EP1967811B1 - Fernsteuerbare Waffensicherung insbesondere für eine Granatmaschinenwaffe - Google Patents

Fernsteuerbare Waffensicherung insbesondere für eine Granatmaschinenwaffe Download PDF

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EP1967811B1
EP1967811B1 EP08004245A EP08004245A EP1967811B1 EP 1967811 B1 EP1967811 B1 EP 1967811B1 EP 08004245 A EP08004245 A EP 08004245A EP 08004245 A EP08004245 A EP 08004245A EP 1967811 B1 EP1967811 B1 EP 1967811B1
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EP
European Patent Office
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weapon
magnet
rotary switch
safety device
remotely controllable
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EP08004245A
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EP1967811A2 (de
Inventor
Armin Diller
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Rheinmetall Landsysteme GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Landsysteme GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/06—Electric or electromechanical safeties

Definitions

  • the CH 6053 is concerned with the idea that the ideal weapon would be a fuse if the weapon provided with it can not go off when it is not needed, and vice versa, if it is intended to fire.
  • the offered weapon security is mechanical.
  • the fuse In conventional grenade machine guns, the fuse is usually a 3-position rotary switch, "Safe”, “Single Fire” and “Continuous Fire", operated manually at the gun, however, especially with remote (electrical) control, the rotary switch should be used when These automatic fuses are usually implemented via several, often two stroke-holding magnets, which are brought to their original position in the event of a power failure by means of a built-in return spring In the "Safe” position, both magnets are in their initial position, the "Single Fire” position is approached and held by the first magnet, the position "Continuous Fire” over the second.
  • the EP 1 353 138 A1 forms the starting point for the preamble of the independent claim 1 and relates to a device for increasing the security of the operation of a gun zuzusch manenden, ie, in single and continuous fire the shutter always goes forward and takes the cartridge.
  • a gun zuzusch manenden ie, in single and continuous fire the shutter always goes forward and takes the cartridge.
  • another magnet, a second is involved, which serves to ensure that the closure is guided after the last shot to the rear in the safe state.
  • An externally powered adjustment element is used, which locks or releases the closure by means of a lever mechanism in the rear position.
  • a second adjusting element holds the firing slide by means of another lever or releases it.
  • the invention has the object to show a remotely controllable fuse, which, reduced to a necessary minimum of parts, ensures safe operation.
  • the invention is based on the idea to use only a stroke-holding magnet as the electric actuator of the fuse.
  • the translation ratio can preferably be changed manually.
  • the translation can be preset to "Single Fire” or “Continuous Fire", as this choice is usually not time critical and thus this operation on the weapon is acceptable .
  • the weapon is unlocked in the sequence in the preselected state. If the magnet fails, the weapon automatically returns to the secured state.
  • Fig. 1 to 4 show a weapon safety device for a weapon, not shown, for example, a grenade machine gun or a machine gun.
  • 1 with a lifting-holding magnet is characterized, which has an armature 2.
  • a designated 3 Transmission linkage is connected to a selection lever 7, a backup-side rotary switch 4 is connected via a chain 5 to the transmission linkage 3.
  • Sensors 6, 9 and 8, 10 are used to sense the respectively assumed and the preselected weapon condition.
  • Fig. 1 shows the secured weapon condition with selected single fire.
  • the stroke-holding magnet 1 is in the rest position. Its armature 2 is extended.
  • the transmission linkage 3 is also at rest.
  • the rotary switch 4 is in the "safe" position (S), which is sensed by the sensors 6 and 9 and displayed to the operator.
  • the selector lever 7 is in the upper position.
  • the preselected weapon condition “single fire” (E) is sensed by the sensor 8 and displayed to the operator.
  • Fig. 2 shows the unlocked state with preselected single fire.
  • the stroke-holding magnet 1 is in the tightened position, its armature 2 is retracted.
  • the transmission linkage 3 has taken the tightened position.
  • the rotary switch 4 is in position "single fire” (E), which is sensed by the sensors 6 and 9 and passed on to the operator.
  • the selector lever 7 is in the upper position, the preselected weapon condition "single fire” is detected by the sensor 8 and communicated to the operator.
  • the armature 2 jumps by a return spring in the magnet 1 (not shown in detail) in its rest position and brings the rotary switch 4 back to the "safe" position.
  • Fig. 3 Gives the secured weapon state with preselected "continuous fire” (D).
  • the stroke-holding magnet 1 is in the rest position, the armature 2 is extended.
  • the transmission linkage 3 is in the rest position.
  • the rotary switch 4 is in the "safe” position, which is monitored via the sensors 6 and 9.
  • the selector lever 7 is in the lower position.
  • the transmission linkage 3 and the chain 5 on the rotary switch 4 are lifted by the selector lever 7 upwards.
  • the pre-selected weapon state "continuous fire” is sensed by the sensor 10 and displayed to the operator.
  • Fig. 4 shows the unlocked state with preselected "continuous fire"
  • the stroke-holding magnet 1 is in the tightened position
  • its armature 2 is retracted.
  • the transmission linkage 3 is now also in the tightened position.
  • the rotary switch 4 is in the "continuous fire” position (D), which is sensed by the sensors 6 and 9 and passed on to the operator.
  • the selector lever 7 is in the lower Position, the preselected weapon state “continuous fire” is detected by the sensor 10 and communicated to the operator.
  • the armature 2 jumps by a return spring in the magnet 1 (not shown in detail) in its rest position and brings the rotary switch 4 back to the "safe" position.

