EP2000591B1 - Verfahren zum Verlegen einer militärischen Brücke - Google Patents

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EP2000591B1
EP2000591B1 EP08008974.1A EP08008974A EP2000591B1 EP 2000591 B1 EP2000591 B1 EP 2000591B1 EP 08008974 A EP08008974 A EP 08008974A EP 2000591 B1 EP2000591 B1 EP 2000591B1
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laying
vehicle
obstacle
bridge
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Lothar Emrich
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General Dynamics European Land Systems Bridge Systems GmbH
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General Dynamics European Land Systems Germany GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D15/00—Movable or portable bridges; Floating bridges
    • E01D15/12—Portable or sectional bridges
    • E01D15/127—Portable or sectional bridges combined with ground-supported vehicles for the transport, handling or placing of such bridges or of sections thereof

Definitions

  • the invention relates to methods for laying military bridges over an obstacle in the combat area according to the preamble of claim 1.
  • bridge systems are today summarized under the generic term "attack bridges". Due to the necessary armor of these vehicles, systems for active protection are dispensed with and passive protection is reduced in favor of the load requirements for the bridge and the publisher. By contrast, bridges without direct enemy action are referred to as “tactical bridges” or “support bridges”. Such systems usually have a higher capacity in terms of free span and thus higher weight. Therefore only systems without protection can be used for transport.
  • WO 2004/074 580 describes a method according to the preamble of claim 1, in which an unmanned laying vehicle is remotely controlled to the obstacle.
  • the present invention has for its object to provide a method for laying military bridges, in which no soldiers are exposed to the enemy fire.
  • the invention has taken on the task to optimize the transport of the bridge to the site.
  • the bridge is loaded onto a laying vehicle.
  • the laying vehicle is in principle self-propelled, but is first moved by a transport vehicle.
  • This transport vehicle is a military, possibly also a civilian vehicle and can move on the road, by rail, in the water or in the air.
  • the laying vehicle is used only as a carrier and is otherwise passive.
  • the control of vehicle movements is carried out conventionally by the systems of the transport vehicle.
  • the laying vehicle is separated from the transport vehicle.
  • a leading vehicle takes over the guidance of the laying vehicle loaded with the bridge in the direction of the obstacle to be crossed.
  • the laying vehicle drives actively, ie with its own drive and unmanned.
  • the leading vehicle is manned and preferably armored. Since the laying vehicle is not mechanically coupled, the leading vehicle has its full independence and agility.
  • the leading vehicle can thus correspond to the vehicles of the combat force in active and passive protection or consist of such a vehicle.
  • the laying vehicle is connected via an electronic guidance system with the leading vehicle and follows its movement independently in the (given) appropriate distance up to the zone.
  • the laying vehicle automatically drives to the obstacle as a robotic vehicle. This is possible thanks to the built-in environment detection, which can include both optical image recognition and laser scanner. Having arrived here, it measures the width of the obstacle and the shape of the banks. With the help of the data thus obtained, the laying vehicle then first performs a simulation of the laying process. If it detects that the obstacle is too wide or the banks are too steep, it stops the laying process. Otherwise, it performs the installation process.
  • each bridge section is loaded on a separate laying vehicle. If the transport is by air freight, each laying vehicle can be transported with its bridge part in separate aircraft.
  • the guidance of the laying vehicle from the edge of the combat area to the obstacle zone does not take place by a single leader vehicle but by a group of guidance vehicles.
  • the travel of the laying vehicle to the obstacle is not interrupted if a leading vehicle should fail due to enemy bombardment.
  • multiple guide vehicles are able to locate a suitable location for overcoming the obstacle more quickly. If one of the guide vehicles has found a position that appears suitable for overcoming the obstacle, then the laying vehicle follows this leading vehicle.
  • the command vehicles have recorded their path via a global positioning system and transmit the cheapest route to the laying vehicle via telemetry. With the help of these data and their own detection systems, the laying vehicle can then automatically find the obstacle. Arriving at the obstacle, the laying vehicle then automatically carries out the fine approach, the measurement, the simulation and finally the laying of the bridge.
  • the fine approach to the obstacle at reduced speed ultimately with walking speed. This prevents the laying vehicle, for example, passing over the edge of a ravine and causing damage.
  • the laying vehicle performs a check of the laid bridge after the laying of the bridge.
