EP2048100A1 - Coiler for a sheet of material made from flexible material - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Wickler nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und von Anspruch 11.The present invention relates to a winder according to the preamble of
Solche Wickler sind bekannt und wickeln eine in der Regel frisch produzierte, endlose, flexible Materialbahn auf eine Wickelkern, bis ein Wickel vorbestimmter Grösse gewickelt ist. Dann wird die Materialbahn geschnitten und der fertige Wickel vorzugsweise fliegend durch eine neue Wickelkern ersetzt, so dass verzugslos und möglichst ohne Materialverlust ein neuer Wickel hergestellt werden kann.Such winder are known and wrap a usually freshly produced, endless, flexible material web on a winding core until a winding of predetermined size is wound. Then the web is cut and the finished roll preferably replaced by flying new through a hub, so that without distortion and possible without loss of material, a new roll can be produced.
Die flexible Materialbahn ist häufig eine Kunststoff-Folie, kann aber auch aus anderen Materialien bestehen. Insbesondere Kunststoff-Folien werden in einer ausserordentlichen Vielfalt von Zusammensetzungen und entsprechend mit verschiedensten Eigenschaften hergestellt, die dann auch das Wickelverhalten beeinflussen und entsprechend bei der Wicklung berücksichtigt werden müssen. Ebenso sind die jeweilige Produktionsgeschwindigkeit sowie die in einem Produktionsdurchlauf herzustellende Anzahl an Wickeln Parameter, die für eine qualitativ genügende Produktion bei gleichzeitig vertretbaren Kosten berücksichtigt werden müssen.The flexible material web is often a plastic film, but may also consist of other materials. In particular, plastic films are produced in an extraordinary variety of compositions and correspondingly with a wide variety of properties, which then also influence the winding behavior and must be considered accordingly in the winding. Likewise, the respective production speed and the number of coils to be produced in a production run are parameters which must be taken into account for a qualitatively sufficient production with at the same time reasonable costs.
Typische Verarbeitungsgeschwindigkeiten reichen von 2 bis 1000 m/min, während die fertigen Wickelballen einen Durchmesser von 50 bis 2000 mm bzw. eine Breite von 10 bis 4000 mm besitzen können. Die Dicken können von wenigen µm bis in den Millimeterbereich reichen. Je nach Bedarf schwankt die Produktion zwischen der Herstellung von nur einigen wenigen gleichen Wickelballen bis zur Massenproduktion von gleichen Wickelballen.Typical processing speeds range from 2 to 1000 m / min, while the finished wound bales may have a diameter of 50 to 2000 mm and a width of 10 to 4000 mm, respectively. The thicknesses can range from a few μm down to the millimeter range. Depending on requirements, the production varies between the production of only a few identical wound bales to the mass production of the same wound bales.
Die Wicklung selbst erfolgt, abhängig von den Materialeigenschaften der flexiblen Materialbahn, z.B. als Kontaktwicklung, bei welcher eine Kontaktwalze Kontakt mit dem sich aufbauenden Wickelballen Kontakt hält und so auf diesen eine Anpresskraft ausübt. Je nach dem erfolgt die Wicklung auch als Spaltwicklung, d.h. ohne dass eine Kontaktwalze während der Wicklung den Wickelballen berührt. Üblicherweise wird - von wenigen Ausnahmen abgesehen - die flexible Materialbahn vor dem Wickelballen um eine Kontaktwalze geführt, die insbesondere bei grossem Durchmesser zur Beruhigung der Materialbahn vor der Wicklung beiträgt.The winding itself is carried out, depending on the material properties of the flexible material web, for example as a contact winding, in which a contact roller makes contact with the developing winding bale in contact and thus exerts a contact force on it. Depending on the winding is also as Gap winding, ie without a contact roller touches the winding bale during the winding. Usually - apart from a few exceptions - the flexible material web is guided in front of the winding bale around a contact roller which, in particular with a large diameter, helps to calm the material web in front of the winding.
Die Anpresskraft ist, neben dem Bahnzug, ein für die Qualität des Wickelballens kritischer Parameter, und muss im Hinblick auf die (vielfältige, s. oben) Materialeigenschaften möglichst optimal eingestellt werden. Z.B. ist die Anpresskraft je nach der Reibung der Materialbahn- bzw. Folienlagen untereinander richtig zu wählen, ebenso nach der Zumischung von Gleitmitteln in die Materialbahnrezeptur. Häufig muss die Anpresskraft während dem Wickeln variiert werden, z.B. in Abhängigkeit vom Durchmesser des sich im Aufbau befindenden Wickels.The contact pressure, in addition to the web tension, is a critical parameter for the quality of the wrapping bale, and must be optimally adjusted with regard to the (varied, see above) material properties. For example, is the contact force to choose properly depending on the friction of the material web or film layers with each other, as well as after the addition of lubricants in the material web formulation. Often, the contact force must be varied during winding, e.g. depending on the diameter of the coil being built up.
Der Bahnzug der die Kontaktwalze umschlingenden Materialbahn kann nun je nach der Geometrie des Wicklers bzw. der Aufhängung der Kontaktwalze, eine Kraftkomponente zur Folge haben, die sich zur bereits erzeugten Anpresskraft addiert. Vorliegend wird vorausgesetzt, dass der Bahnzug diesbezüglich keinen Einfluss hat oder durch den Fachmann bei der Auslegung des Wicklers entsprechend berücksichtigt ist, so dass es sich erübrigt, bei der Beschreibung der vorliegenden Erfindung durch den Bahnzug denkbare Störungen der Anpresskraft zu berücksichtigen.Depending on the geometry of the winder or the suspension of the contact roller, the web tension of the material web that wraps around the contact roller can now result in a force component that adds to the contact force already generated. In the present case, it is assumed that the railway train in this respect has no influence or is taken into account accordingly by the expert in the design of the winder, so that it is unnecessary to consider in the description of the present invention by the web train conceivable interference of the contact force.
Die optimale Anpresskraft, immer im Hinblick auf einen qualitativ guten Wickel, ist von Materialeigenschaften wie z.B. Reibung, Klebrigkeit, Gehalt an Gleitmitteln und, nicht zuletzt, Lufteintrag zwischen die Lagen der aufzuwickelnden Materialbahn, je nach dem auch vom Fortschritt (Durchmesser) des entstehenden Wickels, abhängig. Es ist mit anderen Worten die Rezeptur der Materialbahn, die deren Wickeleigenschaften prägt; häufig ist die Rezeptur Betriebsgeheimnis des jeweiligen Herstellers. Aus der Vielschichtigkeit der Einflüsse auf die Wickeleigenschaften des zu wickelnden Materials folgt auch, dass eine nur geringe Änderung des Anpressdrucks die Qualität der Wicklung verändert.The optimum contact pressure, always with regard to a qualitatively good winding, is of material properties such as friction, tack, content of lubricants and, last but not least, air introduction between the layers of the wound web, depending on the progress (diameter) of the resulting coil , dependent. In other words, it is the formulation of the material web that shapes its winding properties; Often the recipe is trade secrets of the respective manufacturer. From the complexity of the influences on the winding properties of the material to be wound also follows, that only a slight change in the contact pressure changes the quality of the winding.
