EP1965024A1 - Méthode de réduction des niveaux vibratoires d'une roue aubagée de turbomachine - Google Patents

Méthode de réduction des niveaux vibratoires d'une roue aubagée de turbomachine Download PDF

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EP1965024A1
EP1965024A1 EP08102089A EP08102089A EP1965024A1 EP 1965024 A1 EP1965024 A1 EP 1965024A1 EP 08102089 A EP08102089 A EP 08102089A EP 08102089 A EP08102089 A EP 08102089A EP 1965024 A1 EP1965024 A1 EP 1965024A1
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EP
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wheel
bladed
bladed wheel
fixed
wheels
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EP08102089A
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Jérôme Dupeux
Jean-Pierre Lombard
Virenda Sharma
Samy Mitha
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Safran Aircraft Engines SAS
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SNECMA SAS
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    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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    • F01D5/00Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/12Blades
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    • F01D5/142Shape, i.e. outer, aerodynamic form of the blades of successive rotor or stator blade-rows
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01D5/12Blades
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    • Y10T29/49327Axial blower or fan

Definitions

  • the present invention relates to the field of turbomachines and aims a method for reducing the vibrations on the blades of a bladed wheel subject to periodic excitation resulting from disturbances in the gas flow through the turbomachine, produced by a bladed wheel or an obstacle near said wheel, one being generally mobile and the other fixed.
  • a turbomachine comprises one or more rotors formed of bladed wheels, that is to say of blades mounted on a mobile disc rotated about an axis, and one or more grids formed of fixed bladed wheels, that is to say not movable in rotation with respect to the axis above.
  • the vanes of the fixed and moving wheels are traversed by a gaseous fluid in a general direction parallel to the axis.
  • One of the main sources of excitation of the fixed or mobile vanes is wakes and pressure fluctuations generated by the obstacles adjacent to the vane.
  • These various obstacles, namely the blades of the upstream and downstream stages or the casing arms induce disturbances in the flow of fluid through the blades.
  • the scrolling of the vanes in these disturbances creates a synchronous harmonic excitation of the rotational speed of the rotor and generates an unsteady pressure field on the surface of the blade.
  • the blades are particularly sensitive parts because they must meet in terms of dimensioning requirements of aerodynamic performance, aeroacoustics and mechanical resistance to rotation, temperature and aerodynamic load. All of these aspects mean that these structures are sufficiently charged statically and that, given the requirements of service life, the amplitudes of vibrations that they undergo must remain low.
  • the aeroelastic coupling ie the coupling between the dynamics of the bladed wheels and the fluid flow, conditions the vibratory stability of the structure.
  • the sizing process is iterative. Vibration sizing is done to avoid the presence critical resonances in the operating range of the machine.
  • the assembly is validated at the end of the design cycle by a motor test on which the vibration amplitudes are measured. It sometimes appears high vibratory levels related to either resonances or vibratory instabilities. The development of the rotor concerned must then be redone which is particularly long and expensive.
  • the object of the present invention is to control, already during the design or development phase of the machine, the levels of vibratory response of the bladed wheels in a turbomachine structure comprising at least one mobile bladed wheel and one fixed bladed wheel traversed by a gas flow.
  • the invention thus aims at the treatment of the vibrations produced by the disturbances generated for example by one of the wheels in the gas flow on the other bladed wheel. It is aimed in a particular case disturbances generated on the gas flow by the wake of a fixed bladed wheel or an obstacle such as crank arms; these disturbances produce vibrations on the mobile downstream wheel.
  • the objective of the present invention is not limited to the control of vibration levels in a configuration where the bladed wheels are adjacent, it aims to control the vibratory responses on a bladed wheel for disturbances originating from upstream or downstream of the bladed wheel without being limited to adjacent wheels.
  • the invention also relates to aerodynamic vein-type excitation excitations generated by one or more samplings in the gas vein or by a distortion of the engine inlet sleeve, when the engine is a turbojet engine, in the event of crosswind or flight in incidence. These distortions are included in the term obstacle, afterwards.
  • Another object of the invention is the realization of a method that makes it possible to take the corrective measures that are required as early or as far upstream as possible in the process of designing and developing turbomachine bladed wheels.
