EP2064121A1 - Method for the positionally accurate application of labels, and labelling machine - Google Patents

Method for the positionally accurate application of labels, and labelling machine

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EP2064121A1
EP2064121A1 EP07725564A EP07725564A EP2064121A1 EP 2064121 A1 EP2064121 A1 EP 2064121A1 EP 07725564 A EP07725564 A EP 07725564A EP 07725564 A EP07725564 A EP 07725564A EP 2064121 A1 EP2064121 A1 EP 2064121A1
Authority
EP
European Patent Office
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container
processing system
image recognition
camera
design feature
Prior art date
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EP07725564A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP2064121B1 (en
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Frank Putzer
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KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Filing date
Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP2064121B1 publication Critical patent/EP2064121B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/067—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities, e.g. holes, spots or markings, e.g. labels or imprints, the irregularities or markings being detected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices

Definitions

  • the invention relates to a method for applying labels to bottles or the like container according to the preamble of claim 1 and to a labeling machine for performing this method according to the preamble of claim 16.
  • Bottles or similar containers which have typical container design features, for example typical geometrical features on their outer surface, e.g. As sealing surfaces, ornaments, embossing, raised lettering, etc.
  • typical container design features for example typical geometrical features on their outer surface, e.g. As sealing surfaces, ornaments, embossing, raised lettering, etc.
  • the containers which are supplied to the container carriers of a rotary machine driven around a vertical machine axis of a labeling in random orientation with regard to their typical design features are aligned before labeling by controlled rotation of the container carrier, so that then when passing a Label station, the application of the labels can be done on the aligned container.
  • the alignment of the containers by rotation of the container carriers takes place, for example, by using control signals of an image recognition and processing system, which i.a. a camera system comprising at least one electronic camera and a suitable illumination, a computer and an image processing and image recognition software.
  • the retainer typical design features are z. B. shape of the respective container and / or geometric, retainer typical features on the container outer surface, such. B. sealing surface, ornament, embossing, raised lettering, etc.
  • the number of cameras required for the camera system depends, among other things, on the condition of the processed containers (eg material, transparency or opacity, color, surface or surface condition, filling, etc.).
  • the container to be labeled follows the rotational movement of the container carrier during
  • Container carrier and the container in particular caused by contamination and / or moisture on the container and / or container carrier, so that itself
  • the object of the invention is to provide a method with which the aforementioned disadvantages are avoided and which enables a high-precision application of labels to bottles, cans or similar containers with respect to typical collector design features, in particular with respect to typical geometric container characteristics on the container outer surface.
  • a method according to claim 1 is formed.
  • a device or labeling machine for carrying out the method is the subject of claim 16.
  • the peculiarity of the method according to the invention is that the start or transfer time at which the transfer of the respective label to the at the labeling station is moved past the container, depending on the orientation and / or the actual shape, that is, for example, controlled by the size and / or shape of the respective designer typical design feature, by appropriate control of the labeling and without Ausrichtoder rotational movement of the container.
  • Control of the start or handover time is accomplished using an image recognition and processing system that captures the container typical design feature of each container and, by analyzing the corresponding image, causes the control of the start or handover date or labeling station to cause the label delivered to the respective container with high precision with respect to its container typical design feature and applied to this container.
  • Fig. 1 in a simplified representation and in side view of a container in the form of a bottle with a typical geometric feature on the outer surface, namely with a sealing surface;
  • Fig. 2 in a simplified representation and in plan view of a labeling machine rotating design for labeling the bottles in the area provided with the typical geometric feature outer surface.
  • the generally designated 1 in Figure 2 labeling machine revolving design is used for labeling bottles 2, d. H. for applying labels 3 to the peripheral surface of the bottles 2 in the most accurate possible alignment with a typical or distinctive geometric feature 4, which is provided on the outer surface of the bottle 2.
  • This geometric feature 4 is in the illustrated embodiment, a sealing surface on which the respective label 3 should be located exactly in the middle.
  • the geometrical feature 4, on which the application of the labels 3 is to take place with the utmost accuracy, may also have a different design, for example in the form of an ornament, an embossing, a raised lettering on the outer surface, etc.
  • the bottles 2 to be labeled are standing upright to the labeling machine 1, that is, with its bottle or container axis oriented in the vertical direction fed via a conveyor 5 as a single-lane bottle flow and then arrive via a serving as a bottle or container inlet transport star 6 each on a bottle or container carrier 7, which along with a variety of similar container carrier on the periphery one about a vertical machine axis circumferentially driven rotor 8 (arrow A) is provided.
  • Each bottle 2 is aligned on its container carrier 7 by rotating this container carrier about a vertical container carrier axis (double arrows B of Figure 2) exactly with respect to the geometric feature 4 and so moved with the rotating rotor 8 at a labeling station 9, where the respective Label 3 with the label leading edge 3.1 is passed to the moving past the labeling station 9 over bottle, in such a way that the respective label 3 after full pressure against the bottle 2 has the desired positioning with respect to the geometric feature 4 with high precision , d. H.
  • the respective label 3 is arranged, for example, in the center in which the sealing surface forming the geometric feature 4 or enclosed by a bead-like edge is arranged.
  • the labeling station 9 is formed in the illustrated embodiment for the processing of self-adhesive labels 3. Also, the use of other labeling stations or units, for example for applying labels 3 using glue, can be used in the invention.
  • the labeled bottles 2 arrive with the rotor 8 and via a transport star forming the bottle or container outlet 10 on a conveyor 11 and are fed through this to a further use, for example a packing machine.
  • the container carriers 7 are, for example, bottle plates on which the bottles 2 stand up with their bottom of the bottle. Other embodiments of the container carrier 7 are conceivable, for example in the form that the bottles 2 are held on these container carriers 7 each hanging.
  • the individual container carrier 7 are each provided with its own, controllable actuator or rotary drive, with which the controlled rotational movement about the vertical transport carrier axis done according to the double arrow B.
  • the individual drives of the container carrier 7 are controlled by a central control device 12 (central computer), in response to signals from three camera systems, which are each schematically indicated by the video cameras 13, 14 and 15.
  • the cameras 13 - 15 are each provided on the movement path of the bottles 2 arranged on the container carriers 7 in the vicinity of the circumference of the rotor 8, but with this not moved between the transport star 5 and the labeling station 9.
  • the cameras 13-15 are furthermore oriented in such a way that they always detect the area of each bottle 2 which has the typical geometric feature 4 and which is moved past them. Furthermore, the cameras 13 - 15 are part of an image processing and recognition system which, inter alia, from the respective camera 13 - 15, a corresponding lighting, from a computer, for example, the central control device or the central computer 12, as well as one on this Computer installed Jardin marsgnacspp. Image recognition software exists.
