DE102016203462A1 - Processing contoured wrap-around labels from the roll - Google Patents

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DE102016203462A1
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Josef Mayer
Roland Scheuing
Stefan Richter
Martin Plank
Markus Weiss
Bernhard Duenzinger
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung (100) zur Verarbeitung von Etiketten (124) mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen (101), umfassend: wenigstens eine Transporteinrichtung (123) zum Transport einer Etikettenbahn entlang eines vorgegebenen Transportweges, wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (107) zum Erfassen der Position der Etikettenbahn (101) und/oder zum Erfassen der Position eines Etiketts (124) der Etikettenbahn, und wenigstens eine Bahnlaufregeleinrichtung (109) konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen der Etikettenbahn (101), und kann dadurch gekennzeichnet sein, dass die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (107) derart konfiguriert ist, die Position der Etikettenbahn (101) und/oder die Position eines Etiketts (124) der Etikettenbahn (101) aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn (101) und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts (101) zu bestimmen, sowie dadurch, dass die Etikettiervorrichtung (100) wenigstens eine Ausrichtungseinrichtung (114) zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen (125), insbesondere zur Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern, in Abhängigkeit der Etikettenform, aufweist. The invention relates to a labeling device (100) for processing labels (124) with any label form of label webs (101), comprising: at least one transport device (123) for transporting a label web along a predetermined transport path, at least one position detection device (107) for detecting the Position of the label web (101) and / or for detecting the position of a label (124) of the label web, and at least one web guiding device (109) configured to perform changes in position of the label web (101), and may be characterized in that the at least one position detecting device (107) is configured such that the position of the label web (101) and / or the position of a label (124) of the label web (101) from at least one position detection of at least one feature of the label web (101) and / or at least one feature To determine labels (101), and thereby in that the labeling device (100) has at least one alignment device (114) for aligning articles (125) to be labeled, in particular for aligning containers to be labeled, as a function of the label shape.

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Figure DE102016203462A1_0001

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art sowie ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 12 angegebenen Art. The invention relates to a device specified in the preamble of claim 1. Art and a method specified in the preamble of claim 12 Art.

Beim Ausstatten, Etikettieren und Verpacken von Artikeln werden im allgemeinen Materialbahnen eingesetzt, welche beispielsweise von einer Materialbahnrolle abgeholt werden und je nach Bedarf zugeschnitten werden können. When furnishing, labeling and packaging of articles material webs are generally used, which are picked up, for example, from a web roll and can be tailored as needed.

Für eine präzise Verarbeitung, beispielsweise für ein präzises Zuschneiden von Materialbahnsegmenten, wie beispielsweise dem Zuschneiden von Etiketten einer Etikettenbahn im Rahmen einer Rundumetikettierung, ist ein Transport der Bahnen mit hoher Positionsgenauigkeit erforderlich. For precise processing, for example, for a precise cutting of web segments, such as the cutting of labels of a label web in the context of Rund umetikettierung, a transport of the webs with high positional accuracy is required.

Für die Positionsregelung beim Transport der Bahnen ist es dabei bekannt sogenannte Bahnkantenregelungen einzusetzen. Bei dieser Technik wird z.B. mittels eines Sensors die Kante der Bahn erfasst und durch einen Drehrahmen der Bahntransportlauf ausgeregelt, um einen möglichst gleichbleibenden Bahnverlauf zu erzielen. For the position control during transport of the webs, it is known to use so-called web edge controls. In this technique, e.g. detected by a sensor, the edge of the web and adjusted by a rotating frame of the web transport run to achieve the most consistent trajectory.

Eine derartige Bahnlaufregelung ist beispielsweise aus der EP 0 716 998 B1 bekannt. Nachteilig an den bekannten Bahnlaufregelungen ist unter anderem, dass sich diese nicht für alle Arten von Materialbahnen eignen. Darüber hinaus weisen herkömmliche Systeme zur Verarbeitung von Materialbahnen häufig eine hohe Störanfälligkeit sowie unerwünscht hohe Verschnittraten auf. Such a web guide is for example from the EP 0 716 998 B1 known. A disadvantage of the known web guiding regulations is, inter alia, that they are not suitable for all types of material webs. In addition, conventional systems for processing material webs often have a high susceptibility to interference and undesirably high rates of cut.

Aufgabe task

Es ist somit Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verarbeitung von Bahnen, z.B. Folienbahnen oder Etikettenbahnen, mit beliebig geformten Bahnrändern und/oder Etikettenkonturen, zu verbessern. Beispielsweise hinsichtlich der Einfachheit und/oder Wirtschaftlichkeit und/oder Vielfalt und/oder der Genauigkeit mit der Etikettenbahnen mit beliebig geformten Bahnrändern und/oder Etiketten mit beliebiger Kontur verarbeitet werden können. It is therefore an object of the invention to provide an apparatus and a method for processing webs, e.g. Film webs or label webs, with arbitrarily shaped web edges and / or label contours to improve. For example, in terms of simplicity and / or economy and / or variety and / or accuracy with the label webs with arbitrarily shaped web edges and / or labels can be processed with any contour.

Lösung solution

Dies wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 12 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. This is inventively achieved by a device according to claim 1 and a method according to claim 12. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung zur Verarbeitung von Etiketten mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen kann dabei z.B. wenigstens eine Transporteinrichtung zum Transport einer Etikettenbahn entlang eines vorgegebenen Transportweges, und wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung zum Erfassen der Position der Etikettenbahn und/oder zum Erfassen der Position eines Etiketts der Etikettenbahn umfassen. A labeling device according to the invention for processing labels with any label form of label webs can be used e.g. at least one transport device for transporting a label web along a predetermined transport path, and at least one position detection device for detecting the position of the label web and / or for detecting the position of a label of the label web.

Ferner kann die Etikettiervorrichtung wenigstens eine Bahnlaufregeleinrichtung konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen der Etikettenbahn aufweisen. Furthermore, the labeling device can have at least one web guiding device configured to carry out changes in position of the label web.

Dabei kann die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung derart konfiguriert sein, die Position der Etikettenbahn und/oder die Position eines Etiketts der Etikettenbahn aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts bestimmen zu können. In this case, the at least one position detection device can be configured to be able to determine the position of the label web and / or the position of a label of the label web from at least one position detection of at least one feature of the label web and / or at least one feature of a label.

Zudem kann die Etikettiervorrichtung wenigstens eine Ausrichtungseinrichtung zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen, insbesondere zur Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern, in Abhängigkeit der Etikettenform, aufweisen. In addition, the labeling device can have at least one alignment device for aligning articles to be labeled, in particular for aligning containers to be labeled, as a function of the label shape.

Unter einer Verarbeitung von Etiketten mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen kann beispielsweise die Verarbeitung von Etiketten mit beliebiger Kontur bzw. mit beliebiger Etikettenrandkontur verstanden werden, wobei beispielsweise die Etikettenränder der Etiketten nicht durchgehend gradlinig sein können, beispielsweise also Etiketten mit Etikettenrändern welche wellenförmig oder zackenförmig geformte Ränder aufweisen können. By processing labels with any label shape of label webs, for example, the processing of labels with any contour or with any label edge contour can be understood, for example, the label edges of the labels can not be consistently straight, for example, labels with label edges which wavy or jagged shaped edges can have.

Unter nicht durchgehend gradlinigen Etikettenrändern können beispielsweise Etikettenränder verstanden werden, welche nicht durchgehend mit einer einzigen geraden (pro Etikettenrand) beschreibbar sind. By non-continuous straight label margins, for example, label edges can be understood, which are not continuous with a single straight (per label edge) can be described.

Derartige Etiketten können beispielsweise auch als konturierte Formetiketten bezeichnet werden. Such labels may for example also be referred to as contoured shape labels.

Unter einer Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen, insbesondere einer Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern, in Abhängigkeit der Etikettenform kann dabei z.B. verstanden werden, dass beispielsweise zu etikettierende Gegenstände / zu etikettierende Behälter Formen bzw. Bereiche aufweisen können, die z.B. komplementär zur Form der Etiketten sind, und die Ausrichtung der zu etikettierenden Gegenstände / Behälter so ausgeführt werden kann, dass der zu etikettierende Gegenstand / zu etikettierende Behälter von der Ausrichtungseinrichtung stellungsgerecht mit seiner Form zur Aufnahme des Etiketts mit der entsprechenden Komplementärform ausgerichtet wird. An orientation of objects to be labeled, in particular an orientation of containers to be labeled, depending on the label shape can be understood, for example, as meaning that, for example, articles / containers to be labeled can have shapes or regions that are, for example, complementary to the shape of the labels , and the orientation of the objects / container to be labeled can be carried out so that the object to be labeled / containers to be labeled are separated from the container Aligned alignment is aligned with its shape for receiving the label with the appropriate complementary shape.

Mit anderen Worten kann der zu etikettierende Gegenstand / zu etikettierende Behälter eine Komplementär-Form oder Komplementär-Kontur, bzw. einen Bereich mit einer Komplementär-Form oder einer Komplementär-Kontur, aufweisen, welche komplementär zur Etikettenform sein kann/können und die Ausrichtung der zu etikettierenden Gegenstände / Behälter optimal in Abhängigkeit der Etikettenform erfolgen, so dass das Etikett genau in / auf die Komplementär-Form oder Komplementär-Kontur des Gegenstands / des Behälters appliziert werden kann. In other words, the object to be labeled / container to be labeled may have a complementary shape or contour, or a region with a complementary shape or a complementary contour, which may be complementary to the label shape and the orientation of the to be labeled objects / container optimally depending on the label shape, so that the label can be applied exactly in / on the complementary shape or complementary contour of the object / the container.

Die verarbeitbaren Etiketten mit beliebiger Etikettenform können von einer Etikettenbahn abgetrennt werden, beispielweise im Fall von Selbstklebeetiketten durch Ablösen oder Abziehen der Etiketten von der Etikettenbahn, oder durch Zuschneiden der Etikettenbahn aus der Etikettenbahn herausgeschnitten bzw. abgeschnitten werden. The processable labels of any label form may be separated from a label web, for example in the case of self-adhesive labels, by cutting or peeling the labels from the label web, or by cutting the label web from the label web.

Dabei können die Etikettenbahnränder die Etikettenränder bzw. Teile der Etikettenränder bilden. The label web edges can form the label edges or parts of the label edges.

Die zu verarbeitenden Etikettenbahnen können daher ebenfalls beliebig geformt sein, d.h. beispielsweise Etikettenbahnränder aufweisen welche nicht durchgehend gradlinig sind. The label webs to be processed can therefore also be shaped as desired, i. For example, label web edges have which are not consistently straight.

