EP2047951A1 - Handwerkzeugmaschine mit einem Kurbelgetriebe - Google Patents

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EP2047951A1
EP2047951A1 EP08105405A EP08105405A EP2047951A1 EP 2047951 A1 EP2047951 A1 EP 2047951A1 EP 08105405 A EP08105405 A EP 08105405A EP 08105405 A EP08105405 A EP 08105405A EP 2047951 A1 EP2047951 A1 EP 2047951A1
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crankshaft
hand tool
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hollow
powered hand
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    • B25D11/06—Means for driving the impulse member
    • B25D11/12—Means for driving the impulse member comprising a crank mechanism
    • B25D11/125—Means for driving the impulse member comprising a crank mechanism with a fluid cushion between the crank drive and the striking body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06—Means for driving the impulse member
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2222/00—Materials of the tool or the workpiece
    • B25D2222/21—Metals
    • B25D2222/24—Aluminium

Definitions

  • the invention refers to a hand-held power tool with a connecting rod and an axially rotatable crankshaft, in particular an at least partially striking combination hammer or a chisel hammer.
  • crank gear is used to implement the rotational movement in a reciprocating motion to drive the exciter piston, which drives the shank piston via an air spring, which generates the impact on the tool.
  • the connecting rod and the, these via an eccentric crank pin driving, axially rotatable crankshaft are solid, in order to achieve a sufficient component rigidity and component strength.
  • the connecting rod is a strongly (alternately) accelerated component. A reduction in their mass thus leads to economies of scale in the mass reduction in other components. Therefore, for example, after the DE3910599 the connecting rod formed hollow.
  • the gears of the transmission and the crankshaft contributes a high mass of these parts to a high rotational moment of inertia, which in principle is desirable because of the stored rotational energy for the synchronization.
  • a high mass increases, without providing an added benefit, as is the case, for example, in the conduction of the magnetic flux in the rotor, the entire machine mass.
  • DE3120834 is an internally mounted on a housing pin integral crankshaft coaxially hollow.
  • EP1355764 is an externally mounted one-piece crankshaft completely coaxially hollow.
  • the remaining wall thickness is in each case about one fifth of the diameter.
  • the task is to reduce the engine mass by a hollow, sufficiently stiff and strong crankshaft.
  • a hand tool machine has a crank mechanism with a connecting rod and a, the connecting rod on a crank pin overlapping, axially rotatable crankshaft, which is coaxially hollow and axially closed on both sides.
  • crankshaft Due to the design of the crankshaft as a coaxial hollow, but axially closed on both sides spatial form this forms a three-dimensionally closed surface (topologically similar to a spherical surface).
  • a substantial increase in component rigidity and component strength is achieved in comparison to the (topologically) two-fold axially open spatial forms given a given material, given wall thickness and (except for the axial termination) given spatial form, or a reduction of the wall thickness and thus of the component mass is made possible. This contributes to the reduction of the engine mass.
  • crankshaft is formed in two parts, in particular at the opposite axial end to the crank pin plug is present, which closes the otherwise (topologically) simple open space form of the remaining crankshaft, whereby the latter by hydroforming (English hydroforming) can be produced inexpensively and technologically simple ,
  • the wall thickness of the remaining crankshaft (except for the plug) is less than one tenth of the associated shaft diameter, whereby the component mass of the crankshaft is further reduced.
  • crank pin itself is hollow, whereby the component mass and eccentricity of the crankshaft is further reduced.
  • crankshaft bearing crank pin hollow whereby the component mass of the crankshaft is further reduced.
  • two cylindrical bearing guides are formed on the crankshaft, each of which is advantageously associated with an axial stop, whereby (via one associated radial bearing) an externally guided bearing in the housing is supported.
  • crankshaft is radially tapered axially between the bearing guides, whereby the component mass of the crankshaft is minimized.
  • crankshaft is at least partially a hydroforming component, further advantageously made of an aluminum alloy, whereby it is technologically easy to produce in large numbers from tubular blanks.
  • a rotary and beating hand tool 1 in the form of a combihammer a crank gear 2 for converting the rotational movement of a rotor 13 of the electric motor 14 in a reciprocating motion to drive the exciter piston 3, which drives the latching piston 5 via an air spring 4, via a Anvil 6 generates the impact on a tool 7 in the form of a drill bit.
  • the crank mechanism 2 has a connecting rod 8 and a, this via an eccentric crank pin 9 driving, axially rotatable crankshaft 10, which is guided in a radial bearing 11 in the housing 12.
  • crankshaft 10 With respect to a crank axis A coaxially hollow and axially closed on both sides, wherein at the opposite axial end to the crank pin 9, a plug 15 is present, which closes the otherwise simple open space shape of the remaining crankshaft 10.
  • the remaining crankshaft 10 is made by hydroforming from a tubular blank (not shown) made of an aluminum alloy.
  • the wall thickness W of this remaining crankshaft 10 is less than one-tenth of the associated shaft diameter D.
  • the crank pin 9 and a crank plate 16 carrying this itself is hollow.
  • On the crankshaft 10 are two axially spaced cylindrical bearing guides 17 for radial bearings 11 (FIGS. Fig. 1 ), each associated with an axial stop 18.
  • the crankshaft 10 is radially tapered axially between the bearing guides 17.

