EP2062724A2 - Crimppresse mit einer um eine Achse rotierbaren Exzenterwelle - Google Patents

Crimppresse mit einer um eine Achse rotierbaren Exzenterwelle Download PDF

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EP2062724A2
EP2062724A2 EP08013727A EP08013727A EP2062724A2 EP 2062724 A2 EP2062724 A2 EP 2062724A2 EP 08013727 A EP08013727 A EP 08013727A EP 08013727 A EP08013727 A EP 08013727A EP 2062724 A2 EP2062724 A2 EP 2062724A2
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EP
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rocker
axis
eccentric shaft
press according
eccentric
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EP2062724A3 (de
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Markus Schäfer
Alexander Wuhrer
Martin Lilleike
Bernhard Schäfer
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Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
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Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0488—Crimping apparatus or processes with crimp height adjusting means

Definitions

  • the invention relates to a crimping press with an eccentric shaft rotatable about an axis for displacing a Pressenbärs, wherein the eccentric shaft by means of a front bearing and a rear bearing in a machine frame is mounted, wherein the front and the rear bearing are spaced from each other.
  • Such a crimping device is from the DE 102004043776B3 known.
  • vertically upstanding crimping of metallic crimp contacts are bent inwards after insertion of a cable end in the space of the Crimpfahen and pressed so firmly to the cable and possibly its insulating that results in a permanent deformation of the Crimpfahen and a tight fit of the crimp on the cable end.
  • the seat can be fixed differently and can not reach or exceed the prescribed values, with the result that a sensitive readjustment of the lifting movement of the crimping rod is necessary.
  • the invention is based on the object to further develop such a device that results in a particularly simple and sensitive way of readjustment of the lifting movement of the crimping rod with small dimensions and high robustness of the device.
  • the crimping press with an eccentric shaft rotatable about an axis for displacing a Pressenbärs with an eccentric, wherein the eccentric shaft by means of a front bearing and a rear bearing in a machine frame is mounted, wherein the front and the rear bearing are spaced from each other, it is provided that the rotatable eccentric shaft is mounted in the machine frame on a rocker pivotally mounted about an axis extending transversely to the plane of movement of the Pressenbärs axis in the machine frame is and that the front and rear bearings are displaced by a pivoting of the rocker in the plane of movement of Pressenbärs.
  • Pivoting results in a sensitive change in the stroke of the press drum depending on the distances of the front and rear bearings from the axle, which is used to make readjustments, if necessary, during operation when the stroke of the crimping tool is due to heating , Cooling, changing cable cross-sections, material fatigue or wear of the crimping tools used the quality requirements is no longer sufficient and too large or too low pull-out force is determined at the crimp crimp contact finish.
  • the drive means may include a servomotor, a belt drive and optionally a transmission and to generate the desired lifting movement of the crimping tool.
  • the servomotor is expediently a signal-controlled stepping motor, which is controlled so that the start of movement and the end of movement of the stroke is assigned to load-free lifting zones. The wear and the working accuracy can be significantly improved.
  • the eccentric and the Pressenbär can be connected by a connecting rod. This allows the application of the invention in the known designs of high-precision crimping, which are permanently mounted on tables and can be fitted with tool-exchangeable crimping tools.
  • the eccentric and the Pressenbär by a parallel to the plane of movement in a vertical guide of the machine frame displaceable tie rod and in the tie rod in a transverse guide transversely displaceable sliding block to the movement plane be formed.
  • the pull rod is thus designed as a displaceable in a guide, inherently rigid column which is rigidly connected at one end to the transverse guide and at the other end to the Pressenbär.
  • the eccentric and the upper end of the connecting rod or the sliding block can be connected by a pivoting ball or barrel roller bearings.
  • the eccentric shaft can be mounted in the rocker and incorporated in a pivotable ball or barrel roller bearing, which also serves to support the rocker in the machine frame and which is associated with the axis centric. In relation to the pivoting movement, the eccentric shaft and the rocker thus form a rigid unit in such a design.
  • the ball or barrel roller bearing comprises an outer ring which is received in a rigid bore of the machine frame.
