DE102013208355A1

DE102013208355A1 - Apparatus and method for applying a label sleeve

Info

Publication number: DE102013208355A1
Application number: DE102013208355.6A
Authority: DE
Inventors: Dieter Leykamm
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2013-05-07
Filing date: 2013-05-07
Publication date: 2014-11-13
Also published as: US20140331600A1; EP2801534A3; EP2801534A2; EP2801534B1; CN104139903A; CN104139903B

Abstract

In einer Ausführungsform umfasst eine Vorrichtung zum Aufbringen von Etikettenhülsen auf Gegenständen, die auf einer Transporteinrichtung kontinuierlich längs einer vorgegebenen Trajektorie bewegt werden, eine Ausstoßeinheit, eine Erfassungseinheit, eine Speichereinheit und eine Steuereinheit. Die Ausstoßeinheit ist dazu eingerichtet, eine Etikettenhülse auszustoßen, und die Erfassungseinheit ist dazu eingerichtet, einen auf der Transporteinrichtung bewegten Gegenstand zu erfassen und ein Erfassungssignal auszugeben, das eine Position des Gegenstands zu zumindest einem Zeitpunkt angibt. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, die Ausstoßeinheit anzusteuern und in Abhängigkeit von dem Erfassungssignal und einem in der Speichereinheit gespeicherten Steuerparameter den Ausstoß einer Etikettenhülse auszulösen, wobei durch eine Veränderung des Steuerparameters eine Position, zu der sich der Gegenstand bei Beginn des Ausstoßvorgangs befindet, veränderbar ist. Die Vorrichtung umfasst außerdem eine Kameraeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Bildsequenz, die den Ausstoß der Etikettenhülse zeigt, mit einer ersten Bildrate aufzunehmen, und eine Benutzerschnittstelle, die dazu eingerichtet ist, die Bildsequenz mit einer zweiten Bildrate, die langsamer ist als die erste Bildrate, wiederzugeben und eine Benutzereingabe zu empfangen, die eine Veränderung des in der Speichereinheit gespeicherten Steuerparameters veranlasst.In one embodiment, a device for applying label sleeves to objects which are continuously moved on a transport device along a predetermined trajectory comprises an ejection unit, a detection unit, a storage unit and a control unit. The ejection unit is set up to eject a label tube, and the detection unit is set up to detect an object moved on the transport device and to output a detection signal which indicates a position of the object at at least one point in time. The control unit is set up to control the ejection unit and, depending on the detection signal and a control parameter stored in the memory unit, to trigger the ejection of a label tube, a position in which the object is at the start of the ejection process can be changed by changing the control parameter . The device also comprises a camera device which is set up to record an image sequence showing the ejection of the label tube at a first frame rate, and a user interface which is set up to record the image sequence at a second frame rate which is slower than the first Frame rate, and to receive a user input which causes a change in the control parameter stored in the memory unit.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufbringen von Etikettenhülsen. The present invention relates to an apparatus and a method for applying label sleeves.

Vorrichtungen zum Bereitstellen von Etikettenhülsen (auch Sleeves genannt) finden in Etikettiermaschinen, beispielsweise in der Getränkeindustrie, Verwendung. Dabei sind die Etikettenhülsen in Form eines durchgängigen Schlauchs zunächst auf einer Rolle aufgewickelt. Der Schlauch wird von der Rolle abgewickelt, einem Aufweitedorn zugeführt und über diesen gezogen, um den noch flachen Etikettenschlauch aufzuweiten. Von dem dann meist rohrförmigen Etikettenschlauch werden einzelne Etikettenhülsen abgeschnitten und im weiteren Verlauf über Servo-gesteuerte Antriebsrollen auf einen Behälter, beispielsweise eine Flasche, aufgebracht und anschließend aufgeschrumpft oder anderweitig befestigt. Devices for providing label sleeves (also called sleeves) are used in labeling machines, for example in the beverage industry. The label sleeves are initially wound in the form of a continuous tube on a roll. The tube is unwound from the roll, fed to an expanding mandrel and pulled over it to widen the still flat label tube. From the then mostly tubular label tube individual label sleeves are cut off and then applied via servo-controlled drive rollers on a container, such as a bottle, and then shrunk or otherwise secured.

Aus der Druckschrift DE 201 04 972 U1 ist eine Vorrichtung zum Auffalten eines Folienschlauchs und zum Abschneiden von Folienhülsen bekannt. Mittels eines Auffaltdorns, über den ein flach gefalteter Folienschlauch in Axialrichtung gezogen und dabei in Radialrichtung aufgeweitet wird, und einer im unteren Endbereich des Auffaltdorns angeordneten Schneideeinrichtung zum umfänglichen Durchtrennen des aufgefalteten Folienschlauchs von der radial äußeren Seite her werden Folienhülsen bereitgestellt. Die abgetrennten Folienhülsen werden mittels Antriebsrollen aus der Vorrichtung ausgestoßen und dabei über die zu etikettierenden Gegenstände gestülpt. Ähnliche Vorrichtungen sind auch aus der Druckschrift EP 0 109 105 A1 , EP 1 396 433 A1 und WO 2008/088210 A1 bekannt. From the publication DE 201 04 972 U1 a device for unfolding a film tube and for cutting film sleeves is known. By means of a Auffaltdorns over which a flat folded film tube is pulled in the axial direction and thereby widened in the radial direction, and arranged in the lower end of Auffaltdorns cutting device for circumferentially severing the unfolded film tube from the radially outer side film sleeves are provided. The separated film sleeves are ejected by means of drive rollers from the device and thereby slipped over the objects to be labeled. Similar devices are also from the document EP 0 109 105 A1 . EP 1 396 433 A1 and WO 2008/088210 A1 known.