  • the initial configuration on the fixed wheel is modified, whether this is the exciter wheel or the wheel undergoing excitation.
  • T y ⁇ * f ( ⁇ ) represents the generalized aerodynamic force for the eigenmode ⁇ .
  • the treatment of vibration phenomena comprises within the scope of the invention the implementation of means for reducing the modulus
  • a procedure to achieve this is to change the stacking axis of the studied blades in the direction tangential to the axis of rotation.
  • the profile of the blade of a blade is geometrically defined from the profiles of each of the parallel sections made between the root of the blade and its top. The sections thus form a stack along a curve that is called the stacking axis.
  • the profiles are determined aeromechanically.
  • a turbomachine structure here a compressor, comprises at least one bladed wheel 3 movable about an axis of rotation adjacent to at least one fixed bladed wheel 2 or 4.
  • the structure comprises a plurality of movable wheels separated by wheels fixed.
  • the relative movement of one wheel relative to the other within an axial gas flow, represented by the arrow F is a source of disturbances.
  • a first movable wheel 11 is influenced by a second fixed bladed wheel 12 while in its wake. This wake is the source of disturbances on the first moving wheel 11.
  • a first movable bladed wheel 11 ' is considered in its position upstream with respect to a second fixed wheel 12' and which undergoes the excitatory forces generated by the second downstream wheel 12 '.
  • the profile of a blade and its blade in particular is generally determined by a plurality of cuts made in the radial direction between the foot and the top.
  • the figure 6 shows a fixed blade 30 of a stationary turbomachine stage with a foot 31 and its platform, a top 32 and its platform, and in between, a blade 33 swept by the gas flow.
  • the blade 33 in position in the turbomachine is radially oriented relative to the axis of the latter.
  • the blade is geometrically defined by the individual profile of a plurality of sections C 1 , C 2 , C 3 ,... C p (p being of the order of 20) by planes p1, p2, ... pp tangents to this radial direction.
  • the profile of the blade swept by the gas flow is defined in the same way by cuts made in the tangent planes.
  • the module of the forced response y ( ⁇ ) of the blades of a first bladed wheel is reduced by searching for an adequate distribution of the components of the pressures to minimize the modulus of the generalized aerodynamic force associated with each of the eigen modes ⁇ .
  • the generalized aerodynamic force associated with an eigenmode is a multiplying factor that appears in each of the terms of the sum ⁇ .
  • the first two steps are to define the specifications in terms of aerodynamic performance of the structure comprising the two bladed wheels, and then to calculate the initial configuration of the bladed wheels.
  • This configuration includes the profiles of sections c 1 ,... C p and their stacking. It is generally carried out by aerodynamic iterations as is known to those skilled in the art.
  • alpha is the smallest possible value given the manufacturing tolerances.
  • Step 4 The procedure according to the invention is applied with the maximum vibratory level above as target.
  • the modulus of the aeroelastic forced response is minimized for a given mode knowing that it can be extended to any mode.
  • the method consists in determining the geometric offset ⁇ , illustrated on the figure 8 applied on the tangential stacking axis so as to minimize the vibratory response due to the disturbance, such as the wake.
  • spline / poles or any discrete bases or chosen to project the stacking law are used for example.
  • the optimization method can be any.
  • gradient method so-called “simulated annealing” method
  • genetic method ...
  • the quantity to be minimized is the modulus
  • Step 5 Perform a calculation of aeroelastic forced response y '( ⁇ ) on the modified blade to verify that the target in terms of maximum vibration level is reached. If this is not the case, a new profile definition is defined.
  • Step 6 once the target has been reached, it is verified that the aerodynamic performances are preserved by modifying the stacking axis of the blade concerned.
  • Step 7 the new definition of vane is retained; it meets the aerodynamic criteria in terms of performance and the mechanical criteria in terms of vibration levels.
  • the figure 9 shows an example of aspect that takes the dawn 30 of the figure 6 after application of the method of the invention.
  • the cuts c1, c2 ... cp are not aerodynamically modified. They have each undergone a tangential shift around the axis of the turbomachine.
