HRP20200856A1 - Uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka - Google Patents

Uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka Download PDF

Info

Publication number
HRP20200856A1
HRP20200856A1 HRP20200856AA HRP20200856A HRP20200856A1 HR P20200856 A1 HRP20200856 A1 HR P20200856A1 HR P20200856A A HRP20200856A A HR P20200856AA HR P20200856 A HRP20200856 A HR P20200856A HR P20200856 A1 HRP20200856 A1 HR P20200856A1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
lower leg
traction
vibration
fixator
traction force
Prior art date
Application number
HRP20200856AA
Other languages
English (en)
Original Assignee
Fizio Tech d.o.o.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fizio Tech d.o.o. filed Critical Fizio Tech d.o.o.
Priority to HRP20200856AA priority Critical patent/HRP20200856A1/hr
Priority to EP21175657.2A priority patent/EP3915535A1/en
Publication of HRP20200856A1 publication Critical patent/HRP20200856A1/hr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0244—Hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H11/00—Belts, strips or combs for massage purposes
    • A61H11/02—Massage devices with strips oscillating lengthwise
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A61H23/0263—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor using rotating unbalanced masses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0173—Means for preventing injuries
    • A61H2201/0176—By stopping operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/123—Linear drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A61H2201/163—Pelvis holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
    • A61H2201/5012—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks using the internet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5043—Displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5061—Force sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
    • A61H2203/045—Position of the patient substantially horizontal with legs in a kneeled 90°/90°-position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
    • A61H2203/0456—Supine

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Uređaj za trakciju i vibraciju kuka pripada u područje medicinske opreme. Sklop za pomicanje po X osi (3) sadrži ležajeve (16) izrađene dimenzijski po mjeri koji pružaju mogućnost da se uređaj postavi na lijevu ili desnu stranu fizioterapeutskog stola. Izradom fiksatora proksimalnog dijela potkoljenice (4) i sklopa kugličnog zgloba (11) koji se rotacijski kreće za 30°, omogućuje se trakcijska sila u svim smjerovima (ventralno/lateralno/kaudalno). Kuglični zglobovi (14) omogućuju mobilnost držača za proksimalni dio potkoljenice (10a) i držača za distalni dio potkoljenice (10b) u svrhu postavljanja natkoljenice i potkoljenice u položaj u kojem neće doći do njihovog žuljanja i koji individualno odgovara svakome pacijentu obzirom na anatomsko oštećenje te obzirom na smjer trakcijske sile. Držač za proksimalni dio potkoljenice (10a) sadrži senzor (18) koji očitava trakcijsku silu i povratno šalje informacije na ekran (8) korisnika. Fiksacijskim mehanizmom koji se sastoji od pojasa (23) sa spužvastim dijelom (24), kopče za zatvaranje (26) i kopče za podešavanje (25), fiksira se zdjelica pacijenta uz podlogu. Simultanom interakcijom trakcijske sile koju proizvodi fiksator proksimalnog dijela potkoljenice (4) i vibracijom koju proizvodi elektromotor s ekscentrom (27) omogućuje se ravnomjerno raspoređivanje sinovijalne tekućine koja se nalazi u zglobu tako da dopre do oštećenih dijelova hrskavice i vrši relaksaciju muskulature.The hip traction and vibration device belongs to the field of medical equipment. The X-axis movement assembly (3) comprises bearings (16) made to measure, which provide the possibility of placing the device on the left or right side of the physiotherapy table. By making the fixator of the proximal part of the lower leg (4) and the ball joint assembly (11) which rotates by 30°, the traction force in all directions (ventral/lateral/caudal) is enabled. The ball joints (14) allow the mobility of the holder for the proximal part of the lower leg (10a) and the holder for the distal part of the lower leg (10b) for the purpose of placing the upper leg and lower leg in a position where they will not sting and which suits each patient individually given the anatomic damage and given the direction of the traction force. The holder for the proximal part of the lower leg (10a) contains a sensor (18) that reads the traction force and sends information back to the screen (8) of the user. A fixation mechanism consisting of a belt (23) with a spongy part (24), a closure clip (26) and an adjustment clip (25) fixes the patient's pelvis to the base. Simultaneous interaction of the traction force produced by the fixator of the proximal lower leg (4) and the vibration produced by the electric motor with the eccentric (27) enables even distribution of synovial fluid in the joint so that it reaches the damaged cartilage parts and relaxes the muscles.

