EP2014602A1 - Vorrichtung und Verfahren für das maschinelle Fassen von Holzscheiten - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren für das maschinelle Fassen von Holzscheiten Download PDF

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EP2014602A1
EP2014602A1 EP08009341A EP08009341A EP2014602A1 EP 2014602 A1 EP2014602 A1 EP 2014602A1 EP 08009341 A EP08009341 A EP 08009341A EP 08009341 A EP08009341 A EP 08009341A EP 2014602 A1 EP2014602 A1 EP 2014602A1
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log
holding part
gripping device
tip
holding
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EP08009341A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alfred Märzinger
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Original Assignee
Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/58—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and deforming the articles, e.g. by using gripping members such as tongs or grapples
    • B66C1/585—Log grapples

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for the mechanical grasping of logs.
  • the invention is advantageously applicable particularly to the automated feeding of logs from a disordered bed thereof to a furnace.
  • a very common gripping device for the mechanical grasping of wood parts from a bed of wood pieces is the so-called wood grapple, as he is well known, especially from forestry.
  • This gripping device is not usable even in small variants for the present task, as it can not be ensured that it automatically detects exactly one log in individual gripping operations from a bed of logs with high security.
  • the DE 1 481 870 A and the DE 43 30 498 A1 show grippers for picking bales arranged in stacks.
  • the gripping devices have a mechanically movable holding part, which penetrates for the purpose of recording with a tip in the bale and pull out the top to loosen it again.
  • the bales are a light, porous, loose assembly of small, soft items, such as straws typically hay or straw.
  • An applicability of the gripper for monolithic Body in which the tips of a gripper so can not drive between individual parts of an assembly of parts, but impale the part itself is not considered.
  • the object underlying the invention is to provide a gripping device, with the aid of which automatically a single log can be transported away from a disordered bed of logs and stored defined at a definable location.
  • the gripping device to be created should have less space and be associated with lower costs.
  • a gripping device with each other, mechanically driven, controllable moving parts used, at least one - further referred to as “holding part” - part of the gripping device is provided with at least one tip, which penetrates when grasping a wooden log in this.
  • the gripping device does not comprise the material to be gripped, but only skewered, the size of the gripped product is largely insignificant for the function of the gripping device.
  • - transport of logs intended for firing the change in the collected material caused by the penetration of one or more points of the gripper does not constitute a disadvantage.
  • the gripping device is attached to a serving as a manipulating device portal device and moved by this.
  • the portal device is arranged above the bed of logs.
  • At the movable in two horizontal, normally co-ordinate coordinate trolley of the portal device is vertically adjustable gripping device arranged. It is advantageous on a gantry device that in the light embodiment which is sufficient for the present purpose, it is really mountable in every room, that it is very inexpensive and robust compared to pivoting robot arms and that it is not in the danger zone when delivering the logs ,
  • gantry 1 is in principle a very light gantry crane.
  • the aligned in the X direction rails 1.2 are fixed.
  • a total of four rollers 1.3, to which the frame 1.4 is fixed, which in turn in the Y direction (in Fig. 1 normal to the image plane) aligned running rails 1.5 carries.
  • the trolley 1.7 runs on rollers 1.6, the trolley 1.7.
  • Mechanical design, power supply and position control of gantry devices are so well known in the art from other applications, so it need not be discussed in detail here.
  • the gripping device according to the invention can also be usefully used on other transport devices as a portal device, for example on a robot arm.
  • the framework 2.1 of in Fig. 1 and Fig. 2 sketched gripping device 2 is attached via a mounted on its top tab on the belt 1.9 of the gantry device hanging. From its lower end face protrudes as pointed expiring self-tapping screw thread formed holding part 2.2.
  • the shape of the thread crest of the holding part can, for example, be taken over by conventional chipboard screws or by traditional wood splitting tools.
  • the holding part 2.2 is rotatably controlled by a arranged on the frame 2.1 drive device 2.3 about its longitudinal axis.
