DE102006004654A1 - Verfahren zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse auf ein frei dressierbares Objekt - Google Patents

Verfahren zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse auf ein frei dressierbares Objekt Download PDF

Info

Publication number
DE102006004654A1
DE102006004654A1 DE102006004654A DE102006004654A DE102006004654A1 DE 102006004654 A1 DE102006004654 A1 DE 102006004654A1 DE 102006004654 A DE102006004654 A DE 102006004654A DE 102006004654 A DE102006004654 A DE 102006004654A DE 102006004654 A1 DE102006004654 A1 DE 102006004654A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
dressable
photo
mass
machine operation
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102006004654A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102006004654B4 (de
Inventor
Guido Knobel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KMB Produktions AG
Original Assignee
KMB Produktions AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KMB Produktions AG filed Critical KMB Produktions AG
Priority to DE102006004654A priority Critical patent/DE102006004654B4/de
Priority to EP07703151A priority patent/EP1979100A1/de
Priority to US12/162,941 priority patent/US20090162503A1/en
Priority to JP2008551734A priority patent/JP2009525166A/ja
Priority to PCT/EP2007/000797 priority patent/WO2007088027A1/de
Publication of DE102006004654A1 publication Critical patent/DE102006004654A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102006004654B4 publication Critical patent/DE102006004654B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target

