EP2075043A1 - Appareil d'attraction de type grande roue verticale à cabines suspendues - Google Patents
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- EP2075043A1 EP2075043A1 EP08354089A EP08354089A EP2075043A1 EP 2075043 A1 EP2075043 A1 EP 2075043A1 EP 08354089 A EP08354089 A EP 08354089A EP 08354089 A EP08354089 A EP 08354089A EP 2075043 A1 EP2075043 A1 EP 2075043A1
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- A63G21/00—Chutes; Helter-skelters
- A63G21/20—Slideways with movably suspended cars, or with cars moving on ropes, or the like
Definitions
- the invention relates to an apparatus for attracting a large vertical wheel with suspended cabins, comprising a fixed central structure mounted on the ground and having a closed contour supporting a substantially vertical frame-shaped track for moving carriages. integral with the cabins, the carriages being interconnected by mechanical connecting means and moving under the scrolling action of a linear closed-loop drive means arranged parallel to at least a portion of the raceway by means guide, for constituting a noria of mobile cabins with a substantially fixed interval, the linear drive means cooperating with a translation device arranged along the raceway, wherein each carriage is equipped with a fastening means the linear drive means, which can occupy during the running of the linear drive means is an active state inh ibant relative movement between the carriage and the linear drive means in the running direction of the linear drive means, an inactive state separating the carriage and the linear drive means.
- An attraction apparatus of the large vertical wheel type with suspended cabins also known as the "Ferris" wheel, conventionally employs a rotating central structure about a horizontal axis fixed at a distance from the ground.
- the cabins are hung on the outskirts of the rotating structure, according to a link allowing the cabins to maintain their horizontality.
- the structure rotates at relatively low speed.
- a first drawback is related to the short life of the bearings ensuring the rotation of the structure, because of the considerable weight of the rotating mass.
- a second disadvantage results from the risk of impossibility of evacuating all cabins on the entire circumference of the structure, especially in case of a problem involving an impossibility of rotation of the structure.
- an attraction apparatus comprising a fixed central structure mounted on the ground and having a closed circular contour supporting a raceway for the displacement of carriages integral with the cabins.
- the carriages are interconnected by connecting cables working only in traction and move under the action of running a closed loop drive cable disposed parallel to the raceway.
- the drive cable cooperates with a translational device disposed along the raceway and all the cabins constitute a noria of mobile cabins at fixed intervals.
- the drive cable is crossed in the lower part, at the level of the translational device, to form two successive loops of circular shape, each loop to frictionally drive wheels integral with the carriages. It is also possible to provide a coupling by detachable clamps between the cable with two successive loops and each of the carriages.
- the connecting cables only work in tension. Only the cables joining the vehicles of the upper half are in tension, while the cables between the vehicles of the lower half are not tensioned and therefore have no effect. As a result, the entire weight of the vehicles of the upper half is supported by the upper half of the central fixed structure, while the entire weight of the vehicles of the half lower is supported by the lower half of the fixed central structure. To accommodate these considerable efforts in the upper part, the central structure must be oversized.
- the object of the invention is to provide an attraction apparatus for overcoming the drawbacks of prior art attractors.
- the apparatus according to the invention is remarkable in that the connecting means consist of a plurality of rigid connecting bars where each connecting bar couples, by its ends, two successive carriages, the end of a connecting bar. being mounted on the corresponding carriage by a mechanical connection ensuring, independently of one another, a free pivoting and a free translation of the bar relative to the carriage.
- tie rods can work in compression. Compression work allows successive transmission of the forces of a carriage to the carriage directly below, ensuring a transfer to the lower part of the raceway of a portion of the weight of the vehicles traveling in the upper part, as well as efforts of 'inertia. Such a downward transfer of forces makes it possible to reduce the general resistance required of the fixed central structure. However, to limit the fraction of effort carried down (otherwise this fraction would be almost equal to 1 and it would then become necessary to oversize the fixed central structure in its lower part), there is a possibility of free translation between the bars and carts.
- the drive cable ensures the movement of the carriages, and thus the cabins, by simply pulling or pushing and being reversibly hooked to the carriages by means of the detachable clamps.
- FIG. 1 a first example of an attraction apparatus according to the present invention is identified 10.
- This apparatus 10 of vertical wheel type with suspended cabins C comprises a fixed central structure 11 mounted on the ground 12 by means of composite support means two feet 13a, 13b offset in a horizontal direction D1 horizontal parallel to the ground 12.
- the fixed central structure 11 has a crown shape with a circular closed outer contour. Nevertheless whatever the envisaged form of the fixed central structure 11, it comprises a closed contour supporting a raceway 14 in the form of a mainly vertical frame.
- the frame formed by the raceway 14 is a vertical circle.
- the raceway 14 is intended to guide carriages T integral with the cabins C, to allow the displacement of the cabins C along a predefined path.
- the raceway 14 is stationary during the movement of vehicles where each vehicle is formed by a cab C and the associated carriage T.
- the carriages T are all interconnected by mechanical connecting means consisting of a plurality of rigid connecting bars 15 where each connecting bar 15 couples, by its ends 151, 152, two successive carriages T.
- the end 151, 152 of a connecting bar 15 is mounted on the corresponding carriage T by a mechanical connection comprising a pivot axis 32 integral with the carriage T and movable along an oblong slot 153 provided in the connecting bar 15 and oriented in the direction of the bar 15.
- the end 151, 152 of a connecting bar 15 is mounted on the corresponding carriage T by a mechanical connection ensuring, independently of one another, a free pivoting and a free translation of the bar The direction of the free translation thus coincides with the direction of the connecting bar 15.
- the trolleys T move, being guided along the raceway 14, under the action of running a drive cable 16 closed loop disposed parallel to the raceway 14 by guide means constituted by rollers 17 rotators mounted idle along the raceway 14.
- Each carriage T is equipped with at least one detachable gripping pliers P to the drive cable 16.
- the path of movement of the cabins C corresponds to that of the drive cable 16 in his scrolling movement.