1 zeigt schematisch den Aufbau einer herkömmlichen Vorrichtung 200 zum Aufbringen von Etikettenhülsen 110 auf Flaschen 100. Von einer Vorratsrolle 210 wird ein Folienschlauch 105 mittels Antriebsrollen 230, 250 über einen Auffaltdorn 220 gezogen. Geeignete Abschnitte 110 des Folienschlauchs 105 werden durch Schneideeinrichtungen 240 abgetrennt und im unteren Bereich des Auffaltdorns 220 bereitgestellt. Unterhalb der Vorrichtung 200 werden die Flaschen 100 mittels einer Transporteinrichtung 400, z.B. einem Förderband, vorbei transportiert. Die Flaschen werden dabei kontinuierlich und mit im wesentlichen gleichförmiger Geschwindigkeit längs einer vorgegebenen Trajektorie an der Vorrichtung vorbei bewegt. Die Position einer zu etikettierenden Flasche, bzw. der Zeitpunkt, zu dem die zu etikettierenden Flasche eine vorgegebene Position erreicht, wird durch einen Positionssensor 300, z.B. eine Lichtschranke, erfasst. Abhängig von dem Erfassungssignal werden Antriebsrollen 250 angesteuert, um die abgetrennte Etikettenhülse 110 so auszustoßen, dass sie über die Flasche 100 gestülpt wird. Die Koordinierung der Antriebsrollen 230, 250, der Schneideeinrichtung 240 und der Erfassungseinheit 300 erfolgt über eine Steuereinheit 500, z.B. einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS). Die zur Steuerung erforderlichen Programme und Steuerparameter können in einer Speichereinheit 510 der SPS abgelegt sein. 1 shows schematically the structure of a conventional device 200 for applying label sleeves 110 on bottles 100 , From a supply roll 210 becomes a film tube 105 by means of drive rollers 230 . 250 about a Auffaltdorn 220 drawn. Suitable sections 110 of the film tube 105 be by cutting devices 240 separated and at the bottom of the Auffaltdorns 220 provided. Below the device 200 be the bottles 100 by means of a transport device 400 , eg a conveyor, transported by. The bottles are thereby moved continuously and at a substantially uniform speed along a predetermined trajectory past the device. The position of a bottle to be labeled, or the time at which the bottle to be labeled reaches a predetermined position, is determined by a position sensor 300 , eg a light barrier, detected. Depending on the detection signal, drive rollers become 250 triggered to the separated label sleeve 110 to eject so that they over the bottle 100 is put over. The coordination of the drive rollers 230 . 250 , the cutting device 240 and the detection unit 300 via a control unit 500 , eg a programmable logic controller (PLC). The programs and control parameters required for the control can be stored in a memory unit 510 stored in the PLC.

Beim Aufbringen der Etikettenhülsen auf die zu etikettierenden Gegenstände, die üblicherweise mit hoher Geschwindigkeit an der Etikettiervorrichtung vorbei transportiert werden, besteht jedoch das Problem, dass der Zeitpunkt, zu dem die Etikettenhülse ausgestoßen wird, sehr genau auf die Bewegung der zu etikettierenden Gegenstände abgestimmt werden muss. Dieses Problem kann gelöst werden, indem z.B. die Gegenstände mit Hilfe einer Lichtschranke kurz vor Erreichen der Etikettiervorrichtung detektiert werden und der Ausstoßzeitpunkt der Etikettenhülse über eine geeignete Verzögerungszeit gesteuert wird. When applying the label sleeves to the articles to be labeled, which are usually transported past the labeling device at high speed, however, there is the problem that the time at which the label sleeve is ejected, must be tuned very closely to the movement of the objects to be labeled , This problem can be solved by e.g. the objects are detected by means of a light barrier shortly before reaching the labeling device and the ejection time of the label sleeve is controlled by a suitable delay time.

Die 2A und 2B entsprechen der unteren Hälfte der 1 und zeigen beispielhaft zwei schematische Momentaufnahmen des Etikettenübergabevorgangs. 2A zeigt eine Momentaufnahmen des Etikettenübergabevorgangs kurz vor Auslösen des Ausstoßes, zu dem die Position einer zu etikettierenden Flasche durch die Erfassungseinheit 300, beispielsweise eine Lichtschranke, erfasst wird. Die Erfassungseinheit 300 ist an einer definierten Position bzgl. der Ausstoßvorrichtung 200 an der Transporteinrichtung 400 angeordnet. Zu einem bestimmten Zeitpunkt t1 wird eine Flasche am Ort x der Erfassungseinheit detektiert. Über die bekannte Transportgeschwindigkeit v kann eine Zeitverzögerung ∆t ermittelt werden, nach der sich die Flasche an einer Position befindet, die für das Anbringen der Etikettenhülse, d.h. das Auslösen des Ausstoßvorgangs optimal ist. Dementsprechend wird der Ausstoßvorgang zum Zeitpunkt t2 = t1 + ∆t ausgelöst. Da die Etikettenhülse mit endlicher Geschwindigkeit ausgestoßen wird, fällt die optimale Position nicht notwendigerweise mit der Symmetrieachse der Ausstoßvorrichtung zusammen. 2B zeigt eine Momentaufnahmen des Etikettenübergabevorgangs kurz nach Auslösen des Ausstoßes, bei dem die Etikettenhülse 110 noch nicht ihre endgültige Position erreicht hat. The 2A and 2 B correspond to the lower half of the 1 and show by way of example two schematic snapshots of the label transfer process. 2A shows a snapshots of the label transfer process just before triggering the ejection to which the position of a bottle to be labeled by the detection unit 300 , For example, a photocell, is detected. The registration unit 300 is at a defined position with respect to the ejection device 200 at the transport device 400 arranged. At a certain time t1, a bottle is detected at location x of the detection unit. About the known transport speed v can be determined a time delay .DELTA.t, after which the bottle is in a position which is optimal for attaching the label sleeve, that is, the triggering of the ejection process. Accordingly, the ejecting operation is initiated at time t2 = t1 + Δt. Since the label sleeve is ejected at a finite speed, the optimum position does not necessarily coincide with the axis of symmetry of the ejector. 2 B shows a snapshots of the label transfer process shortly after release of the ejection, in which the label sleeve 110 has not reached its final position.

Bei hohen Transportgeschwindigkeiten und/oder langen Schlauchabschnitten ist das Zeitfenster, in dem der Ausstoß der Etikettenhülse gestartet werden muss, bzw. der Bereich, in dem sich der Gegenstand zu diesem Zeitpunkt befinden muss, sehr klein. Aus diesem Grund muss der Startzeitpunkt t2 für die Etikettenübergabe (abhängig von der Transportgeschwindigkeit) manuell sehr genau eingestellt werden. Dies ist insbesondere bei hohen Transportgeschwindigkeiten problematisch, da u.U. nicht erkennbar ist, ob die Übergabe der Etikettenhülse zu früh oder zu spät erfolgt, so dass nicht klar ist, in welcher Richtung eine Korrektur vorzunehmen ist. At high transport speeds and / or long hose sections, the time window in which the ejection of the label sleeve must be started, or the area in which the object must be located at this time, is very small. For this reason, the starting time t2 for the label transfer (depending on the transport speed) must be set manually very accurately. This is particularly problematic at high transport speeds, as may not It can be seen whether the transfer of the label sleeve takes place too early or too late, so that it is not clear in which direction a correction is to be made.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, die eine Einstellung des Etikettenübergabezeitpunkts vereinfacht. The object of the present invention is therefore to provide a method and a device which simplifies an adjustment of the label transfer time.