  • Each transferred from the Transportstem 5 to one of the container carrier 7 bottle 2 passes first the camera 13. With this camera or with this camera 13 enclosing image recognition and processing system, the actual position of the typical geometric feature 4 of the passing bottle 2 determined and then causes a control signal for controlling the container carrier in question by the control device 12, in such a way that the bottle in question 2 is preferably brought with the shortest rotation in the desired position or target orientation, with the highest possible accuracy ,
  • the opening angle of the optics of the camera 14 is preferably chosen so that with this camera, in contrast to the camera 13 is not the entire bottle 2 or a large part of the outer surface of the bottle 2, but essentially only the typical geometric feature 4 of each bottle. 2 is detected in the region of a prominent component used for the alignment, for example, the leading edge 4 of the geometric feature 4 relative to the direction of rotation A of the rotor 8. Also, with the camera 14 including image recognition and processing system, only the location of the geometric feature of each bottle 2, the feature itself or any tolerances on the design of this feature, such as dimensional and / or dimensional tolerances, are disregarded by the image recognition and processing systems incorporating the cameras 13 and 14.
  • the actual shape ie, for example, the shape and / or size of this feature is detected.
  • this actual shape of the respective feature 4 is analyzed or measured, and z. B. by comparison with corresponding in the system, ie stored in the controller 12 values (actual values) at the labeling station 9, the time of transfer of the respective label 3 to the respective over-moved bottle 2 controlled such that the label 3 after application despite tolerances of the respective geometric feature 4, for example, in terms of shape and / or size, despite a non-optimal orientation, etc.
  • the invention has been described above by means of an embodiment. It is understood that changes and modifications are possible.
  • the camera 13 already in the area of the container or bottle inlet of the labeling machine 1, as indicated in FIG. 2 by 13.1 or 13.2, for example at a position of the conveyor 5 in the transport direction in front of the inlet star 6 (camera 13.1), if it is ensured by appropriate measures, such as clamping devices or clamping fingers, that the bottles 2 can no longer arbitrarily rotate around their vertical axis of the bottle after passing through the camera 13.1.
  • the camera 13 may be provided in the region of the inlet star 6, as indicated by 13.2, if at least the inlet star 6 by appropriate measures, such as clamping fingers, etc., an arbitrary rotation of the bottle 2 is prevented by its vertical axis bottle.
  • the fine alignment as described above in connection with the camera 14 and the associated image recognition and processing system, and the control of the transfer or Starting time in the transfer of labels depending on the detected actual orientation and shape of the respective geometric feature 4 using a common Camera, for example, the camera 14 perform.
  • the camera 15 would be omitted.
  • the image captured by the camera 14 is then used first for the fine alignment and then also for the control transfer time of the respective label 3.
  • This embodiment has the advantage, inter alia, that by eliminating a camera, the angle of rotation between the for the fine alignment and for the determination of the label transfer time used camera and the labeling station 9 is increased, so that, inter alia, the time available for the fine alignment is increased.
  • the accelerations (spin) when rotating or aligning the container carrier 7 can be reduced so far that in the fine alignment by the inertia the bottles 2 conditional slip between the respective container carrier 7 and the bottle 2 provided on this is avoided.

Abstract

In a method for the positionally accurate application of labels (3) on bottles, cans or similar containers in relation to at least one container-typical design feature (4), the container-typical design feature of each container (2) which is moved past at least one camera (15) on a transport element (8) is detected using at least one image detection and processing system by way of said camera. The orientation and/or the actual form of the container-typical design feature on each container are/is detected by way of the image detection and processing system (4, 15) and the transfer instant of the label to the respective container is controlled from this in such a way that the label is positioned there in an optimum manner in relation to the design feature after the application.

Description

1034/06 1034/06
Verfahren zum lagegenauen Aufbringen von Etiketten sowie EtikettiermaschineMethod for the accurate application of labels and labeling machine
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Aufbringen von Etiketten auf Flaschen oder dergleichen Behälter gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 sowie auf eine Etikettiermaschine zum Durchführen dieses Verfahrens gemäß Oberbegriff Patentanspruch 16.The invention relates to a method for applying labels to bottles or the like container according to the preamble of claim 1 and to a labeling machine for performing this method according to the preamble of claim 16.
Bekannt sind u.a. Flaschen oder dergleichen Behälter, die behältertypische Gestaltungsmerkmale aufweisen, beispielsweise typische- geometrische Merkmale an ihrer Außenfläche, wie z. B. Siegelflächen, Ornamente, Prägungen, erhabene Schriftzüge usw. Beim Etikettieren solcher Behälter ist es erforderlich, die betreffenden Etiketten mit hoher Applikationsgenauigkeit in Bezug zu derartigen behältertypischen Gestaltungsmerkmalen aufzubringen, und zwar mit möglichst geringen Toleranzen beispielsweise im Bereich von +/- 0,5 mm auch bei den heute üblichen hohen Leistungen von Etikettiermaschinen, die (Leistungen) beispielsweise bis 60.000 etikettierte Behälter je Stunde betragen können.Known are u.a. Bottles or similar containers which have typical container design features, for example typical geometrical features on their outer surface, e.g. As sealing surfaces, ornaments, embossing, raised lettering, etc. When labeling such containers, it is necessary to apply the labels in question with high accuracy of application in relation to such retainer typical design features, with as low tolerances, for example in the range of +/- 0.5 mm even with today's high performance of labeling machines, which can be (services), for example, up to 60,000 labeled containers per hour.
Bekannt sind bereits Verfahren, bei denen die Behälter, die den Behälterträgern eines um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Rotors einer Etikettiermaschine in willkürlicher Orientierung hinsichtlich ihrer typischen Gestaltungsmerkmale zugeführt werden, vor dem Etikettieren durch gesteuertes Drehen der Behälterträger ausgerichtet werden, so dass dann beim Passieren einer Etiketten Station das Aufbringen der Etiketten auf die ausgerichteten Behälter erfolgen kann. Das Ausrichten der Behälter durch Drehen der Behälterträger erfolgt beispielsweise unter Verwendung von Steuersignalen eines Bilderkennungs- und Verarbeitungssystems, welches u.a. ein Kamerasystem mit wenigstens einer elektronischen Kamera und einer geeigneten Beleuchtung, einen Rechner sowie eine Bildverarbeitungs- und Bilderkennungssoftware umfasst.Methods are already known in which the containers which are supplied to the container carriers of a rotary machine driven around a vertical machine axis of a labeling in random orientation with regard to their typical design features are aligned before labeling by controlled rotation of the container carrier, so that then when passing a Label station, the application of the labels can be done on the aligned container. The alignment of the containers by rotation of the container carriers takes place, for example, by using control signals of an image recognition and processing system, which i.a. a camera system comprising at least one electronic camera and a suitable illumination, a computer and an image processing and image recognition software.