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Description

  • Bereits in früheren Jahren wurde Wert auf die Sicherung einer Waffe gelegt. So beschäftigt sich die CH 6053 damit, dass das Ideal einer Sicherung wäre, wenn die damit versehene Waffe dann, wenn sie nicht gebraucht wird, absolut nicht losgehen kann und umgekehrt aber wieder, wenn man zu schießen beabsichtigt. Die angebotene Waffensicherung ist dabei mechanischer Art.
  • Bei herkömmlichen Granatmaschinenwaffen ist die Sicherung in der Regel ein Drehschalter mit 3 Stellungen, "Sicher", "Einzelfeuer und "Dauerfeuer", der manuell an der Waffe bedient wird. Gerade bei einer ferngesteuerten (elektrischen) Bedienung sollte jedoch der Drehschalter speziell dann, wenn beispielsweise ein Stromausfall vorliegt, der Drehschalter selbstständig in die Position "Sicher" zurückkehren. Diese automatischen Sicherungen werden üblicherweise über mehrere, häufig zwei Hub-Halte-Magnete realisiert, die bei einem Stromausfall mittels eingebauter Rückstellfeder in ihre Ausgangslage gebracht werden. Die Hubbewegung wird dabei in eine Drehbewegung umgewandelt. In Stellung "Sicher" sind beide Magnete in ihrer Ausgangslage, die Stellung "Einzelfeuer" wird über den ersten Magneten angefahren und gehalten, die Stellung "Dauerfeuer" über den zweiten.
  • Ein elektromechanisches Schaltelement zur Waffensicherung, bei dem zwei Einfachhub-Selbsthaltemagnete bistabil auf jeweils gegenüberliegenden Enden einer eine erste oder zweite Schaltstellung einnehmenden Schaltwippe wirken, publiziert unter anderem die DE 10 2004 025 720 A1.
  • Aus der DE 102 04 292 A1 ist eine Vorrichtung zur Erhöhung der Sicherheit einer Maschinenwaffe bekannt, in welche ein zweites Schaltelement direkt im Pfad des Abfeuermagneten eingebunden ist. Dieses Schaltelement wird von einer zweiten, unabhängigen Ansteuer- und Überwachungslogik parallel zum vorhandenen relaisgesteuerten Abfeuerkreis , angesteuert und geschalten.
  • Die EP 1 353 138 A1 bildet den Ausganspunkt für die Präambel des unabhängigen Anspruchs 1 und betrifft eine Vorrichtung zur Erhöhung der Sicherheit der Bedienung einer zuschießenden Waffe, d.h., beim Einzel- und auch Dauerfeuer geht der Verschluss immer nach vorne und nimmt die Patrone mit. Um eine ungewollte Schussauslösung zu vermeiden wird nunmehr nicht nur der Schlagbolzen, sondern der gesamte Verschluss in einer definierten hinteren und gesicherten Lage festgehalten. Dazu wird ein weiterer Magnet, ein zweiter, eingebunden, der dazu dient, dass der Verschluss nach dem letzten Schuss nach hinten in den sicheren Zustand geführt wird. Verwendet wird ein fremdkraftbetriebenes Verstellelement, das den Verschluss mittels eines Hebelgetriebes in der hinteren Stellung arretiert oder freigibt. Ein zweites Verstellelement hält den Abfeuerschieber mittels eines weiteren Hebels fest oder gibt diesen frei. Für dieses fremdkraftbetriebene Verstellelement wird zusätzlich zum vorhandenen Abfeuermagnet ein weiterer Elektromagnet am hinteren Bereich der Waffe eingebunden. Für das Auslösen eines Einzelschusses gibt der zusätzliche Magnet die Betätigung und diese den Verschluss frei und fängt diesen wieder. Das Schießen und die Notabfeuerung erfolgt über eine Handbetätigung, wobei über Betätigungszüge die Betätigungsglieder betätigt werden.
  • Prinzipiell ist die Verwendung von mehreren Magneten auch bedingt durch ihre Ansteuerelektronik aufwändig, da die konkrete Reihenfolge der Magnetbewegungen eingehalten werden muss.
  • Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine fernsteuerbare Sicherung aufzuzeigen, die, auf ein notweniges Minimum an Teilen reduziert, eine sichere Funktion gewährleistet.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
  • Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, als elektrischen Aktuator der Sicherung nur einen Hub-Halte-Magneten zu verwenden. Zwischen dem Magneten und dem Drehschalter befindet sich ein Übertragungsgestänge, dessen übersetzungsverhältnis bevorzugt manuell geändert werden kann. Bei gesicherter Waffe, wenn sich der Magnet in Ruhestellung und der Drehschalter auf "Sicher" befinden, kann die Übersetzung auf "Einzelfeuer" oder "Dauerfeuer" voreingestellt werden, da diese Wahl in der Regel nicht zeitkritisch und somit diese Bedienung an der Waffe akzeptabel ist. Beim Schalten des Magneten wird die Waffe in der Folge in den vorgewählten Zustand entsichert. Bei Ausfall des Magneten kehrt die Waffe automatisch in den gesicherten Zustand zurück.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:
    • Fig. 1
    den gesicherten Waffenzustand mit vorgewähltem Einzelfeuer,
    Fig. 2
    den entsicherten Waffenzustand mit vorgewähltem Einzetfeuer,
    Fig. 3
    den gesicherten Waffenzustand mit vorgewähltem Dauerfeuer,
    Fig. 4
    den entsicherten Waffenzustand mit vorgewähltem Dauerfeuer.
  • Fig. 1 bis 4 zeigen eine Waffensicherungseinrichtung für eine nicht näher dargestellte Waffe, beispielsweise eine Granatmaschinenwaffe oder eine Maschinenkanone. Mit 1 ist ein Hub-Halte-Magnet gekennzeichnet, welcher einen Anker 2 aufweist. Ein mit 3 bezeichnetes Übertragungsgestänge ist mit einem Wahlhebel 7, ein sicherungsseitiger Drehschalter 4 ist über eine Kette 5 mit dem Übertragungsgestänge 3 verbunden. Sensoren 6, 9 und 8, 10 dienen zum Sensieren des jeweils eingenommenen und des vorgewählten Waffenzustands.
  • Fig. 1 zeigt den gesicherten Waffenzustand mit vorgewähltem Einzelfeuer. Der Hub-Halte-Magnet 1 befindet sich in Ruhestellung. Sein Anker 2 ist ausgefahren. Das Übertragungsgestänge 3 ist ebenfalls in Ruhestellung. Der Drehschalter 4 befindet sich in Stellung "Sicher" (S), die durch die Sensoren 6 und 9 sensiert und dem Bediener angezeigt wird. Der Wahlhebel 7 befindet sich in der oberen Position. Der vorgewählte Waffenzustand "Einzelfeuer" (E) wird durch den Sensor 8 sensiert und dem Bediener angezeigt.
  • Fig. 2 zeigt den entsicherten Zustand mit vorgewähltem Einzelfeuer. Der Hub-Halte-Magnet 1 befindet sich in angezogener Stellung, sein Anker 2 ist eingezogen. Das Übertragungsgestänge 3 hat die angezogene Stellung eingenommen. Der Drehschalter 4 befindet sich in Stellung "Einzelfeuer" (E), welches von den Sensoren 6 und 9 sensiert und an den Bediener weitergegeben wird. Der Wahlhebel 7 ist in der oberen Position, der vorgewählte Waffenzustand "Einzelfeuer" wird durch den Sensor 8 erkannt und dem Bediener mitgeteilt. Bei Ausfall des Magneten 1 springt der Anker 2 durch eine Rückstellfeder im Magneten 1 (nicht näher dargestellt) in seine Ruheposition zurück und bringt den Drehschalter 4 wieder in die Stellung "Sicher".
  • Fig. 3 gibt den gesicherten Waffenzustand mit vorgewähltem "Dauerfeuer" (D) wieder. Der Hub-Halte-Magnet 1 befindet sich in Ruhestellung, der Anker 2 ist ausgefahren. Das Übertragungsgestänge 3 befindet sich in der Ruhestellung. Der Drehschalter 4 befindet sich in Stellung "Sicher", was über die Sensoren 6 und 9 überwacht wird. Der Wahlhebel 7 befindet sich in der unteren Position. Das Übertragungsgestänge 3 sowie die Kette 5 am Drehschalter 4 sind durch den Wahlhebel 7 nach oben gehoben. Der vorgewählte Waffenzustand "Dauerfeuer" wird durch den Sensor 10 sensiert und dem Bediener angezeigt.
  • Fig. 4 zeigt den entsicherten Zustand mit vorgewähltem "Dauerfeuer", Der Hub-Halte-Magnet 1 befindet sich in angezogener Stellung, sein Anker 2 ist eingezogen. Das Übertragungsgestänge 3 ist nun ebenfalls in angezogener Stellung. Durch die veränderte Übersetzung befindet sich der Drehschalter 4 in Stellung "Dauerfeuer" (D), welches von den Sensoren 6 und 9 sensiert und an den Bediener weitergegeben wird. Der Wahlhebel 7 ist in der unteren Position, der vorgewählte Waffenzustand "Dauerfeuer" wird durch den Sensor 10 erkannt und dem Bediener mitgeteilt. Bei Ausfall des Magneten 1 springt der Anker 2 durch eine Rückstellfeder im Magneten 1 (nicht näher dargestellt) in seine Ruheposition zurück und bringt den Drehschalter 4 wieder in die Stellung "Sicher".

