EP2066451A1 - Elektrostatische zerstäuberanordnung - Google Patents

Elektrostatische zerstäuberanordnung

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EP2066451A1
EP2066451A1 EP07818465A EP07818465A EP2066451A1 EP 2066451 A1 EP2066451 A1 EP 2066451A1 EP 07818465 A EP07818465 A EP 07818465A EP 07818465 A EP07818465 A EP 07818465A EP 2066451 A1 EP2066451 A1 EP 2066451A1
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EP
European Patent Office
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atomizer
transformer
arrangement
assembly
high voltage
Prior art date
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EP07818465A
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English (en)
French (fr)
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EP2066451B1 (de
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Michael Baumann
Frank Herre
Jürgen Haas
Harry Krumma
Hans-Jürgen Nolte
Marcus Frey
Bernhard Seiz
Herbert Martin
Erwin Bieber
Torsten Block
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Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/053—Arrangements for supplying power, e.g. charging power
    • B05B5/0531—Power generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/053—Arrangements for supplying power, e.g. charging power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/08—Plant for applying liquids or other fluent materials to objects
    • B05B5/10—Arrangements for supplying power, e.g. charging power

Definitions

  • the invention relates to an atomizer arrangement for a coating machine for series-wise electrostatic coating of workpieces such as motor vehicle bodies or parts thereof.
  • the atomizer arrangement can consist in particular of an electrostatic atomizer and the forearm (arm 2) of a coating robot exist where the atomizer is arranged on the usual wrist.
  • Electrostatic atomizers are known.
  • rotary atomizers in addition to a turbine (ie a pneumatic or hydraulic drive) or an electric motor for driving the atomising bell, they contain various components such as e.g. Valves, valve terminals, bus connection modules for fieldbus systems, valve controllers, drive control loops and other controllers of all kinds, inductive, optical and / or capacitive sensors, high voltage generators, etc.
  • atomizers working with direct charging of the coating material, usually the entire atomizer is placed under high voltage so that the coating material is charged by an electrode device containing all the electrically conductive parts such as atomizer, paint tube, fittings, etc., with which it comes into contact.
  • an electrode device containing all the electrically conductive parts such as atomizer, paint tube, fittings, etc., with which it comes into contact.
  • external charging of the coating material with external electrodes is also possible.
  • An electrostatic rotary atomizer which contains an electric motor controlled by a safety transformer is known from WO 2005/110613. Further information NEN via electrostatic atomizers and their components can be found for example in EP 0 219 409, EP 1 245 291, EP 1 293 308 and EP 1 394 757.
  • EP 1 232 799 describes an air atomizer with easily separable and interconnectable components, at the separation points correspondingly easily detachable and connectable electrical line connections are required. Instead of plug contacts used for this purpose, the line connections in this air atomizer from inductive couplers with two flat coils, in particular Topfkernbauweise, which should be so small that virtually no structural changes of instead connectable by plug separable parts of the atomizer are required.
  • An electrostatic sprayer includes various components that are to be supplied with electrical power and / or receive and / or transmit electrical signals.
  • All actuators and sensors and other electronic components of the atomizer require electrical supply, and all the actuators provided there require signals coming from the outside, while all sensors and other electronic components deliver, for example, diagnostic data and other signals to the outside, in particular also actual values from externally controlled parameters the atomizer.
  • the aim of the invention is in particular an expedient and trouble-free supply of components of a high-voltage nebulizer arrangement with electrical power at potential separation between an external supply line arrangement and the consumers of the nebulizer.
  • the invention is based on the recognition that a transformer arrangement provided at least partly in the atomizer or in an adjacent moving member of the coating machine, namely in the front of a coating robot or possibly outside the coating machine, as for example for supplying and controlling an electric drive motor of the atomizer per se can already be present, useful for dining other components of the atomizer can be used.
  • the transformer can bring about galvanic isolation between the line arrangement provided for the power supply of the atomizer arrangement and consumers located in the atomizer or possibly in the robot arm, which are at high voltage. This separation is best carried out with an isolating transformer which has a sufficient insulation gap or other insulation device between see the primary and secondary circuits has.
  • different components require different supply voltages.
  • a frequency controlled drive of the atomizer requires different voltages and frequencies than a consumer requiring only a constant DC voltage (eg, 24V).
  • the invention makes it possible to easily transmit signals transmitted or received by sensors, actuators, controls and / or other electrical components of the atomizer assembly into or out of the atomizer assembly, although in operation these components are at high voltage.
  • This problem is solved by transmitting the signals with galvanic isolation.
  • the galvanic separation can be realized in different ways, in particular by preferably digital information or data transmission via optical waveguides or radio links or as sound signals or else by amplitude or frequency modulation of e.g. from a transformer arrangement with high-voltage insulation in the high voltage range of the atomizer arrangement led supply voltages.
  • FIG. 1 shows an atomizer arrangement with a transformer arrangement according to the invention
  • Fig. 2 is a schematic representation of a preferred embodiment of the transformer arrangement
  • FIG. 3 shows the basic diagram of a signal transmission via optical waveguide; and Fig. 4 shows the schematic diagram of a signal transmission over a radio link.
  • the components of an electrostatic rotary atomizing arrangement which are at high voltage potential during operation, namely the actual atomizer or an arrangement of the atomizer, a wrist and the forearm of a high-voltage coating robot.
  • the forearm can be made in a conventional manner of insulating material. With the exception of the primary circuits of the transformer arrangement described below, all of the components considered in region 1 can be at the high-voltage potential.
  • this area 1 leads a two- or multi-pole external supply line arrangement 2, which, as shown, the parallel primary coils of the three in a conventional manner as isolating transformer with high-voltage insulation paths (for more than 100 or 150 kV) formed transformers Tl, T2 and T3 feeds.
  • a two- or multi-pole external supply line arrangement 2 which, as shown, the parallel primary coils of the three in a conventional manner as isolating transformer with high-voltage insulation paths (for more than 100 or 150 kV) formed transformers Tl, T2 and T3 feeds.
