EP2006470A2 - Antrieb für eine Schwimmbadabdeckung - Google Patents
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- EP2006470A2 EP2006470A2 EP20080450092 EP08450092A EP2006470A2 EP 2006470 A2 EP2006470 A2 EP 2006470A2 EP 20080450092 EP20080450092 EP 20080450092 EP 08450092 A EP08450092 A EP 08450092A EP 2006470 A2 EP2006470 A2 EP 2006470A2
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- drive according
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
- E04H4/06—Safety devices; Coverings for baths
- E04H4/08—Coverings consisting of rigid elements, e.g. coverings composed of separate or connected elements
- E04H4/082—Coverings consisting of rigid elements, e.g. coverings composed of separate or connected elements composed of flexibly or hingedly-connected slat-like elements, which may or may not be wound-up on a fixed axis
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- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
- E04H4/06—Safety devices; Coverings for baths
- E04H4/10—Coverings of flexible material
- E04H4/101—Coverings of flexible material wound-up on a fixed axis
Definitions
- the invention relates to a drive of an element of a swimming pool cover, which is slidable on rails along a swimming pool, with a drive wheel, a motor for driving the drive wheel and a controller for the motor.
- the invention further relates to a method for opening and / or closing an element of a swimming pool cover in which the element with a drive wheel, which is driven by an electric motor, is displaced on rails along a swimming pool.
- Pool covers of the type involved here usually consist of at least two, but usually more elements, which can be moved to arranged next to the pool rails and telescoped into each other, so that a large part of the swimming pool is no longer covered by the pool cover.
- swimming pool covers in which all elements in the pushed together state can be pushed completely out of the pool area.
- swimming pool cover If such a swimming pool cover is electrically driven to open and close, it must be ensured that the elements of the pool cover can not be moved in the non-functioning state of the drive. This is particularly important in the closed state of the pool cover so that the pool cover is not unintentionally, for example, by wind or by small children opened, and then objects, animals or children can fall into the pool.
- the invention is therefore based on the object to remedy this situation.
- a simple but reliable embodiment of the invention is characterized in that an electromagnet is provided for driving the locking element. Since it is preferred in the invention that the locking element is pressed by the force of a spring in the locking position and moved by its drive in the unlocked position, both functions can be met in a simple manner by a one-sided spring-loaded solenoid.
- the locking element when the locking element is pivotable about a shaft.
- one of a preferred embodiment of the invention is provided with a mechanically connected to the locking element attack point for a release tool.
- the point of application can be formed by a 3-, 4- or 6-Kant, to which a correspondingly shaped tool, a so-called 3-, 4- or 6-wrench can be applied , with the help of which the shaft can be twisted and thus the locking element can be unlocked.
- the locking element is a lever which can be pivoted about the shaft.
- the engagement area can be set very easily by changing the setting angle of the lever.
- two spaced-apart levers can be arranged on the shaft. This is preferred for the reason that then in each case a locking element, namely that which is closest to the respective end of the rail, can be used to lock the drive to the rail, so that the corresponding recesses or other locking parts on the rail are arranged, as far as possible at the end of the rail can be mounted. It is understood that the last-mentioned advantage also comes into play, if two differently designed locking elements are used, which also must not be pivotable on a shaft, but can be pivoted or moved in other ways.
- the invention can be improved by the Shaft is slidable in the direction of its axis of rotation against the force of a spring. In this way, too tight a concern of the locking element is avoided on the corresponding locking parts on the rail, which on the one hand helps to avoid damage, and on the other hand prevents excessive jamming.
- the method according to the invention may be characterized in that an electrically actuable locking element which cooperates with a locking device on a rail, is moved into and out of its operative position that both the motor and the locking element driven by a common control and that the motor is briefly and / or repeatedly driven in one and / or other direction before and / or during actuation of the locking element.
- an electrical energy store is arranged on the drive for the power supply of the electrically actuatable locking element.
- This energy storage can be a conventional battery or a rechargeable battery.
- the Drive has a housing, the solar cells are arranged within the housing and the housing in the solar cells is transparent, then not only a visually appealing but also the solar cells protective design of the drive can be realized.
- a mounting plate 3 is accommodated on which all the essential parts of Drive are attached.
- a shaft 4 is arranged, which leads through an opening in the mounting plate 3 to a holder 5 on the back of the mounting plate 3.
