BRPI0717421B1

BRPI0717421B1 - disposições de pulverizador para máquina de revestimento para revestimento eletrostático em série de peças de trabalho

Info

Publication number: BRPI0717421B1
Application number: BRPI0717421A
Authority: BR
Inventors: Seiz Bernhard; Bieber Erwin; Herre Frank; Jürgen Nolte Hans-; Krumma Harry; Martin Herbert; Haas Jürgen; Frey Markus; Baumann Michael; Block Torsten
Original assignee: Duerr Systems Gmbh
Priority date: 2006-09-27
Filing date: 2007-09-26
Publication date: 2020-01-28
Also published as: JP2010504850A; MX2009002988A; BRPI0717421A2; WO2008037456A1; CA2663245A1; EP2066451A1; CA2663245C; ATE508804T1; KR101452349B1; RU2441709C2; US20100147215A1; KR20090057020A; US8485125B2; RU2009115657A; PL2066451T3; EP2066451B1; JP5312331B2

Abstract

disposições de pulverizador para máquina de revestimento para revestimento eletrostático em série de peças de trabalho a invenção relaciona-se com uma disposição de pulverização eletrostática para o revestimento eletrostático em série de peças de trabalho, em que os sensores (7) e os atuadores (6) de alta tensão do pulverizador (11) são apoiados por um transformador de isolamento (t1-t3) no pulverizador (11) e/ou num braço de robô (10) com um trajeto de isolamento de alta tensão. os sinais de controle e do sensor para os atuadores (6) e os sensores (7) são transmitidos isentos de potencial, por exemplo, oticamente ou por radio.

Description

“DISPOSIÇÕES DE PULVERIZADOR PARA MÁQUINA DE REVESTIMENTO PARA REVESTIMENTO ELETROSTÁTICO EM SÉRIE DE PEÇAS DE TRABALHO” RELATÓRIO DESCRITIVO [0001] A invenção relaciona-se com uma disposição de pulverizador para uma máquina de revestimento para o revestimento eletrostático em série de peças de trabalho, tais como corpos de veículo ou partes dos mesmos, por exemplo, de acordo com o preâmbulo da Reivindicação 1. A disposição de pulverizador pode consistir em particular num pulverizador eletrostático e o braço dianteiro (braço 2) de um robô de revestimento, em que o pulverizador é disposto via articulação de punho habitual.

[0002] São conhecidos pulverizadores eletrostáticos. No caso de pulverizadores rotativos, eles contêm, além de uma turbina (isto é, um acionador pneumático ou hidráulico) ou um motor elétrico para acionar o cabeçote do pulverizador, vários componentes tais como, por exemplo, válvulas, terminais de válvula, módulos de conexão de barramento para sistemas do barramento de campo, sistemas de controle de válvulas, loops de controle de acionadores e outros controladores de qualquer tipo, sensores indutivos, óticos e/ou capacitivos, geradores de alta tensão etc.

[0003] Em pulverizadores que operam com o carregamento direto do material de revestimento, normalmente o pulverizador inteiro é colocado em alta tensão, de forma que o material de revestimento seja carregado por um dispositivo de elétrodo contendo todas as partes eletricamente condutoras com as quais entra em contato, tal como o cabeçote de pulverização, o tubo de pintura, as conexões de parafusos etc. Todavia, também é sabido que é possível uma carga externa do material de revestimento por meio de elétrodos externos.

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2/15 [0004] O documento D1 (documento US 2006/0175439 A1), citado na decisão escrita de acordo com o PCT, referiu-se a um atomizador rotativo eletrostático de um robô de pintura com um gerador de alta tensão 70, 72, que só aplica alta tensão à placa de correia 14 e a sua turbina de saída 80, que é operada com ar comprimido (página 1, linha 4 do parágrafo 0007) (página 3, parágrafo 0024; figura 4 em conjunção com o parágrafo 0036). Além disso, o atomizador contém um transceptor óptico 74 que mede a velocidade da campânula com guias de luz 78, que está localizado em um invólucro de terra 84 isolante contra a alta tensão e é alimentado por uma linha isolada de baixa tensão 64, 90, que é conduzida no atomizador paralelo a uma linha isolante de baixa tensão 62, 88 alimentando o gerador de alta tensão 70 (Fig. 2, Fig. 3 e Fig. 4 em conjunto com os parágrafos 0028 e 00330036).

