RU2441709C2 - Электростатическое распылительное устройство - Google Patents
Электростатическое распылительное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2441709C2 RU2441709C2 RU2009115657/05A RU2009115657A RU2441709C2 RU 2441709 C2 RU2441709 C2 RU 2441709C2 RU 2009115657/05 A RU2009115657/05 A RU 2009115657/05A RU 2009115657 A RU2009115657 A RU 2009115657A RU 2441709 C2 RU2441709 C2 RU 2441709C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spray device
- high voltage
- transformer
- spray
- signals
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract 7
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 58
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 17
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000009503 electrostatic coating Methods 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 238000007600 charging Methods 0.000 claims description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 3
- DTCAGAIFZCHZFO-UHFFFAOYSA-N 2-(ethylamino)-1-(3-fluorophenyl)propan-1-one Chemical compound CCNC(C)C(=O)C1=CC=CC(F)=C1 DTCAGAIFZCHZFO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000007786 electrostatic charging Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/053—Arrangements for supplying power, e.g. charging power
- B05B5/0531—Power generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/053—Arrangements for supplying power, e.g. charging power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/08—Plant for applying liquids or other fluent materials to objects
- B05B5/10—Arrangements for supplying power, e.g. charging power
Landscapes
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Developing Agents For Electrophotography (AREA)
- Treatments For Attaching Organic Compounds To Fibrous Goods (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
Изобретение относится к распылительному устройству для установки электростатического нанесения покрытия в серийном производстве на такие детали, как, например, кузова автомобилей и их части. В трансформаторном узле распылительного устройства между его первичным и вторичным контурами имеется изолирующее по высокому напряжению устройство. Изолирующее по высокому напряжению устройство может быть предусмотрено в шине, ведущей от трансформаторного узла к распылительному устройству. Трансформаторный узел подключен к находящимся в распылительном устройстве под потенциалом высокого напряжения датчикам и/или исполнительным механизмам, включая элементы управления вентилями, на которые с узла подается необходимая электрическая мощность. Управляющие сигналы исполнительных элементов и сигналы с датчиков передаются независимо от потенциала, например, оптически или посредством радиосвязи. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности целесообразного и не вызывающего проблем снабжение электрическим питанием встроенных элементов находящегося под высоким напряжением распылительного устройства с разделением по потенциалу внешней шины питания и потребителей распылительного устройства. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к распылительному устройству для установки электростатического нанесения покрытия в серийном производстве на такие детали, как, например, кузова автомобилей или их части согласно родовому понятию пункта 1 формулы изобретения. Распылительное устройство в частности может состоять из электростатического распылителя и передней руки (рука 2) распылительного робота, на которой на обычном запястье размещен распылитель.
Электростатические распылители известны. В случае ротационных распылителей они содержат наряду с турбиной (и таким образом пневматическим или гидравлическим приводом) или электрическим двигателем для приведения в действие распыляющего конуса различные встроенные элементы, такие как, например, вентили, блоки вентилей, группы соединителей с шинами для систем полевых шин, устройства управления вентилями, схемы управления приводом и другие регуляторы всевозможных видов, индуктивные, оптические и/или емкостные датчики, генераторы высокого напряжения и так далее.
Распылители, использующие при своем функционировании непосредственную зарядку напыляемого материала, обычно полностью находятся под высоким напряжением, так что напыляемый материал заряжается электродным устройством, включающим в себя все электропроводные детали, такие как распыляющий конус, красящая трубка, винтовые соединения и так далее, с которыми соприкасается материал покрытия. Но известно также, что возможна электризация напыляемого материала снаружи внешними электродами.
Электростатический ротационный распылитель, который содержит электродвигатель, управляемый защитным трансформатором, известен из WO 2005/110613. Дальнейшую информацию об электростатических распылителях и их конструктивных частях можно получить, например, из ЕР 0219409, ЕР 1245291, ЕР 1293308 и ЕР 1394757.
В ЕР 1232799 описан воздушный распылитель с легко отсоединяемыми и соединяемыми друг с другом составными частями, в соответствующих местах соединения которых требуются легко отсоединяемые и присоединяемые электропроводящие соединительные элементы. Вместо до сих пор применяемых для этого штыревых контактов электропроводящие соединительные элементы в этом воздушном распылителе состоят из индуктивных элементов связи соответственно с двумя плоскими катушками, особенно в конструктивном исполнении с сердечником горшкообразного типа, которые должны быть настолько малы, чтобы при замене ими штекерных соединений не потребовалось внесения конструктивных изменений в соединяемые части распылителя.
Из DE 10309143 известно, что на пробковые датчики, расположенные на находящемся под высоким напряжением трубопроводе подачи лака, необходимое напряжение подается через трансформатор, а сигналы с датчиков из зоны высокого напряжения передаются во внешнюю схему сравнения посредством оптического элемента связи.
Применение высокого напряжения при эксплуатации обусловливает необходимость изоляции участков большой протяженности между конструктивными частями, находящимися под высоким напряжением или низким потенциалом, которые могут частично находиться в руке робота, представляющего собой установку для нанесения покрытия. Пространство в распылительном устройстве часто не позволяет осуществить разделение между находящимися под высоким напряжением конструктивными частями и заземленными или имеющими низкий потенциал конструктивными частями. Вследствие этого может быть необходима зарядка всех конструктивных частей распылительного устройства.