  • each point represents the value of the angle ⁇ for each of the cuts C 1 to C p over the entire height of the blade of the blade. It can be seen that this value remains relatively low, lower in this example than 1 degree with respect to the position corresponding to the initial configuration.

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Abstract

La présente invention porte sur un procédé de réduction des niveaux vibratoires susceptibles de survenir, dans une turbomachine comprenant au moins une première et une deuxième roues aubagées, lorsque les deux roues sont en mouvement relatif l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation et traversées par un fluide gazeux, en raison de perturbations d'origine aérodynamique produites par la deuxième roue aubagée ou un obstacle sur la première roue aubagée. Le procédé comprend les étapes suivantes lors de la conception desdites deux roues aubagées : on définit une configuration initiale des aubes, on calcule la réponse forcée synchrone sur la première roue aubagée en fonction de la force d'excitation harmonique produite par la deuxième roue aubagée exprimée sous la forme d'une fonction linéaire de la force aérodynamique généralisée pour le mode considéré ; on détermine pour des coupes empilées de l'une des deux roues une valeur de décalage géométrique tangentiel ¸ de manière à réduire le terme correspondant à la force aérodynamique généralisée. L'ensemble des coupes avec les décalages tangentiels définit ainsi une nouvelle configuration des aubes de la dite une des deux roues que l'on applique aux aubes de ladite une des deux roues.

Description

  • La présente invention concerne le domaine des turbomachines et vise une méthode permettant de réduire les vibrations sur les aubes d'une roue aubagée soumises à une excitation périodique résultant des perturbations dans l'écoulement gazeux traversant la turbomachine, produites par une roue aubagée ou un obstacle à proximité de ladite roue, l'une étant généralement mobile et l'autre fixe.
  • Une turbomachine comprend un ou plusieurs rotors formés de roues aubagées, c'est à dire d'aubes montées sur un disque mobile en rotation autour d'un axe, et une ou plusieurs grilles formées de roues aubagées fixes, c'est à dire non mobiles en rotation par rapport à l'axe ci-dessus. Les aubages des roues fixes et mobiles sont traversés par un fluide gazeux dans une direction générale parallèle à l'axe. Une des principales sources d'excitation des aubes fixes ou mobiles provient des sillages et des fluctuations de pression générées par les obstacles adjacents à l'aubage. Ces différents obstacles, à savoir les aubes des étages amont et aval ou encore les bras de carter induisent des perturbations dans l'écoulement du fluide à travers les aubages. Le défilement des aubes dans ces perturbations crée une excitation harmonique synchrone de la vitesse de rotation du rotor et génère un champ de pression instationnaire sur la surface de l'aube.
  • Dans le domaine des turbomachines aéronautiques, les aubages sont des pièces particulièrement sensibles car elles doivent répondre en termes de dimensionnement à des impératifs de performances aérodynamiques, d'aéroacoustique et de tenue mécanique à la rotation, la température et la charge aérodynamique. L'ensemble de ces aspects fait que ces structures sont assez chargées statiquement et que compte tenu des impératifs de durée de vie, les amplitudes de vibrations qu'elles subissent doivent rester faibles. Par ailleurs le couplage aéroélastique, c'est à dire le couplage entre la dynamique des roues aubagées et l'écoulement fluide, conditionne la stabilité vibratoire de la structure.
  • Dans le cadre de la conception d'une turbomachine, et compte tenu de la pluridisciplinarité des intervenants, le processus de dimensionnement est itératif. On effectue le dimensionnement vibratoire afin d'éviter la présence de résonances critiques dans la plage de fonctionnement de la machine. L'ensemble est validé en fin de cycle de conception par un essai moteur sur lequel les amplitudes vibratoires sont mesurées. Il apparaît parfois de forts niveaux vibratoires liés soit à des résonances soit à des instabilités vibratoires. La mise au point du rotor concerné doit alors être refaite ce qui est particulièrement long et coûteux.
  • La présente invention a pour objectif de maîtriser, déjà lors de la phase de conception ou de développement de la machine, les niveaux de réponse vibratoire des roues aubagées dans une structure de turbomachine comportant au moins une roue aubagée mobile et une roue aubagée fixe traversées par un écoulement gazeux.
