EP2029913A1 - Gelenkelement für energieführungskette - Google Patents

Gelenkelement für energieführungskette

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Publication number
EP2029913A1
EP2029913A1 EP07722532A EP07722532A EP2029913A1 EP 2029913 A1 EP2029913 A1 EP 2029913A1 EP 07722532 A EP07722532 A EP 07722532A EP 07722532 A EP07722532 A EP 07722532A EP 2029913 A1 EP2029913 A1 EP 2029913A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
joint element
bridging
chain
joint
chain links
Prior art date
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Granted
Application number
EP07722532A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2029913B1 (de
Inventor
Günter Blase
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Igus GmbH
Original Assignee
Igus GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Igus GmbH filed Critical Igus GmbH
Publication of EP2029913A1 publication Critical patent/EP2029913A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2029913B1 publication Critical patent/EP2029913B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05F—STATIC ELECTRICITY; NATURALLY-OCCURRING ELECTRICITY
    • H05F3/00—Carrying-off electrostatic charges
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S59/00—Chain, staple, and horseshoe making
    • Y10S59/90—Plastic

Definitions

  • the invention relates to a joint element for an energy guiding chain and an energy guiding chain with joint element according to the independent claims 1 and 21.
  • Energy guiding chains are known, which are designed for use in ESD protection zones according to EN 61340-5-1 or other comparable technical standards. With such chains, a discharge of electrical charges takes place via the chain in order to avoid disturbing electrostatic charges for the respective application, for example in the production of electronic components.
  • the articulated elements of such energy guiding chains thus not only have to withstand the otherwise usual high mechanical stresses such as tensile, bending and / or torsional stresses, in particular with high numbers of loads, and have a very long service life, they must also have the best possible dissipation of the electrical charges or additional discharge elements must be provided. There is still the need to provide energy drag chains and joint elements that meet these partially conflicting requirement profiles particularly optimal.
  • the electrical conductivity of the joint elements by electrically conductive fillers such as graphite, metal powder or
  • electrically conductive fillers such as graphite, metal powder or
  • this affects their mechanical properties such as elasticity, breaking strength, tensile strength, etc. of the joint elements negatively.
  • Electrically conductive coatings of the joint elements which are produced for example by vapor deposition, have on the plastic material of the joint element mostly little or no sufficient adhesive strength and conductivity and are very sensitive to damage. The assembly of the joint elements or an exchange thereof is thus associated with difficulties. The arrangement of separate derivatives is very expensive.
  • the invention is therefore based on the object to provide an energy guide chain, which has a long life even at very high mechanical loads, which can be used in ESD protection zones and has a particularly low propensity for electrostatic charges. Furthermore, the object is to provide a joint element for such an energy guiding chain.
  • joint element is provided with an additional bridging element which extends continuously between the two holding regions of the joint element and has surfaces which can be electrically contacted by the chain links to be connected electrically to the joint element, can provide an energy guiding chain which has particularly high mechanical loads can be exposed and allows a particularly fast and complete removal of electrostatic charges.
  • the bridging element is in longitudinal direction tion and / or in height, ie upwards or downwards, and / or laterally from the joint element in front and is thus electrically contacting with the respective chain link connectable.
  • the contacting region is preferably arranged in such a way that it is mechanically shielded and protected from the hinge element and / or from the adjacent or adjacent region of the chain link assigned to the chain interior and / or chain exterior.
  • the mechanical shielding may be provided by an inside or outside of the side flaps of the chain links and / or the inside or outside of the chain links facing the upper or lower side of the transverse webs and / or arranged in mounting arrangement lower and / or upper side of a chain inside or outside of the chain the chain links connecting joint element done.
  • the bridging element may thus abut against or be shielded from a region of side flap or crosspiece which is arranged within said component.
  • the bridging element can be embedded in the joint element, the side flaps and / or the transverse webs.
  • the bridging element is attached to the joint element, so that the bridging element is preassembled or both elements can be handled as a structural unit and fastened to the chain links.
  • the bridging element can be fixed positively and / or non-positively and / or cohesively to the joint element.
  • the bridging element at least partially or over its entire length in groove-like depressions of the joint element to form a positive and / or positive connection can be inserted.
  • the bridging element can also be enclosed by the joint element, with the exception of the contacting regions, for example by overmolding, when the joint element is produced in an injection molding process.
  • the contacting regions of the bridging element with respect to the chain links, which are connected by the joint element are positionally changeable.
  • the holding portions of the hinge elements with respect to these connecting position immutable are particularly preferred.
  • bridging elements are preferably provided on the upper and lower side of the joint element, which are connectable or connected to the chain link in an electrically contacting manner. This ensures a particularly favorable dissipation of the electrostatic charges from the upper and lower region of the respective chain link.
  • the bridging elements can be dimensioned smaller than with only one-sided arrangement on the joint element, so that associated recesses of the joint element for receiving corresponding bridging elements can be sized smaller, which increases the mechanical stability and longevity of the joint element.
  • bridging elements are offset from one another, whereby the mechanical stability thereof is increased.
  • the number and / or the cross-sectional area of the bridging elements arranged at the top and bottom of the joint element can be different, in particular if the joint element is not arranged halfway up the side parts, so that electrostatic charges occur to different extents above and below the joint element can. It is understood that the higher portion of the tab may be associated with a larger number and / or larger diameter bridging elements.
  • the bridging elements protrude from the joint element, in particular in the height and / or the length of the same ben or laterally, a particularly simple electrical contact with the respective contact areas of the chain link is possible at these points. In this case, it is sufficient if the bridging element protrudes only from partial areas of the joint element, for example in the region of the holding area.
  • the bridging element can also serve for the laterally secure displacement of the joint element on the chain link, in particular on the side flaps of the same. This can also be done in addition to other related fasteners such as locking and / or Reib gleichschn.
  • the bridging element can be arranged in a recess of the joint element which is closed in the transverse direction of the chain, for example in an upwardly or downwardly open groove or groove, wherein a depression for receiving the bridging element can also be arranged on the opposite connection region of the side flap Can make recording space for this. At the same time, this produces a particularly good electrical contact.
  • the bridging element also protrude at one or both ends of the joint element, in particular protrude frontally.
  • the protruding regions can be connected or connectable in an electrically contacting manner to the respective associated chain link or the side flap of the same.
  • the protruding areas may have different geometries.
  • a contacting takes place here on the outer circumference of the bridging elements.
  • the bridging element can be designed as a wire or a band.
  • the bridging element may have a diameter or a height of ⁇ 0.05 mm or ⁇ 0.1-0.2 mm or optionally also ⁇ 0.3 mm, for example approximately 0.5 mm, but preferably ⁇ 0.6 0.8 mm or ⁇ 1-2 mm.
  • that can Bridging element can also be constructed of a plurality of juxtaposed sub-elements, for example in the form of a wire of several strands to achieve a desired bending stiffness.
  • the joint element can connect only two or more chain links with each other articulated and preferably extend over the entire length of the energy guiding chain. The same applies to an electrically conductive connection of the chain links of the energy chain through the bridging element.
  • Hinge element and bridging element can also extend over a different number of chain links or electrically conductively interconnect.
  • a joint element extending over a plurality of chain links or the entire chain may comprise a plurality of bridging elements arranged one behind the other in the chain longitudinal direction, which interconnect only a smaller number or groups of chain links in an electrically conductive manner, for example only adjacent links in each case.
  • connecting regions may be provided between the retaining regions of the joint elements, with which they are connected to the two adjacent chain links, having a smaller width than the straps and / or as the elastically deformable regions Have joint elements.
  • the connection regions can be arranged in the cross-sectional region of the tabs.
  • the bridging elements are preferably supported or enclosed by the connecting regions.
  • the regions of the tabs arranged above and below the joint elements can in this case be connected by a web, so that the tabs are formed in one piece.
  • the bridging element can also each of the joint element over a partial length or a plurality of sections or be enclosed over virtually its entire length, for example by the joint element is encapsulated around the bridging element. It has been found that the life of the bridging element is increased by this arrangement, since bending and / or torsional loads are absorbed by the joint element due to the passage of the energy guiding chain.
  • the tabs and the hinge elements may consist of different materials, in particular of different plastic materials.
  • the elastic properties of the joint element are preferably set so that the joint element remains in the elastic range at each intended bending stress and exerts elastic restoring forces on the straps connected by the joint element in the event of deformation.
  • the material of the tabs can ensure a particularly high dimensional stability (against tensile, torsional and / or compressive forces) and high bending stiffness of the tabs and the chain links as a whole.
  • the material may in particular have a low sliding friction, which facilitates a passage of the energy guiding chain with the upper strand sliding on the lower strand.
  • the tabs can be designed so that they absorb almost all the force and tensile forces acting on the extended energy chain in the longitudinal direction, while the function of the hinge elements exclusively on the formation of joints without significant stress by pressure and Tensile forces limited.
  • the hinge member extends entirely between the inner and outer side surfaces of the tabs.
  • the width of the hinge elements may correspond exactly to the width of the tabs at the level of the hinge elements or these may have a smaller or larger width.
  • the chain links may each have an upper and lower crosspiece, which delimit the gap of the opposite tabs to the outside, wherein one of the transverse webs may also be designed as a divided crossbar. It can also be provided not provided with transverse chain links.
  • at least one of the transverse webs is rigid and fixed rigidly attached to the opposite tabs.
  • the hinge element can be arranged at a distance in the mounting arrangement elongated energy guide chain in the height between the upper and lower cross bar, if present, or the fastening elements for transverse webs and in height from the transverse webs, in particular in a central region of the plate height, from the lower edge of Tabs is spaced more than a quarter of the tab height.
  • the joint element can be arranged at half the height of the tabs.
  • the joint elements are designed as spring elements which exert elastic restoring forces on the adjacent chain links at a bend of the chain links from the position at elongated energy supply chain.
  • a restoring movement of the chain links over the entire swivel angle of the chain links is exerted by the elastic restoring forces.
  • the restoring forces can bring about an automatic return movement of the chain links into their stop position with an elongated energy supply chain. This can be done for the unloaded as well as for a partially loaded or for the maximum loaded apply chain.