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Abstract

Eine zumindest teilweise schlagende Handwerkzeugmaschine (1) weist ein Kurbelgetriebe (2) mit einer Pleuelstange (8) und eine, die Pleuelstange (8) an einem Kurbelzapfen (9) lagernde, axial drehbare Kurbelwelle (10) auf, die koaxial hohl ausgebildet und axial beidseitig geschlossen ist.

Description

  • Die Erfindung bezeichnet eine Handwerkzeugmaschine mit einer Pleuelstange und einer axial drehbaren Kurbelwelle, insbesondere einen zumindest teilweise schlagenden Kombihammer oder einen Meisselhammer.
  • Das Kurbelgetriebe dient zur Umsetzung der Rotationsbewegung in eine Hin- und Herbewegung zum Antrieb des Erregerkolbens, der über eine Luftfeder den Schagkolben antreibt, der den Schlag auf das Werkzeug erzeugt.
  • Üblicherweise sind die Pleuelstange und die, diese über einen exzentrischen Kurbelzapfen antreibende, axial drehbare Kurbelwelle massiv ausgebildet, um eine hinreichende Bauteilsteifigkeit und Bauteilfestigkeit zu erzielen.
  • Bei der Pleuelstange handelt es sich um ein stark (wechselnd) beschleunigtes Bauteil. Eine Verringerung ihrer Masse führt somit zu Skaleneffekten in der Masseverringerung bei anderen Bauteilen. Deshalb ist bspw. nach der DE3910599 die Pleuelstange hohl ausgebildet.
  • Bei den rotierenden Bauteilen wie dem Läufer des antreibenden Elektromotors, der Zahnräder des Getriebes und der Kurbelwelle hingegen trägt eine hohe Masse dieser Teile zu einem hohen Rotationsträgheitsmoment bei, welches als solches wegen der gespeicherten Rotationsenergie für den Gleichlauf prinzipiell erwünscht ist. Andererseits erhöht eine hohe Masse, ohne einen Zusatznutzen zu erbringen, wie das bspw. bei der Leitung des magnetischen Flusses im Läufer der Fall ist, die gesamte Maschinenmasse.
  • Nach der DE3120834 ist eine auf einem Gehäusezapfen innengelagerte einstückige Kurbelwelle koaxial hohl ausgebildet. Nach der EP1355764 ist eine aussengelagerte einstückige Kurbelwelle vollständig koaxial hohl ausgebildet. Um bei diesem vollständig koaxial hohl ausgebildeten Raumformen eine hinreichende Bauteilsteifigkeit und Bauteilfestigkeit zu erzielen, beträgt die verbleibende Wandstärke jeweils etwa ein Fünftel des Durchmessers.
  • Die Aufgabe besteht in der Verringerung der Maschinenmasse durch eine hohle, hinreichend steife und feste Kurbelwelle.
  • Die Aufgabe wird im Wesentlichen durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • So weist eine Handwerkzeugmaschine ein Kurbelgetriebe mit einer Pleuelstange und eine, die Pleuelstange an einem Kurbelzapfen lagernde, axial drehbaren Kurbelwelle auf, die koaxial hohl ausgebildet und axial beidseitig geschlossen ist.
  • Durch die Ausbildung der Kurbelwelle als koaxial hohle, jedoch axial beidseitig geschlossene Raumform bildet diese eine dreidimensional geschlossene Oberfläche aus (topologisch ähnlich einer Kugeloberfläche). Dadurch wird im Vergleich zu den (topologisch) zweifach axial offenen Raumformen bei gegebenem Material, gegebener Wandstärke und (bis auf den axialen Abschluss) gegebener Raumform eine wesentliche Steigerung der Bauteilsteifigkeit und Bauteilfestigkeit erzielt, bzw. eine Verringerung der Wandstärke und somit der Bauteilmasse ermöglicht. Dies trägt zur Verringerung der Maschinenmasse bei.
  • Vorteilhaft ist die Kurbelwelle zweiteilig ausgebildet, insbesondere ist an dem zum Kurbelzapfen gegenüberliegenden axialen Ende ein Pfropfen vorhanden, welcher die ansonsten (topologisch) einfache offene Raumform der restlichen Kurbelwelle verschliesst, wodurch sich letztere durch Innenhochdruckumformen (engl. Hydroforming) kostengünstig und technologisch einfach herstellen lässt.
  • Vorteilhaft beträgt die Wandstärke der restlichen Kurbelwelle (bis auf den Pfropfen) weniger als ein Zehntel des zugeordneten Wellendurchmessers, wodurch die Bauteilmasse der Kurbelwelle weiter verringert wird.
  • Vorteilhaft ist der Kurbelzapfen selbst hohl ausgebildet, wodurch die Bauteilmasse und Exzentrizität der Kurbelwelle weiter verringert wird.
  • Vorteil ist ein den Kurbelzapfen tragender Kurbelteller hohl ausgebildet, wodurch die Bauteilmasse der Kurbelwelle weiter verringert wird.
  • Vorteilhaft sind auf der Kurbelwelle zwei zylindrische Lagerführungen ausgebildet, denen weiter vorteilhaft jeweils ein Axialanschlag zugeordnet ist, wodurch (über je ein zugeordnetes Radiallager) eine aussengeführte Lagerung im Gehäuse unterstützt wird.
  • Vorteilhaft ist die Kurbelwelle axial zwischen den Lagerführungen radial verjüngt, wodurch die Bauteilmasse der Kurbelwelle minimiert wird.
  • Vorteilhaft ist die Kurbelwelle zumindest teilweise ein Innenhochdruckumformbauteil, weiter vorteilhaft aus einer Aluminiumlegierung, wodurch es in hohen Stückzahlen aus rohrförmigen Rohlingen technologisch einfach herstellbar ist.
  • Die Erfindung wird bezüglich eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels näher erläutert mit:
    • Fig. 1 als Handwerkzeugmaschine
    • Fig. 2 als Kurbelwelle
  • Nach Fig. 1 weist eine drehende und schlagende Handwerkzeugmaschine 1 in Form eines Kombihammers ein Kurbelgetriebe 2 zur Umsetzung der Rotationsbewegung eines Läufers 13 des Elektromotors 14 in eine Hin- und Herbewegung zum Antrieb des Erregerkolbens 3 auf, der über eine Luftfeder 4 den Schagkolben 5 antreibt, der über einen Döpper 6 den Schlag auf ein Werkzeug 7 in Form eines Bohrmeissels erzeugt. Das Kurbelgetriebe 2 weist eine Pleuelstange 8 und eine, diese über einen exzentrischen Kurbelzapfen 9 antreibende, axial drehbaren Kurbelwelle 10 auf, die in einem Radiallager 11 im Gehäuse 12 geführt ist.
  • Nach Fig. 2 ist die zweiteilig ausgebildete Kurbelwelle 10 bezüglich einer Kurbelachse A koaxial hohl ausgebildet und axial beidseitig geschlossen, wobei an dem zum Kurbelzapfen 9 gegenüberliegenden axialen Ende ein Pfropfen 15 vorhanden ist, welcher die ansonsten einfach offene Raumform der restlichen Kurbelwelle 10 verschliesst. Die restliche Kurbelwelle 10 ist dabei durch Innenhochdruckumformen aus einem rohrförmigen Rohling (nicht dargestellt) aus einer Aluminiumlegierung hergestellt. Die Wandstärke W dieser restlichen Kurbelwelle 10 beträgt weniger als ein Zehntel des zugeordneten Wellendurchmessers D. Zudem ist der Kurbelzapfen 9 sowie ein diesen tragender Kurbelteller 16 selbst hohl ausgebildet. Auf der Kurbelwelle 10 sind zwei axial beabstandete zylindrische Lagerführungen 17 für Radiallager 11 (Fig. 1) ausgebildet, denen jeweils ein Axialanschlag 18 zugeordnet ist. Die Kurbelwelle 10 ist axial zwischen den Lagerführungen 17 radial verjüngt.