Mit dem Kamerasystem werden markante Bereiche bzw. Referenzbereiche oder - kanten des jeweiligen behältertypischen Gestaltungsmerkmals erfasst und durch einen Bildvergleich, d.h. Ist- und Sollwertvergleich der für das Ausrichten notwendige Drehwinkel des Behälterträgers ermittelt und dieser um diesen Drehwinkel gedreht. Die behältertypischen Gestaltungsmerkmale sind dabei z. B. Form des jeweiligen Behälters und/oder geometrische, behältertypische Merkmale an der Behälteraußenfläche, wie z. B. Siegelfläche, Ornament, Prägung, erhabene Schriftzüge usw. Die Anzahl der für das Kamerasystem benötigten Kameras ist u. a. abhängig von der Beschaffenheit der verarbeiteten Behälter (z. B. Material, Transparent oder Opazität, Farbe, Oberfläche oder Oberflächenbeschaffenheit, Befüllung usw.).With the camera system distinctive areas or reference areas or - edges of the respective typical designer characteristic feature are detected and determined by an image comparison, ie comparison of actual and setpoint necessary for the alignment angle of rotation of the container carrier and this rotated by this rotation angle. The retainer typical design features are z. B. shape of the respective container and / or geometric, retainer typical features on the container outer surface, such. B. sealing surface, ornament, embossing, raised lettering, etc. The number of cameras required for the camera system depends, among other things, on the condition of the processed containers (eg material, transparency or opacity, color, surface or surface condition, filling, etc.).
Mit dieser bekannten Vorgehensweise ist zwar ein Ausrichten der Behälter nach ihren Gestaltungsmerkmalen vor der nachfolgenden Etikettierung möglich, doch sind der auf diese Weise erzielbaren Genauigkeit der Positionierung der Etiketten in bezug auf die behältertypischen Gestaltungsmerkmale enge Grenzen gesetzt, so dass die erzielbare Genauigkeit vielfach heutigen Anforderungen nicht mehr genügt. Insbesondere bei einer konzentrischen Anbringung von Etiketten, z. B. innerhalb einer Siegelmarke oder -fläche fallen auch kleinste Abweichungen optisch stark auf und werden als äußerst nachteilig empfunden.Although with this known approach, an alignment of the container according to their design features before the subsequent labeling is possible, but the achievable in this way accuracy of the positioning of the labels are set with respect to the typical design features designer narrow limits, so that the achievable accuracy many times today's requirements more is enough. In particular, in a concentric attachment of labels, z. As within a seal mark or area fall even the smallest deviations optically strong and are perceived as extremely disadvantageous.
Gründe für derartige Abweichungen sind vielfältig, nämlich u.a.:Reasons for such deviations are manifold, namely:
Toleranzen innerhalb der Behälter, welche beispielsweise im Herstellungsprozess der Behälter begründet sind; der zu etikettierende Behälter folgt der Drehbewegung des Behälterträgers beimTolerances within the containers, which are based, for example, in the manufacturing process of the container; the container to be labeled follows the rotational movement of the container carrier during
Ausrichten nur unvollständig, und zwar bedingt durch Schlupf zwischen demAlign only incomplete, due to slippage between the
Behälterträger und dem Behälter, insbesondere verursacht durch Verschmutzung und/oder Feuchtigkeit am Behälter und/oder Behälterträger, so dass sichContainer carrier and the container, in particular caused by contamination and / or moisture on the container and / or container carrier, so that itself
Abweichungen von der Soll-Lage beim Ausrichten ergeben.Deviations from the target position during alignment result.
Letzteres ist insbesondere auch deswegen problematisch, weil für das Ausrichten in der Regel nur ein verhältnismäßig kleiner Winkel der Drehbewegung des Rotors zur Verfügung steht und somit insbesondere bei hohen Leistungen nur eine sehr kurze Zeitspanne, so dass das Ausrichten mit relativ hohen Dreh- oder Winkelbeschleunigungen erfolgen muss.The latter is particularly problematic because only a relatively small angle of rotation of the rotor is available for aligning and thus, especially at high power only a very short period of time, so that the alignment with relatively high rotational or angular accelerations done got to.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren aufzuzeigen, mit welchem die vorgenannten Nachteile vermieden werden und welches ein hochgenaues Aufbringen von Etiketten auf Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter in bezug auf behältertypische Gestaltungsmerkmale ermöglicht, insbesondere in bezug auf typische geometrische Behältermerkmale an der Behälteraußenfläche.The object of the invention is to provide a method with which the aforementioned disadvantages are avoided and which enables a high-precision application of labels to bottles, cans or similar containers with respect to typical collector design features, in particular with respect to typical geometric container characteristics on the container outer surface.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Eine Vorrichtung bzw. Etikettiermaschine zum Durchführen des Verfahrens ist Gegenstand des Patentanspruches 16.To solve this problem, a method according to claim 1 is formed. A device or labeling machine for carrying out the method is the subject of claim 16.
Die Besonderheit des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass der Startoder Übergabezeitpunkt, an der die Übergabe des jeweiligen Etiketts an die sich an der Etikettierstation vorbei bewegenden Behälter erfolgt, in Abhängigkeit von der Orientierung und/oder der tatsächlichen Gestalt, d. h. z. B. von der Größe und/oder Formgebung des jeweiligen behältertypischen Gestaltungsmerkmals gesteuert wird, und zwar durch entsprechende Ansteuerung der Etikettierstation und ohne Ausrichtoder Drehbewegung der Behälter.The peculiarity of the method according to the invention is that the start or transfer time at which the transfer of the respective label to the at the labeling station is moved past the container, depending on the orientation and / or the actual shape, that is, for example, controlled by the size and / or shape of the respective designer typical design feature, by appropriate control of the labeling and without Ausrichtoder rotational movement of the container.
Die Steuerung des Start- oder Übergabezeitpunkts erfolgt unter Verwendung eines Bilderkennungs- und Verarbeitungssystems, welches das behältertypische Gestaltungsmerkmal jedes Behälters erfasst und durch Analyse bzw. Verarbeitung des entsprechenden Bildes die Steuerung des Start- oder Übergabezeitpunktes bzw. der Etikettierstation so veranlasst, dass das Etikett dann an den jeweiligen Behälter hoch präzise in Bezug auf sein behältertypisches Gestaltungsmerkmal übergeben und auf diesen Behälter aufgebracht wird.Control of the start or handover time is accomplished using an image recognition and processing system that captures the container typical design feature of each container and, by analyzing the corresponding image, causes the control of the start or handover date or labeling station to cause the label delivered to the respective container with high precision with respect to its container typical design feature and applied to this container.
Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:Further developments are the subject of the dependent claims. The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of an embodiment. Show it:
Fig. 1 in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht ein Behälter in Form einer Flasche mit einem typischen geometrischen Merkmal an der Außenfläche, nämlich mit einer Siegelfläche;Fig. 1 in a simplified representation and in side view of a container in the form of a bottle with a typical geometric feature on the outer surface, namely with a sealing surface;
Fig. 2 in vereinfachter Darstellung und in Draufsicht eine Etikettiermaschine umlaufender Bauart zum Etikettieren der Flaschen im Bereich ihrer mit dem typischen geometrischen Merkmal versehenen Außenfläche.Fig. 2 in a simplified representation and in plan view of a labeling machine rotating design for labeling the bottles in the area provided with the typical geometric feature outer surface.