Optimaler Anpressdruck bedeutet damit auch konstanten Anpressdruck, d.h. ohne Schwankungen, durch welche die Qualität des Wickels negativ beeinflusst werden kann.Optimal contact pressure thus also means constant contact pressure, i. without fluctuations, which can negatively influence the quality of the roll.
Ein wichtiges Beispiel für die Qualität des Wickels ist die mangelhafte Ausbildung des Rollenspiegels (Stirnflächen des Wickels), d.h. gegeneinander verschobene Lagen im Wickel, die an den Seiten des Wickels sichtbar werden, ähnlich wie ein Jahrring eines Baumstammes. An den Seiten des Wickelballens auch nur leicht überstehende Ränder der Materialbahn bzw. der Folie tendieren dazu, sich spätestens beim Abwickeln umzufalten, mit der Folge, dass dann an den Rändern der Materialbahn Risse entstehen können, die zum Ausschuss der abgewickelten Folie führen. So wird z.B. für gewisse Verpackungsaufgaben die abzuwickelnde Kunststoff-Folie während dem Abwickeln mehrfach gestreckt. Geringste Wickelfehler führen dann zum Abriss der Folie, was einen Produktionsunterbruch mit dem entsprechenden Schaden zur Folge hat.An important example of the quality of the roll is the poor design of the roll mirror (end faces of the roll), i. mutually shifted layers in the winding, which are visible on the sides of the roll, similar to a tree ring of a tree trunk. On the sides of the wrapping bale only slightly protruding edges of the material web or the film tend to fold at the latest when unwinding, with the result that then cracks can occur at the edges of the web, leading to rejects of the unwound film. For example, for certain packaging tasks, the plastic film to be unwound multiple times during unwinding. The slightest winding defects then cause the film to break off, which results in a production interruption with the corresponding damage.
Wickelfehler sind mit anderen Worten verpönt, aber ein häufiges Problem, das nicht zuletzt durch nicht optimalen Anpressdruck verursacht wird.Winding errors are in other words frowned upon, but a common problem that is not least caused by not optimal contact pressure.
Im Ganzen ergibt sich, dass ein Wickler im Allgemeinen als Universalwickler ausgebildet sein muss, der mit vertretbaren Umrüstzeiten für wechselnde Produktion gefahren werden kann. Dazu gehört, dass Kontaktwicklung oder Spaltwicklung ausgeführt werden kann, weiter fliegender Wechsel des Wickels, und die Wicklung im Bereich der oben erwähnten, verschiedensten Parameter.Overall, it follows that a winder generally has to be designed as a universal winder, which can be driven with reasonable changeover times for changing production. This includes that contact winding or gap winding can be carried out, further flying change of the coil, and the winding in the range of the above-mentioned, various parameters.
Die heute bekannten, zahlreichen Bauformen können in drei Gruppen zusammengefasst werden: (i) statische (also starre) Lagerung des Wickelkernlagers und dynamische (bewegliche) Lagerung der Kontakttrommel, s.
Allen drei Beispielen ist gemeinsam, dass die Qualität des Wickelballens gegenüber dem Stand der Technik verbessert werden soll.All three examples have in common that the quality of the bale is to be improved over the prior art.
Ebenso ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Verbesserten Wicklung einer Bahn aus flexiblem Material sowie einen Wickler bereitzustellen, der für Spalt- und Kontaktwicklung geeignet und universell einsetzbar ist, und der die Qualität der hergestellten Wickels bei der Kontaktwicklung weiter verbessert.It is also the object of the present invention to provide a method for improved winding of a web of flexible material and a winder, which is suitable for gap and contact winding and universally applicable, and further improves the quality of the produced coil in the contact winding.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie einen Wickler nach Anspruch 11.This object is achieved by a method according to
Dadurch, dass der Wickelkern kontinuierlich von der Kontaktwalze abgerückt wird, ist bei idealen Verhältnissen ein völlig gleichmässiger Betrieb des Wicklers gegeben, so dass störende Einflüsse auf die Anpresskraft, z.B. durch die Massenträgheit der beschleunigten Kontaktwalze bzw. des beschleunigten Wickels vermieden sind; dies mit dem Vorteil einer statisch gelagerten Kontaktwalze im Hinblick auf z.B. den fliegenden Wechsel des Wickels unter geringem überstehendem Materialrest. Ebenso entfallen z.B. die gleichmässige Anpresskraft störende Pulsationen im in der Regel hydraulischen Vorschubantrieb von Kontaktwalze und Wickel, die beim schrittweisen oder zyklischen Vorschub des Wickels oder bei einer hin- und herfahrenden Kontaktwalze kaum zu vermeiden sind und sich auf den Anpressdruck ungünstig auswirken. Dadurch, dass die Kontaktwalze unter Aufrechterhalten der Anpresskraft aus ihrer Soll-Lage verschoben werden kann, bleiben weiter Fehler ohne Konsequenz, die sich ergeben, wenn der Soll-Radius nicht dem Ist-Radius entspricht. Zudem werden durch unrunde Wickel auftretende Pulsationen bzw. Schläge aufgefangen und gedämpft, somit verhindert, dass sich dadurch hohe Kraftspitzen im Anpressdruck aufbauen. Schliesslich ist neben der verbesserten Kontaktwicklung auch die Spaltwicklung weiterhin möglich, ebenso werden die üblichen Anforderungen an einen Universalwickler nach wie vor erfüllt.Characterized in that the winding core is moved away from the contact roller continuously, a completely uniform operation of the winder is given in ideal conditions, so that disturbing influences on the contact force, eg avoided by the inertia of the accelerated contact roller or the accelerated coil; this with the advantage of a statically mounted contact roller with regard to, for example, the flying change of the coil under a small protruding material remainder. Likewise, for example, eliminates the uniform contact pressure disturbing pulsations in the usually hydraulic feed drive of contact roller and winding, which are hardly avoid the stepwise or cyclic feed of the coil or a reciprocating contact roller and affect the contact pressure unfavorable. Characterized in that the contact roller while maintaining the contact force their desired position can be moved, remain errors without consequence, which arise when the target radius does not correspond to the actual radius. In addition, pulsations or impacts arising from non-round coils are absorbed and dampened, thus preventing high force peaks from building up as a result of contact pressure. Finally, in addition to the improved contact winding and the gap winding is still possible, as well as the usual requirements for a universal winder are still met.