- the drive cable 16 cooperates with a translational device 18 disposed along the raceway 14, for example at one of the 13a of the feet 13a, 13b (see figure 1 ).
- the translational device 18 comprises a driving pulley 19 having a peripheral groove in which the drive cable 16 is engaged to cooperate by friction.
- the frame formed by the raceway 14 is a circle, so that the loop formed by the drive cable 16 is also generally a circle.
- the drive cable 16 is engaged in two deflection pulleys 20a, 20b angularly offset along the circle.
- the first pulley deflection 20a seen in the direction of travel of the drive cable 16, ensures a change in direction of the cable 16 from a tangential configuration to a radial configuration, until it engages in the driving pulley 19 radially offset by direction of the center of the circle.
- the second deflection pulley 20b provides a change in direction of the cable 16 from the drive pulley 19 from a radial configuration to a tangential configuration.
- the driving pulley 19 comprises two axially offset grooves. Each groove of the drive pulley 19 once receives the drive cable 16 over an angular sector of about 180 degrees. The passage from one groove to the other is done by forming a 180-degree loop by engaging the drive cable 16 in an auxiliary return pulley 21 radially offset from the driving pulley 19 towards the outside of the circle. Such an arrangement makes it possible to double the force transmissible by the driving pulley 19 to the drive cable 16.
- the driving pulleys 19 and auxiliary return 21 are mounted on a base 22 movable radially by actuating a tensioning mechanism 23.
- the actuation of the tensioning mechanism 23 causes a displacement of the base 22 towards the center of the circle and provides a setting the tension of the drive cable 16.
- An automatic clutch control device 24 of the clamps P is provided upstream of the translational device 18 in the direction of travel of the drive cable 16, to uncouple the carriages T and the drive cable 16 (see FIG. figure 5 ).
- an automatic clutch control device 25 of the clamps P is provided downstream of the translational device 18 in the direction of travel of the drive cable 16, to re-couple the carriages T and the drive cable. 16.
- the devices 24 and 25 are integral with the structure fixed station 11 or the raceway 14 at locations allowing them to cooperate automatically with the clamps P at the time of passage of the carriages T.
- the devices 24 and 25 may be constituted by automatic control rails respectively opening and closing of the clamps P acting on actuating levers carried by the clamps P.
- the set of carriages T linked to one another by the connecting bars 15, constitutes a nane of cabins C with a substantially fixed interval.
- the cabin cabin C is subdivided into a first group whose carriages T are integral with the drive cable 16 via the clamps P and a second group whose carriages T are not secured to the cable d drive 16, the clamps P being in the disengaged position.
- the cabins C of the second group are those whose carriages T are located on the section of the raceway 14 between the automatic clutch control devices 24 and automatic clutch control 25.
- the cabins C of the second group move by thrust forces transmitted by the cabins C of the first group upstream of the automatic clutch control device 24 and the traction forces transmitted by the cabins C of the first group. downstream of the automatic clutch control device 25, through the connecting rods 15. All cabins C noria are therefore movable in synchronism.
- the raceway 14 comprises two guide rails 141, 142 ( figure 4 ) offset in a transverse direction D2 ( figure 2 ) of the attraction apparatus 10, to ensure good stability of the cabins C in the transverse direction D2.
- the transverse direction D2 is a horizontal direction perpendicular to the lateral direction D1.
- the transverse direction D2 is therefore perpendicular to the plane of the figure 1 .
- the carriage T associated with a given cabin C comprises four sabots S mounted pivotally and each having two friction wheels R cooperating with a corresponding guide rail 141, 142.
- the friction wheels R of two shoes S are intended to roll in the guide rail 141 and the friction wheels R of the two other shoes S are intended to roll in the guide rail 142.
- Each guide rail 141, 142 has a U-shaped section open towards the opposite guide rail 141, 142.
- the legs of the U constitute two opposite bearing surfaces 1411, 1412, 1421, 1422 whose normal vectors are opposite and convergent.
- Each friction wheel R is housed in the corresponding guide rail 141, 142, between the branches of the U, to simultaneously bear in an area of its periphery on one of the bearing surfaces 1411, 1412, 1421, 1422 corresponding guide rail 141, 142, and bearing in an area of its diametrically opposite periphery on the other bearing surface 1411, 1412, 1421, 1422.
- the raceway 14 comprises at least one guide rail 141, 142 with two bearing surfaces 1411, 1412, 1421, 1422 opposing cooperating each simultaneously with at least one friction wheel R equipping each of the carriages T of
- the bearing surfaces have opposed and divergent normal vectors.
- the shoes S may for example be paired together, a shoe pair S cooperating with a given guide rail: within a pair, the friction wheels R of the two shoes S rest on the surfaces of supporting the guide rail 141, 142 corresponding in opposite directions and converging, so as to encase the rail. What whatever the structure of the guide rails, their number may vary according to the desired stability and resistance.
- the inner bearing surfaces 1411, 1421 are intended to support mainly the weight of the vehicles located in the upper part of the attraction apparatus 10 (in the upper half of the raceway 14), while the bearing surfaces 1412, 1422 opposite, are intended primarily to collect the weight of the vehicles located in the lower part of the attraction apparatus 10 (in the lower half of the raceway 14).
- the amusement device 10 comprises at least one embarkation / disembarkation pier arranged along the raceway 14.
- the embarkation / disembarkation docks are two in number and respectively 26a, 26b.
- the platforms 26a, 26b are arranged in the lower part of the apparatus 10, between the legs 13a, 13b. However, the platform (s) 26a, 26b may be (are) provided at any point along the raceway 14.
- the drive cable 16 ensures the movement of the carriages T, and thus the cabins C, by simple traction by being reversibly hooked to the carriages T by means of the detachable clamps P.
- this way of ensuring the displacement of the cabins C allows the use of a fixed central structure 11 whose closed contour supports a raceway 14 having a non-circular shape with a rectilinear section disposed along a boarding / unloading platform 26a, 26b of passengers aboard cabins C.