Landscapes

  • Confectionery (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse (11) aus einem Ausbringkopf (7) einer Maschine (6) entsprechend einem gewünschten Design auf ein freidressierbares Objekt (3) aus der Lebensmittel- und/oder Chemieindustrie entsprechend den Vorgaben einer Steuerung, soll von dem Objekt (3) ein Bild/Foto erstellt und dieses in eine Maschinenbedienung (5) eingelesen werden, wobei danach die mit der dressierfähigen Masse (11) zu versehenden Konturen (9.1, 9.2) nachgefahren und diese Daten der Steuerung des Ausbringkopfes (7) übermittelt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse aus einem Ausbringkopf einer Maschine entsprechend einem gewünschten Design auf ein frei dressierbares Objekt aus der Lebensmittel- und/oder Chemieindustrie entsprechend den Vorgaben einer Steuerung, sowie eine Vorrichtung hierfür.
  • STAND DER TECHNIK
  • In vielen Bereichen der Lebensmittel- und Chemieindustrie ist es notwendig, ein bestimmtes Objekt mit einer dressierfähigen Masse zu belegen. Eine dressierfähige Masse kann beispielsweise eine Creme jeder Art, ein Teig jeder Art oder Schokolade sein. In der Regel ist die dressierfähige Masse fliessend und wird auf bestimmte Bereiche des Objektes über einen Ausbringkopf einer Maschine ausgebracht. Hierzu müssten natürlich die Bereiche bestimmt werden. Heute ist es dazu üblich, eine Zeichnung mit einem Computer-Graphik-Programm zu erstellen, und zwar in der Regel in der Maschinenbedienung bzw. -steuerung selbst. Hierzu bedarf es eines Softwarespezialisten, der nicht nur die Zeichnung erstellt, sondern sie dann auch aufarbeitet.
  • Mittels einer Transfersoftware wird dann die entsprechend erstellte Datei, sofern die Erstellung nicht selbst in der Maschinenbedienung erfolgt, in die Maschinenbedienung eingegeben oder an einen Roboter übergeben.
  • Als nächstes wird dann die Anlage auf einen Nullpunkt gefahren und das Computerprogramm gestartet.
    •
  • AUFGABE
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der o.g. Art zu schaffen, mit denen das Ausbringen einer dressierfähigen Masse in einem gewünschten Design auf eine frei dressierbares Objekt wesentlich vereinfacht und verbessert wird.
  • LÖSUNG DER AUFGABE
  • Zur Lösung der Aufgabe führt, dass von dem Objekt ein Bild/Foto erstellt und dieses in eine Maschinenbedienung eingelesen wird, wobei danach die mit der dressierfähigen Masse zu versehenden Konturen nachgefahren und diese Daten der Steuerung des Ausbringkopfes übermittelt werden.
  • Der grosse Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass jeder beliebige Benutzer mittels eines entsprechenden Gerätes ein Bild/Foto des zu dressierenden Objektes erstellen und dieses in die Maschinenbedienung eingeben kann. Auf dem Display der Maschinenbedienung kann er dann genau die Konturen auf dem tatsächlich dargestellten Objekt nachfahren, die mit der dressierfähigen Masse belegt werden. Es ist weder ein Softwarespezialist, noch eine zusätzliche Graphiksoftware notwendig.
  • Die Abbildung des Objektes kann auf beliebige Art und Weise erstellt werden. Beispielsweise ist es möglich, das Objekt zu scannen oder mit entsprechenden Tastern abzufahren, so dass die Oberflächenkonturen ermittelt werden. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird jedoch aus Einfachheitsgründen und auch aus Gründen der Originalität ein Foto mittels einer Digitalkamera erzeugt und dieses Foto über einen USB-Datenträger in die Maschinenbedienung eingelesen. Selbstverständlich wäre auch die Erstellung eines analogen Fotos möglich, welches dann über einen Scanner in die Maschinenbedienung eingelesen werden kann. Dies ist aber wesentlich umständlicher als die Verwendung einer Digitalkamera.
  • In der Regel weisen heutige Maschinenbedienungen auch einen Display auf. Auf diesem Display kann nunmehr das Bild/Foto des zu dressierenden Objektes dargestellt werden. Hier ist es auch möglich, das Objekt zu vergrössern oder zu verkleinern, um ein Nachfahren der mit der dressierfähigen Masse zu versehenden Konturen zu erleichtern.
  • Nachdem diese Konturen beispielsweise mittels einer Maus oder auch direkt auf einem Touch-Screen (jedes beliebige Eingabegerät oder Eingabemöglichkeit, z.B. auch ein Finger oder eine Spracheingabe soll von der Erfindung umfasst sein) nachgefahren worden sind, braucht nur noch die Höhe des Ausbringkopfes bestimmt zu werden und nach einem Start der Maschine erfolgt das Dressieren des Objektes.
  • Bei der vorliegenden erfindungsgemässen Vorrichtung zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse aus einem Ausbringkopf einer Maschine entsprechend einem gewünschten Design auf ein frei dressierbares Objekt aus der Lebensmittel- und/oder Chemieindustrie entsprechend den Vorgaben einer Steuerung ist die Steuerung als Teil einer Maschinenbedienung mit einer Einrichtung zum Übermitteln eines Bildes/Fotos verbindbar. Ferner ist der Maschinenbedienung ein Eingabegerät oder eine entsprechende Eingabemöglichkeit zum Nachfahren einer mit der dressierfähigen Masse zu versehenen Kontur zugeordnet.
    •
  • FIGURENBESCHREIBEUNG
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
  • 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht eines Benutzers des erfindungsgemässen Verfahrens, der ein Foto von einem dressierbaren Objekt erstellt;
  • 2 eine perspektivische Ansicht einer Maschinenbedienung mit angeschlossener Digitalkamera;
  • 3 eine perspektivische Ansicht der Maschinenbedienung gemäss 2 in einem weiteren Verfahrensschritt;
  • 4 eine teilweise dargestellte, vergrösserte, perspektivische Ansicht der Maschinenbedienung gemäss 2 in einem weiteren Verfahrensschritt;
  • 5 einen vergrössert dargestellten Ausschnitt aus einem Display der Maschinenbedienung;
  • 6 eine teilweise dargestellte perspektivische Ansicht einer Maschine zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse;
  • 7 einen vergrössert dargestellten Ausschnitt aus der Maschine gemäss 6.
  • Entsprechend dem erfindungsgemässen Verfahren wird in einem ersten Verfahrensschritt gemäss 1 von einem Benutzer 1 mittels einer Digitalkamera 2 ein dressierbares Objekt, beispielsweise ein Schokoladenhase 3 aufgenommen. Im Anschluss daran wird gemäss 2 die Digitalkamera 2 über ein USB-Kabel 4 mit einer Maschinenbedienung 5 einer in 6 teilweise dargestellten Maschine 6 zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse aus einem Ausbringkopf 7 entsprechend einem gewünschten Design auf das Objekt 3 verbunden. Diese Maschinenbedienung besitzt einen Display 8, auf dem das zu dressierende Objekt 3 darstellbar ist.
  • In einem weiteren Verfahrensschritt gemäss 3 wird das Objekt 3 skaliert, d.h., es wird seine Grösse verändert. Dies geschieht je nach Wunsch des Benutzers.
  • Nunmehr sollen die Bereiche 9.1 und 9.2 an dem Objekt 3 bestimmt werden, welche mit einer dressierfähigen Masse zu belegen sind. Im vorliegenden Fall werden durch die dressierfähige Masse Augen des Hasen herausgearbeitet. Dabei ist erfindungsgemäss daran gedacht, die entsprechenden Bereiche 9.1 und 9.2 mittels einer Maus 10 nachzufahren, so dass diese Bereiche auch auf dem Bildschirm gekennzeichnet sind, wie dies insbesondere in 5 erkennbar ist.
  • Gemäss den 6 und 7 wird jetzt noch die Starthöhe des Ausbringkopfes 7 festgelegt, wobei es sich bei dem Ausbringkopf 7 um eine Schminkdüse handelt. Aus dieser Schminkdüse 7 wird dressierfähige Masse 11 exakt in den vorgegebenen Bereichen 9.1 und 9.2 auf das Objekt 3 aufgebracht.
  • Bezugszeichenliste
    Figure 00070001