Dies wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche erreicht. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This is achieved by the features of the independent claims. Preferred embodiments are subject of the dependent claims.

Es ist der besondere Ansatz der vorliegenden Erfindung, eine Bildsequenz aufzuzeichnen, die den Ausstoß einer Etikettenhülse zeigt, die Bildsequenz in Zeitlupe wiederzugeben, und den Ausstoßzeitpunkt in Reaktion auf eine Benutzereingabe entsprechend zu korrigieren. It is the particular approach of the present invention to record an image sequence showing the ejection of a label sleeve, to reproduce the image sequence in slow motion, and to correspondingly correct the ejection timing in response to a user input.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Aufbringen von Etikettenhülsen auf Gegenständen, die auf einer Transporteinrichtung kontinuierlich längs einer vorgegebenen Trajektorie bewegt werden, zur Verfügung gestellt. Die Vorrichtung umfasst eine Ausstoßeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Etikettenhülse auszustoßen, eine Erfassungseinheit, die dazu eingerichtet ist, einen auf der Transporteinrichtung bewegten Gegenstand zu erfassen und ein Erfassungssignal auszugeben, das eine Position des Gegenstands zu zumindest einem Zeitpunkt angibt, eine Speichereinheit zur Speicherung eines Steuerparameters, und eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, die Ausstoßeinheit anzusteuern und in Abhängigkeit von dem Erfassungssignal und dem gespeicherten Steuerparameter den Ausstoß einer Etikettenhülse auszulösen, wobei durch eine Veränderung des Steuerparameters eine Position, zu der sich der Gegenstand bei Beginn des Ausstoßvorgangs befindet, veränderbar ist. Die Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Kameraeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Bildsequenz, die den Ausstoß der Etikettenhülse zeigt, mit einer ersten Bildrate aufzunehmen, und eine Benutzerschnittstelle, die dazu eingerichtet ist, die Bildsequenz mit einer zweiten Bildrate, die langsamer ist als die erste Bildrate, wiederzugeben und eine Benutzereingabe zu empfangen, die eine Veränderung des in der Speichereinheit gespeicherten Steuerparameters veranlasst. According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for applying label sleeves to articles which are continuously moved along a transport means along a predetermined trajectory. The apparatus comprises an ejection unit configured to eject a label sleeve, a detection unit configured to detect an object moved on the transport means and to output a detection signal indicative of a position of the object at least one time, a memory unit for Storing a control parameter, and a control unit configured to drive the ejection unit and to trigger the ejection of a label sleeve in response to the detection signal and the stored control parameter, wherein a change in the control parameter causes a position to occur when the ejection operation starts is, is changeable. The apparatus is characterized by a camera means arranged to record an image sequence showing the ejection of the label sleeve at a first frame rate, and a user interface adapted to scan the sequence of pictures at a second frame rate slower than that first frame rate, and to receive a user input that causes a change of the control parameter stored in the memory unit.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Erfassungseinheit einen Näherungsschalter und das Erfassungssignal ist ein Zeitsignal, das einen ersten Zeitpunkt angibt, zu dem der Gegenstand an der Erfassungseinheit vorbei bewegt wird. Dabei gibt der Steuerparameter vorteilhafterweise eine Verzögerungszeit an. Durch eine Veränderung des Steuerparameters kann dann ein zweiter Zeitpunkt, zu dem die Etikettenhülse durch die Ausstoßeinheit ausgestoßen wird, relativ zu dem ersten Zeitpunkt verändert werden. In a preferred embodiment, the detection unit comprises a proximity switch and the detection signal is a time signal indicating a first time when the object is moved past the detection unit. The control parameter advantageously indicates a delay time. By changing the control parameter, a second time at which the label sleeve is ejected by the ejection unit can then be changed relative to the first time.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Benutzerschnittstelle ein erstes Eingabeelement, das dazu eingerichtet ist, bei Betätigung durch den Benutzer den Steuerparameter so zu verändern, dass der erste Zeitpunkt relativ zu dem zweiten Zeitpunkt um einen vorbestimmten Betrag zeitlich nach vorne verschoben wird. Die Benutzerschnittstelle kann weiterhin ein zweites Eingabeelement umfassen, das dazu eingerichtet ist, bei Betätigung durch den Benutzer den Steuerparameter so zu verändern, dass der erste Zeitpunkt relativ zu dem zweiten Zeitpunkt um den vorbestimmten Betrag zeitlich nach hinten verschoben wird. Auf diese Weise wird eine intuitive Einstellung des optimalen Etikettenübergabezeitpunkts ermöglicht. In a preferred embodiment, the user interface comprises a first input element configured to change, upon actuation by the user, the control parameter such that the first time is shifted forward by a predetermined amount relative to the second time. The user interface may further comprise a second input element configured to change, upon actuation by the user, the control parameter such that the first time is shifted backwards by the predetermined amount relative to the second time. In this way, an intuitive setting of the optimal label transfer time is made possible.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Erfassungseinheit ein Positionsdetektor und das Erfassungssignal ein Positionssignal, das die Position des Gegenstands zu einem bestimmten Zeitpunkt angibt. Der Steuerparameter kann eine Soll-Position angeben und die Steuereinheit kann dazu eingerichtet sein, den Ausstoß der Etikettenhülse auszulösen, wenn der Gegenstand die Soll-Position erreicht hat. Abhängig von konkreten Anforderungen und Gegebenheiten kann die Verwendung eines Positionsdetektors anstelle eines (oder zusätzlich zu einem) Näherungsschalters von Vorteil sein. In another preferred embodiment, the detection unit is a position detector and the detection signal is a position signal indicating the position of the object at a particular time. The control parameter may indicate a desired position and the control unit may be configured to trigger the ejection of the label sleeve when the article has reached the desired position. Depending on specific requirements and circumstances, the use of a position detector instead of (or in addition to) a proximity switch may be advantageous.

