EP2030927A2 - Vorrichtung zum Bewegen einer auf einer Maschine zur Herstellung von Faserstoffbahnen hergestellten Abwickelrolle - Google Patents

Vorrichtung zum Bewegen einer auf einer Maschine zur Herstellung von Faserstoffbahnen hergestellten Abwickelrolle Download PDF

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EP2030927A2
EP2030927A2 EP08162380A EP08162380A EP2030927A2 EP 2030927 A2 EP2030927 A2 EP 2030927A2 EP 08162380 A EP08162380 A EP 08162380A EP 08162380 A EP08162380 A EP 08162380A EP 2030927 A2 EP2030927 A2 EP 2030927A2
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EP
European Patent Office
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guide
transport
rails
measuring
transport unit
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EP2030927B1 (de
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Jürgen Wolf
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Voith Patent GmbH
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Voith Patent GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B65H2301/41734—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion involving rail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors

Definitions

  • the invention relates to a device for moving an unwinding roll produced on a machine for producing fibrous webs between at least two handling stations, comprising a transport unit guided on at least one guide and a device for detecting the position of the transport unit in the guide.
  • Apparatus for moving a supply reel made on a machine for producing fibrous webs between at least two, preferably stationarily arranged handling stations comprising a, at least one guide guided transport unit and means for detecting the position of the transport unit in the guide are in a variety of designs known.
  • Under handling station is generally understood a means for receiving, storage and movement of a number of Abwikkelrollen, which are produced successively in time by a machine for the production of fibrous webs understood. This is often stationary.
  • the transport unit is formed by a Tambourtransportwagen. This can be a handling station which is designed as an independently movable unwinding roller transport carriage or a transfer carriage which can be moved directly between two stationarily arranged handling stations and handles the winding rollers between them.
  • the transfer carriage is usually movable between the handling stations of a workstation, while the unwinding roller transport car between individual, at least one handling station having and parallel to each other arranged workstations is movable.
  • Unwinding roller transport carriage and transfer sled are each movable along a guide associated therewith.
  • the leadership of the unwinding roller transport carriage is usually arranged perpendicular to the leadership of a transfer carriage.
  • systems are known which detect the positions of the transport unit over the entire travel distance, which are provided for detecting the driving range area initiators and the detection of the position in the area via position sensors. The number of detection devices required for position detection is very high.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a way of accurately detecting the position of a transport unit in the apparatus for moving an unwinding, which is characterized by a small number of required sensors, a simple and secure detection capability of the position of the transport device and also little susceptible to contamination.
  • An apparatus for moving an unwinding roll produced on a machine for producing fibrous webs between at least two handling stations comprising a transport unit guided on at least one guide describing the path and a device for detecting the position of the transport unit in the guide, is characterized in that Device for detecting the position of the transport unit in the guide arranged parallel to the guide stationary measuring rail system each having a, a handling station associated, extending over the effective range of these and spaced in the direction of movement of the transport unit to form free spaces arranged measuring rails, each measuring rail a run - or driving range of the transport unit characterized and the transport unit has at least one detector, by means of which in cooperation with the respective measurement rail, the position of the transport unit can be determined on its theoretically possible path.
  • the solution according to the invention enables an easily manageable measuring system arranged and operating outside the working area of the transport unit. With this can be detected both the area in which the transport unit is located as well as the exact position of these are determined in the respective area with great accuracy.
  • the clearances between the individual measuring rails of the measuring rail system can be identical or different via the displacement path. If the free spaces are different, it is also possible to dispense with a separate directional differentiation and to deduce the direction of travel from the sequence of free spaces.
  • the system measuring rail / detector works together without contact. Due to the parallel arrangement of the measuring rail to the actual guide, the system is insensitive in the Regard to the actual mode of operation of the transport unit and to pollution.
  • the detector unit comprises at least one device for detection, in particular a sensor. This is preferably based on optical detection. Other systems are conceivable.
  • the detection of the position according to the invention is suitable for any type of transport units in devices for moving material web rolls in machines for producing fibrous webs.
  • the transport device may be formed by a unwinding roller transport carriage or a transfer carriage.
  • a measuring rail system according to the invention is associated.
  • the solution according to the invention is particularly suitable for detecting the position of an unwinding roller transport vehicle, which is movable between individual workstations, comprising in each case at least one handling station.
  • the guidance is usually via rail systems that extend over several meters in the hall floor. These are also passed by other means of transport. In this case, the free spaces between the measuring rails can be passed in an optimum manner without affecting the measuring rails adjacently associated therewith.
  • the design of the measuring rails is independent of the actual guides of the transport units. In the simplest case, these can comprise at least one pair of rails.
  • FIG. 1 illustrates in schematic simplified representation based on a side view of an apparatus 1 for moving an unwinding roll 2 produced on a paper or board machine between at least two handling stations A and B by means of a transport unit.
  • the handling station A is arranged stationary, that is stationary, and has two support rails 4.1, 4.2 arranged parallel to one another on a chair 3 of known type for supporting the unwinding roll 2.