Claims (11)

  1. Verfahren zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse (11) aus einem Ausbringkopf (7) einer Maschine (6) entsprechend einem gewünschten Design auf ein frei dressierbares Objekt (3) aus der Lebensmittel- und/oder Chemieindustrie entsprechend den Vorgaben einer Steuerung, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Objekt (3) ein Bild/Foto erstellt und dieses in eine Maschinenbedienung (5) eingelesen wird, wobei danach die mit der dressierfähigen Masse (11) zu versehenden Konturen (9.1, 9.2) nachgefahren und diese Daten der Steuerung des Ausbringkopfes (7) übermittelt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Foto mittels einer Digitalkamera (2) erstellt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Foto direkt via die Digitalkamera (2) und/oder mittels USB-Datenträger (4) in die Maschinenbedienung (5) eingelesen wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Foto vor dem Konturennachfahren skaliert, d.h. in seiner Grösse bestimmt wird.
  5. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem Start der Maschine (6) eine Höhe des Ausbringkopfes (7) festgelegt wird.
  6. Vorrichtung zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse (11) aus einem Ausbringkopf (7) einer Maschine (6) entsprechend einem gewünschten Design auf ein freidressierbares Objekt (3) aus der Lebensmittel- und/oder Chemieindustrie entsprechend den Vorgaben einer Steuerung, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung als Teil einer Maschinenbedienung (5) mit einer Einrichtung (2) zum Übermitteln eines Bildes/Fotos verbindbar und der Maschinenbedienung (5) ein Eingabegerät (10) zum Nachfahren einer mit der dressierfähigen Masse (11) zu versehenden Kontur (9.1, 9.2) zugeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Übermitteln eines Bildes/Fotos ein Scanner ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Übermitteln eines Bildes/Fotos eine Digitalkamera (2) ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (2) zum Übermitteln eines Bildes/Fotos über einen USB-Datenträger (4) mit der Maschinenbedienung (5) verbunden ist.
  10. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Nachfahren mittels einer Maus (10) direkt an einem Touch-Screen od. dgl. erfolgt, die bzw. der mit der Maschinenbedienung (5) über Draht oder drahtlos in Verbindung steht.
  11. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausbringkopf einen Schminkdüse (7) ist.
DE102006004654A 2006-01-31 2006-01-31 Verfahren zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse auf ein frei dressierbares Objekt Expired - Fee Related DE102006004654B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006004654A DE102006004654B4 (de) 2006-01-31 2006-01-31 Verfahren zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse auf ein frei dressierbares Objekt
EP07703151A EP1979100A1 (de) 2006-01-31 2007-01-31 Verfahren zum ausbringen einer dressierfähigen masse auf ein frei dressierbares objekt
US12/162,941 US20090162503A1 (en) 2006-01-31 2007-01-31 Method for application of a shapable mass to a freely shapable object
JP2008551734A JP2009525166A (ja) 2006-01-31 2007-01-31 自由に成形できる対象物に成形可能な塊状物を塗布する方法
PCT/EP2007/000797 WO2007088027A1 (de) 2006-01-31 2007-01-31 Verfahren zum ausbringen einer dressierfähigen masse auf ein frei dressierbares objekt

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006004654A DE102006004654B4 (de) 2006-01-31 2006-01-31 Verfahren zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse auf ein frei dressierbares Objekt

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102006004654A1 true DE102006004654A1 (de) 2007-08-09
DE102006004654B4 DE102006004654B4 (de) 2008-04-17

Family

ID=38216605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006004654A Expired - Fee Related DE102006004654B4 (de) 2006-01-31 2006-01-31 Verfahren zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse auf ein frei dressierbares Objekt

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20090162503A1 (de)
EP (1) EP1979100A1 (de)
JP (1) JP2009525166A (de)
DE (1) DE102006004654B4 (de)
WO (1) WO2007088027A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012008670A1 (de) * 2012-04-30 2013-11-14 Robotics Technology Leaders Gmbh Robotersystem zur automatisierten Zubereitung von Lebensmitteln

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0321188A2 (de) * 1987-12-14 1989-06-21 Edgar L. Barth Verfahren und Vorrichtung zur Dekorierung von Kuchen und anderen Nahrungsmitteln
WO2004049809A2 (en) * 2002-12-04 2004-06-17 Paul Patrick Coyle A system and process for personalising images for cakes