Beispielsweise kann unter dem Ausdruck von Etikettenbahnen mit nicht durchgehend gradlinigen Etikettenbahnrändern verstanden werden, dass die Bahnränder bzw. Bahnkanten entlang der gesamten Länge der Bahn oder entlang des Großteils der gesamten Länge der Bahn nicht gradlinig sind, und/oder dass die Bahnränder bzw. Bahnkanten entlang Bahnabschnitten / Bahnsegmenten, beispielsweise über die Länge oder den Großteil der Länge eines Etiketts eines Etikettenbahnstreifens, nicht gradlinig sind. Unter nicht durchgehend gradlinigen Bahnrändern kann auch verstanden werden, dass Bahnränder nur stückweise gradlinig sind. Zudem können darunter Bahnränder verstanden werden, welche nicht über die gesamten Länge der Bahn oder entlang des Großteils der gesamten Länge der Bahn mit einer einzigen Geraden (pro Bahnrand) beschrieben werden können, bzw. welche nicht über die Länge oder den Großteil der Länge eines Etiketts eines Etikettenbahnstreifens mit einer einzigen Geraden (pro Bahnrand) beschrieben werden können. For example, by the expression of label webs with non-continuous straight label web edges, it can be understood that the web edges along the entire length of the web or along most of the entire length of the web are not straight, and / or the web edges Track sections / web segments, for example, over the length or the majority of the length of a label of a Etikettenbahnstreifens, are not straight. By non-continuous straight web edges can also be understood that web edges are only piecewise straight. It may also be understood to mean web edges which can not be described along the entire length of the web or along most of the entire length of the web with a single straight line (per web edge) or which does not span the length or most of the length of a label a label web strip with a single straight line (per web edge) can be described.

Besagte Etikettenbahnen können dabei beispielsweise von einer Rolle abgerollt werden und/oder über eine Vorschubeinrichtung aus einem Etikettenspeicher bzw. Etikettenvorrat bereitgestellt werden. Said label webs can for example be unrolled from a roll and / or be provided via a feed device from a label memory or label stock.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Verarbeitung von Etiketten, z.B. zur Etikettierung von Behältern, weist z.B. gegenüber der bekannten Technik unter anderem den Vorteil auf, dass Etiketten mit beliebiger Etikettenform bzw. Etikettenbahnen mit beliebiger Etikettenbahnform bzw. unabhängig von der Form des Etiketts oder der Etikettenbahn verarbeitet werden können und mit verbesserter Positionsgenauigkeit auf einen zu etikettierenden Gegenstand, z.B. einen Behälter, aufgebracht werden können. The device according to the invention or a method according to the invention for processing labels, e.g. for labeling containers, e.g. among other things the advantage over the known technique that labels with any label form or label webs can be processed with any label web shape or regardless of the shape of the label or the label web and with improved positional accuracy on an object to be labeled, e.g. a container, can be applied.

Dies kann beispielsweise die Wirtschaftlichkeit und Effizienz von Etikettierprozessen erhöhen, da beispielweise Materialabfall durch Fehletikettierungen oder Fehlzuschnitten von Etiketten und/oder Etikettenbahnen reduziert werden kann. This can increase, for example, the efficiency and efficiency of labeling processes, since, for example, material waste can be reduced by incorrect labeling or incorrect cutting of labels and / or label webs.

Dabei ermöglicht beispielsweise der synergetische Effekt der wenigstens einen Positionserfassungseinrichtung, welche derart konfiguriert ist, die Position der Etikettenbahn und/oder die Position eines Etikettes der Etikettenbahn aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts bestimmen zu können, in Verbindung mit der wenigstens einen Ausrichtungseinrichtung zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen, insbesondere zur Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern, in Abhängigkeit der Etikettenform, eine signifikante Verbesserung der Positionsgenauigkeit bzw. Passgenauigkeit mit der konturierte Etiketten auf einen durch die Ausrichtungseinrichtung ausgerichteten Gegenstand mit Negativ-Kontur bzw. mit Komplementär-Kontur, z.B. einen Behälter mit Negativ-Kontur bzw. mit Komplementär-Kontur, aufgebracht werden können. In this case, for example, the synergistic effect of the at least one position detection device configured to determine the position of the label web and / or the position of a label of the label web from at least one position detection of at least one feature of the label web and / or at least one feature of a label can, in conjunction with the at least one alignment device for aligning articles to be labeled, in particular for aligning containers to be labeled, depending on the label shape, a significant improvement of the positional accuracy with the contoured labels on an aligned by the alignment device object with negative Contour or with complementary contour, eg a container with negative contour or with complementary contour, can be applied.

Dabei kann insbesondere beispielsweise bei der Verarbeitung von konturierten Rundumetiketten von einer Rolle, z.B. zur Rundumetikettierung von Behältern, wobei Etiketten in Abhängigkeit von geometrischen Behältermerkmalen, wie z.B. einer Negativ-Kontur bzw. Komplementär-Kontur oder einer Siegelfläche oder einem Ornament oder einer Prägung oder eine Vertiefung oder ein Relief oder dergleichen, positioniert werden müssen, die Applikationsgenauigkeit der Etiketten bezüglich besagter beispielhafter geometrischer Behältermerkmale bzw. Komplementär-Konturen signifikant gegenüber bekannten Techniken verbessert werden. In particular, for example, in the processing of contoured wrap-around labels from a roll, e.g. for all-round labeling of containers, with labels depending on geometric container features, e.g. a negative contour or a complementary contour or a sealing surface or an ornament or an embossment or a depression or a relief or the like, the application accuracy of the labels with respect to said exemplary geometric container features or complementary contours significantly improved over known techniques become.

Die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung der Etikettiervorrichtung kann wie bereits erwähnt derart konfiguriert sein, die Position der Etikettenbahn und/oder eines Etiketts aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal auf der Etikettenbahn und/oder von wenigstens einem Merkmal auf einem Etikett bestimmen zu können. As already mentioned, the at least one position detection device of the labeling device can be configured to be able to determine the position of the label web and / or a label from at least one position detection of at least one feature on the label web and / or at least one feature on a label.

Durch ein Erfassen der aktuellen Position der Etikettenbahn und/oder eines Etiketts auf der Etikettenbahn allein aus wenigstens einer Positionserfassung eines Merkmals bzw. von Merkmalteilen mittels wenigstens einer Positionserfassungseinrichtung, kann beispielsweise der Transport bzw. der Bahnlauf jedweder Etikettenbahnform bzw. jedweder Etikettenform unter anderem vollkommen unabhängig von der Gestalt der Etikettenbahnränder bzw. unabhängig von der Gestalt der Etikettenbahnkanten geregelt werden. By detecting the current position of the label web and / or a label on the label web alone from at least one position detection of a feature or feature parts by means of at least one position detection device, for example, the transport or the web run any label web form or any label form, among other things completely independent be regulated by the shape of the label web edges or regardless of the shape of the label web edges.

Dabei kann das Merkmal / können die Merkmale beispielsweise ein Etikettenbahnmuster und/oder eine Etikettenbahnmarkierung und/oder eine Etikettenbahnbedruckung bzw. ein Etikettenbahndruckbild und/oder eine Etikettenbahnbeschriftung und/oder eine Etikettenbahnbemalung und/oder eine Etikettenbahnprägung und/oder eine Etikettenbahnaussparung und/oder eine Etikettenbahnkontur und/oder ein Etikettenmuster und/oder eine Etikettenmarkierung und/oder eine Etikettenbedruckung bzw. ein Etikettendruckbild und/oder eine Etikettenbeschriftung und/oder eine Etikettenbemalung und/oder eine Etikettenprägung und/oder eine Etikettenaussparung und/oder eine Etikettenkontur und/oder eine Kombination genannter Merkmale umfassen. In this case, the feature (s) may, for example, be a label web pattern and / or a label web marking and / or a label web printing or a label web printing image and / or a label web inscription and / or a label web painting and / or a label web embossing and / or a label web recess and / or a label web contour and / or a label pattern and / or a label marking and / or a label printing or a label print image and / or a label lettering and / or a label painting and / or a label embossing and / or a label recess and / or a label contour and / or a combination Features include.

Besagte Etikettenbahnmarkierungen bzw. Etikettenmarkierungen können beispielsweise Ultraviolettmarkierungen (UV-Markierungen) und/oder Perforationen und/oder bekannte sichtbare und/oder nicht sichtbare Markierungen oder dergleichen umfassen. Said label web markings or label marks may comprise, for example, ultraviolet (UV) markers and / or perforations and / or known visible and / or invisible markings or the like.

Besagte Etikettenbahnmarkierungen bzw. Etikettenmarkierungen können dabei unter anderem auch ggf. als Schnittmarkierungen dienen, z.B. für ein mögliches Zuschneiden bzw. Abschneiden der Etiketten. Said label web markings or label markings may, inter alia, optionally serve as cut marks, e.g. for a possible cutting or cutting off of the labels.

Die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung der Etikettiervorrichtung kann als Kamera, z.B. als Zeilenkamera oder Matrixkamera, ausgeführt sein. The at least one position detector of the labeler may be used as a camera, e.g. be executed as a line camera or matrix camera.

Die Positionserfassungseinrichtung kann es also z.B. erlauben, die Position einer Etikettenbahn bzw. die Position eines Etiketts der Etikettenbahn vollkommen unabhängig von der Gestaltung der Etikettenbahnränder oder Etikettenbahnkanten oder Etikettenkonturen, mit hoher Genauigkeit zu bestimmen, um so z.B. den Transport und die Aufbringung von Etiketten auf einen zu etikettierenden Gegenstand innerhalb eines vorgegebenen, im Vergleich zu bekannten Techniken, schmaleren / kleineren Positionstoleranzfensters. The position detecting device may thus e.g. permit the position of a label web or the position of a label of the label web to be determined with high accuracy, irrespective of the design of the label web edges or label web edges or label contours. the transport and the application of labels to an object to be labeled within a predetermined, narrower / smaller position tolerance window compared to known techniques.

Beispielsweise kann die Positionserfassungseinrichtung als Zeilenarray ausgeführt sein, z.B. als Zeilenkamera und deren unterschiedlichen Ausprägungsformen, beispielsweise mit zwei oder mehr Zeilen bzw. als Flächenkamera die im doppelten Zeilenmodus arbeiten und somit auch 3-D Informationen erkennen kann. For example, the position detection device may be implemented as a line array, e.g. as a line scan camera and its different forms of expression, for example, with two or more lines or as an area camera working in double line mode and thus can also recognize 3D information.

Die Positionserfassungseinrichtung kann dabei so konfiguriert sein, dass die Positionserfassung beispielsweise entlang eines Scanbereiches bzw. Positionserfassungsbereiches erfolgen kann, welcher sich im Wesentlichen quer zur Transportrichtung der Etikettenbahn erstrecken kann. The position detection device can be configured such that the position detection can take place, for example, along a scan area or position detection area, which can extend substantially transversely to the transport direction of the label web.