Электростатический распылитель содержит различные встроенные элементы, на которые подается электрическое питание и/или на которые передаются и от которых принимаются электрические сигналы. Электрическое питание необходимо для всех исполнительных устройств, датчиков и иных электронных элементов распылителя, и для всех предусмотренных там исполнительных устройств необходимы приходящие снаружи сигналы, в то время как все датчики и иные электронные компоненты передают наружу, например, диагностические данные и иные сигналы, в особенности фактические значения управляемых снаружи параметров распылителя.
Задачей изобретения является, в частности, целесообразное и не вызывающее проблем снабжение электрическим питанием встроенных элементов находящегося под высоким напряжением распылительного устройства, с разделением по потенциалу внешней шины питания и потребителей распылительного устройства.
Эта задача решается с помощью признаков пункта 1 формулы изобретения.
Изобретение основано на понимании того, что трансформаторный узел, предусмотренный по меньшей мере частично в распылителе или в соседней передвижной части установки нанесения покрытия, а именно в передней руке наносящего покрытие робота, или также в зависимости от ситуации вне установки нанесения покрытия, который сам по себе, например, может уже иметься для подачи питания на электрический приводной двигатель распылителя и управления им, может быть целесообразно использован для питания других встроенных элементов распылительного устройства. С помощью трансформатора можно осуществлять гальваническую развязку между предусмотренной для подачи питания на распылительное устройство шиной питания и находящимися под высоким напряжением потребителями в распылителе или, в зависимости от ситуации, в руке робота. Эта развязка лучше всего осуществляется с помощью разделительного трансформатора, в котором имеется достаточный изолированный участок или другое изолирующее устройство между первичной и вторичной обмотками трансформатора. При этом следует принимать во внимание, что для различных встроенных элементов необходимо различное напряжение питания. Например, для частотно-регулируемого привода распыляющего конуса необходимо иное по величине и частоте напряжение, чем для потребителя, которому требуется неизменяемое по величине постоянное напряжение (например, 24 В).
В соответствии с другим аспектом изобретение дает возможность без проблем передавать передаваемые или принимаемые датчиками, исполнительными элементами, управляющими элементами и/или другими электронными встроенными элементами распылительного устройства сигналы в распылительное устройство или из него, хотя эти встроенные элементы при эксплуатации находятся под высоким напряжением. Эта проблема решается тем, что сигналы передаются с гальванической развязкой. Гальваническая развязка может быть реализована различными способами, в особенности предпочтительно путем цифровой передачи информации и данных по световоду или радиолинии или в виде звуковых сигналов или также путем амплитудной или частотной модуляции, например, напряжения питания, подводимого от трансформаторного узла в зону высокого напряжения распылительного устройства с изоляцией по высокому напряжению.
Изобретение разъясняется подробнее с помощью чертежей. На них представлены:
Фиг.1 - распылительное устройство с трансформаторным узлом согласно изобретению;
Фиг.2 - схематичное изображение предпочтительного варианта осуществления;
Фиг.3 - принципиальная схема передачи сигналов по световоду;
Фиг.4 - принципиальная схема передачи сигналов по радиолинии.
На фиг.1 в зоне 1 располагаются находящиеся под потенциалом высокого напряжения конструктивные части электростатического ротационного распылительного устройства, а именно собственно распылителя или устройства, состоящего из распылителя, запястья и передней руки распылительного робота, в данном случае с основными элементами, находящимися также под высоким напряжением. Передняя рука может быть изготовлена обычным способом из изоляционного материала. До первичного контура далее описываемого трансформаторного узла все наблюдаемые в зоне 1 конструктивные части могут находиться под потенциалом высокого напряжения.
Подача электрического питания в эту зону 1 осуществляется с помощью двух- или многополюсной внешней шины 2 питания, по которой согласно изображению напряжение подается на подключенные параллельно друг другу первичные обмотки трех трансформаторов Т1, Т2, Т3, выполненных известным образом в качестве трансформаторов с изолированными участками (для более чем 100 или 150 кВ).
Переменное напряжение шины 2 питания через преобразователь 3 питает импульсами напряжения первичную обмотку первого трансформатора Т1, с которой напряжение передается на расположенный со стороны вторичной обмотки регулируемый по частоте привод размещенного в зоне 1 высокого напряжения электрического двигателя М, который в рассматриваемом случае используется для приведения в действие распыляющего конуса вместо обычно применяемых для этого в ротационных распылителях воздушных турбин и может размещаться в самом распылителе или в некоторых случаях вне него, например в передней руке робота или на ней. Двигатель М может быть, например, аналогичным уже упомянутому ранее в WO 2005/110613 А1. Согласно этому возникающее на вторичной обмотке трансформатора Т1 переменное напряжение может быть преобразовано в постоянное (при необходимости управляемо изменяемое) напряжение, равное, например, 40 В, которое накладывается на переменное напряжение, управляемое по частоте для управления частотой вращения двигателя или ее регулировки. Это постоянное напряжение может быть затем преобразовано в питающее двигатель М переменное напряжение с частотой, соответствующей частоте наложенного напряжения. Для питания двигателя М и управления им могут также применяться другие сами по себе известные электрические системы другого типа, причем частотой вращения, например в известном способе, можно управлять путем изменения частоты синхронизирующего напряжения, и причем питание может осуществляться также отдельно, например, от цифрового управления частотой вращения.