  • the approach is interrupted. Depending on the circumstances, the entire installation process can be aborted or retried at another location.
  • the environment detection is switched to short distance and resumed the approach according to an embodiment of the invention.
  • the laying process may be stopped as soon as the environment detection detects a terrain level difference that exceeds the allowable pitch of the bridge.
  • Fig. 1 shows purely schematically laying vehicles 2, loaded with a military bridge 1 and the associated facilities for installation.
  • the laying vehicles 2 are self-propelled and equipped with their own environment detection, which includes both optical means and laser scanner and a suitable transmitter.
  • Fig. 1 further shows four examples of transport vehicles that allow rapid transport of the loaded with the bridge 1 laying vehicle 2 in the approaching zone to the edge of a combat zone.
  • the first example is a tractor 3, with which the laying vehicle 2 is connected as a semi-trailer. In the same way, a cab can also be adapted here as a control module to the laying vehicle.
  • PLS Pallet Load System
  • the third example is a transport aircraft.
  • the fourth example is a towing vehicle from the standard military equipment, to which the laying vehicle is mechanically attached as a trailer.
  • the laying vehicle 2 After the laying vehicle 2 has been brought to the edge of the combat zone with the aid of one of the transport vehicles 3, 4, 5, the laying vehicle 2, loaded with the bridge 1, is guided by a leading vehicle to an obstacle 4, 3 to be overcome. This is in Fig. 2 shown.
  • the guide vehicles 6, 7 have only wireless contact to the laying vehicle 2. This drives itself, so that the guide vehicles 6, 7 are hindered in any way. They retain their full mobility, which ensures the survival of the operating team sitting in the guide vehicles 6, 7.
  • the last approach to the obstacle 10 to be overcome in the deployment zone takes place without leader vehicle 6, 7 Fig. 3 shown.
  • the laying vehicle 2 as already mentioned with its own drive and its own Environment identification equipped.
  • the approach to the obstacle 10 is at a decreasing speed, last at walking speed, to prevent the laying vehicle 2 from passing over the obstacle 10 and being damaged.
  • the laying vehicle 2 Arrived at the edge 11 of the obstacle 10, the laying vehicle 2 performs measurements. These measurements capture on the one hand the width of the obstacle 10, on the other hand the height levels of the two edges 11, 12 of the obstacle 10. With the help of these measurement data, the laying vehicle 2 then performs a laying simulation. If this simulation shows that the width of the obstacle 10 is less than the length of the military bridge 1 and that the differences in level of the edges 11, 12 of the obstacle 10 do not exceed the permissible longitudinal inclination of the laid bridge 1, the laying vehicle 2 automatically performs the laying operation.
  • the laying vehicle 2 moves back or seeks a more suitable location for the laying process. In any case, the laying vehicle 2 transmits the obstacle data to the leading vehicle 6, 7, where then optionally also on the use of other bridge systems can be decided.
  • Fig. 4 shows the overcome with the bridge 1 obstacle 10, wherein the laying process itself is symbolized by the dot-dashed bridge 1 '. Bridge 1 and laying vehicle 2 are not shown to scale.
  • Fig. 5 shows purely schematically that it is possible to break the bridge into two longitudinally divided halves 1.1, 1.2 and to transport each bridge half 1.1, 1.2 on a separate laying vehicle 2.1, 2.2. Since now every combination of bridge half 1.1, 1.2 and installation vehicle 2.1, 2.2 alone has to comply with the tunnel, road and other profiles, the dimensions can be selected to be large.
  • the laying vehicles 2.1, 2.2 are equipped with coupling devices 2.3, by means of which the laying vehicles 2.1, 2.2 are coupled at the edge of the combat zone. In the coupled position, the laying vehicles 2.1, 2.2 then travel to the obstacle, where the two bridge halves 1.1, 1.2 are laid either simultaneously or one after the other.