- an electrical energy storage device for example, a battery or a battery is inserted via which a part or all electrical components such as a drive motor 6 and the control electronics, not shown, of the drive are supplied with electrical energy.
- a plate 7 is fixed to the mounting plate 3, to which four switches 8 to 11 and a row of LED lamps 12 are arranged.
- the switch 8 is a main switch for switching on and off the drive, the switch 9 is used to specify the left-right run of the drive, the switch 10 is a reset switch to the travel of the drive To reprogram the driven element of the swimming pool cover, and the switch 11 is free and can be assigned with additional programmable functions.
- the LED lamps 12 indicate the state of charge of the electrical energy storage.
- an opening 12 is attached to the front of the housing 1 and next to it a further opening 13, through which the switches 8 to 11 accessible and the LED lamps 12 are visible.
- the openings 12 and 13 are closed with the housing cover 2a.
- a drive wheel 16 is driven via a gear 14 and a shaft 15, which engages on a rail, not shown in the drawing, on which the elements of the swimming pool cover are slidable over rollers.
- the drive motor 6 together with gear 14, shaft 15 and drive wheel 16 as a structural unit or module 17 executed, which is displaceable in a recess 37 in the mounting plate 3 in the direction of the double arrow 19 against the force of a spring, not shown.
- the drive according to the invention characterized in that the module 17 via a push rod 18 in the central region of a bar 19th supported, which is pivotally mounted at one end 20.
- an adjusting screw 22 is mounted, via which the beam 19 is supported on a dial 23.
- the dial 23 is mounted eccentrically or has adjustment surfaces 25, 26, which have different sizes of the rotation axis 24.
- Level setting surfaces 25, 26, the number of which be arbitrarily large in the context of spatial conditions can, have the advantage that an unintentional rotation of the dial 23 under load, that is, when the adjustment screw 22 is pressed by the wheel 16 against a setting surface, can be easily avoided, since the force vector passes through the axis of rotation 24 of the dial 23.
- a round dial 23 is conceivable, which is mounted eccentrically. The dial 23 is clamped firmly after setting.
- a mounting bar 27 is provided, which can be attached to one of two mounting brackets 28 or 29.
- the mounting brackets 28 and 29 are in turn attached to the mounting plate 3.
- the two mounting brackets 28 and 29 are provided to allow the possibility of being able to fix the drive according to the invention both on the left and on the right side of an element of the pool cover.
- only the mounting bar 27 must be attached to the respective mounting bracket 28 or 29 and the switch 9 are switched to the corresponding position for left or right-handed rotation.
- a measuring wheel any other measuring device can be used with which the path and / or the speed with which the drive according to the invention moves relative to the rail can be detected.
- the module 17 thus forms a common carrier for the counting wheel 30 and the drive wheel 16. A separate storage would also be possible.
- the counting wheel 30 or the sensors detecting the rotation of the counting wheel are connected via a control line (not shown in the drawing) to the control (not shown) for the drive motor 6.
- the counting wheel 30 constantly knows the current position of the drive, this information can be used to reduce or increase the motor drive speed continuously or stepwise during startup and deceleration of the drive in the region of the end positions of the driven element of the swimming pool cover. Furthermore, by the counting wheel 30th the safety in the operation of the drive can be increased because the speed specifications can be compared by the control of the drive with the actual, measurable by the counter 30 speed. If an obstacle, for example a body part of a person or another object, is located in the guideway and also hampers the displacement of the element only slightly, the actual travel speed is reduced compared to the setpoint speed so that the drive is stopped immediately and, if necessary, a return movement is initiated can. Additionally or alternatively, a disability can also be detected by a motor current measurement.
- an obstacle for example a body part of a person or another object
- levers 32 and 33 which serve to set the drive and thus the driven element of the pool cover in the end positions.
- corresponding locking devices such as depressions or obstacles of other types are attached, for example by recesses in the rails or by attaching one or more elevations on the rails, in or on which the levers 32, 33 can attack.
- the levers 32, 33 are driven via the shaft 31 by an electric drive 34, for example a lifting magnet, which is connected to the shaft 31 via a linkage.
- the electric drive 34 of the shaft 31 is also powered by the electrical energy storage.
- This drive 34 for the levers 32, 33 is designed so that the levers 32, 33, preferably by a spring, constantly in the underlying (in Fig. 1 and 2 is the upper position shown) locking position are pressed when the drive is out of action. This is a safety issue, since the pool cover can not inadvertently be opened by children, for example, when the drive is inoperative.
