EP2054006A1 - Dispositif d'etirement de la colonne vertebrale d'une personne - Google Patents

Dispositif d'etirement de la colonne vertebrale d'une personne

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EP2054006A1
EP2054006A1 EP07823268A EP07823268A EP2054006A1 EP 2054006 A1 EP2054006 A1 EP 2054006A1 EP 07823268 A EP07823268 A EP 07823268A EP 07823268 A EP07823268 A EP 07823268A EP 2054006 A1 EP2054006 A1 EP 2054006A1
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EP
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traction
cable
oscillation
legs
pulley
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Withdrawn
Application number
EP07823268A
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Christophe Bensoussan
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SATISFORM
Original Assignee
SATISFORM
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Publication date
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    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back

Definitions

  • the present invention relates to a device for effecting a stretching of the spine of a person, particularly the lower back, in particular to relieve and / or prevent back pain.
  • the present invention more particularly relates to a device for performing relaxation of the pelvis and effective stretching of the lower back.
  • a stretching and traction device comprising a table for supporting a person lying on their back, and a traction system comprising at least one cable, fastening means for connecting said cable at the feet of the person and traction means acting on the cable to effect traction on the legs to stretch the legs and spine.
  • the person who is lying on the table with the legs hanging tends to contract, which significantly reduces the effect sought by stretching.
  • heating means integrated with the table to heat the muscles surrounding the column and thus attempt to reduce the tensions in these muscles before and during the stretching. Such localized heating is tricky to . enforce. Moreover, the person remaining static, such heating does not allow effective relaxation of the pelvis and thus has little impact on the effectiveness of stretching.
  • the present invention relates to a device for effecting a stretching of the spine of a person, particularly the lower back, comprising a table for supporting a person lying on the back, which table is equipped with a traction system comprising at least one cable, fastening means for connecting said cable to the feet of the person and traction means acting on the cable to effect traction on the legs in order to stretch the legs and the spine; which device is characterized in that it further comprises oscillation means acting on said cable to obtain lateral oscillation movements of the two legs on either side of the axis of the vertebral column of the person, said pulling means and 'said oscillating means being adapted to be controlled by a control unit for combining lateral oscillation movements of the legs and movement of traction on the legs.
  • the device comprises oscillation means for obtaining lateral oscillation movements of the legs.
  • This device can be used in particular to perform lateral oscillation movements to obtain muscle relaxation in the pelvis and lumbar region, and thus make the subsequent stretching more effective, especially at the lower back.
  • the device according to the invention also provides a relaxing effect and a sense of comfort.
  • said traction means and said oscillation means are adapted to be controlled by the control unit to perform lateral oscillation movements prior to one or more traction movements.
  • said traction means and said oscillation means are able to be controlled by the control unit to simultaneously perform lateral oscillation movements of the legs and one or more traction movements to stretch the lower back , preferably after performing lateral oscillation movements alone. So after • legs of oscillation movements to prepare stretching, stretching can be performed with or without oscillation.
  • the traction system comprises at least one pulley, mounted on a cross member which is assembled transversely to the table, and on which said cable passes, said oscillation means being suitable. transversely displacing said pulley on said cross member to effect said lateral oscillation movements.
  • Said oscillation means may comprise a cam system interposed between the drive shaft of a motor and said pulley for transforming the rotational movement of 1- shaft into a movement back and forth of 'the pulley on either side of the longitudinal plane of the table, said motor being controlled in rotation by said control unit.
  • the device comprises two cables
  • the traction system then comprises two pulleys mounted on the same cross member assembled transversely to the table, with a cable passing over each pulley, and said oscillation means are able to move transversely.
  • the said pulleys on the said crossbeam advantageously comprise a bar to which the cables are connected, the feet of the person being assembled to the bar between the fixing points of the two cables on the bar, 1 'spacing between said fixing points substantially corresponding to that of the two pulleys on the cross.
  • the device further comprises lifting means for lifting the legs at a determined angle relative to the axis of the column during oscillation movements and (s) movement (s) traction.
  • the traction system comprises two uprights fixed to the table and carrying in the upper part said crossbar above the table, and possibly said oscillation motor, said traction means, formed for example of a winch, then serving as means of lifting the legs.
  • the device then comprises an angle detection system for detecting the angle of the cable between the pulley and the fixing means, said detection system being connected to the control unit for controlling the traction means and the oscillation means.
  • said oscillation means are able to be controlled by the control unit, and / or to be modified, in order to vary the frequency, the amplitude and / or the duration of the oscillation movements, as a function notably of the size, weight, age and / or sex of the person, and / or said traction means are able to be controlled by the control unit, and / or to be modified, to vary the duration and / or the tensile force of each traction movement, and / or the number of successive traction movements, depending in particular on the size, weight, age and / or sex of the person.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of a device according to the invention for- particular a relaxation of the pelvis and a stretch of the lower back;
  • FIG. 2 and 3 respectively show a side view and a rear view of the device of the figure in the absence of protective covers;
  • FIG. 4 represents an enlarged perspective view of an upper part of the device of FIG. 1, in the absence of a cowling, illustrating the oscillation system;
  • FIG. 5 represents a perspective view of a lower part of the device of FIG. 1, in the absence of a cowling, illustrating in particular the traction means;
  • the device according to the invention comprises a table 1 comprising a plate or horizontal frame 11 supported substantially horizontally on a frame 12.