  • the handling station B can be embodied as an independently movable unwinding roller transport car 5, which has both carrier means 6 for the unwinding reel 2 and locking means 7 for the unwinding reel 2 and functions as a transport unit.
  • the unwind roller transport carriage 5 can be brought at least temporarily to the transfer of the unwinding roller 2 to the stationarily arranged handling station A, preferably by means of a guide F1 in the form of a known rail system or by means of an inductive loop system. Between the two adjacent handling stations A and B means 8 for supporting the unwinding roll 2 are provided.
  • a further stationarily arranged handling station C is provided, which is arranged at the other opposite end of the stationarily arranged handling station A and which in turn has locking means 9 for the unwinding roller 2.
  • the movement of the unwinding roll 2 takes place by means of a movable transfer carriage 10 which grips the two ends 11.1, 11.2 of an unwinding roll 2 by means of a respective fork 12.1, 12.2 and can move them.
  • the transfer slide 10 of the device 1 also acts as a transport unit and is on the outside in a guide F2 on the chair 3 of the handling station A of FIG. 1 guided.
  • the transfer carriage 10 has a drive unit 14 and a pivotable driving lever 17.
  • the driving lever 17 is mounted approximately in its center of gravity S on the frame 13 and by means of a, here only indicated pivoting device 18, pivotable.
  • the actuator for the pivoting device 18 may be electromechanical, pneumatic or hydraulic nature.
  • the mounted on the frame 13 pivoting driving lever 17 has two cantilevered forks 12.1 and 12.2, which protrude on both sides of the frame 13 and so take over the unwinding roll 2 from the adjacent or a transfer of the unwinding roll 2 at the two adjacent handling stations B, Allow C by means of forks 12.1 and 12.2.
  • Each of the forks 12.1, 12.2 of the pivoting driving lever 17 has at least two spaced, axially parallel to the unwinding roller 2 aligned and rotatable contact rollers 19, which optionally with a friction-reducing coating, such as polytetrafluoride ethylene, are provided.
  • the two forks 12.1, 12.2 of the pivoting driving lever 17 are at least in a movement position below the support rails 4.1, 4.2 of the stationarily arranged handling station A and / or the means 8 for supporting the unwinding roller. 2
  • the energy transmission to the devices 14, 18 of the transfer carriage 10 is carried out in each case via at least one conductor line, a tow cable, a cable drum and / or the like, and the data exchange to a control device 20 and the transfer carriage 10 via at least for example one Radio connection, a data light barrier, a bus loop, towing cable, a cable drum and / or the like.
  • the further second handling station B is an independently movable Abwikkelrollentransportwagen 5, which has both the support means for the unwinding and locking means 7 for the unwinding roll 2 and at least temporarily for transferring the unwinding roll 2 to the stationarily arranged handling station A can be brought.
  • the handling station A acts as a workstation.
  • the unwind roller transport carriage 5 is guided in a guide F1 to the handling station A.
  • the guide F1 is perpendicular, that is arranged at right angles to the arranged within the handling station A guide F2 for the transfer slide 10.
  • the movement of the unwind roller transport carriage 5 via a controller.
  • the control device can also be used for the transfer slide 10, so that a common control device 20 is available.
  • a device 22.1, 22.2 for detecting the exact positioning in the form of a measuring rail system 23.1 for the guide F1 and 23.2 for F2 is used for this purpose.
  • a measuring rail system 23.1, 23.2 is installed in each case parallel to the guides F1 and F2.
  • the individual measuring rails 23.11, 23.21, 23.22 are stationary.
  • the measuring rails 23.11 to 23.22 are readable on the wheels or on the counterpart 26 to the guide F1 and F2 detector units 25.
  • the detection is preferably contactless. Optical sensors are used.
  • the measuring rails are designed as stationary rails which theoretically form individual driving ranges over the length of the theoretical travel path S.
  • FIG. 2 illustrates, by way of example, a theoretically possible travel path S theoretically of an unwinding roller transport vehicle 5, which here comprises, for example, three areas I to III, each of the areas containing a handling station A, A1, A2.
  • I corresponds by way of example to A
  • II corresponds to A1
  • III corresponds to A2. It is now necessary to position the unwind roller transport car 5, in particular the individual rail-bound vehicle, precisely in these areas relative to the individual handling stations A, A1, A2.
  • the individual areas I to III are assigned to different handling stations.
  • the individual measuring rails 23.11, 23.12, 23.13 of the measuring rail system 23 are each arranged at a distance from one another, here via the clearances 24.11, 24.12, which are in the displacement or movement direction from the area I to the area III, between the area I and the area II and between the area II and III are provided.
  • the sizes of the free spaces 24.11, 24.12 can be identical. For better range recognizability, however, these can also be made different sizes.
  • Each of the areas is characterized by a position detection.
  • the individual positions are in the direction of travel with x1 for the beginning of the first area I, x2 characterized for the final position in the driving range I.
