EP2071541A1 - Verfahren zum Überwachen einer Verkehrssituation - Google Patents

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EP2071541A1
EP2071541A1 EP08105577A EP08105577A EP2071541A1 EP 2071541 A1 EP2071541 A1 EP 2071541A1 EP 08105577 A EP08105577 A EP 08105577A EP 08105577 A EP08105577 A EP 08105577A EP 2071541 A1 EP2071541 A1 EP 2071541A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
information
traffic situation
infrastructure
road users
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08105577A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joerg Moennich
Gunther Schaaf
Matthias Haug
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2071541A1 publication Critical patent/EP2071541A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring a traffic situation, a module for monitoring a traffic situation, an infrastructure device for monitoring a traffic situation, a computer program and a computer program product.
  • Infrastructure facilities for road traffic such as. Contact loops, IR cameras or video cameras, for the detection of vehicles and measurement of driving data, z. As the speed are connected or networked with central computers in traffic control centers or other infrastructure facilities such as traffic lights.
  • the data provided by such infrastructure facilities are mainly used for traffic flow monitoring or traffic guidance or traffic control, for example for electric sign bridges on highways.
  • the traffic situation is detected by at least one infrastructure device. Furthermore, information about the detected traffic situation is transmitted from the at least one infrastructure device to road users and thus transmitted. This information is evaluated by modules arranged in the road users.
  • the traffic situation is sensed by the at least one infrastructure device.
  • the at least one infrastructure device information on dynamic variables, ie z. B. of location, speed and / or acceleration, of road users, usually vehicles detected or determined.
  • the at least one infrastructure device is typically stationary and installed in a region of a traffic system, usually a road, stationary.
  • a traffic system usually a road
  • the traffic participants located on the traffic system are typically detected.
  • Information about the detected traffic situation which in one embodiment includes information about the road users present in the traffic system and / or the road users involved in the traffic situation, are transmitted in a variant as unprocessed raw data to the modules of the road users.
  • raw data usually includes the basic dynamic variables of the road users involved in the traffic situation, i. H. their whereabouts and, if necessary, their speed and / or acceleration.
  • the nature or size of the detected road users can be transmitted within the information.
  • the information about a size, weight or condition of the road users is provided as basic raw data, it can be detected as part of a module-side evaluation and processing of this information, which kind of Road users, whether lorries, passenger cars, motorcycles or pedestrians, are involved in the traffic situation.
  • the modules in the road users are provided with a value-free status report on a respective current traffic situation.
  • the information provides the modules in the road users with an overview of the current prevailing traffic situation.
  • an interpretation of the traffic situation can be carried out by a module so that it is possible for this module to inform a user of a road user of the traffic situation in a suitable manner after evaluation of the information and, if necessary, to present existing dangers or possibly developing ones Dangers warn.
  • Such a module may further directly or indirectly an operation of the road user, typically a vehicle, by intervening in driving maneuvers, d. H. Braking and / or steering maneuvers, control and thus control and / or regulate.
  • the module according to the invention for monitoring a traffic situation is provided for arrangement in a road user, typically a vehicle, and designed to evaluate information that is collected and transmitted by at least one infrastructure device to the traffic situation.
  • This module can have at least one evaluation device for evaluating the transmitted information and / or at least one communication device, as a rule a receiver, for receiving the transmitted information.
  • the information in the form of raw data provide a value-free, objective overview of the traffic situation.
  • An evaluation of the information carried out by the module may be specific to the road user in which the module is arranged, take place. Such a specific evaluation depends, for example, on the type or nature of the road user, as a rule of a vehicle in which the module is arranged from. Alternatively or additionally, this specific evaluation can also depend on a current situation and thus on dynamic variables such as location, speed and / or acceleration of the respective traffic participant.
  • the inventively provided infrastructure device for monitoring a traffic situation is designed to detect the traffic situation and to transmit information about the detected traffic situation to road users, this information being evaluated by modules that are arranged in the road users.