  • the hinge elements and / or bridging elements can be designed in many forms. You can have between the holding areas a changing cross-section and / or areas of different material thickness.
  • the cross-section and / or the thickness of the material may increase with distance from the holding areas and e.g. be maximum in the middle region of the joint element, or even decrease or otherwise vary.
  • the joint elements may also have a material weakening in the middle region.
  • the change of the cross section and / or the thickness of the material preferably take place in the main plane of the associated link plates. This allows the trajectories of the energy guiding chain to be adjusted, e.g. the force required to bend the tabs.
  • the bridging elements may also have a cross-sectional shape varying along their length, e.g. to adjust their electrical conductivity and / or mechanical properties. This is particularly important in interchangeable joint elements of importance.
  • the chain links can each be provided with contact surfaces which engage over the entire pivoting angle continuously on the hinge element and / or on the bridging element.
  • the hinge element is arranged in a press fit between the associated contact surfaces of the tabs, for which purpose the tabs can be provided with slot-shaped receptacles.
  • the contact surfaces of the tabs and the corresponding surfaces of the joint element preferably represent flat surfaces whose surface normals are parallel to the inner and outer side surface of the tabs and which are perpendicular to the longitudinal direction of the elongated energy supply chain.
  • the bridging element is also subjected to a pressing force against the joint element, it being possible for pressing force to be exerted essentially by the abutment surfaces of the lugs, which otherwise force-bear the joint element. beat .
  • the joint element may be designed as a plate-like component, which may also be a band-shaped component.
  • the joint element may, for example, have substantially planar upper and lower sides which face the upper and lower sides of the straps.
  • the link plates abut areas on the top and / or bottom of the planar portions of the hinge elements.
  • the hinge member may also be formed as a component curved in the plane parallel to the inner and outer side surfaces of the tabs so as to provide bias in a deflection direction when longitudinally installed in the tabs or have other suitable cross-sections.
  • the bridging element may also be curved or rectilinear.
  • the hinge element can engage with holding areas on both adjacent side flaps, which absorb tensile forces acting in the longitudinal direction of the energy guiding chain.
  • the joint element can be fixed to the adjacent tabs in a force, shape and / or material fit.
  • the zugaufikide attachment of the hinge elements on the tabs can be designed such that it is designed only for low tensile forces, for example, to facilitate the mounting of the Energy- supply chain.
  • the holding regions of the joint elements preferably on the free, the elastically deformable regions facing away from the same ends, have top and bottom projections which can extend over the entire width of the joint elements. To accommodate higher tensile forces additional zugaufieride means may be provided if necessary.
  • the hinge elements are arranged in recesses of the link plates.
  • the recesses are preferably open at the end in the direction of the adjacent tab, which is connected by the respective hinge element. Additive- or alternatively and independently of the length of the link plates
  • Joint elements the recesses receiving the joint elements on the link plates on the side surfaces which are the energy supply chains inside and / or facing away, be open, so that the hinge elements in a direction transversely, preferably perpendicular to the main plane or the side surfaces of the tabs can be inserted into the recesses and attached to the tabs.
  • the joint member may be secured by non-positive, positive and / or material connection with the tabs against disassembly of the tabs perpendicular to the main plane of the tabs and / or against rotation transverse to the tabs on this, especially if the hinge element in a laterally open recess the tabs is arranged.
  • the recess extends at least on the basis of the extended arrangement of the energy guiding chain on the side of the joint elements facing the bending direction of the links, preferably on both sides of the joint elements.
  • the adjacent tabs preferably have cooperating means which receive compressive and / or tensile forces acting on the energy guiding chain. This results in a pressure and / or strain relief of the connecting portions of the hinge elements with the tabs and thus also the bridging elements.
  • the compressive and / or tensile force receiving means formed as corresponding projections and hinter tertee areas, in particular in the form of recesses of the adjacent tabs.
  • the tension and / or pressure receiving corresponding areas of the adjacent La see can also be designed as corresponding stops for limiting the pivoting angle of the adjacent chain links to each other.
  • the joint element may alternatively be designed as a hinge which is attached to the transverse webs of the chain links, for example on the inside or outside of the same side, or generally on the undersides of the chain links.
  • the joint element can be designed in such a way that when the upper strand is deposited on the lower strand, the joint band serves as a support and is thus ultimately deposited on itself.
  • the bridging element is preferably arranged on the side facing the crosspiece of the joint element and connected to this electrically contacting and thus shielded from the joint element by external influences.
  • the bridging element can have a greater actual length than the associated section of the joint element, for example in the form of looped or meandering deflection areas guided around the joint element.
  • length changes of the bridging element that act when the energy guiding chain is moved can be absorbed, which increases its service life.
  • the joint element may in this case be designed, for example, as a type of pivot pin whose end regions are arranged rotationally fixed on the side flaps of adjacent, preferably overlapping, links.
  • the bridging element can be releasably attached to the joint element, but optionally also in one piece with be connected to this.
  • connection of joint and bridging element is designed such that it can compensate for at least one of the two elements under constant contact between these changes in length, for example by suitable design of a frictional connection.
  • FIG. 1 is a perspective view of an energy transmission chain according to the invention
  • FIG. 3 is a perspective view of another embodiment of a power supply chain according to the invention.
  • Fig. 5 is a side view (Fig. 5a) and a sectional view (Fig. 5b) of another embodiment of a power transmission chain according to the invention.
  • the energy supply chain 1 consists of a plurality of hingedly interconnected chain links 2, each consisting of two mutually parallel, mirror-symmetrically designed lugs 3, which are connected by a respective upper and lower cross bar 4a, 4b.
  • the transverse webs 4a, 4b can be releasably secured to the flaps 3 by latching means. Due to the dimensionally stable tabs and at least one rigid Cross bar, which is stably fixed to the tabs, dimensionally stable, torsional and torsion-resistant chain links are formed.
  • At least one of the transverse webs can at least partially release the interior of the energy guiding chain in order to arrange the hoses, cables or the like to be guided in the guide channel of the energy guiding chain defined by the lugs and transverse webs.
  • the illustrated energy guiding chain can be arranged arcuately to form a lower strand 5, of which only one lug of the first chain link is shown, a deflection region 6 and an upper strand 7.
  • the chain links 2 are connected to each other by hinge elements 8, which here each exactly two mutually adjacent tabs 3 articulated interconnect.
  • the joint elements 8 are designed as substantially plate-like components which extend over the entire width of the tabs 3 and flush with the inner and outer side surfaces 9, 10 complete. Width and length of the elastically deformable regions of the joint elements 8 is in this case a multiple of their strength.
  • the hinge elements 8 are arranged in laterally open recesses 11 of the tabs 3, which can be designed to be open towards the inner and / or outer side surface 9, 10.
  • the hinge elements 8 can thus be inserted laterally to the tabs 3 in the recesses 11 and fixed in this.
  • the hinge element 8 is elastically deformable in the bending direction of the chain links by applying a restoring force and acts in the manner of a leaf spring. If necessary, however, the joint element can also essentially exert no restoring forces.
  • the middle elastically deformable region 12 of the joint elements 8 adjoins the retaining regions 13 on both sides, which abut precisely against the surfaces 14 of the flaps 2 delimiting the recess 11.
  • the holding regions 13 have cross-sectional extensions on the side facing away from the middle region 12. gene 15, which engage behind an undercut of the tab, so that the hinge elements secured against longitudinal displacement in the recess 11 are arranged.
  • the joint elements can absorb tensile forces. Regardless of this, the joint elements are secured against pivoting transversely to the tabs, to which purpose interlocking means are also provided, which are also provided here by the cross-sectional widening 15, which extends over the entire width of the joint elements.
  • the holding portions 13 of the hinge elements may cooperate with the lugs form-locking means which secure the hinge elements 8 against a transverse displacement to the flaps 2.
  • the holding region of the joint element including the cross-sectional widening is closely enclosed or press-fitted by the tab.
  • the joint element can be virtually completely relieved by a suitable embodiment of the tabs of tensile and / or compressive forces acting in the longitudinal and / or transverse direction of the chain or can at least partially accommodate them themselves.
  • the tensile force receiving means of the tabs can be designed as mutually engaging behind projections or undercuts.
  • the hinge element is arranged at half the height of the tabs 2, possibly also off-center.
  • the tabs 2 and executed as separate components hinge elements 8 are made of different plastic materials.
  • At the ends of the tabs 8 frontally open recesses 18 are provided at the height of the hinge elements.
  • the recess 18 limiting edge 19 of the tab has above and below the joint member 8 at a distance to this, so that a bending of the joint element over a larger bending radius is possible.
  • bridging elements 30 are arranged or fastened or integrated into the joint elements, only some of which are illustrated.
  • FIG. 2 schematically shows a section of the energy conducting chain shown in Figure 1 with hinge elements 8, 8b, wherein the hinge element 8 is formed with a arranged between the two holding portions 13 bridging member 30 which protrudes at the two end faces 31 of the hinge member and electrically contacting the adjacent portion 32 of the side flaps 2 connected is.
  • the bridging element is here made of metal.
  • the joint element 8b is shown without a bridging element.
  • FIG. 3 shows a modification of the energy guiding chain according to FIG. 1, with the joint element 8a now extending over a plurality of straps in the longitudinal direction of the chain and connecting them in an articulated manner.
  • connecting portions 13b are provided, which have a smaller width than the holding portions 13a and are arranged in grooves of the tabs.
  • a plurality of hinge elements 8a are provided to interconnect the tabs of a tab web. It is understood that this joint and bridging element can extend over the entire chain length.
  • the electrical discharge bridging elements 30 extend over a plurality of links and are preferably arranged at the level of the connecting regions 13b. They can be supported or enclosed by them.
  • the contacting regions 37 of the bridging element are in this case at a pivoting movement of the chain links relative to the respective contacting areas of the same position immutable.
  • the holding regions of the joint element and the contacting regions of the bridging elements emerging from these projecting and / or superficial surfaces are in constant contact with them during the pivoting movement of the links, for example with the lugs or transverse webs thereof, the contact being sufficient to permit electrical discharge of charge carriers enable.