  • Logs can be made with a plant according to Fig. 1 to which a gripping device according to the invention is applied, simply a fully automatic controlled firing for fixed Fuels are supplied. It only needs the dropping or depositing place to usual, feedable from above feed openings or feeders for individual solid pieces of fuel to firings are placed.
  • the stop pins can be made linearly displaceable or pivotable.
  • the holding part 2.2 can be performed linearly displaceable.
  • FIG. 3 a second variant of a gripping device is shown.
  • a provided with a tip holding part 12.2 and a support member 12.3 are pivotally mounted on the housing 12.1 of the gripping device 12 as the pair of jaws of a pair of pliers. If the gripping device has been lowered so far that it bears against the lowest end region of holding part 12.2 and / or support part 12.3 on one or more logs, holding part and support part are pivoted toward each other like the jaws of a pair of pliers. At this pivotal movement on the holding part at the front lying tip stings on one side in the adjacent log. The log can not slip away and the gripping device can not swing away because on the other side of the log the support member 12.3 abuts this.
  • the support member Since the support member is not provided with a tip, it can not penetrate into the log. As a result, only a single log is caught even if support part and holding part abut different logs. As soon as the tip of the holding part has penetrated sufficiently deep into the log - the measurement is easiest by the applied force - holding part 12.2 and support member are slightly pivoted away from each other, so that no log more clamped between them can be.
  • the gripper is raised, it is only the wooden log, in which the tip of the holding part has penetrated, lifted with.
  • the holding part After the gripping device has been moved over the unloading point, the holding part is pivoted into the open position next to a housing part 12.1 immovable stop member 12.4. At this stop part 12.4 the log is prevented from further movement with the holding part, whereby the tip of the holding part slides out of the log and the log falls off the gripping device.
  • Fig. 4 is outlined a third variant of a gripping device.
  • a voltage applied to the underside of the gripper timber log two arranged on the bottom of the gripping device, each provided with a plurality of tips holding parts 22.2 gegenussi moved towards each other.
  • This movement is a rotatory, wherein the axis of rotation is eccentric to the Zahnan glovessstoffachse.
  • the two holding parts 22.2, 122.2 are thereby more and more under the cover parts 22.4, 122.4 out and against each other moves towards each other with pointing towards each other peaks.
  • the tips eat themselves in the log.
  • the two holding parts 22.2 and 122.2 must be arranged so close to each other that the likelihood is high that their tips only come to rest on a single, common log and not on two different logs. Nevertheless, if they occasionally come into contact with two different logs, there is still a much higher probability that no log or just a log will be caught than two logs will be caught. Because then at least one log join in the movement of the tips attached to it can not, the required relative movement between the log and tip, which is required for the penetration of a tip into a log, not to do.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für das maschinelle Fassen von Holzscheiten. Ein Greifgerät (2, 12, 22) mit zueinander maschinell angetrieben, steuerbar beweglichen Einzelteilen dringt beim Fassen eines Holzscheites mit mindestens einer Spitze eines Halteteiles (2.2, 12.2, 22.2) in das Holzscheit ein. Beim Loslassen wird die Spitze wieder aus dem Teil herausgezogen. Die Erfindung ist sehr gut für das automatisierten Entnehmen von einzelnen Holzscheiten aus einer Schüttung davon anwendbar. Dazu ist die Vorrichtung bevorzugt an der Laufkatze (1.7) eines über einer Schüttung von Holzscheiten angeordneten Portalgerätes (1) vertikal beweglich angeordnet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für das maschinelle Fassen von Holzscheiten.
  • Die Erfindung ist insbesondere für die automatisierte Zuführung von Holzscheiten aus einer ungeordneten Schüttung davon zu einer Feuerung vorteilhaft anwendbar.