Die Benutzerschnittstelle kann auch in diesem Fall ein erstes Eingabeelement und ein zweites Eingabeelement umfassen, um eine intuitive Einstellung des optimalen Etikettenübergabezeitpunkts zu ermöglichen. Das erste Eingabeelement ist dazu eingerichtet, bei Betätigung durch den Benutzer den Steuerparameter so zu verändern, dass die Soll-Position um einen vorbestimmten Betrag in Transportrichtung nach vorne verschoben wird. Das zweite Eingabeelement ist dazu eingerichtet, bei Betätigung durch den Benutzer den Steuerparameter so zu verändern, dass die Soll-Position um einen vorbestimmten Betrag in Transportrichtung nach hinten verschoben wird. The user interface may also in this case include a first input element and a second input element to allow intuitive adjustment of the optimal label delivery time. The first input element is adapted to change the control parameter when actuated by the user so that the target position is moved forward by a predetermined amount in the transport direction. The second input element is adapted to change the control parameter when actuated by the user so that the target position is shifted by a predetermined amount in the transport direction to the rear.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Erfassungseinheit dazu eingerichtet, eine Position und eine Geschwindigkeit des Gegenstands auf der Transporteinrichtung zu erfassen. Das Erfassungssignal gibt dann die Position und die Geschwindigkeit des Gegenstands zu einem bestimmten Zeitpunkt an. Auf diese Weise kann die Steuereinheit sowohl die momentane Position des Gegenstands als auch seine momentane Geschwindigkeit zur Steuerung des Etikettenübergabezeitpunkts berücksichtigen, wodurch eine verbesserte Genauigkeit und verringerte Anfälligkeit gegenüber Geschwindigkeitsschwankungen erreichbar ist. Außerdem kann so der optimale Etikettenübergabezeitpunkt auch für unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten gewährleistet werden. In a particularly preferred embodiment, the detection unit is configured to detect a position and a speed of the object on the transport device. The detection signal then indicates the position and speed of the object at a particular time. In this way, the control unit can take into account both the instantaneous position of the object and its instantaneous speed for controlling the label transfer timing, thereby providing improved accuracy and reduced susceptibility to speed variations. In addition, the optimal label transfer time can be guaranteed for different transport speeds.

Vorzugsweise ist die Speichereinheit des Weiteren dazu eingerichtet, eine Vielzahl von Steuerparameterwerten in Verbindung mit einem jeweiligen Geschwindigkeitswert zu speichern. Die Steuereinheit kann außerdem dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit von der erfassten Geschwindigkeit einen Steuerparameterwert aus der Speichereinheit auszulesen, den Ausstoß einer Etikettenhülse auf Basis des Erfassungssignals und des ausgelesenen Steuerparameterwertes auszulösen, den ausgelesenen Steuerparameterwert auf Basis der Benutzereingabe zu verändern und den veränderten Steuerparameterwert wieder in der Speichereinheit abzuspeichern. Dadurch der optimale Etikettenübergabezeitpunkt auch für unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten gewährleistet werden, selbst wenn sich dieser nicht durch eine einfache Extrapolation ermitteln lässt. Preferably, the memory unit is further configured to store a plurality of control parameter values associated with a respective speed value. The control unit can also be set up to read out a control parameter value from the memory unit depending on the detected speed, trigger the ejection of a label sleeve based on the detection signal and the read control parameter value, change the read control parameter value on the basis of the user input, and restore the changed control parameter value to save the memory unit. As a result, the optimal label transfer time is guaranteed even for different transport speeds, even if this can not be determined by a simple extrapolation.

Vorteilhafterweise ist die Benutzerschnittstelle des Weiteren dazu eingerichtet, die Bildsequenz in Form einer sich wiederholenden Schleife wiederzugeben. Vorzugsweise ist die Benutzerschnittstelle des Weiteren dazu eingerichtet, die Bildsequenz laufend, in vorbestimmten Zeitabständen, oder nach jeder Veränderung des Steuerparameters zu aktualisieren. Vorteilhaft ist auch eine Ausgestaltung, bei der die Benutzerschnittstelle des Weiteren dazu eingerichtet ist, eine erste Bildsequenz, die vor einer Veränderung des Steuerparameters aufgenommen wurde, und eine zweite Bildsequenz, die nach einer Veränderung des Steuerparameters aufgenommen wurde, abwechselnd wiederzugeben oder gleichzeitig in zwei getrennten Abschnitten eines Anzeigebereichs wiederzugeben. Auf diese Weise kann eine Serviceperson sowohl die aktuellen Einstellungen zur Steuerung des Übergabezeitpunkts bzw. des Übergabeorts als auch die Auswirkungen der letzten Änderung an den Einstellungen genau studieren und so schnell und einfach zu einer optimalen Einstellung gelangen. Advantageously, the user interface is further adapted to render the image sequence in the form of a repeating loop. Preferably, the user interface is further configured to update the image sequence continuously, at predetermined time intervals, or after each change of the control parameter. Also advantageous is an embodiment in which the user interface is further adapted to play a first image sequence that was taken before a change of the control parameter, and a second image sequence that was taken after a change of the control parameter alternately or simultaneously in two separate Sections of a display area. In this way, a service person can accurately study both the current settings for controlling the handover time and the handover location, as well as the effects of the last change to the settings, and thus achieve an optimal setting quickly and easily.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Aufbringen von Etikettenhülsen auf Gegenständen, die auf einer Transporteinrichtung kontinuierlich längs einer vorgegebenen Trajektorie bewegt werden, zur Verfügung gestellt. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erfassen eines auf der Transporteinrichtung bewegten Gegenstands und Erzeugen eines Erfassungssignals, das eine Position des Gegenstands zu zumindest einem Zeitpunkt angibt, Speichern eines Steuerparameters und Ansteuern einer Ausstoßeinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Etikettenhülse auszustoßen, um in Abhängigkeit von dem Erfassungssignal und dem gespeicherten Steuerparameter den Ausstoß einer Etikettenhülse auszulösen, wobei durch eine Veränderung des Steuerparameters eine Position, an der sich der Gegenstand bei Beginn des Ausstoßvorgangs befindet, veränderbar ist. Das Verfahren ist gekennzeichnet durch Aufnehmen einer Bildsequenz, die den Ausstoß der Etikettenhülse zeigt, mit einer ersten Bildrate, Wiedergeben der Bildsequenz mit einer zweiten Bildrate, die langsamer ist als die erste Bildrate, und Verändern des in der Speichereinheit gespeicherten Steuerparameters als Reaktion auf eine entsprechende Benutzereingabe. According to a second aspect of the present invention there is provided a method of applying label sleeves to articles which are continuously moved along a transport means along a predetermined trajectory. The method comprises the steps of: detecting an object moved on the transport means and generating a detection signal indicating a position of the object at at least one time, storing a control parameter and driving an ejection unit configured to eject a label sleeve, in response to the detection signal and the stored control parameter to trigger the ejection of a label sleeve, wherein a change in the control parameter, a position at which the object is located at the beginning of the ejection process, is variable. The method is characterized by capturing an image sequence showing the ejection of the label sleeve at a first frame rate, displaying the image sequence at a second frame rate slower than the first frame rate, and modifying the control parameter stored in the memory unit in response to a corresponding one user input.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Abbildungen beschrieben, in denen: The invention will be described below with reference to the accompanying drawings, in which:

