp 44 is not a constant radius, but rather with a radius that varies very little, for example a radius whose variation between C1 and C2 does not exceed 20%.
  • the second part of the cam path 18 is the ramp 45.
  • This trigger ramp corresponds to a path of the motor finger 35 between the point C2 placed at a distance Rmin of the axis A1 and a point C3 placed at a distance Rmax of the axis A1.
  • the tripping ramp 45 occupies with respect to the axis A1 an angular sector of angle ⁇ 2.
  • the locking device In the first, the locking device is in the "locking" position (as shown in FIG. figure 4 ). Although the retaining finger 22 does not prevent the trigger 10 from pivoting in the discharge direction S, the latter does not rotate because it is prevented by the contact between the locking tooth 26 and the first stop 29.
  • this first possibility corresponds where it is desired a "conventional" operation of the fastening system, that is to say where only the triggers of the abutment 2 or heel can take place.
  • the second possibility corresponds to the normal operation of the triggering device.
  • the unlocking device is in the unlocking position and the pawl 16 does not prevent the release from rotating in the discharge direction S.
  • the trigger 10 pushed by the leaf spring 23 is driven in the release direction S, the trigger tooth 25 out of the notch 28 and the rod 27 is released.
  • the sliding of the rod 27 drives that of the stop 2, which results in the release of the shoe.
  • the third part of the cam path 18 is called the final ramp 46. It corresponds to a path of the motor finger 35 between the point C3 and the point C4. It is an arc or a line that is characterized by the fact that it is constant or almost constant radius with respect to the axis A1. It occupies an angular sector of angle ⁇ 3 substantially equal to 10 °.
  • the motor finger 35 When the motor finger 35 is in the final ramp, it no longer exerts force on the cam 11 so that the motor is no longer brought to deliver a large torque. Since the torque delivered by an electromagnetic motor is proportional to the current that it consumes, the monitoring of its power consumption makes it possible to know when the motor finger 35 has reached its final position and therefore when to stop power the engine 9.
  • the motor 9 is a rotary electromagnetic or other motor that provides a low torque of the order of 1 mN.m (milliNewton.meter).
  • the trigger device does not have a gear train on the output shaft of the engine, but it is known that the gear trains consume energy. The reduction of the forces is obtained by a particular arrangement of the lever 12 and the rocker 10.
  • the particular arrangement of the lever 12 and the rocker 10 comprises in particular the shape of each of these two parts, the distances between the contact points and the axes of rotation A2 and A3 and the slopes of the contact surfaces between the different parts.
  • the length L1 of said large crank is greater than 2 times the length L2 of said small crank, preferably greater than 2.7 times.
  • the ratio L1 / L2 is equal to 3.
  • the distance D1 separating said control tooth from the axis A3 is greater than 3 times the distance D2 separating said trigger tooth from the axis A3, preferably greater than 3.7 times.
  • the ratio D1 / D2 is equal to 5.
  • the orientation of the contact surfaces between the parts contributes to the reduction of the forces. This is particularly the case at the link rod / trigger and trigger / lever.
  • the figure 8 illustrates the method of determining the slope of the contact surface of the link / trigger link, referred to as the first contact surface 62.
  • This pivot connection is provided by two lugs 52 which are received in connection bearings formed in the housing and the cover. . These bearings have a radius R52.
  • the slope of the rod / trigger contact is then determined taking into account the coefficient of friction ⁇ 2 between these two parts.
  • the direction of the contact force of the rod on the trigger is determined in relation to the normal at the point of contact "rod / trigger" 65. To avoid creating a jamming of the system and a blockage thereof, it must be ensured that the direction of the contact force 65 remains above the circle K1.
  • the figure 9 illustrates the method of determining the slope of the contact surface between the trigger and the lever, which contact surface is provided on the control tooth 24.
  • the direction of the contact force 66 between the trigger 10 and the lever 12 is determined relative to the normal at the point of contact "trigger / lever" 67 taking into account the coefficient of friction ⁇ 4 of the trigger 10 on the lever 12.
  • the slope of the second contact surface 63 is then determined so that the direction of the force of the contact 66 remains outside the circle K2.
  • the first check is for conventional front and rear restraints. To do this the user ensures that the lever 33 of the locking device 53 is in the "locking" position. When the locking device is in the locking position the trigger device 4 is inoperative and the user or the technician can adjust the heel 3 or the stop 2.
  • these settings include both a length adjustment and the setting of the springs contained in the stop 2 and in the heel 3.
  • the acquisition / display module 58 which comprises a display screen and one or more acquisition buttons or a cursor, or any other means of information exchange.
  • the acquisition / display module 58 is used for usage checks: is the triggering device turned on, does it have enough energy (the battery is charged), and allows the user to return some data on his technical level of skiing, on the state of the snow.
  • the user makes a fast fall forward in the axis of the skis.
  • the heel 3 which triggers and releases the shoe
  • the user undergoes a rapid torsion of the leg.
  • the stop 2 which triggers and releases the shoe.
  • the first two cases are conventional triggering situations, in any case the triggering situations are solved by the fixing devices as they are currently known on the market.
  • the sensor 43 placed on the bar 13 constantly measures the forces to which the stop is subjected, and through it the efforts to which the shoe and the leg of the user are subjected. The value of these forces is constantly analyzed by the electronic circuit present on the main plate 36.
  • the electronic circuit contains the programming of a tripping law which determines as a function of the value of the forces and the time during which they are applied on the user's leg, whether the trigger should be controlled or not.
  • the signal is sent to the motor 9.
  • the rotation of the motor and the cam causes the lever 12 to tilt until it reaches the open position.
  • the lever 12 has reached its open position it no longer exerts any obstruction to the rocker 10, which can pivot in the discharge direction S.
  • the rod 27 is released and since it is linked in translation with the stop 2 the forces exerted on the abutment drive the rod 27.
  • the stop 2 moves away from the heel and the boot is released.
  • the user must reset the fixing device.
  • the reset is done by pushing the stopper 2 towards the heel 3. This movement also causes the translation of the rod 27 to the rocker 10, the latter being always in the open position.
  • the electronic circuit placed on the main plate 36 is informed of the return of the trigger 10 in its closed position by the limit switch placed on the plate "limit switch", which cooperates with the fin 40 of the trigger.
  • the electronic circuit can then feed the motor 9 so that it rotates in the opposite direction bringing the cam 11 back to its initial position.
  • the cam 11 places the lever 12 in the closed position and the retaining finger 22 comes into contact with the control tooth 24.
  • the trigger device is then returned to the closed position, rearmed, and the user can again put on your skis safely.
  • the figure 7 discloses a partial view of a second embodiment of the invention. Only the mobile mechanical elements have been represented in this figure. The housing, the cover and the electronic elements are not represented.
  • the motor 9 drives a cam 11.
  • the cam 11 comprises a cam path whose initial portion is almost centered on the axis of rotation of the motor A1.
  • a lever 12 is pivotally mounted about an axis A2 by means of a first pin 51. This lever comprises a large crank 20 at the end of which is a finger which follows the cam path in the cam 11, and a small crank 21 which when the lever 12 is in the closed position retains a control tooth 24 of the trigger 10.
  • the trigger 10 is pivotally mounted about an axis A3 with a second pin 52. Axis A3 is parallel to axis A2 and axis A1.
  • a triggering tooth 25 is provided on the trigger 10, it holds the rod 27.
  • the figure 10 represents a front view of the cam 11 of the device shown in FIG. figure 7 .
  • the cam 11 is traversed by a cam path 18 which takes the form of a groove 19. This groove receives the motor finger 35.
  • the cam path is represented by the path made by the axis middle of the motor finger 35.
  • the cam path 18 is divided into three distinct and contiguous parts: an initial ramp 44, a tripping ramp 45 and a final ramp 46.