  • Es sind einige Vorrichtungen und Verfahren bekannt, welche dazu in der Lage sind, entsprechend den Steuersignalen aus einer Heizungsregelung, bei Bedarf Holzscheite automatisch einzeln einer Feuerung zuzuführen. Als Beispiele seien die US 4,444,538 , die US 4,688,544 und die DE 3537841 A1 genannt. Bei diesen Zuführeinrichtungen müssen die Holzscheite allerdings schon gereiht und in geordneter Lage vorliegen. Dieses Anordnen ist mit viel Arbeit verbunden. Aus Platzgründen kann außerdem immer nur der Holzbedarf für eine relativ kurze Heizzeit so geordnet bereitgestellt werden.
  • Um eine Heizanlage mit Holzscheiten über einen längeren Zeitraum ohne menschliches Zutun automatisch laufen lassen zu können ist eine Vereinzelungsanlage für die Entnahme von einzelnen Holzscheiten aus einer ungeordneten Schüttung zwingend erforderlich. Übliche Vereinzelungsvorrichtungen für Stückgut, bei denen gleichzeitig eine große Anzahl von Stücken, beispielsweise über ein Förderband oder einen Rüttelförderer, bewegt werden und wobei während der Bewegung an Verengungsstellen vereinzelt wird, sind aus Platz- und/oder Kostengründen sehr oft nicht einsetzbar.
  • Eine sehr übliche Greifvorrichtung für das maschinelle Fassen von Holzteilen aus einer Schüttung von Holzstücken ist der sogenannte Holzgreifer, wie er vor allem aus der Forstwirtschaft gut bekannt ist. Diese Greifvorrichtung ist auch in kleinen Ausführungsvarianten für die vorliegende Aufgabenstellung nicht verwendbar, da mit ihr nicht sichergestellt werden kann, dass sie bei einzelnen Greifvorgängen aus einer Schüttung von Holzscheiten mit hoher Sicherheit automatisch genau ein Holzscheit erfasst.
  • Die DE 1 481 870 A und die DE 43 30 498 A1 zeigen Greifgeräte für das Aufnehmen von in Stapeln geordnet vorliegenden Ballen. Die Greifgeräte weisen einen maschinell bewegbaren Halteteil auf, welcher zwecks Aufnahme mit einer Spitze in den Ballen eindringt und zwecks Lösen die Spitze wieder herauszieht. Die Ballen sind dabei eine leichte, poröse, lockere Aneinanderfügung von kleinen, weichen Einzelteilen, wie typischerweise Halmen aus Heu oder Stroh. Eine Anwendbarkeit des Greifers für monolithische Körper, bei denen die Spitzen eines Greifers also nicht zwischen einzelne Teile einer Aneinanderfügung von Teilen einfahren kann, sondern den Teil selbst anspießen, ist dabei nicht angedacht.
  • Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Greifgerät zu schaffen, mit dessen Hilfe automatisierbar ein einzelnes Holzscheit aus einer ungeordneten Schüttung von Holzscheiten wegtransportiert und an einem festlegbaren Ort definiert abgelegt werden kann. Gegenüber bekannten Greifgeräten bzw. Kombinationen von Geräten die diese Aufgabe erfüllen können, soll das zu schaffende Greifgerät weniger Platzbedarf haben und mit geringeren Kosten verbunden sein.
  • Zum Lösen der Aufgabe wird ein Greifgerät mit zueinander, maschinell angetrieben, steuerbar beweglichen Einzelteilen angewendet, wobei mindesten ein - des weiteren als "Halteteil" bezeichneter - Teil des Greifgerätes mit mindestens einer Spitze versehen ist, welche beim Fassen eines Holzscheites in dieses eindringt.
  • Dadurch, dass das Greifgerät das zu fassende Gut nicht umfasst, sondern nur anspießt, ist die Größe des gefassten Gutes für die Funktion des Greifgerätes weitgehend unbedeutend. Im vorliegenden Fall - Transport von für die Verfeuerung bestimmten Holzscheiten - bedeutet die durch das Eindringen einer oder mehrerer Spitzen des Greifers verursachtet Veränderung des gefassten Gutes keinen Nachteil.