  • the positions are denoted by x3 and x4.
  • the region III is characterized by the initial position x5 and the end position x6.
  • the ranges are over the difference of the writable in both positions. It can be seen that 25 positions x2 - x3, that is the gap 24.11 and x4 - x5 are not recognized by the detectors 25 for the space 24.12 and detected in the control device 20 as between the areas I, II or II, III present , Since the measuring rail system 23 is not continuous, different areas can be detected in these areas I to III.
  • an area detection and a position detection are carried out.
  • the area recognition takes place by recognizing the assignment or the position of the rail-bound vehicle in the driving ranges I to III.
  • the position detection directly contains the position within the respective area I to III.
  • the corresponding detectors 25 are arranged on the wheels for this purpose and determine the position via, for example, the traveled travel path starting from an initial position. In this case, the respective car or the rail-bound vehicle is spent at the beginning, for example, in a position 0. This corresponds to the starting position, for example the first driving range x1. If not, then the car is moved to this position.
  • a movement over the first range follows via the drive and the measuring rails 23.11, 23.12, 23.13 are read.
  • 23.11, 23.13 position detection means may be arranged on the stationary measuring rails, which characterize the individual positions and are read in a corresponding manner by the detectors 25. The exact position determination can be done differently. This depends on the individual detected quantities.
  • the position is read directly from the measuring rail 23.11, 23.12, 23.13, as in FIG. 3a clarified. In this case, every position characteristic xn with n> 0 exists only once.
  • FIG. 3b is determined via an initial position value x1, x3, x5 or return x6, x4, x2 the driving range and then within the driving range I to III respectively the position.
  • Other possibilities are conceivable.
  • the system according to the invention due to the interruptions, in particular clearances between the measuring rails in these is also passable, which is particularly important for larger roads of considerable importance. Furthermore, even after a power interruption, the position of the unwinding roller transport vehicle can be clearly determined by approaching the next measuring rail.
  • the means for detecting the position of the individual measuring rail can be designed in many forms. Preferably, systems are used which allow a unique position detection.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Bewegen einer auf einer Maschine zur Herstellung von Faserstoffbahnen hergestellten Abwickelrolle (2) zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen (A, B, C), umfassend eine, an wenigstens einer den Verschiebeweg beschreibenden Führung (F1, F2) geführte Transporteinheit (5, 10) und eine Einrichtung (22.1, 22.2) zur Erfassung der Position der Transporteinheit (5, 10) in der Führung (F1, F2). Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (22.1, 22.2) zur Erfassung der Position der Transporteinheit (5, 10) in der Führung (F1, F2) ein parallel zur Führung (F1, F2) angeordnetes ortsfestes Messschienensystem (23) mit jeweils einer Handhabungsstation (A, B, C) zugeordneten, sich über den Wirkbereich dieser erstreckenden und in Bewegungsrichtung der Transporteinheit (5, 10) unter Ausbildung von Freiräumen (24.11, 24.12, 24.21) beabstandet angeordneten Messschienen (23.11, 23.12, 23.13, 23.21, 23.22) umfasst und die Transporteinheit (5, 10) wenigstens eine Detektoreinheit (25) aufweist, mittels welchem im Zusammenwirken mit der jeweiligen Messschiene (23.11, 23.12, 23.13, 23.21, 23.22) die Position der Transporteinheit (5, 10) auf ihrem Verschiebeweg (s) charakterisierbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen einer auf einer Maschine zur Herstellung von Faserstoffbahnen hergestellten Abwickelrolle zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen, umfassend eine, an wenigstens einer Führung geführte Transporteinheit und eine Einrichtung zur Erfassung der Position der Transporteinheit in der Führung.