1 schematisch den Aufbau einer herkömmlichen Vorrichtung zum Aufbringen von Etikettenhülsen auf Flaschen zeigt, 1 schematically shows the structure of a conventional apparatus for applying label sleeves to bottles,

2A–B zwei beispielhafte Momentaufnahmen des Etikettenübergabevorgangs in der Vorrichtung aus 1 zeigen, 2A -B Two exemplary snapshots of the label transfer process in the device 1 demonstrate,

3 schematisch den Aufbau einer Vorrichtung zum Aufbringen von Etikettenhülsen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt (Schnittebene A), 3 schematically shows the structure of a device for applying label sleeves according to an embodiment of the present invention (section plane A),

4 schematisch den unteren Abschnitt der Vorrichtung aus 3 in einer Schnittebene (Schnittebene B) senkrecht zur Zeichnungsebene der 3 zeigt, und 4 schematically the lower portion of the device 3 in a sectional plane (section plane B) perpendicular to the plane of the drawing 3 shows, and

5A–C schematische eine Darstellung des Bildschirminhalts einer Bedieneinheit während der Einstellung eines optimalen Übergabezeitpunkts/-orts zeigt. 5A -C schematic shows a representation of the screen content of an operating unit during the setting of an optimal transfer time / place.

3 zeigt schematisch den Aufbau einer Vorrichtung zum Aufbringen von Etikettenhülsen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der in 3 gezeigte Aufbau entspricht weitgehend dem der 1, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche Komponenten bezeichnen, auf deren erneute Erläuterung zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen verzichtet wird. Zusätzlich zu den in 1 gezeigten Komponenten weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Bedienungseinheit 520 und eine Kameraeinheit 550 auf. 3 schematically shows the structure of a device for applying label sleeves according to an embodiment of the present invention. The in 3 The structure shown largely corresponds to that of 1 , wherein like reference numerals designate like components, their repeated explanation to avoid unnecessary repetition is omitted. In addition to the in 1 shown components, the device according to the invention has an operating unit 520 and a camera unit 550 on.

Die Vorrichtung umfasst eine Erfassungseinheit 300, mit deren Hilfe die Position eines Gegenstands 100 (z.B. eines Behälters oder einer Flasche) auf der Transporteinrichtung 400 erfasst werden kann. Bei der Erfassungseinheit 300 kann es sich um einen Näherungssensor oder Näherungsschalter handeln, mit dessen Hilfe der Zeitpunkt ermittelt werden kann, zu dem ein zu etikettierender Behälter eine vorgegebene Position längs der Transporteinrichtung 400 erreicht. Die vorgegebene Position liegt vorzugsweise kurz vor der Stelle, an der die Etikettenhülsen übergeben werden, so dass der Übergabezeitpunkt (bzw. der Zeitpunkt, zu dem die Übergabe gestartet wird) über eine geeignet eingestellte Verzögerungszeit gesteuert werden kann. The device comprises a detection unit 300 , with the help of which the position of an object 100 (For example, a container or a bottle) on the transport device 400 can be detected. At the registration unit 300 it may be a proximity sensor or proximity switch, with the help of the time can be determined, to which a container to be labeled a predetermined position along the transport device 400 reached. The predetermined position is preferably just before the point at which the label sleeves are transferred, so that the transfer time (or the time at which the transfer is started) can be controlled via a suitably set delay time.

Bei der Erfassungseinheit kann es sich aber auch um einen Positionssensor handeln, mit dessen Hilfe die Position des zu etikettierenden Behälters kontinuierlich oder zu bestimmten Zeiten ermittelt werden kann. Der Positionssensor kann als Kamera mit entsprechender Bildverarbeitung, als Wegaufnehmer, in Form eines Laser-Scanners oder als Feld optischer oder anderer geeigneter Sensoren ausgebildet sein. In bestimmten Ausführungsformen kann die Erfassungseinheit auch dazu eingerichtet sein, die Geschwindigkeit des zu etikettierenden Behälters zu erfassen. However, the detection unit can also be a position sensor with the aid of which the position of the container to be labeled can be determined continuously or at certain times. The position sensor can be designed as a camera with corresponding image processing, as a displacement transducer, in the form of a laser scanner or as a field of optical or other suitable sensors. In certain embodiments, the detection unit may also be configured to detect the speed of the container to be labeled.

Bei Ausgestaltung der Erfassungseinheit als Positionssensor ist dieser vorzugsweise so angeordnet, dass die Position des zu etikettierenden Behälters in unmittelbarer Umgebung des Übergabeorts überwacht werden kann. Die Steuereinheit kann dann die Übergabe der Etikettenhülse auslösen, sobald der Behälter die optimale Übergabeposition erreicht hat. Die Steuereinheit kann auch eine Interpolation oder Extrapolation von mehreren Positionsmessungen durchführen, um die Genauigkeit des Auslösezeitpunkts weiter zu verbessern. In the embodiment of the detection unit as a position sensor this is preferably arranged so that the position of the container to be labeled in the immediate vicinity of the transfer point can be monitored. The control unit can then trigger the transfer of the label sleeve as soon as the container has reached the optimum transfer position. The control unit may also perform interpolation or extrapolation of multiple position measurements to further improve the accuracy of the triggering time.