  • the initial ramp 44 corresponds to the path followed by the motor finger 35 from its rest position represented by the point C1 on the figure 6 to a materialized position by the point C2.
  • This initial ramp is characterized by the fact that it corresponds to an arc of circle centered on the axis A1 and making a radius equal to Rmin.
  • This circular arc C1-C2 defines an angular sector of angle ⁇ substantially equal to 130 °.
  • the radius of the initial ramp Rmin is very small, especially less than 2 mm.
  • the second part of the cam path 18 is the ramp 45.
  • This trigger ramp corresponds to a path of the motor finger 35 between the point C2 placed at a distance Rmin of the axis A1 and a point C3 placed at a distance Rmax of the axis A1.
  • the tripping ramp 45 occupies with respect to the axis A1 an angular sector of angle ⁇ 2.
  • the third part of the cam path 18 is called the final ramp 46. It corresponds to a path of the motor finger 35 between the point C3 and the point C4. It is an arc or a line that is characterized by the fact that it is constant or almost constant radius with respect to the axis A1. It occupies an angular sector of angle ⁇ 3 substantially equal to 10 °.
  • the motor finger 35 When the motor finger 35 is in the final ramp, it no longer exerts force on the cam 11 so that the motor is no longer brought to deliver a large torque. Since the torque delivered by an electromagnetic motor is proportional to the current that it consumes, the monitoring of its power consumption makes it possible to know when the motor finger 35 has reached its final position and consequently when to stop power the engine 9.

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Abstract

Dispositif de déclenchement (4) pour un dispositif de fixation (47) d'une chaussure (48) sur une planche de glisse (1) comportant un moteur (9) rotatif d'axe A1, sur l'arbre de sortie duquel une came (11) est fixée; un levier (12) pivotant autour d'un axe A2 entre une position de fermeture et une position d'ouverture et ayant une grande manivelle (20), laquelle est en contact avec ladite came (11), et une petite manivelle (21) ; un déclencheur (10) qui comprend au moins une dent de commande (24), laquelle est en contact avec ladite petite manivelle (21) lorsque ledit levier (12) est en position de fermeture, et au moins une dent de déclenchement (25) ; une tringle (27), apte à prendre une position de fermeture et une position d'ouverture, ladite tringle étant munie d'une encoche (28), dans laquelle ladite dent de déclenchement (25) est en prise lorsque ladite tringle (27) est en position de fermeture. Ledit moteur (9) est un moteur pouvant délivrer sur son arbre de sortie un couple inférieur à 2 mN.m, de préférence inférieur à 1 mN.m. Ladite came (11) comprend une platine (17) sur laquelle est tracé un chemin de came (18) et ledit chemin de came comprend au moins deux portions distinctes, contigües et appelées rampe initiale (44) et rampe de déclenchement (45), ladite rampe initiale correspondant à un trajet du doigt moteur (35) faisant sensiblement un arc angulaire, d'angle ±1, centre sur l'axe A1 et de rayon Rmin, Rmin étant proche de zéro.

Description

  • L'invention concerne un engin de glisse équipé d'un dispositif de déclenchement pour un dispositif de fixation d'une chaussure sur ledit engin de glisse.
  • L'invention concerne notamment un dispositif de déclenchement pour un dispositif de fixation d'une chaussure sur une planche de glisse comportant un moteur électromagnétique rotatif, ou autre.
  • En particulier la présente invention concerne un dispositif de fixation d'une chaussure sur un ski comportant un élément de retenue avant déclenchable et un élément de retenue arrière déclenchable et comportant en outre des moyens d'ouverture supplémentaires de la fixation commandés électroniquement, lesdits moyens d'ouverture supplémentaires étant équipés d'un dispositif de déclenchement.
  • Le document WO 95/12440 décrit un dispositif qui comprend un élément de retenue avant déclenchable, un élément de retenue arrière déclenchable et des moyens d'ouverture supplémentaires. Les éléments de retenue avant et arrière sont des éléments de fixation mécaniques classiques, la butée avant et la talonnière arrière, lesquels libèrent la chaussure lorsque celle-ci est soumise à des contraintes supérieures à un seuil donné. Le seuil de contrainte correspond à la valeur de précontrainte auxquels sont soumis des ressorts placés dans la butée et la talonnière.
  • Les moyens d'ouverture supplémentaires sont constitués par un loquet commandé électroniquement qui libère la chaussure en permettant la libre translation de la talonnière arrière dans une glissière. Le loquet est animé d'un mouvement de translation vertical. En position normale de repos, il est maintenu en position basse par la force d'un ressort tandis que la position haute est générée par la mise sous pression d'une chambre annulaire entourant ledit loquet.
  • Lors de la pratique du ski mais également dans d'autres conditions les chocs auxquels sont soumis les engins de glisse, c'est-à-dire les skis et les fixations peuvent être très importants, par exemple lors des réceptions de sauts, de passages dans les bosses, de chutes de matériel alors qu'il est entreposé, voir de déposes de matériel au sol. Etant donné que le mécanisme commandant le déclenchement, c'est-à-dire le loquet, est animé d'un mouvement de translation, le risque existe que celui-ci bouge intempestivement et dans certains cas génère une libération intempestive de la chaussure alors que celle-ci n'est pas souhaitable.
  • L'invention a pour objectif de fournir un dispositif de déclenchement pour un dispositif de fixation d'une chaussure sur une planche de glisse dont le fonctionnement est plus stable que les dispositifs de l'art antérieur, et notamment qui empêche les déclenchements intempestifs.
  • L'invention a également pour objectif de fournir un dispositif de déclenchement pour un dispositif de fixation d'une chaussure sur une planche de glisse qui soit moins coûteux à fabriquer.
  • L'invention a également pour objectif la fourniture d'un dispositif de déclenchement pour un dispositif de fixation d'une chaussure sur une planche de glisse qui soit moins volumineux que les dispositifs existants dans l'art antérieur afin de permettre une meilleure intégration dans le ski et dans le système de dispositif de fixation de la chaussure.
  • Un autre objectif de l'invention est la fourniture d'un dispositif de déclenchement pour un dispositif de fixation d'une chaussure sur une planche de glisse comportant un moteur électromagnétique rotatif dont la consommation électrique est réduite.
  • L'objectif de l'invention est atteint par la fourniture d'un dispositif de déclenchement pour un dispositif de fixation d'une chaussure sur une planche de glisse comportant un moteur électromagnétique rotatif d'axe Al, sur l'arbre de sortie duquel une came est fixée; un levier pivotant autour d'un axe A2 entre une position de fermeture et une position d'ouverture et ayant une grande manivelle, laquelle est en contact avec ladite came, et une petite manivelle; un déclencheur qui comprend au moins une dent de commande, laquelle est en contact avec ladite petite manivelle lorsque ledit levier est en position de fermeture, et au moins une dent de déclenchement; une tringle, apte à prendre une position de fermeture et une position d'ouverture, ladite tringle étant munie à l'une des ses extrémités d'une encoche, dans laquelle ladite dent de déclenchement est en prise lorsque ladite tringle est en position de fermeture.
  • La tringle est reliée par l'autre de ses extrémités à l'élément de retenue de la chaussure qui est apte à s'en éloigner, réalisant ainsi le déclenchement et la libération de la chaussure.
  • Dans la disposition particulière de l'invention, il y a, entre le moteur commandant le déclenchement et la tringle qui le réalise effectivement, un levier pivotant et un déclencheur. Ceci permet une démultiplication entre l'effort nécessaire à la libération de la tringle et le couple maximal que peut fournir le moteur, sans avoir besoin de trains d'engrenage. Cela contribue grandement à la réduction de la consommation de courant.
  • On pourra se contenter d'un moteur pouvant délivrer sur son arbre de sortie un couple maximal inférieur à 2 mN.m, voire inférieur à 1 mN.m.