  • Vorrichtungen zum Bewegen von einer auf einer Maschine zur Herstellung von Faserstoffbahnen hergestellten Abwickelrolle zwischen mindestens zwei, vorzugsweise ortsfest angeordneten Handhabungsstationen, umfassend eine, an wenigstens einer Führung geführte Transporteinheit und eine Einrichtung zur Erfassung der Position der Transporteinheit in der Führung sind in einer Vielzahl von Ausführungen bekannt. Unter Handhabungsstation wird dabei allgemein eine Einrichtung zur Aufnahme, Lagerung und zur Bewegung einer Anzahl von Abwikkelrollen, die zeitlich nacheinander von einer Maschine zur Herstellung von Faserstoffbahnen hergestellt werden, verstanden. Diese ist häufig ortsfest. Die Transporteinheit wird dabei von einem Tambourtransportwagen gebildet. Bei diesem kann es sich um eine Handhabungsstation handeln, die als unabhängig bewegbarer Abwickelrollentransportwagen ausgebildet ist oder einen Übergabeschlitten, der direkt zwischen zwei ortsfest angeordneten Handhabungsstationen verfahrbar ist und die Wickelrollen zwischen diesen händelt. Der Übergabeschlitten ist dabei in der Regel zwischen den Handhabungsstationen einer Arbeitsstation verfahrbar, während der Abwickelrollentransportwagen zwischen einzelnen, zumindest eine Handhabungsstation aufweisenden und parallel zueinander angeordneten Arbeitsstationen verfahrbar ist. Abwickelrollentransportwagen und Übergabeschlitten sind jeweils entlang einer diesen zugeordneten Führung bewegbar. Die Führung des Abwickelrollentransportwagens ist dabei in der Regel senkrecht zur Führung eines Übergabeschlittens angeordnet. Zur sicheren Gewährleistung der Funktionen der einzelnen Transporteinheiten ist es erforderlich, diese gegenüber der jeweiligen ortsfesten Handhabungsstation exakt zu positionieren. Dazu sind Systeme bekannt, die die Positionen der Transporteinheit über den gesamten Verfahrweg erfassen, wobei zur Erkennung des Fahrbereiches Bereichsinitiatoren vorgesehen sind und die Erkennung der Position im Bereich über Positionssensoren. Die Anzahl der zur Positionserfassung erforderlichen Erfassungseinrichtungen ist sehr hoch. Ferner sind diese, da häufig direkt in den Führungen integriert, erheblichen Belastungen während des Betriebes ausgesetzt und anfällig gegenüber Verschmutzungen. Dies gilt insbesondere für die Führungen der Abwickelrollentransportwagen, die in der Regel eine erhebliche Länge von mehreren Metern aufweisen und im Boden einer Halle, in welcher auch zumindest eine Rollenschneidmaschine angeordnet ist, verlegt sind. Die Führungen werden oft auch von anderen Transportmitteln überfahren.
  • Bei Positionierung eines Abwickelrollentransportwagens besteht mit der bekannten Lösung häufig das Problem, dass nach einem Stromausfall dessen Positionierung in aufwendiger Weise neu ermittelt werden muss.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit der genauen Erfassung der Position einer Transporteinheit in der Vorrichtung zum Bewegen einer Abwickelrolle zu schaffen, die durch eine geringe Anzahl an erforderlichen Sensoren, eine einfache und sichere Erfassungsmöglichkeit der Position der Transporteinrichtung charakterisiert ist und ferner wenig anfällig gegenüber Verschmutzungen.
  • Die erfindungsgemäße Lösung wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 charakterisiert. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Eine Vorrichtung zum Bewegen einer auf einer Maschine zur Herstellung von Faserstoffbahnen hergestellten Abwickelrolle zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen, umfassend eine, an wenigstens einer den Laufweg beschreibenden Führung geführte Transporteinheit und eine Einrichtung zur Erfassung der Position der Transporteinheit in der Führung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Erfassung der Position der Transporteinheit in der Führung ein parallel zur Führung angeordnetes ortsfestes Messschienensystem mit jeweils einer, einer Handhabungsstation zugeordneten, sich über den Wirkbereich dieser erstreckenden und in Bewegungsrichtung der Transporteinheit unter Ausbildung von Freiräumen beabstandet angeordneten Messschienen umfasst, wobei jede Messschiene einen Lauf- beziehungsweise Fahrbereich der Transporteinheit charakterisiert und die Transporteinheit wenigstens einen Detektor aufweist, mittels welchem im Zusammenwirken mit der jeweiligen Messschiene die Position der Transporteinheit auf ihrem theoretisch möglichen Laufweg ermittelbar ist.
  • Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht ein einfach handhabbares, außerhalb des Arbeitsbereiches der Transporteinheit angeordnetes und arbeitendes Messsystem. Mit diesem kann sowohl der Bereich erfasst werden, in welchem sich die Transporteinheit befindet als auch die genaue Position dieser im jeweiligen Bereich mit großer Genauigkeit ermittelt werden.
  • Die Freiräume zwischen den einzelnen Messschienen des Messschienensystems können über den Verschiebeweg identisch oder aber unterschiedlich sein. Sind die Freiräume unterschiedlich, kann auch auf eine separate Richtungsunterscheidung verzichtet werden und die Verfahrrichtung aus der Abfolge der Freiräume abgeleitet werden.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung arbeitet das System Messschiene/Detektor berührungslos zusammen. Aufgrund der parallelen Anordnung der Messschiene zur eigentlichen Führung ist das System unempfindlich im Hinblick auf die tatsächliche Betriebsweise der Transporteinheit und gegenüber Verschmutzung.
  • Die Detektoreinheit umfasst zumindest eine Einrichtung zur Erfassung, insbesondere einen Sensor. Dieser basiert vorzugsweise auf optischer Erkennung. Andere Systeme sind denkbar.
  • Die erfindungsgemäße Erfassung der Position ist für jegliche Art von Transporteinheiten in Vorrichtungen zum Bewegen von Materialbahnrollen in Maschinen zur Herstellung von Faserstoffbahnen geeignet. Die Transporteinrichtung kann von einem Abwickelrollentransportwagen oder einem Übergabeschlitten gebildet werden. Vorzugsweise ist in Vorrichtungen mit beiden Systemen zwischen verschiedenen Handhabungsstationen jeder derartigen Transporteinheit ein erfindungsgemäßes Messschienensystem zugeordnet.