Вместо электродвигателя М может быть также предусмотрен пневматический или гидравлический привод для распыляющего конуса. При использовании электрического двигателя целесообразно, чтобы он имел такие размеры, при которых им можно заменить в имеющихся распылителях обычные воздушные турбины.
Вторичная обмотка второго трансформатора Т2, напротив, служит согласно изобретению для подачи питания на встроенные элементы, включая исполнительные элементы 6, датчики 7 и электронные элементы распылителя, которые размещены в зоне 1, находящейся под высоким напряжением. В соответствии с изображением подаваемое трансформатором Т2 переменное напряжение может быть преобразовано преобразователем 5 в постоянное напряжение питания. Типичным примером схематично изображенных и обозначенных ссылочными позициями 6 и 7 встроенных элементов являются исполнительные элементы, такие как управляющие и приводящие в действие схемы для вентилей и регуляторов потока, частоты вращения и иных регуляторов, а также датчики для установления положения вентилей, частоты вращения, количества подаваемого вещества, температуры, давления материала покрытия и так далее. К рассматриваемым здесь исполнительным элементам могут быть причислены, например другие электрические или иные двигатели, например привод дозирующего насоса.
Для подачи напряжения питания на датчики и исполнительные элементы в других примерах осуществления может быть использовано получаемое в схеме управления двигателем, например приводом 4, постоянное напряжение. Далее в других случаях возможно применение для питания отдельных датчиков и/или исполнительных элементов известных типов электрических батарей или, в зависимости от ситуации, других собственных источников напряжения, как, например, топливный элемент. Подача питания на встроенные элементы распылителя от уже имеющегося для других целей, особенно для электрического приводного двигателя, трансформаторного узла имеет преимущество с точки зрения сведения до минимума затрат на электропитание.
Вторичная обмотка третьего трансформатора Т3 питает преобразователь 9, который из входного переменного напряжения вырабатывает высокое напряжение, необходимое для электростатической зарядки материала покрытия или для не представленного здесь генератора высокого напряжения распылителя. Высоковольтное напряжение подается на традиционные для электростатических распылителей внутренние или внешние электродные устройства (не изображены) для непосредственной или внешней электризации материала покрытия.
Кроме датчиков и исполнительных элементов распылителя питание от трансформаторного узла может подаваться на другие конструктивные части сопутствующего оборудования, и также на датчики и исполнительные элементы сопутствующего оборудования, которые расположены в других местах установки электростатического нанесения покрытия и могут находиться там под высоким или низким потенциалом или потенциалом «земли».
Сюда относятся также конструктивные части, которые в соответствии с положением в системе могут находиться под высоким напряжением или под потенциалом «земли», как, например, устройство смены красок. В зависимости от ситуации, с трансформаторного узла соответствующее необходимое электрическое питание может подаваться на все имеющиеся, например, на роботе сопутствующие конструктивные части.
Если применяемые в качестве трансформаторного узла достаточно тяжелые стандартные конструкции монтируются в качестве самостоятельных конструктивных частей в распылителе или в руке робота, например лакировочного робота, они могут негативно влиять на динамику их движения. Поэтому целесообразнее трансформаторную обмотку или трансформатор конструктивно встраивать в корпус руки робота таким образом, чтобы он служил в качестве несущего элемента руки робота и обусловливал ее необходимую жесткость или по меньшей мере способствовал этому. Вследствие этого общий вес распылительного устройства, включая руку робота, из-за трансформатора увеличивается незначительно.
Возможность реализации этого схематично представлена на фиг.2, где показана установленная с возможностью отклонения рука 10 робота, на одном (левом) конце которой на запястье смонтирован обозначенный позицией 11 распылитель, в то время как на ее противоположном конце расположен традиционный осевой кожух 12 с необходимым для передвижения распылителя осевым двигателем руки. Кожух 12 может находиться под низким потенциалом или потенциалом «земли».
Внутреннее пространство внешнего корпуса руки 10 робота образуется или определяется приспособленной с точки зрения геометрической формы к руке робота обмоткой 14 трансформатора, которая таким образом обусловливает механическую прочность руки 10 робота. Как уже было упомянуто, рука 10 робота, включая обмотку 14 трансформатора, служащую в этом примере вторичной обмоткой, может находиться под высоким напряжением. Изолированная от них по высокому напряжению, подключенная к внешней шине 2 (фиг.1) первичная обмотка трансформатора может находиться на расстоянии индуктивной связи целесообразным образом в корпусе 12 или вблизи от него в месте низкого потенциала или потенциала «земли» в руке 10.
Рассматриваемый здесь трансформаторный узел также возможно по меньшей мере частично смонтировать на другой (задней) руке 16 робота или вмонтировать в отделенный от рук 10 и 16 смонтированный «заодно» (ось 7) на роботе конструктивный элемент, причем гальванически развязанная с помощью изолирующего по высокому напряжению устройства от первичной обмотки вторичная обмотка, как и в других примерах осуществления, может быть гальванически связана с находящимися под высоким напряжением элементами, на которые с нее подается напряжение.