[0005] Um pulverizador rotativo eletrostático que contém um motor elétrico controlado por um transformador de segurança é conhecido a partir de WO 2005/110613. Informações adicionais relativas a pulverizadores eletrostáticos e a componentes dos mesmos podem ser encontradas, por exemplo, na EP 0 219 409, na EP 1 245 291, na EP 1 293 308 e na EP 1 394 757.

[0006] A EP 1 232 799 descreve um pulverizador operado a ar que compreende componentes que podem ser facilmente separados e conectados um com o outro, nos pontos de separação de que existe necessidade de conexões de linhas elétricas tão facilmente liberáveis e conectáveis. Em vez dos contatos de plug-in usados previamente para isto, as conexões da linha neste pulverizador operado a ar consistem em acopladores indutivos em cada caso com duas bobinas planas em particular do tipo de núcleo de panela, que são ditas serem tão pequenas que praticamente nenhumas modificações estruturais são exigidas nas partes separáveis do pulverizador, que podem, pelo contrário, ser conectadas por meio de conexões de plug-in.

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3/15 [0007] É sabido de 103 09 143 como suprir sensores de scraper (pig sensors) numa linha de transporte de pintura arranhada de alta tensão com a tensão que eles exigem via um transformador de isolamento e transmitir os sinais de sensor a partir da área de alta tensão para um circuito de avaliação externa via optoacopladores.

[0008] O uso de alta tensão durante a aplicação exige grandes distâncias de isolamento entre os componentes que estão em alta tensão e aqueles de baixo potencial, alguns dos quais podem também ser localizados no braço de um robô servindo de máquina de revestimento. Todavia, as condições espaciais na disposição de pulverizador frequentemente não permitem nenhuma separação entre componentes à alta tensão e os componentes que estão em potencial zero ou baixo. Por consequência, pode ser necessária uma carga completa dos componentes na disposição de pulverizador.

[0009] Um pulverizador eletrostático contém vários componentes que têm de ser supridos com energia elétrica e/ou têm de receber e/ou transmitir sinais elétricos. Todos os atuadores e sensores e outros componentes eletrônicos do pulverizador exigem uma fonte de alimentação elétrica e todos os atuadores nele providos exigem sinais que chegam de fora, ao passo que todos os sensores e outros componentes eletrônicos fornecem, por exemplo, dados de diagnóstico e outros sinais para o exterior, em particular incluindo valores reais de parâmetros externamente controlados do pulverizador.

[00010] O objetivo da invenção é em particular alcançar um suprimento vantajoso e sem problemas de energia elétrica para os componentes de uma disposição de pulverizador a alta tensão, ao mesmo tempo em que realiza o isolamento potencial entre uma disposição da linha de provisão externa e os consumidores da disposição de pulverizador.

[00011] Este objetivo é alcançado pelas características da

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Reivindicação 1.

[00012] A invenção é baseada na constatação de que uma disposição de transformador proporcionada pelo menos parcialmente no pulverizador ou num elemento móvel adjacente da máquina de revestimento, tal como, em particular, no braço dianteiro de um robô de revestimento ou possivelmente mesmo fora da máquina de revestimento, como pode já estar presente, por exemplo, para suprir e controlar um motor de acionador elétrico do pulverizador pode ser vantajosamente usado para abastecer outros componentes da disposição de pulverizador. O transformador pode provocar um isolamento galvânico entre a disposição da linha proporcionada para o suprimento de energia para a disposição de pulverizador e os consumidores a alta tensão no pulverizador ou possivelmente no braço do robô. Este isolamento acontece melhor por meio de um transformador de isolamento que tem uma distância de isolamento suficiente ou outro dispositivo de isolamento entre os circuitos primários e secundários. Aqui, deve ser tido em conta o fato de que componentes diferentes exigem tensões de suprimento diferentes. À guisa de exemplo, um acionador controlado por frequência do cabeçote do pulverizador exige tensões e frequências diferentes em comparação com um consumidor que exige apenas uma tensão de DC permanente (por exemplo, 24 V).