Der Scanbereich bzw. Positionserfassungsbereich kann sich dabei über die gesamte Breite der Etikettenbahn bzw. des Etiketts erstrecken, oder nur über einen Teil der Etikettenbahnbreite oder der Etikettenbreite. The scan area or position detection area can extend over the entire width of the label web or of the label, or only over a part of the label web width or the label width.

Die Positionserfassungseinrichtung kann zudem eine Lichtquelle aufweisen, zur Beleuchtung der Bahnmerkmale aus denen die Position der Bahn bestimmt werden kann. Dies kann die Genauigkeit mit der die Position der Bahn aus wenigstens einem Bahnmerkmal bestimmt werden kann weiter verbessern. The position detection device can also have a light source for illuminating the web features from which the position of the web can be determined. This can further enhance the accuracy with which the position of the web can be determined from at least one track feature.

Die Lichtquelle kann dabei beispielsweise jede Art der von der Positionserfassungseinrichtung, bzw. von der Kamera, verarbeitbaren Wellenlänge abstrahlen, also z.B. UV, sichtbares Licht und dessen Kombinationen sowie nahes und fernes Infrarot. In this case, the light source can emit, for example, any type of wavelength that can be processed by the position detection device or by the camera, that is, for example. UV, visible light and their combinations as well as near and far infrared.

Die Beleuchtung kann als Auflicht, wie auch als Durchlicht und anderen dem Fachmann geläufigen Ausführungsformen ausgeführt sein. Ebenso können Polarisationsfilter zur Reflexausblendung verwendet werden, sowie auch mittels linearer Polarisationsfilter die Drehung der Polarisationsrichtung durch die meisten Kunststoffe ausgenutzt werden. The illumination can be embodied as incident light, as well as transmitted light and other embodiments known to the person skilled in the art. Likewise, polarization filters can be used for reflection suppression, as well as by means of linear polarization filters, the rotation of the polarization direction can be exploited by most plastics.

Die Positionserfassung kann das Ermitteln und die Weitergabe fester bzw. absoluter Koordinaten umfassen, oder das Ermitteln von relativen Koordinaten, z.B. in Bezug auf eine Referenzmarkierung, welche beispielsweise quer zu einem Scanbereich bzw. Positionserfassungsbereich angeordnet sein kann, und wobei sich besagte Referenzmarkierung beispielsweise auch im Bildbereich bzw. im Positionserfassungsbereich der Positionserfassungseinrichtung befinden kann. The position detection may include determining and propagating fixed or absolute coordinates, or determining relative coordinates, e.g. with respect to a reference mark, which can be arranged, for example, transversely to a scan area or position detection area, and wherein said reference mark can also be located, for example, in the image area or in the position detection area of the position detection facility.

Die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung kann ferner dazu konfiguriert sein, erfasste aktuelle Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen vergleichen zu können und im Weiteren dazu konfiguriert sein, bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, die Bahnlaufregeleinrichtung, z.B. mittels einer Steuerungseinheit, veranlassen zu können, die Position der Etikettenbahn zu verändern, um die festgestellten Abweichungen kompensieren zu können. The at least one position detection device may further be configured to compare detected current positions of features and / or feature parts with predetermined / stored reference positions of features and / or feature parts, and further configured to detect discrepancies between the detected current positions of Characteristics and / or feature parts and said reference positions which exceed a predetermined tolerance threshold, the web guiding device, for example by means of a control unit, to be able to change the position of the label web to compensate for the detected deviations can.

Die wenigstens eine Ausrichtungseinrichtung der Etikettiervorrichtung zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen kann zudem dazu konfiguriert sein, die Position und Lage eines zu etikettierenden Gegenstandes in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der Etikettenform ausrichten zu können. The at least one alignment device of the labeling device for aligning articles to be labeled can also be configured to determine the position and position of an article to be labeled in dependence on the detected position of the label web and / or in dependence on the detected position of a label of the label web and / or in dependence to align the label shape.

Die Etikettiervorrichtung kann ferner eine Vorschubeinrichtung zum Vorschub einer Etikettenbahn aufweisen, welche z.B. dazu konfiguriert sein kann, den Vorschub der Etikettenbahn in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes der Etikettenbahn einstellen und steuern zu können. The labeling device may further comprise a feed device for advancing a label web, which e.g. be configured to adjust the feed of the label web depending on the detected position of the label web and / or depending on the detected position of a label of the label web and control.

Im Weiteren kann die Etikettiervorrichtung auch eine Etikettenspendeeinrichtung umfassen, welche dazu konfiguriert sein kann, eine/die Spendeposition zur Übergabe des Etiketts an einen zu etikettierenden Gegenstand in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes der Etikettenbahn einstellen zu können. Furthermore, the labeling device can also comprise a label dispensing device which can be configured to set a dispensing position for transferring the label to an article to be labeled as a function of the detected position of the label web and / or as a function of the detected position of a label of the label web can.

Ebenfalls kann die Etikettiervorrichtung eine Schneideeinrichtung zum Zuschneiden von Etiketten einer Etikettenbahn aufweisen, welche dazu konfiguriert sein kann, eine/die Schneideposition zum Zuschneiden des Etiketts einer Etikettenbahn in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes der Etikettenbahn einstellen und steuern zu können. Also, the labeling apparatus may include a cutting device for cutting labels of a label web which may be configured to adjust a cutting position for cutting the label of a label web depending on the detected position of the label web and / or depending on the detected position of a label of the label web and to be able to control.

Dabei kann die Positionsänderung der Bahn beispielsweise mittels einer als Dreheinheit, z.B. als Drehrahmen bzw. als Schwenkrahmen, ausgeführten Bahnlaufregeleinrichtung erfolgen. In this case, the change in position of the web, for example by means of a rotating unit, e.g. take place as a rotating frame or as a swing frame, running web guiding device.

Beispielsweise kann die Bahnlaufregeleinrichtung Schwenkbewegungen und/oder Kippbewegungen um eine Achse parallel zu einer Senkrechten zu einer Etikettenbahntransportrichtung und/oder um eine Achse nicht parallel zu einer Senkrechten zur Etikettenbahntransportrichtung ausführen, um so z.B. die Position der Etikettenbahn verändern zu können. For example, the web guiding device may perform pivotal movements and / or tilting movements about an axis parallel to a perpendicular to a label web transporting direction and / or about an axis not parallel to a perpendicular to the label web transporting direction, e.g. to change the position of the label web.

Zum Führen der Etikettenbahn kann die Bahnlaufregeleinrichtung z.B. eine Vielzahl von Gleitelementen aufweisen, welche beispielsweise auch Umlenkrollen 106 umfassen können. To guide the label web, the web guiding device may, for example, have a plurality of sliding elements, which for example also deflection rollers 106 may include.

Die Positionserfassungseinrichtung kann darüber hinaus derart konfiguriert sein, Abweichungen aktueller Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen von Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen messen zu können, welche im Wesentlichen Positionsabweichungen der Etikettenbahn quer zu einer Transportrichtung der Etikettenbahn umfassen können. The position detection device can furthermore be configured to be able to measure deviations of current positions of features and / or feature parts from reference positions of features and / or feature parts, which can essentially comprise positional deviations of the label web transversely to a transport direction of the label web.

Die Etikettiervorrichtung kann zudem so ausgeführt und so konfiguriert sein, dass alle Komponenten bzw. Einrichtungen der Etikettiervorrichtung in Kommunikation stehen können zum Austausch von Daten und Steuerbefehlen, wobei besagter Austausch von Daten und Steuerbefehlen z.B. über wenigstens eine Steuerungseinheit gesteuert werden kann. The labeling device may also be configured and configured so that all components of the labeling device may be in communication for exchanging data and control commands, said exchange of data and control commands being e.g. can be controlled via at least one control unit.

Beispielsweise kann die Positionserfassungseinrichtung dazu konfiguriert ist, mit wenigstens einer anderen Einrichtungen der Etikettiervorrichtung in Kommunikation und/oder in einem geschlossenen Regelkreis stehen zu können, wobei die wenigstens eine andere Einrichtung / die anderen Einrichtungen der Etikettiervorrichtung z.B. die Bahnlaufregeleinrichtung konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen der Etikettenbahn oder die Ausrichtungseinrichtung zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen oder eine/die Vorschubeinrichtung zum Vorschub einer Etikettenbahn oder eine/die Etikettenspendeeinrichtung oder eine/die Schneideeinrichtung zum Zuschneiden von Etiketten einer Etikettenbahn umfassen kann / können. For example, the position detection device may be configured to be in communication and / or in closed loop with at least one other device of the labeling device, the at least one other device (s) of the labeling device being e.g. the web guiding device configured to perform changes in the position of the label web or the alignment device for aligning articles to be labeled or the / a feed device for advancing a label web or a label dispenser or a / the cutting device for cutting labels of a label web can / may include.

So kann beispielsweise die Positionsgenauigkeit der Etikettenbahnlaufregulierung bzw. die Passgenauigkeit mit der Etiketten auf einen zu etikettierenden Gegenstand, zum Beispiel einen Behälter, aufgebracht werden können, weiter optimiert und verbessert werden. Thus, for example, the positional accuracy of the label web run regulation or the accuracy of fit with the labels can be applied to an object to be labeled, for example a container, further optimized and improved.

Ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Verfahren zur Verarbeitung von Etiketten mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen, kann z.B. folgende Schritte umfassen:

  • • ein Erfassen der aktuellen Position einer Etikettenbahn und/oder Erfassen der aktuellen Position eines Etiketts aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn und/oder aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal des Etiketts mittels wenigstens einer Positionserfassungseinrichtung,
  • • eine Bahnlaufregelung der Etikettenbahn basierend auf der erfassten aktuellen Position der Etikettenbahn und/oder basierend auf der erfassten aktuellen Position eines Etiketts der Etikettenbahn, und
  • • eine Ausrichtung eines zu etikettierenden Gegenstandes, z.B. eines zu etikettierenden Behälters basierend auf der erfassten aktuellen Position der Etikettenbahn und/oder basierend auf der erfassten aktuellen Position eines Etiketts der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der Etikettenform.
An exemplary method according to the invention for processing labels with any label form of label webs can comprise, for example, the following steps:
  • A detection of the current position of a label web and / or detection of the current position of a label from at least one position detection of at least one feature of the label web and / or at least one position detection of at least one feature of the label by means of at least one position detection device,
  • A web guide control of the label web based on the detected current position of the label web and / or based on the detected current position of a label of the label web, and
  • An orientation of an article to be labeled, eg a container to be labeled based on the detected current position of the label web and / or based on the detected current position of a label of the label web and / or in dependence of the label form.

Dabei kann das Erfassen der aktuellen Position einer Bahn und/oder das Erfassen der aktuellen Position eines Etiketts aus einer Positionserfassung eines Merkmals / von Merkmalen fortlaufend erfolgen, so dass beispielsweise die Auflösung und Genauigkeit der Bestimmung der aktuellen Position einer Etikettenbahn bzw. eines Etiketts der Etikettenbahn noch weiter erhöht werden kann. In this case, the detection of the current position of a web and / or the detection of the current position of a label from a position detection of a feature / features can be carried out continuously, so that, for example, the resolution and accuracy of the determination of the current position of a label web or a label of the label web can be increased even further.