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, dass bei einem Verfahren zur Herstellung eines Wickels aus einer Bahn von flexiblem Material, das über eine Kontaktwalze eines Wicklers geführt und in diesem auf einen Wickelkern zu einem Wickelballen aufgewickelt wird, während der Wicklung die Kontaktwalze mit einem Anlegedruck an den Wickel angedrückt wird und dadurch mit diesem steten Kontakt hält, gleichzeitig der Wickelkern mit einer unabhängig vom Anlegedruck bestimmten, nur dem zunehmenden Soll-Radius des sich aufbauenden Wickels entsprechenden Abrückgeschwindigkeit kontinuierlich von der Kontaktwalze abgerückt wird, solange, bis ein vorbestimmter Wicklungsfortschritt des Wickels erreicht ist, wobei gegebenenfalls bei einem vom Soll-Radius des Wickels abweichenden Ist-Radius die Kontaktwalze durch den steten Kontakt mit dem Wickel aus ihrer Soll-Lage heraus entsprechend verschoben wird, und wobei bei solch einer Verschiebung der Kontaktwalze aus ihrer Soll-Lage heraus die Abrückgeschwindigkeit derart angepasst wird, dass die Kontaktwalze wieder in ihre Soll-Lage zurückgelangt, wonach der Wickelkern wiederum mit der Soll-Geschwindigkeit weiter abgerückt wird, und eine gegebenenfalls erneute Verschiebung der Kontaktwalze aus ihrer Soll-Lage heraus wiederum durch das dann notwendige Anpassen der Abrückgeschwindigkeit korrigiert wird, solange, bis der vorbestimmte Wicklungsfortschritt des Wickels erreicht ist.A preferred embodiment is characterized in that in a method for producing a coil from a web of flexible material, which is guided over a contact roller of a winder and wound thereon onto a winding core to form a winding bale, during the winding, the contact roller with a contact pressure is pressed against the winding and thus keeps this constant contact, at the same time the winding core with a certain independent of the application pressure, only the increasing target radius of the building up winding corresponding Abrückgeschwindigkeit is continuously withdrawn from the contact roller, until a predetermined winding progress of the coil is achieved, wherein optionally at a deviating from the nominal radius of the winding actual radius, the contact roller is moved by the constant contact with the winding from its desired position out, and wherein in such a displacement of the contact roller from its target L age out the Abrückgeschwindigkeit is adjusted so that the contact roller returns to its desired position, after which the winding core is again moved away with the desired speed, and an optionally renewed displacement of the contact roller from its desired position out again by the then necessary Adjusting the Abrückgeschwindigkeit is corrected until the predetermined winding progress of the coil is reached.
Ein entsprechender Wickler zur Ausführung dieses Verfahrens ist ausgebildet mit einer Trägeranordnung, die ein Wickelkernlager zur Aufnahme eines Wickelkerns eines zu wickelnden Wickels aufweist, einer Kontaktwalze, einer Einrichtung zur Veränderung der relativen Lage zwischen Wickelkernlager und Kontaktwalze während der Wicklung, Mitteln zum Erzeugen eines während der Wicklung andauernden Anlegedrucks zwischen dem Wickel und der Kontaktwalze, und mit einer Maschinensteuerung, und dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktwalze um eine Sollposition herum in Richtung auf das Wickelkernlager zu und von diesem weg schwimmend gelagert ist, und Sensoren zur Detektion der Ist-Lage der Kontaktwalze vorgesehen sind, die Mittel zur Erzeugung des Anlegedrucks betriebsfähig mit der Kontaktwalze zusammenwirken, Die Einrichtung einen Antrieb aufweist, der ausgebildet ist, das Wickelkernlager aus einer Startposition zu Beginn der Wicklung von der Sollposition der Kontaktwalze weg abzurücken, solange, bis ein vorbestimmter Wicklungsfortschritt erreicht ist, und die Steuerung ausgebildet ist den Antrieb betriebsfähig derart anzusteuern, dass das Wickelkernlager unabhängig von der Wirkung einer durch die Kontaktwalze übertragenen Anpresskraft im wesentlichen kontinuierlich mit einer Geschwindigkeit von der Sollposition der Kontaktwalze abrückt, die laufend der während einer Wicklung auftretenden, momentanen Soll-Radiuszunahme des Wickelballens entspricht, wobei im Fall einer Verschiebung der Kontaktwalze aus ihrer Sollposition hinaus die Abrückgeschwindigkeit durch die Steuerung derart verändert wird, dass die Kontaktwalze wieder in ihre Sollposition zurück gelangt.A corresponding winder for carrying out this method is formed with a carrier arrangement, which has a winding core bearing for receiving a winding core of a winding to be wound, a contact roll, a Means for changing the relative position between the hub bearing and the contact roller during the winding, means for generating an applied during the winding application pressure between the winding and the contact roller, and with a machine control, and characterized in that the contact roller to a desired position in the direction of the Coil bearing is floatingly mounted to and from this, and sensors for detecting the actual position of the contact roller are provided, the means for generating the application pressure operatively cooperate with the contact roller, the device comprises a drive which is formed, the winding core bearing from a start position at the beginning of the winding away from the target position of the contact roller away until a predetermined winding progress is achieved, and the controller is configured to drive the drive operable such that the winding core bearing regardless of the effect of a through the contact whale ze transmitted contact force substantially continuously decreases at a speed of the target position of the contact roller, which constantly corresponds to the occurring during a winding, instantaneous desired increase in radius of the bale, wherein in the case of a displacement of the contact roller from its desired position beyond the Abrückgeschwindigkeit by the controller so changed is that the contact roller returns to its desired position.
Dadurch, dass die Abrückgeschwindigkeit angepasst wird, ergibt sich über die gestellte Aufgabe hinaus eine der statischen Lagerung der Kontaktwalze entsprechende Funktion mit den damit verbundenen Vorteilen in der konstruktiven Auslegung des Wicklers (einfach zu bewerkstellender fliegender Wechsel, einfacher Antrieb für den Anpressdruck, z.B. keine Doppelschlitten-Ausführung notwendig, wie durch die
Ein geschlossener Regelkreis zur direkten Regelung des Anlegedrucks wie er im Stand der Technik üblich ist, fehlt vorteilhafterweise. Solch ein Regelkreis verhält sich durch die im Betrieb eines Wicklers häufig auftretenden Laststösse (unrunder Wickel), durch die ständigen Frequenzänderungen aufgrund der mit zunehmenden Radius des Wickels abnehmenden Umdrehungszahl sowie durch die grossen Totzeiten eines elektronisch-/hydraulischen Regelkreises sehr schwingungsanfällig.A closed loop for direct regulation of the application pressure, as is common in the prior art, is advantageously absent. Such a control loop behaves very susceptible to vibration due to the load surges (non-circular winding) which frequently occur during operation of a winder, due to the constant frequency changes due to the decreasing number of revolutions as the radius of the reel increases, and due to the large dead times of an electronic / hydraulic control loop.