Description

Područje na koje se izum odnosi
Ovaj izum pripada u područje medicinske opreme koja se koristi u terapiji bolnog stanja kuka uzrokovanog koksartrozom, kompresijom živca, labralnom patologijom i slično.
Po međunarodnoj klasifikaciji IPC izum se klasificira kao… A61H 99/0.
Tehnički problem
Jedna od metoda rehabilitacije bolnog stanja kuka jest manualna tehnika trakcije i istovremeno primjene vibracije na okolne strukture i tkiva meke česti koju izvode fizioterapeuti. Ljudski faktor poput umora i nemogućnosti primjene jednake sile i jednolikih vibracija na zglob kuka i okolne strukture, utječu na kvalitetu i učinkovitost terapije. Prilikom istraživanja i razvoja medicinskog uređaja koji automatizira manualnu tehniku trakcije i vibracije naišli smo na sljedeće tehničke probleme; Kako uređaj prilagoditi različitim visinama podloge kao što je fizioterapeutski stol gdje će se pacijent pozicionirati, kako pružiti mogućnost da je intervencija (terapija) uređajem moguća bez obzira na pacijentovu anatomsku stranu oštećenja, kako omogućiti što lakše i jednostavnije upravljanje uređajem, kako objektivizirati metodu u smislu dobivanja konkretnih (kvantitativnih) podataka o primjenjenoj trakcijskoj sili i vibraciji na pacijentu, kako dobiti trakcijsku silu i vibraciju ekvivalentnu onoj koju primjenjuje fizioterapeut manualno, kako omogućiti terapiju uređajem pacijentima koji imaju smanjen opseg pokreta u zglobu kuka i zahtjevaju individualno pozicioniranje i smjer trakcijske sile, kako fiksirati zdjelicu uz podlogu kako bi se izvelo odvajanje zglobnih tijela u zglobu kuka (acetabulum i femur) te kako postići relaksaciju okolnih struktura zgloba kuka i tkiva mekih česti te prodiranje sinovijalne tekućine u oštećene dijelove hrskavice.
Primarni cilj izuma jest automatizirati manualnu tehniku trakcije i vibracije koju inače izvode fizioterapeuti koja je moguća u svim smjerovima (ventralno/kaudalno/lateralno) s obzirom na biomehaniku zgloba kuka. Sekundarni cilj jest integrirati vibracijsku komponentu (jedinicu) u sustav. Daljni cilj izuma jest omogućiti konstantnu silu i modularno upravljanje intenzitetom trakcijske sile i vibracije koje će pridonijeti učinkovitoj terapiji i objektivizaciji metode rada. Dodatni ciljevi i prednosti izuma dijelom će biti prikazani u opisu koji slijedi, a dijelom će se saznati kroz primjenu izuma.
Stanje tehnike
Danas se i dalje najviše koristi metoda manualne trakcije i vibracije koju izvodi fizioterapeut. Nigdje se ne prikazuje niti bilježi na objektivan način koliku trakcijsku silu je fizioterapeut primijenio na pacijenta, koliko dugo može izdržati primjenjivati konstantnu silu u periodu od 20 minuta te koliko je trakcija uspješna s obzirom na fiksaciju zdjelice i trupa koju također fizioterapeut mora istovremeno izvesti. Zbog manjka takvih medicinskih uređaja za trakciju kuka namijenjenih za profesionalnu uporabu, na tržištu medicinske opreme, fizioterapeuti i dalje koriste svoju snagu i pomoćne rekvizite poput pojasa u izvedbi terapije trakcije i vibracije kuka. Nekolicina sličnih uređaja razvijena je u inozemstvu no većina njih namjenjena je za kućnu uporabu i ne inkorporiraju modernu tehnologiju u sebi. Neki od sličnih uređaja su HipTrack (MedRock Inc, 101 SW Madison Suite 9262, Oregon) i Tombo-brace (nije komercijaliziran). HipTrack je klinički testiran na pacijentima sa bolnim stanjem kuka te su se pokazale dobrobiti na anatomskoj razini i u svakodnevnom funkcioniranju tih pacijenata. Razlike između HipTracka i uređaja za trakciju i vibraciju