  • the frame comprises two front legs 121 and two rear legs 122 equipped with ends of skates 123 adjustable in height, whereby said frame rests on the ground.
  • the upper plate is equipped with a mattress 13 comprising a transverse protuberance 131 which defines a bearing surface 132 for the buttocks of the person.
  • the device includes a traction system for pulling on the legs to stretch the legs and back, by means of at least one cable-type connection attached to the legs.
  • the traction system comprises a cable 21 passing over an upper pulley 22 disposed above the rear end of the table.
  • the cable is fixed by a first end to a winch 23 and a second end to a fastening system 24 for connecting the cable to the two legs of a person.
  • the pulley is mounted between two vertical uprights 25a, 25b assembled at the ends of the rear legs 122 of the frame and the rear edge 111 of the plate.
  • the pulley is mounted movable in translation between the two uprights to allow lateral oscillation movements, as described below. In the present embodiment, according to FIGS.
  • the pulley is mounted free to rotate on a slider 26.
  • This slider is slidably mounted on a fluted horizontal tubular cross member 27 which is assembled between the two uprights, the slider comprising ribs being housed in the longitudinal grooves of the cross member to ensure its locking in rotation.
  • the fixing system comprises two chutes 241 for receiving the legs, connected parallel to each other by a central support 242 to which the cable 21 is fixed.
  • Each chute is equipped with two straps 243 for clamping the chute around a leg, above the foot, at the ankle and calf.
  • the winch 23 comprises a motor 231 assembled to a support beam 232 mounted between the two uprights, under the plate 11.
  • the drive shaft the motor arranged horizontally and perpendicular to the uprights, carries a drum 233 on which is fixed and wound the cable 21.
  • the winch motor is controlled by a control unit parameterizable, and can drive the drum in a first direction, for example the clockwise, to unroll the drum cable, and in the opposite direction to wind the cable around the drum.
  • the control unit 3 is in the form of a housing disposed on a support 31 which is assembled to the frame 12 by an articulated connecting arm 32 for orienting the housing.
  • a safety system is provided to limit the winding of the cable in case of a malfunction of the winch or the control unit, and thus protect the device and the person.
  • This system comprises a plate 234, fixed to the rear edge ill of the plate, provided with a transverse slot 234a for the passage of the cable.
  • This plate serves as a stop for a safety pad 211, of greater dimension than that of the slot, fixed on the cable portion between the pulley and said stop plate.
  • the device further comprises a 'oscillation system 4 mounted between the uprights under the pulley, adapted to displace the pulley on its crosspiece on either side of a reference position wherein the pulley is disposed substantially according the longitudinal plane of the table, equidistant from the two uprights.
  • the oscillation system comprises a motor 41, said oscillation, assembled to a support beam 42 mounted under the pulley between the two uprights, and the drive shaft 411 is disposed in parallel to the amounts.
  • a cam link 43 is fixed to the shaft and carries at its free end a parallelepiped cam pad 44.
  • the cam shoe is pivoted on said link, about a vertical axis, and sliding in a guide rail 45 of U cross section which is integral with the slide and disposed perpendicular to the corrugated cross.
  • the rotation of the pad 44 by the oscillation motor 41 causes the pulley to move back and forth on either side of its reference position.
  • the motor shaft is offset from the longitudinal plane so that the pulley moves an identical distance on either side of its reference position when the pad makes a complete turn.
  • the motor is rotated by the control unit.
  • the control unit is connected to a position sensor 46 to ensure that the pulley stops in its reference position after an oscillation phase. In the illustrated embodiment, this position sensor is mounted on the support beam 42 and detects a position of the cam link 43 corresponding to the reference position of the pulley.
  • An angle detection system 5 makes it possible to detect the angle of the cable downstream of the pulley, and therefore the angle of the legs connected to said cable with respect to the horizontal.
  • This detection system comprises a rod support 51, pivotally mounted on the slide 45 about a vertical axis, which carries a front horizontal rod 52 and a rear horizontal rod 53 between which the cable passes.
  • a position sensor 54 makes it possible to detect a reference position of the rod support in which the rods are arranged parallel to the crosspieces 42 and 27, this reference position corresponding to the desired cable angle. This sensor is connected to the control unit for controlling the winch motor.
  • the pulley and its associated oscillation system are adjustable in height between the two amounts.
  • the uprights 25a, 25b are formed of hollow tubes, the pulley cross-member 27 and the support cross-member 42 of the oscillation motor pass into longitudinal slots 251 of the uprights and are assembled in end to tubes or mounting plates 28 which slide in the amounts.
  • Locking means such as a screw system 29
  • the table is further equipped with a system of straps 6 to retain a person lying in the armpits.
  • this strap system comprises two rings 61 intended to be threaded on the arms to the armpits, each ring is connected to first and second straps 62, 63.