Weitere Ausführungsformen sind nachstehend anhand der Figur näher beschrieben.Further embodiments are described below with reference to the figure.
Es zeigt:
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Fig. 1 zeigt einen Wickler 1 gemäss der vorliegenden Erfindung, mit einer Ablage 2 für fertig gewickelte Wickel, wobei eine flexible Materialbahn, hier eineFolie 3, über eineKontaktwalze 4 läuft, auf einen Wickelkern 5 aufgewickelt und zu einem Wickel 6 gewickelt wird.
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Fig. 1 shows awinder 1 according to the present invention, with a tray 2 for finished wound winding, wherein a flexible material web, here afilm 3, passes over acontact roller 4, wound on a winding core 5 and wound into a winding 6.
Die Kontaktwalze 4 ist in einer Lageranordnung 7 gelagert, die als Pendel ausgebildet und ihrerseits über ein gegenüber dem Maschinenrahmen festgelegtes, schematisch in der Figur angedeutetes Verschwenklager 8 im Wickler 1 aufgehängt ist. Sie weist einen Schwenkrahmen 9 auf, in welchem eine Welle 10 der Kontaktwalze 4 gelagert ist. Die Welle 10 ist optimalerweise derart angeordnet, dass sie sich senkrecht unter dem Verschwenklager 8 befindet, wenn die Lageranordnung 7 frei in Ruhestellung hängt; dann befinden sich die Welle 10 und die Kontaktwalze 4 an ihrem tiefsten Punkt, welche Position der Soll-Position der Kontaktwalze 4 entspricht.The
Die Lageranordnung 7 kann beispielsweise über eine zur Welle 10 parallele Achse 11 im Verschwenklager 8 gelagert sein. Auf jeden Fall ist die Lageranordnung 7 so aufgehängt, dass die mögliche Schwenkbewegung der Kontaktwalze 4 um ihre Soll-Position herum auf den Wickel 6 zu und von im weg (bzw. auf das Wickelkernlager 15 zu und von ihm weg, s. unten) erfolgt. Weiter ist ein Sensor 13 zur Detektion der Ist-Lage der Kontaktwalze 4 mit dem Schwenkrahmen 9 verbunden.The bearing arrangement 7 can be mounted, for example, via an axis 11 parallel to the shaft 10 in the swivel bearing 8. In any case, the bearing assembly 7 suspended so that the possible pivotal movement of the
Mit anderen Worten ist die Kontaktwalze 4 um eine Soll-Positon herum in Richtung auf das Wickelkernlager 15 zu und von diesem weg schwimmend gelagert.In other words, the
Der Wickel 6 ist mit seinem Wickelkern 5 in einem Wickelkernlager 15 einer Trägeranordnung 16 gelagert. Die Trägeranordnung 16 weist bevorzugt ein Tragarmpaar 17 für den Wickelkern 5 auf, das um eine Tragarmachse 18 verschwenkbar ist.The winding 6 is mounted with its winding core 5 in a winding core bearing 15 of a
Die Welle 10 der Kontaktwalze 4, die Achse 11, die Ausrichtung der Wickelkernlager 15 und die Tragarmachse 18 verlaufen parallel.The shaft 10 of the
Eine Einrichtung 21 zur Veränderung der relativen Lage der Kontaktwalze 4 und der Wickelkernlager 15 besitzt einen Antrieb, hier eine hydraulische Zylinderanordnung 19, die einerseits am schematisch angedeuteten Maschinenrahmen M angelenkt und andererseits mit dem Tragarmpaar 17 verbunden ist. Damit kann das Tragarmpaar 17 verschwenkt, also das Wickelkernlager 15 von der Kontaktwalze 4 abgerückt bzw. abgeschwenkt werden.A
Weiter sind Mittel 23 zum Erzeugen eines während der Wicklung andauernden Anlegedrucks zwischen dem Wickel 6 und der Kontaktwalze 4 vorgesehen, die eine vorzugsweise pneumatische Zylinderanordnung 24 aufweisen, welche einerseits am schematisch angedeuteten Maschinenrahmen M angelenkt und andererseits mit dem Schwenkrahmen 9 verbunden ist.Further, means 23 are provided for generating a lasting during the winding application pressure between the winding 6 and the
Schliesslich zeigt die Figur schematisch eine Maschinensteuerung 30, verbunden mit einer Steuerleitung 31 des Sensors 13, sowie verbunden mit einer Steuerleitung 32 für die Eingabe von Daten durch eine Bedienperson bzw. für den Datenaustausch mit einer Liniensteuerung. Die Maschinensteuerung 30 ist mit einer Hydraulikeinheit 33 für die Zylinderanordnung 19 und mit einer Pneumatikeinheit 34 für die Zylinderanordnung 24 verbunden, wobei die Hydraulik- Pneumatikeinheiten 33,34 ihrerseits über Hydraulik- und pneumatische Leitungen 35,36 bzw. 37,38 mit den Zylinderanordnungen 19,24 verbunden sind.Finally, the figure shows schematically a machine control 30, connected to a
Ein Motor 40 versetzt beispielsweise über einen durch die strichpunktierte Linie 41 angedeuteten Zahnriemen den Wickelkern 5 in Rotation, so dass der Wickler 1 mit der sogenannten Zentralwicklung gefahren werden kann. Ebenso ist ein Motor 42 vorgesehen, der die Kontaktwalze 4 für die konventionelle Kontaktwicklung antreiben kann.For example, a motor 40 rotates the winding core 5 in rotation via a toothed belt indicated by the dot-dash line 41, so that the
Eine an sich bekannte Zustellvorrichtung 45 für Wickelkerne 5 befindet sich oberhalb vom Schwenkrahmen 9. Im Schwenkrahmen 9 oder auch im Maschinenrahmen M ist eine Hilfsaufnahmeeinrichtung 46 für frisch anzuwickelnde Wickelkerne 5 vorgesehen; sie besitzt an beiden Seiten der Kontakttrommel 4 vorgesehene Gabeln 47.A known per se
An Stelle von hydraulischen Zylinderanordnungen können durch den Fachmann auch pneumatische Zylinderanordnungen vorgesehen sein, oder andere Stellantriebe beliebiger Bauform, so weit diese durch die Maschinensteuerung 30, wie nachstehend beschrieben, ansteuerbar sind. Ebenso ist es denkbar, an Stelle des Tragarmpaars 17 oder des Schwenkrahmens 12 hin- und her verschiebbare Schlitten etc. vorzusehen, vorausgesetzt, dass dann der funktionell notwendige Bewegungsbereich gegeben ist.Instead of hydraulic cylinder arrangements, pneumatic cylinder arrangements can also be provided by the person skilled in the art, or other actuators of any design, as far as they can be actuated by the machine control 30, as described below. It is also conceivable, in place of the
Im Betrieb des erfindungsgemässen Wicklers werden über die Datenleitung 32 die notwendigen Betriebsparameter durch die Bedienperson eingegeben, unter anderem die für die Bestimmung des Soll-Radius des Wickels 6 notwendigen Angaben. Dazu gehört nebst dem zu wickelnden Material entsprechenden Anlegedruck bevorzugt auch die Dicke d der zu wickelnden Folie. Die Länge I der laufend aufgewickelten Folie kann über einen Längensensor, z.B. über die Umdrehungszahl einer Umlenkwalze 14, geeignet abgenommen werden, oder auch über die Liniensteuerung laufend in die Steuerung 30 eingegeben werden.