zgloba kuka su te da HipTrack pruža mogućnost samo kaudalne trakcije s obzirom na longitudinalnu os tijela (engl. long-axis traction), dakle trakciju u samo jednom smjeru s ispruženom potkoljenicom, ne koristi vibracijsku komponentu, ne koristi modernu tehnologiju te je namjenjen za kućnu uporabu dok uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka koristi efikasan mehanizam fiksacije zdjelice i trupa, omogućuje trakciju u ventralnom, lateralnom i ili kaudalnom smjeru s obzirom na biomehaniku zgloba kuka i položaj potkoljenice, koristi vibraciju komponentu, inkorporira modernu tehnologiju te je namijenjen za profesionalnu uporabu. Po osobnoj pretrazi putem interneta, (Google Patent Search, United States Patent & Trademark Office, Japan Patent Office, WIPO), nismo naišli na takva ili slična rješenja koja bi omogućila, ono što omogućuje tehničko rješenje našeg izuma. S obzirom da naprave iz stanja tehnike ne rješavaju te tehničke probleme i nisu slične našem izumu, podnosi se ova prijava.
Izlaganje suštine izuma
Jedna od metoda rehabilitacije bolnog stanja kuka jest manualna tehnika trakcije zgloba kuka i istovremeno primjene vibracije na okolne strukture i tkiva meke česti. Tehnikom trakcije u fizioterapiji smanjuje se pritisak na zglob kuka tj. na njegova zglobna tijela koja čine acetabulum (dio zdjelice) i glava femura (bedrena kost). Pod pojmom trakcija i vibracija kuka podrazumijevamo izvlačenje (trakciju) femura u odnosu na zdjelicu te vibraciju koju preko femura prenosimo na zglob. Odvajanjem zglobnih tijela i vibracijom omogućujemo sinovijalnoj tekućini, koja se nalazi u zglobu, da se ravnomjerno rasporedi i dopre do oštećenih dijelova hrskavice. Manualnom tehnikom trakcije i vibracije, istežemo i zglobnu čahuru, koja zatvara zglob, ne dopuštajući čahuri gubitak elastičnosti te skraćenje, što je ključno za održavanje normalnog opsega pokreta u zglobu kuka. Ovom tehnikom djelujemo i na mišiće i tetive koje su najčešće tvrde i napete kod patologije kuka. Trakcijom istežemo meka tkiva te ih vibracijom opuštamo. Možemo zaključiti da tehnikom trakcije i vibracije djelujemo na sam zglob kuka, ali i na okolna meka tkiva koja ga okružuju, smanjujemo bol i povećavamo opseg pokreta. Ta tehnika može služiti i kao prevencija od ozljeda i moguće patologije kod pojedinih sportaša ili određenih poslova gdje je povećan rizik od nastanka ozljede kuka. Kako problemi s kukom nastaju kod velikih opterećenja na zglob i međusobnog pritiska zglobnih tijela, tehniku koristimo kod većine pacijenta koji dolaze sa simptomima u području kuka. Tehnika je bezbolna i stvara osjećaj ugode i olakšanja kod pacijenata, a posebice onima s artrozom kuka u početnoj ili srednjoj fazi. Tehnika može odgoditi operaciju kuka kod skupine koja je u završnom, najtežem stupnju artroze. Sama tehnika traje 20 minuta i preporuča se minimalno 3 puta na tjedan u periodu od mjesec dana, a kod težih slučajeva i do 2 mjeseca.
Tu tehniku inače izvodi jedan ili dva fizioterapeuta pomoću svojih ruku. Prilikom izvedbe te manualne tehnike fizioterapeut fiksira pacijentovu zdjelicu i trup tako što ih pritišće svojom rukom u podlogu te istovremeno drugom rukom i svojom natkoljenicom izvlači femur u odnosu na zdjelicu i prenosi vibraciju na natkoljenicu pacijenta vršeći tako trakciju zgloba kuka i vibraciju na okolne strukture. U literaturi, smatra se da se trakcija postiže trakcijskom silom od otprilike 400N na zglobna tijela a relaksirajuća vibracija u iznosu od 7Hz na okolne strukture. Prilikom manuelnog izvođenja tih