EP1979100A1 - Verfahren zum ausbringen einer dressierfähigen masse auf ein frei dressierbares objekt - Google Patents

Verfahren zum ausbringen einer dressierfähigen masse auf ein frei dressierbares objekt

Info

Publication number
EP1979100A1
EP1979100A1 EP07703151A EP07703151A EP1979100A1 EP 1979100 A1 EP1979100 A1 EP 1979100A1 EP 07703151 A EP07703151 A EP 07703151A EP 07703151 A EP07703151 A EP 07703151A EP 1979100 A1 EP1979100 A1 EP 1979100A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dressable
mass
machine operation
machine
photo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP07703151A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Guido Knobel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KMB Produktions AG
Original Assignee
KMB Produktions AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KMB Produktions AG filed Critical KMB Produktions AG
Publication of EP1979100A1 publication Critical patent/EP1979100A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target

Definitions

  • the invention relates to a method for dispensing a dressable mass from a dispensing head of a machine according to a desired design on a freely dressable object from the food and / or chemical industry according to the specifications of a controller, and a device therefor.
  • a dressable mass may be, for example, a cream of any kind, a dough of any kind or chocolate.
  • the dressable mass is flowing and is applied to certain areas of the object via a delivery head of a machine.
  • the areas would have to be determined become.
  • Today it is customary to create a drawing with a computer graphics program, and usually in the machine operation or control itself. This requires a software specialist who not only creates the drawing, but then also worked up ,
  • the correspondingly created file is then entered into the machine operation or transferred to a robot, provided that the creation does not itself take place in the machine operation.
  • the object of the present invention is to provide a method and an apparatus of the above-mentioned. To create a way by which the application of a dressable mass in a desired design to a freely dressable object is significantly simplified and improved.
  • the big advantage of the present invention is that any user can create an image / photo of the object to be dressed by means of a corresponding device and enter this into the machine operation. On the display of the machine operation, he can then exactly follow the contours on the object actually displayed, which are occupied by the dressable mass. It is neither a software specialist, nor an additional graphics software necessary.
  • the image of the object can be created in any way. For example, it is possible to scan the object or to shut down with corresponding buttons, so that the surface contours are determined.
  • a photo is generated by means of a digital camera and this photo is read via a USB data carrier in the machine operation.
  • the creation of an analogue photo would be possible, which can then be read via a scanner in the machine operation. But this is much more complicated than the use of a digital camera.
  • today's machine controls also have a display. On this display now the picture / photo of the object to be dressed can be displayed. Here it is also possible to enlarge or reduce the object in order to facilitate a descendant of the contours to be provided with the dressable mass.
  • the controller is part of a machine operation with a device for transmitting a Image / photos connectable.
  • the machine operation is an input device or equivalent Input possibility for descending assigned to be provided with the dressable mass contour.
  • FIG. 1 is a diagrammatic side view of a user of the method according to the invention, who creates a photograph of a dressable object;
  • Figure 2 is a perspective view of a machine operation with connected digital camera
  • Figure 3 is a perspective view of the machine operation according to
  • FIG. 2 in a further method step
  • FIG. 4 shows a partially enlarged, perspective view of the machine operation according to FIG. 2 in a further method step
  • FIG. 5 shows an enlarged detail of a display of the machine operation
  • Figure 6 is a partially illustrated perspective view of a machine for dispensing a dressable mass
  • FIG. 7 shows an enlarged section of the machine according to FIG. 6.
  • a dressable object for example a chocolate rabbit 3
  • a digital camera 2 is connected via a USB cable 4 to a machine operation 5 in FIG. 6 partially shown machine 6 for dispensing a dressable mass from a dispensing head 7 according to a desired design on the object 3 connected.
  • This machine operation has a display 8 on which the object 3 to be molded can be displayed.
  • the object 3 is scaled, that is, its size is changed. This is done according to the user's request.
  • the areas 9.1 and 9.2 are to be determined on the object 3, which are to be occupied with a dressable mass.
  • eyes of the rabbit are worked out by the dressable mass.
  • the corresponding areas 9.1 and 9.2 are intended to be traced by means of a mouse 10, so that these areas are also marked on the screen, as can be seen in particular in FIG.
  • the starting height of the discharge head 7 is now determined, wherein the discharge head 7 is a make-up nozzle. From this make-up nozzle 7 dressable mass 11 is applied exactly in the predetermined areas 9.1 and 9.2 on the object 3.