Die Auslösung der Etikettenübergabe kann also zeitbasiert, ortsbasiert oder in einer Kombination derselben erfolgen. Zur Steuerung der Etikettenübergabe kann die Steuereinheit 500 eine Speichereinheit 510 aufweisen, in der geeignete Steuerparameter abgelegt sind. Abhängig davon, wie die Auslösung erfolgt, kann es sich bei den Steuerparametern um Verzögerungszeiten oder Soll-Positionen handeln. Die Steuerparameter können variabel sein, um ggf. an geänderte Bedingungen, wie. z.B. geänderte Transportgeschwindigkeiten, geänderte Abmessungen der Behälter und/oder der Etikettenhülsen, etc. angepasst zu werden. Die Speichereinheit kann auch eine Tabelle enthalten, in der eine Vielzahl unterschiedlicher Steuerparameter für unterschiedliche Bedingungen (z.B. Geschwindigkeiten) abgelegt sind und bei Bedarf abgerufen werden können. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Erfassungseinheit dazu eingerichtet ist, auch die Geschwindigkeit der Behälter zu erfassen und die optimale Übergabeposition mit der Geschwindigkeit variiert. The triggering of the label transfer can therefore be time-based, location-based or in a combination thereof. To control the label transfer, the control unit 500 a storage unit 510 have, are stored in the appropriate control parameters. Depending on how the trip occurs, the control parameters may be delay times or target positions. The control parameters can be variable, possibly to changed conditions, such as. For example, changed transport speeds, changed dimensions of the containers and / or label sleeves, etc. to be adjusted. The memory unit may also include a table in which a plurality of different control parameters for different conditions (eg speeds) are stored and can be retrieved as needed. This is particularly advantageous if the detection unit is set up to also detect the speed of the containers and the optimum transfer position varies with the speed.

In Abhängigkeit von dem Erfassungssignal, das von der Erfassungseinheit 300 geliefert wird, und auf Basis der gespeicherten Steuerparameter erzeugt die Steuereinheit ein Ansteuersignal für die Ausstoßrollen 250. Der Zeitpunkt, zu dem der Ausstoß der Etikettenhülse ausgelöst wird, bzw. die Position, die der Behälter zu diesem Zeitpunkt erreicht hat, kann über eine Veränderung der Steuerparameter beeinflusst werden. Depending on the detection signal generated by the detection unit 300 is supplied, and based on the stored control parameters, the control unit generates a drive signal for the ejection rollers 250 , The time at which the ejection of the label sleeve is triggered, or the position, which has reached the container at this time, can be influenced by a change in the control parameters.

Die Ausrichtung und Anordnung der Kameraeinheit ist genauer der 4 zu entnehmen, die den unteren Abschnitt der 3 in einer um 90° gedrehten Zeichnungsebene darstellt (Schnittebene B in 3). Die Transportrichtung der Behälter 100 erfolgt damit senkrecht zur Zeichnungsebene der 4. The orientation and arrangement of the camera unit is more accurate 4 to refer to the lower section of the 3 in a plane rotated by 90 ° (section plane B in 3 ). The transport direction of the containers 100 takes place perpendicular to the plane of the 4 ,

Wie in der 4 angedeutet ist, wird die Kameraeinheit 550 so ausgerichtet, dass eine Bildsequenz des Etikettenübergabevorgangs aufgezeichnet werden kann. Die optische Achse der Kameraeinheit ist dazu vorzugsweise senkrecht zur Transportrichtung und senkrecht zur Ausstoßrichtung der Etikettenhülse ausgerichtet. Die Kameraeinheit kann eine Beleuchtungseinheit 560 aufweisen. Like in the 4 is indicated, the camera unit 550 aligned so that an image sequence of the label transfer process can be recorded. The optical axis of the camera unit is preferably aligned perpendicular to the transport direction and perpendicular to the ejection direction of the label sleeve. The camera unit can be a lighting unit 560 exhibit.

Die Kameraeinheit ist dazu eingerichtet, eine Bildsequenz aufzuzeichnen, die den Vorgang des Ausstoßens und Aufbringens einer Etikettenhülse zeigt. Die Bildsequenz wird mit einer Bildrate aufgenommen, die an die Transportgeschwindigkeit und die Ausstoßgeschwindigkeit angepasst ist. In bestimmten Ausführungsformen umfasst die Kameraeinheit eine Hochgeschwindigkeitskamera, die Bilder mit einer Frequenz größer als 50Hz oder 60Hz, vorzugsweise mit 100 Hz, 200Hz, 500Hz, oder einer anderen geeigneten Bildfrequenz aufzeichnet. The camera unit is configured to record an image sequence showing the process of ejecting and applying a label sleeve. The image sequence is recorded at a frame rate adapted to the transport speed and the ejection speed. In certain embodiments, the camera unit includes a high speed camera that records images at a frequency greater than 50Hz or 60Hz, preferably at 100Hz, 200Hz, 500Hz, or other suitable frame rate.

Die von der Kameraeinheit aufgezeichnete Bildsequenz kann auf einem Bildschirm 525 wiedergegeben werden. Erfindungsgemäß erfolgt die Wiedergabe in Zeitlupe, d.h. mit einer Wiedergabebildrate, die kleiner ist als die Aufzeichnungsbildrate. Die Wiedergaberate kann zumindest um den Faktor zwei, fünf oder zehn langsamer sein, als die Aufzeichnungsbildrate. Andere Verhältnisse bis hin zu einer Einzelbildwiedergabe sind ebenfalls möglich. In der Zeitlupendarstellung der Etikettenübergabe kann leicht erkannt werden, ob die Übergabe zum optimalen Zeitpunkt erfolgt oder ob eine Korrektur erforderlich ist. Zudem kann leicht erkannt werden, in welcher Richtung die Korrektur zu erfolgen hat, d.h. ob die Übergabe zu früh oder zu spät erfolgt. The image sequence recorded by the camera unit can be displayed on a screen 525 be reproduced. According to the invention, the reproduction takes place in slow motion, ie with a reproduction image rate which is smaller than the recording image rate. The reproduction rate may be slower than the recording frame rate by at least a factor of two, five or ten. Other conditions up to a single image reproduction are also possible. In the time-lapse display of the label transfer, it can be easily recognized whether the transfer takes place at the optimum time or whether a correction is required. In addition, it can be easily recognized in which direction the correction has to be made, ie whether the transfer takes place too early or too late.

Der Bildschirm 525 kann Bestandteil einer Bedieneinheit 520 sein, die direkt oder indirekt mit der Steuereinheit 500 und/oder der Kameraeinheit 550 gekoppelt ist. Die Steuereinheit kann dazu eingerichtet sein, die Aufnahme der Bildsequenz durch die Kameraeinheit zu steuern, die Wiedergabe der Bildsequenz auf dem Bildschirm zu steuern, und Benutzereingaben über die Bedieneinheit zu empfangen. Der Bildschirm kann aber auch Bestandteil eines separaten Wiedergabegeräts sein, z.B. eines tragbaren Computers oder dergleichen, auf dem die aufgezeichnete Bildsequenz zu Analysezwecken wiedergegeben wird. The screen 525 can be part of a control unit 520 be that directly or indirectly with the control unit 500 and / or the camera unit 550 is coupled. The control unit may be configured to control the capture of the image sequence by the camera unit, to control the reproduction of the image sequence on the screen, and to receive user input via the control unit. The screen can also be part of a separate playback device, such as a portable computer or the like, on which the recorded image sequence for analysis purposes.