Description

  • Die Erfindung betrifft Verfahren zum Verlegen von militärischen Brücken über ein Hindernis im Kampfgebiet gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Das Verlegen von militärischen Brücken über Hindernisse, die im Beschuss des Feindes liegen, ist ein schwieriges und vor allem gefährliches Geschäft. Ursprünglich mussten die Pioniere die Brücken zum Überwinden des Hindernisses vor Ort erstellen. Dabei kam es zu großen Verlusten. Deshalb wurde vor einigen Jahrzehnten zum Verlegen derartiger Brücken ein Verfahren entwickelt, bei dem ein zum Verlegefahrzeug umgebauter Panzer eine in mehrere Teilelemente zerlegte Brücke zum Rand des Hindernisses fahren und anschließend im Freivorbau über das Hindernis verlegen konnte. Diese Brücken waren in der Lage, Hindernisse bis zu 28 m Breite zu überwinden. Die Bedienmannschaft konnte im Wesentlichen im Panzer sitzen bleiben, gegebenenfalls musste sie den Panzer kurz verlassen, um Fehlfunktionen zu beseitigen.
  • Solche Brückensysteme werden heute unter dem Oberbegriff "Angriffsbrücken" zusammengefasst. Aufgrund der notwendigen Panzerung dieser Fahrzeuge wird dabei zugunsten des Zuladungsbedarfs für Brücke und Verleger auf Systeme zum aktiven Schutz verzichtet und der passive Schutz reduziert. Brücken ohne direkte Feindeinwirkung werden hingegen als "taktische Brücken" oder auch "Unterstützungsbrücken" bezeichnet. Solche Systeme haben meist eine höhere Leistungsfähigkeit in Bezug auf die freie Spannweite und dadurch höheres Gewicht. Für den Transport können deshalb sinnvoll nur Systeme ohne Schutz eingesetzt werden.
  • Alle Angriffsbrücken haben gemeinsam, dass der Verlegevorgang vor Ort von einem oder mehreren Soldaten aktiviert und gesteuert werden muss. Diese sind somit dem gegnerischen Feuer weiterhin ausgesetzt.
  • Ein weiteres Problem bei der Entwicklung militärischer Brücken ist die Transportierbarkeit. Meist bestehen Beschränkungen bezüglich Zuladung, Anhängelast, Gesamtgewicht und Abmessungen. Gepanzerte Fahrzeuge stellen hohe Anforderungen an das Brückensystem, da sie selbst schon die zur Verfügung stehenden Gewichtslimits und Baumaße in hohem Maße ausnutzen. Deshalb wurden die Brücken so konstruiert, dass sie für den Transport zusammengefaltet oder - geschoben werden können. Auch hierfür wurde eine Vielzahl von Konstruktionen entwickelt. Diesen ist jedoch gemeinsam, dass sie die Konstruktion komplizieren und den Verlegevorgang verlangsamen.
  • Sinngemäß die gleichen Überlegungen gelten auch, wenn die Brücke per Wasser oder per Luft transportiert wird. Auch hier müssen die jeweiligen Transportprofile eingehalten werden, beim Lufttransport außerdem die begrenzten zulässigen Zuladungs- bzw. Transportgewichte.
  • WO 2004/074 580 beschreibt ein Verfahren nach Oberbegriff des Anspruchs 1, bei dem ein unbemanntes Verlegefahrzeug bis an das Hindernis ferngesteuert wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Verlegen von militärischen Brücken anzugeben, bei dem keine Soldaten dem gegnerischen Feuer ausgesetzt sind. Ergänzend hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, den Transport der Brücke zum Einsatzort zu optimieren.
  • Die genannte Hauptaufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Der vorliegenden Erfindung liegen folgende Prinzipien zugrunde:
    • Zunächst wird entsprechend der Gefährdung durch Feindeinwirkung der Gesamtweg zum Einsatzort in drei Gefährdungszonen unterteilt:
      Zone 1:
      Anmarschzone.
      In dieser Zone besteht keine direkte Feindeinwirkung und die Fahrzeuge bewegen sich im überwachten Raum.
      Zone 2:
      Kampfzone.
      In dieser Zone bewegen sich nur Fahrzeuge mit aktivem und passivem Schutz.
      Zone 3:
      Einsatzzone.
      Diese Zone liegt genau vor den gegnerischen Einheiten und ist selbst für gepanzerte Fahrzeuge kritisch.
  • Die räumliche Ausdehnung dieser Zonen wird von Fall zu Fall nach militärischen Gesichtspunkten definiert.