  • L'invention vise ainsi le traitement des vibrations produites par les perturbations engendrées par exemple par l'une des roues dans l'écoulement gazeux sur l'autre roue aubagée. Elle vise dans un cas particulier les perturbations engendrées sur l'écoulement gazeux par le sillage d'une roue aubagée fixe ou d'un obstacle tel que des bras de carter ; ces perturbations produisent des vibrations sur la roue aubagée mobile située en aval.
  • L'objectif de la présente invention ne se limite pas à la maîtrise des niveaux vibratoires dans une configuration où les roues aubagées sont adjacentes, elle vise la maîtrise des réponses vibratoires sur une roue aubagée pour des perturbations trouvant leur origine en amont ou en aval de la roue aubagée sans être limité aux roues adjacentes.
  • L'invention vise encore les excitations de type distorsion de veine aérodynamique générée par un ou plusieurs prélèvements dans la veine de gaz ou par une distorsion de manche d'entrée du moteur, lorsque le moteur est un turboréacteur, en cas de vent de travers ou de vol en incidence. On inclut ces distorsions dans le terme obstacle, par la suite.
  • L'invention a pour autre objectif la réalisation d'une méthode qui permet de prendre les mesures correctives qui s'imposent le plus tôt ou le plus en amont possible dans le processus de conception et de mise au point de roues aubagées de turbomachines.
  • Elle a plus particulièrement pour objectif de réduire les niveaux vibratoires synchrones de la vitesse de rotation du rotor sur une roue aubagée, mobile ou fixe, générée par le défilement relatif des sillages ou de la distorsion induite par une roue aubagée adjacente ou distante de un ou deux étages, amont ou aval.
  • Conformément à l'invention, le procédé de réduction des niveaux vibratoires susceptibles de survenir, dans une turbomachine comprenant au moins une première roue aubagée et une deuxième roue aubagée, lorsque les deux roues sont en mouvement relatif l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation et traversées par un fluide gazeux, en raison de perturbations d'origine aérodynamique produites par la deuxième roue aubagée ou un obstacle sur la première roue aubagée, est caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes lors de la conception desdites deux roues aubagées :
    • A - on définit une configuration initiale des aubes, en fonction des performances attendues de la turbomachine, avec les profils aérodynamiques individuels de p coupes empilées radialement entre le pied et la tête desdites aubes ;
    • B - on calcule la réponse forcée synchrone y(ω) sur la première roue aubagée en fonction de l'effort f(ω) d'excitation harmonique produite par la deuxième roue aubagée ou l'obstacle à partir de la relation y(ω) = F(τyυ*f(ω)), où F est une fonction linéaire de la force aérodynamique généralisée τyυ*f(ω) pour le mode υ considéré;
    • C - on définit un coefficient (α<1) de réduction de la réponse forcée synchrone y(ω) ;
    • D - on détermine pour chacune desdites p coupes empilées de l'une des deux roues une valeur de décalage géométrique tangentiel de l'axe d'empilage θ de manière à réduire le terme correspondant à la force aérodynamique généralisée |τy*f(ω)|, le déphasage temporel ϕ de la pression d'excitation f(ω) étant relié au décalage géométrique tangentiel par la relation θ= Nexcit *ϕ où Nexcit est le nombre de sources excitatrices; l'ensemble des p coupes avec les décalages tangentiels définit ainsi une nouvelle configuration des aubes de la dite une des deux roues.
    • E - on calcule la réponse forcée synchrone y (ω) sur la première roue aubagée ;
    • F - si | y'(ω) | > α* | y(ω) on reprend le calcul en D avec de nouvelles valeurs de décalage géométrique tangentiel à appliquer sur l'axe d'empilage.
    • G - si |y'(ω)| < α* |y(ω)|, on applique la nouvelle configuration à au moins une partie, et plus particulièrement à l'ensemble des aubes de ladite une des deux roues.
  • De préférence on procède à la modification de la configuration initiale sur la roue fixe que celle-ci soit la roue aubagée excitatrice ou bien la roue subissant l'excitation.
  • L'invention permet, plus particulièrement, le traitement de différents cas :
    • La première roue est une roue aubagée mobile et la deuxième roue aubagée est une roue fixe, la roue aubagée mobile étant dans le sillage de la roue aubagée fixe.