Erfasste aktuelle Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen können dabei mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen verglichen werden. Detected current positions of features and / or feature parts can be compared with predetermined / stored reference positions of features and / or feature parts.

Bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, kann die Position der Etikettenbahn mittels der wenigstens einen Bahnlaufregeleinrichtung verändert werden, um die festgestellten Abweichungen kompensieren zu können. If discrepancies between the detected current positions of features and / or feature parts and said reference positions exceed a predetermined tolerance threshold, the position of the label web can be changed by means of the at least one web guiding device in order to be able to compensate for the detected deviations.

Beispielhafterweise kann eine vorgegebene Toleranzschwelle bzw. eine beispielhafte Positionserfassungsgenauigkeit bei ≤ 0,5 mm, oder bei ≤ 1,5 mm oder bei ≤ 3 mm liegen. By way of example, a predetermined tolerance threshold or an exemplary position detection accuracy may be ≦ 0.5 mm, or ≦ 1.5 mm, or ≦ 3 mm.

Ebenfalls wäre denkbar, dass bei Abweichungen die z.B. größer als eine bzw. besagte vorgegebene Toleranzschwelle sind, die Etikettiervorrichtung den Betrieb unterbricht und eine Störanzeige ausgibt. Möglich wäre auch, dass beispielsweise eine Unterbrechung des Betriebs der Etikettiervorrichtung mit optionaler Störanzeige erst erfolgt, wenn eine bestimmte Anzahl von nacheinander gemessenen bzw. festgestellten Abweichungen erreicht bzw. überschritten wird, beispielsweise wenn eine Anzahl von 2, 3, 4 oder 5 aufeinanderfolgenden festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen und besagten Referenzpositionen erreicht bzw. überschritten wird. It would also be conceivable that in case of deviations the e.g. greater than one or said predetermined tolerance threshold, the labeling device interrupts the operation and outputs a fault indication. It would also be possible, for example, for an interruption of the operation of the labeling device with optional fault display to occur only when a certain number of successively measured or detected deviations is reached or exceeded, for example if a number of 2, 3, 4 or 5 consecutive detected deviations is reached or exceeded between the detected current positions of features and / or feature parts and said reference positions.

Die Positionserfassung von Merkmalen und/oder Merkmalteilen kann dabei mittels einer als Kamera ausgeführten Positionserfassungseinrichtung erfolgen. The position detection of features and / or feature parts can be done by means of a camera designed as position detection device.

Folgende Figuren stellen beispielhaft dar: The following figures are an example:

1: Beispielhafte Etikettiervorrichtung 1 : Exemplary labeling device

2a: Beispielhafte Etikettenbahn 2a : Exemplary label web

2b: Weitere beispielhafte Etikettenbahn 2 B : Further exemplary label web

2c: Weitere beispielhafte Etikettenbahn 2c : Further exemplary label web

2d: Weitere beispielhafte Etikettenbahn 2d : Further exemplary label web

Die 1 stellt eine beispielhafte Etikettiervorrichtung 100 zur Verarbeitung von Etiketten 124, 126 mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen 101 dar, beispielsweise zur Verarbeitung von Etiketten 126 einer Endlosetikettenbahn 101 für eine Rundumetikettierung von Gegenständen, z.B. von Behältern 121, welche eine Transporteinrichtung 123 zum Transport einer Etikettenbahn 101 entlang eines vorgegebenen Transportweges umfasst. The 1 illustrates an exemplary labeling device 100 for processing labels 124 . 126 with any label form of label webs 101 For example, for the processing of labels 126 an endless label web 101 for all-round labeling of objects, eg containers 121 which is a transport device 123 for transporting a label web 101 along a predetermined transport path.

Ferner weist die beispielhafte Etikettiervorrichtung 100 eine beispielhafte Positionserfassungseinrichtung 107 zum Erfassen der Position der Etikettenbahn 101 und/oder zum Erfassen der Position eines Etikettes 126 der Etikettenbahn 101 auf, sowie eine beispielhafte Bahnlaufregeleinrichtung 109 konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen der Etikettenbahn 101. Furthermore, the exemplary labeling device 100 an exemplary position detection device 107 for detecting the position of the label web 101 and / or for detecting the position of a label 126 the label web 101 on, as well as an exemplary web guiding device 109 configured to perform position changes of the label web 101 ,

Die Positionserfassungseinrichtung 107, z.B. als Kamera ausgeführt, kann dabei derart konfiguriert sein, die Position der Etikettenbahn 101 und/oder die Position eines Etikettes 126 der Etikettenbahn aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn 101 und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts 126 bestimmen zu können. The position detection device 107 , For example, designed as a camera, can be configured in this way, the position of the label web 101 and / or the position of a label 126 the label web from at least one position detection of at least one feature of the label web 101 and / or at least one feature of a label 126 to be able to determine.

Die Positionserfassungseinrichtung 107 kann dabei beispielsweise auch ein integraler Bestandteil der Bahnlaufregeleinrichtung 109 sein, oder in dessen Nähe oder an dieser Einrichtung platziert sein. Die Positionserfassungseinrichtung 107 kann jedoch als (wie dargestellt) separate von der Bahnlaufregeleinrichtung 109 räumlich getrennte Komponente ausgeführt sein. The position detection device 107 For example, it may also be an integral part of the web guiding device 109 be, or be placed near or at this facility. The position detection device 107 however, may be separate from the web guiding device (as shown) 109 spatially separated component to be executed.

Die Etikettiervorrichtung 100 weist zudem eine beispielhafte Ausrichtungseinrichtung 114 zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen, insbesondere zur Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern 121, auf. The labeling device 100 also has an exemplary alignment device 114 for aligning articles to be labeled, in particular for aligning containers to be labeled 121 , on.

Dabei kann die Ausrichtungseinrichtung 114 beispielsweise auch ein Kamerasystem umfassen. In this case, the alignment device 114 For example, include a camera system.

Die Ausrichtungseinrichtung 114 kann eine Vorrichtung zur Steuerung der Ausrichtung, z.B. zur Steuerung einer Drehbewegung bzw. Drehposition von zu etikettierenden Gegenständen, beispielsweise von zu etikettierenden Behältern 121, in Bezug auf eine zu einer Förderrichtung der zu etikettierenden Gegenständen, z.B. Behälter 121, definierte Lage, beispielsweise eine gewünschte Behandlungsposition bzw. Behandlungslage, umfassen. The alignment device 114 may be a device for controlling the orientation, eg for controlling a rotational movement or rotational position of articles to be labeled, for example of containers to be labeled 121 , in relation to a to a conveying direction of the articles to be labeled, eg containers 121 , Defined position, for example, a desired treatment position or treatment position include.

Dabei kann beispielsweise die Ausrichtungseinrichtung 114 die Steuerung von motorisch antreibbaren Drehtellern zur Aufnahme von zu etikettierenden Gegenständen eines Drehtisches 118 übernehmen und eine Abtasteinrichtung (nicht dargestellt) aufweisen, zur Bestimmung bzw. Erfassung einer aktuellen Position von zu etikettierenden Gegenständen in Bezug auf eine zu einer zur Fördervorrichtung definierten Lage. In this case, for example, the alignment device 114 the control of motor-driven turntables for receiving articles to be labeled a turntable 118 assume and have a scanning device (not shown) for determining or detecting a current position of objects to be labeled with respect to a position defined for the conveyor.

Die besagte Abtasteinrichtung kann dabei beispielsweise wenigstens eine Kamera und/oder statische Ausrichtungssensoren aufweisen, zur Erfassung der aktuellen Position eines zu etikettierenden Gegenstands mit beliebiger Form. Bei runden Behältern können beispielsweise ein Embossig und/oder eine Behälternaht als Merkmal zur Bestimmung bzw. Erfassung einer aktuellen Position von zu etikettierenden Behältern in einer zur Fördervorrichtung definierten Lage dienen. The said scanning device can have, for example, at least one camera and / or static alignment sensors for detecting the current position of an article to be labeled with any desired shape. For round containers, for example, an embossing and / or a container seam can serve as a feature for determining or detecting a current position of containers to be labeled in a position defined for the conveyor device.

Die Ausrichtungseinrichtung 114 kann dabei so konfiguriert sein, den kürzesten Drehweg zwischen der erfassten aktuellen Position eines zu etikettierenden Gegenstands und der gewünschten Behandlungsposition des zu etikettierenden Gegenstands ermitteln zu können und ein entsprechendes Steuersignal an einen Stellmotor des entsprechenden Drehtellers schicken zu können. The alignment device 114 may be configured to be able to determine the shortest turning path between the detected current position of an object to be labeled and the desired treatment position of the object to be labeled and to be able to send a corresponding control signal to a servomotor of the corresponding turntable.

Die Ausrichtungseinrichtung 114 kann zudem derart konfiguriert sein, dass die Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen, z.B. Behältern 121, eine Grobausrichtung und/oder eine Feinausrichtung und/oder eine Ausrichtkontrolle umfasst. The alignment device 114 can also be configured such that the orientation of items to be labeled, eg containers 121 , a coarse alignment and / or a fine alignment and / or an alignment control comprises.

Dabei kann beispielsweise eine sogenannte Grobausrichtung basieren auf den Daten von einer Vielzahl von Kameras. Beispielsweise können vier Kameras eingesetzt werden. Dabei kann beispielsweise jede Kamera einen verschiedenen Behälterteilbereich von etwa 100° aufnehmen, wobei 360° den vollumfänglichen Behälterbereich definieren, so dass eine sich überlappende Rundumsichtaufteilung des gesamten Behälterbereiches ermöglicht werden kann, zur Bestimmung der aktuellen Position des Behälters in Bezug auf eine zu einer Förderrichtung definierte Lage. In this case, for example, a so-called coarse alignment based on the data from a variety of cameras. For example, four cameras can be used. In this case, for example, each camera can accommodate a different container partial area of approximately 100 °, wherein 360 ° define the full-sized container area, so that an overlapping all-round division of the entire container area can be made possible for determining the current position of the container with respect to a defined to a conveying direction Location.

Nach Durchlauf der vier Kamerasysteme kann die Ausrichtungseinrichtung 114 beispielsweise die Größe der notwendigen Behälterausrichtungskorrektur bestimmen und durchführen. Dazu kann die Ausrichtungseinrichtung beispielsweise eine entsprechende Drehlagenkorrektur an den Stellantrieb eines Drehtellers senden, um den zu etikettierenden Behälter in eine gewünschte Behandlungsposition bzw. Behandlungslage bringen zu können. After passing through the four camera systems, the alignment device 114 For example, determine and perform the size of the necessary container alignment correction. For this purpose, the alignment device, for example, send a corresponding rotational position correction to the actuator of a turntable to bring the container to be labeled in a desired treatment position or treatment position.