Landscapes

  • Confectionery (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse (11) aus einem Ausbringkopf (7) einer Maschine (6) entsprechend einem gewünschten Design auf ein freidressierbares Objekt (3) aus der Lebensmittel- und/oder Chemieindustrie entsprechend den Vorgaben einer Steuerung, soll von dem Objekt (3) ein Bild/Foto erstellt und dieses in eine Maschinenbedienung (5) eingelesen werden, wobei danach die mit der dressierfähigen Masse (11) zu versehenden Konturen (9.1 , 9.2) nachgefahren und diese Daten der Steuerung des Ausbringkopfes (7) übermittelt werden.

Description

Verfahren zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse auf ein frei dressierbares Objekt
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse aus einem Ausbringkopf einer Maschine entsprechend einem gewünschten Design auf ein frei dressierbares Objekt aus der Lebensmittel- und/oder Chemieindustrie entsprechend den Vorgaben einer Steuerung, sowie eine Vorrichtung hierfür.
STAND DER TECHNIK
In vielen Bereichen der Lebensmittel- und Chemieindustrie ist es notwendig, ein bestimmtes Objekt mit einer dressierfähigen Masse zu belegen. Eine dressierfähige Masse kann beispielsweise eine Creme jeder Art, ein Teig jeder Art oder Schokolade sein. In der Regel ist die dressierfähige Masse fliessend und wird auf bestimmte Bereiche des Objektes über einen Ausbringkopf einer Maschine ausgebracht. Hierzu müssten natürlich die Bereiche bestimmt werden. Heute ist es dazu üblich, eine Zeichnung mit einem Computer-Graphik- Programm zu erstellen, und zwar in der Regel in der Maschinenbedienung bzw. -Steuerung selbst. Hierzu bedarf es eines Softwarespezialisten, der nicht nur die Zeichnung erstellt, sondern sie dann auch aufarbeitet.
Mittels einer Transfersoftware wird dann die entsprechend erstellte Datei, sofern die Erstellung nicht selbst in der Maschinenbedienung erfolgt, in die Maschinenbedienung eingegeben oder an einen Roboter übergeben.
Als nächstes wird dann die Anlage auf einen Nullpunkt gefahren und das Computerprogramm gestartet.
AUFGABE
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der o.g. Art zu schaffen, mit denen das Ausbringen einer dressierfähigen Masse in einem gewünschten Design auf eine frei dressierbares Objekt wesentlich vereinfacht und verbessert wird.
LÖSUNG DER AUFGABE Zur Lösung der Aufgabe führt, dass von dem Objekt ein Bild/Foto erstellt und dieses in eine Maschinenbedienung eingelesen wird, wobei danach die mit der dressierfähigen Masse zu versehenden Konturen nachgefahren und diese Daten der Steuerung des Ausbringkopfes übermittelt werden.
Der grosse Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass jeder beliebige Benutzer mittels eines entsprechenden Gerätes ein Bild/Foto des zu dressierenden Objektes erstellen und dieses in die Maschinenbedienung eingeben kann. Auf dem Display der Maschinenbedienung kann er dann genau die Konturen auf dem tatsächlich dargestellten Objekt nachfahren, die mit der dressierfähigen Masse belegt werden. Es ist weder ein Softwarespezialist, noch eine zusätzliche Graphiksoftware notwendig. Die Abbildung des Objektes kann auf beliebige Art und Weise erstellt werden. Beispielsweise ist es möglich, das Objekt zu scannen oder mit entsprechenden Tastern abzufahren, so dass die Oberflächenkonturen ermittelt werden. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird jedoch aus Einfachheitsgründen und auch aus Gründen der Originalität ein Foto mittels einer Digitalkamera erzeugt und dieses Foto über einen USB-Datenträger in die Maschinenbedienung eingelesen. Selbstverständlich wäre auch die Erstellung eines analogen Fotos möglich, welches dann über einen Scanner in die Maschinenbedienung eingelesen werden kann. Dies ist aber wesentlich umständlicher als die Verwendung einer Digitalkamera.