  • the latter expediently consists of high-strength cast iron, which combines low elongation with high rigidity and good machinability.
  • the rocker can be designed to be pivotable by means of the machine frame, which act on the side facing away from the front bearing end of the rocker to allow a particularly sensitive change in the working stroke.
  • the means comprise a signal-controlled and possibly signal-actuatable servo drive.
  • crimping press comprises a rotatable about an axis eccentric shaft 1 for moving a Pressenbärs 2 with an eccentric, wherein the eccentric shaft 1 is mounted by means of a front bearing 3 and a rear bearing 4 in a machine frame 5, wherein the front and the rear bearing 3, 4 a distance have each other.
  • the eccentric shaft 1 is mounted in the machine frame 5 on a rocker 6, which is pivotable about a transversely to the plane of movement of Pressenbärs 2 and thus perpendicular to the plane extending axis 7 and that the front and rear bearings 3, 4th by a pivoting of the rocker 6 in the movement and thus the drawing plane 15 of the Pressenbärs 2 are displaced.
  • a by temperature changes o.ä. changed stroke of Pressenbärs 2 can be improved by pivoting the rocker to a correct level, which ensures the desired pull-out force in the production of a crimped connection.
  • the distance B of the rear bearing 4 of the eccentric shaft 1 from the axis 7 is at least twice as large as the distance A of the axis 7 of the front bearing 3.
  • the ratio is about 2.4, in addition to a good setting accuracy of the stroke a sufficient To ensure setting speed.
  • the drive means 9 are fixed for driving the eccentric shaft 1. They include a console bearing a servo motor 9.1, a belt drive 9.2 and a gearbox 9.3, which reduces the high speed of the servomotor to a sufficiently low speed of the eccentric shaft 1.
  • a console bearing a servo motor 9.1, a belt drive 9.2 and a gearbox 9.3, which reduces the high speed of the servomotor to a sufficiently low speed of the eccentric shaft 1.
  • a partial stroke of the crimping tool used under normal operating conditions is required for each crimping movement, which is associated with a full rotational movement of the eccentric shaft so that the start-up and discharge of the working stroke of the crimping tool does not take place under load.
  • the eccentric and the Pressenbär 2 may be formed connected by a connecting rod in an embodiment not shown.
  • the eccentric shaft can be arranged and stored on a rocker in such a design above the Pressenbärs. It requires that at least the upper bearing of the connecting rod is connected analogously to the axis of the eccentric shaft by a pivot bearing with the eccentric of the eccentric shaft to allow the rocking movement of the rocker and eccentric shaft, for example by a Schwenkkugel- or barrel bearings.
  • the eccentric and the Pressenbär 2 are connected by a parallel to the movement plane 15 in a vertical guide 8 of the machine frame 5 only in the vertical direction displaceable tie rod 10 and a transverse thereto in a transverse guide 11 to the movement plane 15 sliding sliding block 12.
  • the eccentric and the sliding block 12 are also connected by pivoting ball or barrel bearings, as in Fig. 2 recognizable, to allow the rocking movement of the eccentric shaft.
  • Fig. 2 recognize that the eccentric shaft 1 is rotatable about its axis and only with the rocker 6 together about the axis extending vertically to the drawing plane 7 is pivotable.
  • the rocker 6 is accommodated in a pivotable ball or barrel roller bearing 14 which is associated with the axis 7 arranged vertically to the image plane centric.
  • the ball or barrel roller bearing 14 in this case comprises an outer ring which is received immovably in a rigid bore of the housing 5.
  • the rocker 6 is pivotable by means 13 of the machine frame 5, which engage at the end remote from the front bearing 3 end of the rocker 6.