  • the first strap 62 passes through a pulley 64 fixed on the front edge 112 of the tray, and the tightening of the two straps is achieved by attaching the free ends of the two straps to each other by a fastening system 65, velcro type for example.
  • the device advantageously comprises means connected to the control unit.
  • these means for detecting tightening of the straps comprise contactors against which the first straps 62 in the tight position come to bear.
  • the winch is protected by a removable lower cowling 71 provided on the upper face with a transverse slot (not visible) for the passage of the cable.
  • the upper pulley and the oscillation system are housed in an upper cowling 72, its rear face 721 being provided with a transverse slot (not visible), and its front face 722 of a T slot, referenced 721a, for the passage of the cable during the lifting phases and phases of oscillation of the legs described below.
  • the device according to the invention operates in the following manner.
  • the person lies on the table with his pelvis placed in a reference position defined by pressing the buttocks against the bearing surface 132 of the mattress.
  • the cable 21 is fixed to the feet of the person via the troughs 241, the cable being sufficiently unwound from the winch to allow the chucking of the chutes around the dowels.
  • the person is attached by placing the rings 61 in the armpits and tightening the straps 62, 63.
  • the control unit 3 is then activated, for example by actuating an activation button, to initiate a preprogrammed control cycle.
  • the pulley is initially in its reference position, substantially along the axis of the spine of the person lying down.
  • the control unit controls the winch motor 231 to wind the cable and thus pull on the legs to lift them.
  • the cable bears against the rear rod 53 of the angle sensor 5, which keeps the rod support 51 away from its reference position.
  • the control unit stops the winch motor.
  • the control unit triggers an oscillation phase in which it controls the start of the oscillation motor 41 over a determined period of time to perform lateral oscillation movements of the two legs in order to relax the pelvis and lumbar area.
  • control unit controls the stopping of the oscillation motor as soon as the position sensor 46 detects the cam link 43, so that the pulley is in the axis of the oscillation motor. table and therefore along the axis of the spine.
  • the control unit then triggers a traction phase of controlling the winch motor to effect additional traction on the legs, in the axis of the column, to stretch the column, especially the lower back.
  • the winch motor is stopped, the traction is maintained for a fixed period of time and then the control unit controls the motor in the opposite direction to unwind the cable in order to stop this additional traction.
  • the control unit then controls the winch motor to unroll the cable to bring the legs back on the mattress. . If a lack of clamping is detected by one of the clamp sensors 66 during a control cycle, the control unit interrupts the cycle and controls the winch to unwind the cable.
  • the control unit triggers a so-called traction / oscillation phase, in which the control unit controls the winch for additional traction while by keeping it on oscillation motor to maintain the lateral oscillation movements of the legs during stretching, this traction / oscillation phase is maintained for a determined period of time and possibly repeated after a new oscillation phase.
  • control unit triggers several successive traction or traction / oscillation phases, possibly between two oscillation phases, or triggers several successive sequences of oscillation phase followed by traction phase or traction / oscillation.
  • the control unit may comprise different preprogrammed cycles, selected for example by actuating external buttons.
  • Each cycle can be set to vary: the speed of rotation of the winch; the time of activation of the winch during the traction or traction / oscillation phase, ie the length of the wound cable and therefore the traction force; the traction time; the speed of the motor and therefore the frequency of the oscillations; the duration of the oscillations. Cycles can be manually set via external control buttons.
  • the pulley will be adjusted in height to vary the inclination of the legs between 20 and 50 degrees relative to the horizontal, for example of the order of 40 degrees, the oscillation phase is maintained during 10 to 60 seconds, the amplitude of the oscillations is for example 20 degrees on either side of the axis of the column, the speed of rotation of the motor (oscillation frequency) is between 40 and 120 rpm the traction or traction / oscillation phase is maintained for 1 to 30 seconds.
  • the device may include a set of cam links of different lengths to vary the amplitude of the oscillations of 5 to 30 degrees on either side of the column.
  • control cycles can be selected and / or set automatically from data of the person entered in the control unit, such as, for example, the age, sex, height and weight of the person.
  • the device may comprise oscillating means acting not on the pulley but directly on a portion of said cable located between the pulley and the feet of the person.
  • the table is fixed and the traction system serves as means for raising the legs.
  • the device comprises a table having a movable rear portion for tilting the legs relative to the spine, the pulley and the oscillation system being mounted at the end of this rear portion.
  • the traction system comprises two cables each passing on an upper pulley, the two pulleys being offset transversely of each other on the cross member.
  • the two pulleys are rotatably mounted on the same slide, the latter being slidably mounted on the cross member and cooperating with an oscillation system to move the two pulleys together in a back and forth motion.
  • Each cable is connected by a first end to a winch, the same winch can be used for both cables.
  • the first ends of the cables are advantageously fixed to a bar which is connected to the single winch by a third cable.
  • the second ends of the cables are fixed to the ends of a rigid bar, the spacing between the attachment points of said cables on the bar being substantially equal to the spacing between the two pulleys. Fixing the legs to the bar is performed by means of two leg reception chutes, which will be assembled to the bar, substantially perpendicular thereto, between the two cable attachment points.