In der Regel weisen heutige Maschinenbedienungen auch einen Display auf. Auf diesem Display kann nunmehr das Bild/Foto des zu dressierenden Objektes dargestellt werden. Hier ist es auch möglich, das Objekt zu vergrössern oder zu verkleinern, um ein Nachfahren der mit der dressierfähigen Masse zu versehenden Konturen zu erleichtern.
Nachdem diese Konturen beispielsweise mittels einer Maus oder auch direkt auf einem Touch-Screen (jedes beliebige Eingabegerät oder Eingabemöglichkeit, z.B. auch ein Finger oder eine Spracheingabe soll von der Erfindung umfasst sein) nachgefahren worden sind, braucht nur noch die Höhe des Ausbringkopfes bestimmt zu werden und nach einem Start der Maschine erfolgt das Dressieren des Objektes.
Bei der vorliegenden erfindungsgemässen Vorrichtung zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse aus einem Ausbringkopf einer Maschine entsprechend einem gewünschten Design auf ein frei dressierbares Objekt aus der Lebensmittel- und/oder Chemieindustrie entsprechend den Vorgaben einer Steuerung ist die Steuerung als Teil einer Maschinenbedienung mit einer Einrichtung zum Übermitteln eines Bildes/Fotos verbindbar. Ferner ist der Maschinenbedienung ein Eingabegerät oder eine entsprechende Eingabemöglichkeit zum Nachfahren einer mit der dressierfähigen Masse zu versehenen Kontur zugeordnet.
FIGURENBESCHREIBEUNG
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
Figur 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht eines Benutzers des erfindungsgemässen Verfahrens, der ein Foto von einem dressierbaren Objekt erstellt;
Figur 2 eine perspektivische Ansicht einer Maschinenbedienung mit angeschlossener Digitalkamera;
Figur 3 eine perspektivische Ansicht der Maschinenbedienung gemäss
Figur 2 in einem weiteren Verfahrensschritt;
Figur 4 eine teilweise dargestellte, vergrösserte, perspektivische Ansicht der Maschinenbedienung gemäss Figur 2 in einem weiteren Verfahrensschritt;
Figur 5 einen vergrössert dargestellten Ausschnitt aus einem Display der Maschinenbedienung;
Figur 6 eine teilweise dargestellte perspektivische Ansicht einer Maschine zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse;
Figur 7 einen vergrössert dargestellten Ausschnitt aus der Maschine gemäss Figur 6.
Entsprechend dem erfindungsgemässen Verfahren wird in einem ersten Verfahrensschritt gemäss Figur 1 von einem Benutzer 1 mittels einer Digitalkamera 2 ein dressierbares Objekt, beispielsweise ein Schokoladenhase 3 aufgenommen. Im Anschluss daran wird gemäss Figur 2 die Digitalkamera 2 über ein USB-Kabel 4 mit einer Maschinenbedienung 5 einer in Figur 6 teilweise dargestellten Maschine 6 zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse aus einem Ausbringkopf 7 entsprechend einem gewünschten Design auf das Objekt 3 verbunden. Diese Maschinenbedienung besitzt einen Display 8, auf dem das zu dressierende Objekt 3 darstellbar ist.
In einem weiteren Verfahrensschritt gemäss Figur 3 wird das Objekt 3 skaliert, d.h., es wird seine Grosse verändert. Dies geschieht je nach Wunsch des Benutzers.
Nunmehr sollen die Bereiche 9.1 und 9.2 an dem Objekt 3 bestimmt werden, welche mit einer dressierfähigen Masse zu belegen sind. Im vorliegenden Fall werden durch die dressierfähige Masse Augen des Hasen herausgearbeitet. Dabei ist erfindungsgemäss daran gedacht, die entsprechenden Bereiche 9.1 und 9.2 mittels einer Maus 10 nachzufahren, so dass diese Bereiche auch auf dem Bildschirm gekennzeichnet sind, wie dies insbesondere in Figur 5 erkennbar ist.
Gemäss den Figuren 6 und 7 wird jetzt noch die Starthöhe des Ausbringkopfes 7 festgelegt, wobei es sich bei dem Ausbringkopf 7 um eine Schminkdüse handelt. Aus dieser Schminkdüse 7 wird dressierfähige Masse 11 exakt in den vorgegebenen Bereichen 9.1 und 9.2 auf das Objekt 3 aufgebracht.
Bezugszeichenliste