  • Zur Bewegung des Brückensystems in der Anmarschzone wird die Brücke auf ein Verlegefahrzeug geladen. Das Verlegefahrzeug ist prinzipiell selbstfahrend, wird jedoch zunächst von einem Transportfahrzeug bewegt. Dieses Transportfahrzeug ist ein militärisches, gegebenenfalls auch ein ziviles Fahrzeug und kann sich auf der Straße, auf der Schiene, im Wasser oder in der Luft bewegen. In der Anmarschzone wird das Verlegefahrzeug nur als Träger eingesetzt und ist ansonsten passiv. Die Steuerung der Fahrzeugbewegungen erfolgt dabei konventionell durch die Systeme des Transportfahrzeugs. An der Grenze zur Kampfzone wird das Verlegefahrzeug vom Transportfahrzeug getrennt.
  • Nun übernimmt ein Führungsfahrzeug die Führung des mit der Brücke beladenen Verlegefahrzeugs in Richtung auf das zu überquerende Hindernis. Dabei besteht vorzugsweise keine mechanische Verbindung zwischen Führungsfahrzeug und Verlegefahrzeug. Das Verlegefahrzeug fährt aktiv, also mit eigenem Antrieb und unbemannt. Das Führungsfahrzeug ist bemannt und vorzugsweise gepanzert. Da das Verlegefahrzeug nicht mechanisch gekoppelt ist, hat das Führungsfahrzeug seine volle Unabhängigkeit und Beweglichkeit.
  • Das Führungsfahrzeug kann somit im aktiven und passiven Schutz den Fahrzeugen der Kampftruppe entsprechen oder aus einem solchen Fahrzeug bestehen. Das Verlegefahrzeug wird über ein elektronisches Leitsystem mit dem Führungsfahrzeug verbunden und folgt dessen Bewegung eigenständig im (vorgegebenen) angemessenen Abstand bis zur Einsatzzone.
  • Von hier aus fährt das Verlegefahrzeug als Roboticfahrzeug selbstständig zum Hindernis. Dies ist möglich dank der ihm eingebauten Umfelderfassung, die sowohl eine optische Bilderkennung als auch Laser-Scanner umfassen kann. Hier angekommen, misst es die Breite des Hindernisses und die Gestalt der Ufer aus. Mit Hilfe der so gewonnenen Daten führt das Verlegefahrzeug dann zunächst eine Simulation des Verlegevorgangs durch. Stellt es dabei fest, dass das Hindernis zu breit oder die Ufer zu steil sind, bricht es den Verlegevorgang ab. Andernfalls führt es den Verlegevorgang aus.
  • Da in der eigentlichen Einsatzzone des Brückensystems im Bereich des Hindernisses weder Führungsfahrzeuge noch Personen anwesend und das Verlegefahrzeug völlig unbemannt ist, sind Fehlinterpretationen, die zu Fehlfunktionen führen könnten, ausgeschlossen. Gegebenenfalls kann von dem in sicherer Entfernung stehenden Führungsfahrzeug korrigierend eingegriffen werden. Auch können durch das feindliche Feuer keine Personen zu Schaden kommen. Da keine Personen an Bord sind, muss das Verlegefahrzeug auch nicht oder nur schwach gepanzert werden. Dies kommt der Tragfähigkeit zu gute, d. h. es können große und schwere Brückenelemente transportiert und verlegt werden.
  • Um diese großen und schweren Brückenelemente zum Kampfgebiet transportieren zu können, ohne die vorgegebenen Straßen-, Brücken- und sonstigen Profile zu überschreiten, wird zur Lösung der zweiten Teilaufgabe die Brücke längs geteilt, wobei jedes Brückenteil auf ein eigenes Verlegefahrzeug geladen wird. Erfolgt der Transport per Luftfracht, kann jedes Verlegefahrzeug mit seinem Brückenteil in getrennten Flugzeugen transportiert werden.