  • the AC voltage of the line arrangement 2 feeds the primary coil of the first transformer Tl via a converter 3 with voltage pulses which feed on the secondary side the frequency-controlled drive 4 of an electric motor M located in the high voltage area 1, which instead of the one in FIG Rotary atomizers otherwise conventional air turbine is provided for driving the atomizer and can be located in the atomizer itself or in other cases outside eg in or on the forearm of the robot.
  • the motor M for example, the above-mentioned WO 2005/110613 Al correspond. Accordingly, the AC voltage generated on the secondary side of the transformer Tl can be converted into an optionally controlled variable DC voltage of, for example 40 V, which can be superimposed on an AC voltage with the speed control or - control of the motor controllable frequency.
  • This DC voltage can then be converted into an AC voltage supplying the motor M with a frequency corresponding to the superimposed frequency.
  • the speed can be controlled, for example, in a known manner by changing the synchronizing frequency and wherein the power supply can also be separated from, for example, a digital speed control.
  • the electric motor M could also be provided a pneumatic or hydraulic drive for the Zestäuberglocke.
  • an electric motor it may be appropriate to dimension it so that it can be easily replaced in existing atomizers with their conventional air turbine.
  • the secondary coil of the second transformer T2 is used to supply power to the components, including actuators 6, sensors 7 and electronic elements of the atomizer, which are located in the high-voltage region 1.
  • the AC voltage generated by the transformer T2 can be converted by a converter 5 into a DC supply voltage.
  • Typical examples of the components indicated only schematically in FIGS. 6 and 7 are actuators such as control and drive circuits for valves and flow, speed and other control circuits as well as sensors for the switching position of valves, speed, flow rate, temperature, pressure of the valve loading Stratification material, etc.
  • the actuators considered here may include, for example, other electrical or other motors such as metering pump drive.
  • the power supply of the sensors and actuators in other embodiments, one could also be used in the motor control, e.g. the drive 4 generated DC voltage can be used.
  • the drive 4 generated DC voltage can be used.
  • electric batteries for the power supply of individual sensors and / or actuators in a manner known per se or possibly also other separate power sources such as fuel cells.
  • the power supply of the components of the atomizer by a for other purposes such as in particular an electric drive motor anyway existing transformer arrangement has the advantage that the power consumption is reduced to a minimum.
  • the secondary coil of the third transformer T3 feeds a converter 9, which generates the high voltage required for the electrostatic charging of the coating material from the input AC voltage or supplies a high voltage generator, not shown, of the atomizer.
  • the high voltage is applied to the internal or external electrode arrangements (not shown) customary for electrostatic atomizers for direct or external charging of the coating material.
  • the transformer arrangement can supply all of the application-related components present on a robot, for example, with the electrical power they require in each case.
  • the transformer assembly By mounting relatively heavy standard constructions for the transformer assembly as separate components in the atomizer or in the robotic arm of, for example, a paint robot, they could affect its motion dynamics. It may therefore be more appropriate to structurally integrate the transformer or a transformer coil into the body of the robot arm so that it serves as a supporting element of the robot arm and effects or at least contributes to its necessary rigidity. As a result, the transformer does not significantly increase the overall weight of the atomizer assembly, including the robotic arm.
  • FIG. 2 A possible realization thereof is shown schematically in Fig. 2, in which a pivotally mounted robot arm 10 can be seen, is mounted at one (left) end via a wrist of the indicated at 11 atomizer, while at its opposite end the usual axis housing 12 is located with the manual axis motors required for the atomizer movements.
  • the housing 12 may be low or grounded.
  • the outer housing of the robot arm 10 is formed or supported on its inner side by a transformer coil 14 adapted to the geometric shape of the robot arm, which thus effects the required mechanical strength of the robot arm 10.
  • the robot arm 10 including the secondary coil in this example, can Transformer coil 14 are at high voltage potential.
  • control and sensor signals to and from the actuators and sensors located in the high-voltage region 1 must be carried out galvanically isolated in order to preclude influences due to the high voltage.
  • possibilities of optical transmission or a radio link are considered below, which may also be useful independently of the power supply with a transformer described above.
  • an electrical / optical transducer assembly 20 which generates, e.g. digital sensor signals in optical
  • the optical sensor and control signals are bidirectionally via an optical fiber array LWL between the transducer assembly 20 and an exceptional half of the high voltage region located external transducer assembly 21 transmitted.
  • the transducer assembly 21 can convert the optical signals back into electrical, eg digital signals.
  • the optical transmission is known to be potential-free.
  • the signal conversion at the respective end of the fiber optic cable forming the optical waveguide arrangement from optical into electrical signals or vice versa can be carried out with commercially available components. Both individual signals can be transmitted as well as complex bus signals, which allows the use of known fieldbus systems and their components.
  • the data in and out of the high-voltage area 1 can also be transmitted via a radio link, as shown in FIG. 4.
  • a radio link 25 between a located in the high voltage range 1 transducer assembly 26, which converts the aforementioned sensor or control signals into radio signals, and an external transducer assembly 27, which converts the radio signals back into electrical signals.
  • Commercially available systems can be used which establish radio links, for example via Bluetooth or with the wireless networks known as WLAN. This is especially the transmission of large amounts of data possible.
  • WLAN wireless networks
  • the signal transmission over a radio link is known also potential free.
  • the signal conversion at the respective end of the radio link 25 into electrical signals or radio signals can be carried out in a conventional manner with conventional transmitting or receiving components.
  • individual signals can be transmitted as well as complex bus signals, so that the use of known fieldbus systems and their components is possible.
  • the signal transmission By radio is bidirectional, ie on the considered transmission medium signals are transmitted in both directions.
  • Bluetooth is a well-known industry standard according to IEEE 802.15.1 for the wireless radio networking of devices over a relatively short distance up to about 100 m.
  • the networked devices can transmit in the ISM band (Industrial, Scientific and Medical Band) between 2.402 GHz and 2.480 GHz.
  • ISM band International, Scientific and Medical Band
  • a frequency hopping method is used, in which the frequency band is divided into a plurality (79) of frequency stages, for example, in the 1 MHz distance, which changes up to 1600 times a second become.