  • L'utilisation de moteur ayant un couple maximal en sortie inférieur à 2 mN.m (millinewton mètre) procure une réduction des coûts de fabrication ainsi qu'une diminution du volume du dispositif complet, du fait d'une plus grande facilité d'intégration. Ceci est d'autant plus vrai lorsqu'on qu'on se contente d'un moteur dont le couple maximal est inférieur à 1 N.m
  • Avantageusement, ledit moteur électromagnétique est en prise directe, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de train d'engrenage entre ledit moteur et ladite came.
  • Avantageusement, un doigt moteur est ménagé à l'extrémité de ladite grande manivelle, ledit doigt moteur étant en contact de ladite surface de came.
  • Avantageusement, ladite came comprend une platine sur laquelle est tracé un chemin de came et ledit chemin de came comprend au moins deux portions distinctes, contigües et appelées rampe initiale et rampe de déclenchement, ladite rampe initiale consistant en un arc dont la variation de rayon à l'axe A1 est inférieur à 20%, de préférence nulle et occupant un secteur angulaire supérieur à 90°.
  • Avantageusement, ladite rampe initiale correspond à un trajet du doigt moteur entre un point C1 et un point C2, les points C1 et C2 étant sensiblement placé à la même distance de l'axe A1
  • Avantageusement, ladite rampe initiale correspond à un trajet du doigt moteur faisant sensiblement un arc angulaire, d'angle α1, centré sur l'axe A1 et de rayon Rmin.
  • Tant que le doigt moteur se trouve dans la rampe initiale du chemin de came, et étant donné que cette rampe initiale est à rayon quasi-constant, voire de préférence à rayon constant, le doigt n'exerce qu'un couple proche de zéro sur la came. Par conséquent, pendant tout le temps où le moteur effectue la rotation d'angle α1, le couple délivré par le moteur n'est utilisé que pour vaincre sa propre inertie.
  • Le moteur choisi est miniaturé en taille et on souhaite en réduire le plus possible la consommation électrique. Il a une vitesse de rotation élevée et ne délivre qu'un couple très faible, de l'ordre de 1 mN.m. Bien entendu il ne s'agit pas d'une caractéristique limitative et on pourra utiliser des moteurs capables de délivrer un couple supérieur à 2 mN.m.
  • Dans le dispositif de déclenchement selon l'invention, le couple demandé au moteur est directement proportionnel à l'effort du doigt moteur sur la came, mais aussi au rayon auquel celui-ci est appliqué. C'est pourquoi pour que le couple au démarrage soit faible on privilégiera une rampe initiale à rayon très faible.
  • Le couple C que doit exercer le moteur pour mettre en mouvement la came, laquelle est soumise à la force exercée par le doigt moteur, est donné par la formule : C = Fdoigt × tg × φ × Rrampe
    Figure imgb0001
    où Fdoigt est la force exercée par le doigt moteur sur la came, ϕ est le coefficient de frottement et Rrampe est le rayon de la rampe à l'endroit considéré.
    Avantageusement, la rampe initiale, qui correspond au démarrage du moteur est la plus petite possible. En pratique le rayon de la rampe initiale est égale à la somme du rayon du doigt moteur et du jeu fonctionnel.
  • Avantageusement, ladite rampe de déclenchement correspond à un trajet du doigt moteur entre ledit point C2, placé à une distance Rmin de l'axe A1 et un point C3, placé à une distance Rmax de l'axe A1 et occupant, par rapport à l'axe A1, un secteur angulaire, d'angle α2.
  • Avantageusement, ladite platine comprend une troisième portion appelée rampe finale, ladite rampe finale consistant en un arc dont la variation de rayon à l'axe A1 est inférieur à 20%, de préférence nulle, ladite rampe finale étant contigüe à ladite rampe de déclenchement.
  • Avantageusement, ladite rampe finale correspond à un trajet du doigt moteur faisant sensiblement un arc angulaire, d'angle α3, centré sur l'axe A1 et de rayon Rmax.
  • De manière similaire à ce qui se passe lorsque le doigt était au contact de la rampe initiale, lorsque celui-ci se trouve au contact de la rampe finale, il n'exerce aucun effort sur la came. Le moteur n'a alors plus de couple à exercer, et sa consommation, laquelle est proportionnelle au courant électrique qui le traverse, chute. Il est possible de déterminer la fin de course utile du moteur, sans mettre en place un capteur, mais en surveillant la consommation électrique.
  • Avantageusement, la longueur L1 de ladite grande manivelle est supérieure à 2 fois la longueur L2 de ladite petite manivelle, de préférence supérieure à 2,7 fois.
  • Avantageusement la distance D1 séparant ladite dent de commande de l'axe A3 est supérieure à 3 fois la distance D2 séparant ladite dent de déclenchement de l'axe A3, de préférence supérieure à 3,7 fois.
  • Etant donné qu'on recherche un rapport de réduction élevé et compte-tenu de l'espace disponible, les seuls rapports entre les bras de levier ne sont pas suffisants. C'est pourquoi la disposition particulière du levier et du basculeur retenue prévoit des pentes des surfaces de contact entre levier, déclencheur et tringle judicieusement choisies.
  • Avantageusement, la liaison pivot d'axe A3 du déclencheur est assurée par deux ergots qui sont reçus dans des paliers de liaison lesquels ont un rayon R52, et la pente de la surface de contact du déclencheur qui vient en contact avec la tringle est déterminée de telle façon que la direction de l'effort de contact de la tringle sur le déclencheur, laquelle est déterminée en relation avec la normale au point de contact "tringle/déclencheur" en tenant compte du coefficient de frottement ϕ2, soit en dehors du cercle K1, d'axe A3 et de rayon R1, R1 = R52 x Sin ϕ1, où ϕ1 est le coefficient de frottement existant entre les ergots et les paliers de liaison.
  • On pourrait dire également que la direction de l'effort de contact de la tringle sur le déclencheur, n'a pas d'intersection avec le cercle K1.
  • Avantageusement, la liaison pivot d'axe A2 du levier est assurée par une première goupille reçue dans un palier qui a un rayon R50, et la pente de la surface de contact du déclencheur qui vient en contact avec le levier est déterminée de telle façon que la direction de l'effort de contact du levier sur le déclencheur, laquelle est déterminée en relation avec la normale au point de contact "levier/déclencheur" en tenant compte du coefficient de frottement ϕ4, soit en dehors du cercle K2, d'axe A2 et de rayon R2, où R2 = R52 x Sin ϕ3, et où ϕ3 est le coefficient de frottement existant entre la goupille et le palier qui la reçoit.
  • Par cette disposition du levier et du basculeur, on réalise une démultiplication telle que, alors que en position de fermeture la tringle est soumise à un effort d'environ 120 daN, la libération est commandée par un moteur délivrant un couple de l'ordre de 1 mN.m.
  • Le dispositif selon l'invention permet un rapport de réduction supérieur à 50, de préférence supérieur à 100.
  • Dans un mode de réalisation de l'invention lesdits axe A2 et axe A3 sont perpendiculaires.
  • Dans un autre mode de réalisation de l'invention lesdits axe A2 et axe A3 sont sensiblement parallèles.
  • Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de déclenchement comprend en outre un dispositif de verrouillage, qui empêche le désengagement de ladite dent de déclenchement de ladite encoche, ledit dispositif de verrouillage pouvant être alternativement en position déverrouillée ou en position verrouillée.
  • Avantageusement, ledit dispositif de verrouillage comprend un cliquet sur lequel est ménagé une première butée, laquelle vient, lorsque ledit dispositif de verrouillage est en position verrouillée, se mettre au contact d'une dent de verrouillage ménagée sur ledit déclencheur de façon a en empêcher la rotation dans le sens libératoire.