- a rectilinear section improves the comfort and safety of passengers during boarding and disembarking operations.
- the embarkation / disembarkation 26a, 26b comprises a conveyor belt (not shown) of passengers having a trajectory coinciding with the trajectory of displacement of the cabins C in the rectilinear section.
- a conveyor belt may be necessary if the circumferential speed of the cabins C is too great.
- Each carriage T is secured to the corresponding cabin C by fastening means comprising means for orienting the car C with respect to the carriage T along an axis of rotation Z and a mechanism for automatically maintaining the attitude of the car C by rotation about said axis of rotation Z.
- the axis of rotation Z is parallel to the transverse direction D2.
- the mechanism for automatically maintaining the attitude of the cabin C ensures the conservation of the horizontal position of the floor of the cabin C regardless of the angular orientation of the carriage T relative to the car C around the axis of rotation Z .
- the drive mode of the vehicles by hooking the carriages T to a drive cable 16 by detachable clamps P makes it possible to use a fixed central structure 11 whose closed contour supports a raceway 14 having a non-planar frame shape, that is to say a closed left curve.
- the fixing means may comprise means for orienting the car C with respect to the carriage T according to at least two axes of rotation.
- the fastening means between the carriages T and the cabins C are quick disassembly.
- a disassembly zone 27 of the fastening means is provided along the raceway 14 to separate the cabins C and the carriages T.
- the disassembly zone 27 is arranged between the loading / unloading docks 26a, 26b.
- the disassembly zone 27 is connected, by means of transport 28, of the disconnected cabins C to a storage area 29 of the cabins C disconnected.
- the storage area 29 is constituted by a straight horizontal garage road provided in the ground 12 in the lateral direction D1, while the transport means of the cabins C detached are formed by an elevator type elevator mechanism.
- Such disassembly can be implemented for maintenance operations or in the event of a hurricane forecast.
- the loading / unloading docks 26a, 26b can be arranged at the storage area so as to perform embarkation and disembarkation operations elsewhere than along the raceway 14.
- the raceway 14 is equipped, over all or part of its length, with a power supply rail 30 for transmitting electrical energy to the vehicles via a collection broom 31 of a collector equipping each of the carriages T (see figure 4 ).
- the transmission of electric energy to the vehicles makes it possible to electrically power an air conditioning system, a lighting and safety system, and the automatic maintenance mechanism of the trim, which equip each of the vehicles.
- FIG. 6 representing in front view a second example of apparatus 10 according to the invention.
- This second mode is also distinguished from the first mode of Figures 1 to 5 in that the drive cable 16 is replaced by a drag chain 33.
- the drag chain 33 arranged in a closed loop and moved in motion by a translation device not shown in detail, is arranged parallel to a portion of the path rolling portion, part corresponding to an angular sector of about 120 degrees of the frame formed by the raceway 14.
- the portion of the raceway 14 along which is arranged the drag chain 33 corresponds to the lower part of the apparatus.
- the closed loop formed by the drag chain 33 has a curved bean shape, with two outer and inner strands 331, 332 parallel, interconnected at both ends by two opposite contours, at 180 °, engaged in pulleys 34 rotatably mounted on the feet 13a, 13b.
- the outer strand 331 is arranged parallel to the lower portion of raceway 14 formed by the angular sector of 120 ° of the frame formed by the raceway 14.
- the chain of drag 33 is equipped with pusher lugs (not shown) distributed along the chain 33 at regular intervals.
- the pusher lugs of the chain 33 are intended to automatically cooperate with a bidirectional bearing element carried by each carriage T at the entrance of the outer strand 331, and to separate automatically from one another at the end of the strand. outside 331.
- the drive cable 16 and the drag chain 33 each constitute a linear closed-loop drive means arranged parallel to at least a portion of the raceway 14.
- This way of ensuring the displacement cabins under the scrolling action of the linear drive means makes it possible, if necessary, to use a fixed central structure whose closed contour supports a raceway having a non-circular shape, for example oval or with a rectilinear section, or even non-planar.
- the P gripping clamps or bi-directional support elements carried by the T carriages are attachment means to the corresponding linear drive means.
- Each attachment means may occupy, during the running of the linear drive means, either an active state inhibiting the relative movement between the carriage T and the linear drive means in the running direction of the linear drive means, or an inactive state separating the carriage T and the linear drive means.
- the drag chain 33 of the second embodiment can be replaced by a drive cable arranged in a closed loop arranged parallel to a portion of the raceway, part corresponding to a lower angular sector of about 120 degrees. of the frame formed by the raceway.
Landscapes
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Abstract
Un appareil d'attraction (10) de type grande roue verticale à cabines (C) suspendues, comprend une structure centrale fixe (11) montée sur le sol (12) et ayant un contour fermé supportant un chemin de roulement (14) en forme de cadre principalement vertical pour le déplacement de chariots solidaires des cabines (C). Les chariots sont reliés entre eux par des moyens mécaniques de liaison et se déplacent sous l'action de défilement d'un moyen linéaire d'entraînement en boucle fermée disposé parallèlement à au moins une partie du chemin de roulement par des moyens de guidage, pour constituer une noria de cabines (C) mobiles à intervalle sensiblement fixe. Le moyen linéaire d'entraînement coopère avec un dispositif de mise en translation (18) disposé le long du chemin de roulement (14). Les moyens de liaison sont constitués par une pluralité de barres de jonction rigides où chaque barre de jonction accouple, par ses extrémités, deux chariots successifs. L'extrémité d'une barre de jonction est montée sur le chariot correspondant par une liaison mécanique assurant, indépendamment l'un de l'autre, un pivotement libre et une translation libre de la barre par rapport au chariot.