  • Gemäß einer alternativen Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Führung des Verlegefahrzeugs vom Rand des Kampfgebiets bis zur Hinderniszone nicht durch ein einzelnes Führungsfahrzeug sondern durch eine Gruppe von Führungsfahrzeugen. Dadurch wird die Fahrt des Verlegefahrzeugs zum Hindernis nicht unterbrochen, wenn ein Führungsfahrzeug aufgrund feindlichen Beschusses ausfallen sollte. Auch sind mehrere Führungsfahrzeuge schneller in der Lage, eine für die Überwindung des Hindernisses geeignete Stelle ausfindig zu machen. Hat eines der Führungsfahrzeuge eine Stelle gefunden, die für eine Überwindung des Hindernisses geeignet erscheint, so folgt das Verlegefahrzeug diesem Führungsfahrzeug. Die Führungsfahrzeuge haben über ein globales Lageortungssystem ihren Weg aufgezeichnet und übermitteln per Telemetrie die günstigste Route an das Verlegefahrzeug. Mit Hilfe dieser Daten und den eigenen Erfassungssystemen kann dann das Verlegefahrzeug selbsttätig das Hindernis finden. Am Hindernis angekommen, führt das Verlegefahrzeug dann wieder selbsttätig die Feinannäherung, die Messung, die Simulation und schließlich die Verlegung der Brücke durch.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Feinannäherung an das Hindernis mit reduzierter Geschwindigkeit, letztlich mit Schrittgeschwindigkeit. Dadurch wird verhindert, dass das Verlegefahrzeug beispielsweise den Rand einer Schlucht überfährt und zu Schaden kommt.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung führt das Verlegefahrzeug nach dem Verlegen der Brücke eine Kontrolle der verlegten Brücke durch.
  • Sobald die dem Verlegefahrzeug eigene Umfelderkennung während der Annäherung an die Endzone des Hindernisses eine Geländesteigung erkennt, die die Steigfähigkeit des Verlegefahrzeugs überschreitet, wird die Annäherung unterbrochen. Je nach den Umständen kann der Verlegevorgang insgesamt abgebrochen oder an einer anderen Stelle neu versucht werden.
  • Da es jedoch auch möglich ist, dass die angezeigte Steigung durch eine zu grobe Auswertung verursacht wird, wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Umfelderkennung auf kurze Distanz umgeschaltet und die Annäherung wieder aufgenommen.
  • In ähnlicher Weise kann der Verlegevorgang gestoppt werden, sobald die Umfelderkennung eine Geländeniveaudifferenz erkennt, die die zulässige Längsneigung der Brücke übersteigt.
  • Auch hier besteht die Möglichkeit, die Situation durch einen Feinscan in Standposition neu zu ermitteln, um anschließend die Verlegesimulation zu starten.
  • Schließlich besteht die Möglichkeit, die Umfelderkennungsdaten vom Verlegefahrzeug zu einem Führungsfahrzeug drahtlos zu übertragen. Im Führungsfahrzeug, das in sicherer Entfernung vom Verlegefahrzeug positioniert ist, kann ein Soldat die Situation zusätzlich bewerten, um anschließend Befehlsdaten an das Verlegefahrzeug drahtlos zu übertragen. Auf diese Weise lassen sich Situationen, die die im Verlegefahrzeug eingebaute Logik überfordern, doch noch meistern.
  • Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen
    • Fig. 1
    selbstfahrende Transportfahrzeuge in der Anmarschzone, beladen mit einem eine militärische Brücke tragenden Verlegefahrzeug auf dem Weg zu einem Einsatzgebiet,
    Fig. 2
    Führung eines unbemannten, selbstfahrenden Verlegefahrzeugs in der Kampfzone zu einem erwarteten Hindernis,
    Fig. 3
    ein autonom fahrendes, unbemanntes Verlegefahrzeug in der Einsatzzone während der Annäherung an ein Hindernis,
    Fig. 4
    die über das Hindernis verlegte Brücke und
    Fig. 5
    zwei Verlegefahrzeuge, jeweils beladen mit einer Brückenhälfte.
  • Fig. 1 zeigt rein schematisch Verlegefahrzeuge 2, beladen mit einer militärischen Brücke 1 und den zugehörigen Einrichtungen zum Verlegen. Die Verlegefahrzeuge 2 sind selbstfahrend und mit einer eigenen Umfelderkennung ausgerüstet, die sowohl optische Mittel als auch Laser-Scanner und eine geeignete Auswerteelektronik umfasst.
  • Fig. 1 zeigt des weiteren vier Beispiele von Transportfahrzeugen, die einen schnellen Transport des mit der Brücke 1 beladenen Verlegefahrzeugs 2 in der Anmarschzone zum Rand einer Kampfzone ermöglichen. Erstes Beispiel ist eine Zugmaschine 3, mit der das Verlegefahrzeug 2 als Auflieger verbunden ist. In gleicher Weise kann hier auch eine Kabine als Steuermodul an das Verlegefahrzeug adaptiert werden. Zweites Beispiel ist ein geeigneter Spezial-LKW, oder besser auch Standard PLS-Transporter (PLS = Pallet Load System), der das komplette Verlegefahrzeug 2 mit Brücke 1 trägt. Drittes Beispiel ist ein Transportflugzeug 5. Viertes Beispiel ist ein Zugfahrzeug aus der militärischen Standardausrüstung, woran das Verlegefahrzeug als Trailer mechanisch angehängt wird.