    • La première roue aubagée est une roue mobile et la deuxième roue aubagée est une roue fixe, la roue mobile étant en amont de la roue fixe.
    • La première roue aubagée est une roue fixe et la deuxième roue aubagée est une roue mobile, la roue fixe étant dans le sillage de la roue mobile.
    • La première roue aubagée est une roue fixe et la deuxième roue aubagée est une roue mobile, la roue fixe étant en amont de la roue mobile.
  • L'invention résulte de l'analyse théorique des phénomènes vibratoires. On montre que la réponse forcée y(ω), d'une structure linéaire soumise à une force d'excitation harmonique f(ω), est liée à cette dernière par une relation qui peut être formulée avec des termes complexes de la façon exprimée ci-dessous sous l'hypothèse d'une norme unité des vecteurs propres par rapport à la masse : y ω = F y υ * f ω τ = υ = 1 n y υ * y υ T / ω υ 2 - ω 2 + j * ω * β υ * f ω
    Figure imgb0001
    • Le signe Σ signifie que la réponse forcée y(ω) est la somme des réponses forcées de chacun des modes propres υ à la pulsation ω. La réponse forcée pour un mode propre déterminé est donnée par la relation entre crochets. La somme prend en compte l'ensemble des n modes propres υ pris en considération et qu'il s'agit de traiter, c'est à dire du mode propre υ=1 au mode propre υ = n.
    • yυ correspond à la déformée modale du mode υ sous l'hypothèse d'une norme unité des vecteurs propres par rapport à la masse
    • Tyυ correspond à la transposée du vecteur précédent,
    • ωυ correspond à la pulsation du mode propre υ
    • ω correspond à la pulsation de l'excitation
    • j2= -1
    • βυ correspond à l'amortissement modal généralisé pour le mode propre υ ...
    • et f(ω) est la force d'excitation harmonique ; elle même de la forme f*cos(ω*t + ϕ) avec t le temps et ϕ le déphasage temporel.
  • Dans le cas d'une excitation d'origine aérodynamique appliquée sur une roue aubagée le terme Tyυ*f(ω) représente la force aérodynamique généralisée pour le mode propre υ.
  • Le traitement des phénomènes vibratoires comprend dans le cadre de l'invention la mise en oeuvre des moyens permettant de réduire le module |y(ω)|.
  • Alors que pour minimiser le module |y(ω)| de la réponse forcée soumise à la force d'excitation f(ω), on cherche habituellement à augmenter le facteur βυ lié à l'amortissement pour le mode propre υ, on a, conformément à la présente invention, porté les efforts sur la réduction du module du terme correspondant à la force aérodynamique généralisée de chacun des modes propres υ.
  • Une procédure pour y parvenir consiste à modifier l'axe d'empilage des aubes étudiées suivant la direction tangentielle à l'axe de rotation. On définit géométriquement le profil de la pale d'une aube à partir des profils de chacune des coupes parallèles entre elles réalisées entre le pied de l'aube et son sommet. Les coupes forment ainsi un empilage le long d'une courbe que l'on désigne axe d'empilage. Les profils sont déterminés aéromécaniquement.
  • On est parti de l'hypothèse que pour une coupe déterminée une modification suivant la direction tangentielle laisse les modules des pressions instationnaires inchangés pour de faibles variations (à titre d'exemple, de l'ordre d'un degré pour une roue constituée de 150 secteurs : cf figure 10)
  • Ceci permet donc de lier directement la phase temporelle ϕ des pressions à l'écart tangentiel θ par rapport à l'axe d'empilage par coupe de l'aube. Avec la relation suivante on établit l'équivalence entre le déphasage temporel sur les pressions et le déphasage géométrique, c'est à dire le déplacement tangentiel à appliquer sur l'aube φ = θ * N excit
    Figure imgb0002
    • avec ϕ = déphasage temporel ;
    • θ = déphasage géométrique ;
    • Nexcit = nombre d'aubes excitatrices.
  • La procédure selon l'invention est décrite plus en détail ci-après en relation avec les figures sur lesquelles :
    • La figure 1 représente de façon schématique une structure de turbomachine.