Description
- L'invention est relative à un appareil d'attraction de type grande roue verticale à cabines suspendues, comprenant une structure centrale fixe montée sur le sol et ayant un contour fermé supportant un chemin de roulement en forme de cadre principalement vertical pour le déplacement de chariots solidaires des cabines, les chariots étant reliés entre eux par des moyens mécaniques de liaison et se déplaçant sous l'action de défilement d'un moyen linéaire d'entraînement en boucle fermée disposé parallèlement à au moins une partie du chemin de roulement par des moyens de guidage, pour constituer une noria de cabines mobiles à intervalle sensiblement fixe, le moyen linéaire d'entraînement coopérant avec un dispositif de mise en translation disposé le long du chemin de roulement, dans lequel chaque chariot est équipé d'un moyen d'attache au moyen linéaire d'entraînement, pouvant occuper pendant le défilement du moyen linéaire d'entraînement soit un état actif inhibant le mouvement relatif entre le chariot et le moyen linéaire d'entraînement dans la direction de défilement du moyen linéaire d'entraînement, soit un état inactif désolidarisant le chariot et le moyen linéaire d'entraînement.
- Un appareil d'attraction de type grande roue verticale à cabines suspendues, connu également sous le nom de roue « Ferris », met classiquement en oeuvre une structure centrale rotative autour d'un axe horizontal fixement maintenu à distance du sol. Les cabines sont accrochées à la périphérie de la structure tournante, selon une liaison permettant aux cabines de conserver leur horizontalité. La structure tourne à relativement faible vitesse. Un premier inconvénient est lié à la faible durée de vie des roulements assurant la rotation de la structure, à cause du poids considérable de la masse tournante. Un deuxième inconvénient résulte du risque d'impossibilité d'évacuer l'ensemble des cabines sur la totalité de la circonférence de la structure, notamment en cas de problème impliquant une impossibilité de rotation de la structure.
- Pour pallier ces deux problèmes, le document
US2007/113753 décrit un appareil d'attraction comprenant une structure centrale fixe montée sur le sol et ayant un contour circulaire fermé supportant un chemin de roulement pour le déplacement de chariots solidaires des cabines. Les chariots sont reliés entre eux par des câbles de liaison ne travaillant qu'en traction et se déplacent sous l'action de défilement d'un câble d'entraînement en boucle fermée disposé parallèlement au chemin de roulement. Le câble d'entraînement coopère avec un dispositif de mise en translation disposé le long du chemin de roulement et l'ensemble des cabines constitue une noria de cabines mobiles à intervalle fixe. Le câble d'entraînement est croisé dans la partie inférieure, au niveau du dispositif de mise en translation, pour constituer deux boucles successives de forme circulaire, chaque boucle venant entraîner par friction des roues solidaires des chariots. Il est également possible de prévoir un accouplement par pinces débrayables entre le câble à deux boucles successives et chacun des chariots. - Dans cet appareil, les câbles de liaison ne travaillent qu'en traction. Seuls les câbles joignant les véhicules de la moitié supérieure sont en traction, tandis que les câbles entre les véhicules de la moitié inférieure ne sont pas tendus et n'ont donc aucun effet. Il en résulte que la totalité du poids des véhicules de la moitié supérieure est supportée par la moitié supérieure de la structure fixe centrale, tandis que la totalité du poids des véhicules de la moitié inférieure est supportée par la moitié inférieure de la structure centrale fixe. Pour encaisser ces efforts considérables en partie supérieure, la structure centrale doit être surdimensionnée.
- L'objet de l'invention consiste à réaliser un appareil d'attraction permettant de pallier aux inconvénients des appareils d'attraction de l'art antérieur.
- L'appareil selon l'invention est remarquable en ce que les moyens de liaison sont constitués par une pluralité de barres de jonction rigides où chaque barre de jonction accouple, par ses extrémités, deux chariots successifs, l'extrémité d'une barre de jonction étant montée sur le chariot correspondant par une liaison mécanique assurant, indépendamment l'un de l'autre, un pivotement libre et une translation libre de la barre par rapport au chariot.
- À l'inverse de câbles de liaison entre les chariots, des barres de jonction peuvent travailler en compression. Un travail en compression permet une transmission successive des efforts d'un chariot au chariot directement en dessous, assurant un report vers la partie basse du chemin de roulement d'une partie du poids des véhicules roulant dans la partie supérieure, ainsi que des efforts d'inertie. Un tel report d'efforts vers le bas permet une diminution de la résistance générale nécessaire de la structure centrale fixe. Toutefois, pour limiter la fraction d'efforts reportée vers le bas (sans quoi cette fraction serait presque égale à 1 et il deviendrait alors nécessaire de surdimensionner la structure centrale fixe dans sa partie basse), il est prévu une possibilité de translation libre entre les barres et les chariots. De cette manière, et contrairement à l'appareil du document
US2007/113753 , seule une fraction de la totalité du poids des véhicules de la moitié supérieure est supportée par la moitié supérieure de la structure fixe centrale, tandis que la moitié inférieure de la structure centrale supporte le reste du poids des véhicules de la moitié supérieure en plus de la totalité du poids des véhicules de la moitié inférieure. Cette répartition inhomogène des efforts permet une simplification de la structure centrale fixe et évite à surdimensionner la moitié inférieure de la structure, contrairement à l'appareil du documentUS2007/113753 . - Dans une variante préférée, le moyen linéaire d'entraînement est un câble d'entraînement et le moyen d'attache est constitué par une pince débrayable d'accrochage au câble d'entraînement. L'appareil comporte alors :
- un dispositif de commande automatique de débrayage des pinces en amont du dispositif de mise en translation dans le sens de défilement du câble d'entraînement, pour désaccoupler les chariots et le câble d'entraînement,
- un dispositif de commande automatique d'embrayage des pinces en aval du dispositif de mise en translation dans le sens de défilement du câble d'entraînement, pour réaccoupler les chariots et le câble d'entraînement.
- Dans un tel appareil, le câble d'entraînement assure le déplacement des chariots, et donc des cabines, par simple traction ou poussée en étant accroché de manière réversible aux chariots grâce aux pinces débrayables.