- the use of two locking elements 32 and 33 is therefore preferred, because then each one locking element 32 and 33, namely that which is closest to the respective end of the rail, can be used to lock the drive to the rail, so that the corresponding recesses or other locking parts which are arranged on the rail, as far as possible on End of the rail can be attached. The spaced in the respective end position from the end of the rail locking element 32 and 33 is then always inoperative. Of course, only a single locking element 32 or 33 can be used.
- the controller can control the motor 6 so that this briefly or once in multiple travels in one and / or other direction, so that the clamping force dissolved or loosened and the levers 32 and 33 can be unlocked.
- the shaft 31 in the axial direction in both directions against the force of springs can be slightly displaced, which on the one hand reduces the clamping forces and on the other hand reduces the risk of damage to the drive and / or the devices on the rail by jerky opening and / or closing.
- solar cells may be provided which charge the energy storage.
- a voltage monitor of the energy storage the charging process terminate when a target voltage is reached.
- the solar cells can be attached to almost anywhere on the drive or on the element of the pool cover. However, in the context of the invention, it is preferred if these are mounted on or within the housing 1 of the drive. It is preferred if the solar cells are mounted on panels, not shown, which are fastened within the housing 1 in the region of chamfers 35 and 36 at the upper edge of the mounting plate 3. In this case, the housing 1 must be translucent, at least in the area of the solar cells, but offers good protection against damage and / or contamination of the solar cells.
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Abstract
Ein Antrieb eines Elementes einer Schwimmbadabdeckung, das auf Schienen entlang eines Schwimmbeckens verschiebbar ist, weist ein Antriebsrad (16), einen Motor (6) zum Antreiben des Antriebsrades (16) und eine Steuerung für den Motor (6) auf. Am Antrieb ist wenigstens ein elektrisch betätigbares und von der Steuerung angesteuertes Verriegelungselement (32, 33) angeordnet, das mit einer Verriegelungseinrichtung an einer Schiene zusammen wirkt.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Antrieb eines Elementes einer Schwimmbadabdeckung, das auf Schienen entlang eines Schwimmbeckens verschiebbar ist, mit einem Antriebsrad, einem Motor zum Antreiben des Antriebsrades und einer Steuerung für den Motor.
- Die Erfindung betrifft des weiteren ein Verfahren zum Öffnen und/oder Schließen eines Elementes einer Schwimmbadabdeckung, bei dem das Element mit einem Antriebsrad, das von einem Elektromotor angetrieben wird, auf Schienen entlang eines Schwimmbeckens verschoben wird.
- Schwimmbadabdeckungen der hier betroffenen Art bestehen üblicherweise aus wenigstens zwei, meistens aber mehr Elementen, welche auf neben dem Schwimmbecken angeordneten Schienen verschoben und teleskopartig ineinander geschoben werden können, so dass ein Großteil des Schwimmbeckens nicht mehr von der Schwimmbadabdeckung überdeckt ist. Es gibt auch Schwimmbadabdeckungen, bei welchen alle Elemente im zusammen geschobenen Zustand vollständig aus dem Bereich des Schwimmbeckens weg geschoben werden können.
- Wenn eine derartige Schwimmbadabdeckung zum Öffnen und Schließen elektrisch angetrieben wird, muss gewährleistet sein, dass sich die Elemente der Schwimmbadabdeckung im funktionslosen Zustand des Antriebes nicht verschieben lassen. Dies ist insbesondere im geschlossenen Zustand der Schwimmbadabdeckung wichtig, damit die Schwimmbadabdeckung nicht unabsichtlich, zum Beispiel durch Wind oder durch kleine Kinder, geöffnet wird und dann Gegenstände, Tiere oder Kinder in das Schwimmbecken fallen können.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, hier Abhilfe zu schaffen.
- Gelöst wird diese Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Antrieb dadurch, dass am Antrieb wenigstens ein elektrisch betätigbares und von der Steuerung angesteuertes Verriegelungselement angeordnet ist, das mit einer Verriegelungseinrichtung an einer Schiene zusammen wirkt. Dadurch, dass sowohl der Motor für das Element der Schwimmbadabdeckung als auch der Antrieb für das Verriegelungselement von derselben Steuerung angesteuert werden, kann gewährleistet werden, dass das Verriegelungselement nach dem Erreichen einer Endstellung des Elementes betätigt und das Element daher in der Einstellung verriegelt wird.