  • this infrastructure device is only designed to provide a value-free overview or a value-free overview of road users of a traffic system by providing the information. Processing and / or evaluation of the information by the infrastructure device is neither intended nor necessary within the scope of the invention. It is the task of the modules in the road users, possibly taking into account their own dynamic data, to decentralize the information provided by the at least one infrastructure typically as raw data, if necessary location-dependent and thus adapted to a current situation of the respective road user. Accordingly, only one status report about the traffic situation is delivered by the at least one infrastructure facility.
  • the described infrastructure device can have at least one sensor for detecting the traffic situation and / or at least one communication device, as a rule a transmitter, for transmitting the information.
  • the infrastructure facility is regularly stationed on a traffic system and thus fixed or installed.
  • At least one of the devices described above ie the module and / or the infrastructure device, is designed to carry out at least individual steps of the presented method.
  • individual steps of this method can also be performed by at least one of the described devices or individual components of this at least one device.
  • the at least one module and the at least one infrastructure device interact when the method is carried out.
  • functions of the at least one device or of individual components of this at least one device can be performed as steps of the method.
  • the invention further relates to a computer program with program code means in order to perform all the steps of a described method when the computer program is executed on a computer or a corresponding computing unit, in particular in a module according to the invention.
  • the computer program product according to the invention with program code means which are stored on a computer-readable data carrier is designed to carry out all the steps of a described method when the computer program is executed on a computer or a corresponding arithmetic unit, in particular in a module according to the invention.
  • With the invention can for driver assistance and driving safety functions, eg. B. collision warning at intersections, information about dynamic variables on the surrounding vehicles, eg. Position, speed, direction of traffic are provided by road users.
  • road-side infrastructure facilities with permanently installed sensors for detecting vehicles and measuring driving data are additionally provided with a transmission unit, eg a transmission unit.
  • a transmission unit eg a transmission unit.
  • radio for sending the information to road users, which are designed as vehicles and equipped with a communication device equipped. This information is then transmitted to the commonly surrounding vehicles.
  • the processing of the data within various functions, such as warnings, driver assistance functions, etc. usually takes place in a communication and computer unit of the module in the receiving vehicle.
  • the interpretation of the data may lead to a warning or even an active intervention in the driving behavior, if the receiving vehicle is affected.
  • infrastructure facilities By carriers of the infrastructure facilities, as they may be the public sector, can be specifically decided which infrastructure facilities are equipped such. For example, those in the vicinity of accident centers or newly installed infrastructure facilities.
  • sensors are generally installed in infrastructure facilities for detecting vehicles, for measuring driving data, such as speed, and determining vehicle characteristics, such as the weight, intended.
  • These sensors can be designed as contact and / or induction loops, pressure sensors, IR sensors, video sensors, radar sensors, light barriers, laser scanners, ultrasonic sensors, etc. If a road user, usually a vehicle, is registered, this typically provides information.
  • All or even individual information on position, time, speed, direction of travel, vehicle and / or object type as well as vehicle mass are sent as raw data to modules in the surrounding vehicles and to other infrastructures.
  • the position can be transmitted as a measured value, the position can also be stored in the map material of a receiving module and thus a vehicle.
  • the infrastructure device therefore constitutes an additional sensor for surrounding vehicles equipped with a communication unit or device which can receive the information and thus raw data.
  • C2X systems for realizing an information exchange of a vehicle (C) are taken into account with facilities of an environment (X).
  • X facilities of an environment
  • the data processing in the module of the receiving vehicle is a more versatile use of the information and thus data provided as the prior art.
  • the data processing is located directly in the infrastructure facility, for example, at an intersection. Alerts and thus already interpreted and / or processed information are transmitted from these infrastructures.
  • a vehicle-based or vehicle-specific evaluation of data is with the in the document WO 95/31798 described prior art not possible.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a trained as a road traffic system 2, on which move in the traffic situation shown here 4 three trained as vehicles road users 6, 8, 10 move.
  • This traffic system 2 has a first embodiment of an infrastructure device 12 according to the invention, which in the present case comprises a sensor 14 which is installed in the road surface of the road and designed as a contact loop.
  • this infrastructure device 12 comprises a communication device 16.
  • a first vehicle 6 is detected by the sensor 14.
  • at least one dynamic value for this first road user 6 is provided as at least one raw data item 18 for this first road user 6.