- D'autres caractéristiques techniques peuvent être utilisées isolément ou en combinaison :
- le chemin de roulement comporte au moins un rail de guidage à deux surfaces d'appui opposées coopérant chacune, simultanément, avec au moins une roue à friction équipant chacun des chariots de la noria de cabines,
- le dispositif de mise en translation comporte une poulie motrice ayant une gorge périphérique dans laquelle le câble d'entraînement est engagé pour coopérer par friction,
- le chemin de roulement comporte un tronçon rectiligne disposé le long d'un quai d'embarquement/débarquement des passagers à bord des cabines,
- le quai d'embarquement/débarquement comporte un tapis de transfert des passagers ayant une trajectoire coïncidant avec la trajectoire de déplacement des cabines dans le tronçon rectiligne,
- chaque chariot est solidaire de la cabine correspondante par des moyens de fixation comprenant des moyens d'orientation de la cabine par rapport au chariot selon au moins un axe de rotation et un mécanisme de maintien automatique de l'assiette de la cabine par rotation autour dudit axe de rotation,
- les moyens de fixation sont à démontage rapide, et une zone de montage/démontage des moyens de fixation est prévue le long du chemin de roulement pour désolidariser les cabines et les chariots, ladite zone de montage/démontage étant reliée, par des moyens de transport des cabines désolidarisées, à une zone de stockage des cabines désolidarisées.
- D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
- la
figure 1 est une vue de face d'un premier exemple d'appareil selon l'invention, - la
figure 2 est une vue de côté de l'appareil de lafigure 1 , - la
figure 3 est une vue de détail de lafigure 1 , - la
figure 4 est une vue de côté de lafigure 3 , - la
figure 5 est une autre vue de détail de lafigure 1 , illustrant le dispositif de mise en translation, - la
figure 6 est une vue de face d'un deuxième exemple d'appareil selon l'invention. - Sur la
figure 1 , un premier exemple d'appareil d'attraction selon la présente invention est repéré 10. Cet appareil 10 de type grande roue verticale à cabines C suspendues comprend une structure centrale fixe 11 montée sur le sol 12 par l'intermédiaire de moyens de support composés de deux pieds 13a, 13b décalés dans une direction latérale D1 horizontale parallèle au sol 12. Dans l'exemple illustré et de manière non limitative, la structure centrale fixe 11 présente une forme de couronne avec un contour extérieur fermé circulaire. Néanmoins quelle que soit la forme envisagée de la structure centrale fixe 11, elle comporte un contour fermé supportant un chemin de roulement 14 en forme de cadre principalement vertical. Dans l'exemple illustré, le cadre formé par le chemin de roulement 14 est un cercle vertical. - Le chemin de roulement 14 est destiné à guider des chariots T solidaires des cabines C, pour permettre le déplacement des cabines C selon une trajectoire prédéfinie. Le chemin de roulement 14 est donc stationnaire pendant le déplacement des véhicules où chaque véhicule est formé par une cabine C et par le chariot T associé.
- Comme l'illustre la
figure 3 , les chariots T sont tous reliés entre eux par des moyens mécaniques de liaison constitués par une pluralité de barres de jonction rigides 15 où chaque barre de jonction 15 accouple, par ses extrémités 151, 152, deux chariots T successifs. Dans la variante illustrée, l'extrémité 151, 152 d'une barre de jonction 15 est montée sur le chariot T correspondant par une liaison mécanique comportant un axe de pivotement 32 solidaire du chariot T et déplaçable le long d'une lumière oblongue 153 prévue dans la barre de jonction 15 et orientée dans la direction de la barre de jonction 15. Ainsi l'extrémité 151, 152 d'une barre de jonction 15 est montée sur le chariot T correspondant par une liaison mécanique assurant, indépendamment l'un de l'autre, un pivotement libre et une translation libre de la barre 15 par rapport au chariot T. La direction de la translation libre coïncide donc avec la direction de la barre de jonction 15. De manière non représentée, il est possible de former la translation libre en utilisant un axe de pivotement 32 solidaire de l'extrémité 151, 152 de la barre 15 et déplaçable le long d'une lumière oblongue prévue dans le chariot T et par exemple orientée dans la direction de la barre. - Les chariots T se déplacent, en étant guidés le long du chemin de roulement 14, sous l'action de défilement d'un câble d'entraînement 16 en boucle fermée disposé parallèlement au chemin de roulement 14 par des moyens de guidage constitués par des galets 17 rotatifs montés fous le long du chemin de roulement 14. Chaque chariot T est équipé d'au moins une pince débrayable d'accrochage P au câble d'entraînement 16. La trajectoire de déplacement des cabines C correspond à celle du câble d'entraînement 16 dans son mouvement de défilement.
- Pour sa mise en mouvement, le câble d'entraînement 16 coopère avec un dispositif de mise en translation 18 disposé le long du chemin de roulement 14, par exemple au niveau de l'un 13a des pieds 13a, 13b (voir
figure 1 ). En référence à lafigure 5 , le dispositif de mise en translation 18 comporte une poulie motrice 19 ayant une gorge périphérique dans laquelle le câble d'entraînement 16 est engagé pour coopérer par friction. - Dans l'exemple illustré, le cadre formé par le chemin de roulement 14 est un cercle, de sorte que la boucle formée par le câble d'entraînement 16 est aussi globalement un cercle. Toutefois, à proximité du dispositif de mise en translation 18, le câble d'entraînement 16 est engagé dans deux poulies de déviation 20a, 20b angulairement décalées le long cercle. La première poulie de déviation 20a, vue dans le sens de défilement du câble d'entraînement 16, assure un changement de direction du câble 16 d'une configuration tangentielle à une configuration radiale, jusqu'à venir s'engager dans la poulie motrice 19 radialement décalée en direction du centre du cercle. Symétriquement, la deuxième poulie de déviation 20b assure un changement de direction du câble 16 provenant de la poulie motrice 19 d'une configuration radiale à une configuration tangentielle.