  • At the lower and upper end there is a respective frequency band as a guard band to adjacent frequency ranges.
  • EDR Enhanced Data Rate
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • IEEE 802.11 which can be operated in infrastructure mode or in ad hoc mode.
  • infrastructure mode the individual network nodes are coordinated by a base station, which makes it easy to connect to wired networks; in ad hoc mode, there is no station especially excellent, but all are equal.
  • Ad hoc networks can be set up quickly and easily. For WLAN also methods for increasing the security of data transmission are known.
  • the known as frequency spreading known method are used in which a narrow-band signal is converted into a broadband signal.
  • the transmission energy which was previously concentrated in a small frequency range, is distributed over a wider frequency range.
  • a resulting advantage is greater robustness over narrowband interference.
  • frequency spreading in digital technology is used to determine the spectral density of the
  • the method can be carried out in different ways.
  • DSSS Direct Sequence Spread Spectrum
  • the user data is linked with a code by means of an exclusive OR (XOR) and then modulated to the bandwidth.
  • XOR exclusive OR
  • This method is generally used in combination with the CDMA technique and can be used in particular for WLAN according to the standard IEEE 802.11 and the mobile radio standard UMTS.
  • Frequency hopping based frequency spreading techniques divide the available bandwidth among many smaller bandwidth channels in terms of frequency division multiplexing. This method can i.a. be used with Bluetooth.
  • the optical waveguide arrangement LWL or the radio link 25 it is expedient to electronically monitor the described signal transmission via the optical waveguide arrangement LWL or the radio link 25 with a system to which a security software program belongs that monitors the transmission path and the transmitted information checked for plausibility.
  • a security software program belongs that monitors the transmission path and the transmitted information checked for plausibility.
  • One possibility for example, is to transmit the given data packet, eg frequency-modulated several times, eg five times during information data transmission and to check on the other side whether at least two identical data packets arrive, ie the radio or other transmission path is in order.
  • safety-related components of the atomizer assembly and / or the transmission path can be switched off in order to protect objects and persons.
  • the operating personnel can be informed about the detected condition.
  • the following monitors can be constantly active: control of the optical transmission path or the radio connection; Plausibility of the transmission information (protocols); as well as shutdown function of the entire system in case of error and informing the operating personnel.
  • Another possibility for the floating transfer of control signals to the high-voltage region of a nebulizer arrangement is to superimpose the input voltage of the above-described transformer arrangement components containing control information, which are filtered out again on the secondary side and used as control signals for components located in the high-voltage region can.
  • the superimposed components may, for example, be an optionally digital frequency or amplitude modulation of the input voltage.
  • the rotational speed of the possibly electric drive motor of the atomizer can also be controlled and / or regulated in the closed loop.
  • sensor signals from the atomizer arrangement can also be transmitted to a low or earth potential area in or outside the coating machine.
  • Arranged atomizer assembly to arrange outside the painting robot, e.g. even in a cupboard outside the paint booth. This could be useful, for example, to avoid explosion protection problems.
  • the then required high-voltage insulation between the transformer and the atomizer can be realized in a manner known to those skilled in the art within leading to the painting robot or atomizer line arrangement.

Landscapes

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Abstract

In einer elektrostatischen Zerstäuberanordnung für die Serienbeschichtung von Werkstücken werden die auf Hochspannungspotenzial liegenden Sensoren (7) und Aktoren (6) des Zerstäubers (11) von einem in dem Zerstäuber (11) und/oder in einem Roboterarm (10) befindlichen Trenntransformator (T1-T3) mit einer Hochspannungsisolationsstrecke gespeist. Steuer- und Sensorsignale der Aktoren (6) und Sensoren (7) werden potenzialfrei z.B. optisch oder über Funk übertragen.

Description

Elektrostatische Zerstäuberanordnung
Die Erfindung betrifft eine Zerstäuberanordnung für eine Be- schichtungsmaschine zur serienweisen elektrostatischen Be- schichtung von Werkstücken wie beispielsweise Kraftfahrzeugkarossen oder deren Teilen gemäß dem Oberbegriff des An- spruchs 1. Die Zerstäuberanordnung kann insbesondere aus einem elektrostatischen Zerstäuber und dem Vorderarm (Arm 2) eines Beschichtungsroboters bestehen, an dem der Zerstäuber über das übliche Handgelenk angeordnet ist.
Elektrostatische Zerstäuber sind bekannt. Im Fall von Rotationszerstäubern enthalten sie neben einer Turbine (also einem pneumatischen oder hydraulischen Antrieb) oder einem elektrischen Motor zum Antrieb der Zerstäuberglocke verschiedene Bauelemente wie z.B. Ventile, Ventilinseln, Busanschlussbau- gruppen für Feldbussysteme, Ventilsteuerungen, Antriebsregelkreise und sonstige Regler aller Art, induktive, optische und/oder kapazitive Sensoren, Hochspannungserzeuger usw.
In mit Direktaufladung des Beschichtungsmaterials arbeitenden Zerstäubern wird üblicherweise der gesamte Zerstäuber unter Hochspannung gesetzt, so dass das Beschichtungsmaterial von einer alle elektrisch leitfähigen Teile wie Zerstäuberglocke, Farbrohr, Verschraubungen usw., mit denen es in Berührung kommt, enthaltenden Elektrodeneinrichtung aufgeladen wird. Bekanntlich ist aber auch eine Außenaufladung des Beschichtungsmaterials mit externen Elektroden möglich.
Ein elektrostatischer Rotationszerstäuber, der einen von einem Sicherheitstransformator gesteuerten Elektromotor ent- hält, ist aus der WO 2005/110613 bekannt. Weitere Informatio- nen über elektrostatische Zerstäuber und deren Bauteile sind beispielsweise aus EP 0 219 409, EP 1 245 291, EP 1 293 308 und EP 1 394 757 zu entnehmen.