  • Total raw data acquired 18 are transmitted by the communication device 16 of the infrastructure 12 as unprocessed information 20 wirelessly to the other two road users 8, 10.
  • modules are arranged, which are adapted to receive the raw data 18 comprehensive information 20 and to process this information 20 and thus the raw data 18 on and thus evaluate, so that the modules within the Road users 8, 10 provide a road user specific overview of the prevailing traffic situation 4.
  • FIG. 2 is a schematic representation of a second traffic situation 30 shown, for which it is provided that two trained as vehicles road users 32 are located in a formed as a road transport system 34.
  • a second embodiment of an infrastructure device 36 is installed.
  • this infrastructure device has a sensor 38 and a communication device 40.
  • the sensor 38 is designed to sense the present traffic situation 30 and thus the road users 32 sensor.
  • the road users 32 and thus raw data 42 to dynamic sizes of these road users 32 are detected.
  • Information 44 on the traffic situation 30, which here comprise the unprocessed raw data 42, is transmitted by the communication device 40.
  • a module 46 comprises a communication device 48 configured as an antenna and an evaluation device 50.
  • the information 44 is received by the communication devices 48, which interact here with the modules 46 and thus the evaluation devices 50.
  • the information 44 is evaluated by the evaluation devices 50 and thus further processed. Accordingly, an interpretation or estimation of the traffic situation 30 by evaluating the information and in particular the raw data 42 module or traffic participant bound by the evaluation devices 50 is not performed by the infrastructure device 36.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Verkehrssituation (4), bei dem die Verkehrssituation (4) durch mindestens eine Infrastruktureinrichtung (12) erfasst wird und Informationen (20) über die erfasste Verkehrssituation (4) an Verkehrsteilnehmer (6, 8, 10) übermittelt werden, wobei diese Informationen (20) von Modulen, die in den Verkehrsteilnehmern (6, 8, 10) angeordnet sind, ausgewertet werden. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Modul zum Überwachen einer Verkehrssituation (4), eine Infrastruktureinrichtung (12) zum Überwachen einer Verkehrssituation (4), ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Verkehrssituation, ein Modul zum Überwachen einer Verkehrssituation, eine Infrastruktureinrichtung zum Überwachen einer Verkehrssituation, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.
    • Stand der Technik
  • Infrastruktureinrichtungen für den Straßenverkehr, wie bspw. Kontaktschleifen, IR-Kameras oder Video-Kameras, zur Erkennung von Fahrzeugen und Messung von Fahrdaten, z. B. der Geschwindigkeit, sind mit Zentralrechnern in Verkehrsleitzentralen oder anderen Infrastruktureinrichtungen wie Lichtzeichenanlagen verbunden bzw. vernetzt. Die von derartigen Infrastruktureinrichtungen bereitgestellten Daten werden hauptsächlich zur Verkehrsstromüberwachung bzw. Verkehrslenkung oder Verkehrssteuerung, bspw. für elektrische Schilderbrücken an Autobahnen, genutzt.
  • Es gibt auch Ansätze, diese Daten zur Warnung der Verkehrsteilnehmer vor Gefahren einzusetzen. Diesbezüglich wird auf die Druckschrift WO 95/31798 A1 verwiesen. Hierin wird eine zentrale Verarbeitungseinheit beschrieben, die zur Verkehrsüberwachung ausgebildet ist und dabei zum Einsatz an Unfallschwerpunkten, wie bspw. Kreuzungen, vorgesehen ist. Die sich einer Kreuzung nähernden Fahrzeuge werden dabei erfasst. Falls eine Gefahrensituation zu erwarten ist, wird diesbezüglich von der Verarbeitungseinheit eine Warnung ausgesendet, die von Empfangs- und Anzeigevorrichtungen in Fahrzeugen als solche Warnung vor der zu erwartenden Gefahrensituation angezeigt wird.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Überwachen einer Verkehrssituation wird die Verkehrssituation durch mindestens eine Infrastruktureinrichtung erfasst. Weiterhin werden Informationen über die erfasste Verkehrssituation von der mindestens einen Infrastruktureinrichtung an Verkehrsteilnehmer ausgesendet und somit übermittelt. Diese Informationen werden von Modulen, die in den Verkehrsteilnehmern angeordnet sind, ausgewertet.