[00013] De acordo com outro aspecto, a invenção torna possível transmitir sinais que foram transmitidos ou recebidos por sensores, atuadores, sistemas de controle e/ou outros componentes elétricos da disposição de pulverizador para e/ou a partir da disposição de pulverizador sem qualquer problema, embora estes componentes estejam a alta tensão durante a operação. Este problema é resolvido na medida em que os sinais são transmitidos com isolamento galvânico. O isolamento galvânico pode ser realizado de vários modos, em particular de preferência por transmissão de informações ou dados digitais via

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5/15 fibras óticas ou links de rádio ou como sinais de som ou até por modulação de amplitude ou frequência das tensões de suprimento que são conduzidas, por exemplo, a partir de uma disposição de transformador com isolamento de alta tensão para a área de alta tensão da disposição de pulverizador.

[00014] A invenção será explicada em mais detalhe com referência ao desenho, em que:

a Figura 1 mostra uma disposição de pulverizador com uma disposição de transformador de acordo com a invenção;

a Figura 2 mostra um diagrama esquemático de uma modalidade preferida da disposição de transformador;

a Figura 3 mostra um diagrama básico de transmissão de sinal via fibras óticas; e a Figura 4 mostra um diagrama básico de transmissão de sinal via um link de rádio.

[00015] Na Figura 1, estão localizados na área 1 os componentes de uma disposição de pulverizador rotativo eletrostático que estão a um potencial de alta tensão durante a operação, nomeadamente o pulverizador real ou uma disposição que consiste no pulverizador, numa articulação de punho e no braço dianteiro de um robô de revestimento que, neste caso, está também a alta tensão com elementos essenciais. O braço dianteiro pode ser feito a partir de um material isolante de uma maneira habitual em si. Separadamente dos circuitos primários da disposição de transformador descrita abaixo, todos os componentes na área 1 podem estar no potencial de alta tensão.

[00016] A fonte de alimentação elétrica para esta área 1 é realizada por uma disposição de linha de suprimento bipolar ou de multipolar externa 2 que, como mostrado no desenho, supre as bobinas primárias

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6/15 paralelas dos três transformadores T1, T2 e T3 que são projetados de uma maneira conhecida em si como transformadores de isolamento com distâncias de isolamento de controle sistemas de alta tensão (para mais de 100 ou 150 kV).

[00017] Via um transdutor 3, a tensão AC da disposição da linha 2 supre a bobina primária do primeiro transformador T1 com pulsos de tensão que, no lado secundário, suprem o acionador controlado por frequência 4 de um motor elétrico M que fica localizado na área de alta tensão 1 e, no exemplo aqui considerado, é provido, em vez disso, de turbinas de ar de outra forma habituais em pulverizadores rotativos para acionar o cabeçote de pulverizador e podem ficar localizadas no pulverizador propriamente ou em outros casos fora do mesmo, por exemplo em ou sobre o braço dianteiro do robô. O motor M pode corresponder, por exemplo, ao documento acima mencionado WO 2005/110613 A1.

[00018] Conseqüentemente, a tensão AC gerada no lado secundário do transformador T1 pode ser convertida numa tensão DC de, por exemplo, 40 V, que pode opcionalmente ser variada de uma maneira controlada e pode ser sobreposta a uma tensão AC a uma frequência que pode ser controlada, a fim de controlar ou regular a velocidade rotativa do motor. Esta tensão de DC pode, então, ser convertida numa tensão AC a uma frequência que corresponde à frequência sobreposta, que supre o motor M. Todavia, sistemas elétricos diferentes que são conhecidos por si podem também ser usados para suprir e controlar o motor M, em que a velocidade rotativa pode ser controlada, por exemplo, de uma maneira conhecida variando a frequência síncrona e em que o suprimento de energia pode também ser separado de um controle de velocidade rotativa digital, por exemplo.

[00019] Em vez do motor elétrico M, poderia também ser provido um acionador pneumático ou hidráulico para o cabeçote de

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7/15 pulverizador. Quando se usa um motor elétrico, pode ser vantajoso dimensionar o referido motor de tal modo que possa simplesmente substituir as turbinas de ar convencionais em pulverizadores existentes.