- La poulie motrice 19 comporte deux gorges décalées axialement. Chaque gorge de la poulie motrice 19 reçoit une fois le câble d'entraînement 16 sur un secteur angulaire d'environ 180 degrés. Le passage d'une gorge à l'autre se fait en formant une boucle à 180 degrés par engagement du câble d'entraînement 16 dans une poulie auxiliaire de retour 21 radialement décalée par rapport à la poulie motrice 19 en direction de l'extérieur du cercle. Une telle disposition permet de doubler l'effort transmissible par la poulie motrice 19 au câble d'entraînement 16.
- Comme l'illustre la
figure 5 , les poulies motrice 19 et auxiliaire de retour 21 sont montées sur un socle 22 mobile radialement par actionnement d'un mécanisme tendeur 23. L'actionnement du mécanisme tendeur 23 provoque un déplacement du socle 22 en direction du centre du cercle et assure un réglage de la tension du câble d'entraînement 16. - Un dispositif de commande automatique de débrayage 24 des pinces P est prévu en amont du dispositif de mise en translation 18 dans le sens de défilement du câble d'entraînement 16, pour désaccoupler les chariots T et le câble d'entraînement 16 (voir
figure 5 ). De manière complémentaire, un dispositif de commande automatique d'embrayage 25 des pinces P est prévu en aval du dispositif de mise en translation 18 dans le sens de défilement du câble d'entraînement 16, pour réaccoupler les chariots T et le câble d'entraînement 16. Les dispositifs 24 et 25 sont solidaires de la structure centrale fixe 11 ou du chemin de roulement 14 à des emplacements leur permettant de coopérer automatiquement avec les pinces P au moment du passage des chariots T. À titre d'exemple, les dispositifs 24 et 25 peuvent être constitués par des rails de commande automatique respectivement en ouverture et en fermeture des pinces P agissant sur des leviers d'actionnement portés par les pinces P. - L'ensemble des chariots T, liés entre eux par les barres de jonction 15, constitue une noria de cabines C à intervalle sensiblement fixe. À chaque instant, la noria de cabines C est subdivisée en un premier groupe dont les chariots T sont solidaires du câble d'entraînement 16 par l'intermédiaire des pinces P et en un deuxième groupe dont les chariots T ne sont pas solidaires du câble d'entraînement 16, les pinces P étant en position débrayée. Les cabines C du deuxième groupe sont celles dont les chariots T sont situés sur le tronçon de chemin de roulement 14 entre les dispositifs de commande automatique de débrayage 24 et de commande automatique d'embrayage 25. Bien que n'étant pas solidaires du câble d'entraînement 16, les cabines C du deuxième groupe se déplacent grâce à des efforts de poussée transmis par les cabines C du premier groupe en amont du dispositif de commande automatique de débrayage 24 et des efforts de traction transmis par les cabines C du premier groupe en aval du dispositif de commande automatique d'embrayage 25, par l'intermédiaire des barres de jonction 15. Toutes les cabines C de la noria sont donc mobiles en synchronisme.
- Pour assurer le guidage des chariots T pendant leur déplacement, le chemin de roulement 14 comporte deux rails de guidage 141, 142 (
figure 4 ) décalés dans une direction transversale D2 (figure 2 ) de l'appareil d'attraction 10, pour garantir une bonne stabilité des cabines C dans la direction transversale D2. La direction transversale D2 est une direction horizontale perpendiculaire à la direction latérale D1. La direction transversale D2 est donc perpendiculaire au plan de lafigure 1 . - Le chariot T associé à une cabine C donnée comporte quatre sabots S montés à pivotement et ayant chacun deux roues de friction R coopérant avec un rail de guidage 141, 142 correspondant. Les roues de friction R de deux sabots S sont destinés à rouler dans le rail de guidage 141 et les roues de friction R des deux autres sabots S sont destinés à rouler dans le rail de guidage 142.
- Chaque rail de guidage 141, 142 présente une section en forme de U ouvert en direction du rail de guidage 141, 142 opposé. Pour chaque rail de guidage 141, 142, les branches du U constituent deux surfaces d'appui 1411, 1412, 1421, 1422 opposées dont les vecteurs normaux sont opposés et convergents. Chaque roue de friction R est logée dans le rail de guidage 141, 142 correspondant, entre les branches du U, pour simultanément être en appui dans une zone de sa périphérie sur l'une des surfaces d'appui 1411, 1412, 1421, 1422 du rail de guidage 141, 142 correspondant, et en appui dans une zone de sa périphérie diamétralement opposée sur l'autre surface d'appui 1411, 1412, 1421, 1422.
- Ainsi, le chemin de roulement 14 comporte au moins un rail de guidage 141, 142 à deux surfaces d'appui 1411, 1412, 1421, 1422 opposées coopérant chacune, simultanément, avec au moins une roue à friction R équipant chacun des chariots T de la noria de cabines C. Pour parvenir à ce résultat, il est possible de prévoir que, pour chaque rail de guidage 141, 142, les surfaces d'appui présentent des vecteurs normaux opposés et divergents. Dans une telle variante, les sabots S peuvent par exemple être associés par paire, une paire de sabot S coopérant avec un rail de guidage donné : au sein d'une paire, les roues de friction R des deux sabots S appuient sur les surfaces d'appui du rail de guidage 141, 142 correspondant dans des directions opposées et convergentes, de manière à enchâsser le rail. Quelle que soit la structure des rails de guidage, leur nombre peut varier suivant la stabilité et la résistance recherchées.
- Les surfaces d'appui 1411, 1421 intérieures sont destinées à supporter principalement le poids des véhicules situés dans la partie supérieure de l'appareil d'attraction 10 (dans la moitié supérieure du chemin de roulement 14), tandis que les surfaces d'appui 1412, 1422 opposées, extérieures, sont destinées à encaisser principalement le poids des véhicules situés dans la partie inférieure de l'appareil d'attraction 10 (dans la moitié inférieure du chemin de roulement 14).