EP 1 232 799 beschreibt einen Luftzerstäuber mit leicht voneinander trennbaren und miteinander verbindbaren Bestandteilen, an deren Trennstellen entsprechend leicht lösbare und verbindbare elektrische Leitungsverbindungen erforderlich sind. Statt der hierfür früher verwendeten Steckkontakte be- stehen die Leitungsverbindungen bei diesem Luftzerstäuber aus induktiven Kopplern mit jeweils zwei Flachspulen insbesondere in Topfkernbauweise, die so klein sein sollen, dass praktisch keine baulichen Veränderungen von stattdessen durch Stecker verbindbaren trennbaren Teilen des Zerstäubers erforderlich sind.
Aus DE 103 09 143 ist es bekannt, Molchsensoren an einer unter Hochspannung stehenden gemolchten Lackförderleitung über einen Trenntransformator mit der von ihnen benötigten Span- nung zu versorgen und die Sensorsignale aus dem Hochspannungsbereich über Optokoppler in eine externe Auswerteschaltung zu übertragen.
Der Einsatz der Hochspannung bei der Applikation bedingt hohe Isolationsabstände zwischen den auf Hochspannung bzw. niedrigem Potenzial liegenden Bauteilen, die sich teilweise auch im Arm eines als Beschichtungsmaschine dienenden Roboters befinden können. Die Platzverhältnisse in der Zerstäuberanordnung lassen aber oft keine Trennung zwischen auf Hochspannung lie- genden Bauteilen und geerdeten oder auf niedrigem Potenzial liegenden Bauteilen zu. Infolgedessen kann eine komplette Aufladung der Bauteile in der Zerstäuberanordnung erforderlich sein. Ein elektrostatischer Zerstäuber enthält verschiedene Bauelemente, die mit elektrischer Leistung versorgt werden und/oder elektrische Signale empfangen und/oder senden müssen. Elektrische Versorgung benötigen alle Aktoren und Sensoren und sonstige elektronische Bauelemente des Zerstäubers, und alle dort vorgesehenen Aktoren benötigen von außen kommende Signale, während alle Sensoren und sonstige elektronische Komponenten beispielsweise Diagnosedaten und sonstige Signale nach außen liefern, insbesondere auch Istwerte von außen gesteuer- ter Parameter des Zerstäubers.
Ziel der Erfindung ist insbesondere eine zweckmäßige und problemlose Versorgung von Bauelementen einer auf Hochspannung liegenden Zerstäuberanordnung mit elektrischer Leistung bei Potenzialtrennung zwischen einer externen Versorgungsleitungsanordnung und den Verbrauchern der Zerstäuberanordnung.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass eine mindestens zum Teil im Zerstäuber oder in einem benachbarten Bewegungsglied der Beschichtungsmaschine wie namentlich im Vorderam eines Beschichtungsroboters oder eventuell auch außerhalb der Beschichtungsmaschine vorgesehene Transformatoranordnung, wie sie beispielsweise zur Versorgung und Steuerung eines elektrischen Antriebsmotors des Zerstäubers an sich schon vorhanden sein kann, zweckmäßig zum Speisen sonstiger Bauelemente der Zerstäuberanordnung genutzt werden kann. Der Transformator kann eine galvanische Trennung zwischen der zur Stromver- sorgung der Zerstäuberanordnung vorgesehenen Leitungsanordnung und auf Hochspannung liegenden Verbrauchern im Zerstäuber oder ggf. im Roboterarm bewirken. Diese Trennung erfolgt am besten mit einem Trenntransformator, der eine ausreichende Isolationsstrecke oder sonstige Isolationseinrichtung zwi- sehen den Primär- und Sekundärkreisen aufweist. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass unterschiedliche Bauelemente unterschiedliche Versorgungsspannungen benötigen. Beispielsweise benötigt ein frequenzgeregelter Antrieb der Zerstäuberglocke andere Spannungen und Frequenzen als ein Verbraucher, der nur eine konstante Gleichspannung (beispielsweise 24 V) benötigt.
Gemäß einem anderen Aspekt ermöglicht es die Erfindung, von Sensoren, Aktoren, Steuerungen und/oder anderen elektrischen Bauelementen der Zerstäuberanordnung gesendete oder empfangene Signale problemlos in die bzw. aus der Zerstäuberanordnung zu übertragen, obwohl diese Bauelmente im Betrieb auf Hochspannung liegen. Dieses Problem wird dadurch gelöst, dass die Signale mit galvanischer Trennung übertragen werden. Die gal- vanische Trennung lässt sich auf unterschiedliche Weise realisieren, insbesondere durch vorzugsweise digitale Informati- ons- oder Datenübertragung über Lichtwellenleiter oder Funkstrecken oder als Schallsignale oder auch durch Amplitudenoder Frequenzmodulation der z.B. von einer Transformatoran- Ordnung mit Hochspannungsisolation in den Hochspannungsbereich der Zerstäuberanordnung geleiteten Versorgungsspannungen.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Zerstäuberanordnung mit einer erfindungsgemäßen Transformatoranordnung;
Fig. 2 die schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Transformatoranordnung;
Fig. 3 das Prinzipbild einer Signalübertragung über Lichtwellenleiter; und Fig. 4 das Prinzipbild einer Signalübertragung über eine Funkstrecke .
In Fig. 1 befinden sich in dem Bereich 1 die im Betrieb auf Hochspannungspotenzial liegenden Bauteile einer elektrostatischen Rotationszerstäuberanordnung, nämlich des eigentlichen Zerstäubers oder einer Anordnung aus dem Zerstäuber, einem Handgelenk und dem in diesem Fall mit wesentlichen Elementen ebenfalls auf Hochspannung liegenden Vorderarm eines Be- Schichtungsroboters. Der Vorderarm kann in an sich üblicher Weise aus Isolierwerkstoff gefertigt sein. Bis auf die Primärkreise der nachfolgend beschriebenen Transformatoranordnung können alle betrachteten Bauteile in dem Bereich 1 auf dem Hochspannungspotenzial liegen.
Zur elektrischen Versorgung dieses Bereichs 1 führt eine zwei- oder mehrpolige externe Versorgungsleitungsanordnung 2, die gemäß der Darstellung die zueinander parallelen Primärspulen der drei in an sich bekannter Weise als Trenntransfor- mator mit Hochspannungisolationsstrecken (für mehr als 100 oder 150 kV) ausgebildeten Transformatoren Tl, T2 und T3 speist .