  • Bevorzugt wird das Greifgerät an einem als Manipuliervorrichtung dienenden Portalgerät befestigt und durch dieses bewegt. Das Portalgerät ist dazu über der Schüttung aus Holzscheiten angeordnet. An der in zwei horizontalen, normal aufeinander stehenden Koordinatenrichtungen beweglichen Laufkatze des Portalgerätes ist vertikal verstellbar das Greifgerät angeordnet. An einem Portalgerät ist vorteilhaft, dass es in der leichten Ausführungsform welche für den vorliegenden Zweck ausreicht, wirklich in jedem Raum montierbar ist, dass es verglichen mit schwenkbaren Roboterarmen sehr kostengünstig und robust ist und dass es sich beim Anliefern der Scheiter nicht in der Gefahrenzone befindet.
  • Die Erfindung wird an Hand vereinfachter, nicht maßstäblicher Skizzen veranschaulicht:
    • Fig. 1:
    zeigt in einer vertikalen Teilschnittansicht die Anordnung eines erfindungsgemäßen Greifgerätes an einem Portalgerät.
    Fig. 2:
    zeigt das Greifgerät von Fig. 1 allein in einer Schrägrissansicht.
    Fig. 3:
    zeigt eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Greifgerätes in Aufrissdarstellung.
    Fig. 4:
    zeigt eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Greifgerätes in Aufrissdarstellung. Aus Anschaulichkeitsgründen ist dabei nur einer von zwei Abdeckungsteilen 22.4 dargestellt.
    Fig. 5:
    zeigt ein Detail einer Variante zu dem Greifgerät von Fig. 4 in Aufrissdarstellung. Aus Anschaulichkeitsgründen ist dabei nur einer von zwei Abdeckungsteilen 122.4 dargestellt.
  • Das in Fig. 1 dargestellte Portalgerät 1 ist im Prinzip ein sehr leicht gebauter Portalkran. An Befestigungsteilen 1.1 sind die in X-Richtung ausgerichteten Laufschienen 1.2 fixiert. Auf diesen laufen insgesamt vier Rollen 1.3, an denen das Gestell 1.4 befestigt ist, welches seinerseits die in Y-Richtung (in Fig. 1 normal zur Bildebene) ausgerichteten verlaufenden Laufschienen 1.5 trägt. Auf diesen Laufschienen 1.5 läuft auf Rollen 1.6 die Laufkatze 1.7. Diese trägt eine Hebevorrichtung 1.8, welche über einen Gurt 1.9 das Greifgerät 2 höheneinstellbar trägt. Mechanischer Aufbau, Energieversorgung und Positionssteuerung von Portalgeräten sind in der Fachwelt aus anderen Anwendungen derart gut bekannt, sodass hier nicht weiter im Detail darauf eingegangen werden muss. Prinzipiell ist das erfindungsgemäße Greifgerät auch an anderen Transportgeräten als einem Portalgerät, beispielsweise an einem Roboterarm, sinnvoll einsetzbar.
  • Der Rahmen 2.1 des in Fig. 1 und Fig. 2 skizzierten Greifgerätes 2 ist über eine an seiner Oberseite angebrachte Lasche am Gurt 1.9 des Portalgerätes hängend befestigt. Aus seiner unteren Stirnseite ragt der als spitz auslaufendes selbstschneidendes Schraubengewinde ausgebildete Halteteil 2.2. Die Form der Gewindespitze des Halteteils kann beispielsweise von üblichen Spanplattenschrauben oder von traditionellen Holzspaltwerkzeugen übernommen werden. Der Halteteil 2.2 ist durch eine am Rahmen 2.1 angeordnete Antriebsvorrichtung 2.3 um seine Längsachse gesteuert drehbar.
  • Die Funktion eines erfindungsgemäßen Greifgerätes wird im Folgenden an Hand eines Arbeitszyklus der Anlage gemäß Fig. 1 beschrieben.
    • Das leere Greifgerät befindet sich über der Schüttung aus Holzscheiten. Die übergeordnete Anlagensteuerung gibt den Befehl, ein Holzscheit aufzunehmen und an die Übergabestelle für die Ofenbeschickung ( - oder wohin auch immer) zu verfrachten.