Передача управляющих сигналов и сигналов датчиков к находящимся в зоне 1 высокого напряжения (фиг.1) исполнительным элементам и датчикам и от них должна осуществляться с гальванической развязкой, чтобы исключить влияние высокого напряжения. Для этого далее рассматриваются возможности оптической передачи или использования радиосвязи, которые целесообразно могут также не зависеть от описанной выше подачи питания с трансформатора.
Согласно фиг.3 в зоне 1 высокого напряжения предусмотрено электрооптическое преобразующее устройство 20, которое преобразует вырабатываемые датчиками сигналы, например цифровые сигналы датчиков в оптические сигналы, а приходящие оптические управляющие сигналы, например, в цифровые управляющие сигналы. Оптические управляющие сигналы и сигналы датчиков передаются двунаправлено по световоду LWL между преобразующим устройством 20 и находящимся вне зоны высокого напряжения внешним преобразующим устройством 21. Преобразующее устройство 21 может преобразовывать оптические сигналы снова в электрические, например цифровые сигналы. Оптическая передача сигналов происходит, как известно, независимо от потенциала. Преобразование сигналов из оптических в электрические и наоборот на соответствующем конце образующего световод LWL стекловолоконного кабеля может осуществляться с помощью стандартных устройств. Возможна передача как отдельных сигналов, так и комплексных шинных сигналов, что дает возможность применения известных систем полевых шин и их компонентов.
Данные в зону 1 высокого напряжения и из нее могут передаваться также по радиолинии, как это показано на фиг.4. Там имеется радиолиния 25 между расположенным в зоне 1 высокого напряжения преобразующим устройством 26, которое вышеупомянутые сигналы с датчиков и управляющие сигналы преобразует в радиосигналы, и внешним преобразующим устройством 27, которое преобразует радиосигналы снова в электрические сигналы. В данном случае могут применяться обычные системы, например, радиосвязь может быть построена по технологии Bluetooth или с помощью беспроводных сетей, известных как WLAN (беспроводная локальная сеть). Благодаря этому в частности возможна передача большого объема данных. При этом возникает также возможность передавать данные в область, находящуюся вне робота, в результате чего необходимые кабельные соединения в роботе могут быть сведены к минимуму. Передача сигналов по радиолинии, как известно, также не зависит от потенциала. Преобразование сигналов на соответствующем конце радиолинии 25 в электрические сигналы или в радиосигналы может производиться известным образом с помощью обычных приемопередающих устройств. Здесь также могут передаваться как отдельные сигналы, так и комплексные шинные сигналы, так что возможно применение известных систем полевых шин и их компонентов. Передача радиосигналов происходит также двунаправлено, то есть в рассматриваемой передающей среде сигналы передаются в обоих направлениях.
Bluetooth является общеизвестным промышленным стандартом беспроводной радиосети в соответствии с IEEE 802.15.1 для приборов, работающих на относительно коротком расстоянии, примерно до 100 м. Приборы в сети могут передавать сигналы в ISM-диапазоне (диапазон для промышленного, научного и медицинского применения) от 2,402 до 2,480 ГГц. Чтобы добиться помехоустойчивости в таком диапазоне, используется метод скачкообразной перестройки частоты (Frequency Hopping), при котором частотный диапазон разделяется на большое количество (79) частотных интервалов, например, шириной в 1 МГц, которые могут меняться до 1600 раз в секунду. Имеются также пакеты данных, при которых частота меняется менее часто. На нижнем и верхнем краях имеются соответственно защитные (от соседних диапазонов) полосы частот. Посредством технологии EDR (повышенная скорость передачи данных) данные могут передаваться со скоростью 2,1 Мбит/с. В настоящее время устройство Bluetooth может поддерживать одновременно до семи соединений, причем участвующие в осуществлении связи устройства делят имеющуюся в распоряжении ширину диапазона. В распоряжении имеются различные виды коррекции ошибок: 1/3 FEC (контроль ошибок с опережением) с двойным повторением каждого бита, 2/3 FEC с использованием генератора-полинома для кодирования 10 битов в 15, и ARQ (автоматический запрос повторения), причем пакет данных повторяется до тех пор, пока не будет получено положительное подтверждение или превышено ограничение по времени. Обозначение WLAN (беспроводная локальная сеть) относится, напротив, к сетям по стандарту IEEE 802.11, которые могут работать в режиме инфраструктурной сети или Ad-hoc (самоорганизующейся) сети. В инфраструктурной сети отдельные сетевые точки координируются базовой станцией, через которую может быть простым способом установлена связь с кабельными сетями. В Ad-hoc сети нет особо выделенной станции, они все равнозначны. Ad-hoc сети могут быть развернуты быстро и без больших затрат. Для WLAN известны также способы повышения надежности передачи данных.