  • the means may be formed by a screw, not shown, or the signal-controlled servo drive shown and possibly interact with a computer.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Eine Crimppresse mit einer um eine Achse rotierbaren Exzenterwelle (1) zum Verschieben eines Pressenbärs (2) mit einem Exzenter, bei der die Exzenterwelle (1) mittels eines Vorderlagers (3) und eines Hinterlagers (4) in einem Maschinengestell (5) gelagert ist, wobei das Vorder- und das Hinterlager (3, 4) einen Abstand voneinander haben, wobei die Exzenterwelle (1) in dem Maschinengestell (5) auf einer Wippe (6) gelagert ist, die um eine sich quer zur Bewegungsebene des Pressenbärs (2) erstreckende Achse (7) des Maschinengestells (5) schwenkbar ist und wobei das Vorder- und Hinterlager (3, 4) durch eine Schwenkung der Wippe (6) in der Bewegungsebene (15) des Pressenbärs verschiebbar sind.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Crimppresse mit einer um eine Achse rotierbaren Exzenterwelle zum Verschieben eines Pressenbärs, bei der die Exzenterwelle mittels eines Vorderlagers und eines Hinterlagers in einem Maschinengestell gelagert ist, wobei das Vorder- und das Hinterlager einen Abstand voneinander haben.
    • Stand der Technik
  • Eine solche Crimpvorrichtung ist aus der DE 102004043776B3 bekannt. Damit werden vertikal hochstehende Crimpfahnen von metallischen Crimpkontakten nach dem Einfügen eines Kabelendes in den Zwischenraum der Crimpfahnen einwärts umgebogen und so fest an das Kabel und gegebenenfalls dessen Isoliermantel angedrückt, dass sich eine bleibende Verformung der Crimpfahnen und ein fester Sitz der Crimpkontakte auf dem Kabelende ergibt. In Abhängigkeit von den Herstelltolleranzen des Kabels kann der Sitz unterschiedlich fest sein und die vorgeschriebenen Werte nicht erreichen oder übertreffen, mit der Folge, dass eine feinfühlige Nachjustierung der Hubbewegung des Crimpbärs nötig ist.
    • Darstellung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine solche Vorrichtung derart weiter zu entwickeln, dass sich eine besonders einfache und feinfühlige Möglichkeit der Nachjustierung der Hubbewegung des Crimpbärs bei geringen Abmessungen und großer Robustheit der Vorrichtung ergibt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Weiterbildungen nehmen die Unteransprüche Bezug.
  • Bei der erfindungsgemäßen Crimppresse mit einer um eine Achse rotierbaren Exzenterwelle zum Verschieben eines Pressenbärs mit einem Exzenter, bei der die Exzenterwelle mittels eines Vorderlagers und eines Hinterlagers in einem Maschinengestell gelagert ist, wobei das Vorder- und das Hinterlager einen Abstand voneinander haben, ist es vorgesehen, dass die rotierbare Exzenterwelle in dem Maschinengestell auf einer Wippe gelagert ist, die um eine sich quer zur Bewegungsebene des Pressenbärs erstreckende Achse schwenkbar in dem Maschinengestell gelagert ist und dass das Vorder- und Hinterlager durch eine Schwenkung der Wippe in der Bewegungsebene des Pressenbärs verschiebbar sind. Eine Schwenkung hat in Abhängigkeit von den Abständen des Vorder- bzw. Hinterlagers von der Achse eine feinfühlige Veränderung der Größe des Hubs des Pressenbärs zur Folge, was dazu genutzt wird, bei Bedarf auch im laufenden Betrieb Nachjustierungen vorzunehmen, wenn der Hub des Crimpwerkzeugs infolge Erwärmung, Abkühlung, sich verändernder Kabelquerschnitte, Materialermüdungen oder von Verschleiß der verwendeten Crimpwerkzeuge den geforderten Qualitätsansprüchen nicht mehr genügt und eine zu große oder zu geringe Auszugskraft am fertig angecrimpten Crimpkontakt ermittelt wird.
  • Je größer das Verhältnis aus den beiden Abständen B/A ist, desto feinfühliger lässt sich der Hub des Pressenbärs verändern und je länger ist die für eine Verstellung benötigte Zeitdauer. Um diesen beiden Ansprüchen gerecht zu werden, hat es sich unter praktischen Gesichtspunkten als vorteilhaft bewährt, wenn Abstand B des Hinterlagers von der Achse mindestens doppelt so groß ist wie der Abstand A der Achse von dem Vorderlager, zweckmäßig 2 bis 4 mal so groß.