Die Bedieneinheit 520 kann Eingabeelemente 527 umfassen, mit deren Hilfe eine Korrektur des Übergabezeitpunkts veranlasst werden kann. Beispielsweise kann eine Betätigung eines ersten Eingabeelements eine Vergrößerung eines in der Steuereinheit gespeicherten Verzögerungswertes zur Folge haben, mit dem der Ausstoß der Etikettenhülse nach Aktivierung einer Lichtschranke 300 gesteuert wird. Ein zweites Eingabeelement kann entsprechend eine Verkleinerung des gespeicherten Verzögerungswertes bewirken. In Ausführungsformen, in denen anstelle eines Näherungssensors (wie z.B. einer Lichtschranke) eine kontinuierliche Positionserfassung der Gegenstände 100 erfolgt, kann eine Betätigung des ersten oder des zweiten Eingabeelements auch eine entsprechende Verschiebung eines gespeicherten Sollwerts für die Übergabeposition bewirken. Im Allgemeinen wird durch Betätigung der Eingabeelemente eine Veränderung eines Steuerparameters bewirkt, der den Zeitpunkt bzw. die Startposition der Etikettenübergabe beeinflusst. Die Veränderung des Steuerparameters kann durch die Steuereinheit als Reaktion auf die über die Bedieneinheit empfangenen Benutzereingaben vorgenommen werden. Die Steuereinheit kann aber auch mit einer externen Verarbeitungseinheit verbunden sein, z.B. über ein Kommunikationsnetzwerk, die entsprechende Anweisungen an die Verarbeitungseinheit übermittelt oder Änderungen an den Steuerparametern vornimmt oder veranlasst. The operating unit 520 can input elements 527 include, with the help of which a correction of the transfer time can be made. For example, an actuation of a first input element may result in an increase in a delay value stored in the control unit, with which the ejection of the label sleeve after activation of a light barrier 300 is controlled. A second input element can correspondingly cause a reduction of the stored delay value. In embodiments in which, instead of a proximity sensor (such as a light barrier), a continuous position detection of the objects 100 an actuation of the first or the second input element may also cause a corresponding shift of a stored setpoint value for the transfer position. In general, actuation of the input elements causes a change in a control parameter which influences the time or start position of the label transfer. The change of the control parameter may be made by the control unit in response to the user input received via the control unit. However, the control unit can also be connected to an external processing unit, for example via a communication network, which transmits corresponding instructions to the processing unit or makes or causes changes to the control parameters.

Nach jeder Veränderung des Steuerparameters kann eine aktualisierte Bildsequenz aufgenommen und auf dem Bildschirm 525 wiedergegeben werden, damit der Benutzer die Auswirkungen der Veränderung beurteilen kann. Besonders erleichtert wird diese Beurteilung durch eine geeignete Vorher/Nachher-Darstellung, beispielsweise durch eine abwechselnde Wiedergabe der ursprünglichen Sequenz und der aktualisierten Sequenz, durch eine gleichzeitige Wiedergabe der beiden Sequenzen in nebeneinander angeordneten Bildschirmbereichen, oder durch eine geeignete Überlagerung der beiden Sequenzen, etc. After each change of the control parameter, an updated image sequence can be recorded and displayed on the screen 525 to allow the user to assess the impact of the change. This assessment is particularly facilitated by a suitable before / after presentation, for example by an alternate reproduction of the original sequence and the updated sequence, by a simultaneous reproduction of the two sequences in adjacent screen areas, or by a suitable superposition of the two sequences, etc.

Durch eine geeignete bildliche Darstellung auf dem Bildschirm 525 kann der Benutzer bei der korrekten Einstellung des Übergabezeitpunkts bzw. der Startposition X der Übergabe zusätzlich unterstützt werden. So kann beispielsweise in einem in 5A angedeuteten speziellen Einricht-Modus ein Einzelbild der Sequenz angezeigt werden, das genau zum Zeitpunkt des Beginns des Übergabevorgangs aufgenommen wurde. Der in diesem Einzelbild abgebildete Behälter 100 befindet sich dann gerade an der Ist-Übergabeposition X. Pfeiltasten 527 auf der Bedieneinheit 520 können verwendet werden, um die Übergabeposition entlang des Transportweges 400 zu verändern. Nach jeder Betätigung einer der Pfeiltasten kann der Steuerparameter entsprechend angepasst werden und das angezeigte Einzelbild aktualisiert werden. Eine Eingabetaste 528 kann zu Bestätigung der neuen Übergabeposition und für den Abschluss des Einricht-Modus vorgesehen sein. Through a suitable pictorial representation on the screen 525 In addition, the user can be supported in the correct setting of the transfer time or the transfer start position X. For example, in an in 5A indicated special setup mode, a frame of the sequence will be displayed, which was recorded at the exact time of the beginning of the transfer process. The container pictured in this frame 100 is then just at the actual transfer position X. Arrow keys 527 on the control unit 520 Can be used to transfer position along the transport path 400 to change. Each time one of the arrow keys is pressed, the control parameter can be adjusted accordingly and the displayed individual image can be updated. An enter key 528 can be used to confirm the new transfer position and to complete the setup mode.

Anstelle des aktualisierten Einzelbildes kann auch zunächst eine schematische Darstellung der neuen Übergabeposition an der Stelle X1 erfolgen, wie dies in 5B durch den gestrichelten Behälter 101 angedeutet wird. In ähnlicher Weise kann in einem Ausricht-Modus auch die Soll-Übergabeposition durch eine geeignete graphische Überlagerung 101 angezeigt werden. Die Pfeiltasten 527 können dann verwendet werden, um das Bild 100 des tatsächlichen Behälters mit der schematischen Darstellung 101 zur Deckung zu bringen. Instead of the updated individual image, a schematic representation of the new transfer position at the point X1 can also be made first, as shown in FIG 5B through the dashed container 101 is hinted at. Similarly, in an alignment mode, the target transfer position may also be provided by a suitable graphical overlay 101 are displayed. The arrow keys 527 can then be used to image 100 the actual container with the schematic representation 101 to bring to cover.