Для обеспечения надежной передачи данных с помощью радиосвязи, например, посредством WLAN или Bluetooth могут в числе прочих применяться известные методы, называемые методами расширения спектра, при которых узкополосный сигнал преобразуется в широкополосный. Передаваемая энергия, которая перед этим была сконцентрирована в узкой частотной области, распределяется в более широкой частотной области. Преимущество, вытекающее из этого, - высокая помехоустойчивость по отношению к узкополосным помехам. Кроме того, метод спектрального расширения применяется в цифровой технике, для уменьшения спектральной плотности тактового сигнала и повышения, таким образом, электромагнитной совместимости. Расширение спектра может осуществляться различными способами. В способе ПРС (расширение спектра методом прямой последовательности) полезные данные операцией «исключающее ИЛИ» (XOR) связываются с определенным кодом и затем модулируются в ширине полосы. Этот метод в общем применяется в комбинации с технологией CDMA (множественный доступ с кодовым разделением) и может в особенности применяться в сетях WLAN стандарта IEEE 802.11 или в стандарте мобильной связи UMTS (универсальная система мобильной связи). В способе расширения спектра, основанном на скачкообразной перестройке частоты, имеющаяся в распоряжении полоса частот делится на большое количество каналов с более узкими полосами в смысле частотного мультиплексирования. Этот способ среди прочих может использоваться в Bluetooth.
Вообще целесообразно описанную передачу сигнала посредством световода LWL или радиолинии 25 контролировать с помощью электронной системы, которая включает программное обеспечение для контроля функционирования передающей линии и для проверки передаваемой информации на достоверность. Возможность этого состоит, например, в том, что при передаче информативных данных заданный, например, частотно-модулированный пакет данных передается несколько раз, например 5 раз, и на противоположной стороне проводится проверка, получены ли по меньшей мере два идентичных пакета, что свидетельствует о нормальном функционировании радиолинии или другой передающей линии. При ошибках соответствующие конструктивные части распылительного устройства и/или передающая линия могут быть отключены, чтобы защитить оборудование и персонал. При сообщении об ошибке обслуживающий персонал может быть проинформирован о выявленной ситуации. В особенности постоянно активно задействованы могут быть следующие функции контроля: контроль оптической передающей линии или линии радиосвязи, достоверности передаваемой информации (протоколы), а также функции отключения всей системы в случае нештатной ситуации и информирования обслуживающего персонала.
Вместо описанных оптической или радиотехнической передающих линий существует также возможность предпочтительного использования двунаправленной акустической передачи сигнала. Для этой также не зависимой от потенциала технологии передачи (которая, например, сама по себе уже предлагалась для управления частотой вращения распылителей) могут применяться сигналы уровня звука от микрофона, которые передаются посредством шланга и в месте приема вновь преобразуются в электрические сигналы.
Другая возможность не зависимой от потенциала передачи управляющих сигналов в зону высокого напряжения распылительного устройства состоит в том, что на входное напряжение вышеописанного трансформаторного узла накладывается сигнал, содержащий управляющую информацию, который вновь отфильтровывается на стороне вторичной обмотки и используется в качестве управляющего сигнала для встроенных элементов, находящихся в зоне высокого напряжения. При наложении сигнала речь может, например, идти при известных условиях о цифровой частотной или амплитудной модуляции входного напряжения. Существует также возможность вместо этого передавать сигнал переменного напряжения, соответствующий необходимой управляющей функции, в зону высокого напряжения отдельно от входного напряжения предназначенного для других функций трансформаторного узла (Т1, Т2, Т3) через обособленный трансформатор с изоляцией по высокому напряжению. В соответствии с каждой из этих возможностей можно в особенности управлять в зависимости от ситуации частотой вращения приводного двигателя распылителя и/или осуществлять регулировку в закрытом регулируемом контуре. Аналогично описанному способу передачи управляющих сигналов в распылительное устройство сигналы от датчиков могут передаваться из распылительного устройства в зону низкого потенциала или потенциала «земли» внутри или вне установки нанесения покрытия.
В качестве варианта описанного примера осуществления существует возможность размещения предусмотренного для обеспечения подачи напряжения на устройство распыления трансформаторного узла вне лакировочного робота, например в шкафу вне лакировочной кабины. Это может быть, например целесообразным с точки зрения снятия проблем взрывоопасности. Необходимая в этом случае изоляция по высокому напряжению между трансформатором и распылителем может осуществляться известным специалистам образом в шине питания, ведущей к распылителю или лакировочному роботу.
Claims (15)
1. Распылительное устройство для установки электростатического нанесения покрытия на детали в серийном производстве с электростатическим распылителем (11), содержащим устройство для зарядки материала покрытия до высокого напряжения и конструктивные элементы, включая исполнительные элементы (6) и датчики (7), из которых по меньшей мере некоторые при эксплуатации находятся под потенциалом высокого напряжения, и с подключенным к внешней шине (2) питания трансформаторным узлом (Т1-Т3), который по меньшей мере частично находится внутри распылителя (11) или распылительного устройства и/или в конструктивном элементе (10) установки нанесения покрытия или вне установки нанесения покрытия,
отличающееся тем, что в трансформаторном узле (Т1-Т3) между его первичным и вторичным контурами имеется изолирующее по высокому напряжению устройство, или изолирующее по высокому напряжению устройство предусмотрено в шине, ведущей от трансформаторного узла к распылительному устройству, и что трансформаторный узел подключен к находящимся в распылительном устройстве под потенциалом высокого напряжения датчикам (7) и/или исполнительным элементам (6), включая элементы управления вентилями, на которые с него подается необходимая электрическая мощность.