tehnika javlja se problem manjka jasnog i objektivnog podatka o upotrebljenoj trakcijskoj sili i vibraciji. Nadalje, jedan fizioterapeut u prosjeku svakodnevno obavlja tehniku trakcije i vibracije 4-5 puta u trajanju od 20 min po jednoj terapiji što dovodi do fizioterapeutovog umora uzrokujući tako smanjenu kvalitetu terapije i njenu učinkovitost. Obzirom da se u rehabilitaciji teži što višem stupnju objektivizacije metoda rada, ovaj izum rješava tehnički problem dobivanja preciznih i objektivnih podatka o primijenjenoj trakcijskoj sili i vibraciji na pacijentu. Nadalje, izum rješava problem automatizacije manualne tehnike trakcije i vibracije, što uključuje dizajniranje i izradu fiksacijskog mehanizma, trakcijskog mehanizma, vibracijske jedinice i softverskog programa. Izumitelj smatra inovativnim mogućnost izuma da vrši automatiziranu terapiju trakcije i vibracije zgloba kuka, istovremeno pružajući mogućnost fizioterapeutu da modulira jačinu primijenjene trakcijske sile i vibracije u svakom trenutku, pružajući objektivne i konkretne podatke o intenzitetu terapije. Nadalje, inovativno je i to što izum pruža mogućnost trakcije u svim smjerovima (ventralno/lateralno/kaudalno) s obzirom na biomehaniku zgloba kuka te položaj natkoljenice (abdukcija,adukcija,fleksija) u rasponima koje su za pacijenta najoptimalniji. Time se pruža i mogućnost pacijentima koji imaju ozbiljno oštećenje i ograničen opseg pokreta da pronađu udoban i optimalan položaj za trakciju kuka.
Kratak popis crteža
Sl. 1 prikazuje vanjske komponente trakcijsko vibracijskog uređaja
Sl. 2 prikazuje presjek sklopa za pomicanje po Z osi
Sl. 3 prikazuje presjek sklopa za pomicanje po X osi
Sl. 4 prikazuje presjek fiksatora distalnog dijela potkoljenice
Sl. 5 prikazuje presjek fiksatora proksimalnog dijela potkoljenice
Sl. 6 prikazuje detalj kugličnog zgloba u presjeku koji omogućava trakciju u svim smjerovima
Sl. 7 prikazuje postupak pozicioniranja vibracijske jedinice na natkoljenicu preko koje ce se siriti niskofrekventne vibracije u zglob kuka i okolne strukture.
Sl. 8 prikazuje postupak pozicioniranja i fiksiranja pacijentove zdjelice uz podlogu kako bi se omogućilo odvajanje zglobnih tijela (trakcija).
Sl. 9 prikazuje presjek sklopa kugličnog zgloba
Popis korištenih pozivnih oznaka
1 - Postolje
2 - Sklop za pomicanje po Z osi
3 - Sklop za pomicanje po X osi
4 - Fiksator proksimalnog dijela potkoljenice
5 - Fiksator distalnog dijela potkoljenice
6 - 4 Kotača
7 - Glavno kućište
8 - Ekran
9 - Prihvat za ekran
10a - Držač za proksimalni dio potkoljenice
10b - Držač za distalni dio potkoljenice
11 - Sklop kugličnog zgloba
12 - Centralni linearni elektromotor
13 - Horizontalni linearni elektromotor
14 - Kuglični zglob
15 - Desni linearni elektromotor
16 - Ležaj
17 - Lijevi linearni elektromotor
18 - Senzor
19 - Kugla
20 - Graničnik
21 - Klizač
22 - Kućište kugličnog zgloba
23 - Pojas
24 - Spužvasti dio
25 - Kopča za podešavanje
26 - Kopča za zatvaranje
27 - Elektromotor s ekscentrom
28 - Kućište vibracijske jedinice
29 - Remen
30 - Linearni elektromotor za kuglični zglob
31 - Opruga
Detaljan opis najmanje jednog od načina ostvarivanja izuma
Uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka sastoji se od trakcijskog mehanizma, fiksacijskog mehanizma, vibracijske jedinice i softvera.