  • Nachdem das Verlegefahrzeug 2 mit Hilfe eines der Transportfahrzeuge 3, 4, 5 zum Rand der Kampfzone gebracht wurde, wird das Verlegefahrzeug 2, beladen mit der Brücke 1, von einem Führungsfahrzeug zu einem zu überwindenden Hindernis 4, 3 geführt. Dies ist in Fig. 2 dargestellt. Als Führungsfahrzeuge sind dargestellt ein Panzer 6 bzw. ein Helikopter 7. Die Führungsfahrzeuge 6, 7 haben lediglich drahtlosen Kontakt zum Verlegefahrzeug 2. Dieses fährt selbst, so dass die Führungsfahrzeuge 6, 7 in keiner Weise behindert sind. Sie behalten ihre volle Beweglichkeit, die das Überleben der in den Führungsfahrzeugen 6, 7 sitzenden Bedienungsmannschaft gewährleistet.
  • Die letzte Annäherung an das zu überwindende Hindernis 10 in der Einsatzzone erfolgt ohne Führungsfahrzeug 6, 7. Dies ist in Fig. 3 dargestellt. Zu diesem Zweck ist das Verlegefahrzeug 2 wie schon erwähnt mit einem eigenen Antrieb und einer eigenen Umfelderkennung ausgerüstet. Die Annäherung an das Hindernis 10 erfolgt mit abnehmender Geschwindigkeit, zuletzt mit Schrittgeschwindigkeit, um zu verhindern, dass das Verlegefahrzeug 2 das Hindernis 10 überfährt und beschädigt wird.
  • Am Rand 11 des Hindernisses 10 angekommen, führt das Verlegefahrzeug 2 Messungen durch. Diese Messungen erfassen zum einen die Breite des Hindernisses 10, zum anderen die Höhenniveaus der beiden Ränder 11, 12 des Hindernisses 10. Mit Hilfe dieser Messdaten führt das Verlegefahrzeug 2 dann eine Verlegesimulation durch. Ergibt diese Simulation, dass die Breite des Hindernisses 10 geringer ist als die Länge der militärischen Brücke 1 und dass die Niveauunterschiede der Ränder 11, 12 des Hindernisses 10 die zulässige Längsneigung der verlegten Brücke 1 nicht überschreiten, führt das Verlegefahrzeug 2 den Verlegevorgang selbsttätig durch.
  • Andernfalls wird der Verlegevorgang abgebrochen. Das Verlegefahrzeug 2 fährt zurück oder sucht eine geeignetere Stelle für den Verlegevorgang. Auf jeden Fall überträgt das Verlegefahrzeug 2 die Hindernisdaten zum Führungsfahrzeug 6, 7, wo dann gegebenenfalls auch über den Einsatz anderer Brückensysteme entschieden werden kann.
  • Fig. 4 zeigt das mit der Brücke 1 überwundene Hindernis 10, wobei der Verlegevorgang selbst durch die strichpunktiert gezeichnete Brücke 1' symbolisiert ist. Brücke 1 und Verlegefahrzeug 2 sind nicht maßstabsgerecht dargestellt.
  • Fig. 5 zeigt rein schematisch, dass es möglich ist, die Brücke in zwei längs geteilte Hälften 1.1, 1.2 zu zerlegen und jede Brückenhälfte 1.1, 1.2 auf einem eigenen Verlegefahrzeug 2.1, 2.2 zu transportieren. Da jetzt jede Kombination aus Brückenhälfte 1.1, 1.2 und Verlegefahrzeug 2.1, 2.2 für sich allein die Tunnel-, Straßen- und sonstigen Profile einzuhalten hat, können die Abmessungen entsprechend groß gewählt werden.