  • the bridging elements can be suitably designed in order to give an electrical discharge to the chain links or the side parts thereof at the level of the cross-sectional widenings 15.
  • the joint element and bridging element are thus adapted to one another in a particularly advantageous manner . that these can be connected as a structural unit with the respective chain links.
  • Hinge element and bridging element can in this case be preassembled or permanently connected to each other or else only loosely joined together in such a way that they can be fastened to the chain links by a common handling operation.
  • the bridging elements can be designed to be longitudinally displaceable relative to the joint elements and / or links at least to a certain extent, so that tensile stresses or irreversible elongation of the bridging elements are avoided.
  • the bridging elements may rest in an interference fit on the joint elements and / or members.
  • FIG. 4 shows some modifications of joint elements with bridging elements.
  • Figure 4a shows an exemplary embodiment of a hinge element without bridging element.
  • FIG. 4b shows a joint element 8 with bridging element 30, which is embodied essentially in a plate shape and covers the joint element on one side and overlaps on both end faces 31.
  • the bridging element here has the same width as the joint element, but it may also have a smaller or possibly also a larger width.
  • the joint element and the bridging element can be permanently fastened to each other or can only be preassembled by suitable fitting.
  • FIGS. 4c and 4d show a joint element with respective bridging element 30 projecting on both end faces 31, wherein the protruding areas 37 represent contact areas with the respective chain links.
  • the bridging element is in each case designed as a wire.
  • the bridging element is in each case non-positively and / or positively arranged in the molded recess or groove 40 of the joint element.
  • the depression can extend only over the retaining regions 13 and / or the cross-sectional widenings 15 or else over the middle region 41, which is elastically deformed during the pivoting of the chain links.
  • the bridging element closes in height approximately flush with the joint element or its attachment areas. Between the attachment areas, the bridging element protrudes in height, so that a contacting with the respective chain links or contact surfaces of the tabs is also possible in a simple manner.
  • the chain links can be made flat or in this case have a correspondingly shaped groove for receiving the bridging element, so that the bridging element thereby simultaneously secures the joint element against lateral displacements.
  • the above contacting areas of the bridging element can be designed differently, for example, straight distracted (Figure 4c), tapering towards the free ends ( Figure 4d).
  • FIG. 4e shows a joint element with several, here three, bridging elements 30, which are arranged on one side on the joint element.
  • the bridging elements in each case project in front of the joint element, furthermore they protrude in height at the middle region 41 between the attachment regions in order to be connected in an electrically contacting manner to the associated chain link.
  • the bridging each preferably arranged on the side, in the
  • Deflection region of the power transmission chain is arranged radially outboard, but optionally also on the radially inner side, d. H. the side of the joint element facing the center of curvature.
  • bridging elements 30 are arranged in different numbers on the upper and lower sides 36, 38 of the joint element 8, which also have contact areas 37 protruding from the front side. Furthermore, the bridging elements are offset from each other or arranged in a gap, in order not to give too much material weakening of the joint element. Again, the bridging elements are arranged in depressions or grooves 40 of the joint element, wherein the grooves can be provided with undercuts or the bridging element is in each case held in a press fit in the grooves.
  • the bridging element 30 is completely enclosed by the joint element 8, for example by injection-molding in an injection molding process, and projecting from the front sides of the joint element on both sides, so that only the protruding regions 37 are formed as contacting regions to the respective chain link.
  • two or more bridging elements 30 can also be enclosed by the hinge element, the bridging elements preferably being laterally spaced apart from one another.
  • the bridging element 30 is strip-shaped and also protrudes from the joint element 8 at least in partial regions in the height and / or at the end faces.
  • the bridging element 30 encloses the joint element 8 on both end sides to form a positive connection, so that the joint element and the bridging element form a structural unit.
  • the bridging element 30 can be pushed laterally onto the joint element, for example be or whose end portions are flanged.
  • the bridging element is thereby fastened in a form-fitting manner to it both in the longitudinal and / or transverse direction of the joint element.
  • a comparatively large contacting surface is provided for the contacting connection with the respective chain link.
  • the joint element with bridging element can also be correspondingly modified if this also extends over a plurality of chain links.
  • the bridging element can hereby be supported or received at least partially by the connecting regions 13b (FIG. 3), for which purpose the transition regions 8a can also be provided with grooves for receiving the transition element or can surround the bridging element.
  • FIG. 5 shows an energy guiding chain 50, in which the links 51 are detachably fastened on a hinge 52 by means of the latching projections 54, it being understood that a one-piece connection is also possible.
  • the hinge 52 may be arranged with the outer side 55 on the transverse webs and / or the bottom members 53 and lower transverse webs of the chain links, so that when the upper run is placed on the lower run, the hinge 52 can slide on itself when the Chain sags.
  • the hinge can also be attached to the inside of the chain facing side of the floor elements.
  • the hinge 50 may also be provided with one or more bridging elements 56, which also extend in the chain longitudinal direction.
  • the bridging element may in this case have the length of the band-shaped joint element, if appropriate also the length of the energy guiding chain as a whole.
  • the bridging element is here also preferably in the height of the hinge element in order totechnischtechniks Schemee against the chain links or the To provide floor elements, preferably releasably attached to the
  • the bridging elements can here also be at least partially or completely enclosed by the band-shaped joint element.
  • the bridging elements may in this case partially emerge on the surface of the joint element or be completely enclosed over the entire length thereof, for which purpose, for example, the joint element may be encapsulated around the bridging elements.
  • the bridging elements may also, as shown, be arranged in a form-fitting and / or force-locking manner in grooves or depressions of the joint element and / or the bottom elements or side flaps 57 and contact these elements in each case.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Gelenkelement (8) für eine Energieführungskette mit einer Anzahl von Kettengliedern (2), die gegenüberliegende Seitenlaschen (3) aufweisen, wobei das Gelenkelement mindestens zwei Haltebereiche (13) aufweist. Das Gelenkelement wird dadurch weitergebildet, dass an diesem ein Element aus einem Material mit größerer spezifischer elektrischer Leitfähigkeit als das Gelenkelementmaterial vorgesehen ist, welches die mindestens zwei Haltebereiche durchgehend überbrückt. Das Überbrückungselement (30) weist zumindest zwei oberflächlich an dem Gelenkelement angeordnete Kontaktbereiche (37) auf, die jeweils mit den beiden Kettengliedern, die den beiden Haltebereichen zuordenbar sind, elektrisch kontaktierend verbindbar sind.

Description

Gelenkelement für Energieführungskette
Die Erfindung betrifft ein Gelenkelement für eine Energieführungskette sowie eine Energieführungskette mit Gelenkelement nach den unabhängigen Ansprüchen 1 und 21.
Es sind Energieführungsketten bekannt, welche für eine Verwendung in ESD-Schutzzonen gemäß EN 61340-5-1 oder gemäß anderen vergleichbaren technischen Normen ausgebildet sind. Bei derar- tigen Ketten erfolgt eine Ableitung elektrischer Ladungen über die Kette, um für den jeweiligen Anwendungsfall störende elektrostatische Aufladungen zu vermeiden, beispielsweise bei der Herstellung elektronischer Bauteile. Die Gelenkelemente derartiger Energieführungsketten müssen somit nicht nur die ansons- ten üblichen hohen mechanischen Belastungen wie Zug-, Biege- und/oder Torsionsbeanspruchungen, insbesondere bei hoher Lastzahl standhalten sowie eine sehr hohe Lebensdauer aufweisen, sie müssen zudem noch eine möglichst gute Ableitung der elektrischen Ladungen ermöglichen oder es müssen zusätzliche Ablei- tungselemente vorgesehen sein. Es besteht nach wie vor der Bedarf, Energieführungsketten und Gelenkelemente bereitzustellen, die diese teilweise einander widersprechenden Anforderungsprofile besonders optimal erfüllen. So kann beispielsweise die elektrische Leitfähigkeit der Gelenkelemente durch elekt- risch leitfähige Füllstoffe wie Graphit, Metallpulver oder dergleichen erhöht werden, dies beeinflusst jedoch deren mechanische Eigenschaften wie Elastizität, Bruchfestigkeit, Zugfestigkeit usw. der Gelenkelemente negativ. Elektrisch leitfähige Beschichtungen der Gelenkelemente, die beispielsweise durch Aufdampfen hergestellt werden, weisen auf dem Kunststoffmaterial des Gelenkelementes zumeist eine nur geringe oder nicht ausreichende Haftfestigkeit und Leitfähigkeit auf und sind gegen Beschädigungen sehr empfindlich. Die Montage der Gelenkelemente bzw. ein Austausch derselben ist somit mit Schwierig- keiten verbunden. Die Anordnung separater Ableitungen ist sehr aufwändig.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Energieführungskette zu schaffen, die auch bei sehr hohen mechanischen Belastungen eine lange Lebensdauer aufweist, die in ESD- Schutzzonen einsetzbar ist und eine besonders niedrige Neigung zu elektrostatischen Aufladungen aufweist. Des Weiteren besteht die Aufgabe darin, ein Gelenkelement für eine derartige Energieführungskette bereitzustellen.
Die Aufgabe wird durch eine Energieführungskette sowie ein entsprechendes Gelenkelement nach den unabhängigen Ansprüchen 1 und 21 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Dadurch, dass das Gelenkelement mit einem zusätzlichen Überbrü- ckungselement versehen ist, welches sich durchgehend zwischen den beiden Haltebereichen des Gelenkelementes erstreckt und oberflächlich von den mit dem Gelenkelement zu verbindenden Kettengliedern elektrisch kontaktierbare Bereiche aufweist, kann eine Energieführungskette bereitgestellt werden, die besondern hohen mechanischen Belastungen ausgesetzt werden kann und eine besonders schnelle und vollständige Abführung von elektrostatischen Aufladungen ermöglicht.