Die Steuerung 30 berechnet dann, ausgehend von einer Startposition des Wickelkernlagers zu Beginn der Wicklung, über das Produkt I * d die laufende Soll-Radiuszunahme des Wickels 6 und den daraus folgenden Soll-Abstand des Wickelkernlagers 6 von der Kontaktwalze 4 und generiert das zugehörige Steuersignal für die Hydraulikeinheit 33. Diese speist dann entsprechend die die Leitungen 35,36 so, dass das Tragarmpaar 17 sich nach Beginn der Wicklung aus der Startposition hinaus entsprechend verschwenkt, d.h. kontinuierlich von der Kontaktwalze 4 abrückt. Die Abrückgeschwindigkeit des Wickelkernlagers 15 wird mit anderen Worten unabhängig vom Anlegedruck bestimmt.During operation of the inventive winder, the necessary operating parameters are entered by the operator via the
The controller 30 then calculates, starting from a starting position of the winding core bearing at the beginning of the winding, over the product I * d the current desired radius increase of the coil 6 and the consequent desired distance of the winding core 6 from the
Gleichzeitig steuert die Maschinensteuerung 30 die Zylinderanordnung 24 über die Pneumatikeinheit 34 derart an, dass die Kontaktwalze 4 den eingegebenen Anlegedruck auf den Wickel 6 ausübt und dadurch mit dem Wickel 6 steten Kontakt hält.At the same time, the machine controller 30 controls the
Während der Wicklung rückt somit das Wickelkernlager 15 mit einer dem zunehmenden Soll-Radius des sich aufbauenden Wickels 6 entsprechenden Soll-Abrückgeschwindigkeit kontinuierlich von der Kontaktwalze 4 ab. Deren Lage bleibt dabei unverändert, solange der Soll-Radius des sich aufbauenden Wickels 6 dem Ist-Radius entspricht. Durch die stetige Bewegung des Tragarmpaars 17 ergibt sich ein hochkonstanter Anpressdruck, ohne die im Stand der Technik bekannten Störungen, die (i) aufgrund der schrittweisen Verschiebung von Wickel 6 und/oder Kontakttrommel 4 und (ii) aufgrund der Regelung der Verschiebungsbewegung anhand des Ist-Anlegedrucks unvermeidlicherweise vorkommen.Thus, during the winding, the winding core bearing 15 continuously moves away from the
Bei (i) der schrittweisen Verschiebung ist besonders nachteilig, dass die notwendigen Start/Stop Beschleunigungen von Wickel 6 und Kontaktwalze 4 Trägheitskräfte zur Folge haben, die durch die Regelung oder Steuerung nicht nur nicht kompensiert werden können, sondern darüber hinaus diese selbst negativ beeinflussen. Eine nicht zu unterschätzende Rolle spielen auch die Reibungskräfte, insbesondere die Haftreibung. Zu Beginn einer schrittweisen Bewegung von Wickel 6 und/oder Kontaktwalze 4 ist die Haftreibungskraft zu überwinden, welche je nach Bauform des Wicklers oft hohe Werte annimmt, und dann abrupt auf den Wert der Gleitreibungskraft abfällt. Dies impliziert, dass der minimal zulässige Anlegedruck mindestens den Wert der Haftreibungskraft aufweisen muss, was für gewisse Anwendungen zu hoch ist; wird ein tieferer Anlegedruck zugelassen, folgt, dass nach dem Überwinden der Haftreibung eine unerwünschte Anlegedruckspitze in Kauf zu nehmen ist, bis die Regelung den Anlegedruck auf den tieferen Wert heruntergeregelt hat.In (i) the stepwise displacement is particularly disadvantageous that the necessary start / stop accelerations of the winding 6 and contact roller. 4 Inertia forces have the consequence that not only can not be compensated by the control or regulation, but also negatively affect them themselves. A not to be underestimated role also play the friction forces, in particular the static friction. At the beginning of a stepwise movement of the winding 6 and / or
Bei der Regelung (ii) der Verschiebungsbewegung über den Ist-Anlegedruck ist der Natur der Sache nach eine möglichst schnell und sehr fein reagierende Regelung notwendig, da die Wickelqualität schnell abnimmt, wenn der Anlegedruck nicht sofort korrigiert wird, bevor er dann in einen unzulässigen Bereich wegläuft. Mit dem je nach dem hohen Gewicht des Wickels 6, und mit einer gegebenenfalls grossen Kontaktwalze 4, die ebenfalls eine erhebliche Masse aufweist, ist eine schnelle Regelung zwar nicht vollständig ausgeschlossen, aber nur mit sehr grossem konstruktivem Aufwand befriedigend realisierbar.In the regulation (ii) of the displacement movement over the actual application pressure of the nature of the thing as fast as possible and very fine-reacting control is necessary because the winding quality decreases rapidly, if the application pressure is not corrected immediately, before then in an impermissible area runs away. With the depending on the high weight of the coil 6, and with an optionally
Durch das erfindungsgemässe Verfahren und die entsprechende Vorrichtung werden diese Probleme verbessert und auf zudem mit konstruktiv sehr einfachen Mitteln gelöst.By the method according to the invention and the corresponding device, these problems are improved and also solved with structurally very simple means.