Die Wechselspannung der Leitungsanordnung 2 speist die Pri- märspule des ersten Transformators Tl über einen Wandler 3 mit Spannungsimpulsen, die auf der Sekundärseite den mit Frequenzregelung arbeitenden Antrieb 4 eines in dem Hochspannungsbereich 1 befindlichen elektrischen Motors M speist, der bei dem betrachteten Beispiel anstelle der in Rotationszer- stäubern sonst üblichen Luftturbine zum Antrieb der Zerstäuberglocke vorgesehen ist und sich in dem Zerstäuber selbst oder in anderen Fällen außerhalb z.B. in oder an dem Vorderarm des Roboters befinden kann. Der Motor M kann beispielsweise der eingangs erwähnten WO 2005/110613 Al entsprechen. Demgemäß kann die auf der Sekundärseite des Transformators Tl erzeugte Wechselspannung in eine ggf. gesteuert änderbare Gleichspannung von beispielsweise 40 V umgewandelt werden, der eine Wechselspannung mit zur Drehzahl-Steuerung oder - Regelung des Motors steuerbarer Frequenz überlagert sein kann. Diese Gleichspannung kann dann in eine den Motor M speisende Wechselspannung mit einer der überlagerten Frequenz entsprechenden Frequenz umgewandelt werden. Zum Speisen und Steuern des Motors M können aber auch an sich bekannte an- dersartige elektrische Systeme verwendet werden, wobei die Drehzahl z.B. in bekannter Weise durch Verändern der Synchronfrequenz gesteuert werden kann und wobei die Leistungsversorgung auch von einer z.B. digitalen Drehzahlsteuerung getrennt sein kann.
Statt des elektrischen Motors M könnte auch ein pneumatischer oder hydraulischer Antrieb für die Zestäuberglocke vorgesehen sein. Bei Verwendung eines elektrischen Motors kann es zweckmäßig sein, ihn so zu bemessen, dass er in vorhandenen Zer- stäubern einfach gegen deren konventionelle Luftturbine ausgewechselt werden kann.
Die Sekundärspule des zweiten Transformators T2 dient dagegen erfindungsgemäß zur Leistungsversorgung der Bauelemente ein- schließlich Aktoren 6, Sensoren 7 und elektronischen Elementen des Zerstäubers, die sich in dem auf Hochspannung liegenden Bereich 1 befinden. Darstellungsgemäß kann die von dem Transformator T2 erzeugte Wechselspannung von einem Wandler 5 in eine Versorgungsgleichspannung umgewandelt werden. Typi- sehe Beispiele für die nur schematisch bei 6 und 7 angedeuteten Bauelemente sind Aktoren wie Steuer- und Antriebskreise für Ventile und Durchfluss-, Drehzahl- und sonstige -Regelkreise sowie Sensoren etwa für die Schaltstellung von Ventilen, Drehzahl, Durchflussmenge, Temperatur, Druck des Be- Schichtungsmaterials usw. Zu den hier betrachteten Aktoren können beispielsweise auch weitere elektrische oder andere Motoren etwa als Dosierpumpenantrieb zählen.
Für die Stromversorgung der Sensoren und Aktoren könnte bei anderen Ausführungsbeispielen auch eine in der Motorsteuerung wie z.B. dem Antrieb 4 erzeugte Gleichspannung verwendet werden. Ferner ist es in anderen Fällen möglich, für die Stromversorgung einzelner Sensoren und/oder Aktoren in an sich be- kannter Weise elektrische Batterien zu verwenden oder eventuell auch andere eigene Stromquellen wie etwa Brennstoffzellen. Die Stromversorgung der Bauelemente des Zerstäubers durch eine für andere Zwecke wie insbesondere einen elektrischen Antriebsmotor ohnehin vorhandene Transformatoranordnung hat aber den Vorteil, dass der Stromversorgungsaufwand auf ein Minimum reduziert wird.
Die Sekundärspule des dritten Transformators T3 speist einen Wandler 9, der aus der Eingangswechselspannung die für die elektrostatische Aufladung des Beschichtungsmaterials benötigte Hochspannung erzeugt oder einen nicht dargestellten Hochspannungserzeuger des Zerstäubers versorgt. Die Hochspannung wird an die bei elektrostatischen Zerstäubern üblichen (nicht dargestellten) inneren oder externen Elektrodenanord- nungen zur Direkt- bzw. Außenaufladung des Beschichtungsmaterials angelegt.
Außer den Sensoren und Aktoren des Zerstäubers können von der erfindungsgemäßen Transformatoranordnung auch außerhalb des Zerstäubers befindliche weitere Bauteile der Applikationstechnik gespeist werden, also auch Aktoren und Sensoren der Applikationstechnik, die sich an anderen Stellen der Be- schichtungsmaschine befinden und dort auf Hochspannungspotenzial oder auch auf niedrigem oder Erdpotenzial liegen können. Hierzu gehören auch Bauteile, die je nach System auf Hochspannung oder Erdpotenzial liegen können wie z.B. Farbwechsler. Eventuell kann die Transformatoranordnung alle etwa auf einem Roboter vorhandenen applikationstechnischen Bauteile mit der von ihnen jeweils benötigten elektrischen Leistung versorgen.
Wenn man für die Transformatoranordnung relativ schwere Standardkonstruktionen als selbständige Bauteile im Zerstäuber oder im Roboterarm beispielsweise eines Lackierroboters montiert, könnten sie dessen Bewegungsdynamik beeinträchtigen. Es kann daher zweckmäßiger sein, den Transformator oder eine Transformatorspule konstruktiv so in den Körper des Roboterarms zu integrieren, dass er als tragendes Element des Robo- terarms dient und dessen nötige Steifigkeit bewirkt oder zumindest dazu beiträgt. Infolge dessen wird durch den Transformator das Gesamtgewicht der Zerstäuberanordnung einschließlich Roboterarm nicht wesentlich erhöht.