  • Avantageusement, ledit cliquet est monté rotatif autour d'un axe A4 et il comprend une deuxième butée, laquelle est maintenue au contact d'un verrou par l'intermédiaire d'un ressort de verrou.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit à laquelle est annexé le dessin dans lequel :
    • La figure 1 est une vue en perspective d'une paire de skis selon l'invention.
    • La figure 2 est une vue partielle d'un des skis décrit à la figure 1.
    • La figure 3 est une vue du dispositif de déclenchement selon un premier mode de réalisation de l'invention.
    • La figure 4 est une vue partielle du dispositif représenté à la figure 3.
    • La figure 5 est une vue partielle du dispositif de déclenchement selon le premier mode de réalisation.
    • La figure 6 est une vue de la platine du dispositif de déclenchement selon le premier mode de réalisation de l'invention.
    • La figure 7 est une vue partielle d'un deuxième mode de réalisation de l'invention.
    • La figure 8 est une vue du déclencheur.
    • La figure 9 est une vue du levier.
  • La figure 1 représente un engin de glisse selon l'invention. Il s'agit d'une paire de skis 1 prévue pour la pratique du ski alpin. Chaque ski 1 est équipé d'un dispositif de fixation 47 pour la retenue d'une chaussure 48. Pour garantir la sécurité de l'utilisateur les dispositifs de fixation 47 sont équipés d'un dispositif de déclenchement 4.
  • La figure 2 représente une vue partielle d'un des skis 1 représenté à la figure 1. On peut y voir le dispositif de fixation 47, lequel comprend un élément de retenue avant ou butée 2, un élément de retenue arrière ou talonnière 3, ainsi que le dispositif de déclenchement 4 selon l'invention. La butée 2 est fixée sur le ski 1 par l'intermédiaire d'une interface avant 5. De la même façon la talonnière 3 est fixée sur le ski 1 par l'intermédiaire d'une interface arrière 6.
  • La butée 2 est une butée avant classique à déclenchement mécanique, c'est-à-dire qu'elle se déclenche lorsque les efforts auxquels elle est soumise sont supérieurs à la valeur de précontrainte d'un premier ressort qui est placé dans la butée 2.
  • L'élément de retenue arrière est constitué par une talonnière arrière 3 classique à déclenchement mécanique, c'est-à-dire que l'élément de retenue arrière se déclenche lorsque les efforts auxquels il est soumis sont supérieurs à la valeur de précontrainte d'un deuxième ressort qui y est placé.
  • Les interfaces avant et / ou interfaces arrière 6 peuvent être intégrées respectivement à la butée 2 et / ou à la talonnière 3 ou encore intégrées au ski 1. Cependant comme cela est le cas dans le mode de réalisation représenté, l'interface avant 5 et l'interface arrière 6 sont des pièces indépendantes qui sont fixées sur le ski, et sur lesquelles la butée 2 et la talonnière 3 sont fixées.
  • Dans la configuration décrite ici, lorsque la jambe du skieur est soumise à des efforts orientés dans le plan horizontal du ski, y compris des efforts de torsion autour d'un axe vertical, c'est la butée avant 2 qui déclenche et libère la chaussure. Lorsque la jambe du skieur est soumise à des efforts orientés dans un plan vertical, c'est l'élément de retenue arrière qui déclenche.
  • Bien entendu, cette configuration n'est pas limitative et toute configuration d'élément de retenue à déclenchement mécanique est envisageable.
  • L'élément de retenue avant, la butée 2, comprend une glissière dans laquelle le corps de l'élément de retenue avant 2 peut coulisser. C'est le coulissement de la butée 2 dans la glissière qui constitue le déclenchement supplémentaire. Le déclenchement supplémentaire est commandé par le dispositif de déclenchement 4 selon l'invention.
  • On parle ici de déclenchement supplémentaire dans la mesure où, ce déclenchement s'ajoute aux deux déclenchements traditionnellement connus dans le domaine du ski alpin, c'est-à-dire le déclenchement de la butée 2 et le déclenchement de la talonnière 3.
  • Alors que le déclenchement de la butée 2 et le déclenchement de la talonnière 3 sont purement mécaniques, le déclenchement supplémentaire, piloté par le dispositif de déclenchement selon l'invention est un déclenchement commandé par l'électronique. Le pilotage du dispositif supplémentaire par des moyens électroniques offre bien entendu de nombreux avantages par rapport au déclenchement mécanique. On peut par exemple prévoir un déclenchement qui dépend du temps pendant lequel les efforts sont appliqués sur la jambe de l'utilisateur, On peut également prévoir un déclenchement commandé directement par l'utilisation, par exemple à l'aide d'un bouton placé sur la poignée du bâton ou sur le ski lui-même.
  • Le dispositif de l'invention ne se limite pas à être utilisé comme un dispositif de déclenchement, qui génère un déclenchement supplémentaire aux déclenchements des éléments de retenue avant et arrière. En effet, on pourra utiliser le dispositif selon l'invention comme mécanisme unique de déclenchement, par exemple qui serait associé à des éléments de retenue avant et arrière non-déclenchables tels que des étriers.
  • Le dispositif de déclenchement 4 selon l'invention comprend un boîtier 8 qui est placé sur le ski entre l'interface avant 5 et l'interface arrière 6.
  • La figure 3 représente une vue de dessous du boîtier 8 du dispositif de déclenchement 4. Le boîtier 8 est fixé sur le ski par l'intermédiaire de quatre vis, non représentées sur cette figure, qui traversent quatre trous 49 ménagés sur le boîtier 8. Le boîtier 8 comprend une pluralité de cavités 56 dans lesquelles sont insérés les différentes pièces et éléments constituant le dispositif de commande 4. Ces cavités sont refermées par un couvercle 7 qui est maintenu sur le boîtier par l'intermédiaire de six vis, non représentées. Le dispositif de déclenchement comprend un moteur 9 placé et retenu par coincement dans une des cavités du boîtier 8. Une came 11 est fixée sur l'arbre de sortie du moteur 9 et elle est entraînée en rotation par le moteur 9. Un levier 12 est placé dans une autre cavité du boîtier 8. Il est monté pivotant par rapport au boîtier à l'aide d'une première goupille 50. Le déclencheur 10 est également monté pivotant dans le boîtier par l'intermédiaire de deux ergots 52 qui sont des excroissances faisant saillie de celui-ci et qui sont reçus dans des sièges correspondant ménagés dans le boîtier et dans le couvercle 7. La tringle 27 est montée coulissante dans une cavité cylindrique du boîtier.
  • Comme on peut le voir aux figures 3 et 4, le dispositif de verrouillage comprend un verrou 32 sur lequel est ménagée une came de verrou 34. Il comprend également un cliquet 16 monté pivotant par rapport au boîtier à l'aide d'une deuxième goupille 51 et une manette 33 permettant l'actionnement.
  • Le dispositif de déclenchement 4 selon l'invention comprend également deux barreaux 13 fixés sur le boîtier par l'intermédiaire de plaquettes 14 et sur lesquelles peuvent être fixés les capteurs d'efforts 43.
  • L'électronique du dispositif de déclenchement 4 est placée sur une plaque principale 36 laquelle est reçue dans une des cavités du boîtier 8. La plaque principale 36 est reliée au moteur par l'intermédiaire d'un câble moteur 39, au capteur 43 par l'intermédiaire d'un câble capteur 42, ainsi qu'à une plaque "fin de course" 37 se trouvant à proximité du cliquet 16 et du déclencheur 10.
  • Pour des raisons de simplification dans l'explication du fonctionnement du dispositif de déclenchement 4, on a représenté à la figure 4 toutes les pièces mécaniques de celui-ci sans en représenter ni les éléments électriques ni le boîtier.