Eine weitere Störung, die einen konstanten Anlegedruck beeinträchtigt, liegt im oft auftretenden unrunden Wickel mit nicht konstantem Radius, in der Regel verursacht durch einen nicht zentrisch laufenden Wickelkern 5. Da die Kontaktwalze 4 schwimmend gelagert ist, kann sie der Kontur eines unrunden Wickels 6 folgen, ohne dass überhöhte Anlegedruckspitzen auftreten. Der Wickel selbst besitzt nun eine gewisse Elastizität; weiter sind Stellantriebe für konstanten Arbeitsdruck (hier: für konstanten Anlegedruck) bei pulsierender Belastung auf dem Markt zu fairen Konditionen erhältlich. Damit führen solche Störungen aufgrund der erfindungsgemässen Konstruktion nicht mehr zu unerlaubten Anlegedruckspitzen (oder Anlegedrucksenken).Another disturbance that affects a constant application pressure is the often occurring non-circular winding with non-constant radius, usually caused by a non-centrally running winding core 5. Since the
Dabei ist die pendelartig ausgebildete Aufhängung (im Gegensatz zu etwa einem linear verschiebbaren Schlitten) der Kontaktwalze 4 am Schwenkrahmen 12 von Vorteil: verschiebt sich die Kontaktwalze aus ihrer der Soll-Position hinaus, entsteht durch ihr Gewicht eine Rückstellkraft in Richtung der Soll-Position, die hilft, die nach einem möglicherweise kurzen Stillstand der Verschiebungsbewegung auftretende Haftreibungskräfte zu überwinden.In this case, the pendulum-like design suspension (in contrast to about a linearly displaceable slide) of the
Stimmen Soll-Radius und Ist-Radius des Wickels 6 nicht überein, sei dies durch unkorrekte Eingabe der Dicke d, oder durch Veränderung der Dicke d während der Produktion der Folie, oder durch die Drift eines sonstigen Parameters, kann die schwimmend gelagerte Kontaktwalze 4 aufgrund des konstanten Anpressdrucks durch die Zylinderanordnung 24 der Ist-Kontur des Wickels 6 ohne weiteres folgen.If desired radius and actual radius of the coil 6 do not match, either by incorrect input of the thickness d, or by changing the thickness d during the production of the film, or by the drift of any other parameter, the floating
Der geschilderte Ablauf dauert fort, bis der vorbestimmte Wicklungsfortschritt erreicht ist, üblicherweise der fertig gestellte Wickel 6, oder ausnahmsweise auch bis zu einer vorbestimmte Phase in der Erstellung eines Wickels 6.The described process continues until the predetermined winding progress is achieved, usually the finished winding 6, or exceptionally also up to a predetermined phase in the creation of a coil. 6
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel fragt die Maschinensteuerung 30 über die Steuerleitung 31 laufend die Ist-Position der Kontaktwalze 4 ab und generiert eine Korrektur für die über die Bestimmung des Soll-Radius gerechnete Abrückgeschwindigkeit.In a particularly preferred embodiment, the machine controller 30 continuously queries via the
Ist der Ist-Radius des Wickels 6 kleiner als der gerechnete Soll-Radius, z.B. weil die tatsächliche Dicke der Folie 3 kleiner ist als der über die Steuerleitung 32 durch die Bedienperson eingegebene Wert (oder z.B. durch Drift der Dicke d), verschiebt sich die Kontaktwalze aus ihrer Soll-Position hinaus gegen den Wickel 6 nach vorne, was über den Sensor 13 erfasst wird. Die Maschinensteuerung passt dann die Abrückgeschwindigkeit dem Ist-Radius an, indem sie diese verlangsamt, so dass die Kontaktwalze 4 über den weiter zunehmenden Ist-Radius des Wickels 6 verdrängt, wieder in ihre Soll-Position zurückgelangt. Sobald dies der Fall ist, wird die Abrückgeschwindigkeit wieder erhöht. Ist umgekehrt der Ist-Radius des Wickels 6 grösser als der Soll-Radius, verschiebt sich die Kontaktwalze aus ihrer Soll-Position hinaus vom Wickel 6 weg nach hinten, worauf die Abrückgeschwindigkeit entsprechend umgekehrt angepasst, so dass wiederum die Verschiebung der Kontaktwalze 4 rückgängig gemacht wird. Dieser Regelungsmechanismus wiederholt sich gegebenenfalls in der jeweils notwendigen Richtung und solange, bis der vorbestimmte Wicklungsfortschritt erreicht ist.If the actual radius of the coil 6 is smaller than the calculated nominal radius, for example because the actual thickness of the
Bevorzugt erfolgt dann die Anpassung der Abrückgeschwindigkeit schrittweise so, dass nach einem ersten Apassungsschritt detektiert wird, ob sich die Kontaktwalze (4) bereits in ihre Soll-Position zurückverschiebt (sie könnte z.B. auch erst ausserhalb ihrer Soll-Position zum Stillstand gekommen sein), diesfalls die Anpassung erfolgt ist, oder, falls sich die Kontaktwalze (4) noch nicht gegen die Soll-Position zurückverschiebt, ein weiterer Anpassungschritt erfolgt, und dann wieder detektiert wird, ob sich die Kontaktwalze (4) zurückverschiebt, und so fort, solange, bis sich die Kontaktwalze (4) tatsächlich in ihre Soll-Position zurückverschiebt, also der gewünschte Korrektureffekt erzielt wird.Preferably, then the adjustment of the Abrückgeschwindigkeit stepwise so that is detected after a first Apassungsschritt whether the contact roller (4) already moves back into its desired position (they could, for example, also come to rest only outside their desired position), in this case the adjustment has taken place or, if the contact roller (4) has not yet moved back against the desired position, a further adaptation step takes place, and then it is again detected whether the contact roller (4) moves back, and so on, until, until the contact roller (4) actually moves back to its desired position, so the desired correction effect is achieved.
Damit wird die Anpassung der Abrückgeschwindigkeit so sanft wie möglich realisiert und der Anlegedruck nicht gestört.Thus, the adjustment of the deceleration speed is realized as gently as possible and the application pressure is not disturbed.