- Eine einfache aber zuverlässige Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb des Verriegelungselementes ein Elektromagnet vorgesehen ist. Da bei der Erfindung bevorzugt ist, dass das Verriegelungselement durch die Kraft einer Feder in die Verriegelungsstellung gedrückt und durch seinen Antrieb in die Entriegelungsstellung bewegt wird, können beide Funktionen auf einfache Weise durch einen einseitig federbelasteten Hubmagneten erfüllt werden.
- Bevorzugt ist bei der Erfindung, wenn das Verriegelungselement um eine Welle verschwenkbar ist. Dies eröffnet vorteilhafte Möglichkeiten, wenn die Verriegelung, zum Beispiel bei einer Funktionsstörung, von Hand geöffnet werden soll. Dazu ist ein einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein mit dem Verriegelungselement mechanisch verbundenen Angriffspunkt für ein Entriegelungswerkzeug vorgesehen. Insbesondere dann, wenn das Verriegelungselement um eine Welle verschwenkbar ist, kann der Angriffspunkt durch einen 3-, 4- oder 6-Kant gebildet sein, an dem ein entsprechend geformtes Werkzeug, ein sogenannter 3-, 4- oder 6-Kantschlüssel angesetzt werden kann, mit dessen Hilfe die Welle verdreht und somit das Verriegelungselement entriegelt werden kann.
- Bei der Erfindung ist bevorzugt, dass das Verriegelungselement ein um die Welle verschwenkbar Hebel ist. Dadurch kann der Eingriffsbereich durch Änderung des Einstellwinkels des Hebels sehr einfach eingestellt werden.
- In Weiterbildung dieser bevorzugten Ausführungsform können an der Welle zwei voneinander beabstandete Hebel angeordnet sein. Dies ist aus dem Grund bevorzugt, weil dann jeweils ein Verriegelungselement, nämlich jenes, welches dem jeweiligen Ende der Schiene am nächsten liegt, zum Verriegeln des Antriebes an der Schiene verwendet werden kann, so dass die entsprechenden Vertiefungen oder sonstigen Verriegelungsteile, die an der Schiene angeordnet sind, möglichst weit am Ende der Schiene angebracht sein können. Es versteht sich, dass der zuletzt erwähnte Vorteil auch dann zum Tragen kommt, wenn zwei anders gestaltete Verriegelungselemente zum Einsatz kommen, die auch nicht an einer Welle verschwenkbar sein müssen, sondern auf andere Weise verschwenkt oder verschoben werden können.
- Um zu verhindern, dass sich das Verriegelungselement an den entsprechenden Verriegelungsteilen an den Schienen, zum Beispiel durch Windkräfte oder manuelles Anschieben am Element, so stark verklemmt, dass ein Lösen des Verriegelungselementes nicht mehr gewährleistet werden kann, kann die Erfindung dadurch verbessert werden, dass die Welle in Richtung ihrer Drehachse gegen die Kraft einer Feder verschiebbar ist. Auf diese Weise wird ein zu festes Anliegen des Verriegelungselementes an den entsprechenden Verriegelungsteilen an der Schiene vermieden, was einerseits hilft, Beschädigungen zu vermeiden, und andererseits ein zu starkes Verklemmen verhindert.
- Zur Lösung dieser Aufgabe kann das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet sein, dass ein elektrisch betätigbares Verriegelungselement, das mit einer Verriegelungseinrichtung an einer Schiene zusammen wirkt, in seine und aus seiner Wirkstellung bewegt wird, dass sowohl der Motor als auch das Verriegelungselement von einer gemeinsamen Steuerung angesteuert werden und dass der Motor vor und/oder während der Betätigung des Verriegelungselementes kurz einmal oder mehrfach in die eine und/oder andere Richtung angetrieben wird. Durch dieses ein- oder mehrfache Hin- und/oder Herfahren wird die Verklemmung ebenfalls gelöst.
- Aus Sicherheitsgründen sollte eine direkte Netzstromversorgung der elektrischen Antriebe vermieden werden. Erfindungsgemäß kann daher vorgesehenen sein, dass zur Stromversorgung des elektrisch betätigbaren Verriegelungselementes ein elektrischer Energiespeicher am Antrieb angeordnet ist. Dieser Energiespeicher kann eine übliche Batterie oder ein Akkumulator sein.