Claims (10)

  1. Eine Handwerkzeugmaschine mit einem Kurbelgetriebe (2) mit einer Pleuelstange (8) und mit einer, die Pleuelstange (8) an einem Kurbelzapfen (9) lagernde, axial drehbaren Kurbelwelle (10), wobei die Kurbelwelle (10) koaxial hohl ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (10) axial beidseitig geschlossen ist.
  2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (10) zweiteilig ausgebildet ist.
  3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem dem Kurbelzapfen (9) gegenüberliegenden axialen Ende der Kurbelwelle (10) ein Pfropfen (15) vorhanden ist, welcher die ansonsten einfach offene restliche Kurbelwelle (10) verschliesst.
  4. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandstärke (W) der hohlen Kurbelwelle (10) weniger als ein Zehntel des zugeordneten Wellendurchmessers (D) beträgt.
  5. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbelzapfen (9) selbst hohl ausgebildet ist.
  6. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein den Kurbelzapfen (9) tragender Kurbelteller (16) hohl ausgebildet ist.
  7. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Kurbelwelle (10) zwei zylindrische Lagerführungen (17) ausgebildet sind.
  8. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerführung (17) ein Axialanschlag (18) zugeordnet ist.
  9. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (10) axial zwischen den Lagerführungen (18) radial verjüngt ist.
  10. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (10) zumindest teilweise ein Innenhochdruckumformbauteil ist.
EP08105405A 2007-10-08 2008-09-23 Handwerkzeugmaschine mit einem Kurbelgetriebe Not-in-force EP2047951B1 (de)

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ITPN20110067A1 (it) * 2011-10-11 2013-04-12 Giovanni Zago Apparecchiatura di perforazione-demolizione pluri-cilindrica ad azione elettro-pneumatica

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