Wird der Soll-Radius systematisch falsch bestimmt, z.B. durch eine falsche Eingabe der Dicke d der Folie 3, wiederholt sich der oben beschriebene Regelungsmechanismus mehrfach und verzugslos, sobald die Kontaktwalze 4 ihre Soll-Position wieder erreicht hat. Nach beispielsweise drei bis fünf, vorzugsweise 4 oder einer anderen Anzahl solcher Zyklen, die unter Berücksichtigung der Radiuszunahme (langsamer werdende Umdrehungszahl, langsamer werdende Abrückgeschwindigkeit etc) im wesentlichen identisch sind, korrigiert die Maschinensteuerung 30 vorzugsweise die Dicke d z.B. um 0,5, 1, 2 oder mehr Prozent der eingegebenen Dicke d, so dass der gerechnete Soll-Radius dem Ist-Radius verbessert entspricht und die Regelung durch anpassen der Abrückgeschwindigkeit die sonst endlose Regelungsschleife verlässt.If the target radius is systematically determined incorrectly, for example by an incorrect input of the thickness d of the
Ebenso ist es vorteilhaft, dass die Maschinensteuerung eine synchron zu der Umdrehungszahl des Wickels 6 pulsierende Verschiebung der Position der Kontaktwalze 4 erkennt. Solch eine Verschiebung wird durch einen unrunden Wickel erzeugt; eine Korrektur im oben beschriebenen Sinn durch laufende Anpassung der Abrückgeschwindigkeit ist nur bedingt sinnvoll. Deshalb bestimmt die Steuerung 30 das durch die Pulsation gegebene Verschiebungsintervall der Lage der Kontaktwalze 4, und die Mitte dieses Intervalls. Die Abrückgeschwindigkeit wird dann derart angepasst, dass die Mitte des Intervalls in die Soll-Position der Welle 10 der Kontaktwalze 4 zurückgeführt wird. Diese Korrektur kann für sich selbst oder zusammen mit der oben beschriebenen Korrektur der Abrückgeschwindigkeit (im Fall der Drift eines Parameters) ausgeführt werden.It is also advantageous that the machine control recognizes a synchronous to the number of revolutions of the coil 6 pulsating displacement of the position of the
Detektiert die Maschinensteuerung 30 einen unrunden Wickel, kann weiter der Anlegedruck der Kontaktwalze 4 vorübergehend leicht erhöht werden, wenn die Kontaktwalze 4 durch den unrunden Wickel aus der Soll-Lage heraus in den hinteren Bereich des Verschiebungsintervalls gedrückt wird. Dadurch kann einer Steigerung des unrunden Profils des Wickels 6 entgegengewirkt und die Glättung des Profils unterstützt werden.Further, when the machine controller 30 detects a non-circular winding, the application pressure of the
Vorteilhafterweise wird die Abrückgeschwindigkeit in allen der oben beschriebenen Regelungsfällen so sanft angepasst, dass keine oder nur geringe Anlagedruckspitzen auftreten. Dies führt dazu, dass bei einem Wickel 6 mit grossem Durchmesser (insbesondere wenn sich der Wicklungsradius einem Bereich nähert, der dem vorbestimmten Wicklungsfortschritt entspricht) und gegebener, kostengünstiger Hydraulik die Anpassung nicht grösser ausfallen kann, als es das Auflösungsvermögen der Hydraulik für die Geschwindigkeit erlaubt. Selbst wenn dann die Abrückgeschwindigkeit vorübergehend zum Stillstand kommen sollte, treten keine Anlegedruckspitzen auf, da die Geschwindigkeitsänderung trotz voller Wickelgeschwindigkeit kleinstmöglichst ausfällt.Advantageously, the deceleration rate is adjusted so smoothly in all of the control cases described above that no or only low pressure peaks occur. As a result, in a large-diameter roll 6 (especially when the winding radius approaches a range corresponding to the predetermined winding progress) and given low-cost hydraulics, the adjustment may not be larger than the speed-resolving capability of the hydraulic system , Even if then the Abrückgeschwindigkeit temporarily to Standstill should occur, no application pressure peaks occur because the speed change, despite full winding speed as small as possible.
Konkret wird die Anpassung der Abrückgeschwindigkeit derart vorgenommen, dass diese in einem ersten Schritt um einen kleinen Betrag verändert wird. Detektiert der Sensor 13 dann eine Rückbewegung der Kontaktwalze 4 gegen ihre Soll-Lage hin, bleibt es bei der vorgenommenen Anpassung; wenn nicht wird die Abrückgeschwindigkeit um einen weiteren Schritt verändert, und so fort, bis die Kontaktwalze 4 sich gegen ihre Soll-Lage hin zurück bewegt. Dadurch kann die Abrückgeschwindigkeit sehr fein angepasst (im Hinblick auf einen gegebenen Antrieb optimal) und entsprechend mit den minimal möglichen Geschwindigkeitsunterschieden gearbeitet werden, so dass der Anlegedruck ungestört bleibt. Durch diese Regelung der Abrückgeschwindigkeit kann das System als selbstoptimierend betrachtet werden.Specifically, the adjustment of the deceleration rate is made such that it is changed in a first step by a small amount. If the
Eine weitere Optimierung kann bei einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform dadurch erfolgen, dass die Abrückgeschwindigkeit nicht mehr auf den ursprünglichen Wert gesetzt wird, wenn die Kontaktwalze 4 ihre Soll-Lage erreicht hat, sondern auf einen Wert, der sich wiederum um einen kleinen Betrag vom ursprünglichen Wert unterscheidet. Ist die Kontaktwalze 4 also von hinten wieder in ihre Soll-Position gelangt, war die urspüngliche Abrückgeschwindigkeit zu klein, und wird nun um einen Schritt erhöht; ist die Kontaktwalze 4 von vorn wieder in ihre Soll-Position gelangt, war die ursprüngliche Abrückgeschwindigkeit zu hoch, und wird um einen Schritt zurückgenommen.A further optimization can be carried out in a further preferred embodiment in that the Abrückgeschwindigkeit is no longer set to the original value when the
Mit anderen Worten wird die angepasste Abrückgeschwindigkeit derart rückgängig gemacht, dass diese auf einen Wert gesetzt wird, der ein Geschwindigkeitsintervall unterhalb oder oberhalb der gerechneten Soll-Abrückgeschwindigkeit liegt, derart, dass der Soll-Radius dem Ist-Radius verbessert entspricht.
Dadurch kann vor allem einem systematischen Fehler in der Berechnung des Soll-Radius entgegengewirkt werden.In other words, the adjusted deceleration speed is reversed such that it is set to a value which is a speed interval below or above the calculated target deceleration speed, such that the desired radius corresponds to the actual radius improved.
This can be counteracted above all a systematic error in the calculation of the desired radius.
Die Maschinensteuerung 30 ist mithin ausgebildet, die oben und nachstehend beschriebenen Funktionen auszuführen; ausgehend von der vorliegenden Funktionsbeschreibung kann durch den Fachmann die Steuerungssoftware anhand der gegebenen, konkreten Auslegung des Wicklers leicht erstellt werden. Dies gilt ebenso für die notwendigen Parameter, z.B. die Grösse der Schritte für die Anpassung der Abrückgeschwindigkeit.The machine controller 30 is thus configured to perform the functions described above and below; Based on the present functional description, the control software can easily be created by the person skilled in the art on the basis of the given, specific design of the winder. This also applies to the necessary parameters, e.g. the size of the steps to adjust the deceleration rate.