- Dabei ist es einerseits möglich, den Energiespeicher auf einfache Weise vom Antrieb abnehmbar zu befestigen, um ihn in einer externen Ladestation aufzuladen. Bevorzugt ist bei der Erfindung allerdings, dass zum Speisen des elektrischen Energiespeichers mit Strom Solarzellen am Antrieb angeordnet sind, da dies einen wesentlich höheren Bedienungskomfort mit sich bringt.
- Wenn in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der Antrieb ein Gehäuse aufweist, die Solarzellen innerhalb des Gehäuses angeordnet sind und das Gehäuse im Bereich der Solarzellen lichtdurchlässig ist, dann lässt sich nicht nur eine optisch ansprechende sondern auch eine die Solarzellen schützende Gestaltung des Antriebes verwirklichen.
- Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.
- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung.
- Es zeigt:
-
Fig. 1 den erfindungsgemäßen Antrieb von der Vorderseite mit abgenommenem Gehäuse und -
Fig. 2 den Antrieb von der Rückseite mit abgenommenem, hinterem Gehäusedeckel. - In einem Gehäuse 1 mit einem vorderen Gehäusedeckel 2a, der sich ungefähr über die halbe Vorderseite des Gehäuses 1 erstreckt und einem hinteren Gehäusedeckel 2b, der sich über die gesamte Rückseite des Gehäuses 1 erstreckt, ist eine Montageplatte 3 aufgenommen, an der alle wesentlichen Teile des Antriebes befestigt sind.
- An der Vorderseite der Montageplatte 3 ist ein Schacht 4 angeordnet, der durch eine Öffnung in der Montageplatte 3 bis an eine Halterung 5 an der Rückseite der Montageplatte 3 führt. In diesem Schacht 4 wird ein elektrischer Energiespeicher, zum Beispiel eine Batterie oder ein Akkumulator eingesteckt, über den ein Teil oder alle elektrischen Komponenten wie ein Antriebsmotor 6 und die nicht dargestellte Steuerungselektronik des Antriebes mit elektrischer Energie versorgt werden. Neben dem Schacht 4 ist eine Platte 7 an der Montageplatte 3 befestigt, an welcher vier Schalter 8 bis 11 sowie eine Reihe von LED-Lampen 12 angeordnet sind. Der Schalter 8 ist ein Hauptschalter zum Ein - und Ausschalten des Antriebes, der Schalter 9 dient zum Vorgeben des Links-Rechts-Laufes des Antriebes, der Schalter 10 ist ein Reset-Schalter, um den Fahrweg des vom Antrieb angetriebenen Elementes der Schwimmbadabdeckung neu programmieren zu können, und der Schalter 11 ist frei und kann mit zusätzlich programmierbaren Funktionen belegt werden. Die LED-Lampen 12 zeigen den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers an.
- Zum Einsetzen und Herausnehmen des elektrischen Energiespeichers ist an der Vorderseite des Gehäuses 1 eine Öffnung 12 angebracht und daneben eine weitere Öffnung 13, durch welche die Schalter 8 bis 11 zugänglich und die LED-Lampen 12 sichtbar sind. Die Öffnungen 12 und 13 werden mit dem Gehäusedeckel 2a verschlossen.
- Vom Motor 6 wird über ein Getriebe 14 und eine Welle 15 ein Antriebsrad 16 angetrieben, das an einer in der Zeichnung nicht dargestellten Schiene, auf welcher auch die Elemente der Schwimmbadabdeckung über Laufrollen verschiebbar sind, angreift. Um zu verhindern, dass das Antriebsrad 16 durch Ungenauigkeiten bei der Herstellung oder Montage der Schiene oder durch eine spätere Beschädigung dieser während des Verfahrens auf der Schiene den Kontakt zu dieser verliert, ist der Antriebsmotor 6 samt Getriebe 14, Welle 15 und Antriebsrad 16 als Baueinheit oder Modul 17 ausgeführt, welches in einer Ausnehmung 37 in der Montageplatte 3 in Richtung des Doppelpfeils 19 gegen die Kraft einer nicht dargestellten Feder verschiebbar ist. Alternativ wäre es aber natürlich auch möglich, zum Beispiel nur das Lager des Antriebsrads 16 oder die Welle 15, gegebenenfalls mit dem Getriebe 14 und dem Antriebsmotor 6, federnd zu lagern, um das Antriebsrad 16 ständig mit einem ausreichend hohen Druck gegen die Schiene zu drücken.