отличающееся тем, что в трансформаторном узле (Т1-Т3) между его первичным и вторичным контурами имеется изолирующее по высокому напряжению устройство, или изолирующее по высокому напряжению устройство предусмотрено в шине, ведущей от трансформаторного узла к распылительному устройству, и что трансформаторный узел подключен к находящимся в распылительном устройстве под потенциалом высокого напряжения датчикам (7) и/или исполнительным элементам (6), включая элементы управления вентилями, на которые с него подается необходимая электрическая мощность.
2. Распылительное устройство по п.1 с ротационным распылителем, который содержит предназначенный для приведения во вращение распыляющего элемента распылителя (11) электрический приводной двигатель (М), подача питания на который и/или управление которым осуществляется с трансформаторного узла (Т1).
3. Распылительное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что распылитель (11) или подвижный элемент (10) установки нанесения покрытия содержит генератор (9) высокого напряжения, питание на который подается с трансформаторного узла (Т3) распылительного устройства.
4. Распылительное устройство по п.1, отличающееся тем, что трансформаторный узел (Т1-Т3) по меньшей мере частично располагается в образующей подвижный элемент руке (10) наносящего покрытие робота.
5. Распылительное устройство по п.4, отличающееся тем, что находящаяся в руке (10) робота часть (14) трансформаторного узла при эксплуатации находится под потенциалом высокого напряжения.
6. Распылительное устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что часть (14) трансформаторного узла конструктивно встроена в корпус руки (10) робота и таким образом способствует ее механической прочности.
7. Распылительное устройство для установки электростатического нанесения покрытия на детали в серийном производстве с электростатическим распылителем (11), содержащим устройство для зарядки материала покрытия до высокого напряжения, и с зоной, находящейся при эксплуатации под потенциалом высокого напряжения, в которой размещаются конструктивные элементы, включая исполнительные элементы (6) и датчики (7), в частности по одному из пп.1-6,
отличающееся тем, что передаваемые и/или принимаемые датчиками (7), исполнительными элементами (6), управляющими элементами и/или другими электронными встроенными элементами распылительного устройства сигналы с гальванической развязкой передаются в находящуюся под потенциалом высокого напряжения зону (1) распылительного устройства или из нее.
отличающееся тем, что передаваемые и/или принимаемые датчиками (7), исполнительными элементами (6), управляющими элементами и/или другими электронными встроенными элементами распылительного устройства сигналы с гальванической развязкой передаются в находящуюся под потенциалом высокого напряжения зону (1) распылительного устройства или из нее.
8. Распылительное устройство по п.7, отличающееся тем, что сигналы со всех размещенных в распылителе (11) исполнительных элементов (6) и датчиков (7) передаются с гальванической развязкой в находящуюся под потенциалом высокого напряжения зону (1) или из нее.
9. Распылительное устройство по п.7, отличающееся тем, что предусмотрены световоды (LWL) для независимой от потенциала передачи сигналов.
10. Распылительное устройство по п.7, отличающееся тем, что предусмотрена радиолиния (25) для передачи сигналов.
11. Распылительное устройство по п.10, отличающееся тем, что в качестве радиолинии (25) применяется система Bluetooth или система беспроводной локальной сети (WLAN).
12. Распылительное устройство по одному из пп.9-11, отличающееся тем, что в этой передающей линии (LWL, 25) происходит двунаправленная передача сигнала.
13. Распылительное устройство по п.7, отличающееся тем, что передаваемые в распылительное устройство и/или из него сигналы накладываются на напряжение трансформаторного узла.
14. Распылительное устройство по п.7, отличающееся тем, что предусмотрена система проверки достоверности принимаемых сигналов.
15. Распылительное устройство по п.12, отличающееся тем, что предусмотрено электронное устройство контроля с программным обеспечением для контроля передающей линии (LWL, 25) и для проверки передаваемой информации, которое при обнаружении программой ошибок выдает сообщение об ошибке.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200610045631 DE102006045631A1 (de) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | Elektrostatische Zerstäuberanordnung |
DE102006045631.9 | 2006-09-27 | ||
DE102007004819.1 | 2007-01-31 | ||
DE102007004819A DE102007004819A1 (de) | 2007-01-31 | 2007-01-31 | Elektrostatische Zerstäuberanordnung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009115657A RU2009115657A (ru) | 2010-11-10 |