  • the device comprises a single cable, a sway of the legs around the cable attachment point may occur during the oscillation phases. This device with two cables makes it possible to limit or avoid this phenomenon of swaying of the legs.
  • each pulley described above for the passage of a cable is replaced by two pulleys, of smaller diameter, offset from each other in the longitudinal direction of the device.
  • the two pulleys are mounted as previously on a slide, and are arranged on either side of the crossbar.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif pour effectuer un étirement de la colonne vertébrale d'une personne, comprenant une table (1) équipée d'un système de traction comportant des moyens de fixation (24) pour relier un câble (21) aux pieds de la personne et des moyens de traction (23) agissant sur le câble pour effectuer une traction sur les jambes afin d'étirer les jambes et la colonne, et des moyens d'oscillation (4) agissant sur le câble pour obtenir des mouvements d'oscillation latérale des deux jambes, lesdits moyens de traction et lesdits moyens d'oscillation étant aptes à être commandés par une unité de contrôle (3) pour combiner des mouvements d'oscillation latérale et des mouvements de traction. Ce dispositif peut être utilisé pour effectuer des mouvements d'oscillation latérale afin d'obtenir un relâchement musculaire au niveau du bassin et de la zone lombaire, et ainsi rendre l' étirement ultérieur au niveau du bas du dos plus efficace.

Description

DISPOSITIF D'ETIREMENT DE LA COLONNE VERTEBRALE D'UNE
PERSONNE
La présente invention concerne un dispositif pour effectuer un étirement de la colonne vertébrale d'une personne, en particulier du bas du dos, afin notamment de soulager et/ou prévenir des maux de dos. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif permettant d'effectuer un relâchement du bassin et un étirement efficace du bas du dos.
Il est connu, notamment par le document brevet US 5 730 706 un dispositif d' étirement et de traction comprenant une table pour supporter une personne allongée sur le dos, et un système de traction comportant au moins un câble, des moyens de fixation pour relier ledit câble aux pieds de la personne et des moyens de traction agissant sur le câble pour effectuer une traction sur les jambes afin d'étirer les jambes et la colonne vertébrale. La personne, qui est allongée sur la table avec les jambes suspendues, a tendance à se contracter, ce qui réduit de manière importante l'effet recherché par l' étirement. Afin de préparer la personne aux opérations d' étirement, il est prévu des moyens de chauffage intégrés à la table pour chauffer les muscles entourant la colonne et ainsi tenter de diminuer les tensions au niveau de ces muscles avant et pendant l' étirement. Un tel chauffage localisé s'avère délicat à. mettre en œuvre. Par ailleurs, la personne restant statique, un tel chauffage ne permet pas un relâchement efficace du bassin et n'a de ce fait que peu d'impact sur l'efficacité de l' étirement.
Le but de la présente invention est de proposer un nouveau dispositif palliant les inconvénients précités, qui permette notamment un étirement efficace du bas du dos. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif pour effectuer un étirement de la colonne vertébrale d'une personne, en particulier du bas du dos, comprenant une table pour supporter une personne allongée sur le dos, laquelle table est équipée d'un système de traction comportant au moins un câble, des moyens de fixation pour relier ledit câble aux pieds de la personne et des moyens de traction agissant sur le câble pour effectuer une traction sur les jambes afin d'étirer les jambes et la colonne vertébrale, lequel dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'oscillation agissant sur ledit câble pour obtenir des mouvements d'oscillation latérale des deux jambes de part et d'autre de l'axe de la colonne vertébrale de la personne, lesdits moyens de traction et ' lesdits moyens d'oscillation étant aptes à être commandés par une unité de contrôle pour combiner des mouvements d'oscillation latérale des jambes et des mouvements de traction sur les jambes . Selon l'invention, le dispositif comprend des moyens d'oscillation permettant d'obtenir des mouvements d'oscillation latérale des jambes. Ce dispositif pourra notamment être utilisé pour effectuer des mouvements d'oscillation latérale afin d'obtenir un relâchement musculaire au niveau du bassin et de la zone lombaire, et ainsi rendre l' étirement ultérieur plus efficace, en particulier au niveau du bas du dos. Le dispositif selon l'invention procure en outre un effet relaxant et un sentiment de confort. Ainsi, selon une particularité, lesdits moyens de traction et lesdits moyens d'oscillation sont aptes à être commandés par l'unité de contrôle pour effectuer des mouvements d'oscillation latérale préalablement à un ou plusieurs mouvements de traction. Selon une autre particularité, lesdits moyens de traction et lesdits moyens d'oscillation sont aptes à être commandés par l'unité de contrôle pour effectuer simultanément des mouvements d'oscillation latérale des jambes et un ou plusieurs mouvements de traction pour étirer le bas du dos, de préférence après avoir effectué des mouvements d'oscillation latérale seuls. Ainsi, après • des mouvements d'oscillation des jambes pour préparer l'étirement, l'étirement peut être effectué avec ou sans oscillation.