  • Um negative Einflüsse der Antriebsmittel auf die Arbeitsgenauigkeit zu vermeiden und den Aufbau zu vereinfachen, hat es sich als vorteilhaft bewährt, wenn an der Wippe zugleich die Antriebsmittel für die Exzentenwelle befestigt sind. Unabhängig von der Neigung der Wippe werden so die Antriebskräfte immer gleichbleibend auf die Exzenterwelle und damit zugleich auf den Exzenter und den Pressenbär übertragen.
  • Die Antriebsmittel können einen Servomotor, einen Riementrieb und gegebenenfalls ein Getriebe und umfassen, um die gewünschte Hubbewegung des Crimpwerkzeugs zu erzeugen. Dabei ist der Servomotor zweckmäßig ein signalgesteuerter Schrittmotor, der so angesteuert wird, dass der Bewegungsbeginn und das Bewegungsende des Hubs lastfreien Hubzonen zugeordnet ist. Der Verschleiß und die Arbeitsgenauigkeit lassen sich dadurch wesentlich verbessern.
  • Der Exzenter und der Pressenbär können durch eine Pleuelstange verbunden sein. Dies ermöglicht die Anwendung der Erfindung in den bekannten Bauformen hochgenauer Crimpvorrichtungen, die auf Tischen fest montiert und mit werkzeuglos austauschbaren Crimpwerkzeugen bestückbar sind.
  • Daneben können der Exzenter und der Pressenbär durch eine parallel zur Bewegungsebene in einer Vertikalführung des Maschinengestells verschiebbare Zugstange und einen in der Zugstange in einer Querführung quer zur Bewegungsebene verschiebbaren Kulissenstein verbunden ausgebildet sein. Die Zugstange ist somit als eine in einer Führung verschiebbare, in sich starre Säule ausgebildet, die am einen Ende mit der Querführung und am anderen Ende mit dem Pressenbär starr verbunden ist. Eine solche Bauform lässt sich im Vergleich mit der oben beschriebenen Tischbauform in einer vergleichsweise verminderten Baugröße und mit vermindertem Herstellaufwand erhalten bei gleichwertiger Arbeitsgenauigkeit und der Möglichkeit, sie mit den bekannnten, werkzeuglos austauschbaren Crimpwerkzeugen zu bestücken.
  • Der Exzenter und das obere Ende der Pleuelstange bzw. der Kulissenstein können dabei durch ein schwenkbares Kugel- oder Tonnenwälzlager verbunden sind.
  • Die Exzenterwelle kann in der Wippe gelagert und in einem schwenkbaren Kugel- oder Tonnenwälzlager aufgenommen sein, das zugleich der Lagerung der Wippe in dem Maschinengestell dient und das der Achse zentrisch zugeordnet ist. In Bezug auf die Schwenkbewegung bilden die Exzenterwelle und die Wippe bei einer solchen Bauform somit eine starre Einheit.
  • Dabei hat es sich als vorteilhaft bewährt, wenn das Kugel- oder Tonnenwälzlager einen Außenring umfasst, der in einer starren Bohrung des Maschinengestells aufgenommen ist. Letzteres besteht zweckmäßig aus hochfestem Eisenguss, der eine geringe Dehnung mit hoher Steifigkeit und einer guten spanabhebenden Bearbeitbarkeit vereint.
  • Die Wippe kann durch Mittel des Maschinengestells schwenkbar ausgebildet sein, die an dem von dem Vorderlager abgewandten Ende der Wippe angreifen, um eine besonders feinfühlige Veränderung des Arbeitshubes zu ermöglichen. Zweckmäßig umfassen die Mittel einen signalgesteuerten und gegebenenfalls signalbetätigbaren Servoantrieb.
    • Kurzbeschreibung der Zeichnung
  • Eine beispielhafte Ausführung der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt. Sie wird nachfolgend näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine erste Bauform der Crimppresse in perspektivischer Ansicht von vorn.