Ist ein Wickel 6 fertig gewickelt, was dem üblicherweise vorgesehenen Wickelfortschritt entspricht, schneidet ein zur Entlastung der Figur nicht dargestelltes Quertrennsystem die Materialbahn 3 durch. Solche Quertrennsysteme für Wickler der vorliegenden Art sind im Stand der Technik bekannt. Nach dem Schnitt wird durch die Maschinensteuerung 30 das Tragarmpaar 17 gegen die Ablage 2 für fertige Wickel 6 verschwenkt und der fertige Wickel 6 dort abgelegt. Danach wird das Tragarmpaar 17 in seine Startposition zurückverschwenkt, um auf den angewickelten Wickelkern 5 zu warten und in sein Wickelkernlager 15 aufzunehmen. Der Wickelzyklus beginnt dann von neuem.If a winding 6 is finished wound, which corresponds to the winding progress usually provided, a cross-cutting system, not shown for the purpose of relieving the figure, cuts through the
Unmittelbar vor dem Schnitt durch das Quertrennsystem senkt die Zustellvorrichtung 45 den nächsten Wickelkern 5 ab (s. den Doppelpfeil 48 in der Figur), und legt diesen in die Gabeln 47 der Hilfsaufnahmevorrichtung 46. Gleichzeitig legt dann das Quertrennsystem den Schnitt, worauf einerseits, wie erwähnt, das Tragarmpaar mit dem fertigen Wickel 6 weggeschwenkt, und andererseits den neuen Wickelkern 5 für die Anwicklung mit dem auf der Kontaktwalze 4 aufliegenden vorderen Ende der frisch geschnittenen Materialbahn 3 in Kontakt gebracht wird.Immediately before the cut by the transverse cutting system, the
Nach der Anwicklung verschwenkt die Hilfsaufnahmevorrichtung 46 im Gegenuhrzeigersinn (s.
Dieser Vorgang des fliegenden Wechsel des Wickels an sich ist im Stand der Technik ebenfalls bekannt. Der erfindungsgemässe Wickler ist derart ausgebildet, dass der fliegende Wechsel in der bekannten Art und Weise ausgeführt werden kann.This process of flying change of the roll per se is also known in the art. The winder according to the invention is designed in such a way that that the flying change can be carried out in the known manner.
Soll der erfindungsgemässe Wickler 1 mit Spaltwicklung gefahren werden, genügt es, über die Steuerleitung 32 die gewünschte Spaltabmessung einzugeben, worauf die Steuerung die Abrückgeschwindigkeit so berechnet, dass der Spalt stets aufrechterhalten wird. Vorzugsweise wird der Spalt derart bemessen, dass bei Störungen z.B. durch falsche Angabe der Dicke d der Folie 3 der Spalt bis zum gewünschten Wickelfortschritt (vollständig gewickelter Wickel 6) nicht geschlossen werden kann. Dadurch erübrigen sich Lichtschranken etc. gemäss den im Stand der Technik bekannten Konstruktionen. Damit kann durch das erfindungsgemässe Verfahren nebst der Konatktwicklung auch die Spaltwicklung verbessert werden.If the
Besonders bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden wie folgt ausgestaltet:
- ■ Wickler, wobei die Trägeranordnung (16) ein Paar Tragarme (17) für das Wickelkernlager (15) aufweist, und wobei der Antrieb die Tragarme (17) vorzugsweise pneumatisch und/oder hydraulisch beaufschlagt.
- ■ Wickler, wobei die Mittel (23) zum Erzeugen des Anlegedrucks einen vorzugsweise pneumatisch und/oder hydraulischen Antrieb aufweisen, der betriebsfähig mit der Kontaktwalze (4) verbunden ist.
- ■ Wickler, wobei die Kontaktwalze (4) an einer Lageranordnung (7) hängend gelagert ist.
- ■ Wickler wobei die Lageranordnung (7) als Pendel ausgebildet ist, derart, dass die Kontaktwalze (4) pendelnd über einen der Soll-Lage entsprechenden tiefsten Punkt gegen das Wickelkernlager (15) hin und von diesem weg verschoben werden kann.
- ■ Winder, wherein the carrier assembly (16) has a pair of support arms (17) for the winding core bearing (15), and wherein the drive, the pneumatic support arms and (17) preferably pneumatically and / or hydraulically.
- ■ Winder, wherein the means (23) for generating the application pressure having a preferably pneumatic and / or hydraulic drive, which is operatively connected to the contact roller (4).
- ■ Winder, wherein the contact roller (4) on a bearing assembly (7) is suspended.
- ■ winder wherein the bearing assembly (7) is designed as a pendulum, such that the contact roller (4) oscillating over one of the desired position corresponding lowest point against the winding core bearing (15) can be moved towards and away from this.
Claims (15)
einer Trägeranordnung (16), die ein Wickelkernlager (15) zur Aufnahme eines Wickelkerns (5) eines zu wickelnden Wickels (6) aufweist, mit einer Kontaktwalze (4), mit einer Einrichtung (21) zur Veränderung der relativen Lage zwischen Wickelkernlager (15) und Kontaktwalze (4) während der Wicklung, mit Mitteln (23) zum Erzeugen eines während der Wicklung andauernden Anlegedrucks zwischen dem Wickel (6) und der Kontaktwalze (4), und mit einer Maschinensteuerung (30), dadurch gekennzeichnet, dass
die Kontaktwalze (4) um eine Sollposition herum in Richtung auf das Wickelkernlager (15) zu und von diesem weg schwimmend gelagert ist, und die Mittel (23) zur Erzeugung des Anlegedrucks betriebsfähig mit der Kontaktwalze (4) zusammenwirken, die Einrichtung (21) einen Antrieb aufweist, der ausgebildet ist, das Wickelkernlager (5) aus einer Startposition zu Beginn der Wicklung von der Sollposition der Kontaktwalze (4) weg unabhängig von der Wirkung eines durch die Kontaktwalze (4) übertragenen Anlegedrucks abzurücken, solange, bis ein vorbestimmter Wicklungsfortschritt erreicht ist, und die Maschinensteuerung (30) ausgebildet ist, den Antrieb betriebsfähig derart anzusteuern, dass das Wickelkernnlager (15) im wesentlichen kontinuierlich mit einer Abrückgeschwindigkeit von der Sollposition der Kontaktwalze (4) abrückt, die laufend der während einer Wicklung auftretenden, momentanen Soll-Radiuszunahme des Wickelballens entspricht.Winder for carrying out the method according to claim 1, with
a carrier arrangement (16) which has a winding core bearing (15) for accommodating a winding core (5) of a winding (6) to be wound, with a contact roll (4), with a device (21) for changing the relative position between winding core bearings (15 ) and contact roller (4) during winding, with means (23) for generating an application during the winding application pressure between the winding (6) and the contact roller (4), and with a machine control (30), characterized in that
the contact roller (4) is floating about a target position toward and away from the winding core bearing (15), and the means (23) operatively cooperating with the contact roller (4) to produce the application pressure, the means (21) a drive configured to shift the winding core bearing (5) away from the target position of the contact roller (4) away from a starting position at the beginning of the winding independently of the action of an application pressure transmitted by the contact roller (4), until a predetermined winding progress is achieved, and the machine control (30) is adapted to drive the drive operable such that the Nickelkernnlager (15) substantially continuously with a Abrückgeschwindigkeit of the desired position of the contact roller (4) decreases, the current occurring during a winding, the current target -Radiuszunahme the wrapping bale corresponds.
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