[00020] Por outro lado, a bobina secundária do segundo transformador T2 serve de acordo com a invenção para suprir energia para os componentes incluindo os atuadores 6, os sensores 7 e os elementos eletrônicos do pulverizador que ficam localizados na área de alta tensão 1. Como mostrado no desenho, a tensão AC gerada pelo transformador T2 pode ser convertida por um transdutor 5 numa tensão de suprimento DC. Os exemplos típicos dos componentes que são mostrados apenas esquematicamente em 6 e 7 são atuadores tais como circuitos de controle e de acionador para válvulas e fluxo, circuitos de velocidade rotativa e outros reguladores e também sensores, por exemplo, para a posição de comutação de válvulas, velocidade rotativa, taxa de fluxo, temperatura, pressão do material de revestimento etc. Os atuadores aqui considerados podem também incluir mais motores elétricos ou outros, por exemplo, como acionador de bomba de medição.

[00021] Em outros exemplos de modalidades, uma tensão DC gerada no sistema de controle do motor, tal como, por exemplo, o acionador 4, poderia também ser usado para fornecer energia para os sensores e os atuadores. Além disso, é possível em outros casos usar baterias elétricas de uma maneira em si conhecida para fornecer energia para os sensores e/ou os atuadores individuais ou possivelmente também para usar outras origens de energia separadas tais como células de combustível, por exemplo. Todavia, fornecer energia para os componentes do pulverizador por meio de uma disposição de um transformador que está presente em qualquer caso para outros propósitos, tais como em particular um motor de acionador elétrico, tem a vantagem de que a despesa do suprimento de

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8/15 alimentação é reduzida a um mínimo.

[00022] A bobina secundária do terceiro transformador T3 supre um transdutor 9, que gera a partir da tensão AC de entrada a alta tensão que é exigida para o carregamento eletrostático do material de revestimento ou supre um gerador de alta tensão (não mostrado) do pulverizador. Para o carregamento direto ou externo do material de revestimento, a alta tensão é aplicada às disposições de elétrodo interno ou externo (não mostrado) que são habituais no caso dos pulverizadores eletrostáticos.

[00023] Separadamente dos sensores e atuadores do pulverizador, a disposição de transformador de acordo com a invenção poderia também ser usada para fornecer componentes adicionais da técnica de aplicação que estão mesmo localizados fora do pulverizador, isto é, incluindo os atuadores e os sensores da técnica de aplicação que são localizados em outro lugar na máquina de revestimento e podem estar a um potencial de alta tensão ou então em potencial baixo ou zero.

[00024] Isto também inclui componentes que, dependendo do sistema, podem estar a um potencial elevado ou do terra, tais como, por exemplo, alteradores de cor. A disposição do transformador pode opcionalmente fornecer, com a energia elétrica respectivamente exigida, todos os componentes relacionados com a aplicação presentes num robô.

[00025] Se, para a disposição do transformador, forem instaladas construções de padrão relativamente pesado como componentes independentes no pulverizador ou no braço de robô, por exemplo, de um robô de pintura, estes poderiam prejudicar a dinâmica de movimento dos mesmos. Pode, portanto, ser mais vantajoso integrar o transformador ou uma bobina de transformador no corpo do braço de robô de tal modo que sirva de elemento de suporte do braço de robô e provoque ou pelo menos contribua para a rigidez necessária do mesmo.

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Por consequência, o peso total da disposição de pulverizador incluindo o braço de robô não é significativamente aumentado pelo transformador.

[00026] Uma possibilidade de implementação para isto é mostrada esquematicamente na Figura 2, em que é possível ver um braço de robô montado de modo pivotante 10, numa extremidade (a extremidade esquerda) do qual existe montado via uma articulação de punho o pulverizador denotado 11, enquanto, localizado na sua extremidade oposta, está o alojamento de eixo habitual 12 com os motores de eixo manuais necessários para os movimentos de pulverizador. O alojamento 12 pode ser colocado em potencial baixo ou zero.

[00027] O alojamento exterior do braço de robô 10 é formado ou suportado em seu lado interno por uma bobina de transformador 14 que é adaptado à forma geométrica do braço de robô e que, deste modo, provoca a resistência mecânica necessária do braço de robô 10. Como já mencionado, o braço de robô 10, incluindo a bobina do transformador 14, que, neste exemplo, serve de bobina secundária, pode estar num potencial de alta tensão. A bobina primária de isolada da alta tensão do transformador, que está conectada à disposição da linha de suprimento externa 2 (Figura 1), pode estar na faixa indutiva vantajosamente no alojamento 12 ou na redondeza da mesma numa posição no braço 10 em potencial baixo ou zero.