In bestimmten Ausführungsformen kann anstelle oder zusätzlich zu der manuellen Beurteilung und Einstellung des Übergabezeitpunkts bzw. der Startposition der Übergabe auch eine Bildverarbeitungseinheit vorgesehen sein, die die von der Kameraeinheit aufgezeichneten Bilder analysiert und eine ggf. erforderliche Korrektur des Übergabezeitpunkts bzw. der Startposition automatisch vornimmt. Die Bildverarbeitungseinheit kann dazu eingerichtet sein, die (vertikale) Position der Etikettenhülse in jedem Einzelbild zu detektieren und in Abhängigkeit von der detektierten Position eine Veränderung des Übergabezeitpunkts bzw. der Startposition zu veranlassen. Bekannte Optimierungsalgorithmen können dann für eine iterative oder sukzessive Ermittlung des optimalen Übergabezeitpunkts bzw. der optimalen Startposition eingesetzt werden. Die automatisch ermittelte Übergabeposition X2 kann ggf. auf dem Bildschirm dargestellt werden und durch eine Betätigung der Eingabetaste 528 übernommen werden; vgl. 5C. In certain embodiments, instead of or in addition to the manual assessment and setting of the transfer time or starting position of the transfer, an image processing unit may also be provided which analyzes the images recorded by the camera unit and automatically makes any required correction of the transfer time or start position. The image processing unit can be set up to detect the (vertical) position of the label sleeve in each individual image and to cause a change of the transfer time or the starting position in dependence on the detected position. Known optimization algorithms can then be used for an iterative or successive determination of the optimal transfer time or the optimal start position. The automatically determined transfer position X2 can possibly be displayed on the screen and by pressing the enter key 528 be taken over; see. 5C ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 20104972 U1 [0003]
EP 0109105 A1 [0003]
EP 1396433 A1 [0003]
WO 2008/088210 A1 [0003]

Claims

Device for applying label sleeves ( 110 ) on objects ( 100 ) used on a transport device ( 400 ) are continuously moved along a predetermined trajectory, comprising: an ejection unit ( 200 ), which is adapted to a label sleeve ( 110 ), a registration unit ( 300 ), which is set up on the transport device ( 400 ) moving object ( 100 ) and output a detection signal representing a position of the object ( 100 ) indicates at least one time, a storage unit ( 510 ) for storing a control parameter, and a control unit ( 500 ), which is adapted to the ejection unit ( 200 ) and, depending on the detection signal and the stored control parameter, the ejection of a label sleeve ( 110 ), whereby a change in the control parameter causes a position to which the object ( 100 ) is at the beginning of the ejection process, is changeable, characterized by a camera device ( 550 ), which is adapted to a picture sequence, the ejection of the label sleeve ( 110 ), record at a first frame rate, and a user interface ( 520 ) adapted to reproduce the image sequence at a second frame rate slower than the first frame rate and to receive a user input representing a change in the memory unit ( 510 ) causes the stored control parameter.

Apparatus according to claim 1, wherein the detection unit ( 300 ) comprises a proximity switch and the detection signal is a time signal indicating a first time at which the object (s) 100 ) at the registration unit ( 300 ) is moved past.

Apparatus according to claim 2, wherein a change of the control parameter, which preferably indicates a delay time, a second time at which the label sleeve ( 110 ) through the ejection unit ( 200 ) is variable relative to the first time is changeable.

Apparatus according to claim 3, wherein the user interface ( 520 ) a first input element ( 527 ) arranged, when actuated by the user, to change the control parameter such that the first time is shifted forward by a predetermined amount relative to the second time, and a second input element ( 527 ) configured to change, upon operation by the user, the control parameter such that the first time is shifted backwards by the predetermined amount relative to the second time.

Apparatus according to claim 1, wherein the detection unit ( 300 ) is a position detector, and wherein the detection signal is a position signal representing the position of the object ( 100 ) at a certain time.

Apparatus according to claim 5, wherein the control parameter indicates a desired position and the control unit ( 500 ) is adapted to the ejection of the label sleeve ( 110 ) when the object ( 100 ) has reached the desired position.

Apparatus according to claim 6, wherein the user interface ( 520 ) a first input element ( 527 ), which is set up, when actuated by the user, to change the control parameter such that the desired position is shifted forwards by a predetermined amount in the transport direction, and a second input element ( 527 ), which is adapted to change the control parameter when actuated by the user so that the target position is shifted by a predetermined amount in the transport direction to the rear.

Device according to one of claims 5 to 7, wherein the detection unit ( 300 ) is adapted to determine a position and a speed of the object ( 100 ) on the transport device ( 400 ) and wherein the detection signal is the position and the speed of the object ( 100 ) at a certain time.

Apparatus according to claim 8, wherein the memory unit ( 510 ) is further adapted to store a plurality of control parameter values in association with a respective speed value, the control unit ( 500 ) is further adapted, depending on the detected speed, a control parameter value from the memory unit ( 510 ), the ejection of a label sleeve ( 110 ) based on the detection signal and the read control parameter value to change the read control parameter value based on the user input and the changed control parameter value again in the memory unit ( 510 ) store.

Device according to one of the preceding claims, wherein the user interface ( 520 ) of Furthermore, it is set up to reproduce the image sequence in the form of a repeating loop.

Device according to one of the preceding claims, wherein the user interface ( 520 ) is further adapted to update the image sequence continuously, at predetermined time intervals, or after each change of the control parameter.

Device according to one of the preceding claims, wherein the user interface ( 520 ) is further adapted to alternately reproduce a first image sequence taken before a change of the control parameter and a second image sequence taken after a change of the control parameter, or to reproduce simultaneously in two separate sections of a display area.

Method for applying label sleeves ( 110 ) on objects ( 100 ) used on a transport device ( 400 ) are continuously moved along a predetermined trajectory, comprising the steps of: detecting on the transport device ( 400 ) moving object ( 100 ) and generating a detection signal representing a position of the object ( 100 ) indicates at least one time, storing a control parameter and driving an ejection unit ( 200 ), which is adapted to a label sleeve ( 110 ) in response to the detection signal and the stored control parameter, the ejection of a label sleeve ( 110 ), whereby a change in the control parameter causes a position at which the object ( 100 ) is variable at the beginning of the ejection process, characterized by recording a sequence of images that the ejection of the label sleeve ( 110 ), at a first frame rate, reproducing the sequence of images at a second frame rate slower than the first frame rate, and changing in the memory unit (12) 510 ) stored in response to a corresponding user input.