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse (11) aus einem Ausbringkopf (7) einer Maschine (6) entsprechend einem gewünschten Design auf ein frei dressierbares Objekt (3) aus der Lebensmittel- und/oder Chemieindustrie entsprechend den Vorgaben einer Steuerung,
dadurch gekennzeichnet,
dass von dem Objekt (3) ein Bild/Foto erstellt und dieses in eine Maschinenbedienung (5) eingelesen wird, wobei danach die mit der dressierfähigen Masse (11) zu versehenden Konturen (9.1 , 9.2) nachgefahren und diese Daten der Steuerung des Ausbringkopfes (7) übermittelt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Foto mittels einer Digitalkamera (2) erstellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Foto direkt via die Digitalkamera (2) und/oder mittels USB-Datenträger (4) in die Maschinenbedienung (5) eingelesen wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Foto vor dem Konturennachfahren skaliert, d.h. in seiner Grosse bestimmt wird.
5. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem Start der Maschine (6) eine Höhe des Ausbringkopfes (7) festgelegt wird.
6. Vorrichtung zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse (11) aus einem Ausbringkopf (7) einer Maschine (6) entsprechend einem gewünschten Design auf ein freidressierbares Objekt (3) aus der Lebensmittel- und/oder Chemieindustrie entsprechend den Vorgaben einer Steuerung, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung als Teil einer Maschinenbedienung (5) mit einer Einrichtung (2) zum Übermitteln eines Bildes/Fotos verbindbar und der Maschinenbedienung (5) ein Eingabegerät (10) zum Nachfahren einer mit der dressierfähigen Masse (11) zu versehenden Kontur (9.1 , 9.2) zugeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Übermitteln eines Bildes/Fotos ein Scanner ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Übermitteln eines Bildes/Fotos eine Digitalkamera (2) ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (2) zum Übermitteln eines Bildes/Fotos über einen USB- Datenträger (4) mit der Maschinenbedienung (5) verbunden ist.
10. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Nachfahren mittels einer Maus (10) direkt an einem Touch-Screen od. dgl. erfolgt, die bzw. der mit der Maschinenbedienung (5) über Draht oder drahtlos in Verbindung steht.
11. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausbringkopf einen Schminkdüse (7) ist.
EP07703151A 2006-01-31 2007-01-31 Verfahren zum ausbringen einer dressierfähigen masse auf ein frei dressierbares objekt Ceased EP1979100A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006004654A DE102006004654B4 (de) 2006-01-31 2006-01-31 Verfahren zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse auf ein frei dressierbares Objekt
PCT/EP2007/000797 WO2007088027A1 (de) 2006-01-31 2007-01-31 Verfahren zum ausbringen einer dressierfähigen masse auf ein frei dressierbares objekt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1979100A1 true EP1979100A1 (de) 2008-10-15

Family

ID=38216605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07703151A Ceased EP1979100A1 (de) 2006-01-31 2007-01-31 Verfahren zum ausbringen einer dressierfähigen masse auf ein frei dressierbares objekt

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20090162503A1 (de)
EP (1) EP1979100A1 (de)
JP (1) JP2009525166A (de)
DE (1) DE102006004654B4 (de)
WO (1) WO2007088027A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012008670A1 (de) * 2012-04-30 2013-11-14 Robotics Technology Leaders Gmbh Robotersystem zur automatisierten Zubereitung von Lebensmitteln

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0321188A2 (de) * 1987-12-14 1989-06-21 Edgar L. Barth Verfahren und Vorrichtung zur Dekorierung von Kuchen und anderen Nahrungsmitteln