- Eine weitere alternative oder zusätzliche Möglichkeit, die Position des Antriebsrades 16 gegenüber der Schiene einzustellen, um einen Verschleiß und/oder Herstellungs- oder Montageungenauigkeiten auszugleichen, ist beim erfindungsgemäßen Antrieb dadurch gegeben, dass sich das Modul 17 über eine Schubstange 18 in Mittelbereich eines Balkens 19 abstützt, der an einem Ende 20 schwenkbar gelagert ist. Am anderen Ende 21 des Balkens 19 ist eine Einstellschraube 22 angebracht, über welche sich der Balken 19 an einem Einstellrad 23 abstützt. Das Einstellrad 23 ist exzentrisch gelagert bzw. weist Einstellflächen 25, 26 auf, welche von der Drehachse 24 unterschiedlich große Abstände aufweisen. Ebene Einstellflächen 25, 26, deren Anzahl im Rahmen der räumlichen Gegebenheiten beliebig groß sein kann, haben den Vorteil, dass ein unbeabsichtigtes Verdrehen des Einstellrades 23 unter Belastung, das heißt wenn die Einstellschraube 22 vom Rad 16 gegen eine Einstellfläche gedrückt wird, leichter vermieden werden kann, da der Kraftvektor durch die Drehachse 24 des Einstellrades 23 geht. Alternativ ist auch ein rundes Einstellrad 23 denkbar, das exzentrisch gelagert ist. Das Einstellrad 23 wird nach dem Einstellen fest geklemmt.
- Zur Montage des erfindungsgemäßen Antriebs an einem Element der Schwimmbadabdeckung ist ein Montagebalken 27 vorgesehen, der an einer von zwei Montagehalterungen 28 oder 29 befestigt werden kann. Die Montagehalterungen 28 und 29 sind ihrerseits an der Montageplatte 3 befestigt. Die zwei Montagehalterungen 28 und 29 sind vorgesehen, um die Möglichkeit offen zu lassen, den erfindungsgemäßen Antrieb sowohl auf der linken als auf der rechten Seite eines Elementes der Schwimmbadabdeckung befestigen zu können. Zu diesem Zweck muss nur der Montagebalken 27 an der jeweiligen Montagehalterung 28 oder 29 befestigt werden und der Schalter 9 in die entsprechende Stellung für Links- oder Rechtslauf umgeschaltet werden.
- Neben dem Antriebsrad 16 ist am Modul 17 ein Messrad 30, im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein so genanntes Zählrad, gelagert, über welches mit Hilfe von Sensoren, es kommen beispielsweise optische, magnetische oder mechanische Sensoren in Frage, der Fahrweg und die Fahrgeschwindigkeit des Antriebes am Element der Schwimmbadabdeckung erfasst werden kann. An Stelle eines Messrades kann aber auch jede andere Messeinrichtung verwendet werden, mit der der Weg und/oder die Geschwindigkeit, mit der sich der erfindungsgemäße Antrieb relativ zur Schiene bewegt, erfasst werden kann. Das Modul 17 bildet somit einen gemeinsamen Träger für das Zählrad 30 und das Antriebsrad 16. Eine separate Lagerung wäre aber auch möglich. Das Zählrad 30 bzw. die die Drehung des Zählrades erfassenden Sensoren sind über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Steuerleitung mit der ebenfalls nicht dargestellten Steuerung für den Antriebsmotor 6 verbunden. Da durch das Zählrad 30 ständig die aktuelle Position des Antriebes bekannt ist, kann diese Information verwendet werden, um beim Anfahren und Abbremsen des Antriebes im Bereich der Endstellungen des angetriebenen Elementes der Schwimmbadabdeckung die Motorantriebsgeschwindigkeit kontinuierlich oder stufenweise zu verringern bzw. zu erhöhen. Des weiteren kann durch das Zählrad 30 die Sicherheit beim Betrieb des Antriebes erhöht werden, da die Geschwindigkeitsvorgaben durch die Steuerung des Antriebes mit der tatsächlichen, durch das Zählrad 30 messbaren Geschwindigkeit verglichen werden kann. Befindet sich ein Hindernis, beispielsweise ein Körperteil einer Person oder ein anderer Gegenstand, im Fahrweg und behindert das Verschieben des Elementes auch nur geringfügig, wird die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit gegenüber der Soll-Geschwindigkeit verringert, so dass der Antrieb sofort gestoppt und gegebenenfalls eine Rückfahrbewegung eingeleitet werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann auch durch eine Motorstrommessung eine Behinderung erfasst werden. Gleichzeitig kann auch überprüft werden, ob ein ausreichender Kontakt zwischen Antriebsrad 16 und Schiene vorhanden ist, da bei einem zu großen Schlupf zwischen diesen die mit Hilfe des Zählrades 30 erfasste Ist-Geschwindigkeit mit der von der Steuerung vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit nicht übereinstimmt, so dass eine neuerliche Einstellung der Position des Antriebsrades 16 am Modul 17 und/oder eine Erhöhung der Federkraft erforderlich wird.