Eine Realisierungsmöglichkeit hierfür ist schematisch in Fig. 2 dargestellt, in der ein schwenkbar gelagerter Roboterarm 10 erkennbar ist, an dessen einem (linken) Ende über ein Handgelenk der bei 11 angedeutete Zerstäuber montiert ist, während sich an seinem entgegengesetzten Ende das übliche Achsenge- häuse 12 mit den für die Zerstäuberbewegungen erforderlichen Handachsenmotoren befindet. Das Gehäuse 12 kann auf niedriges oder Erdpotenzial gelegt sein.
Das Außengehäuse des Roboterarms 10 wird an seiner Innenseite durch eine an die geometrische Form des Roboterarms angepass- te Transformatorspule 14 gebildet oder abgestützt, die somit die erforderliche mechanische Festigkeit des Roboterarms 10 bewirkt. Wie schon erwähnt wurde, kann sich der Roboterarm 10 einschließlich der bei diesem Beispiel als Sekundärspule die- nenden Transformatorspule 14 auf Hochspannungspotenzial befinden. Die hiervon hochspannungsisolierte, an die externe Versorgungsleitungsanordnung 2 (Fig. 1) angeschlossene Primärspule des Transformators kann sich in induktiver Reichwei- te zweckmäßig in dem Gehäuse 12 oder in dessen Nähe an einer auf niedrigem oder Erdpotenzial liegenden Stelle in dem Arm 10 befinden.
Es ist auch denkbar, die hier betrachtete Transformatoranord- nung wenigstens zum Teil in dem anderen (hinteren) Roboterarm 16 oder in einem von den Armen 10 und 16 getrennten „mitfahrend" (Achse 7) auf dem Roboter montierten Bauteil zu montieren, wobei die von der Primärseite durch die Hochspannungs- isolationseinrichtung galvanisch getrennte Sekundärseite wie bei den anderen Ausführungsbeispielen galvanisch mit den auf Hochspannung liegenden zu versorgenden Elementen verbunden sein kann.
Die Übertragung von Steuer- und Sensorsignalen zu und von den im Hochspannungsbereich 1 (Fig. 1) befindlichen Aktoren und Sensoren muss galvanisch getrennt erfolgen, um Beeinflussungen durch die Hochspannung auszuschließen. Hierfür werden nachfolgend die Möglichkeiten optischer Übertragung oder einer Funkverbindung betrachtet, die auch unabhängig von der oben beschriebenen Leistungsversorgung mit einem Transformator zweckmäßig sein können.
Gemäß Fig. 3 ist in dem Hochspannungsbereich 1 eine elektrisch/optische Wandleranordnung 20 vorgesehen, die von den Sensoren erzeugte, z.B. digitale Sensorsignale in optische
Signale und ankommende optische Steuersignale in z.B. digitale Steuersignale umwandelt. Die optischen Sensor- und Steuersignale werden bidirektional über eine Lichtwellenleiteranordnung LWL zwischen der Wandleranordnung 20 und einer außer- halb des Hochspannungsbereichs befindlichen externen Wandleranordnung 21 übertragen. Die Wandleranordnung 21 kann die optischen Signale wieder in elektrische, z.B. digitale Signale umwandeln. Die optische Übertragung erfolgt bekanntlich po- tenzialfrei. Die Signalumwandlung am jeweiligen Ende des die Lichtwellenleiteranordnung LWL bildenden Glasfaserkabels von optischen in elektrische Signale bzw. umgekehrt kann mit handelsüblichen Bauteilen erfolgen. Es können sowohl Einzelsignale übertragen werden wie auch komplexe Bussignale, was den Einsatz an sich bekannter Feldbussysteme und deren Komponenten ermöglicht.
Die Daten in und aus dem Hochspannungsbereich 1 können auch über eine Funkstrecke übertragen werden, wie in Fig. 4 darge- stellt ist. Dort befindet sich eine Funkstrecke 25 zwischen einer im Hochspannungsbereich 1 befindlichen Wandleranordnung 26, die die erwähnten Sensor- bzw. Steuersignale in Funksignale umwandelt, und einer externen Wandleranordnung 27, die die Funksignale wieder in elektrische Signale umwandelt. Es können handelsübliche Systeme verwendet werden, die Funkverbindungen beispielsweise per Bluetooth oder mit den als WLAN bekannten drahtlosen Netzwerken aufbauen. Hiermit ist insbesondere die Übertragung von großen Datenmengen möglich. Dabei besteht auch die Möglichkeit, die Daten in einen Bereich au- ßerhalb des Roboters zu übertragen, wodurch die notwendigen
Kabelverbindungen im Roboter auf ein Minimum reduziert werden können. Die Signalübertragung über eine Funkstrecke erfolgt bekanntlich ebenfalls potenzialfrei. Die Signalumwandlung am jeweiligen Ende der Funkstrecke 25 in elektrische Signale bzw. Funksignale kann in an sich bekannter Weise mit üblichen Sende- bzw. Empfangsbauteilen durchgeführt werden. Auch hier können Einzelsignale übertragen werden wie auch komplexe Bussignale, so dass der Einsatz von bekannten Feldbussystemen und ihren Komponenten möglich ist. Auch die Signalübertragung per Funk erfolgt bidirektional, d.h. auf dem betrachteten Übertragungsmedium werden Signale in beiden Richtungen übertragen.