    • Das Greifgerät wird langsam abgesenkt, bis es mit der Spitze des Halteteiles 2.2 an ein Holzscheit stoßt. Das Anstoßen wird durch eine Sensorik erkannt. Die Abwärtsbewegung wird gestoppt, die Spitze des Halteteiles liegt etwa mit der Gewichtskraft des Greifgerätes an einem Holzscheit an.
    • Der Halteteil 2.2 wird durch den Antrieb 2.3 um seine Längsachse gedreht, sodass sich seine Gewindespitze in das Holzscheit hinein bohrt.
    • An der Spitze des Halteteils 2.2 entsteht durch Reibung ein Drehmoment, welches Holzscheit und Greifgerät gegeneinander zu verdrehen trachtet. Dieses relative Verdrehen wird allerdings entweder gänzlich verhindert oder schon bei einem kleinen Winkel abrupt abgebrochen, weil das Holzscheit an einem Anschlagstift 2.4 am Greifgerät zum Anliegen kommt.
    • Sobald die Gewindespitze des Halteteils ausreichend weit in das Holzscheit eingedrungen ist, wird die Drehbewegung gestoppt. Die ausreichende Eindringtiefe kann über das zum Drehen erforderliche Drehmoment - welches gut über die Motorstromaufnahme erfasst werden kann - und/oder über den zurückgelegten Drehwinkel festgestellt werden.
    • Das Greifgerät mit dem an ihm fixierten Holzscheit wird durch das Portalgerät angehoben und in die Entladeposition gefahren.
    • Der Halteteil wird in die entgegengesetzte Richtung gedreht.
    • Das Holzscheit wird an Drehung mit der Gewindespitze gehindert, da es an einem Anschlagstift 2.4 anschlägt.
    • Die Gewindespitze des Halteteils und das Holzscheit geraten außer Eingriff. Das vereinzelte Holzscheit fällt von der durch die Koordinatenposition des Greifgerätes definierten Position nach unten.
    • Das leere Greifgerät wird in die Ausgangsstellung zurückgefahren.
    Ende des Arbeitszyklus'.
  • Holzscheite können mit einer Anlage gemäß Fig. 1 an welcher ein erfindungsgemäßes Greifgerät angewandt wird, einfach einer vollautomatisch geregelten Feuerung für feste Brennstoffe zugeführt werden. Es braucht nur die Abwurf- bzw. Ablegestelle an übliche, von oben beschickbare Zufuhröffnungen bzw. Zuführvorrichtungen für vereinzelte feste Brennstoffstücke an Feuerungen gelegt werden.
  • In einer leichten Abwandlung der Ausführungsform des Greifgerätes von Fig. 1 und Fig. 2 können die Anschlagstifte linear verschiebbar oder schwenkbar ausgeführt werden. Auch der Halteteil 2.2 kann linear verschiebbar ausgeführt sein.
  • Durch eine entsprechend dynamische Ausführung der Bewegung des Halteteils kann man auch ohne die Verwendung von Anschlagstiften oder ähnlich wirkenden Teilen, verhindern, dass sich das Holzscheit oder das Greifgerät so dreht, dass kein Ein- bzw. Ausschrauben am Holzscheit erfolgen kann. Die gewünschte Relativbewegung des Halteteils zum Holzscheit kann dazu mit sehr hoher Beschleunigung, eventuell in vielen aufeinanderfolgenden kurzen Pulsen durchgeführt werden. Bezüglich des Einschraubens ist es auch möglich, den Halteteil schon vor dem Auftreffen auf das Holzscheit in eine schnelle Rotation zu versetzen und beim Auftreffen auf das Holzscheit den Antrieb des Halteteils leer laufen zu lassen, sodass das Einschrauben selbst ausschließlich unter Aufbrauch von gespeicherter Bewegungsenergie erfolgt, ohne dass ein Drehmoment zwischen Greifgerät und Halteteil zu wirken braucht.