    • Les figures 2 à 5 montrent différents cas qu'il est possible de traiter conformément à l'invention.
    • La figure 6 montre une aube d'une roue aubagée fixe de configuration initiale.
    • La figure 7 est un organigramme des différentes étapes de la méthode selon l'invention.
    • La figure 8 montre la définition de l'angle θ de décalage tangentiel d'une coupe défini par rapport à l'axe de rotation
    • La figure 9 montre une aube de roue aubagée fixe dont la configuration a été modifiée conformément à l'invention afin de réduire les niveaux vibratoires.
    • La figure 10 est un graphique illustrant un exemple pour un profil d'aube des valeurs de l'angle de décalage tangentiel.
  • Comme on le voit sur la figure 1 une structure de turbomachine 1, ici un compresseur, comprend au moins une roue aubagée 3 mobile autour d'un axe de rotation adjacente à au moins une roue aubagée fixe 2 ou 4. Généralement la structure comprend une pluralité de roues mobiles séparées par des roues fixes.
  • Comme cela a été rapporté plus haut, le mouvement relatif d'une roue par rapport à l'autre à l'intérieur d'un flux gazeux axial, représenté par la flèche F est source de perturbations. Par exemple en référence à la figure 2 une première roue mobile 11 subit l'influence d'une deuxième roue aubagée fixe 12 en étant dans son sillage. Ce sillage est la source de perturbations sur la première roue mobile 11.
  • D'autres cas sont possibles dans le cadre de l'invention; sur la figure 3 on considère une première roue aubagée mobile 11' dans sa position en amont par rapport à une deuxième roue fixe 12' et qui subit les forces excitatrices générées par cette deuxième roue 12' aval.
  • Dans le cas de la figure 4, on considère les perturbations générées sur une première roue aubagée fixe 21 par le flux gazeux traversant une roue aubagée mobile 22 amont.
  • Dans le cas de la figure 5, on considère les perturbations générées sur une première roue fixe 21' par le flux gazeux traversant une deuxième roue aubagée 22' mobile aval.
  • D'autres cas sont visés par la présente invention, elle ne se limite pas aux roues adjacentes.
  • Le profil d'une aube et de sa pale en particulier est déterminé généralement par une pluralité de coupes effectuées selon la direction radiale entre le pied et le sommet. La figure 6 montre une aube fixe 30 d'une étage fixe de turbomachine avec un pied 31 et sa plateforme, un sommet 32 et sa plateforme, et entre les deux, une pale 33 balayée par le flux gazeux. La pale 33 en position dans la turbomachine est d'orientation radiale par rapport à l'axe de cette dernière. La pale est définie géométriquement par le profil individuel d'une pluralité de coupes C1, C2, C3, ... Cp (p étant de l'ordre de 20) par des plans p1, p2, ...pp tangents à cette direction radiale. Pour une roue mobile on définit de la même façon le profil de la pale balayée par le flux gazeux par des coupes effectuées dans les plans tangents.
  • Conformément à l'invention on réduit le module de la réponse forcée y(ω) des aubes d'une première roue aubagée en recherchant une répartition adéquate des composantes des pressions pour minimiser le module de la force aérodynamique généralisée associée à chacun des modes propres υ. En effet comme cela résulte de la formule (1) rapportée plus haut, la force aérodynamique généralisée associée à un mode propre est un facteur multiplicateur qui apparaît dans chacun des termes de la somme Σ.
  • Il est à noter qu'on ne modifie pas nécessairement l'aube excitée. Il suffit d'agir sur l'une des aubes soit formant la source d'excitation soit étant excitée par la source d'excitation.
  • La procédure est développée ci-après en relation avec l'organigramme de la figure 7
  • Les deux premières étapes consistent à définir les spécifications en termes de performances aérodynamiques de la structure comprenant les deux roues aubagées, puis à calculer la configuration initiale des roues aubagées. Cette configuration comprend les profils des coupes c1,..cp et de leur empilage. On procède généralement par itérations aérodynamiques comme cela est connu de l'homme du métier.