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0646961B2 (ja) * 1991-06-24 1994-06-22 リーダー株式会社 製靴用機械におけるのり付方法およびこれを実施するのり付機
JPH05316957A (ja) * 1992-05-16 1993-12-03 Integura Gijutsu Kenkyusho:Kk 飾りケーキの飾付け装置
US5429682A (en) * 1993-08-19 1995-07-04 Advanced Robotics Technologies Automated three-dimensional precision coatings application apparatus
WO1999017606A1 (en) * 1997-09-24 1999-04-15 Hardi International A/S A method and an apparatus for detecting, classifying and treatment of vegetation
JP3085941B2 (ja) * 1998-11-18 2000-09-11 ニチハ株式会社 連続塗装システム
GB2344776B (en) * 1998-12-15 2001-06-27 Gerber Scient Products Inc An apparatus and method for applying a manicure
EP1229720A3 (de) * 2001-01-31 2004-04-14 Fuji Photo Film Co., Ltd. Digitale Kamera und Verfahren zur deren Steuerung
US20040244603A1 (en) * 2003-02-13 2004-12-09 Ronald Magers Edible chocolate writer arrangement
JP2005221731A (ja) * 2004-02-05 2005-08-18 Konica Minolta Photo Imaging Inc 撮像装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0321188A2 (de) * 1987-12-14 1989-06-21 Edgar L. Barth Verfahren und Vorrichtung zur Dekorierung von Kuchen und anderen Nahrungsmitteln
WO2004049809A2 (en) * 2002-12-04 2004-06-17 Paul Patrick Coyle A system and process for personalising images for cakes

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009525166A (ja) 2009-07-09
WO2007088027A1 (de) 2007-08-09
DE102006004654B4 (de) 2008-04-17
EP1979100A1 (de) 2008-10-15
US20090162503A1 (en) 2009-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1047014A3 (de) Verfahren und Eingabeeinrichtung zum Steuern der Lage eines in einer virtuellen Realität graphisch darzustellenden Objekts
DE102017002603B4 (de) Robotersystem, das Roboter umfassend mehrere mechanische Einheiten steuert, mechanische Einheiten und Robotersteuervorrichtung
DE10049002C2 (de) Programmgesteuertes Rührwerk
DE102018205209A1 (de) Lehrvorrichtung, Anzeigegerät, Lehrprogramm, und Anzeigeprogramm
WO2017025644A1 (de) System zur überwachung einer technischen vorrichtung
DE102006004654B4 (de) Verfahren zum Ausbringen einer dressierfähigen Masse auf ein frei dressierbares Objekt
DE102016204506A1 (de) Fortdruckinspektion mit lokaler Optimierung
DE4041869A1 (de) Verfahren zur computergestuetzten steuerung einer maschine bzw. eines prozesses
DE102019200435A1 (de) Verfahren zur Bereitstellung eines kinematischen Modells für kinematische Arbeitssysteme
DE102018004326B4 (de) Robotereinlernvorrichtung zum Einstellen von Einlernpunkten basierend auf einem Bewegtbild eines Werkstücks
EP1607854A3 (de) Verfahren und Computerprogramm zur grafischen Darstellung von Gegenständen und technischen Prozessen auf einem Bildschirm
EP3443422B1 (de) Werkzeugmaschine sowie verwendung eines berührempfindlichen displays zur ansteuerung eines maschinenteils einer werkzeugmaschine
DE3614406C2 (de)
DE102019003971A1 (de) Verfahren zur Steuerung von Antrieben eines Roboters und Robotersystem
EP1526421A3 (de) Verfahren zur Steuerung einer Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschinensteuerung
EP3881799B1 (de) System und verfahren zur bereitstellung künstlicher zahnelemente
DE102017219738B4 (de) Verfahren zur Verwendung einer Verpackungsanlage
DE102006059109A1 (de) Anordnungen, Verfahren und Vorrichtungen zur Übertragung von Daten zwischen einer Steuer-Einrichtung und einem elektrischen Gerät
EP2328050A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Engineering-Systems und Engineering-System
DE102011077109A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Variablen- und/oder Parameterauswahl in einer Applikationssoftware eines Steuergerätes, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102017103839A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Dosierung von Haarfärbungsmitteln
EP0895065A1 (de) Verfahren zur Erfassung, Auswertung und Darstellung von Messwerten
DE102014212480A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Ansteuern eines Arbeitsarms einer Baumaschine und Baumaschine
DE69733376T2 (de) Drucker und Steuerungsverfahren dafür
DE3206812A1 (de) Farbfoerdermengenprozessor fuer ein farbwerk

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20120801