  • In Fig. 3 ist eine zweite Variante eines Greifgerätes dargestellt. Ein mit einer Spitze versehener Halteteil 12.2 und ein Stützteil 12.3 sind am Gehäuse 12.1 des Greifgerätes 12 wie das Backenpaar einer Zange schwenkbar gelagert. Wenn das Greifgerät so weit abgesenkt wurde, dass es mit dem untersten Endbereich von Halteteil 12.2 und/oder Stützteil 12.3 an einem oder mehreren Scheiten anliegt, werden Halteteil und Stützteil wie die Backen einer Zange aufeinander zu geschwenkt. Die bei dieser Schwenkbewegung am Halteteil vorne liegende Spitze sticht dabei an einer Seite in das anliegende Holzscheit. Das Holzscheit kann nicht wegrutschen und das Greifgerät kann auch nicht wegschwenken, da auf der anderen Seite des Holzscheites der Stützteil 12.3 an diesem anliegt. Da der Stützteil nicht mit einer Spitze versehen ist, kann er nicht in das Holzscheit eindringen. Dadurch wird auch dann nur ein einziges Holzscheit gefasst, wenn Stützteil und Halteteil an verschiedenen Holzscheiten anliegen. Sobald die Spitze des Halteteils ausreichend tief in das Holzscheit eingedrungen ist - die Messung erfolgt am einfachsten über die aufgebrachte Kraft - werden Halteteil 12.2 und Stützteil etwas voneinander weg geschwenkt, sodass zwischen ihnen kein Holzscheit mehr eingeklemmt sein kann. Das Greifgerät wird angehoben, dabei wird nur das Holzscheit, in welches die Spitze des Halteteils eingedrungen ist, mit hochgehoben. Nachdem das Greifgerät über die Abladestelle bewegt wurde, wird der Halteteil in die geöffnete Stellung neben einen bezüglich Gehäuse 12.1 unbeweglichen Anschlagteil 12.4 geschwenkt. An diesem Anschlagteil 12.4 wird das Holzscheit gegen weitere Bewegung mit dem Halteteil gehindert, womit die Spitze des Halteteils aus dem Holzscheit herausgleitet und das Holzscheit vom Greifgerät abfällt.
  • Auch bei dieser Variante des Halteteils wäre es möglich ohne Anschlag- und Stützteil auszukommen, wenn man die Bewegung des Halteteils so hoch dynamisch führt, dass das Holzscheit demgegenüber allein auf Grund seiner Massenträgheit schon ausreichend still steht um gefasst bzw. losgelassen werden zu können.
  • In Fig. 4 ist eine dritte Variante eines Greifgerätes skizziert. Zum Fassen eines an der Unterseite des Greifgerätes anliegenden Holzscheits, werden zwei an der Unterseite des Greifgerätes angeordnete, jeweils mit mehreren Spitzen versehene Halteteile 22.2 gegengleich aufeinander zu bewegt. Diese Bewegung ist eine rotatorische, wobei die Drehachse exzentrisch zur Zahnanordnungsmittelachse ist. Wie in der diesbezüglich gleichen Bauweise gemäß Fig. 5 besser erkennbar, liegen die bei der - durch Pfeile gekennzeichneten - Schließbewegung in Umfangsrichtung vorne liegenden Spitzen der Halteteile 122.2 näher an der jeweiligen Drehachse 122.1 des Halteteils, als die jeweils darauffolgenden Spitzen. Dadurch wird erreicht, dass mit steigendem Drehwinkel der jeweils folgende Zahn immer weiter außen aus dem Gehäuse hervor dringt als der vorhergehende Zahn. Die zwei Halteteile 22.2, 122.2 werden dabei mehr und mehr unter den Abdeckungsteilen 22.4, 122.4 hervor und mit annähernd aufeinander zu weisenden Spitzen gegengleich aufeinander zu bewegt. Die Spitzen fressen sich dabei in das Holzscheit. Die beiden Halteteile 22.2 bzw. 122.2 müssen so nah aneinander angeordnet sein, dass die Wahrscheinlichkeit hoch ist, dass ihre Spitzen nur jeweils an einem einzigen, gemeinsamen Holzscheit zum Anliegen kommen und nicht an zwei verschiedenen Scheiten. Sollten sie dennoch ab und zu an zwei verschiedenen Holzscheiten zum Anliegen kommen, so ist dennoch die Wahrscheinlichkeit sehr viel höher, dass kein Scheit oder nur ein Scheit gefasst wird, als dass zwei Scheite gefasst werden. Da nämlich dann zumindest ein Scheit die Bewegung der an ihm anliegenden Spitzen mitmachen kann, kommt die erforderliche Relativbewegung zwischen Scheit und Spitze, welche zum Eindringen einer Spitze in ein Scheit erforderlich ist, nicht zu Stande.