[00028] Também é concebível instalar a disposição de transformador aqui considerada pelo menos parcialmente no outro (traseiro) braço de robô 16 ou em um componente que esteja separado a partir dos braços 10 e 16 e que seja montado no robô de forma a deslocar-se junto com ele (eixo 7), em que o lado secundário que é galvanicamente isolado a partir do lado primário pelo dispositivo de isolamento de alta tensão, como nos outros exemplos de modalidades, pode ser galvanicamente conectado aos elementos a serem supridos que estão a alta tensão.

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10/15 [00029] A transmissão de sinais de controle e de sensor para e a partir dos atuadores e sensores localizados na área de alta tensão 1 (Figura 1) deve acontecer de uma maneira galvanicamente isolada, a fim de impedir qualquer influência pela alta tensão. Para este fim, as possibilidades de transmissão ótica ou um link de rádio são considerados abaixo, que podem ser vantajosos até independentemente da fonte de alimentação acima-descrito por meio de um transformar.

[00030] Como mostrado na Figura 3, provida na área de alta tensão, 1 é uma disposição de transdutor ótico para elétrica 20 que converte, por exemplo, sinais de sensor digitais produzido pelos sensores em sinais óticos e sinais de controle ótico entrantes, por exemplo, em sinais de controle digital. Os sinais do sensor ótico e de controle são transmitidos bidirecionalmente via uma disposição de guias de ondas óticas OWG entre a disposição de transdutor 20 e uma disposição de transdutor externo 21, localizada fora da área de alta tensão. A disposição de transdutor 21 pode converter os sinais óticos de volta em sinais digitais elétricos, por exemplo. A transmissão ótica ocorre de uma maneira isenta de potencial, como é conhecido. A conversão de sinais óticos em sinais elétricos e vice-versa na respectiva extremidade do cabo de fibra ótica que forma a disposição de guia de ondas óticas OWG pode ocorrer usando componentes comercialmente disponíveis. É possível que sejam transmitidos tanto os sinais individuais como também os sinais complexos de barramento, o que permite o uso de sistemas do barramento de campo e componentes dos mesmos que são conhecidos de per si.

[00031] Os dados para dentro e para fora da área de alta tensão 1 também podem ser transmitidos via um link de rádio, como mostrado na Figura 4. Lá, um link de rádio 25 fica localizado entre uma disposição de transdutor 26 localizada na área de alta tensão 1, que converte os sinais de sensor e controle acima mencionados em sinais de rádio e uma disposição de transdutor externo 27, que converte os sinais

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11/15 de rádio de volta em sinais elétricos. Pode ser feito uso de sistemas comercialmente disponíveis que instalam links de rádio, por exemplo, via Bluetooth ou usando as redes sem fio conhecidas tais como WLANs. Em particular, a transmissão de grandes quantidades de dados é possível com estes. Também é possível transmitir os dados para uma área fora do robô, como resultado do que as conexões de cabo necessárias no robô podem ser reduzidas a um mínimo. Como é conhecido, a transmissão de sinais via link de rádio também acontece de uma maneira isenta de potencial. A conversão de sinais na respectiva extremidade do link de rádio 25 em sinais elétricos ou sinais de rádio, pode ser realizada de uma maneira conhecida em si usando os componentes habituais de transmissão e recepção. Também neste caso, tanto os sinais individuais como os sinais complexos de barramento podem ser transmitidos, de forma que é possível o uso de sistemas conhecidos de barramento de campo e componentes dos mesmos. A transmissão de sinais via rádio também ocorre numa maneira bidirecional, isto é, os sinais são transmitidos em ambas as direções no meio de transmissão em questão.