  • Le moteur 9 n'a pas été représenté mais l'axe autour duquel il tourne, l'axe A1 est représenté en trait mixte fin. La came 11 est également rotative, car entraînée par le moteur 9, autour de l'axe A1. La came 11 comprend un corps cylindrique 54 et une platine 17. La platine 17 est parcourue par un chemin de came 18 qui prend la forme d'une gorge 19. Cette gorge 19 reçoit le doigt moteur 35 du levier 12.
  • Le levier 12 est monté pivotant, autour d'un axe A2 matérialisé sur le dessin par un trait mixte fin, et constitué dans la réalité par une première goupille 50. Le levier 12 comprend une grande manivelle 20, à l'extrémité de laquelle se trouve le doigt moteur 35, ainsi qu'une petite manivelle 21, à l'extrémité de laquelle se trouve le doigt de retenue 22. Le doigt moteur 35 est réalisé par un fil métallique qui est inséré en force dans une cavité cylindrique du levier et qui fait saillie depuis le levier d'une distance telle qu'elle peut venir pénétrer dans la gorge 19 de la came 11. Le doigt de retenue 22 qui est soumis à des efforts plus importants que le doigt moteur 35 est également constitué par un fil métallique inséré en force dans une cavité circulaire du levier 12, mais il comprend également une excroissance 57 du levier qui sert d'appui audit fil métallique. Les fils métalliques utilisés sont par exemple des brins de ressort. Ils permettent des pressions d'appui locales très élevées.
  • On pourra, bien entendu également réaliser le levier en une seule pièce.
  • Le levier 12 est représenté à la figure 4 en position de fermeture. Cette position correspond à la position qu'occupe le dispositif de déclenchement lorsque la chaussure est maintenue dans le dispositif de fixation. Lorsqu'il est dans cette position de fermeture, le doigt de retenue 22 est au contact de la dent de commande 24 ménagée sur le déclencheur 10. Dans cette position de fermeture, le contact entre la dent de commande 24 et le doigt de retenue est maintenu grâce à la pression de la lame ressort 23 qui est fixée sur le déclencheur 10 et prend appui sur une des parois du boîtier 8.
  • Le déclencheur 10 est monté pivotant autour d'un axe A3, lequel est perpendiculaire aux axes A1 et A2. Il comprend une dent de déclenchement 25 prévue pour venir s'encastrer dans une encoche 28 ménagée à l'une des extrémités de la tringle 27.
  • L'autre extrémité de la tringle 27 n'est pas représentée sur cette figure. Cette autre extrémité est reliée à l'élément de retenue de la chaussure qui est apte à s'éloigner de façon à réaliser le déclenchement et la libération de la chaussure. Dans l'exemple représente ici, l'élément de retenue qui est apte à s'éloigner est la butée 2. Le dispositif de déclenchement comprend également un dispositif de verrouillage. Le dispositif de verrouillage 53 a pour fonction de maintenir le dispositif de déclenchement 4 à l'état de fermeture. Ainsi quelles que soient les conditions mesurées par le capteur, le déclencheur 10 ne peut pas basculer et par conséquent ne peut pas libérer la tringle 27.
  • Un tel dispositif de verrouillage est particulièrement intéressant car si l'énergie électrique alimentant le circuit électronique de commande vient à faire défaut, ou si le circuit électronique est défaillant, on court le risque de déclenchement intempestif. Aussi, le dispositif de verrouillage permet de réenclencher le dispositif de déclenchement 4 si l'alimentation électrique vient à manquer alors que le dispositif est en position ouverte. D'autre part, lors des procédures de test du fonctionnement des déclenchements mécaniques du dispositif de fixation, c'est-à-dire de la talonnière et de la butée, en vue de la vérification de conformité aux normes ou lors du stockage de longue durée, il est important de mettre hors circuit le déclenchement supplémentaire, de façon à ne pas perturber la vérification de la conformité aux normes.
  • Le dispositif de verrouillage 53 comprend un verrou 32 sur lequel est ménagée une came de verrou 33, ce verrou est actionné par une manette 33 et il agit sur le déclencheur 10 par l'intermédiaire d'un cliquet 16. Le cliquet 16 est monté pivotant autour d'un axe A4 matérialisé par une deuxième goupille 51. Le cliquet 16 comprend une première butée 29 destinée à venir en contact avec une dent de verrouillage 26 ménagée sur le déclencheur 10. Il comprend également une deuxième butée 30, un ancrage 55 destiné à un ressort de verrou 31, et disposé sur le cliquet 16 en opposition, par rapport à l'axe A4 de la deuxième butée 30. Ainsi, le ressort qui travaille en compression maintient la deuxième butée 30 en contact contre la came de verrou 34 du verrou 32.
  • La came de verrou 34 comprend principalement deux portions : une portion de "verrouillage" et une portion de "déverrouillage". La figure 4 représente le dispositif de verrouillage en position de "verrouillage". Dans cette position la portion de la came 34 qui est au contact du cliquet est la portion de "verrouillage". Le cliquet 16 est alors poussé en direction du déclencheur 10 et ainsi, la dent de verrouillage 26 est en contact avec la première butée 29. D'autre part le déclencheur 10 est contraint en rotation dans le sens S par la lame de ressort 23. Ainsi le contact dent de verrouillage 26 et première butée 29 se fait parfaitement. Il est à noter que la tringle bloque la rotation du déclencheur 10 dans le sens inverse du sens S, si bien que dans cette position de verrouillage du dispositif de verrouillage et de fermeture du dispositif de déclenchement 4 le déclencheur 10 est bloqué en rotation dans les deux sens.
  • Une action de l'utilisateur sur la manette 33, lui faisant effectuer un demi-tour, fait tourner le verrou 32 d'un demi-tour. C'est alors la portion de "déverrouillage" de la came de verrou 34 qui se trouve au regard de la deuxième butée 30. Le ressort de verrou 31 assure que le contact entre la deuxième butée et la portion de la came est bien maintenue. Dans cette position du cliquet 16, la première butée 29 n'est plus en regard de la dent de verrouillage 26. Ainsi le cliquet n'empêche pas la rotation du déclencheur 10 dans le sens S, dit sens libératoire.
  • La figure 5 représente une vue partielle du dispositif de déclenchement 4 prise par le dessus de celui-ci de façon à représenter d'autres éléments de celui-ci.
  • La plaque principale 36 supporte l'équipement électronique du dispositif de déclenchement 4. Celui-ci comprend un circuit imprimé, un dispositif d'entrée et de sortie, lequel est relié au module d'acquisition / visualisation.
  • La plaque principale 36 est reliée au moteur 9 par l'intermédiaire d'un câble moteur 39. La plaque principale 36 est également reliée au capteur 43 ménagé sur le barreau 13. La plaque principale 36 est également reliée à une plaque "fin de course" 37 située à proximité du dispositif de verrouillage 53 et du déclencheur 10.
  • La plaque "fin de course" 37 comprend un capteur "fin de course" du déclencheur 59, placé en correspondance avec l'ailette du déclencheur 40 et un capteur "fin de course" du cliquet 60, placé en correspondance avec l'ailette du cliquet 41. Les capteurs "fin de course" permettent au dispositif électronique de connaître en permanence la position du déclencheur 10 et du cliquet 16. Le capteur 43 placé sur la barreau 13 informe les moyens électroniques du dispositif de déclenchement 4 des efforts auxquels est soumise la chaussure, c'est à dire la jambe de l'utilisateur.
  • La figure 6 représente une vue de face de la platine 17 de la came 11. La platine 17 est parcourue par un chemin de came 18 qui prend la forme d'une gorge 19. Cette gorge reçoit le doigt moteur 35. Pour des raisons d'explication, le chemin de came est représenté par le trajet fait par l'axe médian du doigt moteur 35. Le chemin de came 18 se décompose en trois parties distinctes et contiguës : une rampe initiale 44, une rampe de déclenchement 45 et une rampe finale 46.