  • Die erfindungsgemäße Lösung ist dabei besonders zur Erfassung der Position eines Abwickelrollentransportwagens, der zwischen einzelnen Arbeitsstationen, umfassend jeweils zumindest eine Handhabungsstation, verfahrbar ist, geeignet. Die Führung erfolgt in der Regel über Schienensysteme, die sich über mehrere Meter im Hallenboden erstrecken. Diese werden auch von anderen Transportmitteln passiert. Dabei können die Freiräume zwischen den Messschienen in optimaler Weise ohne Beeinträchtigung der diesen benachbart zugeordneten Messschienen passiert werden.
  • Die Ausbildung der Messschienen ist unabhängig von den eigentlichen Führungen der Transporteinheiten. Diese können im einfachsten Fall zumindest ein Schienenpaar umfassen.
  • Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im Einzelnen Folgendes dargestellt:
    • Figur 1
    verdeutlich in schematisierter vereinfachter Darstellung eine erfindungsgemäß ausgeführte Vorrichtung zur Bewegung einer Abwickelrolle;
    Figur 2
    verdeutlicht in schematisierter Darstellung den Grundaufbau und das Grundprinzip eines erfindungsgemäßen Messsystems für den Verfahrweg eines Abwickelrollentransportwagens; und
    Figuren 3a und 3b
    verdeutlichen anhand von Signalflussbildern Möglichkeiten der Erfassung der Position einer Transporteinrichtung.
  • Figur 1 verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung anhand einer Seitenansicht eine Vorrichtung 1 zum Bewegen einer auf einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellten Abwickelrolle 2 zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen A und B mittels einer Transporteinheit.
  • Die Handhabungsstation A ist stationär angeordnet, das heißt ortsfest, und weist zwei an einer Stuhlung 3 bekannter Bauart parallel zueinander angeordnete Trägerschienen 4.1, 4.2 zum Tragen der Abwickelrolle 2 auf. Die Handhabungsstation B kann als unabhängig bewegbarer Abwickelrollentransportwagen 5 ausgeführt sein, der sowohl über Trägermittel 6 für die Abwickelrolle 2 als auch über Verriegelungsmittel 7 für die Abwickelrolle 2 verfügt und als Transporteinheit fungiert. Der Abwickelrollentransportwagen 5 ist zumindest zeitweise zur Übergabe der Abwickelrolle 2 an die stationär angeordnete Handhabungsstation A verbringbar, vorzugsweise mittels einer Führung F1 in Form eines bekannten Schienensystems oder mittels eines induktiven Schleifensystems. Zwischen den beiden benachbarten Handhabungsstationen A und B sind Mittel 8 zum Tragen der Abwickelrolle 2 vorgesehen.
  • Gemäß Figur 1 ist zusätzlich eine weitere stationär angeordnete Handhabungsstation C vorgesehen, die am anderen gegenüberliegenden Ende der stationär angeordneten Handhabungsstation A angeordnet ist und die wiederum Verriegelungsmittel 9 für die Abwickelrolle 2 aufweist.
  • Die Bewegung der Abwickelrolle 2 erfolgt mittels eines bewegbaren Übergabeschlittens 10, der die beiden Enden 11.1, 11.2 einer Abwickelrolle 2 mittels jeweils einer Gabel 12.1, 12.2 ergreift und diese bewegen kann. Der Übergabeschlitten 10 der Vorrichtung 1 fungiert ebenfalls als Transporteinheit und ist außenseitig in einer Führung F2 an der Stuhlung 3 der Handhabungsstation A der Figur 1 geführt. Der Übergabeschlitten 10 weist eine Antriebseinheit 14 und einen schwenkbaren Mitnahmehebel 17 auf. Der Mitnahmehebel 17 ist annähernd in seinem Schwerpunkt S an dem Gestell 13 gelagert und mittels einer, hier nur angedeuteten Schwenkeinrichtung 18, verschwenkbar. Der Stellantrieb für die Schwenkeinrichtung 18 kann elektromechanischer, pneumatischer oder hydraulischer Natur sein.
  • Der am Gestell 13 gelagerte schwenkbare Mitnahmehebel 17 weist zwei einseitig angeordnete Gabeln 12.1 und 12.2 auf, die zu beiden Seiten aus dem Gestell 13 herausragen und so eine Übernahme der Abwickelrolle 2 aus der benachbarten beziehungsweise eine Übergabe der Abwickelrolle 2 an den beiden benachbarten Handhabungsstationen B, C mittels der Gabeln 12.1 und 12.2 erlauben. Jede der Gabeln 12.1, 12.2 des schwenkbaren Mitnahmehebels 17 weist wenigstens zwei beabstandete, achsparallel zur Abwickelrolle 2 ausgerichtete und drehbare Kontaktrollen 19 auf, die gegebenenfalls mit einer reibungsmindernden Beschichtung, beispielsweise Polytetrafluoridethylen enthält, versehen sind.