Optional kann die Ausrichtungseinrichtung 114 eine integrierte mehrfach schaltbare Beleuchtung umfassen. Beispielsweise kann so die Qualität der Behälterbereichsaufnahmen verbessert werden und die Genauigkeit der Erfassung der aktuellen Position eines zu etikettierenden Behälters 121 verbessert werden. Optionally, the alignment device 114 include an integrated multi-switchable lighting. For example, the quality of the container area receptacles can be improved and the accuracy of the detection of the current position of a container to be labeled improved 121 be improved.

Besagte Positionserfassungseinrichtung 107 kann dabei, wie dargestellt, beispielsweise auf einem Etikettieraggregat 105 angeordnet sein. Said position detection device 107 can, as shown, for example, on a labeling 105 be arranged.

Die Etikettiervorrichtung 100 kann dabei zum Beispiel über zwei Etikettenspeicher verfügen über die jeweils eine Etikettenbahn von einer Etikettenbahnrolle 102, 103 für den Etikettierungsvorgang bereitgestellt werden kann. The labeling device 100 For example, it can have two label memories each having a label web from a label web roll 102 . 103 can be provided for the labeling process.

Ein beispielhafter Betrieb der Etikettiervorrichtung 100 kann dabei folgende Schritte bzw. Vorgänge umfassen. An exemplary operation of the labeling device 100 can include the following steps or processes.

Die zu etikettierenden Gegenstände / Behälter 121 können beispielsweise über einen Transporteur 122, sowie einer Einteilschnecke 120 in einen Einlaufstern 119 auf einen Drehtisch / Drehteller, welcher beispielsweise mit Servo-Motoren angetriebenen kann, befördert werden. Ferner können die zu etikettierenden Gegenstände über eine nicht dargestellt Zentriereinheit und Hubkurve zentrisch gespannt werden. The items / containers to be labeled 121 For example, via a transporter 122 , and a Einteilschnecke 120 in an inlet star 119 on a turntable / turntable, which can be driven, for example, with servo motors are transported. Furthermore, the objects to be labeled can be centrally tensioned via a centering unit and lifting cam (not shown).

Über eine beispielsweise kameragestützte Ausrichtungseinrichtung 114 kann die Kontur des zu etikettieren Gegenstandes, zum Beispiel die Behälterkontur, erfasst werden, und, der zu etikettieren den Gegenstand, mittels Servo-Motoren, gedreht bzw. ausgerichtet und stellungsgerecht zu einer Etikettenübergabeposition 125 an dem beispielhaften Vakuumzylinder 112, der z.B. Teil einer Etikettenspendeeinrichtung ist, befördert werden. Via an example camera-mounted alignment device 114 For example, the contour of the article to be labeled, for example the container contour, can be detected and the article to be labeled can be rotated or aligned by means of servo-motors and adjusted to a label transfer position 125 on the exemplary vacuum cylinder 112 , which is part of a label dispenser, for example.

Etiketten 126 einer Etikettenträgerbahn 101 können von einer Etikettenbahnrolle 102 abgeholt werden und über Umlenkrollen über eine Verklebeeinheit 104 zu einer Bahnregelungseinrichtung 109 transportiert werden. labels 126 a label carrier web 101 can from a label roll 102 be picked up and over pulleys over a gluing unit 104 to a web control device 109 be transported.

Falls z.B. eine Etikettenbahnrolle 102 abgerollt ist, kann ein Endabschnitt der gerade abgerollten Etikettenbahn mit einem Anfangsabschnitt einer neuen Etikettenbahn einer weiteren Etikettenbahnrolle 103 über die Verklebeeinheit 104 verbunden werden. If, for example, a label roll 102 unrolled, an end portion of the straight unrolled label web with an initial section of a new label web another label web role 103 over the gluing unit 104 get connected.

Die Positionserfassungseinrichtung 107 kann ferner dazu konfiguriert sein, erfasste aktuelle Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen vergleichen zu können und im Weiteren dazu konfiguriert sein, bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, die Bahnlaufregeleinrichtung 109, z.B. mittels einer Steuerungseinheit, veranlassen zu können, die Position der Etikettenbahn 101 zu verändern, um die festgestellten Abweichungen kompensieren zu können. The position detection device 107 may be further configured to compare detected current positions of features and / or feature parts with predetermined / stored reference positions of features and / or feature parts, and further configured to detect discrepancies between the detected current positions of features and / or feature parts and said reference positions exceeding a predetermined tolerance threshold, the web guiding device 109 , For example, by means of a control unit to be able to cause the position of the label web 101 to change in order to compensate for the detected deviations can.

Nach der beispielhaften Etikettenbahnlaufregelung durch die Bahnlaufregeleinrichtung 109 kann die Etikettenbahn 101 z.B. eine als Schneidrotor ausgeführte Schneideeinheit 108 mit Vakuumgegenzylinder 110 durchlaufen und in einzelne Etiketten vereinzelt werden. After the exemplary label web run control by the web guide device 109 can the label web 101 eg a cutting unit designed as a cutting rotor 108 with vacuum counter-cylinder 110 go through and be separated into individual labels.

An einem beispielhaften Vakuumzylinder 112 kann anschließend eine Anfangs- und Endbeleimung durch eine Leimwalze 111 erfolgen. Danach können die beleimten Etiketten 124 auf sich drehende und ausgerichtete zu etikettierende Gegenstände 125 an einer Übergabeposition 127 übergeben und vollständig auf den zu etikettierenden Gegenstand aufgewickelt werden. On an exemplary vacuum cylinder 112 can then be a start and Endbeleimung by a glue roller 111 respectively. After that, the glued labels can 124 on rotating and aligned objects to be labeled 125 at a transfer position 127 handed over and completely wound up on the object to be labeled.

Nach dem Aufwickeln der Etiketten kann das Etiketten-Ende den Etiketten-Anfang überlappen und kann mit diesem verklebt werden. Das Aufwickeln der Etiketten kann zudem entlang einer Anbürstungseinheit 113 erfolgen. After the labels have been wound up, the label end can overlap the label beginning and can be glued to it. The winding of the labels can also along a Anbürstungseinheit 113 respectively.

Eine optionale beispielhafte Kontrolleinheit 115, kann z.B. über einen Taster oder eine Kamera eine Anwesenheitskontrolle der Etiketten und/oder deren Sitz überprüfen. An optional exemplary control unit 115 , can check for example via a button or a camera, an attendance check of the labels and / or their seat.

Bei einem festgestellten Etikettierungsfehler können die betroffenen Gegenstände z.B. über einen nicht dargestellten Soft-Push ausgeschieden werden. In case of a detected labeling error, the affected articles may e.g. be eliminated via a soft-push, not shown.

Über den beispielhaften Auslaufstern 116 können die etikettierten Gegenstände 117 wieder auf den Transporteur 1 gefördert werden und einer weiteren Behandlung zugeführt werden. About the exemplary outlet star 116 can the tagged items 117 be conveyed back to the conveyor 1 and fed to a further treatment.

Sämtliche besagte Einrichtungen und Komponenten der Etikettiervorrichtung 100 können dabei beispielsweise modular aufgebaut sein, so dass alle bekannten Etikettier-Verfahren wie Beispielsweise, Kaltleim-, Rundumetikettierung von der Rolle, Linerless-Label als auch APS-Labeler einzeln oder in der Kombination verwendet werden können. All said devices and components of the labeling device 100 can be modular, for example, so that all known labeling methods such as, cold glue, Rundumetikettierung of the role, linerless label and APS labeler can be used individually or in combination.

Ebenfalls denkbar kann eine erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung bei einer Blockvariante (nicht dargestellt) in der Kombination von einer Preform-Zuführung mit Heizung, Streckblasmaschine mit einer Füll-, Etikettiermaschine und Verschließmaschine verwendet werden. Also conceivable, a labeling device according to the invention can be used in a block variant (not shown) in the combination of a preform feed with heating, stretch blow molding machine with a filling, labeling and closing machine.

Die Figuren 2a, 2b, 2c, und 2d stellen beispielhafte Etikettenbahnen 200, 300, 400, 500 bzw. beispielhafte Etiketten dar, welche mit einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung verarbeitet werden können. The figures 2a . 2 B . 2c , and 2d represent exemplary label webs 200 . 300 . 400 . 500 or exemplary labels that can be processed with a labeling device according to the invention.

So stellt beispielsweise die 2a eine Etikettenbahn 200 dar, mit einem ersten (oberen) Etikettenbahnrand 206 und einem zweiten (unteren) Etikettenbahnrand 207, wobei der erste Etikettenbahnrand 206 beispielsweise nicht durchgängig gradlinig ist. Die beispielhafte Etikettenbahn 200 beherbergt beispielsweise zwei Etiketten 201, 209 deren Etikettenränder 213, 214, 211, 212 mit den Rändern der Etikettenbahn übereinstimmen können. Die Größe bzw. Länge der Etiketten 201, 209 kann dabei von den Markierungen 202, 203, 204 bestimmt werden, welche z.B. Schnittmarkierungen darstellen können, an denen die Etikettenbahn 200 in einzelne Etiketten zerteilt werden kann. For example, the 2a a label web 200 with a first (upper) label web edge 206 and a second (lower) label web edge 207 , wherein the first label edge 206 for example, is not consistently straight. The exemplary label web 200 for example, houses two labels 201 . 209 their label margins 213 . 214 . 211 . 212 can match the edges of the label web. The size or length of the labels 201 . 209 can do it from the markings 202 . 203 . 204 be determined, which may represent, for example, cutting marks on which the label web 200 can be divided into individual labels.

Wie erwähnt, kann eine erfindungsgemäße Positionserfassungseinrichtung (nicht dargestellt) die Position der Etikettenbahn 200 und/oder die Position eines Etiketts 201, 209 der Etikettenbahn aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts zu bestimmen. As mentioned, a position detecting device according to the invention (not shown), the position of the label web 200 and / or the position of a label 201 . 209 the label web from at least one position detection of at least one feature of the label web and / or to determine at least one feature of a label.

Dabei kann, wie bereits erwähnt, das Merkmal / können die Merkmale beispielsweise ein Etikettenbahnmuster und/oder eine Etikettenbahnmarkierung und/oder eine Etikettenbahnbedruckung bzw. ein Etikettenbahndruckbild und/oder eine Etikettenbahnbeschriftung und/oder eine Etikettenbahnbemalung und/oder eine Etikettenbahnprägung und/oder eine Etikettenbahnaussparung und/oder eine Etikettenbahnkontur und/oder ein Etikettenmuster und/oder eine Etikettenmarkierung und/oder eine Etikettenbedruckung bzw. ein Etikettendruckbild und/oder eine Etikettenbeschriftung und/oder eine Etikettenbemalung und/oder eine Etikettenprägung und/oder eine Etikettenaussparung und/oder eine Etikettenkontur und/oder eine Kombination genannter Merkmale umfassen. As already mentioned, the feature (s) can be, for example, a label web pattern and / or a label web marking and / or a label web printing or a label web printing image and / or a label web lettering and / or a label web painting and / or a label web embossing and / or a label web recess and / or a label web contour and / or a label pattern and / or a label marking and / or a label print and / or a label label and / or a label painting and / or a label embossing and / or a label recess and / or a label contour and or a combination of said features.