    • Fig. 2 die Crimppresse nach Fig. 1 in längsgeschnittener Darstellung.
    Ausführung der Erfindung
  • Die in Fig. 1 und 2 gezeigte Crimppresse umfasst eine um eine Achse rotierbare Exzenterwelle 1 zum Verschieben eines Pressenbärs 2 mit einem Exzenter, wobei die Exzenterwelle 1 mittels eines Vorderlagers 3 und eines Hinterlagers 4 in einem Maschinengestell 5 gelagert ist, wobei das Vorder- und das Hinterlager 3, 4 einen Abstand voneinander haben. Dabei ist es vorgesehen, dass die Exzenterwelle 1 in dem Maschinengestell 5 auf einer Wippe 6 gelagert ist, die um eine sich quer zur Bewegungsebene des Pressenbärs 2 und damit senkrecht zur Zeichnungsebene erstreckende Achse 7 schwenkbar ist und dass das Vorder- und Hinterlager 3, 4 durch eine Schwenkung der Wippe 6 in der Bewegungs- und damit der Zeichnungsebene 15 des Pressenbärs 2 verschiebbar sind. Ein durch Temperaturveränderungen o.ä. veränderter Hub des Pressenbärs 2 lässt sich durch eine Schwenkung der Wippe auf ein korrektes Maß verbessern, das die gewünschte Auszugkraft bei der Herstellung einer Crimpverbindung gewährleistet.
  • Der Abstand B des Hinterlagers 4 der Exzenterwelle 1 von der Achse 7 ist mindestens doppelt so groß wie der Abstand A der Achse 7 von dem Vorderlager 3. Im vorliegenden Fall beträgt das Verhältnis etwa 2,4, um neben einer guten Einstellgenauigkeit des Hubs eine hinreichende Einstellgeschwindigkeit zu gewährleisten.
  • An der Wippe 6 sind zugleich die Antriebsmittel 9 für den Antrieb der Exzenterwelle 1 befestigt. Sie umfassen eine einen Servomotor 9.1 tragende Konsole, einen Riementrieb 9.2 und ein Getriebe 9.3, das die hohe Drehzahl des Servomotors auf eine hinreichend niedrige Drehzahl der Exzenterwelle 1 reduziert. Im Allgemeinen wird für jede Crimpbewegung nur ein Teilhub des unter normalen Betriebsbedingungen eingesetzten Crimpwerkzeugs benötigt, der einer vollen Drehbewegung der Exzenterwelle so zugeordnet ist, dass der Anlauf und Auslauf des Arbeitshubes des Crimpwerkzeuges nicht unter Last erfolgen. Zu diesem Zweck hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Drehbewegung der Exzenterwelle den unteren Totpunkt des Exzenters bei einem jeden Crimpvorgang überschreitet.
  • Der Exzenter und der Pressenbär 2 können bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel auch durch eine Pleuelstange verbunden ausgebildet sein. Die Exzenterwelle kann bei einer solchen Bauform oberhalb des Pressenbärs auf einer Wippe angeordnet und gelagert sein. Sie erfordert es, dass zumindest das obere Lager der Pleuelstange analog zur Achse der Exzenterwelle durch ein Schwenklager mit dem Exzenter der Exzenterwelle verbunden ist, um die Wippbewegung der Wippe und Exzenterwelle zu ermöglichen, beispielsweise durch ein Schwenkkugel- oder Tonnenwälzlager.
  • Bei der gezeigten Bauform sind der Exzenter und der Pressenbär 2 durch eine parallel zur Bewegungsebene 15 in einer Vertikalführung 8 des Maschinengestells 5 nur in vertikaler Richtung verschiebbare Zugstange 10 und einen darin in einer Querführung 11 quer zur Bewegungsebene 15 verschiebbaren Kulissenstein 12 verbunden.
  • Der Exzenter und der Kulissenstein 12 sind auch dabei durch schwenkbares Kugel- oder Tonnenwälzlager verbunden, wie in Fig. 2 erkennbar, um die Wippbewegung der Exzenterwelle zu ermöglichen.