- An der Montageplatte 3 sind des weiteren über eine gemeinsame Welle 31 zwei Verriegelungselemente in Form von im rechten Winkel zur Längsachse der Welle 31 angeordneten Hebeln 32 und 33 angeordnet, welche zum Festlegen des Antriebs und somit des angetriebenen Elementes der Schwimmbadabdeckung in den Endstellungen dienen. Dazu sind im Bereich der Endstellungen an der Schiene entsprechende Verriegelungseinrichtungen wie Vertiefungen oder Hindernisse anderer Art angebracht, beispielsweise durch Ausnehmungen in den Schienen oder durch Anbringen einer oder mehrerer Erhebungen an den Schienen, in bzw. an denen die Hebel 32, 33 angreifen können. Angetrieben werden die Hebel 32, 33 über die Welle 31 von einem elektrischen Antrieb 34, beispielsweise einem Hubmagneten, der über ein Gestänge mit der Welle 31 verbunden ist. Der elektrische Antrieb 34 der Welle 31 wird ebenfalls vom elektrischen Energiespeicher versorgt. Dieser Antrieb 34 für die Hebel 32, 33 ist so gestaltet, dass die Hebel 32, 33, vorzugsweise durch eine Feder, ständig in die unten liegende (in
Fig. 1 und 2 ist die oben liegende Stellung dargestellt) Verriegelungsstellung gedrückt werden, wenn der Antrieb außer Funktion ist. Dies stellt einen Sicherheitsaspekt dar, da die Schwimmbadabdeckung im funktionslosen Zustand des Antriebes nicht unabsichtlich zum Beispiel von Kindern geöffnet werden kann. Die Verwendung von zwei Verriegelungselementen 32 und 33 ist deshalb bevorzugt, weil dann jeweils ein Verriegelungselement 32 und 33, nämlich jenes, welches dem jeweiligen Ende der Schiene am nächsten liegt, zum Verriegeln des Antriebes an der Schiene verwendet werden kann, so dass die entsprechenden Vertiefungen oder sonstigen Verriegelungsteile, die an der Schiene angeordnet sind, möglichst weit am Ende der Schiene angebracht sein können. Das in der jeweiligen Endstellung vom Ende der Schiene beabstandete Verriegelungselement 32 und 33 ist dann immer funktionslos. Selbstverständlich kann auch nur ein einziges Verriegelungselement 32 oder 33 verwendet werden. - Um dennoch - zum Beispiel bei einem Stromausfall oder einer sonstigen Funktionsstörung des Antriebes - die Schwimmbadabdeckung öffnen zu können, ist an beiden Enden der Welle 31 eine Möglichkeit vorgesehen, die Hebel 32 und 33 mechanisch mit einem Werkzeug zu entriegeln. Eine einfache Möglichkeit hierfür ist beispielsweise das Anbringen eines 3-, 4- oder 6-Kants am Ende der Welle 31, an dem mit einem entsprechenden Werkzeug oder Schlüssel angesetzt werden kann.
- Es versteht sich, dass an Stelle der Hebel 32 und 33 auch andere Formen von Verriegelungselemente, beispielsweise Stifte oder Bolzen, die mit geeigneten Einrichtungen an den Schienen zusammenwirken, verwendet werden können.
- Um zu verhindern, dass sich die Hebel 32 und 33 an den Vertiefungen oder sonstigen Verriegelungsteilen an den Schienen, zum Beispiel durch Windkräfte oder manuelles Anschieben am Element, so stark verklemmen, das die Kraft des Hubmagneten 34 nicht ausreicht, um die Hebel 32, 33 aus ihrer Verriegelung zu lösen, kann die Steuerung den Motor 6 so ansteuern, dass dieser kurz einmal oder mehrfach in die eine und/oder andere Richtung fährt, so dass die Klemmkraft gelöst oder gelockert und die Hebel 32 und 33 entriegelt werden können. Zusätzlich kann auch die Welle 31 in Achsrichtung in beide Richtungen gegen die Kraft von Federn geringfügig verschiebbar sein, was einerseits die Klemmkräfte verringert und andererseits die Gefahr von Beschädigungen des Antriebes und/oder der Einrichtungen an der Schiene durch ruckartiges Öffnen und/oder Schließen verringert.