RU2441709C2 true RU2441709C2 (ru) | 2012-02-10 |
Family
ID=38705032
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009115657/05A RU2441709C2 (ru) | 2006-09-27 | 2007-09-26 | Электростатическое распылительное устройство |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8485125B2 (ru) |
EP (1) | EP2066451B1 (ru) |
JP (1) | JP5312331B2 (ru) |
KR (1) | KR101452349B1 (ru) |
AT (1) | ATE508804T1 (ru) |
BR (1) | BRPI0717421B1 (ru) |
CA (1) | CA2663245C (ru) |
MX (1) | MX2009002988A (ru) |
PL (1) | PL2066451T3 (ru) |
RU (1) | RU2441709C2 (ru) |
WO (1) | WO2008037456A1 (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4347372B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2009-10-21 | トヨタ自動車株式会社 | 静電塗装装置 |
SE531271C2 (sv) * | 2008-04-22 | 2009-02-10 | Conjet Ab | Vattenbilningsaggregat |
DE102008045553A1 (de) * | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Dürr Systems GmbH | Lackiereinrichtung und zugehöriges Verfahren |
US9641216B2 (en) * | 2009-04-07 | 2017-05-02 | Battelle Energy Alliance, Llc | Monitoring devices and systems for monitoring frequency hopping wireless communications, and related methods |
DE102009051877A1 (de) | 2009-11-04 | 2011-05-05 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsverfahren und Beschichtungsanlage mit dynamischer Anpassung der Zerstäuberdrehzahl und der Hochspannung |
US10479262B2 (en) * | 2013-03-14 | 2019-11-19 | International Research Institute iRI | Systems and methods for replicating vehicular illumination |
US20180130867A1 (en) * | 2016-11-09 | 2018-05-10 | Analog Devices Global | Magnetic isolators for increased voltage operations and related methods |
US10286564B2 (en) | 2017-05-01 | 2019-05-14 | Lincoln Global, Inc. | System for locally generating electricity on a robotic device |
US11181588B2 (en) * | 2018-08-13 | 2021-11-23 | Carlisle Fluid Technologies, Inc. | Systems and methods for detection and configuration of spray system components |
US11044022B2 (en) * | 2018-08-29 | 2021-06-22 | Analog Devices Global Unlimited Company | Back-to-back isolation circuit |
US11450469B2 (en) | 2019-08-28 | 2022-09-20 | Analog Devices Global Unlimited Company | Insulation jacket for top coil of an isolated transformer |
US11387316B2 (en) | 2019-12-02 | 2022-07-12 | Analog Devices International Unlimited Company | Monolithic back-to-back isolation elements with floating top plate |
DE102021101026B4 (de) * | 2021-01-19 | 2022-11-03 | Dürr Systems Ag | Beschichtungseinrichtung mit einer Übertragungseinrichtung zur drahtlosen Übertragung von Energie und/oder Daten |
DE102021101027A1 (de) * | 2021-01-19 | 2022-07-21 | Dürr Systems Ag | Beschichtungseinrichtung, insbesondere Lackierroboter |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2587919B1 (fr) | 1985-10-02 | 1988-05-27 | Sames Sa | Appareil de projection electrostatique protege contre l'apparition d'arcs electriques |
US4997130A (en) * | 1986-06-26 | 1991-03-05 | Illinois Tool Works, Inc. | Air bearing rotary atomizer |
JPH0231684U (ru) * | 1988-08-24 | 1990-02-28 | ||
US5218305A (en) * | 1991-11-13 | 1993-06-08 | Graco Inc. | Apparatus for transmitting electrostatic spray gun voltage and current values to remote location |
JP3325966B2 (ja) | 1993-02-04 | 2002-09-17 | エービービー株式会社 | 塗装用弁装置 |
US5351903A (en) * | 1993-04-06 | 1994-10-04 | Russell Mazakas | Electrostatic powder paint gun with trigger control variable voltage |
US6056215A (en) * | 1995-03-15 | 2000-05-02 | Nordson Corporation | Electrostatic rotary atomizing spray device |
RU2086312C1 (ru) | 1995-06-07 | 1997-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "Электростатическое распыление" | Способ электростатического напыления порошковых покрытий и устройство для его осуществления |
WO1999008801A1 (en) | 1997-08-18 | 1999-02-25 | Agco Corporation | Fiber optic coupling for control of electrostatic field sprayers |
DE19926926A1 (de) | 1999-06-14 | 2000-12-21 | Itw Gema Ag | Sprühbeschichtungseinrichtung |
RU2163515C1 (ru) | 1999-10-13 | 2001-02-27 | Тукбаев Эрнст Ерусланович | Устройство для нанесения полимерных порошковых покрытий в электростатическом поле |
US20030205631A1 (en) | 2000-05-25 | 2003-11-06 | The Procter & Gamble Company | Spraying of liquids |
JP3673173B2 (ja) * | 2000-12-27 | 2005-07-20 | Abb株式会社 | 回転霧化頭型塗装装置 |
DE10108010A1 (de) | 2001-02-20 | 2002-08-29 | Duerr Systems Gmbh | Sprühvorrichtung mit mindestens einer Trennstelle |
EP1245291B1 (de) | 2001-03-29 | 2006-10-18 | Dürr Systems GmbH | Ventileinheit für eine elektrostatische Beschichtungsanlage |
FR2823855B1 (fr) | 2001-04-20 | 2003-07-25 | Eisenmann France Sarl | Dispositif de lecture de vitesse de rotation pour pulverisateur de peinture a bol tournant |