  • Mit diesem Verfahren ist bspw. eine Kontrolle und somit ggf. auch Steuerung und/oder Regelung der Verkehrssituation möglich. Üblicherweise wird die Verkehrssituation von der mindestens einen Infrastruktureinrichtung sensorisch erfasst. Hierzu können von der mindestens einen Infrastruktureinrichtung Informationen zu dynamischen Größen, also z. B. von Ort, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung, von Verkehrsteilnehmern, in der Regel von Fahrzeugen, erfasst bzw. ermittelt werden.
  • Hierzu ist die mindestens eine Infrastruktureinrichtung typischerweise stationär ausgebildet und in einem Bereich eines Verkehrssystems, in der Regel einer Straße, ortsfest installiert. Von der mindestens einen Infrastruktureinrichtung werden typischerweise die auf dem Verkehrssystem befindlichen Verkehrsteilnehmer erfasst.
  • Informationen über die erfasste Verkehrssituation, die in Ausgestaltung Informationen über die in dem Verkehrssystem befindlichen Verkehrsteilnehmer und/oder den an der Verkehrssituation beteiligten Verkehrsteilnehmer umfassen, werden in einer Variante als unverarbeitete Rohdaten an die Module der Verkehrsteilnehmer übermittelt. Derartige Rohdaten umfassen in der Regel die grundlegenden dynamischen Größen der an der Verkehrssituation beteiligten Verkehrsteilnehmer, d. h. deren Aufenthaltsort und bedarfsweise deren Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung. Als weitere grundlegende Rohdaten können innerhalb der Informationen auch Beschaffenheit oder Größe der erfassten Verkehrsteilnehmer übermittelt werden.
  • Für den Fall, dass als grundlegende Rohdaten u. a. die Informationen über eine Größe, Gewicht oder Beschaffenheit der Verkehrsteilnehmer bereitgestellt werden, kann im Rahmen einer modulseitigen Auswertung und Verarbeitung dieser Informationen erfasst werden, welche Art von Verkehrsteilnehmern, ob nun Lastkraftwagen, Personenkraftwagen, Motorräder oder Fussgänger, an der Verkehrssituation beteiligt sind.
  • Durch Übermittlung dieser grundlegenden Rohdaten als zu übermittelnde Informationen wird den Modulen in den Verkehrsteilnehmern ein wertfreier Zustandsbericht zu einer jeweils aktuellen Verkehrssituation bereitgestellt.
  • Eine Auswertung und somit Weiterverarbeitung, d. h. Interpretation der unverarbeiteten Daten, die von der mindestens einen Infrastruktureinrichtung bereitgestellt werden, wird durch die Module in den Verkehrsteilnehmern durchgeführt.
  • Durch die Informationen wird den Modulen in den Verkehrsteilnehmern eine Übersicht über die aktuell herrschende Verkehrssituation bereitgestellt. Auf Grundlage dieser Informationen kann von einem Modul eine Interpretation der Verkehrssituation vorgenommen werden, so dass es möglich ist, dass dieses Modul einen Nutzer eines Verkehrsteilnehmers nach Auswertung der Informationen in geeigneter Weise über die Verkehrssituation informiert und ggf. vor aktuell vorhandenen Gefahren oder sich möglicherweise entwickelnden Gefahren warnt. Ein derartiges Modul kann weiterhin mittelbar oder unmittelbar eine Funktionsweise des Verkehrsteilnehmers, typischerweise eines Fahrzeugs, durch Eingriffe in Fahrmanöver, d. h. Brems- und/oder Lenkmanöver, kontrollieren und somit steuern und/oder regeln.
  • Das erfindungsgemäße Modul zum Überwachen einer Verkehrssituation ist zur Anordnung in einem Verkehrsteilnehmer, typischerweise einem Fahrzeug, vorgesehen und dazu ausgebildet, Informationen, die von mindestens einer Infrastruktureinrichtung zu der Verkehrssituation erfasst und übermittelt werden, auszuwerten.