[00032] O Bluetooth é um padrão de indústria geralmente conhecido de acordo com o IEEE 802.15.1 para a rede de rádio sem fio dos dispositivos numa distância relativamente pequena de até aproximadamente 100 m. Os dispositivos ligados em rede podem transmitir na faixa de ISM (Faixa industrial, Científica e Médica) entre 2,402 GHz e 2,480 GHz. Para alcançar robustez contra a interferência na mesma faixa de frequência, é feito uso de um processo de saltos de frequência, em que a faixa de frequência é dividida num grande número (79) de fases de frequência, por exemplo, em intervalos de 1 MHz, que são mudados para 1.600 vezes por segundo. Existem também pacotes de dados para os quais a frequência é mudada menos freqüentemente. Na extremidade mais baixa e superior, existe em cada caso uma faixa de frequência tal como uma faixa de segurança para faixas de

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12/15 frequência adjacentes. Por meio de EDR (Taxa de Intensificação de Dados), os dados podem ser transmitidos a aproximadamente 2,1 Mbit/s. No momento, um dispositivo de Bluetooth pode manter até sete conexões simultaneamente, compartilhando os dispositivos envolvidos a largura de faixa disponível. Diferentes tipos de tratamento de erros estão disponíveis: 1/3 FEC (Correção Antecipada de Erros) com repetição de dois tempos de cada bit, 2/3 FEC com uso de um polinômio de gerador para codificação de 10 bits em 15 bits e ARQ (Pedido de Repetição Automática), em que um pacote de dados é repetido até que seja recebida uma confirmação positiva, ou seja, ultrapassado um limite de tempo. Por outro lado, WLAN (Rede de Área Local Sem Fio) refere-se a redes de acordo com o IEEE 802.11, que pode ser operado no modo de infra-estrutura ou no modo ad hoc. No modo de infra-estrutura, os nós de rede individuais são coordenados por uma estação base, via a qual pode ser facilmente estabelecida uma conexão para proteger redes. No modo ad hoc, nenhuma estação é particularmente distinguida, mas, em vez disso, todas as estações são iguais. As redes ad hoc podem ser instaladas rapidamente e sem grande dispêndio inicial. Para as WLANs, também são conhecidos métodos de aumentar a segurança da transmissão de dados.

[00033] A fim de assegurar transmissão de dados segura via rádio, por exemplo, usando WLAN ou também usando Bluetooth, é possível aplicar-se, entre outros, o método conhecido chamado de espalhamento de frequência, em que um sinal de banda estreita é convertido num sinal de banda larga. A energia de transmissão, que estava previamente concentrada numa faixa de frequência pequena, é, neste caso, distribuída numa faixa de frequência maior. Uma vantagem obtida como resultado é uma maior robustez contra a interferência de banda estreita. Além disso, o espalhamento de frequências é usado na tecnologia digital para reduzir a densidade espectral dos sinais de clock e, deste modo, alcançar melhor compatibilidade eletromagnética. O

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13/15 método pode ser executado de vários modos. No método DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) “Sequência Direta de Espalhamento do Espectro”, os dados úteis são ligados por OU exclusivo (XOR) a um código e, então, modulados para a largura de faixa. Este método é geralmente aplicado em combinação com a técnica de CDMA e pode ser usado em particular no caso de WLANs de acordo com o padrão IEEE de 802.11 e o padrão de rádio móvel UMTS. Nos métodos de espalhamento de frequência baseados em saltos de frequências, a largura de faixa disponível é dividida entre muitos canais de largura de faixa menor no contexto da multiplexação de frequências. Este método pode ser usado entre outros no caso do Bluetooth.

[00034] Em geral, é vantajoso monitorar a transmissão de sinais descritos via a disposição de guia de ondas óticas OWG ou eletronicamente o link de rádio 25 por meio de um sistema que inclui um programa de software de segurança que monitora o trajeto de transmissão e verifica as informações transmitidas no que se relaciona à plausibilidade. Uma possibilidade consiste, por exemplo, em transmitir o dado pacote de dados, por exemplo, de uma maneira de frequência modulada, múltiplas vezes, por exemplo, 5 vezes, durante a transmissão de dados de informações e verificar na outra extremidade se chegam pelo menos dois pacotes de dados idênticos e, portanto, o rádio ou outro trajeto de transmissão está em ordem. No caso de erros, componentes relacionados com a segurança da disposição de pulverizador e/ou do trajeto de transmissão podem ser desligados, a fim de proteger objetos e pessoas. Por meio de um relatório de erros, a equipe de funcionários da operação pode ser informada sobre o estado que foi detectado. Em particular, os tipos seguintes de monitoração podem estar constantemente ativos: verificar o trajeto de transmissão ótica ou o link de rádio; a plausibilidade das informações transmitidas (protocolos); e a função de desligamento do sistema inteiro no caso de um erro e informação da equipe de funcionários da operação.