Die in der Figur 2 allgemein mit 1 bezeichnete Etikettiermaschine umlaufender Bauart dient zum Etikettieren von Flaschen 2, d. h. zum Aufbringen von Etiketten 3 auf die Umfangsfläche der Flaschen 2 in möglichst genauer Ausrichtung zu einem typischen oder markanten geometrischen Merkmal 4, welches an der Außenfläche der Flasche 2 vorgesehen ist. Diese geometrische Merkmal 4 ist bei der dargestellten Ausführungsform eine Siegelfläche, auf der sich das jeweiligen Etikett 3 exakt in der Mitte befinden soll.The generally designated 1 in Figure 2 labeling machine revolving design is used for labeling bottles 2, d. H. for applying labels 3 to the peripheral surface of the bottles 2 in the most accurate possible alignment with a typical or distinctive geometric feature 4, which is provided on the outer surface of the bottle 2. This geometric feature 4 is in the illustrated embodiment, a sealing surface on which the respective label 3 should be located exactly in the middle.
Das geometrische Merkmal 4, auf welches bezogen das Aufbringen der Etiketten 3 mit höchster Genauigkeit erfolgen soll, kann auch eine andere Ausbildung, beispielsweise in Form eines Ornamentes, einer Prägung, eines erhabenen Schriftzuges an der Außenfläche usw. aufweisen.The geometrical feature 4, on which the application of the labels 3 is to take place with the utmost accuracy, may also have a different design, for example in the form of an ornament, an embossing, a raised lettering on the outer surface, etc.
Die zu etikettierenden Flaschen 2 werden der Etikettiermaschine 1 aufrecht stehend, d. h. mit ihrer Flaschen- oder Behälterachse in vertikaler Richtung orientiert über einen Transporteur 5 als einspuriger Flaschenstrom zugeführt und gelangen dann über einen als Flaschen- oder Behältereinlauf dienenden Transportstern 6 jeweils auf einen Flaschen- oder Behälterträger 7, der zusammen mit einer Vielzahl gleichartiger Behälterträger am Umfang eines um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Rotors 8 (Pfeil A) vorgesehen ist.The bottles 2 to be labeled are standing upright to the labeling machine 1, that is, with its bottle or container axis oriented in the vertical direction fed via a conveyor 5 as a single-lane bottle flow and then arrive via a serving as a bottle or container inlet transport star 6 each on a bottle or container carrier 7, which along with a variety of similar container carrier on the periphery one about a vertical machine axis circumferentially driven rotor 8 (arrow A) is provided.
Jede Flasche 2 wird auf ihrem Behälterträger 7 durch Drehen dieses Behälterträgers um eine vertikale Behälterträgerachse (Doppelpfeile B der Figur 2) exakt in bezug auf das geometrische Merkmal 4 ausgerichtet und so mit dem umlaufenden Rotor 8 an einer Etikettierstation 9 vorbei bewegt, an der das jeweilige Etikett 3 mit der Etikettenvorderkante 3.1 auf die sich an der Etikettierstation 9 vorbei bewegende Flasche übergeben wird, und zwar derart, dass das jeweilige Etikett 3 nach dem vollständigen Andrücken an die Flasche 2 die angestrebte Positionierung in bezug auf das geometrische Merkmal 4 mit hoher Präzision aufweist, d. h. das jeweilige Etikett 3 beispielsweise mittig in der das geometrische Merkmal 4 bildenden erhabenen oder von einem wulstartigen Rand umschlossenen Siegelfläche angeordnet ist. Die Etikettierstation 9 ist bei der dargestellten Ausführungsform für die Verarbeitung von selbstklebenden Etiketten 3 ausgebildet. Auch die Verwendung anderer Etikettierstationen oder -aggregate, beispielsweise zum Aufbringen von Etiketten 3 unter Verwendung von Leim sind bei der Erfindung verwendbar.Each bottle 2 is aligned on its container carrier 7 by rotating this container carrier about a vertical container carrier axis (double arrows B of Figure 2) exactly with respect to the geometric feature 4 and so moved with the rotating rotor 8 at a labeling station 9, where the respective Label 3 with the label leading edge 3.1 is passed to the moving past the labeling station 9 over bottle, in such a way that the respective label 3 after full pressure against the bottle 2 has the desired positioning with respect to the geometric feature 4 with high precision , d. H. the respective label 3 is arranged, for example, in the center in which the sealing surface forming the geometric feature 4 or enclosed by a bead-like edge is arranged. The labeling station 9 is formed in the illustrated embodiment for the processing of self-adhesive labels 3. Also, the use of other labeling stations or units, for example for applying labels 3 using glue, can be used in the invention.
Die etikettierten Flaschen 2 gelangen mit dem Rotor 8 und über einen den Flaschenoder Behälterauslauf bildenden Transportstern 10 auf einen Transporteur 11 und werden über diesen einer weiteren Verwendung, beispielsweise einer Packmaschine zugeführt. Die Behälterträger 7 sind beispielsweise Flaschenteller, auf denen die Flaschen 2 mit ihrem Flaschenboden aufstehen. Auch andere Ausbildungen der Behälterträger 7 sind denkbar, beispielsweise in der Form, dass die Flaschen 2 an diesen Behälterträgern 7 jeweils hängend gehalten sind.The labeled bottles 2 arrive with the rotor 8 and via a transport star forming the bottle or container outlet 10 on a conveyor 11 and are fed through this to a further use, for example a packing machine. The container carriers 7 are, for example, bottle plates on which the bottles 2 stand up with their bottom of the bottle. Other embodiments of the container carrier 7 are conceivable, for example in the form that the bottles 2 are held on these container carriers 7 each hanging.
Zum Ausrichten der Flaschen 2, die hinsichtlich ihrer geometrischen Merkmale 4 in einer willkürlichen Orientierung über den Transporteur 5 zugeführt werden, sind die einzelnen Behälterträger 7 jeweils mit einem eigenen, steuerbaren Stell- bzw. Drehantrieb versehen, mit dem die gesteuerte Drehbewegung um die vertikale Transportträgerachse entsprechend dem Doppelpfeil B erfolgt. Gesteuert werden die einzelnen Antriebe der Behälterträger 7 von einer zentralen Steuereinrichtung 12 (zentralen Rechner), und zwar in Abhängigkeit von Signalen dreier Kamerasysteme, die jeweils schematisch durch die Video-Kameras 13, 14 und 15 angedeutet sind. Die Kameras 13 - 15 sind jeweils an der Bewegungsbahn der auf den Behälterträgern 7 angeordneten Flaschen 2 in der Nähe des Umfangs des Rotors 8, aber mit diesem nicht mitbewegt zwischen dem Transportstern 5 und der Etikettierstation 9 vorgesehen. Die Kameras 13 - 15 sind weiterhin so orientiert, dass mit ihnen auf jeden Fall der das typische geometrische Merkmal 4 aufweisende Bereich jeder vorbei bewegten Flasche 2 erfasst wird. Weiterhin sind die Kameras 13 - 15 Bestandteil eines Bildverarbeitungs- und Erkennungssystems, welches u.a. aus der jeweiligen Kamera 13 - 15, einer entsprechenden Beleuchtung, aus einem Rechner, der beispielsweise die zentrale Steuereinrichtung bzw. der zentrale Rechner 12 ist, sowie aus einer auf diesem Rechner installierten Bildverarbeitungsbzw. Bilderkennungssoftware besteht.For aligning the bottles 2, which are supplied with respect to their geometric features 4 in an arbitrary orientation on the feed dog 5, the individual container carrier 7 are each provided with its own, controllable actuator or rotary drive, with which the controlled rotational movement about the vertical transport carrier axis done according to the double arrow B. The individual drives of the container carrier 7 are controlled by a central control device 12 (central computer), in response to signals from three camera systems, which are each schematically indicated by the video cameras 13, 14 and 15. The cameras 13 - 15 are each provided on the movement path of the bottles 2 arranged on the container carriers 7 in the vicinity of the circumference of the rotor 8, but with this not moved between the transport star 5 and the labeling station 9. The cameras 13-15 are furthermore oriented in such a way that they always detect the area of each bottle 2 which has the typical geometric feature 4 and which is moved past them. Furthermore, the cameras 13 - 15 are part of an image processing and recognition system which, inter alia, from the respective camera 13 - 15, a corresponding lighting, from a computer, for example, the central control device or the central computer 12, as well as one on this Computer installed Bildverarbeitungsbzw. Image recognition software exists.