Bluetooth ist ein allgemein bekannter Industriestandard gemäß IEEE 802.15.1 für die drahtlose Funk-Vernetzung von Geräten über relativ kurze Distanz bis etwa 100 m. Die vernetzten Geräte können im ISM-Band (Industrial, Scientific and Medical Band) zwischen 2,402 GHz und 2,480 GHz senden. Um Robustheit gegenüber Störungen im gleichen Frequenzband zu erreichen, wird ein Frequenzsprungverfahren (Frequency Hopping) eingesetzt, bei dem das Frequenzband in eine Vielzahl (79) von Frequenzstufen z.B. im 1-MHz-Abstand eingeteilt wird, die bis zu 1600 mal in der Sekunde gewechselt werden. Es gibt auch Datenpakete, bei denen die Frequenz weniger oft gewechselt wird. Am unteren und oberen Ende gibt es jeweils ein Frequenzband als Sicherheitsband zu benachbarten Frequenzbereichen. Durch EDR (Enhanced Data Rate) können Daten mit etwa 2,1 Mbit/s übertragen werden. Derzeit kann ein Bluetooth- Gerät gleichzeitig bis zu sieben Verbindungen aufrecht erhalten, wobei sich die beteiligten Geräte die verfügbare Bandbreite teilen. Es stehen verschiedene Arten einer Fehlerbehandlung zur Verfügung: 1/3 FEC (Forward Error Control) mit zweimaliger Wiederholung jedes Bits, 2/3 FEC mit Benutzung eines Generatorpolynoms, um 10 Bit in 15 Bit zu codieren, und ARQ (Automatic Repeat Request) , wobei ein Datenpaket so lange wiederholt wird, bis eine positive Quittung empfangen oder eine Zeitgrenze überschritten wird. Als WLAN (Wireless Local Area Network) werden dagegen Netze nach IEEE 802.11 bezeich- net, die im Infrastruktur-Modus oder im Ad-hoc-Modus betrieben werden können. Im Infrastruktur-Modus werden die einzelnen Netzknoten von einer Basisstation koordiniert, über die auf einfache Weise eine Verbindung zu kabelgebundenen Netzen hergestellt werden kann, im Ad-hoc-Modus ist keine Station besonders ausgezeichnet, sondern alle sind gleichwertig. Ad- hoc-Netze lassen sich schnell und ohne großen Aufwand aufbauen. Für WLAN sind ebenfalls Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit der Datenübertragung bekannt.
Zur Gewährleistung einer sicheren Datenübertragung per Funk beispielsweise über WLAN oder auch über Bluetooth kann u.a. das als Frequenzspreizung bezeichnete bekannte Verfahren angewendet werden, bei dem ein schmalbandiges Signal in ein breitbandiges Signal umgewandelt wird. Die Sendeenergie, die zuvor in einem kleinen Frequenzbereich konzentriert war, wird dabei auf einen größeren Frequenzbereich verteilt. Ein sich hierdurch ergebender Vorteil ist größere Robustheit gegenüber schmalbandigen Störungen. Außerdem wird Frequenzspreizung in der Digitaltechnik eingesetzt, um die spektrale Dichte der
Taktsignale zu verringern und so eine bessere elektromagnetische Verträglichkeit zu erzielen. Das Verfahren kann auf unterschiedliche Weise durchgeführt werden. Bei dem DSSS (Di- rect Sequenz Spread Spectrum) -Verfahren werden die Nutzdaten per Exklusiv-ODER (XOR) mit einem Code verknüpft und anschließend auf die Bandbreite moduliert. Dieses Verfahren wird allgemein in Kombination mit der CDMA-Technik angewendet und kann insbesondere bei WLAN nach dem Standard IEEE 802.11 und dem Mobilfunkstandard UMTS verwendet werden. Bei Fre- quenzspreizverfahren, die auf Frequenzsprung basieren, wird die verfügbare Bandbreite auf viele Kanäle mit kleinerer Bandbreite im Sinne des Frequenzmultiplex aufgeteilt. Dieses Verfahren kann u.a. bei Bluetooth eingesetzt werden.
Generell ist es zweckmäßig, die beschriebene Signalübertragung über die Lichtwellenleiteranordnung LWL oder die Funkstrecke 25 elektronisch mit einem System zu überwachen, zu dem ein Sicherheits-Softwareprogramm gehört, das die Übertragungsstrecke überwacht und die übertragenen Informationen auf Plausibilität überprüft. Eine Möglichkeit besteht beispielsweise darin, bei der Informationsdatenübertragung das gegebene Datenpaket z.B. frequenzmoduliert mehrfach, z.B. 5- fach zu übertragen und auf der Gegenseite zu prüfen, ob min- destens zwei gleiche Datenpaekte ankommen, die Funk- oder sonstige Übertragungsstrecke also in Ordnung ist. Bei Fehlern können für die Sicherheit relevante Bestandteile der Zerstäuberanordnung und/oder der Übertragungsstrecke abgeschaltet werden, um Objekte und Personen zu schützen. Mit einer Feh- lermeldung kann das Bedienungspersonal über den erkannten Zustand informiert werden. Insbesondere können folgende Überwachungen ständig aktiv sein: Kontrolle der optischen Übertragungsstrecke bzw. der Funkverbindung; Plausibilität der Übertragungsinformationen (Protokolle); sowie Abschaltfunktion des gesamten Systems im Fehlerfall und Informierung des Bedienungspersonals .
Statt der beschriebenen optischen oder funktechnischen Übertragungsstrecken besteht auch die Möglichkeit einer vorzugs- weise bidirektionalen akustischen Signalübertragung. Für diese ebenfalls potenzialfreie Übertragungstechnik (die beispielsweise an sich schon zur Drehzahlsteuerung von Zerstäubern vorgeschlagen wurde) können unter Verwendung von Mikrofonen Schallpegelsignale erzeugt, durch einen Schlauch gelei- tet und am Empfangsort wieder in elektrische Signale umgewandelt werden.
Eine weitere Möglichkeit der potenzialfreien Übertragung von Steuersignalen in den Hochspannungsbereich einer Zerstäuber- anordnung besteht darin, der Eingangsspannung der oben beschriebene Transformatoranordnung die Steuerinformation enthaltende Komponenten zu überlagern, die auf der Sekundärseite wieder herausgefiltert und als Steuersignale für in dem Hochspannungsbereich befindliche Bauelemente verwendet werden können. Bei den überlagerten Komponenten kann es sich beispielsweise um eine ggf. digitale Frequenz- oder Amplitudenmodulation der Eingangspannung handeln. Stattdessen besteht auch die Möglichkeit, ein entsprechend einer gewünschten Steuerfunktion gesteuertes Wechselspannungssignal getrennt von der Eingangsspannung der für sonstige Funktionen vorgesehenen Transformatoranordnung (Tl, T2, T3) über einen gesonderten Transformator mit Hochspannungsisolation in den Hochspannungsbereich zu übertragen. Gemäß jeder dieser Möglich- keiten kann insbesondere auch die Drehzahl des ggf. elektrischen Antriebsmotors des Zerstäubers gesteuert werden und/oder im geschlossenen Regelkreis geregelt werden. In ähnlicher Weise wie bei der beschriebenen Übertragung von Steuersignalen in die Zerstäuberanordnung lassen sich auch Sen- sorsignale aus der Zerstäuberanordnung in einen auf niedrigem oder Erdpotenzial liegenden Bereich in oder außerhalb der Be- schichtungsmaschine übertragen.