Vorteilhafterweise steht das Überbrückungselement in Längsrich- tung und/oder in der Höhe, d. h. nach oben oder nach unten, und/oder seitlich von dem Gelenkelement vor und ist hierdurch mit dem jeweiligen Kettenglied elektrisch kontaktierend verbindbar. Allgemein ist der Kontaktierungsbereich jeweils vor- zugsweise derart angeordnet, dass er zum Ketteninneren und/oder Kettenäußeren hin von dem Gelenkelement und/oder von dem angrenzenden oder benachbarten Bereich des diesem zugeordneten Kettengliedes mechanisch abgeschirmt und geschützt ist. Die mechanische Abschirmung kann durch eine dem Ketteninneren oder Kettenäußeren zu- oder abgewandte Innen- oder Außenseite der Seitenlaschen der Kettenglieder und/oder dem Ketteninneren oder Kettenäußeren zugewandten Ober- oder Unterseite der Querstege und/oder der in Montageanordnung angeordneten Unter- und/oder Oberseite eines die Kettenglieder verbindenden Gelenkelementes erfolgen. Das Überbrückungselement kann somit an einem Bereich von Seitenlasche oder Quersteg anliegen oder von diesem abgeschirmt sein, der innerhalb des genannten Bauteils angeordnet ist. Alternativ kann das Überbrückungselement in das Gelenkelement, die Seitenlaschen und/oder die Querstege eingebettet sein.
Vorzugsweise ist das Überbrückungselement an dem Gelenkelement befestigt, so dass das Überbrückungselement vormontiert ist oder beide Elemente als bauliche Einheit handhabbar und an den Kettengliedern befestigbar sind. Das Überbrückungselement kann formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder Stoffschlüssig an dem Gelenkelement festgelegt sein. Beispielsweise kann das Überbrückungselement zumindest teilweise oder über dessen gesamte Länge in rillenartigen Vertiefungen des Gelenkelementes unter Ausbildung einer kraft- und/oder formschlüssigen Verbindung eingelegt sein. Gegebenenfalls kann das Überbrückungselement auch - ausgenommen die Kontaktierungsbereiche - von dem Gelenkelement umschlossen sein, beispielsweise durch Umsprit- zen, wenn das Gelenkelement in einem Spritzgussverfahren herge- stellt wird. Besonders bevorzugt sind bei einer Verschwenkung der Kettenglieder gegeneinander die Kontaktierungsbereiche des Über- brückungselementes gegenüber den Kettengliedern, die durch das Gelenkelement verbunden werden, lageunveränderlich. Besonders bevorzugt sind bei einer Verschwenkung der Kettenglieder gegeneinander die Haltebereiche der Gelenkelemente gegenüber den diese verbindenden lageunveränderlich.
Vorzugsweise sind in Montageanordnung des Gelenkelementes Über- brückungselemente an der Ober- und Unterseite des Gelenkelementes vorgesehen, die mit dem Kettenglied jeweils elektrisch kontaktierend verbindbar bzw. verbunden sind. Hierdurch ist eine besonders günstige Ableitung der elektrostatischen Aufladungen von dem oberen und unteren Bereich des jeweiligen Kettengliedes gewährleistet. Zudem können die Überbrückungselemente kleiner dimensioniert sein, als bei lediglich einseitiger Anordnung an dem Gelenkelement, so dass auch zugeordnete Vertiefungen des Gelenkelementes zur Aufnahme korrespondierender Überbrückungselemente kleiner bemessen sein können, was die mechanische Stabilität und Langlebigkeit des Gelenkelementes erhöht.
Vorzugsweise sind an Ober- und Unterseite des Gelenkelementes angeordnete Überbrückungselemente versetzt zueinander angeordnet, wodurch die mechanische Stabilität desselben erhöht wird. Unabhängig hiervon können die Anzahl und/oder die Querschnittsfläche der an Ober- und Unterseite des Gelenkelementes angeordneten Überbrückungselemente verschieden sein, insbesondere wenn das Gelenkelement nicht auf halber Höhe der Seitenteile angeordnet ist, so dass ober- und unterhalb des Gelenkelementes elektrostatische Aufladungen in unterschiedlichem Ausmaß auftreten können. Es versteht sich, dass der höheren Bereich der Lasche eine größere Anzahl und/oder im Durchmesser größer dimensionierte Überbrückungselemente zugeordnet sein können.
Dadurch, dass die Überbrückungselemente von dem Gelenkelement vorstehen, insbesondere in der Höhe und/oder der Länge dessel- ben oder auch seitlich, ist an diesen Stellen eine besonders einfache elektrische Kontaktierung mit den jeweiligen Kontaktbereichen des Kettengliedes möglich. Hierbei ist es ausreichend, wenn das Überbrückungselement lediglich von Teilberei- chen des Gelenkelementes vorsteht, beispielsweise im Bereich des Haltebereichs.
Das Überbrückungselement kann ferner zugleich zur seitlich verschiebungssicheren Festlegung des Gelenkelementes an dem Kettenglied, insbesondere an den Seitenlaschen desselben, dienen. Dies kann auch zusätzlich zu anderen diesbezüglichen Befestigungsmitteln wie Rast- und/oder Reibschlussmitteln erfolgen. Beispielsweise kann das Überbrückungselement in einer in Kettenquerrichtung geschlossenen Ausnehmung des Gelenkelementes angeordnet sein, beispielsweise in einer nach oben bzw. unten hin offenen Nut oder Rille, wobei an dem gegenüberliegenden Verbindungsbereich der Seitenlasche ebenfalls eine Vertiefung zur Aufnahme des Überbrückungselementes angeordnet sein kann, die zusammen einen Aufnahmeraum für dieses bilden können. Zu- gleich wird hierdurch ein besonders guter elektrischer Kontakt hergestellt.
Andererseits kann das Überbrückungselement auch an einem oder an beiden Enden von dem Gelenkelement vorstehen, insbesondere stirnseitig vorstehen. Die vorstehenden Bereiche können elektrisch kontaktierend mit dem jeweils zugeordneten Kettenglied bzw. der Seitenlasche desselben verbunden bzw. verbindbar sein. Die vorstehenden Bereiche können unterschiedliche Geometrien aufweisen. Vorzugsweise erfolgt auch hier eine Kontaktierung an dem Außenumfang der Überbrückungselemente .
Das Überbrückungselement kann als Draht oder Band ausgeführt sein. Das Überbrückungselement kann einen Durchmesser oder eine Höhe von ≥ 0,05 mm oder ≥ 0,1-0,2 mm oder gegebenenfalls auch ≥ 0,3 mm, beispielsweise ca. 0,5 mm, aufweisen, vorzugsweise aber ≤ 0,6-0,8 mm oder < 1-2 mm aufweisen. Gegebenenfalls kann das Überbrückungselement auch aus mehreren sich nebeneinander erstreckenden Teilelementen aufgebaut sein, z.B. in Art eines Drahtes aus mehreren Litzen, um eine gewünschte Biegesteifig- keit zu erzielen. Das Gelenkelement kann lediglich zwei oder auch mehrere Kettenglieder miteinander gelenkig verbinden und sich vorzugsweise über die gesamte Länge der Energieführungskette erstrecken. Entsprechendes gilt auch für eine elektrisch leitende Verbindung der Kettenglieder der Energieführungskette durch das Überbrückungselement. Gelenkelement und Überbrückungselement können sich hierbei auch über eine unterschiedliche Anzahl von Kettengliedern erstrecken bzw. diese elektrisch leitend miteinander verbinden. So kann ein sich über mehrere Kettenglieder oder die gesamte Kette erstreckendes Gelenkelement mehrere in Kettenlängsrichtung hintereinander angeordnete Überbrückungs- elemente umfassen, welche jeweils nur eine geringere Anzahl bzw. Gruppen von Kettengliedern elektrisch leitend miteinander verbinden, beispielsweise nur jeweils benachbarte Glieder.
Verbindet das Gelenkelement jeweils mehr als zwei Kettenglieder miteinander, so können jeweils zwischen den Haltebereichen der Gelenkelemente, mit denen diese an den beiden benachbarten Kettengliedern verbunden sind, Verbindungsbereiche vorgesehen sein, die eine geringere Breite als die Laschen und/oder als die elastisch deformierbaren Bereiche der Gelenkelemente aufweisen. Hierdurch können die sich über mehrere Laschen erstreckenden Gelenkelemente einteilig gehandhabt werden. Die Verbindungsbereiche können im Querschnittsbereich der Laschen angeordnet sein. Die Überbrückungselemente werden vorzugsweise von den Verbindungsbereichen unterstützt oder von diesen umschlossen. Die ober- und unterhalb der Gelenkelemente angeordneten Bereiche der Laschen können hierbei durch einen Steg verbunden sein, so dass die Laschen einstückig ausgebildet sind.
Das Überbrückungselement kann jeweils auch von dem Gelenkelement über eine Teillänge bzw. eine Vielzahl von Abschnitten oder aber über praktisch dessen gesamte Länge umschlossen sein, beispielsweise indem das Gelenkelement um das Überbrückungsele- ment umspritzt ist. Es hat sich hierbei herausgestellt, dass durch diese Anordnung auch die Lebensdauer des Überbrückungs- elementes erhöht ist, da Biege- und/oder Torsionsbelastungen aufgrund der Verfahrung der Energieführungskette von dem Gelenkelement aufgefangen werden.
Die Laschen und die Gelenkelemente können aus unterschiedlichen Materialien, insbesondere aus unterschiedlichen Kunststoffmaterialien, bestehen. Die elastischen Eigenschaften des Gelenkelementes sind vorzugsweise so eingestellt, dass das Gelenkelement bei jeder bestimmungsgemäßen Biegebeanspruchung im elastischen Bereich bleibt und bei einer Deformation elastische Rückstell- kräfte auf die durch das Gelenkelement verbundenen Laschen ausübt. Das Material der Laschen kann eine besonders hohe Formstabilität (gegen Zug-, Torsions- und/oder Druckkräfte) und hohe Biegesteifigkeit der Laschen und auch der Kettenglieder insgesamt gewährleisten. Das Material kann besonders eine nied- rige Gleitreibung aufweisen, was eine Verfahrung der Energieführungskette mit auf dem Untertrum gleitendem Obertrum erleichtert .