  • Weiterhin liegen die beiden Gabeln 12.1, 12.2 des schwenkbaren Mitnahmehebels 17 zumindest in einer Bewegungsposition unterhalb der Trägerschienen 4.1, 4.2 der stationär angeordneten Handhabungsstation A und/oder der Mittel 8 zum Tragen der Abwickelrolle 2.
  • Die Energieübertragung zu den Einrichtungen 14, 18 des Übergabeschlittens 10 erfolgt jeweils über wenigstens eine Schleifleitung, ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder Ähnliches, und der Datenaustausch zu einer Steuervorrichtung 20 und dem Übergabeschlitten 10 erfolgt über wenigstens beispielsweise eine Funkverbindung, eine Datenlichtschranke, eine Busschleifleitung, Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder Ähnliches.
  • Die weitere zweite Handhabungsstation B ist ein unabhängig bewegbarer Abwikkelrollentransportwagen 5, der sowohl über die Trägermittel für die Abwickelrolle als auch über Verriegelungsmittel 7 für die Abwickelrolle 2 verfügt und der zumindest zeitweise zur Übergabe der Abwickelrolle 2 an die stationär angeordnete Handhabungsstation A verbringbar ist. Die Handhabungsstation A fungiert als Arbeitsstation. Dazu wird der Abwickelrollentransportwagen 5 in einer Führung F1 zur Handhabungsstation A geführt. Die Führung F1 ist senkrecht, d.h. im rechten Winkel zur innerhalb der Handhabungsstation A angeordneten Führung F2 für den Übergabeschlitten 10 angeordnet. Auch die Bewegung des Abwickelrollentransportwagens 5 erfolgt über eine Steuerung. Vorzugsweise kann die Steuervorrichtung auch für den Übergabeschlitten 10 mit verwendet werden, so dass eine gemeinsame Steuervorrichtung 20 nutzbar ist. Entscheidend für beide Einrichtungen ist deren genaue Positionierung im Gesamtsystem, um allen Aufgaben gerecht zu werden. Dies gilt sowohl für den Abwickelrollentransportwagen 5 als auch den Übergabeschlitten 10. Im Einzelnen wird dazu eine Einrichtung 22.1, 22.2 zur Erfassung der genauen Positionierung in Form eines Messschienensystems 23.1 für die Führung F1 und 23.2 für F2 verwendet. Dies wird dadurch realisiert, dass der theoretisch mögliche Fahrweg Stheoretisch für die einzelnen Einrichtungen - hier Abwickelrollentransportwagen 5 und Übergabeschlitten 10 - jeweils in einzelne Bereiche unterteilt wird. Dazu wird jeweils parallel zu den Führungen F1 und F2 ein derartiges Messschienensystem 23.1, 23.2 installiert. Dieses umfasst über den jeweiligen theoretischen Fahrbereich den einzelnen Bereichen, insbesondere ortsfesten Handhabungsstationen A und der Handhabungsstation B zugeordnete Messschienen 23.11 beziehungsweise 23.21, 23.22, die parallel zur Führung F1 beziehungsweise F2 zueinander unter Ausbildung eines hier nicht dargestellten Freiraumes 24.11 bis 24.1 n für F1 beziehungsweise 24.21 bis 24.2n für die Führung F2 angeordnet sind und lediglich durch die Länge des theoretisch möglichen Fahrweges quer zur Maschinenlaufrichtung beziehungsweise in Maschinenlaufrichtung L beschreibbar sind. Die einzelnen Messschienen 23.11, 23.21, 23.22 sind ortsfest. Die Messschienen 23.11 bis 23.22 sind über an den Rädern beziehungsweise am Gegenstück 26 zur Führung F1 beziehungsweise F2 angeordneten Detektoreinheiten 25 ablesbar. Die Erkennung erfolgt vorzugsweise berührungslos. Verwendet werden optische Sensoren.
  • Erfindungsgemäß sind die Messschienen als ortsfeste Schienen ausgebildet, die über die Länge des theoretischen Verfahrweges Stheoretisch einzelne Fahrbereiche ausbilden.
  • Die Figur 2 verdeutlicht beispielhaft einen theoretisch möglichen Fahrweg Stheoretisch eines Abwickelrollentransportwagens 5, der hier beispielsweise drei Bereiche I bis III umfasst, wobei jeder der Bereiche eine Handhabungsstation A, A1, A2 beinhaltet. I entspricht beispielhaft A, II entspricht A1 und III entspricht A2. Es ist nunmehr erforderlich, den Abwickelrollentransportwagen 5, insbesondere das einzelne schienengebundene Fahrzeug, genau in diesen Bereichen gegenüber den einzelnen Handhabungsstationen A, A1, A2 zu positionieren.