In Abwandlung des beschriebenen Ausführungsbeispiels besteht auch die Möglichkeit, die zur elektrischen Versorgung der
Zerstäuberanordnung vorgesehene Transformatoranordnung außerhalb des Lackierroboters anzuordnen, z.B. auch in einem Schrank außerhalb der Lackierkabine. Dies könnte beispielsweise zur Vermeidung von Explosionsschutzproblemen zweckmäßig sein. Die dann erforderliche Hochspannungsisolation zwischen dem Transformator und dem Zerstäuber kann in einer dem Fachmann an sich bekannten Weise innerhalb der zu dem Lackierroboter oder Zerstäuber führenden Leitungsanordnung realisiert werden.

Claims

ANSPRUCHE
1. Zerstäuberanordnung für eine Beschichtungsmaschine zur serienweisen elektrostatischen Beschichtung von Werkstücken, mit einem elektrostatischen Zerstäuber (11) , der eine Einrichtung zum Aufladen des Beschichtungsmaterials auf Hochspannung aufweist und Bauelemente einschließlich Aktoren (6) und Sensoren (7) enthält, von denen mindestens einige im Betrieb auf dem Hochspannungspotenzial liegen, und mit einer an eine externe Versorgungsleitung (2) angeschlossenen Transformatoranordnung (T1-T3), die sich mindestens zum Teil innerhalb des Zerstäubers (11) oder der Zer- Stäuberanordnung und/oder in einem Bauteil (10) der Beschichtungsmaschine oder außerhalb der Beschichtungsmaschine befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Transformatoranordnung (Tl- T3) zwischen ihren Primär- und Sekundärkreisen eine Hochspan- nungs-Isolationseinrichtung hat oder eine Hochspannungs-
Isolationseinrichtung in einer von der Transformatoranordnung zu der Zerstäuberanordnung führenden Leitungsanordnung vorgesehen ist, und dass die Transformatoranordnung an in der Zerstäuberanordnung befindliche, auf dem Hochspannungspotenzial liegende Sensoren (7) und/oder Aktoren (6) einschließlich
Ventilsteuerungen angeschlossen ist und diese mit der von ihnen benötigten elektrischen Leistung versorgt.
2. Zerstäuberanordnung nach Anspruch 1 mit einem Rotations- Zerstäuber, der einen von einer Transformatoranordnung (Tl) gespeisten und/oder gesteuerten elektrischen Antriebsmotor (M) für das rotierende Absprühelement des Zerstäubers (11) enthält.
3. Zerstäuberanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zerstäuber (11) oder das Bewegungsglied (10) der Beschichtungsraaschine einen von der Transformatoranordnung (T3) der Zerstäuberanordnung gespeisten Hoch- Spannungserzeuger (9) enthält.
4. Zerstäuberanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Transformatoranordnung (T1-T3) mindestens zum Teil in einem das Bewegungs- glied bildenden Arm eines (10) Beschichtungsroboters befindet.
5. Zerstäuberanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein in dem Roboterarm (10) befindlicher Teil (14) der Transformatoranordnung im Betrieb auf Hochspannungspotenzial liegt.
6. Zerstäuberanordnung nach Anspruch 4 oder 5 dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil (14) der Transformatoranordnung konstruktiv in den Körper des Roboterarms (10) integriert ist, so dass er zu dessen mechanischer Festigkeit beiträgt.
7. Zerstäuberanordnung für eine Beschichtungsmaschine zur serienweisen elektrostatischen Beschichtung von Werkstücken mit einem elektrostatischen Zerstäuber (11), der eine Einrichtung zum Aufladen des Beschichtungsmaterials auf Hochspannung aufweist, und mit einem im Betrieb auf dem Hochspannungspotenzial liegenden Bereich, in dem sich Bauelemente eineschließlich Aktoren (6) und Sensoren (7) befinden, insbe- sondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass von Sensoren (7), Aktoren (6), Steuerungen und/oder anderen elektrischen Bauelementen der Zerstäuberanordnung gesendete und/oder empfangene Signale galvanisch ge- trennt in den bzw. aus dem auf Hochspannungspotenzial liegenden Bereich (1) der Zerstäuberanordnung übertragen werden.
8. Zerstäuberanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich- net, dass die Signale aller in dem Zerstäuber (11) befindlichen Aktoren (6) und Sensoren (7) galvanisch getrennt in den bzw. aus dem auf Hochspannungspotenzial liegenden Bereich (1) übertragen werden.
9. Zerstäuberanordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass Lichtwellenleiter (LWL) zur potenzialfreien Übertragung der Signale vorgesehen sind.
10. Zerstäuberanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Funkstrecke (25) zur Übertragung der Signale vorgesehen ist.
11. Zerstäuberanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Funkstrecke (25) ein Bluetoothsystem oder ein WLAN-System verwendet wird.
12. Zerstäuberanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass auf derselben Übertragungsstrecke (LWL, 25) eine bidirektionale Signalübertragung erfolgt.
13. Zerstäuberanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die in die und/oder aus der Zerstäuberanordnung übertragenen Signale den Spannungen einer Transformatoranordnung überlagert werden.
14. Zerstäuberanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein System zur Überprüfung der Richtigkeit der empfangenen Signale vorgesehen ist.
15. Zerstäuberanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Überwachungseinrichtung mit einer Überwachungssoftware zur Überwachung der Übertragungsstrecke (LWL, 25) und zur Überprüfung der übertragenen Informationen vorgesehen ist, die bei von der Überwachungssoftware festgestellten Fehlern eine Fehlermeldung erzeugt.
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