Bei separater Ausführung von Laschen und Gelenkelementen können die Laschen so ausgebildet sein, dass sie nahezu sämtliche auf die gestreckte Energieführungskette in Längsrichtung wirkenden Druck- und Zugkräfte aufnehmen, während die Funktion der Gelenkelemente sich ausschließlich auf die Bildung von Gelenkverbindungen ohne nennenswerte Beanspruchung durch Druck- und Zugkräfte beschränkt.
Vorzugsweise erstreckt sich das Gelenkelement gänzlich zwischen der inneren und äußeren Seitenfläche der Laschen. Die Breite der Gelenkelemente kann genau der Breite der Laschen auf Höhe der Gelenkelemente entsprechen oder diese können eine geringere oder größere Breite aufweisen. Die Kettenglieder können jeweils einen oberen und unteren Quersteg aufweisen, die den Zwischenraum der gegenüberliegenden Laschen nach außen abgrenzen, wobei einer der Querstege auch als geteilter Quersteg ausgeführt sein kann. Es können auch nicht mit Querstehen versehene Kettenglieder vorgesehen sein. Vorzugsweise ist zumindest einer der Querstege biegesteif ausgeführt und biegesteif an den gegenüberliegenden Laschen befestigt.
Das Gelenkelement kann bei in Montageanordnung langgestreckter Energieführungskette in der Höhe zwischen dem oberen und unteren Quersteg, falls vorhanden, oder den Befestigungselementen für Querstege und in der Höhe von den Querstegen beabstandet angeordnet sein, insbesondere in einem mittleren Bereich der Laschenhöhe, der von der Unterkante der Laschen um mehr als ein Viertel der Laschenhöhe beabstandet ist. Insbesondere kann das Gelenkelement auf halber Höhe der Laschen angeordnet sein. Hierdurch können die Kettenglieder symmetrisch zu der neutralen Faser der Energieführungskette angeordnet sein, wobei die neutrale Faser bei der Umlenkbewegung der Kette aus der gestreckten in die gekrümmte Anordnung keine Längenänderung erfährt. Die geführten Leitungen werden so bei der Abwinkelungsbewegung der Energieführungskette gleichmäßiger beansprucht.
Besonders bevorzugt sind die Gelenkelemente als Federelemente ausgeführt, die bei einer Abwinkelung der Kettenglieder aus der Stellung bei langgestreckter Energieführungskette elastische Rückstellkräfte auf die benachbarten Kettenglieder ausüben. Vorzugsweise wird durch die elastischen Rückstellkräfte eine Rückstellbewegung der Kettenglieder über den gesamten Ver- schwenkwinkel der Kettenglieder ausgeübt. Die Rückstellkräfte können eine selbsttätige Rückstellbewegung der Kettenglieder bis in deren Anschlagstellung bei langgestreckter Energiefüh- rungskette bewirken. Dies kann für die unbeladene als auch für eine teilweise oder für die maximal beladene Energieführungs- kette gelten.
Die Gelenkelemente und/oder Überbrückungselemente können vielgestaltig ausgeführt sein. Sie können zwischen den Halteberei- chen einen sich ändernden Querschnitt und/oder Bereiche unterschiedlicher Materialstärke aufweisen. Der Querschnitt und/oder die Materialstärke können mit Abstand von den Haltebereichen zunehmen und z.B. im mittleren Bereich des Gelenkelementes maximal sein, oder auch abnehmen oder andersartig variieren. Insbesondere die Gelenkelemente können in dem mittleren Bereich auch eine Materialschwächung aufweisen. Die Änderung des Querschnittes und/oder der Materialstärke erfolgen vorzugsweise in der Hauptebene der zugehörigen Kettenlaschen. Hierdurch können die Verfahreigenschaften der Energieführungskette eingestellt werden, z.B. die zur Abwinkelung der Laschen erforderliche Kraft. Auch die Überbrückungselemente können eine sich über deren Länge ändernde Querschnittsgestalt aufweisen, z.B. um deren elektrische Leitfähigkeit und/oder mechanischen Eigenschaften anzupassen. Dies ist insbesondere bei austauschbaren Gelenkelementen von Bedeutung.
Die Kettenglieder können jeweils mit Anlageflächen versehen sein, die über den gesamten Verschwenkwinkel fortwährend an dem Gelenkelement und/oder an dem Überbrückungselement angreifen. Vorzugsweise ist das Gelenkelement im Presssitz zwischen den zugeordneten Anlageflächen der Laschen angeordnet, wozu die Laschen mit schlitzförmigen Aufnahmen versehen sein können. Die Anlageflächen der Laschen sowie die korrespondierenden Flächen des Gelenkelementes stellen vorzugsweise ebene Flächen dar, deren Flächennormalen parallel zur inneren und äußeren Seitenfläche der Laschen liegen und die bei langgestreckter Energieführungskette senkrecht zur Längsrichtung derselben stehen. Vorzugsweise ist zugleich auch das Überbrückungselement mit einer Presskraft gegen das Gelenkelement beaufschlagt, wobei Presskraft im Wesentlichen durch die Anlageflächen der Laschen ausgeübt werden kann, die sonst das Gelenkelement kraftbeauf- schlagen .
Das Gelenkelement kann als plattenartiges Bauteil ausgeführt sein, was auch ein bandförmiges Bauteil sein kann. Das Gelenk- element kann beispielsweise im Wesentlichen ebene Ober- und Unterseiten aufweisen, die den Ober- und Unterseiten der Laschen zugewandt sind. Vorzugsweise liegen die Kettenlaschen mit Bereichen an der Ober- und/oder Unterseite der ebenen Bereiche der Gelenkelemente an. Das Gelenkelement kann auch als in der Ebene parallel zu der inneren und äußeren Seitenfläche der Laschen gekrümmtes Bauteil ausgebildet sein, so dass es bei in Längsrichtung geradem Einbau in die Laschen eine Vorspannung in einer Abwinkelungsrichtung bewirkt, oder andere geeignete Querschnitte aufweisen. Das Überbrückungselement kann ebenfalls gekrümmt oder geradlinig sein.
Das Gelenkelement kann mit Haltebereichen an beiden benachbarten Seitenlaschen angreifen, die in Längsrichtung der Energieführungskette wirkende Zugkräfte aufnehmen. Hierzu kann das Gelenkelement an den benachbarten Laschen kraft-, form- und/oder stoffschlüssig befestigt sein. Die zugaufnehmende Befestigung der Gelenkelemente an den Laschen kann derart ausgeführt sein, dass diese lediglich für geringe Zugkräfte ausgelegt ist, beispielsweise um die Montage der Energiefüh- rungskette zu erleichtern. Hierzu können die Haltebereiche der Gelenkelemente, vorzugsweise an den freien, den elastisch deformierbaren Bereichen abgewandten Enden derselben, ober- und unterseitige Vorsprünge aufweisen, die sich über die gesamte Breite der Gelenkelemente erstrecken können. Zur Aufnahme höhe- rer Zugkräfte können bei Bedarf zusätzliche zugaufnehmende Mittel vorgesehen sein.
Vorzugsweise sind die Gelenkelemente in Ausnehmungen der Kettenlaschen angeordnet. Die Ausnehmungen sind vorzugsweise stirnseitig in Richtung auf die benachbarte Lasche, die durch das jeweilige Gelenkelement verbunden wird, geöffnet. Zusatz- lieh oder alternativ hierzu und unabhängig von der Länge der
Gelenkelemente können die die Gelenkelemente aufnehmenden Ausnehmungen an den Kettenlaschen an den Seitenflächen, die dem Energieführungsketteninneren zu- und/oder abgewandt sind, hin geöffnet sein, so dass die Gelenkelemente in einer Richtung quer, vorzugsweise senkrecht, zu der Hauptebene bzw. den Seitenflächen der Laschen in die Ausnehmungen einführbar und an den Laschen befestigbar sind.
Das Gelenkelement kann durch kraftschlüssige, formschlüssige und/oder stoffschlüssige Verbindung mit den Laschen gegen eine Demontage von den Laschen senkrecht zur Hauptebene der Laschen und/oder gegen eine Verdrehung quer zu den Laschen an diesen gesichert sein, insbesondere wenn das Gelenkelement in einer seitlich offenen Ausnehmung der Laschen angeordnet ist.
Vorzugsweise weist jeweils zumindest eine, vorzugsweise beide, der jeweils benachbarten Laschen an der der benachbarten Lasche zugeordneten Stirnseite auf Höhe des Gelenkelementes eine stirnseitig offene Ausnehmungen auf, durch die sich das Gelenkelement erstreckt. Die Ausnehmung erstreckt sich zumindest ausgehend von der gestreckten Anordnung der Energieführungskette auf der der Abwinkelungsrichtung der Glieder zugewandten Seite der Gelenkelemente, vorzugsweise beidseitig der Gelenk- elemente. Hierdurch wird eine Verbiegung des Gelenkelementes ermöglicht, bei welchem der mittlere Bereich des elastisch deformierbaren Bereichs des Gelenkelementes einen geringfügigen Höhenversatz gegenüber den beiden benachbarten Laschen während der Verschwenkbewegung durchführt.
Die einander benachbarten Laschen weisen vorzugsweise zusammenwirkende Mittel auf, die auf die Energieführungskette wirkende Druck- und/oder Zugkräfte aufnehmen. Hierdurch erfolgt eine Druck- und/oder Zugentlastung der Verbindungsbereiche der Gelenkelemente mit den Laschen und somit auch der Überbrü- ckungselemente. Vorzugsweise sind die druck- und/oder Zugkraft- aufnehmenden Mittel als korrespondierende Vorsprünge und hin- terschnittene Bereiche ausgebildet, insbesondere in Form von Ausnehmungen der benachbarten Laschen. Die zug- und/oder druckaufnehmenden korrespondierenden Bereiche der benachbarten La- sehen können auch als korrespondierende Anschläge zur Begrenzung des Verschwenkwinkels der benachbarten Kettenglieder zueinander ausgeführt sein.