Jede von dem Transportstem 5 an einen der Behälterträger 7 übergebene Flasche 2 passiert zunächst die Kamera 13. Mit dieser Kamera bzw. mit dem diese Kamera 13 einschließenden Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem wird die Ist-Lage des typischen geometrischen Merkmals 4 der sich vorbei bewegenden Flasche 2 ermittelt und dann ein Steuersignal zur Ansteuerung des betreffenden Behälterträgers von der Steuereinrichtung 12 veranlasst, und zwar in der Weise, dass die betreffende Flasche 2 vorzugsweise mit der kürzesten Drehung in die Soll-Lage bzw. Sollorientierung gebracht wird, und zwar mit einer möglichst hohen Genauigkeit. Die so bezüglich ihrer typisch geometrischen Merkmale 4 zumindest vororientierten, d.h. beispielsweise bezogen auf die vertikale Rotor- oder Maschinenachse radial nach außen orientierten Flaschen 2 passieren dann die Kamera 14, mit der die tatsächliche Orientierung des typischen geometrischen Merkmals 4 nochmals erfasst wird, so dass dann eine weitere Ausrichtung (Feinausrichtung) jeder Flasche 2 durch Drehen des betreffenden Behälterträgers 7, d. h. durch gesteuertes Aktivieren des betreffenden Stellantriebes erfolgen kann. Der Öffnungswinkel der Optik der Kamera 14 ist dabei vorzugsweise so gewählt, dass mit dieser Kamera im Gegensatz zur Kamera 13 nicht jeweils die gesamte Flasche 2 oder ein Großteil der Außenfläche der Flasche 2, sondern im Wesentlichen nur noch das typische geometrische Merkmal 4 jeder Flasche 2 im Bereich eines für das Ausrichten verwendeten markanten Bestandteils erfasst wird, beispielsweise die bezogen auf die Drehrichtung A des Rotors 8 vorauseilenden Kante 4.1 des geometrischen Merkmals 4. Auch mit dem die Kamera 14 einschließenden Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem wird lediglich die Lage des geometrischen Merkmals jeder Flasche 2 ermittelt, das Merkmal selbst bzw. eventuelle Toleranzen bezüglich der Ausbildung dieses Merkmals, beispielsweise Toleranzen hinsichtlich Form und/oder Größe werden von den die Kameras 13 und 14 beinhaltenden Bilderkennungs- und Verarbeitungssystemen nicht berücksichtigt. Mit der Kamera 15 wird zusätzlich zur Orientierung des typischen geometrischen Merkmals 4 jeder vorbei bewegenden Flasche auch die tatsächliche Gestalt, d. h. beispielsweise Form und/oder Größe dieses Merkmals erfasst. Anhand des von dieser Kamera ermittelten Bildes wird in dem die Kamera 15 einschließenden Bilderkennungs- und Verarbeitungssystems diese tatsächliche Gestalt des jeweiligen Merkmals 4 analysiert oder vermessen, und z. B. durch Vergleich mit entsprechenden im System, d. h. in der Steuereinrichtung 12 abgelegter Werte (Ist- Werte) an der Etikettierstation 9 der Zeitpunkt der Übergabe des jeweiligen Etiketts 3 an die jeweilige vorbei bewegte Flasche 2 derart gesteuert, dass das Etikett 3 nach dem Aufbringen trotz Toleranzen des jeweiligen geometrischen Merkmals 4, beispielsweise hinsichtlich Form und/oder Größe, trotz einer nicht optimalen Ausrichtung usw. optisch möglichst exakt in bezug auf das Merkmal 4 ausgerichtet ist, d. h. bei dem als Siegelfläche ausgebildeten geometrischen Merkmal 4 exakt mittig auf dieser Siegelfläche aufgebracht ist. Diese Steuerung des Zeitpunktes der Übergabe des jeweiligen Etiketts 3 erfolgt ohne ein Drehen der Behälterträger 7. Es versteht sich aber, dass der Übergabe- oder Startzeitpunkt zur Übergabe des jeweiligen Etiketts 3 an eine Flasche 2 auch unter Berücksichtigung der aktuellen Drehgeschwindigkeit des Rotors 8 ermittelt wird.Each transferred from the Transportstem 5 to one of the container carrier 7 bottle 2 passes first the camera 13. With this camera or with this camera 13 enclosing image recognition and processing system, the actual position of the typical geometric feature 4 of the passing bottle 2 determined and then causes a control signal for controlling the container carrier in question by the control device 12, in such a way that the bottle in question 2 is preferably brought with the shortest rotation in the desired position or target orientation, with the highest possible accuracy , The bottles 2, which are at least pre-oriented with respect to their typical geometrical features 4, ie oriented radially outward, for example, relative to the vertical rotor or machine axis, then pass through the camera 14, with which the actual orientation of the typical geometric feature 4 is again detected, so that then a further alignment (fine alignment) of each bottle 2 by turning the container carrier 7 in question, that can be done by controlled activation of the relevant actuator. The opening angle of the optics of the camera 14 is preferably chosen so that with this camera, in contrast to the camera 13 is not the entire bottle 2 or a large part of the outer surface of the bottle 2, but essentially only the typical geometric feature 4 of each bottle. 2 is detected in the region of a prominent component used for the alignment, for example, the leading edge 4 of the geometric feature 4 relative to the direction of rotation A of the rotor 8. Also, with the camera 14 including image recognition and processing system, only the location of the geometric feature of each bottle 2, the feature itself or any tolerances on the design of this feature, such as dimensional and / or dimensional tolerances, are disregarded by the image recognition and processing systems incorporating the cameras 13 and 14. With the camera 15, in addition to the orientation of the typical geometric feature 4 of each passing bottle, the actual shape, ie, for example, the shape and / or size of this feature is detected. On the basis of the image determined by this camera, in the image recognition and processing system including the camera 15, this actual shape of the respective feature 4 is analyzed or