- Pour permettre aux passagers d'embarquer à bord des cabines C ou d'en débarquer, l'appareil d'attraction 10 comporte au moins un quai d'embarquement/débarquement aménagé le long du chemin de roulement 14. Sur la
figure 1 , les quais d'embarquement/débarquement sont au nombre de deux et respectivement repérés 26a, 26b. Les quais 26a, 26b sont agencés dans la partie inférieure de l'appareil 10, entre les pieds 13a, 13b. Toutefois le(s) quai(s) 26a, 26b peut(vent) être prévu(s) à un endroit quelconque le long du chemin de roulement 14. - Il ressort de ce qui précède que le câble d'entraînement 16 assure le déplacement des chariots T, et donc des cabines C, par simple traction en étant accroché de manière réversible aux chariots T grâce aux pinces P débrayables. De manière non représentée, cette manière d'assurer le déplacement des cabines C permet d'utiliser une structure centrale fixe 11 dont le contour fermé supporte un chemin de roulement 14 ayant une forme non-circulaire avec un tronçon rectiligne disposé le long d'un quai d'embarquement/débarquement 26a, 26b des passagers à bord des cabines C. Un tel tronçon rectiligne améliore le confort et la sécurité des passagers pendant les opérations d'embarquement et de débarquement. Dans le même objectif, il est possible de prévoir que le quai d'embarquement/débarquement 26a, 26b comporte un tapis de transfert (non représenté) des passagers ayant une trajectoire coïncidant avec la trajectoire de déplacement des cabines C dans le tronçon rectiligne. Un tel tapis de transfert peut s'avérer nécessaire si la vitesse circonférentielle des cabines C est trop importante.
- Chaque chariot T est solidaire de la cabine C correspondante par des moyens de fixation comprenant des moyens d'orientation de la cabine C par rapport au chariot T selon un axe de rotation Z et un mécanisme de maintien automatique de l'assiette de la cabine C par rotation autour dudit axe de rotation Z. L'axe de rotation Z est parallèle à la direction transversale D2. Le mécanisme de maintien automatique de l'assiette de la cabine C assure la conservation de la position horizontale du sol de la cabine C quelle que soit l'orientation angulaire du chariot T par rapport à la cabine C autour de l'axe de rotation Z.
- Outre la possibilité de présenter un ou plusieurs tronçon(s) rectiligne(s), le mode d'entraînement des véhicules par accrochage des chariots T à un câble d'entraînement 16 par des pinces P débrayables permet d'utiliser une structure centrale fixe 11 dont le contour fermé supporte un chemin de roulement 14 ayant une forme de cadre non-plan, c'est-à-dire une courbe gauche fermée. Dans une telle variante, les moyens de fixation peuvent comprendre des moyens d'orientation de la cabine C par rapport au chariot T selon au moins deux axes de rotation.
- Avantageusement, les moyens de fixation entre les chariots T et les cabines C sont à démontage rapide. Une zone de démontage 27 des moyens de fixation est prévue le long du chemin de roulement 14 pour désolidariser les cabines C et les chariots T. Dans l'exemple de la
figure 1 , la zone de démontage 27 est aménagée entre les quais d'embarquement/débarquement 26a, 26b. La zone de démontage 27 est reliée, par des moyens de transport 28 des cabines C désolidarisées, à une zone de stockage 29 des cabines C désolidarisées. Par exemple, la zone de stockage 29 est constituée par une voie rectiligne horizontale de garage prévue dans le sol 12 dans la direction latérale D1, tandis que les moyens de transport des cabines C désolidarisées sont formés par un mécanisme élévateur de type ascenseur. Un tel démontage peut être mis en oeuvre pour les opérations de maintenance ou en cas de prévision d'ouragan. - Dans une variante non représentée, les quais d'embarquement/débarquement 26a, 26b peuvent être aménagés au niveau de la zone de stockage de manière à pratiquer les opérations d'embarquement et de débarquement ailleurs que le long du chemin de roulement 14.
- Le chemin de roulement 14 est équipé, sur toute ou partie de sa longueur, d'un rail d'alimentation électrique 30 destiné à transmettre de l'énergie électrique aux véhicules par l'intermédiaire d'un balai de captage 31 d'un collecteur équipant chacun des chariots T (voir
figure 4 ). La transmission d'énergie électrique aux véhicules permet d'alimenter électriquement un système de climatisation, un système d'éclairage et de sécurité, et le mécanisme de maintien automatique de l'assiette, qui équipent chacun des véhicules. - Enfin, il ressort de ce qui précède qu'il est envisageable d'agencer le câble d'entraînement 16 uniquement le long d'une partie de la longueur du chemin de roulement 14, sans sortir du cadre de l'invention. Autrement dit, le câble d'entraînement 16 en boucle fermé est disposé parallèlement à au moins une partie du chemin de roulement 14.
- Une telle possibilité est illustrée sur la
figure 6 , représentant en vue de face un deuxième exemple d'appareil 10 selon l'invention. Ce deuxième mode se distingue également du premier mode desfigures 1 à 5 par le fait que le câble d'entraînement 16 est remplacé par une chaîne de traînage 33. La chaîne de traînage 33, agencée en boucle fermée et mise en mouvement de défilement par un dispositif de mise en translation non illustré en détail, est disposée parallèlement à une partie du chemin de roulement, partie correspondant à un secteur angulaire d'environ 120 degrés du cadre formé par le chemin de roulement 14. La partie du chemin de roulement 14 le long de laquelle est disposée la chaîne de traînage 33 correspond à la partie basse de l'appareil. Plus précisément, la boucle fermée formée par la chaîne de traînage 33 a une forme de haricot incurvé, avec deux brins extérieur et intérieur 331, 332 parallèles, raccordés entre eux aux deux extrémités par deux contours opposés, à 180°, engagés dans des poulies 34 montée à rotation sur les pieds 13a, 13b. Dans l'exemple illustré, seul le brin extérieur 331 est disposé parallèlement à la partie basse de chemin de roulement 14 constituée par le secteur angulaire de 120° du cadre formé par le chemin de roulement 14. - La chaîne de traînage 33 est équipée de taquets pousseur (non représentés) répartis le long de la chaîne 33 à intervalles réguliers. Les taquets pousseur de la chaîne 33 sont destinés à venir coopérer automatiquement avec un élément d'appui bidirectionnel porté par chaque chariot T à l'entrée du brin extérieur 331, et à se séparer automatiquement l'un de l'autre au bout du brin extérieur 331.