Trakcijski mehanizam sadrži postolje 1 postavljeno na četiri kotača koji služe za mobilnost cjelokupnog izuma 6. U postolju se nalazi i glavno kućište 7 gdje su smještene elektroničke komponente (SL. 1). Na postolje se nastavlja sklop za pomicanje po Z osi 2 pomoću centralnog linearnog elektromotora 12 u svrhu prilagodbe uređaja sa visinom fizioterapeutskog stola (SL. 2). Sklop za pomicanje po X osi 3 služi kako bi se uređaj lakše mogao namjestiti za određenu duljinu potkoljenice te kako bi se pacijentov donji ekstremitet lakše prihvatio (SL. 3). U sklopu za pomicanje po X osi 3, nalaze se ležajevi 16 koji omogućavaju bilateralnost, odnosno pružaju mogućnost da se uređaj postavi na lijevu ili desnu stranu fizioterapeutskog stola, ovisno o pacijentovoj strani anatomskog oštećenja (SL. 4). Pomicanje se vrši pomoću horizontalnog linearnog elektromotora 13 (SL. 3). Nadalje, na sklop za pomicanje po X osi 3, nastavljaju se fiksator proksimalnog dijela potkoljenice 4 i fiksator distalnog dijela potkoljenice 5 (SL. 1). Fiksator proksimalnog dijela potkoljenice 4 služi za postavljanje i prihvat proksimalnog dijela potkoljenice pacijenta te omogućuje trakcijsku silu u rasponu od 0-1000 N (SL. 5). Fiksator proksimalnog dijela potkoljenice 4 sadrži u svojem donjem dijelu sklop kugličnog zgloba 11 koji omogućuje trakciju (ventralno/lateralno/kaudalno) rotacijskim kretanjem u svim smjerovima za 30° (stupnjeva) (SL. 1). Sklop kugličnog zgloba 11 se sastoji od kugle 19, graničnika 20, kućišta kugličnog zgloba 22, klizača 21, opruge 31 i linearnog elektromotora za kuglični zglob 30 (SL. 9). Aktivacijom linearnog elektromotora za kuglični zglob 30, tlači se opruga 31 koja pokreće klizač 21(SL. 9). Klizač 21 je konstruiran tako da sadrži kosinu po kojoj klizi graničnik 20 te na taj način postiže se pomicanje graničnika 20 po z osi. Time se blokira kugla 19 u određeni položaj koji je najoptimalniji za poziciju ekstremiteta pacijenta i traženi smjer trakcijske sile (SL. 6). U gornjem dijelu fiksatora proksimalnog dijela potkoljenice 4 nalazi se kuglični zglob 14 koji omogućava udobniji prihvat ekstremiteta te držač proksimalnog dijela potkoljenice 10a (SL. 1). U držaču proksimalnog dijela potkoljenice 10a nalazi se senzor 18 koji očitava intenzitet primijenjene trakcijske sile (SL. 5). Jedan desni linearni elektromotor 17 pokreće fiksator proksimalnog dijela potkoljenice 4 koji se pomiče po Z osi (raspon duljina 150 mm). Fiksator distalnog dijela potkoljenice 5 sadrži u njegovom gornjem dijelu jedan kuglični zglob 14 i držač za distalni dio potkoljenice 10b koji služe za bolji prihvat ekstremiteta (SL. 4). Navedeni fiksator se pomiče po z osi (raspon duljina 200 mm) pomoću lijevog linearnog elektromotora 15 (SL. 4). Kuglični zglobovi 14 koji se nalaze u fiksatoru proksimalnog dijela potkoljenice 4 i fiksatoru distalnog dijela potkoljenice 5 omogućuju mobilnost držača za proksimalni dio potkoljenice 10a i držača za distalni dio potkoljenice 10b u svrhu postavljanja natkoljenice i potkoljenice u položaj u kojem nece doci do njihovog žuljanja i koji individualno odgovara svakome pacijentu obzirom na anatomsko oštećenje te obzirom na smjer trakcijske sile (ventralno/kaudalno/lateralno) (SL. 1). Ekran 8 i prihvat za ekran 9 nalaze se na sklopu za pomicanje po X osi 3 (SL. 1). Ekran 8 služi za upravljanje svih elektromotora koji se nalaze u uređaju. Elektromotorima se može upravljati i pomoću mobilnog uređaja, tableta ili računala omogućujući tako fizioterapeutu da odredi i modulira intenzitet, smjer i trajanje trakcijske sile u bilo kojem trenutku koja je primijenjena na pacijentu. Fiksacijski mehanizam sastoji se od pojasa 23, spužvastog dijela 24, kopče za podešavanje 25 i kopče za zatvaranje 26 (SL. 8). Pojas je dugačak četiri m, širine osam cm. Dio pojasa obložen je tankom spužvom i prekriven kožnim materijalom (ili imitacijskim materijalom) koji oblaže spužvasti dio 24.