measured, and z. B. by comparison with corresponding in the system, ie stored in the controller 12 values (actual values) at the labeling station 9, the time of transfer of the respective label 3 to the respective over-moved bottle 2 controlled such that the label 3 after application despite tolerances of the respective geometric feature 4, for example, in terms of shape and / or size, despite a non-optimal orientation, etc. optically aligned as precisely as possible with respect to the feature 4, ie applied at the trained as a sealing surface geometric feature 4 exactly centered on this sealing surface is. This control of the time of transfer of the respective label 3 is carried out without rotating the container carrier 7. It is understood, however, that the transfer or start time for transferring the respective label 3 is determined to a bottle 2, taking into account the current rotational speed of the rotor 8 ,
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind. So ist es beispielsweise möglich, die Kamera 13 bereits im Bereich des Behälter- oder Flascheneinlaufs der Etikettiermaschine 1 vorzusehen, wie dies in der Figur 2 mit 13.1 bzw. 13.2 angedeutet ist, und zwar beispielsweise an einer Position des Transporteurs 5 in Transportrichtung vor dem Einlaufstern 6 (Kamera 13.1 ), wenn durch entsprechende Maßnahmen, beispielsweise Klemmeinrichtungen oder Klemmfinger gewährleistet ist, dass sich die Flaschen 2 nach dem Passieren der Kamera 13.1 nicht mehr willkürlich um ihre vertikale Flaschenachse drehen können. Sinngemäß kann die Kamera 13 auch im Bereich des Einlaufsternes 6 vorgesehen sein, wie dies mit 13.2 angedeutet ist, wenn zumindest am Einlaufstern 6 durch entsprechende Maßnahmen, beispielsweise Klemmfinger usw. ein willkürliches Drehen der Flaschen 2 um ihre vertikale Flaschenachse verhindert ist.The invention has been described above by means of an embodiment. It is understood that changes and modifications are possible. Thus, it is for example possible to provide the camera 13 already in the area of the container or bottle inlet of the labeling machine 1, as indicated in FIG. 2 by 13.1 or 13.2, for example at a position of the conveyor 5 in the transport direction in front of the inlet star 6 (camera 13.1), if it is ensured by appropriate measures, such as clamping devices or clamping fingers, that the bottles 2 can no longer arbitrarily rotate around their vertical axis of the bottle after passing through the camera 13.1. Analogously, the camera 13 may be provided in the region of the inlet star 6, as indicated by 13.2, if at least the inlet star 6 by appropriate measures, such as clamping fingers, etc., an arbitrary rotation of the bottle 2 is prevented by its vertical axis bottle.
Weiterhin besteht insbesondere auch die Möglichkeit, beispielsweise bei der Verarbeitung von Flaschen mit einer besonders einfach zu erkennenden Geometrie, die Feinausrichtung, wie sie vorstehend im Zusammenhang mit der Kamera 14 und dem zugehörigen Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem beschrieben wurde, und die Steuerung des Übergabe- bzw. Startzeitpunktes bei der Übergabe der Etiketten in Abhängigkeit von der erfassten tatsächlichen Orientierung und Gestalt des jeweiligen geometrischen Merkmals 4 unter Verwendung einer gemeinsamen Kamera, beispielsweise der Kamera 14 durchzuführen. Bei dieser Vorgehensweise würde z.B. die Kamera 15 entfallen. Das von der Kamera 14 erfasste Bild wird dann zunächst für die Feinausrichtung verwendet und anschließend auch für die Steuerung Übergabezeitpunkts des jeweiligen Etiketts 3. Diese Ausführung hat u.a. den Vorteil, dass durch den Wegfall einer Kamera der Drehwinkel zwischen der für die Feinausrichtung und für die Bestimmung des Etikettenübergabezeitpunktes verwendeten Kamera und der Etikettierstation 9 vergrößert wird, so dass u.a. die für das Feinausrichten zur Verfügung stehende Zeit vergrößert wird. Hierdurch können auch bei hoher Leistung der Etikettiermaschine 1 (Anzahl der je Zeiteinheit etikettierten Flaschen 2) und bei hoher Drehzahl des Rotors 8 die Beschleunigungen (Drehbeschleunigungen) beim Drehen bzw. Ausrichten der Behälterträger 7 soweit reduziert werden, dass bei der Feinausrichtung ein durch die Massenträgheit der Flaschen 2 bedingter Schlupf zwischen dem jeweiligen Behälterträger 7 und der an diesem vorgesehenen Flasche 2 vermieden ist.Furthermore, there is also the possibility, for example, in the processing of bottles with a particularly easy to recognize geometry, the fine alignment, as described above in connection with the camera 14 and the associated image recognition and processing system, and the control of the transfer or Starting time in the transfer of labels depending on the detected actual orientation and shape of the respective geometric feature 4 using a common Camera, for example, the camera 14 perform. In this procedure, for example, the camera 15 would be omitted. The image captured by the camera 14 is then used first for the fine alignment and then also for the control transfer time of the respective label 3. This embodiment has the advantage, inter alia, that by eliminating a camera, the angle of rotation between the for the fine alignment and for the determination of the label transfer time used camera and the labeling station 9 is increased, so that, inter alia, the time available for the fine alignment is increased. As a result, even at high power of the labeling machine 1 (number of bottles labeled per unit time 2) and at high speed of the rotor 8, the accelerations (spin) when rotating or aligning the container carrier 7 can be reduced so far that in the fine alignment by the inertia the bottles 2 conditional slip between the respective container carrier 7 and the bottle 2 provided on this is avoided.