Besagte Etikettenbahnmarkierungen bzw. Etikettenmarkierungen können beispielsweise Ultraviolettmarkierungen (UV-Markierungen) und/oder Perforationen und/oder bekannte sichtbare und/oder nicht sichtbare Markierungen oder dergleichen umfassen. Said label web markings or label markings may, for example Ultraviolet (UV) markers and / or perforations and / or known visible and / or invisible markings or the like.

Besagte Etikettenbahnmarkierungen bzw. Etikettenmarkierungen können dabei unter anderem auch ggf. als Schnittmarkierungen (wie dargestellt) dienen, z.B. für ein mögliches Zuschneiden bzw. Abschneiden der Etiketten. Said label web markings or label markings may, inter alia, optionally serve as cut marks (as shown), e.g. for a possible cutting or cutting off of the labels.

Besagtes Merkmal / besagte Merkmale kann / können sich dabei an einer beliebigen Stelle bzw. z.B. an einer beliebigen von der Positionserfassungseinrichtung erfassbaren Oberflächenstelle der Etikettenbahn 200 oder eines Etiketts 201, 209 befinden. Said feature / said features can / may be at any point or eg at any detectable by the position detection device surface location of the label web 200 or a label 201 . 209 are located.

Beispielsweise kann der in der 2a dargestellte nicht gradlinige (hier z.B. halbrundförmige) Teil 205, 210 der Etikettenbahn 200 bzw. des Etikettenbahnrandes 206 bzw. des Etikettenrandes 213, 211 als Merkmal zur Positionserfassung mittels einer Positionserfassungseinrichtung dienen. For example, in the 2a illustrated non-linear (here, for example, semicircular) part 205 . 210 the label web 200 or the label web edge 206 or the label edge 213 . 211 serve as a feature for position detection by means of a position detection device.

Es ist jedoch auch denkbar, dass ein anderer Teil, z.B. ein Teil des gradlinigen Etikettenbahnrandes 207 der z.B. in einem beispielhaften Positionserfassungsbereich 208 liegt als Merkmal zur Positionserfassung mittels einer Positionserfassungseinrichtung dienen kann. However, it is also conceivable that another part, for example a part of the straight label web edge 207 eg in an exemplary position detection area 208 is used as a feature for position detection by means of a position detection device can serve.

Die beispielhaften Merkmale 205, 210 oder 208 können optional beispielsweise auch von einer Kontrolleinheit, welche kameragestützt sein kann, erfasst und untersucht werden, um beispielsweise die Genauigkeit und den Sitz von Etiketten auf einem etikettierten Gegenstand zu prüfen. The exemplary features 205 . 210 or 208 For example, they may optionally be detected and inspected by a control unit, which may be camera-mounted, for example to check the accuracy and fit of labels on a tagged item.

Die 2b stellt beispielsweise eine Etikettenbahn 300 dar, mit einem ersten (oberen) Etikettenbahnrand 308 und einem zweiten (unteren) Etikettenbahnrand 307, wobei der zweite Etikettenbahnrand 307 beispielsweise nicht durchgängig gradlinig ist. Die beispielhafte Etikettenbahn 300 beherbergt beispielsweise zwei Etiketten 301, 310 deren Etikettenränder 311, 312, 313, 314 mit den Rändern der Etikettenbahn übereinstimmen können. Die Größe bzw. Länge der Etiketten 301, 310 kann dabei von den Markierungen 302, 303, 304 bestimmt werden, welche z.B. Schnittmarkierungen darstellen können, an denen die Etikettenbahn 300 in einzelne Etiketten zerteilt werden kann. The 2 B For example, makes a label web 300 with a first (upper) label web edge 308 and a second (lower) label web edge 307 , wherein the second label web edge 307 for example, is not consistently straight. The exemplary label web 300 for example, houses two labels 301 . 310 their label margins 311 . 312 . 313 . 314 can match the edges of the label web. The size or length of the labels 301 . 310 can do it from the markings 302 . 303 . 304 be determined, which may represent, for example, cutting marks on which the label web 300 can be divided into individual labels.

Analog zu der 2a, kann der in der 2b beispielsweise der nicht gradlinige (hier halbrundförmige) Teil 305, 306 der Etikettenbahn 300 bzw. des Etikettenbahnrandes 307 bzw. des Etikettenrandes 312, 314 als Merkmal zur Positionserfassung mittels einer Positionserfassungseinrichtung (nicht dargestellt) dienen. Analogous to the 2a , in the 2 B for example, the non-straight (here semicircular) part 305 . 306. the label web 300 or the label web edge 307 or the label edge 312 . 314 serve as a feature for position detection by means of a position detection device (not shown).

Es ist jedoch auch denkbar, dass ein anderer Teil, z.B. ein Teil des gradlinigen Etikettenbahnrandes 308 der in einem beispielhaften Positionserfassungsbereich 309 liegt als Merkmal zur Positionserfassung mittels einer Positionserfassungseinrichtung dienen kann. However, it is also conceivable that another part, for example a part of the straight label web edge 308 in an exemplary position detection area 309 is used as a feature for position detection by means of a position detection device can serve.

Die 2c stellt beispielsweise eine Etikettenbahn 400 dar, mit einem ersten (oberen) Etikettenbahnrand 408 und einem zweiten (unteren) Etikettenbahnrand 407, wobei sowohl der erste Etikettenbahnrand 408 als auch der zweite Etikettenbahnrand 407 beispielsweise nicht durchgängig gradlinig sind. Die beispielhafte Etikettenbahn 400 beherbergt beispielsweise zwei Etiketten 401, 410 deren Etikettenränder 411, 412, 413, 414 mit den Rändern der Etikettenbahn übereinstimmen können. Die Größe bzw. Länge der Etiketten 401, 410 kann dabei von den Markierungen 402, 403, 404 bestimmt werden, welche z.B. Schnittmarkierungen darstellen können, an denen die Etikettenbahn 400 in einzelne Etiketten zerteilt werden kann. The 2c For example, makes a label web 400 with a first (upper) label web edge 408 and a second (lower) label web edge 407 where both the first label web edge 408 as well as the second label web edge 407 for example, are not consistently straight. The exemplary label web 400 for example, houses two labels 401 . 410 their label margins 411 . 412 . 413 . 414 can match the edges of the label web. The size or length of the labels 401 . 410 can do it from the markings 402 . 403 . 404 be determined, which may represent, for example, cutting marks on which the label web 400 can be divided into individual labels.

Die beispielsweise dargestellten nicht gradlinigen Teile 405, 406, 419, 420 der Etikettenbahn 400 bzw. der Etikettenbahnränder 407, 408 bzw. der Etikettenränder 412, 414, 411, 413 können als Merkmal / Merkmale zur Positionserfassung mittels einer Positionserfassungseinrichtung (nicht dargestellt) dienen. The non-straight parts shown, for example 405 . 406 . 419 . 420 the label web 400 or the label web edges 407 . 408 or the label margins 412 . 414 . 411 . 413 may serve as a feature / features for position detection by means of a position detection device (not shown).

Während beispielsweise die nicht gradlinigen Teile 405, 406 beispielhafterweise rundförmige Etikettenbahnrandteile bzw. Etikettenrandteile mit konvexer Krümmung sein können, können die gegenüberliegenden nicht gradlinigen Teile 419, 420 beispielsweise Etikettenbahnrandteile bzw. Etikettenrandteile mit konkaver Krümmung, z.B. in Bezug auf eine/die Längsachse der Etikettenbahn, sein. For example, while the non-rectilinear parts 405 . 406 By way of example, circular-shaped label web edge parts or label edge parts with convex curvature can be the opposite non-linear parts 419 . 420 For example, label web edge portions or label edge portions with concave curvature, for example, with respect to a / the longitudinal axis of the label web, be.

Die Etikettenbahn 400 kann darüber hinaus auch eine Ultraviolettmarkierung 418, z.B. entlang einer/der Längsachse der Etikettenbahn 400, aufweisen, welche als Merkmal zur Positionserfassung mittels einer Positionserfassungseinrichtung dienen kann, und welche beispielsweise in einem beispielhaften Positionserfassungsbereich 417 liegen kann. The label web 400 can also be an ultraviolet marker 418 , eg along a longitudinal axis of the label web 400 , which can serve as a feature for position detection by means of a position detection device, and which, for example, in an exemplary position detection range 417 can lie.

Darüber hinaus sind weitere beispielhafte Positionserfassungsbereiche zur Bestimmung der Position der Etikettenbahn 400 und/oder der Position eines Etiketts 401, 410 der Etikettenbahn 400 aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal 405, 406, 419, 420, 418 der Etikettenbahn 400 und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts 401, 410 dargestellt, wie beispielsweise der Positionserfassungsbereich 416 mit einer beispielhaften Breite 415, sowie z.B. der Positionserfassungsbereich 409. In addition, further exemplary position detection areas for determining the position of the label web 400 and / or the position of a label 401 . 410 the label web 400 from at least one position detection of at least one feature 405 . 406 . 419 . 420 . 418 the label web 400 and / or at least one feature of a label 401 . 410 represented, such as the position detection area 416 with an exemplary width 415 , as well as the position detection area 409 ,

Die 2d stellt beispielsweise eine Etikettenbahn 500 dar, mit einem ersten (oberen) Etikettenbahnrand 508 und einem zweiten (unteren) Etikettenbahnrand 507, wobei sowohl der erste Etikettenbahnrand 508 als auch der zweite Etikettenbahnrand 507 beispielsweise nicht durchgängig gradlinig sind. Die beispielhafte Etikettenbahn 500 beherbergt beispielsweise zwei Etiketten 501, 510 deren Etikettenränder 511, 512, 513, 514 mit den Rändern der Etikettenbahn übereinstimmen können. Die Größe bzw. Länge der Etiketten 501, 510 kann dabei von den Markierungen 502, 503, 504 bestimmt werden, welche z.B. Schnittmarkierungen darstellen können, an denen die Etikettenbahn 500 in einzelne Etiketten zerteilt werden kann. The 2d For example, makes a label web 500 with a first (upper) label web edge 508 and a second (lower) label web edge 507 where both the first label web edge 508 as well as the second label web edge 507 for example, are not consistently straight. The exemplary label web 500 for example, houses two labels 501 . 510 their label margins 511 . 512 . 513 . 514 can match the edges of the label web. The size or length of the labels 501 . 510 can do it from the markings 502 . 503 . 504 be determined, which may represent, for example, cutting marks on which the label web 500 can be divided into individual labels.