Spužvasti dio 24 postavlja se preko pacijentove zdjelice u razini kukova te se pomoću kopče za podešavanje 25 podešava dužina pojasa. Pojas 23 stoga prelazi preko pacijetove zdjelice i nastavlja ispod fizioterapeutskog stola gdje se nalazi kopča za zatvaranje 26 koja spaja dva kraja pojasa 23 uzrokujući pritisak na pacijentovoj zdjelici i kukovima vertikalno, fiksirajući tako zdjelicu uz podlogu. Time se postiže uspješna trakcija odnosno izvlačenje femura (glave femura) u odnosu na zdjelicu (acetabulum) (SL. 8) .
Vibracijska jedinica sastoji se od remena 29, kućišta 28 u kojem se nalazi elektromotor sa ekscentrom 27 koji proizvodi vibracije u rasponu od 0-33Hz (SL. 7). Kućište vibracijske jedinice 28 sadrži prihvat za remen 29. Intenzitetom i trajanjem vibracije upravlja se pomoću web aplikacije preko ekrana/mobitela/računala. Vibracijska jedinica postavlja se na natkoljenicu pacijenta te tako djeluje na mišiće i okolne strukture relaksirajući (SL. 7). Također zajedničkim djelovanjem trakcije sa vibracijom omogućuje se sinovijalnoj tekućini, koja se nalazi u zglobu, da se ravnomjerno rasporedi i dopre do oštećenih dijelova hrskavice.
Software djeluje na principu web aplikacije koja se nalazi na ekranu samog uređaja 8. Pomoću softvera korisnik može upravljati svim elektromotorima 12, 13, 15, 17, 27, 30 te može postaviti i modulirati vrijeme trajanja, smjer i intenzitet trakcijske sile te trajanje i intenzitet vibracije u bilo kojem trenutku.
Način primjene izuma
Kućište uređaja kao i fiksatori izrađuju se od rezanih i savijanih limova. Limovi se u izrezanom i savijenom obliku zavare ili sklope vijcima, ovisno o potrebi. Kotači, elektromotori, ekran, vijci, matice, zatici, spadaju u standardne kupljene dijelove koji se naknadno vijcima sklope na uređaj. Zglobovi se izrađuju mehaničkom obradom, točnije tokarenjem ili višeosnim glodanjem. Kupljeni uređaj dolazi u sklopljenom stanju, odnosno potrebno ga je samo raspakirati i postaviti na fizioterapeutski stol. Uređaj se primjenjuje u kliničkom okruženju. Namijenjen je za profesionalnu uporabu u svim zdravstvenim ustanovama koje provode djelatnost fizioterapije, fizikalne medicine i rehabilitacije gdje licencirani zdravstveni djelatnici upravljaju i određuju tijek terapije uređajem ovisno o procjeni pacijentovog stanja. Uređaj se postavi na visinu fizioterapeutskog stola.Pacijent se polegne u poziciju okrenut leđima, njegov donji ekstremitet postavlja se na držače od oba fiksatora, u poziciju fleksije-abdukcije ili adukcije natkoljenice te se pronalazi individualna optimalna pozicija za trakciju. Ekstremitet se fiksira u toj poziciji. Potom fizioterapeut fiksira zdjelicu uz podlogu na način da postavi i stegne pojas i preko pacijentove zdjelice koji se potom zatvara ispod fizioterapeutskog stola pomoću kopče za zatvaranje. Zatim, fizioterapeut potom postavlja posebno vibracijsku jedinicu, postavljajući je i fiksirajući na natkoljenicu pacijenta pomoću remena. Fizioterapeut zatim putem ekrana upravlja intenzitetom i vremenom trajanja trakcijske sile i niskofrekventnim vibracijama. Aktivacijom desnog linearnog elektromotora,fiksator proksimalnog dijela potkoljenice se pomiče po z osi, proizvodeći tako trakcijsku silu dok se aktivacijom lijevog linearnog elektromotora pomiče fiksator distalnog dijela potkoljenice po z osi, sto pridonosi udobnijem prihvatu potkoljenice i učinkovitoj trakciji.