Erläutert wurde die Erfindung vorstehend an einer Etikettiermaschine 1 zum Etikettieren von Flaschen 2. Selbstverständlich können auch andere Behälter, beispielsweise Dosen in der vorbeschriebenen Weise etikettiert werden.The invention has been explained above on a labeling machine 1 for labeling bottles 2. Of course, other containers, for example, cans can be labeled in the manner described above.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Etikettiermaschine1 labeling machine
2 Flasche2 bottle
3 Etikett3 label
3.1 Etikettenende3.1 end of label
4 typisches geometrisches Merkmal4 typical geometric feature
5 Transporteur5 transporter
6 Einlaufstern6 inlet star
7 Behälterträger7 container carriers
8 Rotor8 rotor
9 Etikettierstation oder Etikettieraggregat9 Labeling station or labeling unit
10 Transportstern10 transport star
11 Transporteur11 transporter
12 zentrale Steuereinrichtung oder zentraler Rechner 13, 13.1 , 13.2 Kamera12 central control device or central computer 13, 13.1, 13.2 camera
14, 15 Kamera14, 15 camera
A Drehrichtung des Rotors 8A direction of rotation of the rotor 8
B Drehbewegung der Behälterträger 7 beim Ausrichten derB rotational movement of the container carrier 7 when aligning the
Flaschen 2 Bottles 2

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum lagegenauen Aufbringen von Etiketten (3) auf Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter (2) in bezug auf wenigstens ein behältertypisches Gestaltungsmerkmal (4) unter Verwendung wenigstens eines Bilderkennungsund Verarbeitungssystems mit wenigstens einer Kamera (15), mit der das behältertypische Gestaltungsmerkmal (4) jedes auf einem Transportelement (8) an dieser Kamera vorbei bewegten Behälters (2) erfasst wird und welches ein den Etikettiervorgang steuerndes Signal liefert, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem (4, 15) die Orientierung und/oder die tatsächliche Gestalt des behältertypischen Gestaltungsmerkmals (4) an jedem Behälter (2) erfasst und hieraus der Übergabezeitpunkt des Etiketts (3) an den jeweiligen Behälter (2) derart gesteuert wird, dass das Etikett dort nach dem Aufbringen in bezug auf das behältertypische Gestaltungsmerkmal (4) optimal positioniert ist.Anspruch [en] A method of accurately applying labels (3) to bottles, cans or similar containers (2) with respect to at least one retainer typical design feature (4) using at least one image recognition and processing system having at least one camera (15) with the retainer typical design feature (4) each on a transport element (8) on this camera moving past container (2) is detected and which supplies a signal controlling the labeling signal, characterized in that with the image recognition and processing system (4, 15) the orientation and / or the actual shape of the holder typical design feature (4) detected on each container (2) and from this the delivery time of the label (3) is controlled to the respective container (2) such that the label there after application with respect to the retainer typical design feature ( 4) is optimally positioned.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabeoder Startzeitpunkt für die Übergabe des jeweiligen Etiketts (3) an einen Behälter auch in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Transportelementes (8) gesteuert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the transfer or start time for the transfer of the respective label (3) to a container is also controlled in dependence on the speed of the transport element (8).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem zur Steuerung des Übergabe- oder Startzeitpunktes die aktuelle Form des jeweiligen behältertypischen Gestaltungsmerkmals (4), beispielsweise der Abstand von wenigstens zwei Referenzbereichen oder Referenzkanten des Gestaltungsmerkmals ermittelt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the image recognition and processing system for controlling the transfer or start time, the current shape of the respective typical designer design feature (4), for example, the distance of at least two reference areas or reference edges of the design feature is determined ,
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand wenigstens zweier Referenzbereiche oder Referenzkanten ermittelt wird, die in einer Bewegungsrichtung (A) aufeinander folgen, in der die Behälter (2) an der wenigstens einen Kamera (15) vorbei bewegt werden.4. The method according to claim 3, characterized in that the distance of at least two reference areas or reference edges is determined, which follow one another in a direction of movement (A), in which the container (2) on the at least one camera (15) are moved past.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (2) vor dem Erfassen mit der wenigstens einen Kamera (15) des den Etikettenübergabezeitpunkt steuernden Bilderkennungs- und Verarbeitungssystems hinsichtlich ihres behältertypischen Gestaltungsmerkmals (4) in eine vorgegebene Orientierung ausgerichtet werden. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the containers (2) are aligned in a predetermined orientation with respect to their holder typical design feature (4) before capturing with the at least one camera (15) of the label transfer timing controlling image recognition and processing system ,
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten der Behälter (2) durch gesteuertes Drehen der Behälter (2) um eine Behälterachse erfolgt.6. The method according to claim 5, characterized in that the alignment of the container (2) by controlled rotation of the container (2) takes place about a container axis.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (2) jeweils auf einem Behälterträger (7) angeordnet sind, der für das Ausrichten um die Behälterachse durch einen Antrieb gesteuert drehbar ist.7. The method according to claim 6, characterized in that the containers (2) are each arranged on a container carrier (7) which is rotatably controlled for alignment about the container axis by a drive.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten der Behälter (2) jeweils durch optisches Erfassen wenigstens eines behältertypischen Referenzbereichs, beispielsweise wenigstens einer behältertypischen Referenzkante (4.1 ) erfolgt.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the alignment of the container (2) in each case by optically detecting at least one retainer typical reference region, for example, at least one retainer typical reference edge (4.1).
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten unter Verwendung eines wenigstens eine Kamera (13, 14) aufweisenden Bilderkennungsund Verarbeitungssystems erfolgt.A method according to claim 8, characterized in that the alignment is performed using an image recognition and processing system comprising at least one camera (13, 14).
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten der Behälter in wenigstens zwei, zeitlich aufeinander folgenden Schritten erfolgt, und zwar zunächst ein Grobausrichten jedes Behälters (2) durch Erfassen der jeweiligen Ist-Lage oder -Orientierung des behältertypischen Gestaltungsmerkmals, durch Vergleich dieser Ist-Lage mit einer Soll-Lage oder - Orientierung und durch Drehen des Behälters in die Soll-Lage sowie durch ein anschließendes Feinausrichten erneut durch Erfassen der Ist-Lage oder - Orientierung des behältertypischen Gestaltungsmerkmals, durch Vergleich der Ist- Lage mit der Soll-Lage oder -Orientierung und durch Drehen des Behälters (2) in die Soll-Lage.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the alignment of the container takes place in at least two temporally successive steps, and that first a coarse alignment of each container (2) by detecting the respective actual position or orientation of the holder typical design feature by comparing this actual position with a desired position or - orientation and by turning the container in the desired position and by a subsequent fine alignment again by detecting the actual position or - orientation of the holder typical design feature, by comparing the actual position with the desired position or orientation and by turning the container (2) in the desired position.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Grobausrichtung sowie die Feinausrichtung jeweils unter Verwendung des Bilderkennungs- und Verarbeitungssystems mit jeweils wenigstens einer Kamera (13, 14) erfolgen.11. The method according to claim 10, characterized in that the coarse alignment and the fine alignment each using the image recognition and processing system, each with at least one camera (13, 14).
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung eines gemeinsamen Rechners (12) für das den Übergabezeitpunkt steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem sowie für das wenigstens eine das Ausrichten der Behälter (2) steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized by the use of a common computer (12) for the transfer timing controlling image recognition and processing system and for at least one of the alignment of the container (2) controlling image recognition and processing system.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung einer gemeinsamen Kamera (14) für das den Übergabezeitpunkt der Etiketten steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem sowie für das das Ausrichten, beispielsweise das Feinausrichten der Behälter (2) steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem.13. The method according to any one of the preceding claims, characterized by the use of a common camera (14) for the transfer time of the labels controlling image recognition and processing system and for aligning, for example, the fine alignment of the container (2) controlling image recognition and processing system.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Etiketten (3) selbstklebende Etiketten sind.14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the labels (3) are self-adhesive labels.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verwendung einer Etikettiermaschine (1) umlaufender Bauart mit einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Rotor (8) mit einer Vielzahl am Umfang des Rotors vorgesehenen Behälterträgern (7), auf denen die Behälter (2) an der wenigstens einen Kamera (13, 13.1 , 13.2, 14, 15) sowie an der wenigstens einen Etikettierstation (9) vorbei bewegt werden.15. The method according to any one of the preceding claims, characterized by the use of a labeling machine (1) of rotating design with a circumferentially about a vertical machine axis driven rotor (8) with a plurality provided on the circumference of the rotor container carriers (7) on which the container ( 2) are moved past the at least one camera (13, 13.1, 13.2, 14, 15) and past the at least one labeling station (9).