  • Die einzelnen Bereiche I bis III sind dabei unterschiedlichen Handhabungsstationen zugeordnet. Um hier eine Positionierung und Zuordnung zur einzelnen Handhabungsstation A, A1, A2 zu ermöglichen, sind die einzelnen Messschienen 23.11, 23.12, 23.13 des Messschienensystems 23 jeweils beabstandet zueinander angeordnet, hier über die Freiräume 24.11, 24.12, die in Verschiebe- beziehungsweise Verfahrrichtung vom Bereich I zum Bereich III betrachtet, zwischen dem Bereich I und dem Bereich II und zwischen dem Bereich II und III vorgesehen sind. Die Größen der Freiräume 24.11, 24.12 können identisch ausgeführt sein. Zur besseren Bereichserkennbarkeit können diese jedoch auch unterschiedlich groß ausgeführt sein. Jeder der Bereiche ist dabei durch eine Positionserkennung charakterisierbar. Die einzelnen Positionen sind in Fahrtrichtung betrachtet mit x1 für den Anfang des ersten Bereiches I, x2 für die Endposition im Fahrbereich I charakterisiert. Das gleiche gilt für den Bereich II. Hier sind die Positionen mit x3 und x4 bezeichnet. Der Bereich III ist durch die Anfangsposition x5 und die Endposition x6 charakterisiert. Die Bereiche sind dabei über die Differenz der beiden Positionen beschreibbar. Daraus ist ersichtlich, dass von Seiten der Detektoren 25 Positionen x2 - x3, das heißt des Zwischenraumes 24.11 und x4 - x5 für den Zwischenraum 24.12 nicht erkannt werden und in der Steuervorrichtung 20 als zwischen den Bereichen I, II beziehungsweise II, III vorliegend erfasst werden. Da das Messschienensystem 23 nicht durchgängig ist, können in diesen Bereichen I bis III unterschiedliche Bereiche erkannt werden. Dies kann anhand der einzelnen Messschiene 23.11 bis 23.13 selbst und/oder aber in Abhängigkeit der Betrachtung der Fahrwegsrichtung erfolgen. Dabei werden gleichzeitig eine Bereichserkennung und eine Positionserfassung vorgenommen. Die Bereichserkennung erfolgt durch Erkennen der Zuordnung beziehungsweise der Position des schienengebundenen Fahrzeuges in den Fahrbereichen I bis III. Die Positionserfassung beinhaltet direkt die Position innerhalb des jeweiligen Bereiches I bis III. Im einfachsten Fall sind dazu die entsprechenden Detektoren 25 an den Rädern angeordnet und bestimmen die Position über beispielsweise den zurückgelegten Fahrweg ausgehend von einer Ausgangsposition. Dabei wird der jeweilige Wagen beziehungsweise das schienengebundene Fahrzeug am Anfang beispielsweise in eine Position 0 verbracht. Dies entspricht der Anfangsposition, beispielsweise des ersten Fahrbereiches x1. Falls nicht, dann wird der Wagen in diese Position verbracht. Ausgehend von diesem folgt über den Antrieb eine Bewegung über den ersten Bereich und es werden die Messschienen 23.11, 23.12, 23.13 gelesen. Die Position xn = f(s) wird eingestellt. Dabei können an den ortsfesten Messschienen 23.11, 23.12, 23.13 Positionserkennungsmittel angeordnet sein, die die einzelnen Positionen charakterisieren und in entsprechender Weise von den Detektoren 25 gelesen werden. Die genaue Positionsbestimmung kann unterschiedlich erfolgen. Dies hängt von den einzelnen detektierten Größen ab. Im einfachsten Fall wird die Position direkt aus der Messschiene 23.11, 23.12, 23.13 abgelesen, wie in Figur 3a verdeutlicht. In diesem Fall ist jeder Positionskennwert xn mit n>0 nur einmal vorhanden.
  • Gemäß Figur 3b wird über einen Anfangspositionswert x1, x3, x5 beziehungsweise bei Rückfahrt x6, x4, x2 der Fahrbereich ermittelt und dann innerhalb des Fahrbereiches I bis III jeweils die Position. Andere Möglichkeiten sind denkbar.