  • Dieses Modul kann mindestens eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten der übermittelten Informationen und/oder mindestens eine Kommunikationsvorrichtung, in der Regel einen Empfänger, zum Empfangen der übermittelten Informationen aufweisen.
  • In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Informationen in Form von Rohdaten eine wertfreie, objektive Übersicht über die Verkehrssituation liefern. Eine von dem Modul durchgeführte Auswertung der Informationen kann spezifisch für den Verkehrsteilnehmer, in dem das Modul angeordnet ist, erfolgen. Eine derartige spezifische Auswertung hängt bspw. von der Art oder Beschaffenheit des Verkehrsteilnehmers, in der Regel eines Fahrzeugs, in dem das Modul angeordnet ist, ab. Alternativ oder ergänzend kann diese spezifische Auswertung auch von einer aktuellen Situation und somit von dynamischen Größen wie Ort, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des jeweiligen Verkehrsteilnehmers abhängen.
  • Die weiterhin erfindungsgemäß vorgesehene Infrastruktureinrichtung zum Überwachen einer Verkehrssituation ist dazu ausgebildet, die Verkehrssituation zu erfassen und Informationen über die erfasste Verkehrssituation an Verkehrsteilnehmer zu übermitteln, wobei diese Informationen von Modulen, die in den Verkehrsteilnehmern angeordnet sind, auszuwerten sind.
  • Wie bereits erwähnt wurde, ist diese Infrastruktureinrichtung lediglich dazu ausgebildet, durch Bereitstellung der Informationen eine wertfreie Übersicht bzw. einen wertfreien Überblick über Verkehrsteilnehmer eines Verkehrssystems zu liefern. Eine Verarbeitung und/oder Auswertung der Informationen durch die Infrastruktureinrichtung ist im Rahmen der Erfindung weder vorgesehen noch erforderlich. Es ist Aufgabe der Module in den Verkehrsteilnehmern, ggf. unter Berücksichtigung eigener dynamischer Daten, die von der mindestens einen Infrastruktureinrichtung typischerweise als Rohdaten bereitgestellten Informationen ggf. ortsabhängig und somit an eine aktuelle Situation des jeweiligen Verkehrsteilnehmers angepasst dezentral zu interpretieren. Demnach wird durch die mindestens eine Infrastruktureinrichtung lediglich ein Zustandsbericht über die Verkehrssituation geliefert.
  • Die beschriebene Infrastruktureinrichtung kann mindestens einen Sensor zum Erfassen der Verkehrssituation und/oder mindestens eine Kommunikationseinrichtung, in der Regel einen Sender, zum Übermitteln der Informationen aufweisen. Die Infrastruktureinrichtung ist regelmäßig an einem Verkehrssystem stationär und somit ortsfest angeordnet bzw. installiert.
  • Mindestens eine der voranstehend beschriebenen Vorrichtungen, d. h. das Modul und/oder die Infrastruktureinrichtung, ist dazu ausgebildet, zumindest einzelne Schritte des vorgestellten Verfahrens durchzuführen. Dabei können einzelne Schritte dieses Verfahrens auch von mindestens einer der beschriebenen Vorrichtungen oder einzelnen Komponenten dieser mindestens einen Vorrichtung durchgeführt werden. In der Regel wirken das mindestens eine Modul und die mindestens eine Infrastruktureinrichtung bei Durchführung des Verfahrens zusammen. Weiterhin können Funktionen der mindestens einen Vorrichtung oder von einzelnen Komponenten dieser mindestens einen Vorrichtung als Schritte des Verfahrens ausgeführt werden.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines beschriebenen Verfahrens durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einem erfindungsgemäßen Modul, ausgeführt wird.
  • Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, ist zum Durchführen aller Schritte eines beschriebenen Verfahrens ausgebildet, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einem erfindungsgemäßen Modul, ausgeführt wird.
  • Mit der Erfindung können für Fahrerassistenz- und Fahrsicherheitsfunktionen, z. B. Kollisionswarnung an Kreuzungen, Informationen zu dynamischen Größen über die umgebenden Fahrzeuge, bspw. Position, Geschwindigkeit, Fahrtrichtung von Verkehrsteilnehmern bereitgestellt werden.