16. Etikettiermaschine zum lagegenauen Aufbringen von Etiketten (3) auf Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter (2) in bezug auf wenigstens ein behältertypisches Gestaltungsmerkmal (4), mit wenigstens einem Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem mit wenigstens einer Kamera (15), mit der das behältertypische Gestaltungsmerkmal (4) jedes auf einem Transportelement (8) an dieser Kamera vorbei bewegten Behälters (2) erfasst wird und welches ein den Etikettiervorgang steuerndes Signal liefert, sowie mit wenigstens einer Etikettierstation (9) an der Bewegungsbahn des Transportelementes (8), dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem (4, 15) die Orientierung und/oder die tatsächliche Gestalt des behältertypischen Gestaltungsmerkmals (4) an jedem Behälter (2) erfasst und hieraus ein den Übergabezeitpunkt des jeweiligen Etiketts (3) an der Etikettierstation (9) steuerndes Signal bildet.16. Labeling machine for positionally accurate application of labels (3) on bottles, cans or the like container (2) with respect to at least one retainer typical design feature (4), with at least one image recognition and processing system with at least one camera (15), with the Retainer typical design feature (4) of each on a transport element (8) on this camera moving past container (2) is detected and which provides a labeling process controlling signal, as well as at least one labeling station (9) on the trajectory of the transport element (8) in that the image recognition and processing system (4, 15) detects the orientation and / or the actual shape of the holder-typical design feature (4) on each container (2) and, therefrom, determines the handover time of the respective label (3) at the labeling station (9 ) forms a controlling signal.
17. Etikettiermaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabe- oder Startzeitpunkt für die Übergabe des jeweiligen Etiketts (3) an einen Behälter auch in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Transportelementes (8) gesteuert wird.17. Labeling machine according to claim 16, characterized in that the transfer or start time for the transfer of the respective label (3) to a container is also controlled in dependence on the speed of the transport element (8).
18. Etikettiermaschine nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem zur Steuerung des Übergabe- oder Startzeitpunktes die aktuelle Form des jeweiligen behältertypischen Gestaltungsmerkmals (4), beispielsweise der Abstand von wenigstens zwei Referenzbereichen oder Referenzkanten des Gestaltungsmerkmals ermittelt. 18. Labeling machine according to claim 16 or 17, characterized in that the image recognition and processing system for controlling the transfer or start time determines the current shape of the respective retainer typical design feature (4), for example, the distance of at least two reference areas or reference edges of the design feature.
19. Etikettiermaschine nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch am Transportelement (8) vorgesehene Behälterträger (7), die für ein Ausrichten der Behälter (2) um ihre Behälterachse durch einen Antrieb gesteuert drehbar ist.19. A labeling machine according to claim 18, characterized by on the transport element (8) provided container carrier (7) which is rotatably controlled for aligning the container (2) about its container axis by a drive.
20. Etikettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel zum Ausrichten der Behälter (2) jeweils durch optisches Erfassen wenigstens eines behältertypischen Referenzbereichs, beispielsweise wenigstens einer behältertypischen Referenzkante (4.1 ) erfolgt.20. Labeling machine according to one of the preceding claims, characterized by means for aligning the container (2) in each case by optically detecting at least one retainer-typical reference region, for example, at least one retainer typical reference edge (4.1).
21. Etikettiermaschine nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch ein wenigstens eine Kamera (13, 14) aufweisenden Bilderkennungs- und Verarbeitungssystems zum Ausrichten der Behälter (2).21. Labeling machine according to claim 20, characterized by at least one camera (13, 14) having image recognition and processing system for aligning the container (2).
22. Etikettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel zum Ausrichten der Behälter in wenigstens zwei, zeitlich aufeinander folgenden Schritten erfolgt, und zwar zunächst ein Grobausrichten jedes Behälters (2) durch Erfassen der jeweiligen Ist-Lage oder -Orientierung des behältertypischen Gestaltungsmerkmals, durch Vergleich dieser Ist-Lage mit einer Soll-Lage oder - Orientierung und durch Drehen des Behälters in die Soll-Lage sowie durch ein anschließendes Feinausrichten erneut durch Erfassen der Ist-Lage oder - Orientierung des behältertypischen Gestaltungsmerkmals, durch Vergleich der Ist- Lage mit der Soll-Lage oder -Orientierung und durch Drehen des Behälters (2) in die Soll-Lage.22. A labeling machine according to one of the preceding claims, characterized by means for aligning the container in at least two, temporally successive steps, and that first a coarse alignment of each container (2) by detecting the respective actual position or orientation of the holder typical design feature, by comparing this actual position with a desired position or - orientation and by turning the container in the desired position and by a subsequent fine adjustment again by detecting the actual position or - orientation of the holder typical design feature, by comparing the actual position with the desired position or orientation and by turning the container (2) in the desired position.
23. Etikettiermaschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Grobausrichtung sowie die Feinausrichtung jeweils von einem Bilderkennungsund Verarbeitungssystems mit jeweils wenigstens einer Kamera (13, 14) gebildet sind.23. Labeling machine according to claim 22, characterized in that the means for coarse alignment and the fine alignment are each formed by a Bildkennungsund processing system, each with at least one camera (13, 14).
24. Etikettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen gemeinsamen Rechners (12) für das den Übergabezeitpunkt steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem sowie für das wenigstens eine das Ausrichten der Behälter (2) steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem.24. Labeling machine according to one of the preceding claims, characterized by a common computer (12) for the transfer time controlling image recognition and processing system and for the at least one alignment of the container (2) controlling image recognition and processing system.
25. Etikettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine gemeinsame Kamera (14) für das den Übergabezeitpunkt der Etiketten steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem sowie für das das Ausrichten, beispielsweise das Feinausrichten der Behälter (2) steuernde Bilderkennungs- und Verarbeitungssystem. 25. Labeling machine according to one of the preceding claims, characterized by a common camera (14) for the transfer time of the labels controlling image recognition and processing system and for aligning, for example, the fine alignment of the container (2) controlling image recognition and processing system.
26. Etikettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Etikettierstation (9) für die Verarbeitung von selbstklebenden Etiketten (3) ausgebildet ist.26. Labeling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one labeling station (9) for the processing of self-adhesive labels (3) is formed.
27. Etikettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Etikettiermaschine umlaufender Bauart mit einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend angetriebenen Rotor (8) und mit einer Vielzahl von am Umfang des Rotors vorgesehenen Behälterträgern (7) ist. 27. Labeling machine according to one of the preceding claims, characterized in that it is a labeling machine of rotating design with a circumferentially about a vertical machine axis driven rotor (8) and with a plurality of provided on the circumference of the rotor container carriers (7).
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