  • Entscheidend ist, dass das erfindungsgemäße System aufgrund der Unterbrechungen, insbesondere Freiräume zwischen den Messschienen in diesen auch befahrbar ist, was insbesondere bei größeren Fahrwegen von erheblicher Bedeutung ist. Ferner kann auch nach einer Stromunterbrechung die Position des Abwickelrollentransportwagens durch Anfahren der nächsten Messschiene eindeutig bestimmt werden. Die Mittel zur Positionserfassung an der einzelnen Messschiene können vielgestaltig ausgeführt sein. Vorzugsweise werden Systeme verwendet, die eine eindeutige Positionserkennung zulassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Abwickelrolle
    3
    Stuhlung
    4.1
    Trägerschiene
    4.2
    Trägerschiene
    5
    Abwickelrollentransportwagen
    6
    Trägermittel
    7
    Verriegelungsmittel
    8
    Mittel
    9
    Verriegelungsmittel
    10
    Übergabeschlitten
    11.1
    Ende
    11.2
    Ende
    12.1
    Gabel
    12.2
    Gabel
    13
    Gestell
    14
    Antriebseinheit
    15.1
    Schwenkhebel
    15.2
    Schwenkhebel
    16.1
    Trägerschiene
    16.2
    Trägerschiene
    17
    Mitnahmehebel
    18
    Schwenkeinrichtung
    19
    Kontaktrolle
    20
    Steuervorrichtung
    22.1
    Einrichtung
    22.2
    Einrichtung
    23.1
    Messschienensystem
    23.11 bis 23.13
    Messschiene
    23.2
    Messschienensystem
    23.21 bis 23.22
    Messschiene
    24.11 bis 24.1n
    Freiraum
    24.21 bis 24.2n
    Freiraum
    25
    Detektor; Detektoreinheit
    26
    Gegenstück
    A
    Handhabungsstation
    A1
    Handhabungsstation
    A2
    Handhabungsstation
    B
    Handhabungsstation
    C
    Handhabungsstation
    F1
    Führung
    F2
    Führung
    I bis III
    Bereiche
    L
    Maschinenlaufrichtung
    S
    Schwerpunkt
    Stheoretisch
    Theoretischer Verfahrweg
    x1 bis xn
    Position

Claims (13)

  1. Vorrichtung (1) zum Bewegen einer auf einer Maschine zur Herstellung von Faserstoffbahnen hergestellten Abwickelrolle (2) zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen (A, B, C), umfassend eine, an wenigstens einer den Verschiebeweg beschreibenden Führung (F1, F2) geführte Transporteinheit (5, 10) und eine Einrichtung (22.1, 22.2) zur Erfassung der Position der Transporteinheit (5, 10) in der Führung (F1, F2),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Einrichtung (22.1, 22.2) zur Erfassung der Position der Transporteinheit (5, 10) in der Führung (F1, F2) ein parallel zur Führung (F1, F2) angeordnetes ortsfestes Messschienensystem (23.1, 23.2) mit jeweils einer Handhabungsstation (A, B, C, A1, A2) zugeordneten, sich über den Wirkbereich dieser erstreckenden und in Bewegungsrichtung der Transporteinheit (5, 10) unter Ausbildung von Freiräumen (24.1, 24.2) beabstandet angeordneten Messschienen (23.11, 23.12, 23.13, 23.21, 23.22) umfasst und die Transporteinheit (5, 10) wenigstens eine Detektoreinheit (25) aufweist, mittels welchem im Zusammenwirken mit der jeweiligen Messschiene (23.11, 23.12, 23.13, 23.21, 23.22) die Position der Transporteinheit (5, 10) auf ihrem Verschiebeweg (s) charakterisierbar ist.
  2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Freiräume (24.11, 24.12, 24.21) zwischen den einzelnen Messschienen (23.11, 23.12, 23.13, 23.21, 23.22) über den gesamten theoretisch möglichen Verschiebeweg (s) identisch sind.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Freiräume (24.11, 24.12, 24.21) zwischen den einzelnen Messschienen (23.11, 23.12, 23.13, 23.21, 23.22) über den gesamten theoretisch möglichen Verschiebeweg (s) unterschiedlich sind.
  4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Freiräume (24.11, 24.12, 24.21) zwischen den einzelnen Messschienen (23.11, 23.12, 23.13, 23.21, 23.22) über den Verschiebeweg (s) in einer Richtung mit zunehmender Größe ausgeführt sind.
  5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die einzelne Messschiene (23.11, 23.12, 23.13, 23.21, 23.22) und die Detektoreinheit (25) berührungslos zusammenwirken.
  6. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Detektoreinheit (25) zumindest einen optischen Sensor umfasst.
  7. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die einzelne Messschiene (23.11, 23.12, 23.13, 23.21, 23.22) und die Detektoreinheit (25) einander berührend zusammenwirken.
  8. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die einzelne Messschiene (23.11, 23.12, 23.13, 23.21, 23.22) eine Bereichskennung aufweist.
  9. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Transporteinrichtung ein Abwickelrollentransportwagen (5) ist.
  10. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Transporteinrichtung ein zwischen zumindest zwei ortsfesten Handhabungsstationen (A) verfahrbarer Übergabeschlitten (10) ist.
  11. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Abwickelrollentransportwagen (5) in einer Führung (F1) geführt ist und optional zusätzlich ein Übergabeschlitten (10) in einer Führung (F2), wobei die Führung (F1) des Abwickelrollentransportwagens (5) senkrecht zur Führung (F2) des Übergabeschlittens (10) angeordnet ist.
  12. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Führung (F1, F2) der Transporteinrichtung (5, 10) zumindest ein Schienenpaar umfasst.
  13. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Detektoreinheit (25) an den Rädern der Transporteinrichtung (5, 10) angeordnet ist.
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