Das Gelenkelement kann alternativ auch als Gelenkband ausge- führt sein, welches an den Querstegen der Kettenglieder befestigt ist, beispielsweise an der innen- oder außen liegenden Seite derselben, oder allgemein an den Unterseiten der Kettenglieder. Das Gelenkelement kann hierbei derart ausgebildet sein, dass bei Ablage des Obertrums auf dem Untertrum das Ge- lenkband als Auflage dient und somit letztlich auf sich selbst abgelegt ist. Das Überbrückungselement ist vorzugsweise an der dem Quersteg zugewandten Seite des Gelenkelementes angeordnet und mit diesem elektrisch kontaktierend verbunden und somit von dem Gelenkelement durch äußere Einwirkungen abgeschirmt.
Gegebenenfalls kann das Überbrückungselement eine größere tatsächliche Länge aufweisen, als der zugeordnete Abschnitt des Gelenkelementes, beispielsweise in Form von schlaufenförmig oder mäanderförmig um das Gelenkelement geführten Umlenk- bereichen. Hierdurch können bei einer Verfahrung der Energieführungskette wirkende Längenänderungen des Überbrückungsele- mentes aufgefangen werden, wodurch dessen Lebensdauer erhöht wird. Dies gilt insbesondere auch bei torsionsbeanspruchten Gelenkelementen, wobei das Überbrückungselement das Gelenkelement auch spiralförmig umgeben kann. Das Gelenkelement kann hierbei beispielsweise als Art Gelenkzapfen ausgebildet sein, dessen Endbereiche verdrehfest an den Seitenlaschen benachbarter, vorzugsweise überlappender, Glieder angeordnet sind.
Generell kann das Überbrückungselement lösbar an dem Gelenkelement befestigt sein, gegebenenfalls aber auch einteilig mit diesem verbunden sein.
Vorzugsweise ist die Verbindung von Gelenk- und Überbrückungs- element derart ausgebildet, dass diese unter fortwährendem Kontakt zwischen diesen Längenänderungen zumindest eines der beiden Elemente ausgleichen kann, beispielsweise durch geeignete Ausbildung einer kraftschlüssigen Verbindung.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft beschrieben und anhand der Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Energieführungskette,
Fig. 2 eine Detailansicht der Laschen der Energieführungskette nach Figur 1,
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Energieführungs- kette,
Fig. 4 Seitenansichten und stirnseitige Ansichten von Gelenkelementen verschiedener Ausführungsformen,
Fig. 5 eine Seitenansicht (Fig. 5a) und eine Schnittdarstellung (Fig. 5b) einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Energieführungskette .
Die in Figur 1 gezeigte erfindungsgemäße Energieführungskette 1 besteht aus einer Vielzahl gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder 2, die jeweils aus zwei parallel zueinander angeordneten, spiegelsymmetrisch zueinander ausgeführten Laschen 3 bestehen, welche durch jeweils einen oberen und unteren Quersteg 4a, 4b miteinander verbunden sind. Die Querstege 4a, 4b können durch Rastmittel lösbar an den Laschen 3 befestigt sein. Durch die formstabilen Laschen und zumindest einen biegesteifen Quersteg, der stabil an den Laschen befestigt ist, werden formstabile, verdreh- und torsionssteife Kettenglieder gebildet. Zumindest einer der Querstege kann zumindest teilweise das Innere der Energieführungskette freigeben, um die zu führenden Schläuche, Kabel oder dergleichen in dem durch die Laschen und Querstege definierten Führungskanal der Energieführungskette anzuordnen. Die dargestellte Energieführungskette kann bogenförmig unter Bildung eines Untertrums 5, von dem lediglich eine Lasche des ersten Kettengliedes dargestellt ist, einem Umlenk- bereich 6 und einem Obertrum 7 angeordnet werden.
Die Kettenglieder 2 sind durch Gelenkelemente 8 miteinander verbunden, die hier jeweils genau zwei einander benachbarte Laschen 3 gelenkig miteinander verbinden. Die Gelenkelemente 8 sind als im Wesentlichen plattige Bauteile ausgeführt, die sich über die gesamte Breite der Laschen 3 erstrecken und bündig mit den innen und außen liegenden Seitenflächen 9, 10 abschließen. Breite und Länge der elastisch deformierbaren Bereiche der Gelenkelemente 8 beträgt hierbei ein Mehrfaches deren Stärke.
Die Gelenkelemente 8 sind in seitlich offenen Ausnehmungen 11 der Laschen 3 angeordnet, die zur inneren und/oder äußeren Seitenfläche 9, 10 hin offen ausgeführt sein können. Die Gelenkelemente 8 können somit seitlich zu den Laschen 3 in die Ausnehmungen 11 eingeführt und in diesen festgelegt werden. Das Gelenkelement 8 ist in Abwinkelungsrichtung der Kettenglieder unter Ausübung einer Rückstellkraft elastisch deformierbar und wirkt in Art einer Blattfeder. Das Gelenkelement kann gegebenenfalls aber auch im Wesentlichen keine Rückstellkräfte aus- üben.
Der mittlere elastisch deformierbare Bereich 12 der Gelenkelemente 8 grenzt beidseitig an die Haltebereiche 13 an, die passgenau an den die Ausnehmung 11 begrenzenden Flächen 14 der Laschen 2 anliegen. Die Haltebereiche 13 weisen auf der dem mittleren Bereich 12 abgewandten Seite Querschnittserweiterun- gen 15 auf, die eine Hinterschneidung der Lasche hintergreifen, so dass die Gelenkelemente gegen Längsverschiebung gesichert in der Ausnehmung 11 angeordnet sind. Die Gelenkelemente können Zugkräfte aufnehmen. Unabhängig hiervon sind die Gelenkelemente gegen eine Verschwenkung quer zu den Laschen gesichert, wozu ebenfalls Formschlussmittel vorgesehen sind, die hier ebenfalls durch die Querschnittserweiterung 15, die sich über die gesamte Breite der Gelenkelemente erstreckt, bereitgestellt werden. Ferner können die Haltebereiche 13 der Gelenkelemente mit den Laschen zusammenwirkende Formschlussmittel aufweisen, die die Gelenkelemente 8 gegen eine Querverschiebung zu den Laschen 2 sichern. Der Haltebereich des Gelenkelementes einschließlich der Querschnittserweiterung wird eng bzw. im Presssitz von der Lasche umschlossen.
Das Gelenkelement kann durch eine geeignete Ausgestaltung der Laschen von in Kettenlängs- und/oder Querrichtung wirkenden Zug- und/oder Druckkräften praktisch vollständig entlastet sein oder diese selber zumindest teilweise aufnehmen. Die Zugkraft aufnehmenden Mittel der Laschen können als einander hintergreifende Vorsprünge bzw. Hinterschneidungen ausgeführt sein. Das Gelenkelement ist auf halber Höhe der Laschen 2 angeordnet, gegebenenfalls auch außermittig. Die Laschen 2 und die als separate Bauteile ausgeführten Gelenkelemente 8 bestehen aus unterschiedlichen Kunststoffmaterialien. An den Stirnseiten der Laschen sind auf Höhe der Gelenkelemente 8 stirnseitig offene Ausnehmungen 18 vorgesehen. Der die Ausnehmung 18 begrenzende Rand 19 der Lasche weist ober- und unterhalb des Gelenkelementes 8 einen Abstand zu diesem auf, so dass eine Biegung des Gelenkelementes über einen größeren Biegeradius möglich ist. Zur Ableitung elektrostatischer Aufladungen sind an den Gelenkelementen Überbrückungselemente 30 angeordnet bzw. befestigt oder in diesen integriert, wobei nur einige derselben dargestellt sind.
In Figur 2 ist schematisch ein Abschnitt der Energieführungs- kette nach Figur 1 mit Gelenkelementen 8, 8b dargestellt, wobei das Gelenkelement 8 mit einem zwischen den beiden Haltebereichen 13 angeordneten Überbrückungselement 30 ausgebildet ist, welches an den beiden Stirnseiten 31 des Gelenkelementes vor- steht und mit dem angrenzenden Bereich 32 der Seitenlaschen 2 elektrisch kontaktierend verbunden ist. Das Überbrückungselement ist hier aus Metall gefertigt. Zum Vergleich ist das Gelenkelement 8b ohne Überbrückungselement dargestellt.
Figur 3 zeigt eine Abwandlung der Energieführungskette nach Figur 1, wobei sich jetzt hier das Gelenkelement 8a über mehrere Laschen in Kettenlängsrichtung erstreckt und diese gelenkig miteinander verbindet. Zwischen den Haltebereichen 13a der Gelenkelemente 8a sind Verbindungsbereiche 13b vorgesehen, die eine geringere Breite als die Haltebereiche 13a aufweisen und in Nuten der Laschen angeordnet sind. Eine Vielzahl von Gelenkelementen 8a ist vorgesehen, um die Laschen eines Laschenstranges miteinander zu verbinden. Es versteht sich, dass sich hierbei Gelenk- und Überbrückungselement auch über die gesamte Kettenlänge erstrecken können. Die elektrische Ableitungen bildenden Überbrückungselemente 30 erstrecken sich über mehrere Glieder und sind vorzugsweise auf Höhe der Verbindungsbereiche 13b angeordnet. Sie können von diesen unterstützt oder umschlossen werden.
Die kontaktierenden Bereiche 37 des Überbrückungselementes sind hierbei bei einer Verschwenkbewegung der Kettenglieder zueinander gegenüber den jeweiligen Kontaktierungsbereichen derselben lageunveränderlich. Die Haltebereiche des Gelenkelementes und die von diesen vorstehenden und/oder oberflächlich austretenden Kontaktierungsbereiche der Überbrückungselemente stehen während der Verschwenkbewegung der Glieder in fortwährendem Kontakt mit diesen, beispielsweise mit den Laschen oder Querstegen derselben, wobei der Kontakt ausreichend ist, um eine elektrische Ableitung von Ladungsträgern zu ermöglichen. Es versteht sich, dass die Überbrückungselemente geeignet ausgeführt sein können, um auch auf Höhe der Querschnittserweiterungen 15 eine elektrische Ableitung zu den Kettengliedern bzw. den Seitenteilen derselben zu ergeben.