Die beispielsweise dargestellten nicht gradlinigen Teile 505, 506, 519, 520 der Etikettenbahn 500 bzw. der Etikettenbahnränder 507, 508 bzw. der Etikettenränder 512, 514, 511, 513 können als Merkmal / Merkmale zur Positionserfassung mittels einer Positionserfassungseinrichtung (nicht dargestellt) dienen. The non-straight parts shown, for example 505 . 506 . 519 . 520 the label web 500 or the label web edges 507 . 508 or the label margins 512 . 514 . 511 . 513 may serve as a feature / features for position detection by means of a position detection device (not shown).

Die nicht gradlinigen Teile 505, 506, 519, 510 können beispielhafterweise rundförmige Etikettenbahnrandteile bzw. Etikettenrandteile mit konvexer Krümmung sein, z.B. in Bezug auf eine/die Längsachse der Etikettenbahn, sein. The non-straight parts 505 . 506 . 519 . 510 For example, circular-shaped label web edge parts or label edge parts with a convex curvature can be, for example, with respect to one / the longitudinal axis of the label web.

Darüber hinaus sind beispielhafte Positionserfassungsbereiche zur Bestimmung der Position der Etikettenbahn 500 und/oder der Position eines Etiketts 501, 510 der Etikettenbahn 500 aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal 505, 506, 519, 520 der Etikettenbahn 500 und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts 501, 510 dargestellt, wie beispielsweise der Positionserfassungsbereich 516 mit einer beispielhaften Breite 515, sowie z.B. die Positionserfassungsbereiche 509, 518. In addition, exemplary position detection ranges for determining the position of the label web 500 and / or the position of a label 501 . 510 the label web 500 from at least one position detection of at least one feature 505 . 506 . 519 . 520 the label web 500 and / or at least one feature of a label 501 . 510 represented, such as the position detection area 516 with an exemplary width 515 , as well as the position detection areas 509 . 518 ,

Auch die beispielhaften Merkmale bzw. Bereiche 305, 306, 309, 405, 406, 419, 420, 409, 417, 505, 506, 509, 518, 519 oder 520 können im Übrigen optional beispielsweise auch von einer Kontrolleinheit, welche kameragestützt sein kann, erfasst und untersucht werden, um beispielsweise die Passgenauigkeit und den Sitz von Etiketten auf einem etikettierten Gegenstand überprüfen zu können. Also the exemplary features or areas 305 . 306. . 309 . 405 . 406 . 419 . 420 . 409 . 417 . 505 . 506 . 509 . 518 . 519 or 520 can incidentally, for example, for example, by a control unit, which may be camera-based, recorded and examined to be able to check, for example, the accuracy of fit and the seat of labels on a tagged item.

Es folgen 2 Blätter mit den Figuren 1, 2a, 2b, 2c und 2d. This is followed by 2 leaves with the figures 1 . 2a . 2 B . 2c and 2d ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100 100
Beispielhafte Etikettiervorrichtung Exemplary labeling device
101 101
Beispielhafte Etikettenbahn, z.B. Endlosetikettenbahn Exemplary label web, e.g. Continuous label web
102 102
Beispielhafte (erste) Etikettenbahnrolle, beispielhafter (erster) Etikettenspeicher, beispielhafte aufgerollte (erste) EtikettenbahnExemplary (first) label web roll, exemplary (first) label memory, exemplary rolled (first) label web
103 103
Beispielhafte (zweite) Etikettenbahnrolle, beispielhafter (zweiter) Etikettenspeicher, beispielhafte aufgerollte (zweite) EtikettenbahnExemplary (second) label web roll, exemplary (second) label store, exemplary rolled (second) label web
104 104
Beispielhafte Verklebeeinheit Exemplary bonding unit
105 105
Beispielhaftes Etikettieraggregat Exemplary labeling unit
106 106
Beispielhafte Umlenkrolle Exemplary deflection roller
107 107
Beispielhafte (erste) Positionserfassungseinrichtung, z.B. (erste) Kamera Exemplary (first) position detector, e.g. (first) camera
108 108
Beispielhafte Schneideeinrichtung, z.B. Schneidrotor Exemplary cutting device, e.g. cutting rotor
109 109
Beispielhafte Bahnlaufregeleinrichtung Exemplary web guiding device
110 110
Beispielhafter Vakuumgegenzylinder Exemplary vacuum counter-cylinder
111 111
Beispielhafte Leimwalze Exemplary glue roller
112 112
Beispielhafter Vakuumzylinder, beispielhafte Etikettenspendeeinrichtung bzw. Teil einer beispielhaften EtikettenspendeeinrichtungExemplary vacuum cylinder, exemplary label dispenser or part of an exemplary label dispenser
113 113
Beispielhafte Anbürstungseinheit Exemplary brushing unit
114 114
Beispielhafte Ausrichtungseinheit, z.B. Kameragestützte Ausrichtungseinheit Exemplary alignment unit, e.g. Camera-mounted alignment unit
115 115
Beispielhafte Kontrolleinheit Exemplary control unit
116 116
Beispielhafter Auslaufstern Exemplary outlet star
117 117
Beispielhaft (rundum) etikettierter Gegenstand, z.B. (rundum) etikettierter Behälter / (rundum) etikettierte Behälter / FlaschenExemplary (all around) tagged article, e.g. (all around) labeled containers / (all around) labeled containers / bottles
118 118
Beispielhafter Drehtisch / Drehteller für zu etikettierende Gegenstande, beispielhafter BehälterdrehtellerExemplary turntable / turntable for articles to be labeled, exemplary container turntable
119 119
Beispielhafter Einlaufstern Exemplary inlet star
120 120
Beispielhafte Einteilschnecke Exemplary one-section screw
121 121
Beispielhafter zu etikettierender Gegenstand / Beispielhafte zu etikettierende Gegenstände, z.B. Behälter / FlaschenExemplary article to be labeled / Exemplary articles to be labeled, e.g. Containers / bottles
122 122
Beispielhafter Transporteur für zu etikettierende Gegenstände / etikettierte Gegenstände Exemplary article to be tagged / tagged article
123 123
Beispielhafte Transporteinrichtung zum Transport einer Etikettenbahn entlang eines vorgegebenen TransportwegesExemplary transport device for transporting a label web along a predetermined transport path
124 124
Beispielhaftes Etikett Exemplary label
125 125
Beispielhafter zu etikettierender Gegenstand an Übergabeposition Exemplary article to be labeled at transfer position
126 126
Beispielhaftes Etikett auf Etikettenbahn bzw. beispielhaftes Etikett als Teil einer EndlosetikettenbahnExemplary label on label web or exemplary label as part of a continuous label web
127 127
Beispielhafte Übergabeposition / Spendeposition zur Übergabe eines Etiketts an einen zu etikettierenden GegenstandExemplary transfer position / dispensing position for transferring a label to an object to be labeled
200 200
Beispielhafte Etikettenbahn Exemplary label web
201 201
Beispielhaftes Etikett Exemplary label
202 202
Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
203 203
Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
204 204
Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
205 205
Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
206 206
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (erster, oberer) EtikettenrandExemplary (first, upper) label web edge, exemplary (first, upper) label edge
207 207
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (zweiter, unterer) EtikettenrandExemplary (second, lower) label web edge, exemplary (second, lower) label edge
208 208
Beispielhafter Positionserfassungsbereich, beispielhaftes Merkmal Exemplary position detection range, exemplary feature
209 209
Beispielhaftes Etikett Exemplary label
210 210
Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
211 211
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
212 212
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
213 213
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
214 214
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
300 300
Beispielhafte Etikettenbahn Exemplary label web
301 301
Beispielhaftes Etikett Exemplary label
302 302
Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
303 303
Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
304 304
Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
305 305
Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
306 306
Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
307 307
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (zweiter, unterer) EtikettenrandExemplary (second, lower) label web edge, exemplary (second, lower) label edge
308 308
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (erster, oberer) EtikettenrandExemplary (first, upper) label web edge, exemplary (first, upper) label edge
309 309
Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
310 310
Beispielhaftes Etikett Exemplary label
311 311
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
312 312
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
313 313
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
314 314
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
400 400
Beispielhafte Etikettenbahn Exemplary label web
401 401
Beispielhaftes Etikett Exemplary label
402 402
Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
403 403
Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
404 404
Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
405 405
Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
406 406
Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
407 407
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (zweiter, unterer) EtikettenrandExemplary (second, lower) label web edge, exemplary (second, lower) label edge
408 408
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (erster, oberer) EtikettenrandExemplary (first, upper) label web edge, exemplary (first, upper) label edge
409 409
Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
410 410
Beispielhaftes Etikett Exemplary label
411 411
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
412 412
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
413 413
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
414 414
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
415 415
Beispielhafte Breite eines Positionserfassungsbereiches Exemplary width of a position detection area
416 416
Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
417 417
Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
418 418
Beispielhafte UV-Markierung, UV-Markierungslinie Exemplary UV-marking, UV-marking line
419 419
Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
420 420
Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
500 500
Beispielhafte Etikettenbahn Exemplary label web
501 501
Beispielhaftes Etikett Exemplary label
502 502
Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
503 503
Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
504 504
Beispielhafte Schnittmarkierung Exemplary cutting mark
505 505
Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
506 506
Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
507 507
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (zweiter, unterer) EtikettenrandExemplary (second, lower) label web edge, exemplary (second, lower) label edge
508 508
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenbahnrand, beispielhafter (erster, oberer) EtikettenrandExemplary (first, upper) label web edge, exemplary (first, upper) label edge
509 509
Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
510 510
Beispielhaftes Etikett Exemplary label
511 511
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
512 512
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
513 513
Beispielhafter (erster, oberer) Etikettenrand Exemplary (first, upper) label margin
514 514
Beispielhafter (zweiter, unterer) Etikettenrand Exemplary (second, lower) label margin
515 515
Beispielhafte Breite eines Positionserfassungsbereiches Exemplary width of a position detection area
516 516
Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
517 517
Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
518 518
Beispielhafter Positionserfassungsbereich Exemplary position detection range
519 519
Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature
520 520
Beispielhaftes Merkmal Exemplary feature

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0716998 B1 [0005] EP 0716998 B1 [0005]

Claims (15)