Selon un mode de réalisation, le système de traction comprend au moins une poulie, montée sur une traverse qui est assemblée transversalement à la table, et sur laquelle passe ledit câble, lesdits moyens d'oscillation étant aptes. à déplacer transversalement ladite poulie sur ladite traverse pour effectuer lesdits mouvements d' oscillation latérale. Lesdits moyens d'oscillation peuvent comprendre un système de came intercalé entre l'arbre d'entraînement d'un moteur et ladite poulie pour transformer le mouvement de rotation de 1-' arbre en un mouvement de va-et-vient de ' la poulie de part et d'autre du plan longitudinal de la table, ledit moteur étant commandé en rotation par ladite unité de contrôle.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte deux câbles, le système de traction comprend alors deux poulies montées sur une même traverse assemblée transversalement à la table, avec un câble passant sur chaque poulie, et lesdits moyens d'oscillation sont aptes à déplacer transversalement lesdïtes poulies sur ladite traverse. Dans ce cas, l'es moyens de fixation comprennent avantageusement une barre à laquelle sont reliés les câbles, les pieds de la personne étant assemblés à la barre entre les points de fixation des deux câbles sur la barre, 1' écarteraent entre lesdits points de fixation correspondant sensiblement à celui des deux poulies sur la traverse.
Selon une autre particularité, le dispositif comprend en outre des moyens de levage pour lever les jambes à un angle déterminé par rapport à l'axe de la colonne pendant les mouvements d'oscillation et le (s) mouvement (s) de traction.
Selon un mode de réalisation, le système de traction comprend deux montants fixés à la table et portant en partie supérieure ladite traverse au-dessus de la table, et éventuellement ledit moteur d'oscillation, lesdits moyens de traction, formés par exemple d'un treuil, servant alors de moyens de levage des jambes. Avantageusement, le dispositif comprend alors un système de détection d'angle pour détecter l'angle du câble entre la poulie et les moyens de fixation, ledit système de détection étant relié à l'unité de contrôle pour la commande des moyens de traction et des moyens d'oscillation.
Avantageusement, lesdits moyens d'oscillation sont aptes à être commandés par l'unité de contrôle, et/ou à être modifiés, pour faire varier la fréquence, l'amplitude et/ou la durée des mouvements d'oscillation, en fonction notamment de la taille, le poids, l'âge et/ou le sexe de la personne, et/ou lesdits moyens de traction sont aptes à être commandés par l'unité de contrôle, et/ou à être modifiés, pour faire varier la durée et/ou la force de traction de chaque mouvement de traction, et/ou le nombre de mouvements de traction successifs, en fonction notamment de la taille, le poids, l'âge et/ou le sexe de la personne. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier actuellement préféré de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels :
- la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif selon l'invention pour- effectuer notamment un relâchement du bassin puis un étirement du bas du dos ;
- les figures 2 et 3 représentent respectivement une vue de côté et une vue arrière du dispositif de la figure en l'absence des capotages de protection ; - la figure 4 représente une vue en perspective agrandie d'une partie supérieure du dispositif de la figure 1, en l'absence de capotage, illustrant le système d' oscillation ;
- la figure 5 représente une vue en perspective d'une partie inférieure du dispositif de la figure 1, en l'absence de capotage, illustrant notamment les moyens de traction ;
- la figure 6 représente une vue partielle agrandie en. perspective de la figure 4 ; - la figure 7 représente une vue en perspective de la figure β selon un autre angle de vue ; et, la figure 8 représente une vue en perspective agrandie d'une partie avant du dispositif de la figure 1, illustrant le système de sangles pour aisselles. En référence aux figures 1 à 3, le dispositif selon l'invention comprend une table 1 comprenant un plateau ou cadre horizontal 11 supporté sensiblement horizontalement sur un châssis 12. Le châssis comprend deux pieds avants 121 et deux pieds arrières 122 équipés en extrémités de patins 123 réglables en 'hauteur, par lesquels ledit châssis repose sur le sol. Le plateau supérieur est équipé d'un matelas 13 comprenant une protubérance transversale 131 qui définit une surface d'appui 132 pour les fesses de la personne .
Le dispositif comprend un système de traction permettant d'exercer une traction sur les jambes pour étirer les jambes et le dos, au moyen d'au moins un lien de type câble fixé aux jambes. Le système de traction comporte un câble 21 passant sur une poulie supérieure 22 disposée au-dessus de l'extrémité arrière de la table. Le câble est fixé par une première extrémité à un treuil 23 et par une deuxième extrémité à un système de fixation 24 permettant de relier le câble aux deux jambes d'une personne. La poulie est montée entre deux montants verticaux 25a, 25b assemblés aux extrémités des pieds arrières 122 du châssis et au bord arrière 111 du plateau. La poulie est montée mobile en translation entre les deux montants pour permettre les mouvements d'oscillation latérale, tel que décrit ci-après. Dans le présent mode de réalisation, suivant les figures 4 et 7 , la poulie est montée libre en rotation sur un coulisseau 26. Ce coulisseau est monté coulissant sur une traverse tubulaire horizontale cannelée 27 qui est assemblée entre les deux montants, le coulisseau comprenant des nervures venant se loger dans les cannelures longitudinales de la traverse pour garantir son blocage en rotation. Le système de fixation comprend deux goulottes 241 de réception des jambes, reliées parallèlement entre elles par un support central 242 auquel le câble 21 est fixé. Chaque goulotte est équipée de deux lanières 243 permettant de serrer la goulotte autour d'une jambe, au dessus du pied, au niveau de la cheville et du mollet.