Claims (7)

  1. Fernsteuerbare Waffensicherung insbesondere für eine Granatmaschinenwaffe, die über einen Drehschalter (4) in den jeweiligen Waffenzustand gebracht wird, wobei als elektrischer Aktuator der Sicherung ein Hub-Halte-Magnet (1) mit Anker (2) eingebunden ist, wobei sich zwischen dem Magneten (1) und dem Drehschalter (4) ein Übertragungsgestänge (3) befindet, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis des Übertragungsgestänges (3) geändert werden kann, wobei bei gesicherter Waffe, wenn sich der Magnet (1) in Ruhestellung und der Drehschalter (4) auf "Sicher" (S) befinden, die Übersetzung auf "Einzelfeuer" (E) oder "Dauerfeuer" (D) voreingestellt werden kann.
  2. Fernsteuerbare Waffensicherung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Voreinstellung durch einen Wahlhebel (7) erfolgt, welcher mit dem Übertragungsgestänge (3) verbunden ist.
  3. Fernsteuerbare Waffensicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall des Magneten (1) der Anker (2) durch eine Rückstellfeder im Magneten (1) in seine Ruheposition zurück springt und den Drehschalter (4) wieder in die Stellung "Sicher" (S) bringt.
  4. Fernsteuerbare Waffensicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Übersetzungsverhältnisses manuell erfolgt.
  5. Fernsteuerbare Waffensicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehschalter (4) über eine Kette (5) mit dem Übertragungsgestänge (3) verbunden ist.
  6. Fernsteuerbare Waffensicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren (6, 9) zum Sensieren des aktuellen Waffenzustandes dienen.
  7. Fernsteuerbare Waffensicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren (8, 10) zum Sensieren des vorgewählten Waffenzustands dienen.
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