Etikettiervorrichtung (100) zur Verarbeitung von Etiketten (124) mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen (101), umfassend: wenigstens eine Transporteinrichtung (123) zum Transport einer Etikettenbahn entlang eines vorgegebenen Transportweges, wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (107) zum Erfassen der Position der Etikettenbahn (101) und/oder zum Erfassen der Position eines Etiketts (124) der Etikettenbahn, und wenigstens eine Bahnlaufregeleinrichtung (109) konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen der Etikettenbahn (101), dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (107) derart konfiguriert ist, die Position der Etikettenbahn (101) und/oder die Position eines Etiketts (124) der Etikettenbahn (101) aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn (101) und/oder von wenigstens einem Merkmal eines Etiketts (101) zu bestimmen, sowie dadurch, dass die Etikettiervorrichtung (100) wenigstens eine Ausrichtungseinrichtung (114) zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen (125), insbesondere zur Ausrichtung von zu etikettierenden Behältern, in Abhängigkeit der Etikettenform, aufweist. Labeling device ( 100 ) for processing labels ( 124 ) with any label form of label webs ( 101 ), comprising: at least one transport device ( 123 ) for transporting a label web along a predetermined transport path, at least one position detection device ( 107 ) for detecting the position of the label web ( 101 ) and / or for detecting the position of a label ( 124 ) of the label web, and at least one web guiding device ( 109 ) configured to perform position changes of the label web ( 101 ), characterized in that the at least one position detection device ( 107 ) is configured such that the position of the label web ( 101 ) and / or the position of a label ( 124 ) of the label web ( 101 ) from at least one position detection of at least one feature of the label web ( 101 ) and / or at least one feature of a label ( 101 ) and in that the labeling device ( 100 ) at least one alignment device ( 114 ) for aligning articles to be labeled ( 125 ), in particular for the alignment of containers to be labeled, depending on the label shape has. Etikettiervorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (107) derart konfiguriert ist, die Position der Etikettenbahn (101) und/oder eines Etikettes (124) aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal auf der Etikettenbahn und/oder von wenigstens einem Merkmal auf einem Etikett zu bestimmen, und wobei das Merkmal / die Merkmale ein Etikettenbahnmuster und/oder eine Etikettenbahnmarkierung und/oder eine Etikettenbahnbedruckung und/oder eine Etikettenbahnbeschriftung und/oder eine Etikettenbahnbemalung und/oder eine Etikettenbahnprägung und/oder eine Etikettenbahnaussparung und/oder eine Etikettenbahnkontur und/oder ein Etikettenmuster und/oder eine Etikettenmarkierung und/oder eine Etikettenbedruckung und/oder eine Etikettenbeschriftung und/oder eine Etikettenbemalung und/oder eine Etikettenprägung und/oder eine Etikettenaussparung und/oder eine Etikettenkontur und/oder eine Kombination genannter Merkmale umfasst / umfassen. Labeling device ( 100 ) according to claim 1, wherein the at least one position detection device ( 107 ) is configured such that the position of the label web ( 101 ) and / or a label ( 124 ) from at least one position detection of at least one feature on the label web and / or at least one feature on a label, and wherein the feature (s) include a label web pattern and / or a label web marker and / or a label web print and / or a label web label and / or a label web painting and / or a label web embossing and / or a label web recess and / or a label web contour and / or a label pattern and / or a label marking and / or a label printing and / or a label lettering and / or a label painting and / or a label embossing and / or a label recess and / or a label contour and / or a combination of said features includes / include. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (107) als Kamera, z.B. als Zeilenkamera oder Matrixkamera, ausgeführt ist. Labeling device ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the at least one position detection device ( 107 ) is designed as a camera, for example as a line camera or matrix camera. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die wenigstens eine Positionserfassungseinrichtung (107) dazu konfiguriert ist, erfasste aktuelle Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen zu vergleichen und dazu konfiguriert ist, bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, die Bahnlaufregeleinrichtung (109) veranlasst, die Position der Etikettenbahn (101) zu verändern, um die festgestellten Abweichungen zu kompensieren. Labeling device ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the at least one position detection device ( 107 ) is configured to compare detected current positions of features and / or feature parts with predetermined / stored reference positions of features and / or feature parts and configured to detect discrepancies between the detected current positions of features and / or feature parts and said reference positions; which exceed a predetermined tolerance threshold, the web guiding device ( 109 ) causes the position of the label web ( 101 ) to compensate for the detected deviations. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die wenigstens eine Ausrichtungseinrichtung (114) zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen (125), dazu konfiguriert ist, die Position und Lage eines zu etikettierenden Gegenstandes (125) in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn (101) und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes (124) der Etikettenbahn auszurichten. Labeling device ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the at least one alignment device ( 114 ) for aligning articles to be labeled ( 125 ) is configured to determine the position and location of an article to be labeled ( 125 ) depending on the detected position of the label web ( 101 ) and / or depending on the detected position of a label ( 124 ) to align the label web. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner eine Vorschubeinrichtung zum Vorschub einer Etikettenbahn (101) aufweisen, welche dazu konfiguriert ist, den Vorschub der Etikettenbahn in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn (101) und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etiketts (124) der Etikettenbahn einzustellen und zu steuern. Labeling device ( 100 ) according to one of the preceding claims, further comprising a feed device for advancing a label web ( 101 ) which is configured to control the advancement of the label web in dependence on the detected position of the label web ( 101 ) and / or depending on the detected position of a label ( 124 ) Set the label web and control. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner umfassend eine Etikettenspendeeinrichtung, welche dazu konfiguriert ist, eine/die Spendeposition (107) zur Übergabe des Etiketts an einen zu etikettierenden Gegenstand in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn (101) und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes (124) der Etikettenbahn einzustellen. Labeling device ( 100 ) according to any one of the preceding claims, further comprising a label dispenser configured to maintain a dispensing position ( 107 ) for transferring the label to an object to be labeled as a function of the detected position of the label web ( 101 ) and / or depending on the detected position of a label ( 124 ) of the label web. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner umfassend eine Schneideeinrichtung (108) zum Zuschneiden von Etiketten einer Etikettenbahn, welche dazu konfiguriert ist, eine/die Schneideposition zum Zuschneiden des Etiketts einer Etikettenbahn in Abhängigkeit der erfassten Position der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der erfassten Position eines Etikettes der Etikettenbahn einzustellen und zu steuern. Labeling device ( 100 ) according to one of the preceding claims, further comprising a cutting device ( 108 ) for cutting labels of a label web which is configured to set and control a cutting position for cutting the label of a label web in dependence on the detected position of the label web and / or in dependence on the detected position of a label of the label web. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Bahnlaufregeleinrichtung (109) eine Dreheinheit umfasst. Labeling device ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the web guiding device ( 109 ) comprises a turntable. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Positionserfassungseinrichtung (107) dazu konfiguriert ist, Abweichungen aktueller Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen von Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen messen zu können, welche im Wesentlichen Positionsabweichungen der Etikettenbahn quer zu einer Transportrichtung der Etikettenbahn umfassen. Labeling device ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the position detection device ( 107 ) is configured to measure deviations of current positions of features and / or feature parts from reference positions of features and / or feature parts, which essentially comprise position deviations of the label web transversely to a transport direction of the label web. Etikettiervorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Positionserfassungseinrichtung (107) dazu konfiguriert ist, mit wenigstens einer anderen Einrichtungen der Etikettiervorrichtung in Kommunikation und/oder in einem geschlossenen Regelkreis zu stehen, wobei die wenigstens eine andere Einrichtung / die anderen Einrichtungen der Etikettiervorrichtung z.B. die Bahnlaufregeleinrichtung (109) konfiguriert zur Durchführung von Positionsänderungen der Etikettenbahn oder die Ausrichtungseinrichtung zur Ausrichtung von zu etikettierenden Gegenständen oder eine Vorschubeinrichtung zum Vorschub einer Etikettenbahn oder eine Etikettenspendeeinrichtung oder eine Schneideeinrichtung (108) zum Zuschneiden von Etiketten einer Etikettenbahn (101) umfassen kann / können. Labeling device ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the position detection device ( 107 ) is configured to communicate with and / or in closed loop with at least one other device of the labeling device, the at least one other device (s) of the labeling device, eg, the web guiding device ( 109 ) configured for carrying out changes in position of the label web or the alignment device for aligning articles to be labeled or a feed device for advancing a label web or a label dispenser or a cutting device ( 108 ) for cutting labels of a label web ( 101 ). Verfahren zur Verarbeitung von Etiketten mit beliebiger Etikettenform von Etikettenbahnen, umfassend: Erfassen der aktuellen Position einer Etikettenbahn (101) und/oder Erfassen der aktuellen Position eines Etiketts (124) aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal der Etikettenbahn und/oder aus wenigstens einer Positionserfassung von wenigstens einem Merkmal des Etiketts mittels wenigstens einer Positionserfassungseinrichtung (107), Bahnlaufregelung der Etikettenbahn basierend auf der erfassten aktuellen Position der Etikettenbahn und/oder basierend auf der erfassten aktuellen Position eines Etiketts der Etikettenbahn, und Ausrichtung eines zu etikettierenden Gegenstandes, z.B. eines zu etikettierenden Behälters basierend auf der erfassten aktuellen Position der Etikettenbahn und/oder basierend auf der erfassten aktuellen Position eines Etiketts der Etikettenbahn und/oder in Abhängigkeit der Etikettenform. Method for processing labels with any label form of label webs, comprising: detecting the current position of a label web ( 101 ) and / or detecting the current position of a label ( 124 ) from at least one position detection of at least one feature of the label web and / or at least one position detection of at least one feature of the label by means of at least one position detection device ( 107 ), Web guiding of the label web based on the detected current position of the label web and / or based on the detected current position of a label of the label web, and alignment of an object to be labeled, eg a container to be labeled based on the detected current position of the label web and / or based on the detected current position of a label of the label web and / or depending on the label form. Verfahren nach dem vorhergehenden Verfahrensanspruch, wobei das Erfassen der aktuellen Position einer Bahn und/oder das Erfassen der aktuellen Position eines Etiketts aus einer Positionserfassung eines Merkmals / von Merkmalen fortlaufend erfolgt.  Method according to the preceding method claim, wherein the detection of the current position of a web and / or the detection of the current position of a label from a position detection of a feature / features is carried out continuously. Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, wobei erfasste aktuelle Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen mit vorgegebenen / gespeicherten Referenzpositionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen verglichen werden, und wobei bei festgestellten Abweichungen zwischen den erfassten aktuellen Positionen von Merkmalen und/oder Merkmalteilen und besagten Referenzpositionen, welche eine vorgegebene Toleranzschwelle überschreiten, die Position der Etikettenbahn mittels der wenigstens einen Bahnlaufregeleinrichtung (109) verändert wird, um die festgestellten Abweichungen zu kompensieren. Method according to one of the preceding method claims, wherein detected current positions of features and / or feature parts are compared with predetermined / stored reference positions of features and / or feature parts, and wherein detected deviations between the detected current positions of features and / or feature parts and said reference positions , which exceed a predetermined tolerance threshold, the position of the label web by means of the at least one web guiding device ( 109 ) is changed to compensate for the detected deviations. Verfahren nach einem der vorherigen Verfahrensansprüche, wobei die Positionserfassung von Merkmalen und/oder Merkmalteilen mittels einer als Kamera ausgeführten Positionserfassungseinrichtung (107) erfolgt. Method according to one of the preceding method claims, wherein the position detection of features and / or feature parts is carried out by means of a position detection device (FIG. 107 ) he follows.
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