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0646961B2 (ja) * 1991-06-24 1994-06-22 リーダー株式会社 製靴用機械におけるのり付方法およびこれを実施するのり付機
JPH05316957A (ja) * 1992-05-16 1993-12-03 Integura Gijutsu Kenkyusho:Kk 飾りケーキの飾付け装置
US5429682A (en) * 1993-08-19 1995-07-04 Advanced Robotics Technologies Automated three-dimensional precision coatings application apparatus
AU9337798A (en) * 1997-09-24 1999-04-27 Hardi International A/S A method and an apparatus for detecting, classifying and treatment of vegetation
JP3085941B2 (ja) * 1998-11-18 2000-09-11 ニチハ株式会社 連続塗装システム
GB2344776B (en) * 1998-12-15 2001-06-27 Gerber Scient Products Inc An apparatus and method for applying a manicure
EP1845701A1 (de) * 2001-01-31 2007-10-17 FUJIFILM Corporation Digitale Kamera und Verfahren zur deren Steuerung
IES20020941A2 (en) * 2002-12-04 2004-07-28 Hugh Fraser Nohilly A bakery industry system for personalising printable images for cakes
US20040244603A1 (en) * 2003-02-13 2004-12-09 Ronald Magers Edible chocolate writer arrangement
JP2005221731A (ja) * 2004-02-05 2005-08-18 Konica Minolta Photo Imaging Inc 撮像装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0321188A2 (de) * 1987-12-14 1989-06-21 Edgar L. Barth Verfahren und Vorrichtung zur Dekorierung von Kuchen und anderen Nahrungsmitteln

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2007088027A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006004654B4 (de) 2008-04-17
WO2007088027A1 (de) 2007-08-09
DE102006004654A1 (de) 2007-08-09
JP2009525166A (ja) 2009-07-09
US20090162503A1 (en) 2009-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3587444T2 (de) Verfahren und Anlage zum Erkennen und Anzeigen handgeschriebener Zeichen und Figuren.
EP1047014A3 (de) Verfahren und Eingabeeinrichtung zum Steuern der Lage eines in einer virtuellen Realität graphisch darzustellenden Objekts
EP2952989B1 (de) Verfahren zur berechnung einer optimierten trajektorie
DE3650494T2 (de) Konzipierungsverfahren und -vorrichtung dreidimensionaler behälter
DE19744861A1 (de) Verfahren zum Einsatz einer dreidimensionalen Mouse im WINDOWS-Betriebssystem
DE102019006725B4 (de) Steuereinrichtung und Steuersystem
DE102018205209A1 (de) Lehrvorrichtung, Anzeigegerät, Lehrprogramm, und Anzeigeprogramm
WO2017025644A1 (de) System zur überwachung einer technischen vorrichtung
DE102014112396A1 (de) Verfahren zur Einzelpunktantastung eines Werkstücks und Koordinatenmessgerät
DE102005049887A1 (de) Zahnärztliches Gerät
EP1979100A1 (de) Verfahren zum ausbringen einer dressierfähigen masse auf ein frei dressierbares objekt
EP3634804B1 (de) Konfiguration eines massageprogramms für eine massageeinrichtung eines fahrzeugsitzes
EP0564538A1 (de) Verfahren zur computergestützten steuerung einer maschine bzw. eines prozesses.
WO2017140569A1 (de) Kraftfahrzeug-bedienvorrichtung und verfahren zum betreiben einer bedienvorrichtung, um eine wechselwirkung zwischen einer virtuellen darstellungsebene und einer hand zu bewirken
WO2020148130A1 (de) Verfahren zur bereitstellung eines kinematischen modells für kinematische arbeitssysteme
DE102014203346B4 (de) Messgerät und Messverfahren mit in Größe und Informationsgehalt anpassbaren Benutzerdialogen
DE102016004249A1 (de) Kran
DE69613518T2 (de) Rechnergestütztes Entwurfssystem
DE102018004326A1 (de) Robotereinlernvorrichtung zum Einstellen von Einlernpunkten basierend auf einem Bewegtbild eines Werkstücks
DE69910515T2 (de) Bildtransformationsvorrichtung zum Erzeugen von Karikaturen
EP3443422B1 (de) Werkzeugmaschine sowie verwendung eines berührempfindlichen displays zur ansteuerung eines maschinenteils einer werkzeugmaschine
EP2645229A1 (de) Abarbeitung von Arbeitsschritten eines Druckproduktherstellungsverfahrens
WO2018206549A1 (de) System zur bearbeitung von werkstücken
DE102014212480A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Ansteuern eines Arbeitsarms einer Baumaschine und Baumaschine
WO2017101911A1 (de) 3d-scanstation

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20080811

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20091016

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20110812