- Zur Versorgung des elektrischen Energiespeichers, während dieser im Schacht 4 eingebaut ist, können Solarzellen vorgesehen sein, welche den Energiespeicher laden. Um zu verhindern, dass der Energiespeicher überladen wird, kann eine Spannungsüberwachung des Energiespeichers den Ladevorgang beenden, wenn eine Soll-Spannung erreicht ist. Die Solarzellen können an weitgehend beliebigen Stellen am Antrieb oder am Element der Schwimmbadabdeckung angebracht sein. Bevorzugt ist im Rahmen der Erfindung allerdings, wenn diese am oder innerhalb des Gehäuses 1 des Antriebes angebracht sind. Bevorzugt ist, wenn die Solarzellen an nicht dargestellten Paneelen angebracht sind, die innerhalb des Gehäuses 1 im Bereich von Abschrägungen 35 und 36 am oberen Rand der Montageplatte 3 befestigt sind. Das Gehäuse 1 muss in diesem Fall wenigstens im Bereich der Solarzellen lichtdurchlässig sein, bietet allerdings einen guten Schutz vor Beschädigungen und/oder Verschmutzung der Solarzellen.
Claims (14)
- Antrieb eines Elementes einer Schwimmbadabdeckung, das auf Schienen entlang eines Schwimmbeckens verschiebbar ist, mit einem Antriebsrad (16), einem Motor (6) zum Antreiben des Antriebsrades (16) und einer Steuerung für den Motor (6), dadurch gekennzeichnet, dass am Antrieb wenigstens ein elektrisch betätigbares und von der Steuerung angesteuertes Verriegelungselement (32, 33) angeordnet ist, das mit einer Verriegelungseinrichtung an einer Schiene zusammen wirkt.
- Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb des Verriegelungselementes (32,33) ein Elektromagnet (34) vorgesehen ist.
- Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (32, 33) um eine Welle (31) verschwenkbar ist.
- Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement ein um die Welle (31) verschwenkbar Hebel ist.
- Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Welle (31) zwei voneinander beabstandete Hebel (32, 33) angeordnet sind.
- Antrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (31) in Richtung ihrer Drehachse gegen die Kraft einer Feder verschiebbar ist.
- Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (32, 33) durch die Kraft einer Feder in die Verriegelungsstellung gedrückt und durch seinen Antrieb (34) in die Entriegelungsstellung bewegt wird.
- Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen mit dem Verriegelungselement (32, 33) mechanisch verbundenen Angriffspunkt für ein Entriegelungswerkzeug.
- Antrieb nach Anspruch 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Angriffspunkt an wenigstens einem Ende der Welle (31), vorzugsweise an beiden Enden, angeordnet ist.
- Antrieb nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Angriffspunkt durch einen 3-, 4- oder 6-Kant gebildet ist.
- Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Stromversorgung des elektrisch betätigbaren Verriegelungselementes (32, 33) ein elektrischer Energiespeicher am Antrieb angeordnet ist.
- Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zum Speisen des elektrischen Energiespeichers mit Strom Solarzellen am Antrieb angeordnet sind.
- Antrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein Gehäuse (1) aufweist, dass die Solarzellen innerhalb des Gehäuses (1) angeordnet sind und dass das Gehäuse (1) im Bereich der Solarzellen lichtdurchlässig ist.
- Verfahren zum Öffnen und/oder Schließen eines Elementes einer Schwimmbadabdeckung, bei dem das Element mit einem Antriebsrad (16), das von einem Elektromotor (6) angetrieben wird, auf Schienen entlang eines Schwimmbeckens verschoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrisch betätigbares Verriegelungselement (32, 33), das mit einer Verriegelungseinrichtung an einer Schiene zusammen wirkt, in seine und aus seiner Wirkstellung bewegt wird, dass sowohl der Motor (6) als auch das Verriegelungselement (32, 33) von einer gemeinsamen Steuerung angesteuert werden und dass der Motor (6) vor und/oder während der Betätigung des Verriegelungselementes (32, 33) kurz einmal oder mehrfach in die eine und/oder andere Richtung angetrieben wird.
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