  • La rampe initiale 44 correspond au trajet suivi par le doigt moteur 35 depuis sa position de repos matérialisé par le point C1 sur la figure 6 jusqu'à une position matérialisée par le point C2. Cette rampe initiale se caractérise par le fait qu'elle correspond à un arc de cercle centré sur l'axe A1 et faisant un rayon égal à Rmin.
  • Cet arc de cercle C1-C2 définit un secteur angulaire d'angle α1 sensiblement égal à 130°.
  • Grâce à cette configuration de la rampe initiale 44 dans la première phase de rotation du moteur 9, le doigt moteur 35 exerce sur l'axe moteur un couple proche de zéro. En effet cette première phase de rotation du moteur se fait à rayon constant pour la position du doigt moteur 35 sur la came. Par conséquent pendant cette phase le couple délivré par le moteur n'est utilisé que pour vaincre sa propre inertie.
  • Avantageusement, le rayon de la rampe initiale Rmin est très petit, notamment inférieur à 2 mm.
  • On pourra également envisager que la rampe initiale 44 ne se fasse pas à rayon constant, mais plutôt avec un rayon qui varie très peu, par exemple un rayon dont la variation entre C1 et C2 qui ne dépasse pas 20%.
  • La deuxième partie du chemin de came 18 est la rampe 45. Cette rampe de déclenchement correspond à un trajet du doigt moteur 35 entre le point C2 placé à une distance Rmin de l'axe A1 et un point C3 placé à une distance Rmax de l'axe A1. La rampe de déclenchement 45 occupe par rapport à l'axe A1 un secteur angulaire d'angle α2.
  • Lorsque le doigt moteur 35 passe du point C2 au point C3, le levier 12 bascule de la position de fermeture (telle que représentée à la figure 4) vers la position d'ouverture. Dans cette position le doigt de retenue 22 n'est plus en contact avec la dent de commande 24. Deux possibilités existent pour la position du déclencheur 10.
  • Dans la première, le dispositif de verrouillage est en position de "verrouillage" (telle que représentée à la figure 4). Bien que le doigt de retenue 22 n'empêche pas le déclencheur 10 de pivoter dans le sens libératoire S, ce dernier ne tourne pas car il en est empêché par le contact entre la dent de verrouillage 26 et la première butée 29. Comme nous l'avons vu précédemment, cette première possibilité correspond où l'on désire un fonctionnement "classique" du système de fixation, c'ost-â-dire où seuls les déclenchements de la butée 2 ou de la talonnière peuvent avoir lieu.
  • La deuxième possibilité correspond au fonctionnement normal du dispositif de déclenchement. Le dispositif de déverrouillage est en position de déverrouillage et le cliquet 16 n'empêche pas le déclencheur de tourner dans le sens libératoire S. Lorsqu'il n'y a plus contact entre le doigt de retenue 22 et la dent de commande 24, le déclencheur 10, poussé par la lame ressort 23, est entraîné dans le sens libératoire S, la dent de déclenchement 25 sort de l'encoche 28 et la tringle 27 est libérée. Le coulissement de la tringle 27 entraîne celui de la butée 2, ce qui a pour conséquence la libération de la chaussure.
  • La troisième partie du chemin de came 18 est appelée rampe finale 46. Elle correspond à un trajet du doigt moteur 35 entre le point C3 et le point C4. Il s'agit d'un arc de cercle ou d'une droite qui se caractérise par le fait qu'elle est à rayon constant ou quasi-constant par rapport à l'axe A1. Elle occupe un secteur angulaire d'angle α3 sensiblement égal à 10°. Lorsque le doigt moteur 35 se trouve dans la rampe finale, il n'exerce plus d'effort sur la came 11 si bien que le moteur n'est plus amené à délivrer un couple important. Étant donné que le couple délivré par un moteur électromagnétique est proportionnel au courant qu'il consomme, le suivi de sa consommation électrique permet de savoir à quel moment le doigt moteur 35 a atteint sa position finale et par conséquent à quel moment il faut cesser d'alimenter le moteur 9.
  • Le moteur 9 est un moteur électromagnétique rotatif ou autre qui dispense un faible couple de l'ordre de 1 mN.m (milliNewton.mètre). Le dispositif de déclenchement ne comporte pas de train d'engrenage sur l'arbre de sortie du moteur, or on sait que les trains d'engrenage sont consommateurs d'énergie. La démultiplication des efforts est obtenue par une disposition particulière du levier 12 et du basculeur 10.
  • La disposition particulière du levier 12 et du basculeur 10 comprend notamment la forme de chacune de ces deux pièces, les distances qui séparent les points de contact et les axes de rotation A2 et A3 et les pentes des surfaces de contact entre les différentes pièces.
  • La longueur L1 de ladite grande manivelle est supérieure à 2 fois la longueur L2 de ladite petite manivelle, de préférence supérieure à 2,7 fois. Dans l'exemple décrit le rapport L1/L2 est égal à 3.
  • La distance D1 séparant ladite dent de commande de l'axe A3 est supérieure à 3 fois la distance D2 séparant ladite dent de déclenchement de l'axe A3, de préférence supérieure à 3,7 fois. Dans l'exemple décrit le rapport D1/D2 est égal à 5.
  • D'autre part, l'orientation des surfaces de contact entre les pièces contribue à la démultiplication des efforts. C'est notamment le cas au niveau des liaisons tringle/déclencheur et déclencheur/levier.
  • La figure 8 illustre la méthode de détermination de la pente de la surface de contact de la liaison tringle/déclencheur, qu'on appelle première surface de contact 62.
  • Pour déterminer cette pente on prend en compte le frottement dans la liaison pivot du déclencheur par rapport au boîtier 8 et au couvercle 7. Cette liaison pivot est assurée par deux ergots 52 qui sont reçus dans des paliers de liaison ménagés dans le boîtier et le couvercle. Ces paliers ont un rayon R52.
  • On représente graphiquement le frottement dans la liaison pivot par un cercle K1 de rayon R1 = R52 x Sin ϕ1, où ϕ1 est le coefficient de frottement dans la liaison pivot entre le déclencheur 10 et les paliers de liaison 61.
  • On détermine alors la pente du contact tringle/déclencheur en tenant compte du coefficient de frottement ϕ2 entre ces deux pièces. La direction de l'effort de contact de la tringle sur le déclencheur est déterminée en relation avec la normale au point de contact "tringle/déclencheur" 65. Pour ne pas créer un arc-boutement du système et un blocage de celui-ci, on doit s'assurer que la direction de l'effort de contact 65 reste au-dessus du cercle K1.
  • De manière similaire, le levier 12 doit avoir tendance à basculer lorsque le déclencheur veut tourner. La figure 9 illustre la méthode de détermination de la pente de la surface de contact entre le déclencheur et le levier, lequel surface de contact étant ménagée sur la dent de commande 24.
  • Le levier 12 est monté pivotant par l'intermédiaire d'une première goupille 50 de rayon R50. Prenant en compte le frottement dans la liaison pivot créée par cette première goupille 50, on la représente par un cercle K2 de rayon R2 = R50 x Sin ϕ3, où ϕ3 est le coefficient de frottement dans la liaison pivot.
  • La direction de l'effort de contact 66 entre le déclencheur 10 et le levier 12 est déterminée par rapport à la normale au point de contact "déclencheur/levier" 67 en tenant compte du coefficient de frottement ϕ4 du déclencheur 10 sur le levier 12.
  • On détermine alors la pente de la deuxième surface de contact 63 de façon que la direction de l'effort du contact 66 reste hors du cercle K2.
  • Compte tenu de la taille du, système, de l'énergie disponible, et de la rapidité du déclenchement, nous utilisons un moteur petit et à faible couple. Il faut donc que l'effort nécessaire au déverrouillage du système soit très faible.