Besonders vorteilhaft sind somit Gelenkelement und Überbrü- ckungselement derart aneinander angepasst,. dass diese als bauliche Einheit mit den jeweiligen Kettengliedern verbindbar sind. Gelenkelement und Überbrückungselement können hierbei vormontiert oder dauerhaft miteinander verbunden sein oder aber auch lediglich lose derart zusammengefügt sein, dass diese durch einen gemeinsamen Handhabungsvorgang an den Kettengliedern befestigbar sind.
Ferner können die Überbrückungselemente bei ausreichenden Kräf- ten in Längsrichtung derselben gegenüber den Gelenkelementen und/oder Gliedern zumindest in gewissem Ausmaß längsver- schieblich ausgeführt sein, so dass Zugbeanspruchungen oder eine irreversible Längung der Überbrückungselemente vermieden wird. Hierzu können die Überbrückungselemente im Presssitz an den Gelenkelementen und/oder Gliedern anliegen.
Figur 4 zeigt einige Abwandlungen von Gelenkelementen mit Über- brückungselementen .
Figur 4a zeigt eine beispielhafte Ausführung eines Gelenkelementes ohne Überbrückungselement.
Figur 4b zeigt ein Gelenkelement 8 mit Überbrückungselement 30, welches im Wesentlichen plattig ausgeführt ist und einseitig das Gelenkelement überdeckt und an beiden Stirnseiten 31 übergreift. Das Überbrückungselement weist hier dieselbe Breite auf wie das Gelenkelement, es kann jedoch auch eine geringere oder gegebenenfalls auch eine größere Breite aufweisen. Gelenkelement und Überbrückungselement können dauerhaft aneinander be- festigt sein oder lediglich durch geeignete Passung vormontiert sein. Die Figuren 4c und 4d zeigen ein Gelenkelement mit jeweils an beiden Stirnseiten 31 vorstehendem Überbrückungselement 30, wobei die vorstehenden Bereiche 37 Kontaktierungsbereiche mit den jeweiligen Kettengliedern darstellen. Das Überbrückungselement ist jeweils als Draht ausgeführt. Das Überbrückungselement ist jeweils kraft- und/oder formschlüssig in der eingeformten Vertiefung bzw. Rille 40 des Gelenkelementes angeordnet. Die Vertiefung kann sich lediglich über die Haltebereiche 13 und/oder die Querschnittserweiterungen 15 oder aber auch über den bei der Verschwenkung der Kettenglieder elastisch deformierten mittleren Bereich 41 erstrecken. Das Überbrückungselement schließt jeweils in der Höhe in etwa bündig mit dem Gelenkelement bzw. dessen Befestigungsbereichen ab. Zwischen den Befestigungsbereichen steht das Überbrückungselement in der Höhe vor, so dass auch hier eine Kontaktierung mit den jeweiligen Kettengliedern bzw. Anlageflächen der Laschen auf einfache Weise möglich ist. Die Kettenglieder können eben ausgeführt sein oder hierbei eine entsprechend eingeformte Rille zur Auf- nähme des Überbrückungselementes aufweisen, so dass das Überbrückungselement hierdurch gleichzeitig das Gelenkelement gegen seitliche Verschiebungen sichert. Die vorstehenden Kontaktierungsbereiche des Überbrückungselementes können unterschiedlich ausgeführt sein, beispielsweise gerade abgelenkt (Figur 4c) , sich zu den freien Enden hin verjüngend (Figur 4d) .
Figur 4e zeigt ein Gelenkelement mit mehreren, hier drei, Über- brückungselementen 30, die einseitig an dem Gelenkelement angeordnet sind. Die Überbrückungselemente stehen jeweils stirnsei- tig an dem Gelenkelement vor, des Weiteren stehen sie an dem zwischen den Befestigungsbereichen zwischenliegenden mittleren Bereich 41 in der Höhe vor, um hier jeweils an dem zugeordneten Kettenglied elektrisch kontaktierend verbunden zu werden.
Bei der einseitigen Anordnung der Überbrückungselemente an dem Gelenkelement nach den Figuren 4c bis 4e ist das Überbrückungs- element jeweils vorzugsweise an der Seite angeordnet, die im
Umlenkbereich der Energieführungskette radial außen liegend angeordnet ist, gegebenenfalls jedoch auch an der radial innen liegenden Seite, d. h. der zum Krümmungsmittelpunkt hin gewand- ten Seite des Gelenkelementes.
Nach Figur 4f sind an Ober- und Unterseite 36, 38 des Gelenkelementes 8 Überbrückungselemente 30 in unterschiedlicher Anzahl angeordnet, die auch hier stirnseitig überstehende Kon- taktbereiche 37 aufweisen. Ferner sind die Überbrückungselemente versetzt zueinander bzw. auf Lücke angeordnet, um keine zu starke Materialschwächung des Gelenkelementes zu ergeben. Auch hier sind die Überbrückungselemente in Vertiefungen bzw. Rillen 40 des Gelenkelementes angeordnet, wobei die Rillen mit Hinter- schneidungen versehen sein können oder das Überbrückungselement jeweils im Presssitz in den Rillen gehaltert ist.
In Figur 4g ist das Überbrückungselement 30 von dem Gelenkelement 8 vollständig umschlossen, beispielsweise durch Umspritzen in einem Spritzgussverfahren und steht beidseitig von den Stirnseiten des Gelenkelementes vor, so dass hier nur die vorstehenden Bereiche 37 als Kontaktierungsbereiche zu dem jeweiligen Kettenglied ausgebildet sind. Nach Figur 4h können auch zwei oder mehrere Überbrückungselemente 30 von dem Gelenkele- ment umschlossen sein, wobei die Überbrückungselemente vorzugsweise voneinander seitlich beabstandet sind.
Nach Figur 4i ist das Überbrückungselement 30 bandförmig ausgebildet und steht auch hier zumindest in Teilbereichen in der Höhe und/oder an den Stirnseiten von dem Gelenkelement 8 vor.
Nach Figur 4k umschließt das Überbrückungselement 30 das Gelenkelement 8 an beiden Stirnseiten unter Ausbildung eines Formschlusses, so dass Gelenkelement und Überbrückungselement eine bauliche Einheit bilden. Das Überbrückungselement 30 kann beispielsweise seitlich auf das Gelenkelement aufgeschoben werden oder dessen Endbereiche werden umgebördelt . Das Überbrü- ckungselement ist hierdurch sowohl in Längs- und/oder Querrichtung des Gelenkelementes formschlüssig an diesem befestigt. Gleichzeitig wird eine vergleichsweise große Kontaktierungsflä- che zur kontaktierenden Verbindung mit dem jeweiligen Kettenglied bereitgestellt.
Es versteht sich, dass sich das Gelenkelement mit Überbrü- ckungselement auch entsprechend abgewandelt werden kann, wenn sich dieses jeweils auch über mehrere Kettenglieder erstreckt. Das Überbrückungselement kann hierbei von den Verbindungsbereichen 13b (Fig. 3) zumindest teilweise unterstützt oder aufgenommen sein, wozu die Übergangsbereiche 8a ebenfalls mit Rillen zur Aufnahme des Übergangselementes versehen sein können oder das Überbrückungselement umschließen können.
Figur 5 zeigt eine Energieführungskette 50, bei welcher die Glieder 51 auf einem Gelenkband 52 mittels der Rastvorsprünge 54 lösbar befestigt sind, wobei es sich versteht, dass auch eine einstückige Verbindung möglich ist. Das Gelenkband 52 kann mit der Außenseite 55 an den Querstegen und/oder den Bodenelementen 53 bzw. unteren Querstegen der Kettenglieder angeordnet sein, so dass dann, wenn das Obertrum auf dem Untertrum abgelegt ist, das Gelenkband 52 auf sich selber gleiten kann, wenn die Kette durchhängt. Gegebenenfalls kann das Gelenkband auch an der dem Ketteninneren zugewandten Seite der Bodenelemente befestigt sein.
Wie in Figur 5 dargestellt, kann das Gelenkband 50 ebenfalls mit einem oder mehreren Überbrückungselementen 56 versehen sein, die sich ebenfalls in Kettenlängsrichtung erstrecken. Das Überbrückungselement kann hierbei die Länge des bandförmigen Gelenkelementes, gegebenenfalls auch die Länge der Energieführungskette insgesamt, aufweisen. Das Überbrückungselement steht auch hier vorzugsweise in der Höhe von dem Gelenkelement vor, um Kontaktierungsbereiche gegenüber den Kettengliedern bzw. den Bodenelementen bereitzustellen, die vorzugsweise lösbar an dem
Gelenkelement befestigt sind. Gegebenenfall's können die Über- brückungselemente auch hier von dem bandförmigen Gelenkelement zumindest teilweise oder vollständig umschlossen sein. Die Überbrückungselemente können hierbei abschnittsweise an der Oberfläche des Gelenkelementes austreten oder vollständig über die gesamte Länge desselben von diesem umschlossen sein, wozu beispielsweise das Gelenkelement um die Überbrückungselemente umspritzt sein kann. Die Überbrückungselemente können auch, wie dargestellt, form- und/oder kraftschlüssig in Rillen oder Vertiefungen des Gelenkelementes und/oder der Bodenelemente oder Seitenlaschen 57 angeordnet sein und diese Elemente jeweils kontaktieren.
Es versteht sich, dass gegebenenfalls auch zwei bzw. mehrere Glieder nebeneinander an oder auf einem Gelenkband befestigbar sind, wobei die Glieder seitlich von dem Gelenkband überstehen können oder auch nicht und hierbei durch Überbrückungselemente, ähnlich wie in Figur 5 gezeigt, mit dem Gelenkband elektrisch leitend kontaktiert sind.