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14/15 [00035] Em vez dos trajetos de transmissão óticos ou de rádio descritos, existe também a possibilidade de uma transmissão, de preferência, bidirecional dos sinais acústicos. Para esta técnica de transmissão, que é igualmente isenta de potencial (e já foi proposta por si, por exemplo, para controlar a velocidade rotativa de pulverizadores), os sinais de nível de som podem ser gerados usando microfones, conduzidos através de um tubo e convertidos de volta em sinais elétricos no ponto de recepção.

[00036] Uma possibilidade adicional para a transmissão isenta de potencial de sinais de controle na área de alta tensão de uma disposição de pulverizador consiste em sobrepor à tensão de entrada da disposição de transformador acima descrita os componentes de sinais que contêm as informações de controle, que podem ser filtradas novamente no lado secundário e podem ser usadas como sinais de controle para componentes localizados na área de alta tensão. Os componentes de sinal sobrepostos podem ser, por exemplo, uma frequência opcionalmente digital ou modulação de amplitude da tensão de entrada. Ao invés, também é possível transmitir um sinal de tensão AC, que é controlado de acordo com uma função de controle pretendida e é transmitido separadamente a partir da tensão de entrada da disposição de transformador (T1, T2, T3) proporcionada para outras funções, para a área de alta tensão via um transformador separado com isolamento de alta tensão. Com cada uma destas possibilidades, também é possível, em particular, para a velocidade rotativa do motor de acionador opcionalmente elétrico do pulverizador a ser controlado e/ou a ser regulado no loop de controle fechado. De uma maneira semelhante à transmissão descrita de sinais de controle para a disposição de pulverizador, os sinais de sensor podem também ser transmitidos a partir da disposição de pulverizador para uma área em potencial baixo ou nulo dentro ou fora da máquina de revestimento.

[00037] Como modificação para o exemplo de modalidade descrito,

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15/15 também é possível organizar a disposição de transformador, que é proporcionada para o suprimento de alimentação elétrica para a disposição de pulverizador, fora do robô de pintura, por exemplo, incluindo num gabinete fora do estande de spray. Isto poderia ser vantajoso, por exemplo, a fim de evitar problemas de controle de explosões. O isolamento de alta tensão que é, então, exigido entre o transformador e o pulverizador pode ser materializado de uma maneira conhecida em si para a pessoa qualificada na técnica dentro da disposição que leva ao robô de pintura ou pulverizador.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Disposição de Pulverizador Para Máquina de Revestimento Para Revestimento Eletrostático em Série de Peças de Trabalho, compreendendo

a) um pulverizador eletrostático (11) al) que tem um dispositivo para carregar o material de revestimento a um potencial de alta tensão e a2) que contém componentes incluindo atuadores (6) e sensores (7), a3) pelo menos um dos componentes estando no potencial de alta tensão durante a operação, e compreendendo

b) uma disposição de transformador (T1-T3) b1) que é conectada a uma linha de suprimento externo (2) e b2) que fica localizada pelo menos parcialmente

- dentro do pulverizador (11) ou

- da disposição de pulverizador e/ou

- num componente (10) da máquina de revestimento ou

- fora da máquina de revestimento, caracterizada por que

c) a disposição de transformador (T1-T3) tem um dispositivo de isolamento de alta tensão entre os seus circuitos primários e secundários ou

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d) é proporcionado um dispositivo de isolamento de alta tensão numa disposição da linha que leva a partir da disposição de transformador até à disposição de pulverizador e

e) a disposição de transformador é conectada a sensores (7) e/ou atuadores (6), incluindo sistemas de controle de válvulas, que são localizados na disposição de pulverizador e estão no potencial de alta tensão e supre estes com a energia elétrica que eles exigem.