  • De ce fait, il est impératif de connaître au mieux les coefficients de frottement pour chaque liaison afin d'optimiser les géométries des surfaces de frottement entre les différentes pièces : compromis entre arc-boutement et effort transmis.
  • Par cette disposition particulière du levier et du basculeur, on réalise une démultiplication telle que, alors que en position fermée la tringle est soumise à un effort d'environ 120 daN, la libération est commandée par un moteur délivrant un couple de 0,5 mN.m.
  • L'utilisation et le fonctionnement du dispositif de déclenchement selon l'invention vont maintenant être expliqués.
  • Tout d'abord l'utilisateur, ou le technicien, si celui-ci n'a pas les compétences techniques suffisantes pour régler les fixations prend sa paire de skis et vérifie que tous les éléments nécessaires à sa sécurité sont bien présents. La première vérification concerne les éléments de retenue avant et arrière classiques. Pour ce faire l'utilisateur s'assure que la manette 33 du dispositif de verrouillage 53 se trouve bien dans la position de "verrouillage". Lorsque le dispositif de verrouillage est en position de verrouillage le dispositif de déclenchement 4 est inopérant et l'utilisateur, ou le technicien, peut régler la talonnière 3 ou la butée 2. Nous n'entrerons pas dans le détail de ces réglages car ils sont largement connus dans l'art antérieur. Nous dirons simplement que ces réglages comprennent à la fois un réglage longueur et le tarage des ressorts contenus dans la butée 2 et dans la talonnière 3.
  • Ensuite l'utilisateur replace la manette 33 en position de "déverrouillage" en lui faisant faire une rotation de 180° autour de son axe. L'utilisateur va alors utiliser le module d'acquisition/visualisation 58, lequel comprend un écran de visualisation et un ou plusieurs boutons d'acquisition ou un curseur, ou tout autre moyen d'échange d'information. Le module d'acquisition/visualisation 58 est utilisé pour des vérifications d'usage : le dispositif de déclenchement est il allumé, dispose t-il de suffisamment d'énergie (la pile est elle chargée), et permet à l'utilisateur de rentrer certaines données sur son niveau technique de ski, sur l'état de la neige.
  • Bien entendu ces vérifications préalables ne sont pas toujours nécessaires si le même utilisateur utilise à plusieurs reprises ses skis.
  • Une fois les vérifications faites l'utilisateur peut chausser ses skis et commencer à skier. Lors de la pratique de ski plusieurs cas peuvent se présenter et pour des raisons de simplification nous allons en exposer que trois.
  • Premier cas de figure, l'utilisateur fait une chute rapide vers l'avant dans l'axe des skis. Dans ce cas c'est la talonnière 3 qui déclenche et libère la chaussure
  • Dans le deuxième cas l'utilisateur subit une torsion rapide de la jambe. Dans ce cas c'est la butée 2 qui déclenche et libère la chaussure.
  • Les deux premiers cas de figure sont des situations de déclenchement classique, en tout cas les situations de déclenchement sont résolues par les dispositifs de fixation tels qu'ils sont connus actuellement sur le marché.
  • Dans le troisième cas de figure la torsion de la jambe / ou le basculement vers l'avant de la jambe ne sont pas aussi rapides. Ou encore ces efforts n'atteignent pas le seuil de déclenchement de la butée 2 ou de la talonnière 3, mais ils sont appliqués pendant une période telle qu'ils peuvent mettre en danger l'utilisateur. On notera que ce dernier cas se produit souvent lors des chutes à l'arrêt.
  • C'est dans ce troisième cas de figure que le dispositif de déclenchement entre en lisse. Le capteur 43 placé sur le barreau 13 mesure constamment les efforts auxquels la butée est soumise, et par son intermédiaire les efforts auxquels la chaussure et la jambe de l'utilisateur sont soumises. La valeur de ces efforts est constamment analysée par le circuit électronique présent sur la plaque principale 36. Le circuit électronique contient la programmation d'une loi de déclenchement qui détermine en fonction de la valeur des efforts et du temps pendant lequel ceux-ci sont appliqués sur la jambe de l'utilisateur, si le déclenchement doit ou non être commandé.
  • Lorsque le déclenchement doit être commandé, le signal est envoyé au moteur 9. La rotation du moteur et de la came entraîne le basculement du levier 12 jusqu'à ce qu'il atteigne la position d'ouverture. Lorsque le levier 12 a atteint sa position d'ouverture il n'exerce plus aucune obstruction au basculeur 10, lequel peut pivoter dans le sens libératoire S. La tringle 27 est libérée et étant donné qu'elle est liée en translation avec la butée 2 les efforts exercés sur la butée entraînent la tringle 27. La butée 2 s'éloigne de la talonnière et la chaussure est libérée.
  • Pour pouvoir recommencer la pratique, l'utilisateur doit réarmer le dispositif de fixation. Dans le cas où le dispositif de déclenchement 4 a opéré un déclenchement, le réarmement se fait en poussant la butée 2 en direction de la talonnière 3. Ce mouvement entraîne également la translation de la tringle 27 vers le basculeur 10, celui-ci étant toujours en position d'ouverture. Dès que l'extrémité de la tringle entre en contact avec le déclencheur 10 il s'ensuit une rotation de ce dernier dans le sens opposé au sens libératoire S. Cette rotation amène la dent de déclenchement 25 dans l'encoche 28 de la tringle. Le circuit électronique placé sur la plaque principale 36 est informé du retour du déclencheur 10 dans sa position de fermeture grâce au capteur fin de course placé sur la plaque "fin de course", lequel coopère avec l'ailette 40 du déclencheur. Le circuit électronique peut alors alimenter le moteur 9 de façon à ce qu'il tourne dans le sens inverse ramenant la came 11 dans sa position initiale. La came 11 replace le levier 12 en position de fermeture et le doigt de retenue 22 vient se placer au contact de la dent de commande 24. Le dispositif de déclenchement est alors revenu en position de fermeture, réarmé, et l'utilisateur peut à nouveau chausser ses skis en toute sécurité.
  • La figure 7 décrit une vue partielle d'un deuxième mode de réalisation de l'invention. Seuls les éléments mécaniques mobiles ont été représentés sur cette figure. Le boîtier, le couvercle ainsi que les éléments électroniques n'y sont pas représentés. Le moteur 9 entraîne une came 11. La came 11 comprend un chemin de came dont la partie initiale est quasiment centrée sur l'axe de rotation du moteur A1. Un levier 12 est monté pivotant autour d'un axe A2 à l'aide d'une première goupille 51. Ce levier comprend une grande manivelle 20 à l'extrémité de laquelle se trouve un doigt qui suit le chemin de came ménagé dans la came 11, ainsi qu'une petite manivelle 21 qui lorsque le levier 12 est en position de fermeture retient une dent de commande 24 du déclencheur 10. Le déclencheur 10 est monté pivotant autour d'un axe A3 à l'aide d'une deuxième goupille 52. L'axe A3 est parallèle à l'axe A2 et à l'axe A1. Une dent de déclenchement 25 est ménagée sur le déclencheur 10, elle retient la tringle 27.
  • La figure 10 représente une vue de face de la came 11 du dispositif représenté à la figure 7. La came 11 est parcourue par un chemin de came 18 qui prend la forme d'une gorge 19. Cette gorge reçoit le doigt moteur 35. Pour des raisons d'explication, le chemin de came est représenté par le trajet fait par l'axe médian du doigt moteur 35. Le chemin de came 18 se décompose en trois parties distinctes et contiguës : une rampe initiale 44, une rampe de déclenchement 45 et une rampe finale 46.
  • La rampe initiale 44 correspond au trajet suivi par le doigt moteur 35 depuis sa position de repos matérialisé par le point C1 sur la figure 6 jusqu'à une position matérialisée par le point C2. Cette rampe initiale se caractérise par le fait qu'elle correspond à un arc de cercle centré sur l'axe A1 et faisant un rayon égal à Rmin.