  • Etape 3 : on calcule la réponse forcée aéroélastique y(ω) sur l'aubage présentant la configuration initiale excité avec une excitation f (ω) aérodynamique synchrone :
    • L'excitation est déterminée à l'aide calcul aérodynamique instationnaire,
    • Un calcul de réponse forcée aéroélastique (définie par la relation (1)) est ensuite réalisé afin de déterminer les niveaux vibratoires ;
    • La criticité de ces niveaux vibratoires est déterminée à l'aide d'un diagramme de Haig. Ce diagramme défini pour un matériau donné permet de définir pour une contrainte statique donnée la contrainte dynamique admissible pour avoir une durée de vie infinie en vibratoire.
  • Si les niveaux vibratoires prédits (ou mesurés en essai) sont importants par rapport à l'expérience on définit une cible α* |y(ω)| (avec 0<α<1) en terme de niveau vibratoire maximal.
  • Il faut faire en sorte qu'alpha soit la valeur la plus petite possible compte tenu des tolérances de fabrication.
  • Etape 4 : on met en application la procédure conforme à l'invention avec comme cible le niveau vibratoire maximal ci-dessus.
  • On minimise le module de la réponse forcée aéroélastique pour un mode donné sachant qu'on peut l'étendre à tout mode.
  • La méthode consiste à déterminer le décalage géométrique θ, illustré sur la figure 8, appliqué sur l'axe d'empilage tangentiel de manière à minimiser la réponse vibratoire due à la perturbation, telle que le sillage. On adopte un paramétrage du décalage tangentiel à appliquer sur le profil d'aube à modifier. Sur la figure 8 on a repris la pale 30 de la figure 6, et le calcul effectué sur la coupe c2. On détermine la valeur de θ qui conduit à décaler angulairement la coupe en c'2.
  • Pour cela des techniques de type spline/poles ou de bases de forme discrètes quelconques ou choisie pour projeter la loi d'empilage sont utilisés par exemple.
    La méthode d'optimisation peut être quelconque. A titre d'exemple, nous citons quelques méthodes classiques : méthode des gradients, méthode dite du « recuit simulé », méthode génétique ... (La grandeur à minimiser est le module |Tyυ*f(ω)| ou la somme des modules dans le cas d'un optimisation multimodes).
  • Etape 5 : on effectue un calcul de réponse forcée aéroélastique y'(ω) sur l'aubage modifié afin de vérifier que la cible en terme de niveau vibratoire maximal est bien atteinte. Si ce n'est pas le cas une nouvelle définition de profil est définie.
  • Etape 6 : une fois la cible atteinte on vérifie que les performances aérodynamiques sont conservées par la modification de l'axe d'empilage de l'aube concernée.
  • Etape 7 : la nouvelle définition de l'aubage est retenue ; elle satisfait les critères aérodynamiques en termes de performances et les critères mécaniques en termes de niveaux vibratoires.
  • La figure 9 montre un exemple d'aspect que prend l'aube 30 de la figure 6 après application de la méthode de l'invention. Les coupes c1, c2 ... cp ne sont pas modifiées aérodynamiquement. Elles ont subi chacune un décalage tangentiel autour de l'axe de la turbomachine.
  • On a représenté sur la figure 10 un graphique montrant un exemple de profil d'aube optimisée ; chaque point représente la valeur de l'angle θ pour chacune des coupes C1 à Cp sur toute la hauteur de la pale de l'aube. On constate que cette valeur reste relativement faible, inférieure selon cet exemple à 1 degré par rapport à la position correspondant à la configuration initiale.
  • Dans la mesure où les valeurs de correction sont supérieures aux tolérances de fabrication des aubes, on dispose d'un moyen permettant de réduire les niveaux vibratoires sans ajout de masse ni modification à la fois des performances aérodynamiques de la turbomachine et des interfaces technologiques des aubages.
  • On réduit les niveaux générés par des sillages : sillage de redresseur/distributeur ou sillage de roue aubagée mobile ; comme on l'a précisé précédemment, les niveaux générés par des distorsions de veine aérodynamique générées par un ou plusieurs prélèvements dans la veine de gaz ou par une distorsion de manche d'entrée du moteur. On ne prend pas en compte d'autres types d'excitation. Bien qu'elle s'adresse aux roues de redresseur/distributeur et aux roues mobiles, on agit de préférence sur la source d'excitation qui est une roue aubagée de redresseur/distributeur.