  • Ferner lässt Fig. 2 erkennen, dass die Exzenterwelle 1 um ihre Achse rotierbar und nur mit der Wippe 6 gemeinsam um die sich vertikal zur Zeichnungsebene erstreckende Achse 7 schwenkbar ist. Dazu ist die Wippe 6 in einem schwenkbaren Kugel- oder Tonnenwälzlager 14 aufgenommen, das der vertikal zur Bildebene angeordneten Achse 7 zentrisch zugeordnet ist.
  • Das Kugel- oder Tonnenwälzlager 14 umfasst dabei einen Außenring, der in einer starren Bohrung des Gehäuses 5 unverrückbar aufgenommen ist. Die Wippe und die Exzenterwelle bilden, bezogen auf die Schwenkbewegung, somit eine starre Einheit. Die unmittelbare Ausnutzung der Relativbeweglichkeit des Schwenklagers an sich zur schwenkbaren Lagerung der Wippe 6 vereinfacht die Konstruktion erheblich.
  • Die Wippe 6 ist durch Mittel 13 des Maschinengestells 5 schwenkbar, die an dem von dem Vorderlager 3 abgewandten Ende der Wippe 6 angreifen. Die Mittel können durch eine nicht gezeigte Stellschraube oder den gezeigten, signalgesteuerten Servoantrieb gebildet sein und gegebenenfalls mit einem Computer zusammen wirken..

Claims (11)

  1. Crimppresse mit einer um eine Achse rotierbaren Exzenterwelle (1) zum Verschieben eines Pressenbärs (2) mit einem Exzenter, bei der die Exzenterwelle (1) mittels eines Vorderlagers (3) und eines Hinterlagers (4) in einem Maschinengestell (5) gelagert ist, wobei das Vorder- und das Hinterlager (3, 4) einen Abstand voneinander haben, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterwelle (1) in dem Maschinengestell (5) auf einer Wippe (6) gelagert ist, die um eine sich quer zur Bewegungsebene des Pressenbärs (2) erstreckende Achse (7) schwenkbar ist und dass das Vorder- und Hinterlager (3, 4) durch eine Schwenkung der Wippe (6) in der Bewegungsebene (15) verschiebbar sind.
  2. Crimppresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand B des Hinterlagers (4) von der Achse (7) mindestens doppelt so groß ist wie der Abstand A der Achse (7) von dem Vorderlager (4).
  3. Crimppresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Wippe (6) zugleich Antriebsmittel (9) für die Exzenterwelle (1) befestigt sind.
  4. Crimppresse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel einen Servomotor (9.1), einen Riementrieb (9.2) und gegebenenfalls ein Getriebe (9.3) und umfassen.
  5. Crimppresse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter und der Pressenbär (2) durch eine Pleuelstange verbunden sind.
  6. Crimppresse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter und der Pressenbär (2) durch eine parallel zur Bewegungsebene in einer Vertikalführung des Maschinengestells verschiebbare Zugstange (10) und einen darin in einer Querführung (11) quer zur Bewegungsebene (15) verschiebbaren Kulissenstein (12) verbunden sind.
  7. Crimppresse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter und die Pleuelstange oder der Kulissenstein (12) durch ein schwenkbares Kugel- oder Tonnenwälzlager verbunden sind.
  8. Crimppresse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterwelle (1) in der Wippe (6) starr gelagert und in einem schwenkbaren Kugel- oder Tonnenwälzlager (14) aufgenommen ist, das der Achse zentrisch zugeordnet ist.
  9. Crimppresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugel- oder Tonnenwälzlager (14) einen Außenring umfasst, der in einer starren Bohrung des Gehäuses (5) aufgenommen ist.
  10. Crimppresse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippe (6) durch Mittel (13) des Maschinengestells (5) schwenkbar ist, die an dem von dem Vorderlager (3) abgewandten Ende der Wippe (6) angreifen.
  11. Crimppresse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (13) einen signalgesteuerten Servoantrieb umfassen.
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