  • Cet arc de cercle C1-C2 définit un secteur angulaire d'angle al sensiblement égal à 130°.
  • Grâce à cette configuration de la rampe initiale 44 dans la première phase de rotation du moteur 9, le doigt moteur 35 n'exerce aucun effort sur la came 11. En effet cette première phase de rotation du moteur se fait à rayon constant pour la position du doigt moteur 35 sur la came. Par conséquent pendant cette phase le couple délivré par le moteur n'est utilisé que pour vaincre sa propre inertie.
  • Avantageusement, le rayon de la rampe initiale Rmin est très petit, notamment inférieur à 2 mm.
  • La deuxième partie du chemin de came 18 est la rampe 45. Cette rampe de déclenchement correspond à un trajet du doigt moteur 35 entre le point C2 placé à une distance Rmin de l'axe A1 et un point C3 placé à une distance Rmax de l'axe A1. La rampe de déclenchement 45 occupe par rapport à l'axe A1 un secteur angulaire d'angle α2.
  • Lorsque le doigt moteur 35 passe du point C2 au point C3, le levier 12 bascule de la position de fermeture vers la position d'ouverture. Dans cette position la petite manivelle 21 n'est plus en contact avec la dent de commande 24. Le déclencheur 10, est alors libre de tourner dans le sens libératoire, la dent de déclenchement 25 sort de l'encoche 28 et la tringle 27 est libérée. Le coulissement de la tringle 27 entraîne celui de la butée 2, ce qui a pour conséquence la libération de la chaussure.
  • La troisième partie du chemin de came 18 est appelée rampe finale 46. Elle correspond à un trajet du doigt moteur 35 entre le point C3 et le point C4. Il s'agit d'un arc de cercle ou d'une droite qui se caractérise par le fait qu'elle est à rayon constant ou quasi-constant par rapport à l'axe A1. Elle occupe un secteur angulaire d'angle α3 sensiblement égal à 10°. Lorsque le doigt moteur 35 se trouve dans la rampe finale, il n'exerce plus d'effort sur la came 11 si bien que le moteur n'est plus amené à délivrer un couple important. Etant donné que le couple délivré par un moteur électromagnétique est proportionnel au courant qu'il consomme, le suivi de sa consommation électrique permet de savoir à quel moment le doigt moteur 35 a atteint sa position finale et par conséquent à quel moment il faut cesser d'alimenter le moteur 9.
  • L'invention ne se limite pas aux deux modes de réalisation décrits ici à titre d'exemple, mais couvre toute réalisation équivalent.

Claims (12)

  1. Dispositif de déclenchement (4) pour un dispositif de fixation (47) d'une chaussure (48) sur une planche de glisse (1) comportant un moteur (9) rotatif d'axe A1, sur l'arbre de sortie duquel une came (11) est fixée; un levier (12) pivotant autour d'un axe A2 entre une position de fermeture et une position d'ouverture et ayant une grande manivelle (20), laquelle est en contact avec ladite came (11), et une petite manivelle (21) ; un déclencheur (10) qui comprend au moins une dent de commande (24), laquelle est en contact avec ladite petite manivelle (21) lorsque ledit levier (12) est en position de fermeture, et au moins une dent de déclenchement (25) ; une tringle (27), apte à prendre une position de fermeture et une position d'ouverture, ladite tringle (27) étant munie d'une encoche (28), dans laquelle ladite dent de déclenchement (25) est en prise lorsque ladite tringle (27) est en position de fermeture.
  2. Dispositif de déclenchement (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite came (11) comprend une platine (17) sur laquelle est tracé un chemin de came (18) et ledit chemin de came (18) comprend au moins deux portions distinctes, contigües et appelées rampe initiale (44) et rampe de déclenchement (45), ladite rampe initiale (44) consistant en un arc dont la variation de rayon à l'axe A1 est inférieur à 20%, de préférence nulle et occupant un secteur angulaire supérieur à 90°.
  3. Dispositif de déclenchement (4) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite rampe initiale (44) correspond à un trajet du doigt moteur (35) faisant sensiblement un arc angulaire, d'angle α1, centré sur l'axe A1 et de rayon Rmin et en ce que ladite rampe de déclenchement (45) correspond à un trajet du doigt moteur (35) entre ledit point C2, placé à une distance Rmin de l'axe A1 et un point C3, placé à une distance Rmax de l'axe A1 et occupant, par rapport à l'axe A1, un secteur angulaire, d'angle α2.
  4. Dispositif de déclenchement (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur (9) est un moteur pouvant délivrer sur son arbre de sortie un couple maximal inférieur à 2 mN.m, de préférence inférieur à 1 mN.m.
  5. Dispositif de déclenchement (4) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite platine (17) comprend une troisième portion appelée rampe finale (46), ladite rampe finale (46) consistant en un arc dont la variation de rayon à l'axe A1 est inférieur à 20%, ladite rampe finale (46) étant contigüe à ladite rampe de déclenchement (45).
  6. Dispositif de déclenchement (4) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la longueur L1 de ladite grande manivelle (20) est supérieure à 2 fois la longueur L2 de ladite petite manivelle (21).
  7. Dispositif de déclenchement (4) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance D1 séparant ladite dent de commande (24) de l'axe A3 est supérieure à 3 fois la distance D2 séparant ladite dent de déclenchement (25) de l'axe A3, dé préférence supérieure à 3,7 fois.
  8. Dispositif de déclenchement (4) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison pivot d'axe A3 du déclencheur (10) est assurée par deux ergots (52) qui sont reçus dans les paliers de liaison (61) lesquels ont un rayon R52, et en ce que
    la pente de la surface de contact du déclencheur (10) qui vient en contact avec la tringle (27) est déterminée de telle façon que la direction de l'effort de contact (64) de la tringle sur le déclencheur, laquelle est déterminée en relation avec la normale au point de contact "tringle/déclencheur" (65) en tenant compte du coefficient de frottement ϕ2, soit en dehors du cercle K1, d'axe A3 et de rayon R1, R1 = R52 x Sin ϕ1, où ϕ1 est le coefficient de frottement existant entre les ergots (52) et les paliers de liaison (61).
  9. Dispositif de déclenchement (4) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison pivot d'axe A2 du levier (12) est assurée par une première goupille (50) reçue dans un palier qui a un rayon R50, et en ce que
    la pente de la surface de contact du déclencheur (10) qui vient en contact avec le levier (12) est déterminée de telle façon que la direction de l'effort de contact (66) du levier sur le déclencheur, laquelle est déterminée en relation avec la normale au point de contact "levier/déclencheur" (67) en tenant compte du coefficient de frottement ϕ4, soit en dehors du cercle K2, d'axe A2 et de rayon R2, R2 = R52 x Sin ϕ3, où ϕ3 est le coefficient de frottement existant entre la goupille et le palier qui la reçoit.
  10. Dispositif de déclenchement (4) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de verrouillage (53), qui empêche le désengagement de ladite dent de déclenchement (25) de ladite encoche (28), ledit dispositif de verrouillage (53) pouvant être alternativement en position déverrouillée ou en position verrouillée.
  11. Dispositif de déclenchement (4) selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit dispositif de verrouillage (53) comprend un cliquet (16) sur lequel est ménagé une première butée (29), laquelle vient, lorsque ledit dispositif de verrouillage (53) est en position verrouillée, se mettre au contact d'une dent de verrouillage (26) ménagée sur ledit déclencheur (10) de façon à en empêcher la rotation dans le sens libératoire.
  12. Dispositif de déclenchement (4) selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit cliquet (16) est monté rotatif autour d'un axe A4 et il comprend une deuxième butée (30), laquelle est maintenue au contact d'un verrou (32) par l'intermédiaire d'un ressort de verrou (31).
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