JP2002361120A (ja) | 2001-06-11 | 2002-12-17 | Fuji Photo Film Co Ltd | 静電塗装装置 |
DE10145695A1 (de) | 2001-09-17 | 2003-04-03 | Duerr Systems Gmbh | Verfahren zum Schützen der explosionsgefährdeten Umgebung eines elektrischen Bauteils und Beschichtungsvorrichtung mit einem solchen Bauteil |
DE10240451A1 (de) | 2002-09-02 | 2004-03-11 | Dürr Systems GmbH | Sensoranordnung für eine Beschichtungsanlage |
DE10309143B4 (de) | 2003-02-28 | 2007-10-11 | Eisenmann Lacktechnik Gmbh & Co. Kg | Sensoreinrichtung an einer unter hoher Spannung stehenden Förderleitung |
WO2005018825A1 (en) * | 2003-08-18 | 2005-03-03 | Nordson Corporation | Wireless operator interface for material application system |
US7056387B2 (en) * | 2003-12-10 | 2006-06-06 | Efc Systems, Inc. | Apparatus and method for electrostatic spraying of conductive coating materials |
SE0303445L (sv) * | 2003-12-17 | 2005-06-18 | Abb Research Ltd | Verktyg för en industrirobot |
SE528338C2 (sv) | 2004-05-18 | 2006-10-24 | Lind Finance & Dev Ab | Motorstyrning för en målningsspindel |
US20060175439A1 (en) * | 2005-02-08 | 2006-08-10 | Steur Gunnar V D | Voltage and turbine speed control apparatus for a rotary atomizer |
JP4622881B2 (ja) * | 2005-09-07 | 2011-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | 回転霧化静電塗装装置 |
-
2007
- 2007-09-26 BR BRPI0717421A patent/BRPI0717421B1/pt active IP Right Grant
- 2007-09-26 KR KR1020097005460A patent/KR101452349B1/ko active IP Right Grant
- 2007-09-26 CA CA2663245A patent/CA2663245C/en active Active
- 2007-09-26 EP EP07818465A patent/EP2066451B1/de active Active
- 2007-09-26 PL PL07818465T patent/PL2066451T3/pl unknown
- 2007-09-26 WO PCT/EP2007/008382 patent/WO2008037456A1/de active Application Filing
- 2007-09-26 US US12/442,161 patent/US8485125B2/en active Active
- 2007-09-26 MX MX2009002988A patent/MX2009002988A/es active IP Right Grant
- 2007-09-26 JP JP2009529600A patent/JP5312331B2/ja active Active
- 2007-09-26 AT AT07818465T patent/ATE508804T1/de active
- 2007-09-26 RU RU2009115657/05A patent/RU2441709C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010504850A (ja) | 2010-02-18 |
MX2009002988A (es) | 2009-04-01 |
BRPI0717421A2 (pt) | 2013-11-26 |
BRPI0717421B1 (pt) | 2020-01-28 |
WO2008037456A1 (de) | 2008-04-03 |
CA2663245A1 (en) | 2008-04-03 |
EP2066451A1 (de) | 2009-06-10 |
CA2663245C (en) | 2015-12-08 |
ATE508804T1 (de) | 2011-05-15 |
KR101452349B1 (ko) | 2014-10-21 |
US20100147215A1 (en) | 2010-06-17 |
KR20090057020A (ko) | 2009-06-03 |
US8485125B2 (en) | 2013-07-16 |
RU2009115657A (ru) | 2010-11-10 |
PL2066451T3 (pl) | 2011-10-31 |
EP2066451B1 (de) | 2011-05-11 |
JP5312331B2 (ja) | 2013-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2441709C2 (ru) | Электростатическое распылительное устройство | |
CN101516523B (zh) | 静电喷雾器装置 | |
ES2829033T3 (es) | Métodos y sistema para aumentar las velocidades de transmisión de datos a través de un sistema de alimentación trifásico | |
EP3047577B1 (en) | Methods for enhanced power delivery to tower-mounted and other remotely-mounted remote radio heads and related systems and power cables | |
RU2547856C2 (ru) | Искробезопасный соединительный блок с сетевым интерфейсом, искробезопасный прибор и сетевой интерфейс для него | |
WO2005008903A2 (en) | A power line communication system and method of operating the same | |
JP2012003523A (ja) | 通信装置およびその給電方法および給電システム | |
CN102092351A (zh) | 用于具有多个接地参考的电子控制单元的嵌入式无线通信 | |
US10056943B2 (en) | System for transmitting and receiving a power line communication signal over the power bus of a power electronic converter | |
US20070297425A1 (en) | Systems and methods for establishing a network over a substation dc/ac circuit | |
CN104135084A (zh) | 向输电塔提供电力的系统和方法及发送和接收数据的方法 | |
US9716526B2 (en) | Wireless module, wireless device, and field device control system | |
US7952846B2 (en) | Power line communication method | |
CN108112273A (zh) | 电量计和用于其的适配器模块 | |
DE102007004819A1 (de) | Elektrostatische Zerstäuberanordnung | |
CN102761120A (zh) | 一种大功率直流电压源总线的通讯组网控制方法 | |
KR20230131217A (ko) | 코팅 장치, 특히 도장 로봇 | |
CN107210521B (zh) | 电容性负载的跳线线缆、分路电容单元、及用于到远程无线电头的增强的电力输送的相关方法 | |
KR20190001077A (ko) | 무선충전장치 및 제조 방법 | |
KR20140032569A (ko) | 애자 온라인 상태감시 장치 | |
US20240075490A1 (en) | Coating device having a transmission device for the wireless transmission of energy and/or data | |
KR20130015807A (ko) | 배전 자동화 시스템 및 저압 원격검침 시스템을 위한 고정 무선 브릿지 | |
Wade et al. | One-wire smart motors communicating over the DC power bus-line with application to endless rotary joints | |
WO2007082604A1 (de) | Kommunikationssystem zum datenaustausch zwischen geräten der elektroinstallationstechnik | |
JP2003153428A (ja) | 保護継電システム、通信装置、及び保護継電方法 |