Claims (7)

  1. Procédé de réduction des niveaux vibratoires susceptibles de survenir, dans une turbomachine (1) comprenant au moins une première roue aubagée (11 ; 11' ; 21 ; 21') et une deuxième roue aubagée (12 ; 12' ; 22 ;22'), lorsque les deux roues sont en mouvement relatif l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation et traversées par un fluide gazeux, en raison de perturbations d'origine aérodynamique produites par la deuxième roue aubagée ou un obstacle sur la première roue aubagée, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes lors de la conception desdites deux roues aubagées :
    A - on définit une configuration initiale des aubes, en fonction des performances attendues de la turbomachine, avec les profils aérodynamiques individuels de p coupes (c1, c2, ..cp) empilées radialement entre le pied et la tête desdites aubes ;
    B - on calcule la réponse forcée synchrone y(ω) sur la première roue aubagée en fonction de l'effort f(ω) d'excitation harmonique produite par la deuxième roue aubagée ou l'obstacle à partir de la relation y(ω) = F(τYυ*f(ω)), où F est une fonction linéaire de la force aérodynamique généralisée τYυ*f(ω) pour le mode propre υ considéré ;
    C - on définit un coefficient (α<1) de réduction de la réponse forcée synchrone y(ω) ;
    D - on détermine pour chacune desdites p coupes (c1 c2, ... cp) empilées de l'une des deux roues une valeur de décalage géométrique tangentiel θ de manière à réduire le terme correspondant à la force aérodynamique généralisée associée au mode propre υ |τy*f(ω)|, le déphasage temporel ϕ de la pression d'excitation f(ω) étant relié au décalage géométrique tangentiel par la relation θ= Nexcit *ϕ où Nexcit est le nombre de sources excitatrices; l'ensemble des p coupes avec les décalages tangentiel définit ainsi une nouvelle configuration des aubes de la dite une des deux roues.
    E - on calcule la réponse forcée synchrone y' (ω) sur la première roue aubagée ;
    F - si |y'(ω) 1 > α* |y(ω)|, on reprend le calcul en D avec de nouvelles valeurs de décalage géométrique tangentiel.
    G - si 1 y'(ω) < α* | y(ω)|, on applique la nouvelle configuration à au moins une partie des aubes de ladite une des deux roues.
  2. Procédé selon la revendication précédente selon lequel y ω = F y υ * f ω τ = υ = 1 n y υ * y υ * 1 T / ω υ 2 - ω 2 + j * ω * β υ * f ω
    Figure imgb0003
    Le signe Σ signifie que la réponse forcée y(ω) est la somme des réponses forcées de chacun des modes propres υ à la pulsation ω,
    yυ correspond à la déformée modale du mode υ sous l'hypothèse d'une norme unité des vecteurs propres par rapport à la masse Tyυ correspond à la transposée du vecteur précédent,
    ωυ correspond à la pulsation associée au mode υ,
    ω correspond à la pulsation de l'excitation,
    j2= -1,
    βυ correspond à l'amortissement modal généralisé pour le mode,
    et f(ω) est la force d'excitation harmonique ; elle même de la forme f*cos(ω*t) + ϕ) avec t le temps et ϕ le déphasage temporel.
  3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, selon lequel ladite une des deux roues (12, 12' ; 22 ; 22') est une roue aubagée fixe.
  4. Procédé selon l'une des revendications précédentes selon lequel la première roue aubagée (11) est une roue mobile et la deuxième roue aubagée (12) est une roue fixe, la roue aubagée mobile étant dans le sillage de la roue aubagée fixe.
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2 selon lequel la première roue aubagée (11') est une roue mobile et la deuxième roue aubagée (12') est une roue fixe, la roue mobile étant en amont de la roue fixe.
  6. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2 selon lequel la première roue aubagée (21) est une roue fixe et la deuxième roue aubagée (22) est une roue mobile, la roue fixe étant dans le sillage de la roue mobile.
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2 selon lequel la première roue aubagée (21') est une roue fixe et la deuxième roue aubagée (22') est une roue mobile, la roue fixe étant en amont de la roue mobile.
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