Suivant la figure 5, le treuil 23 comprend un moteur 231 assemblé à une traverse support 232 montée entre les deux montants, sous le plateau 11. L'arbre d'entraînement du moteur, disposé horizontalement et perpendiculairement aux montants, porte un tambour 233 sur lequel est fixé et enroulé le câble 21. Le moteur de treuil est commandé par une unité de contrôle paramétrable, et peut entraîner le tambour dans un premier sens, par exemple le sens horaire, pour dérouler le câble du tambour, et dans le sens inverse pour enrouler le câble autour du tambour. En référence à la figure 1, l'unité de contrôle 3 se présente sous la forme d'un boîtier disposé sur un support 31 qui est assemblé au châssis 12 par un bras de liaison articulé 32 permettant d'orienter le boîtier. Un système de sécurité est prévu pour limiter l'enroulement du câble en cas d'un dysfonctionnement du treuil ou de l'unité de contrôle, et ainsi protéger le dispositif et la personne. Ce système comprend une plaque 234, fixée au bord arrière ill du plateau, munie d'une fente transversale 234a pour le passage du câble. Cette plaque sert de butée à un plot de sécurité 211, de dimension supérieure à celle de la fente, fixé sur la portion de câble comprise entre la poulie et ladite plaque de butée.
Le dispositif comprend en outre un ' système d'oscillation 4, monté entre les montants sous la poulie, apte à déplacer la poulie sur sa traverse, de part et d'autre d'une position de référence dans laquelle la poulie est disposée sensiblement selon le plan longitudinal de la table, à équidistance des deux montants. En référence aux figures 6 et 7, le système d'oscillation comprend un moteur 41, dit d'oscillation, assemblé à une traverse support 42 montée sous la poulie entre les deux montants, et dont l'arbre d'entraînement 411 est disposé parallèlement aux montants. Une biellette de came 43 est fixée à l'arbre et porte à son extrémité libre un patin de came 44 parallélépipédique. Le patin de came est monté pivotant sur ladite biellette, autour d'un axe vertical, et coulissant dans une glissière de guidage 45 de section transversale en U qui est solidaire du coulisseau et disposée perpendiculairement à la traverse cannelée. La rotation du patin 44 par le moteur d'oscillation 41 engendre un mouvement de va-et-vient de la poulie de part et d' autre de sa position de référence. L'arbre du moteur est désaxé par rapport au plan longitudinal de sorte que la poulie se déplace sur une distance identique de part et d'autre de sa position de référence lorsque le patin fait un tour complet. Le moteur est commandé en rotation par l'unité de contrôle. L'unité de contrôle est connectée à un capteur de position 46 afin d'assurer l'arrêt de la poulie dans sa position de référence après une phase d'oscillation. Dans le mode de réalisation illustré, ce capteur de position est monté sur la traverse support 42 et permet de détecter une position de la biellette de came 43 correspondant à la position de référence de la poulie.
Un système de détection d' angle 5 permet de détecter l'angle du câble en aval de la poulie, et donc l'angle des jambes reliées audit câble par rapport à l'horizontal. Ce système de détection comprend un support de tige 51, monté pivotant sur la glissière 45 autour d'un axe vertical, qui porte une tige horizontale avant 52 et une tige horizontale arrière 53 entre lesquelles passe le câble. Un capteur de position 54 permet de détecter une position de référence du support de tige dans laquelle les tiges sont disposées parallèlement aux traverses 42 et 27, cette position de référence correspondant à l'angle de câble recherché. Ce capteur est relié à l'unité de contrôle pour la commande du moteur de treuil .
Pour faire varier l'angle de câble, la poulie et son système d'oscillation associé sont réglables en hauteur entre les deux montants. Pour ce faire, en référence à la figure 6, les 'montants 25a, 25b sont formés de tubes creux, la traverse de poulie 27 et la traverse support 42 du moteur d' oscillation passent dans des fentes longitudinales 251 des montants et sont assemblées en extrémité à des tubes ou plats de montage 28 qui coulissent dans les montants. Des moyens de blocage, tel qu'un système à vis 29
(figure 4) , permettent de bloquer les tubes de montage dans les montants à différentes hauteurs. En variante, le réglage en hauteur de la poulie peut être automatisé, par exemple au moyen de vérins montés dans les montants pour déplacer les tubes de montage.