  • In Ausgestaltung werden straßenseitige Infrastruktureinrichtungen mit fest installierter Sensorik zur Erkennung von Fahrzeugen und Messung von Fahrdaten zusätzlich mit einer Übertragungseinheit, z. B. Funk, zur Sendung der Informationen an Verkehrsteilnehmer, die als Fahrzeuge ausgebildet und mit einer Kommunikationsvorrichtung ausgerüstet sind, ausgestattet. Diese Informationen werden dann an die üblicherweise umliegenden Fahrzeuge übermittelt. Die Verarbeitung der Daten innerhalb verschiedener Funktionen, wie Warnungen, Fahrerassistenzfunktionen usw., erfolgt dabei üblicherweise in einer Kommunikations- und Rechnereinheit des Moduls im empfangenden Fahrzeug. Die Interpretation der Daten führt ggf. zu einer Warnung oder auch einem aktiven Eingriff ins Fahrverhalten, sofern das empfangende Fahrzeug betroffen ist.
  • Von Trägem der Infrastruktureinrichtungen, wie sie die öffentliche Hand sein kann, kann gezielt entschieden werden, welche Infrastruktureinrichtungen derart ausgestattet werden, z. B. solche in der Nähe von Unfallschwerpunkten bzw. neu zu installierende Infrastruktureinrichtungen.
  • Im Rahmen der Erfindung kann auf komplexe elektronische und datenverarbeitende Einrichtungen auf Seiten der Infrastruktureinrichtungen verzichtet werden, stattdessen werden Aufgaben der Datenverarbeitung und/oder Interpretationen der als Rohdaten bereitgestellten Informationen von den Modulen, die diese Informationen empfangen, ausgeführt.
  • An Verkehrswegen, vor allem Fahrbahnen, ggf. auch Fuß-, Rad, oder Schienenwegen, sind in der Regel in Infrastruktureinrichtungen fest installierte Sensoren zur Erkennung von Fahrzeugen, zur Messung von Fahrdaten, wie der Geschwindigkeit, und Ermittlung von Fahrzeugeigenschaften, etwa dem Gewicht, vorgesehen. Diese Sensoren können dabei als Kontakt- und/oder Induktionsschleifen, Drucksensoren, IR-Sensoren, Video-Sensoren, Radarsensoren, Lichtschranken, Laserscanner, Ultraschallsensoren usw. ausgebildet sein. Wird ein Verkehrsteilnehmer, üblicherweise ein Fahrzeug, registriert, wird dadurch typischerweise eine Information bereitgestellt.
  • Alle oder auch einzelne Informationen zu Position, Zeitpunkt, Geschwindigkeit, Fahrtrichtung, Fahrzeug- und/oder Objekttyp sowie Fahrzeugmasse werden als Rohdaten an Module in den umliegenden Fahrzeugen und an andere Infrastruktureinrichtungen gesendet. Die Position kann dabei als ein gemessener Wert übertragen werden, die Position kann auch im Kartenmaterial eines empfangenden Moduls und somit eines Fahrzeugs hinterlegt sein.
  • Die Verarbeitung der Informationen für bestimmte Funktionen, bspw. Warnungen, Fahrerunterstützung, autonome Eingriffe, erfolgt in einem bspw. als Empfangsgerät ausgebildeten Modul und nicht in der sendenden Infrastruktureinrichtung. Die Infrastruktureinrichtung stellt demnach einen zusätzlichen Sensor für umliegende Fahrzeuge dar, die mit einer Kommunikationseinheit bzw. -vorrichtung, die die Informationen und somit Rohdaten empfangen kann, ausgerüstet sind.