  • An der Abladestelle brauchen nur die beiden Halteteile 22.2 entgegengesetzt, also mit den Spitzen voneinander weg und unter die Abdeckung 22.4 bewegt werden, damit das gefasste Holzscheit losgelassen wird.
  • Die Auslegung der Steuerung einer vollautomatische arbeitenden Anlage zum Entnehmen von Holzscheiten mittels einem erfindungsgemäß ausgeführten Greifgerät, ist im Rahmen von bestehendem fachmännischen Wissen von Steuerungstechnikem durchaus durchführbar und wird daher hier nicht weiter beschrieben.

Claims (10)

  1. Vorrichtung für das Fassen bzw. Loslassen eines Holzscheites, welche zueinander maschinell angetrieben, steuerbar bewegliche Einzelteile aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens einen Halteteil (2.2, 12.2, 22.2) aufweist, welcher mit mindestens einer für das Eindringen in Holz geeigneten Spitze ausgestattet ist, welche an der dem Holzscheit zugewandten Seite des Greifgerätes (2, 12, 22) auf das Holzscheit zu gerichtet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteteil (2.2, 12.2, 22.2) relativ zum Rahmen (2.1) bzw. Gehäuse (12.1) der Vorrichtung beweglich ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass daran ein Teil (2.4, 12.3, 12.4, 22,4) angeordnet ist, an welchem bei der Relativbewegung des Halteteils (2.2, 12,2, 22.2) ein an dessen Spitze bzw. Spitzen aufgespießtes Holzscheit zum Anliegen kommt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spitze des Halteteils (2.2) ein selbstschneidendes Schraubengewinde ist und dass der Halteteil um die Achse dieses Schraubengewindes angetrieben drehbar ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteteil (12.2, 22.2) als gegenüber dem Rahmen (12.1) bzw. Gehäuse (22.1) der Vorrichtung (12, 22) ähnlich einer Zangenbacke schwenkbarer Teil ausgebildet ist, dessen Spitze bzw. Spitzen in Richtung der Schließbewegung der Zangenbacke weisen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei Halteteile (22.2, 122.2) aufweist die zueinander nach Art von Zangenbacken komplementär sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie zu einem Halteteil (12.2) einen nicht mit einer Spitze versehenen Stützteil (12.3) als komplementären, zangenbackenartiger Teil aufweist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie an der Laufkatze (1.7) eines über einer Schüttung von Holzscheiten angeordneten Portalgerätes (1) vertikal beweglich angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalgerät mit einer Sensorik versehen ist, welche beim Absenken der Vorrichtung deren Anschlag an der Schüttung detektiert.
  10. Verfahren zum maschinellen Fassen bzw. Loslassen eines Holzscheites mit Hilfe eines Greifgerätes, welches mit zueinander maschinell angetrieben, steuerbar beweglichen Einzelteilen ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, dass beim Fassen ein Halteteil (2.2, 12.2, 22.2) des Greifgerätes (2, 12, 22) mit mindestens einer Spitze in das zu fassende Holzscheit Teil eindringt und dass beim Loslassen die Spitze wieder aus dem Holzscheit herausgezogen wird.
EP08009341A 2007-05-23 2008-05-21 Vorrichtung und Verfahren für das maschinelle Fassen von Holzscheiten Withdrawn EP2014602A1 (de)

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