Gelenkelement für Energieführungskette
Bezugszeichenliste
1 Energieführungskette
2 Kettenglied
3 Lasche
4a, 4b Quersteg
5 Untertrum
6 Umlenkbereich
7 Obertrum
8, 8a Gelenkelement
10 Seitenfläche
11 Ausnehmung
12 mittlerer Bereich
13, 13a Haltebereich
13b Verbindungsbereich
14 Fläche
15 Querschnittserweiterung
16, 17 Stirnseite
16a Nut
18 Ausnehmung
19 Rand
20-23 Überlappungsbereich 2:
24 mittlerer Bereich
24a Steg
24b Aussparung
25-28 Vorsprung
28a Anschlagfläche
29 Dämpfungsstreifen
29a Steg
30, 31 Ausnehmung
35-38 gebogener Abschnitt
40, 41 Oberseite
45 Spalt
50-53 Anschlag
55, 56 Begrenzungsfläche
60 Gelenkelement
61 Haltebereich
62 mittlerer Bereich
70 Gelenkelement
71 Haltebereich
72 Verbindungsbereich
73-78 mittlerer Gelenkbereich
75a Materialstrang
75b Hohlraum
E Laschenhauptebene
R Richtung
Wl, W2 Winkel

Claims

Ansprüche
Gelenkelement für eine Energieführungskette zur Führung von Schläuchen, Kabeln oder dergleichen mit einer Anzahl von Kettengliedern, die gegenüberliegende Seitenlaschen aufweisen, wobei an zumindest einigen der Seitenlaschen obere und untere Querstege vorgesehen sind, wobei das Ge- lenkelement mindestens zwei Haltebereiche aufweist, die mit benachbarten oder beabstandeten Kettengliedern verbindbar sind, um diese jeweils gelenkig miteinander zu verbinden, so dass die Energieführungskette unter Bildung eines Untertrums, eines Umlenkbereichs und eines Obertrums ablegbar ist, dadurch ge kenn z e i chnet , dass an dem Gelenkelement ein die jeweils mindestens zwei Haltebereiche durchgehend überbrückendes Element aus einem Material angeordnet ist, dessen spezifische elektrische Leitfähigkeit größer als die des Gelenkelementmaterials ist, und dass das Überbrückungselement zumindest zwei o- berflächlich an dem Gelenkelement angeordnete Kontaktbereiche aufweist, die jeweils mit den beiden Kettengliedern, die den beiden Haltebereichen zuordenbar sind, elektrisch kontaktierend verbindbar sind.
2. Gelenkelement nach Anspruch 1, da du r ch g e ke nn z e i c hn e t , dass das Überbrückungselement einseitig oder beidseitig über die Haltebereiche des Gelenkelementes in dessen Längsrichtung vorsteht und mit dem überstehenden Bereich jeweils mit einem Kettenglied elektrisch kontaktierend verbindbar ist.
3. Gelenkelement nach Anspruch 1 oder 2, da du r ch g e ke nn z e i c h n e t , dass das Überbrückungselement von der Oberfläche des Befestigungselementes erhaben ist und/ oder seitlich von diesem vorsteht, und dass der erhabene und/oder seitlich vorstehende Bereich jeweils mit einem Kettenglied elektrisch kontaktierend verbindbar ist.
4. Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a du r c h g e ke nn z e i c h n e t , dass das Überbrückungselement das Gelenkelement zumindest teilweise o- berflächlich überdeckt und dass der überdeckende Bereich elektrisch kontaktierend mit einem Kettenglied verbindbar ist.
5. Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da du r c h g e ke nn z e i ch n e t , dass das Überbrückungselement zumindest teilweise in einer oder mehreren Vertiefungen des Gelenkelementes eingelegt ist und zumindest bereichsweise von dem Gelenkelement in der Höhe und/oder in Längsrichtung von diesem vorsteht.
6. Gelenkelement nach Anspruch 5, da du r c h ge ke nn - z e i ch n e t , dass die mindestens eine Vertiefung zumindest auf Höhe des Haltebereichs des Gelenkelementes ausgebildet ist und/oder sich über die gesamte Länge des Gelenkelementes erstreckt.
7,. Gelenkelement nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge ke n n z e i c h n e t , dass die mindestens eine Vertie- fung als Rille ausgebildet ist, die sich vorzugsweise über die gesamte Länge des Gelenkelementes erstreckt.
8. Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a - du r c h g e k e nn z e i c hn e t , dass die Überbrü- ckungselemente nicht auf Höhe der Haltebereiche des Gelenkelementes aber zwischen diesen von dem Gelenkelement in der Höhe vorstehen.
9. Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da du r c h g e ke n n z e i chn e t , dass das Über- brückungselement zumindest über eine Teillänge oder die gesamte Länge von dem Gelenkelement zumindest teilweise oder vollständig umschlossen ist und an beabstandeten Be- reichen derart aus diesem austritt oder vorsteht, dass diese Bereiche mit verschiedenen Kettengliedern elektrisch kontaktierend verbindbar sind, wobei das Überbrückungsele- ment vorzugsweise an beiden gegenüberliegenden Stirnseiten des Gelenkelementes austritt oder vorsteht.
10. Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da dur ch ge ke nn z e i chne t , dass in Montageanordnung an Ober- und Unterseite des Gelenkelementes Überbrü- ckungselemente vorgesehen sind, die mit Kettengliedern jeweils elektrisch kontaktierend verbindbar sind.
11. Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 10, d a du r ch g e ke n n z e i c hn e t , dass an Ober- und/oder Unterseite des Gelenkelementes jeweils mehrere Überbrückungselemente vorgesehen sind, wobei an Ober- und Unterseite des Gelenkelementes angeordnete Überbrückungselemente vorzugsweise seitlich versetzt zueinander angeordnet sind.
12. Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da durch ge kenn z e i chnet , dass an Ober- und Un- terseite des Gelenkelementes eine unterschiedliche Anzahl und/oder unterschiedlich ausgebildete Überbrückungs- elemente vorgesehen sind.
13. Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da du r c h g e k e n n z e i c hn e t , dass die Überbrü- ckungselemente das Gelenkelement an einer oder beiden Stirnseiten übergreifen, vorzugsweise derart, dass das Ü- berbrückungselement unter Ausbildung eines Formschlusses an dem Gelenkelement gehaltert ist.
14. Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da du r ch ge kenn z e i chne t , dass das jeweilige Überbrückungselement drahtförmig oder bandförmig ausge- führt ist.
15. Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da du r c h g e k e nn z e i c hn e t , dass das Überbrückungselement aus einem metallischen Werkstoff besteht, wobei das Gelenkelement vorzugsweise aus einem Kunststoff- material besteht.
16. Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 15, da du r ch g e ke n n z e i chn e t , dass das Über- brückungselement elastisch deformierbar oder plastisch deformierbar ausgeführt ist.
17. Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 16, da durch ge kenn z ei chnet , dass sich das Gelenk- element und das mindestens eine oder sämtliche Überbrü- ckungselemente sich über mehrere zugeordnete Kettenglieder erstrecken und mit diesen jeweils elektrisch kontaktierend verbindbar sind.
18. Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 17, da du r ch g e k e nn z e i c h n e t , dass das Gelenkele- ment stegförmig oder" bandförmig ausgeführt ist und an den Seitenlaschen der Kettenglieder, vorzugsweise an seitlichen Einschnitten derselben, mit diesen elektrisch kontaktierend befestigbar ist.
19. Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 17, da du r c h g e ke nn z e i c hn e t , dass das Gelenkelement bandförmig ausgebildet ist und Haltebereiche aufweist, die an den Querstegen der Kettenglieder und/oder den Unterseiten der Seitenlaschen befestigbar sind, wobei das Gelenkelement auf der dem Inneren der Energieführungskette zugewandten oder der diesem abgewandten Seite der Querstege befestigbar ist.
20. Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 19, da du r ch g e ke nn z e i c hn e t , dass das Gelenkelement lösbar an den Kettenglieder befestigbar oder einstückig mit diesen ausgebildet ist.
21. Energieführungskette zur Führung von Leitungen und Kabeln zwischen zwei Verbrauchern, von denen mindestens einer beweglich ist, wobei die Energieführungskette eine Vielzahl gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder aufweist, die jeweils gegenüberliegende Seitenteile aufweisen und wobei an zumindest einigen oder sämtlichen der Kettenglieder die Seitenteile verbindende obere und/ oder untere Querstege vorgesehen sind, die einen Kabelführungskanal ausbilden, wobei die Kettenglieder jeweils über mindestens eine Gelenkverbindung miteinander verbunden sind, die eine Verschwenkung benachbarter Glieder zueinander unter Ausbildung eines Untertrums, eines Umlenkbereichs und eines Obertrums ermöglichen, und wobei die Glieder zumindest teilweise aus einem elektrisch leitfähigen Material bestehen, welches eine Ableitung von elektrischen Ladungen über zumindest einen Teil der Kettenlänge ermöglicht, da du r c h g e ke nn z e i chn e t , dass die Kettenglie- der durch ein Gelenkelement nach einem der Ansprüche 1 bis 20 derart miteinander verbunden sind, dass das Überbrü- ckungselement jeweils benachbarte oder beabstandete Kettengliedern diese elektrisch kontaktierend miteinander verbindet.
22. Energieführungskette nach Anspruch 21, da dur ch ge ke nn z e i chn e t , dass das Überbrückungselement sich über mehrere Kettenglieder erstreckt und unter Ausbildung eines durchgehenden ununterbrochenen Leitfähigkeitspfades diese elektrisch kontaktierend miteinander verbindet.
23. Energieführungskette nach Anspruch 21 oder 22, da du r c h g e ke nn z e i c h n e t , dass das Gelenk- element derart angeordnet ist, dass es bei der Verschwenk- bewegung der Glieder unter Biege- und/oder Torsionsbeanspruchung deformiert wird.
24. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 21 bis 23, da du r c h g e ke nn z e i chn e t , dass das Gelenkelement derart mit den Kettengliedern zusammenwirkt, dass das Gelenkelement durch das mindestens eine Überbrückungselement gegen eine seitliche Lageveränderung zu den Kettenglieder gesichert oder zusätzlich gesichert wird.
25. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 21 bis 24, d a du r c h g e k e nn z e i ch n e t , dass bei einer Verschwenkung der Kettenglieder gegeneinander die Kontak- tierungsbereiche des Überbrückungselementes und/oder die Haltebereiche des Gelenkelementes gegenüber dem jeweils zugeordneten Kettenglied lageunveränderlich angeordnet sind.
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