  • Im Rahmen der Erfindung kann eine Nutzung bereits bestehender Infrastruktureinrichtungen erfolgen, die lediglich um Übermittlungs- bzw. Sendeeinheiten als Kommunikationseinrichtungen ergänzt werden müssen. Es können alle Fahrzeuge, auch Fahrzeuge ohne Kommunikationsvorrichtungen, erfasst werden. Als Kommunikationsvorrichtungen sind sogenannte C2X-Systeme zur Realisierung eines Informationsaustausches von einem Fahrzeug (C) mit Einrichtungen einer Umgebung (X) berücksichtigt werden. Somit ist keine Abhängigkeit von einer C2X-Ausstattungsquote gegeben, wodurch ein C2X-Kommunikationsvorrichtung eines Nutzers aufgewertet wird. Die Kommunikation mit sendenden Infrastruktureinrichtungen erfolgt über standardisierte Protokolle.
  • Durch die Datenverarbeitung im Modul des empfangenden Fahrzeugs ist eine vielseitigere Verwendungsmöglichkeit der Informationen und somit Daten als um Stand der Technik vorgesehen. Dort befindet sich die Datenverarbeitung direkt in der Infrastruktureinrichtung, bspw. an einer Kreuzung. Von diesen Infrastruktureinrichtungen werden Warnmeldungen und somit bereits interpretierte und/oder verarbeitete Informationen übertragen. Eine fahrzeuggebundene bzw. fahrzeugspezifische Auswertung von Daten ist mit dem in der Druckschrift WO 95/31798 beschriebenen Stand der Technik nicht möglich.
  • Da die Infrastruktureinrichtung nur die Sensordaten weitergibt und nicht spezielle Funktionen verarbeitet, ergeben sich geringere Anforderungen an die Hardware, insbesondere der Rechner, was, im Gegensatz zu einem Zentralrechner an der Infrastrulctur, u. a. zu geringeren Ausrüstungskosten führt
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
  • Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
    • Figur 1
    zeigt in schematischer Darstellung ein Verkehrssystem mit einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Infrastruktureinrichtung.
    Figur 2
    zeigt in schematischer Darstellung eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Infrastruktureinrichtung sowie Ausgestaltungen von erfindungsgemäßen Modulen.
    Ausführungsformen der Erfindung
  • Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.
  • Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung ein als Straße ausgebildetes Verkehrssystem 2, auf der sich in der hier gezeigten Verkehrssituation 4 drei als Fahrzeuge ausgebildete Verkehrsteilnehmer 6, 8, 10 bewegen.
  • Dieses Verkehrssystem 2 weist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Infrastruktureinrichtung 12 auf, die in vorliegendem Fall einen Sensor 14 umfasst, der im Fahrbahnbelag der Straße installiert und als Kontaktschleife ausgebildet ist. Außerdem umfasst diese Infrastruktureinrichtung 12 eine Kommunikationseinrichtung 16.
  • Im Rahmen der anhand von Figur 1 ebenfalls beschriebenen Ausfizhrungsform des Verfahrens wird ein erstes Fahrzeug 6 von dem Sensor 14 erfasst. Im Rahmen einer derartigen Erfassung wird als mindestens ein Rohdatum 18 zu diesem ersten Verkehrsteilnehmer 6 mindestens ein dynamischer Wert zu diesem ersten Verkehrsteilnehmer 6 bereitgestellt.
  • Insgesamt erfasste Rohdaten 18 werden von der Kommunikationsvorrichtung 16 der Infrastruktureinrichtung 12 als unverarbeitete Informationen 20 drahtlos an die beiden weiteren Verkehrsteilnehmer 8, 10 übermittelt. Bei diesen Verkehrsteilnehmern 8, 10 sind hier nicht weiter dargestellte Module angeordnet, die dazu ausgebildet sind, die die Rohdaten 18 umfassenden Informationen 20 zu empfangen und diese Informationen 20 und somit die Rohdaten 18 weiter zu verarbeiten und somit auszuwerten, so dass die Module innerhalb der Verkehrsteilnehmer 8, 10 verkehrsteilnehmerspezifisch einen Überblick über die jeweils herrschende Verkehrssituation 4 bereitstellen.
  • In Figur 2 ist in schematischer Darstellung eine zweite Verkehrssituation 30 dargestellt, für die vorgesehen ist, dass sich zwei als Fahrzeuge ausgebildete Verkehrsteilnehmer 32 in einem als Straße ausgebildeten Verkehrssystem 34 befinden.