La table est en outre équipée d'un système de sangles 6 permettant de retenir une personne allongée par les aisselles. En référence aux figures 1 et 6, ce système de sangles comprend deux anneaux 61 destinés à être enfilés sur les bras jusqu'aux aisselles, chaque anneau est relié à une première et une deuxième sangles 62, 63. La première sangle 62 passe par une poulie de renvoi 64 fixée sur le bord avant 112 du plateau, et le serrage des deux sangles est réalisé en attachant les extrémités libres des deux sangles l'une à l'autre par un système d'attache 65, de type velcro par exemple. Pour s'assurer que la personne est bien attachée avant de déclencher un cycle de commande du moteur de treuil et du moteur d'oscillation, ainsi que pendant un cycle de commande, le dispositif comprend avantageusement des moyens, reliés à l'unité de contrôle, permettant de détecter que les sangles sont bien en position serrée. A titre d'exemple, ces moyens de détection de serrage des sangles comprennent des contacteurs contre lesquelles les premières sangles 62 en position serrée viennent en appui. Tel que représenté sur la figure 1, le treuil est protégé par un capotage inférieur amovible 71 muni en face supérieure d'une fente transversale (non visible) pour le passage du câble. La poulie supérieure et le système d'oscillation sont logés dans un capotage supérieur 72, sa face arrière 721 étant munie d'une fente transversale (non visible), et sa face avant 722 d'une fente en T, référencée 721a, pour le passage du câble lors des phases de levage et des phases d'oscillation des jambes décrites ci-après. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la manière suivante. La personne s'allonge sur la table avec son bassin placé dans une position de référence définie par mise en appui des fesses contre la surface d'appui 132 du matelas. Le câble 21 est fixé aux pieds de la personne via les goulottes 241, le câble étant suffisamment déroulé du treuil pour permettre le serrage des goulottes autour des chevilles . La personne est attachée en plaçant les anneaux 61 au niveau des aisselles et par serrage des sangles 62, 63. L'unité de contrôle 3 est ensuite activée, par exemple en actionnant un bouton d' activation, pour lancer un cycle de commande préprogrammé. La poulie est initialement dans sa position de référence, sensiblement selon l'axe de la colonne vertébrale de la personne allongée. Dans un premier temps, l'unité de contrôle commande le moteur 231 de treuil pour enrouler le câble et ainsi effectuer une traction sur les jambes afin de les lever. Tant que le câble n'atteint pas l'angle de câble, correspondant à l'inclinaison souhaitée des jambes, le câble est en appui contre la tige arrière 53 du détecteur d'angle 5, ce qui maintient le support de tige 51 écarté de sa position de référence. A l'approche de l'angle recherchée, le câble vient en appui contre la tige avant 52. Dès que le capteur détecte le support dans sa position de référence, l'unité de contrôle stoppe le moteur de treuil. Après cette phase de levage des jambes, l'unité de contrôle déclenche une phase d' oscillation dans laquelle elle commande la mise en marche du moteur d'oscillation 41 sur une durée déterminée pour effectuer des mouvements d'oscillation latérale des deux jambes afin de détendre le bassin et la zone lombaire. A la fin de cette phase d'oscillation, l'unité de contrôle commande l'arrêt du moteur d'oscillation dès que le capteur de position 46 détecte la biellette de came 43, de sorte que la poulie soit dans l'axe de la table et donc selon l'axe de la colonne vertébrale.
L'unité de contrôle déclenche ensuite une phase de traction consistant à commander le moteur de treuil pour effectuer une traction supplémentaire sur les jambes, dans l'axe de la colonne, afin d'étirer la colonne, et plus particulièrement le bas du dos . Le moteur de treuil est stoppé, la traction est maintenue sur une durée déterminée puis l'unité de contrôle commande le moteur en sens inverse pour dérouler le câble afin de stopper cette traction supplémentaire. L'unité de contrôle- commande ensuite le moteur de treuil pour dérouler le câble afin de ramener les jambes en appui sur le matelas. . Si une absence de serrage est détectée par l'un des détecteurs de serrage 66 au cours d'un cycle de commande, l'unité de contrôle interrompt le cycle et commande le treuil pour dérouler le câble.
Selon un autre type de cycle de commande, après la phase de levage et la phase d'oscillation, l'unité de contrôle déclenche une phase dite de traction/oscillation, dans laquelle l'unité de contrôle commande le treuil pour une traction supplémentaire tout en maintenant activé le moteur d'oscillation pour conserver les mouvements d'oscillation latérale des jambes pendant l' étirement, cette phase de traction/oscillation est maintenue sur une durée déterminée et éventuellement répétée après une nouvelle phase d'oscillation.
Selon d'autres cycles de commande, l'unité de contrôle déclenche plusieurs phases de traction ou de traction/oscillation successives, éventuellement entre deux phases d'oscillation, ou déclenche plusieurs séquences successives de phase d'oscillation suivie de phase de traction ou de traction/oscillation.
L'unité de contrôle peut comprendre différents cycles préprogrammés, sélectionnés par exemple par actionnement de boutons externes. Chaque cycle peut être paramétré pour faire varier : la vitesse de rotation du treuil ; le temps d' actionnement du treuil lors de la phase de traction ou de traction/oscillation, soit la longueur de câble enroulé et donc la force de traction ; la durée de traction ; la vitesse du moteur et donc la fréquence des oscillations ; la durée des oscillations. Les cycles peuvent être paramétrés manuellement via des boutons de commande externes .