2. Disposição de Pulverizador Para Máquina de Revestimento Para o Revestimento Eletrostático em Série de Peças de Trabalho, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que compreende um pulverizador rotativo que contém um motor de acionador elétrico (M) para o elemento rotativo de pulverização do pulverizador (11), sendo o referido motor suprido e/ou controlado por uma disposição de transformador (T1).
3. Disposição de Pulverizador Para Máquina de Revestimento Para o Revestimento Eletrostático em Série de Peças de Trabalho, de acordo com a Reivindicação 1 ou 2, caracterizada por que o pulverizador (11) ou o elemento móvel (10) da máquina de revestimento contém um gerador de alta tensão (9) que é suprido pela disposição de transformador (T3) da disposição de pulverizador.
4. Disposição de Pulverizador Para Máquina de Revestimento Para o Revestimento Eletrostático em Série de Peças de Trabalho, de acordo com qualquer uma das Reivindicações precedentes, caracterizada por que a disposição de transformador (T1-T3) fica localizada pelo menos parcialmente num braço (10) de um robô de revestimento, braço esse que forma o elemento móvel.
5. Disposição de Pulverizador Para Máquina de Revestimento Para o Revestimento Eletrostático em Série de Peças de Trabalho, de

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3/4 acordo com a Reivindicação 4, caracterizada por que uma parte (14) da disposição de transformador que é localizada no braço de robô (10) está a um potencial de alta tensão durante a operação.
6. Disposição de Pulverizador Para Máquina de Revestimento Para o Revestimento Eletrostático em Série de Peças de Trabalho, de acordo com a Reivindicação 4 ou 5, caracterizada por que uma parte (14) da disposição de transformador é estruturalmente integrada no corpo do braço de robô (10), de forma que contribui para a resistência mecânica da mesma.
7. Disposição de Pulverizador para Máquina de Revestimento Para Revestimento Eletrostático em Série de Peças de Trabalho, de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 1 a 6, caracterizada por que os sinais transmitidos e/ou recebidos pelos sensores (7), atuadores (6), sistemas de controle e/ou outros componentes elétricos da disposição de pulverizador são transmitidos de uma maneira galvanicamente isolada para e a partir da área (1) da disposição de pulverizador que está num potencial de alta tensão.
8. Disposição de Pulverizador Para Máquina de Revestimento Para o Revestimento Eletrostático em Série de Peças de Trabalho, de acordo com a Reivindicação 7, caracterizada por que os sinais a partir de todos os atuadores (6) e sensores (7) localizados no pulverizador (11) são transmitidos de uma maneira galvanicamente isolada para e a partir da área (1) que está a um potencial de alta tensão.
9. Disposição de Pulverizador Para Máquina de Revestimento Para o Revestimento Eletrostático em Série de Peças de Trabalho, de acordo com a Reivindicação 7 ou 8, caracterizada por que são providas fibras óticas (OWG) para a transmissão isenta de potencial dos sinais.
10. Disposição de Pulverizador Para Máquina de Revestimento Para o Revestimento Eletrostático em Série de Peças de Trabalho, de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 7 a 9, caracterizada

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4/4 por que é provido um link de rádio (25) para a transmissão dos sinais.
11. Disposição de Pulverizador Para Máquina de Revestimento Para o Revestimento Eletrostático em Série de Peças de Trabalho, de acordo com a Reivindicação 10, caracterizada por que é usado um sistema de Bluetooth ou um sistema de WLAN como link de rádio (25).
12. Disposição de Pulverizador Para Máquina de Revestimento Para o Revestimento Eletrostático em Série de Peças de Trabalho, de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 7 a 11, caracterizada por que tem lugar uma transmissão bidirecional de sinais no mesmo trajeto de transmissão (OWG, 25).
13. Disposição de Pulverizador Para Máquina de Revestimento Para o Revestimento Eletrostático em Série de Peças de Trabalho, de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 7 a 12, caracterizada por que os sinais transmitidos para e/ou a partir da disposição de pulverizador são sobrepostos às tensões de uma disposição de transformador.
14. Disposição de Pulverizador Para Máquina de Revestimento Para o Revestimento Eletrostático em Série de Peças de Trabalho, de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 7 a 13, caracterizada por que é provido um sistema de verificação da justeza dos sinais recebidos.
15. Disposição de Pulverizador Para Máquina de Revestimento Para o Revestimento Eletrostático em Série de Peças de Trabalho, de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 7 a 14, caracterizado por que é provido um dispositivo de monitoração eletrônica compreendendo software de monitoração para monitorar o trajeto de transmissão (OWG, 25) e para verificar as informações transmitidas, que gera uma mensagem de erros no caso de erros confirmados pelo software de monitoração.