  • An dem Verkehrssystem 34 ist eine zweite Ausführungsform einer Infrastruktureinrichtung 36 installiert. Diese Infrastrulctureinrichtung weist in vorliegender Ausführungsform einen Sensor 38 sowie eine Kommunikationseinrichtung 40 auf. Hierbei ist der Sensor 38 dazu ausgebildet, die hier vorliegende Verkehrssituation 30 und somit die Verkehrsteilnehmer 32 sensorisch zu erfassen. In diesem Fall werden die Verkehrsteilnehmer 32 und somit Rohdaten 42 zu dynamischen Größen dieser Verkehrsteilnehmer 32 erfasst. Informationen 44 zu der Verkehrssituation 30, die hier die unverarbeiteten Rohdaten 42 umfassen, werden von der Kommunikationseinrichtung 40 ausgesendet.
  • Jeder der gezeigten Verkehrsteilnehmer 32 weist hier eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Moduls 46 auf. Jeweils ein Modul 46 umfasst eine als Antenne ausgebildete Kommunikationsvorrichtung 48 sowie eine Auswerteeinrichtung 50. Im Rahmen des Verfahrens werden die Informationen 44 von den Kommunikationsvorrichtungen 48, die hier mit den Modulen 46 und somit den Auswerteeinrichtungen 50 zusammenwirken, empfangen. Weiterhin werden die Informationen 44 von den Auswerteeinrichtungen 50 ausgewertet und somit weiter verarbeitet. Demnach wird eine Interpretation bzw. Einschätzung der Verkehrssituation 30 durch Auswertung der Informationen und insbesondere der Rohdaten 42 modul- bzw. verkehrsteilnehmergebunden durch die Auswerteeinrichtungen 50 jedoch nicht durch die Infrastruktureinrichtung 36 durchgeführt.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Überwachen einer Verkehrssituation (4, 30), bei dem die Verkehrssituation (4, 30) durch mindestens eine Infrastruktureinrichtung (12, 36) erfasst wird und Informationen (20, 44) über die erfasste Verkehrssituation (4, 30) an Verkehrsteilnehmer (6, 8, 10, 32) übermittelt werden, wobei diese Informationen (20, 44) von Modulen (46), die in den Verkehrsteilnehmern (6, 8, 10, 32) angeordnet sind, ausgewertet werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Verkehrssituation (4, 30) sensorisch erfasst wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem als Informationen (20, 44) Rohdaten (18, 42) über die Verkehrssituation (4, 30) übermittelt werden.
  4. Modul zum Überwachen einer Verkehrssituation (4, 30), das zur Anordnung in einem Verkehrsteilnehmer (6, 8, 10, 32) vorgesehen und dazu ausgebildet ist, Informationen (20, 44), die von mindestens einer Infrastruktureinrichtung (12, 36) zu der Verkehrssituation (4, 30) erfasst und übermittelt werden, auszuwerten.
  5. Modul nach Anspruch 4, das mindestens eine Auswerteeinrichtung (50) zum Auswerten der übermittelten Informationen (20, 44) aufweist.
  6. Modul nach Anspruch 4 oder 5, das mindestens eine Kommunikationsvorrichtung (48) zum Empfangen der übermittelten Informationen (20, 44) aufweist.
  7. Infrastruktureinrichtung zum Überwachen einer Verkehrssituation (4, 30), die dazu ausgebildet ist, die Verkehrssituation (4, 30) zu erfassen und Informationen (20, 44) über die erfasste Verkehrssituation (4, 30) an Verkehrsteilnehmer (6, 8, 10, 32) zu übermitteln, wobei diese Informationen (20, 44) von Modulen (46), die in den Verkehrsteilnehmern (6, 8, 10, 32) angeordnet sind, auszuwerten sind.
  8. Infrastruktureinrichtung nach Anspruch 7, die mindestens einen Sensor (14, 38) zum Erfassen der Verkehrssituation (4, 30) aufweist.
  9. Infrastruktureinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, die mindestens eine Kommunikationseinrichtung (16, 40) zum Übermitteln der Informationen (20, 44) aufweist.
  10. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einem Modul (46) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, ausgeführt wird.
  11. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einem Modul (46) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, ausgeführt wird.
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