- Dans les deux modes décrits précédemment, le câble d'entraînement 16 et la chaîne de traînage 33 constituent chacun un moyen linéaire d'entraînement en boucle fermée disposé parallèlement à au moins une partie du chemin de roulement 14. Cette manière d'assurer le déplacement des cabines sous l'action de défilement du moyen linéaire d'entraînement permet si nécessaire d'utiliser une structure centrale fixe dont le contour fermé supporte un chemin de roulement ayant une forme non-circulaire, par exemple ovale ou avec un tronçon rectiligne, ou voire même non-plane. Les pinces de d'accrochage P ou les éléments d'appui bidirectionnel portés par les chariots T constituent des moyens d'attache au moyen linéaire d'entraînement correspondant. Chaque moyen d'attache peut occuper, pendant le défilement du moyen linéaire d'entraînement, soit un état actif inhibant le mouvement relatif entre le chariot T et le moyen linéaire d'entraînement dans la direction de défilement du moyen linéaire d'entraînement, soit un état inactif désolidarisant le chariot T et le moyen linéaire d'entraînement.
- Enfin, il est possible de remplacer le câble d'entraînement 16 du premier mode de réalisation par une chaîne de traînage formant une boucle fermée unique agencée sur toute la longueur du chemin de roulement. De manière inverse, la chaîne de traînage 33 du deuxième mode de réalisation peut être remplacée par un câble d'entraînement agencé en une boucle fermée disposée parallèlement à une partie du chemin de roulement, partie correspondant à un secteur angulaire inférieur d'environ 120 degrés du cadre formé par le chemin de roulement.
Claims (8)
- Appareil d'attraction (10) de type grande roue verticale à cabines (C) suspendues, comprenant une structure centrale fixe (11) montée sur le sol (12) et ayant un contour fermé supportant un chemin de roulement (14) en forme de cadre principalement vertical pour le déplacement de chariots (T) solidaires des cabines (C), les chariots (T) étant reliés entre eux par des moyens mécaniques de liaison (15) et se déplaçant sous l'action de défilement d'un moyen linéaire d'entraînement (16, 33) en boucle fermée disposé parallèlement à au moins une partie du chemin de roulement (14) par des moyens de guidage (17), pour constituer une noria de cabines (C) mobiles à intervalle sensiblement fixe, le moyen linéaire d'entraînement (16, 33) coopérant avec un dispositif de mise en translation (18) disposé le long du chemin de roulement (14), dans lequel chaque chariot (T) est équipé d'un moyen d'attache au moyen linéaire d'entraînement (16, 33), pouvant occuper pendant le défilement du moyen linéaire d'entraînement (16, 33) soit un état actif inhibant le mouvement relatif entre le chariot (T) et le moyen linéaire d'entraînement (16, 33) dans la direction de défilement du moyen linéaire d'entraînement (16, 33), soit un état inactif désolidarisant le chariot (T) et le moyen linéaire d'entraînement (16, 33), caractérisé en ce que les moyens de liaison (15) sont constitués par une pluralité de barres de jonction rigides (15) où chaque barre de jonction (15) accouple, par ses extrémités (151, 152), deux chariots (T) successifs, l'extrémité (151, 152) d'une barre de jonction (15) étant montée sur le chariot (T) correspondant par une liaison mécanique assurant, indépendamment l'un de l'autre, un pivotement libre et une translation libre de la barre (15) par rapport au chariot (T).
- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen linéaire d'entraînement (16, 33) est un câble d'entraînement (16) et le moyen d'attache est constitué par une pince débrayable d'accrochage (P) au câble d'entraînement (16), et en ce que l'appareil (10) comporte :- un dispositif de commande automatique de débrayage (24) des pinces (P) en amont du dispositif de mise en translation (18) dans le sens de défilement du câble d'entraînement (16), pour désaccoupler les chariots (T) et le câble d'entraînement (16),- un dispositif de commande automatique d'embrayage (25) des pinces (P) en aval du dispositif de mise en translation (18) dans le sens de défilement du câble d'entraînement (16), pour réaccoupler les chariots (T) et le câble d'entraînement (16).
- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de mise en translation (18) comporte une poulie motrice (19) ayant une gorge périphérique dans laquelle le câble d'entraînement (16) est engagé pour coopérer par friction.
- Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le chemin de roulement (14) comporte au moins un rail de guidage (141, 142) à deux surfaces d'appui (1411, 1412, 1421, 1422) opposées coopérant chacune, simultanément, avec au moins une roue à friction (R) équipant chacun des chariots (T) de la noria de cabines (C).
- Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chemin de roulement (14) comporte un tronçon rectiligne disposé le long d'un quai d'embarquement/débarquement (26a, 26b) des passagers à bord des cabines (C).
- Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le quai d'embarquement/débarquement (26a, 26b) comporte un tapis de transfert des passagers ayant une trajectoire coïncidant avec la trajectoire de déplacement des cabines (C) dans le tronçon rectiligne.
- Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque chariot (T) est solidaire de la cabine (C) correspondante par des moyens de fixation comprenant des moyens d'orientation de la cabine (C) par rapport au chariot (T) selon au moins un axe de rotation (Z) et un mécanisme de maintien automatique de l'assiette de la cabine (C) par rotation autour dudit axe de rotation (Z).
- Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de fixation sont à démontage rapide, et en ce qu'une zone de démontage (27) des moyens de fixation est prévue le long du chemin de roulement (14) pour désolidariser les cabines (C) et les chariots (T), ladite zone de démontage (27) étant reliée, par des moyens de transport (28) des cabines (C) désolidarisées, à une zone de stockage (29) des cabines (C) désolidarisées.
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