Claims (7)

1. Uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka koji se koristi za fizikalnu terapiju i služi za izvođenje precizne trakcije kuka i primjene vibracije na okolne strukture i tkiva meke česti koju izvode fizioterapeuti naznačen time što obuhvaća trakcijski mehanizam koji se sastoji od integriranih sklopova za pomicanje po x (3) i z osi (2), fiksator proksimalnog dijela potkoljenice (4) i fiksator distalnog dijela potkoljenice (5). Zatim obuhvaća fiksacijski mehanizam odnosno pojas (23) koji sadrži kopču za zatvaranje (26) i kopču za podešavanje (25) i vibracijsku jedinicu koja se sastoji od remena (29) i elektromotora s ekscentrom (27) u kućištu vibracijske jedinice (28), te motore (12),(13),(15),(17),(27),(30) kojima se postavlja i modulira vrijeme trajanja, smjer i intenzitet trakcijske sile te trajanje i intenzitet vibracije putem softvera preko ekrana (8).
2. Uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka na čijem se postolju (1) nastavlja sklop za pomicanje po Z osi (2) pomoću centralnog linearnog elektromotora (12) u svrhu prilagodbe uređaja sa visinom fizioterapeutskog stola prema zahtjevu 1 naznačen time što obuhvaća fiksacijski mehanizam koji se sastoji od pojasa (23) sa spužvastim dijelom (24), kopče za zatvaranje (26) i kopče za podešavanje (25), gdje se spužvasti dio (24) postavlja preko pacijentove zdjelice u razini kukova, kopčom za podešavanje (25) se podešava dužina pojasa te se kopčom za zatvaranje (26) spajaju dva kraja pojasa (23) uzrokujući pritisak na pacijentovoj zdjelici i kukovima vertikalno, fiksirajući tako zdjelicu uz podlogu, sinergijskim djelovanjem. Simultanim sinergijskim djelovanjem trakcijske sile koju proizvodi fiksator proksimalnog dijela potkoljenice (4), pomicanjem fiksatora distalnog dijela potkoljenice (5) po z osi i djelovanjem fiksacijskog mehanizma, postiže se uspješna trakcija odnosno izvlačenje glave femura u odnosu na acetabulum.
3. Uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka prema zahtjevu 1, 2 naznačen time što se u sklopu za pomicanje po X osi (3) kojeg pokreće horizontalni linearni elektromotor (13) kako bi se uređaj namjestio na određenu duljinu potkoljenice, nalaze nestandardni ležajevi (16) izrađeni dimenzijski po mjeri kako bi se integrirali u sklop za pomicanje po X osi (3) te kako bi pružili mogućnost da se uređaj postavi na lijevu ili desnu stranu fizioterapeutskog stola ovisno o pacijentovom oštećenju.
4. Uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka prema zahtjevu 1, 2, 3 naznačen time što se na sklopu za pomicanje po x osi (3) nastavlja se fiksator proksimalnog dijela potkoljenice (4) kojeg pokreće desni linearni elektromotor (15) u svrhu izvedbe trakcijske sile u rasponu od 0-1000 N po z osi i fiksator distalnog dijela potkoljenice (5) kojeg pokreće lijevi linearni elektromotor (17) u svrhu postavljanja i fiksiranja potkoljenice u položaj fleksije koji individualno odgovara svakome pacijentu obzirom na anatomsko oštećenje.
5. Uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka prema zahtjevu 1, 2, 3, 4 naznačen time što se u fiksatoru proksimalnog dijela potkoljenice (4) nalazi sklop kugličnog zgloba (11) koji se sastoji od kugle (19), graničnika (20), kućišta kugličnog zgloba (22), klizača (21), opruge (31) i linearnog elektromotora za kuglični zglob (30). Aktivacijom linearnog elektromotora za kuglični zglob (30), tlači se opruga (31) koja pokreće klizač (21) gdje klizač (21) sadrži kosinu po kojoj kliže graničnik (20) čime se postiže pomicanje graničnika (20) po z osi, a time se blokira kugla (19) u određeni položaj koji je najoptimalniji za poziciju ekstremiteta pacijenta i traženi smjer trakcijske sile (ventralno/lateralno/kaudalno).
6. Uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka prema zahtjevu 1, 2, 3, 4, 5 naznačen time što se u gornjim dijelovima fiksatora proksimalnog dijela potkoljenice (4) i fiksatora distalnog dijela potkoljenice (5) nalaze kuglični zglobovi (14) koji omogućuju mobilnost držača za proksimalni dio potkoljenice (10a) i držača za distalni dio potkoljenice (10b) u svrhu postavljanja natkoljenice i potkoljenice u položaj u kojem neće doći do njihovog žuljanja i koji individualno odgovara svakome pacijentu obzirom na anatomsko oštećenje te obzirom na smjer trakcijske sile (ventralno/kaudalno/lateralno). Držač za proksimalni dio potkoljenice (10a), sadrži senzor (18) koji očitava trakcijsku silu i povratno šalje informacije na ekran (8) korisnika.
7. Uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka prema zahtjevu 1, 2, 3, 4, 5, 6 naznačen time što obuhvaća vibracijsku jedinicu koja se sastoji od remena (29), kućišta vibracijske jedinice (28) u kojem se nalazi elektromotor sa ekscentrom (27) koji proizvodi vibracije u rasponu od 0-33Hz, gdje se vibracijska jedinica postavlja se na natkoljenicu pacijenta pomoću remena (29), a simultanom Interakcijom trakcijske sile koju proizvodi fiksator proksimalnog dijela potkoljenice (4) i vibracijom koju proizvodi elektromotor s ekscentrom (27), čini ravnomjerno raspoređivanje sinovijalne tekućine, koja se nalazi u zglobu tako da dopre do oštećenih dijelova hrskavice i vrši relaksaciju muskulature.
HRP20200856AA 2020-05-27 2020-05-27 Uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka HRP20200856A1 (hr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HRP20200856AA HRP20200856A1 (hr) 2020-05-27 2020-05-27 Uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka
EP21175657.2A EP3915535A1 (en) 2020-05-27 2021-05-25 The apparatus for traction and vibration of the hip joint