  • Die Verlegefahrzeuge 2.1, 2.2 sind mit Kupplungsvorrichtungen 2.3 ausgerüstet, mit deren Hilfe die Verlegefahrzeuge 2.1, 2.2 am Rand der Kampfzone gekoppelt werden. In der gekoppelten Stellung fahren die Verlegefahrzeuge 2.1, 2.2 dann zum Hindernis, wo die beiden Brückenhälften 1.1, 1.2 entweder gleichzeitig oder nacheinander verlegt werden.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Verlegen einer militärischen Brücke (1) über ein Hindernis (10) im Kampfgebiet unter Verwendung wenigstens eines Verlegefahrzeugs (5), umfassend die Schritte:
    - Verladen der Brücke (1) auf wenigstens ein selbstfahrendes, unbemanntes, fernsteuerbares Verlegefahrzeug (5),
    - Transportieren des beladenen Verlegefahrzeugs (5) per Wasser, Luft, Schiene und/oder Straße bis zur Grenze des Kampfgebiets,
    - Führen des wenigstens einen Verlegefahrzeugs (5) durch ein bemanntes Führungsfahrzeug (6) bis in die Nähe des Hindernisses (10),
    gekennzeichnet durch die Schritte:
    - selbständige, eigenständige Feinannäherung des wenigstens einen Verlegefahrzeugs an das Hindernis, unterstützt durch eingebaute optische Umfelderfassung und/oder Laser-Scanner-Umfelderfassung,
    - eigenständiges Scannen der Geländesituation nach Ankunft am Hindernis,
    - eigenständige Simulation des Verlegevorgangs unter Berücksichtigung der Scannerdaten und der konstruktiv vorgegebenen Grenzwerte,
    - eigenständiges Fällen einer Entscheidung betreffend Durchführung oder Abbruch des Verlegevorgangs und Ausführen der Entscheidung.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den Schritt:
    - der Transport zur Grenze des Kampfgebiets erfolgt mittels personengelenktem Transportfahrzeug nach den Regeln des zivilen Straßenverkehrs.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den Schritt:
    - der Transport zur Grenze des Kampfgebiets erfolgt mittels Transportflugzeug (4).
  4. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den Schritt:
    - der Transport zur Grenze des Kampfgebiets erfolgt mittels Schleppkahn.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch die Schritte:
    - das Verlegefahrzeug (5) folgt einem einzelnen Führungsfahrzeug (6, 7),
    - das Führungsfahrzeug (6, 7) findet die optimale Verlegestelle.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch die Schritte:
    - das Verlegefahrzeug (5) folgt einer Gruppe von Führungsfahrzeugen,
    - eines der Verlegefahrzeuge (5) findet die optimale Verlegestelle,
    - das Verlegefahrzeug (5) fährt zu der optimalen Verlegestelle, wobei es selbsttätig dem aufgezeichneten Bewegungsprofil dieses Führungsfahrzeugs (6, 7) folgt.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch den Schritt:
    - das Verlegefahrzeug (5) folgt dem wenigstens einen Führungsfahrzeug (6, 7) ohne mechanische Verbindung.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch den Schritt:
    - die Feinannäherung erfolgt mit reduzierter Geschwindigkeit, letztlich mit Schrittgeschwindigkeit.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch den Schritt:
    - das Verlegefahrzeug (5) führt abschließend eine Kontrolle der verlegten Brücke (1') durch.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch den Schritt:
    - Unterbrechung der Annäherung in der Kampfzone, sobald die optische und/oder durch Laser-Scanner gestützte Umfelderkennung eine Geländesteigung erkennt, die die Steigfähigkeit des Verlegefahrzeugs (5) überschreitet.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch die Schritte:
    - Umschalten der Umfelderkennung auf kurze Distanz,
    - Wiederaufnahme bzw. kontinuierliche Weiterführung der Annäherung.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch die Schritte:
    - Unterbrechung der Feinannäherung an das Hindernis (10), sobald die Umfelderkennung die richtige Position zur Verlegestelle erkennt,
    - Durchführen eines Feinscans in Standposition,
    - Starten der Verlegesimulation.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch den Schritt:
    - Transportieren der Brücke (1) in zwei längs getrennten Teilen (1.1, 1.2) bis zur Grenze des Kampfgebiets.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch die Schritte:
    - Drahtlosübertragung der Umfelderkennungsdaten zu einem Führungsfahrzeug (6),
    - Drahtlosübertragung von Befehlsdaten vom Führungsfahrzeug (6) zum Verlegefahrzeug (5).
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EP (1) EP2000591B1 (de)
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