A titre d'exemple, la poulie sera réglée en hauteur pour faire varier l'inclinaison des jambes entre 20 et 50 degrés par rapport à l'horizontale, par exemple de l'ordre de 40 degrés, la phase d'oscillation est maintenue pendant 10 à 60 secondes, l'amplitude des oscillations est par exemple de 20 degrés de part et d'autre de l'axe de la colonne, la vitesse de rotation du moteur (fréquence des oscillations) est compris entre 40 et 120 tr/min, la phase de traction ou de traction/oscillation est maintenue pendant 1 à 30 secondes. Le dispositif pourra comprendre un jeu de biellettes de came de différentes longueurs permettant de faire varier l'amplitude des oscillations de 5 à 30 degrés de part et d'autre de la colonne. Par ailleurs, les cycles de commande peuvent être sélectionnés et/ou paramétrés automatiquement à partir de données de la personne rentrées dans l'unité de contrôle, telles par exemple que l'âge, le sexe, la taille et le poids de la personne. Dans des variantes de réalisation, le dispositif peut comprendre des moyens d'oscillations agissant non pas sur la poulie mais directement sur une portion dudit câble située entre la poulie et les pieds de la personne. Dans le présent mode de réalisation, la table est fixe et le système de traction sert de moyens pour lever les jambes. En variante, le dispositif comprend une table comportant une partie arrière mobile permettant d'incliner les jambes par rapport à la colonne vertébrale, la poulie et le système d'oscillation étant montés à l'extrémité de cette partie arrière .
Dans une variante de réalisation, le système de traction comprend deux câbles passant chacun sur une poulie supérieure, les deux poulies étant décalées transversalement l'une de l'autre sur la traverse. Les deux poulies sont montées libres en rotation sur un même coulisseau, ce dernier étant monté coulissant sur la traverse et coopérant avec un système d'oscillation pour déplacer ensemble les deux poulies dans un mouvement de va- et-vient. Chaque câble est relié par une première extrémité à un treuil, un même treuil pouvant être utilisé pour les deux câbles. Dans ce dernier cas, les premières extrémités des câbles sont avantageusement fixées à une barre qui est reliée au treuil unique par un troisième câble. Les deuxièmes extrémités des câbles sont fixées aux extrémités d'une barre rigide, l' écartement entre les points de fixation desdits câbles sur la barre étant sensiblement égal à l'écartement entre les deux poulies. La fixation des jambes à la barre est réalisée au moyen de deux goulottes de réception des jambes, qui seront assemblées à la barre, sensiblement perpendiculairement à celle-ci, entre les deux points de fixation des câbles . Lorsque le dispositif comprend un seul câble, un balancement des jambes autour du point de fixation du câble peut se produire lors des phases d'oscillation. Ce -dispositif à deux câbles permet de limiter ou éviter ce phénomène de balancement des jambes.
Selon un autre montage plus compact, chaque poulie décrite précédemment pour le passage d'un câble est remplacée par deux poulies, de plus petit diamètre, décalées l'une de l'autre dans la direction longitudinale du dispositif. Les deux poulies sont montées comme précédemment sur un coulisseau, et sont disposées de part et d'autre de la traverse. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre . de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif pour effectuer un étirement de la colonne vertébrale d'une personne, en particulier du bas du dos, comprenant une table pour supporter une personne allongée sur le dos, laquelle table est équipée d'un système de traction comportant au moins un câble, des moyens de fixation pour relier ledit câble aux pieds de la personne et des moyens de traction agissant sur le câble pour effectuer une traction sur les jambes afin d'étirer les jambes et la colonne vertébrale, lequel dispositif est caractérisé en ce qu' il comprend en outre des moyens d'oscillation (4) agissant sur ledit câble (21) pour obtenir des mouvements d'oscillation latérale des deux jambes de part et d'autre de l'axe de la colonne vertébrale de la personne, et une unité de contrôle (3) apte à commander lesdits moyens de traction (23) et lesdits moyens d'oscillation pour combiner des mouvements d'oscillation latérale des jambes et des mouvements de traction sur les jambes. ,
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de traction comprend au moins une •poulie (22), montée sur une traverse (27) qui est assemblée transversalement à la table (1) , et sur laquelle passe ledit câble (21), lesdits moyens d'oscillation étant aptes à déplacer transversalement ladite poulie sur ladite traverse pour effectuer lesdits mouvements d'oscillation latérale.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'oscillation comprennent un système de came (43, 44, 45) intercalé entre l'arbre d'entrainement (411) d'un moteur (41) et ladite poulie (22) pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre en un mouvement de va-et-vient de la poulie de part et d' autre du plan longitudinal de la table (1), ledit moteur étant commandé en rotation par ladite unité de contrôle (3) .
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de levage pour lever les jambes à un angle déterminé par rapport à l'axe de la colonne pendant les mouvements d'oscillation et le.(s) mouvement (s) de traction.
5. Dispositif selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que le système de traction comprend deux montants (25a, 25b) fixés à la table (1) et portant en partie supérieure ladite traverse (27) au-dessus de la table, lesdits moyens de traction servant alors de moyens de levage des jambes.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un système de détection d'angle (5) pour détecter l'angle du câble entre la poulie (22) et les moyens de fixation (24), ledit système de détection étant relié à l'unité de contrôle pour la commande des moyens de traction et des moyens d'oscillation.
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