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HRP20200856AA HRP20200856A1 (hr) 2020-05-27 2020-05-27 Uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20200856A1 true HRP20200856A1 (hr) 2021-12-10

Family

ID=76098847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HRP20200856AA HRP20200856A1 (hr) 2020-05-27 2020-05-27 Uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3915535A1 (hr)
HR (1) HRP20200856A1 (hr)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2903886B1 (fr) 2006-07-19 2008-10-03 Down Cost Engineering Sarl Dispositif d'etirement de la colonne vertebrale d'une personne
FR2995781B1 (fr) * 2012-09-27 2016-07-08 Franck Germain Appareil d'etirement, etirant simultanement les chaines musculaires anterieures et posterieures des membres inferieurs sans contraindre le rachis lombal
WO2017039550A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-09 Kalkan Özcan Mechanism for treating movement disorders occurring on extremities as a result of nervous system damages

Also Published As

Publication number Publication date
EP3915535A1 (en) 2021-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2165752C1 (ru) Устройство для лечения больных с последствиями поражения центральной нервной системы и с повреждением опорно-двигательного аппарата
Riener Technology of the robotic gait orthosis Lokomat
CN101022776B (zh) 可调节的组织加压装置
US6595904B1 (en) Exercise apparatus for stimulating muscle coordination, contraction and joint stability and mobility in the lower extremity joints of the hip, knee and ankle with variable application of weight bearing force
Lim et al. The effects of vibration foam roller applied to hamstring on the quadriceps electromyography activity and hamstring flexibility
Cavanagh et al. A novel lunar bed rest analogue
Edwards Contralateral and ipsilateral cane usage by patients with total knee or hip replacement
Kim et al. Effect of high-frequency diathermy on hamstring tightness
Jatsun et al. New approaches to rehabilitation of the ankle joint using a mechanotherapeutic apparatus
HRP20200856A1 (hr) Uređaj za trakciju i vibraciju zgloba kuka
Kim The effect of patellar taping on the EMG activity of the vastus medialis oblique and vastus lateralis during stair stepping
Jaron et al. Kinesio taping–a healing and supportive method in various fields of medicine, dentistry, sport and physiotherapy
WO2020096955A1 (en) Multi-axial joint laxity testing apparatus and method
Park et al. Effects of lumbopelvic neutralization on the electromyographic activity, lumbopelvic and knee motion during seated knee extension in subjects with hamstring shortness
Hanuszkiewicz et al. The influence of Nordic walking on isokinetic trunk muscle endurance and sagittal spinal curvatures in women after breast cancer treatment
Busch et al. Effects of lower limb light-weight wearable resistance on running biomechanics
RU179661U1 (ru) Тренажер для восстановления функциональной активности верхних и нижних конечностей
Creelman Influence of mental practice on development of voluntary control of a novel motor acquisition task
Han Immediate effect of calf muscle Kinesio taping on ankle joint reposition sense and force sense in healthy elderly
Kitagawa et al. Foot Placement and Arm Movement Combination while Turning Patients to Prevent Lower Back Pain
Fatahi et al. Investigating Tibialis Anterior Muscle Activity Levels in Patients With Genu Varum During Single-Leg Jump-Landing Task
Hussein et al. Strain-counterstrain versus muscle energy technique in sacroiliac joint dysfunction: a randomized controlled trial
Jeon Influence of Longitudinal Arch of Foot on the Strength and Muscle Activity of the Abductor Hallucis in Subjects with and without Navicular Drop Sign
Gavrailov ANALYTICAL MANUAL TRAINING TECHNIQUES FOR M. SERRATUS ANTERIOR
Moon et al. The Effects of Lateral Shift Correction Squat on Muscle Activation and Dynamic Balance in Scoliosis

Legal Events

Date Code Title Description
A1OB Publication of a patent application
AIPI Request for the grant of a patent on the basis of a substantive examination of a patent application
ODBI Application refused