EP1955808B1 - Schleifmaschine zum Schleifen von Werkstücken zwischen Spitzen wie auch zum spitzenlosen Schleifen sowie Schleifverfahren - Google Patents
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- EP1955808B1 EP1955808B1 EP08405027A EP08405027A EP1955808B1 EP 1955808 B1 EP1955808 B1 EP 1955808B1 EP 08405027 A EP08405027 A EP 08405027A EP 08405027 A EP08405027 A EP 08405027A EP 1955808 B1 EP1955808 B1 EP 1955808B1
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- B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
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- B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
Definitions
- the invention relates to a grinding machine for grinding workpieces between tips as well as for centerless grinding according to claim 1 and a grinding method for grinding a workpiece between points according to one of the claims 4, 5 or 6.
- the invention relates to a grinding machine with which the advantages of grinding with tips can be combined with those of centerless grinding.
- Such a grinding machine having the features of the preamble of claim 1 is made DE-B-1 094 146 known.
- the main advantage is that all the ground diameters have the same well-defined center on the workpiece axis between the tips.
- the disadvantage of this method is the higher cost caused by the need for centers or tips. Often the workpiece must be processed in steps, because first still a driving device must be mounted to rotate the workpiece.
- Dual-looping is a combination of the methods described above.
- the waves or parts are first ground between points.
- the workpiece is driven via a workpiece spindle and a workpiece entrainment. In this function, grinding between tips' thus the centricity is guaranteed.
- the workpiece is released from the tips and the centerless grinding process is performed so that the workpiece is driven by the regulating wheel and supported on each seat, whereby a stable behavior during the centerless grinding is to be achieved.
- This machining process should ensure that the workpiece center is not lost and the concentricity to the center is maintained.
- the method is particularly well-suited for producing long, slender waves, because the errors caused by the deflection can be better controlled during the final centerless grinding.
- the disadvantage here is that nevertheless a workpiece entrainment must be present and the conversion of the operating modes is quite expensive.
- This grinding machine has a drive for a grinding wheel and a drive for a regulating wheel, wherein the drive of the grinding wheel is apparently designed for a relatively high speed.
- a workpiece is mounted on a workpiece axis between points or other suitable holding means.
- the drive axles of Grinding wheel and the regulating wheel and the workpiece axis are aligned in parallel.
- the grinding wheel, the regulating wheel and also the workpiece are mounted on separate guides, which makes it possible to adjust both the distance between the workpiece and the grinding wheel and the distance between the workpiece and the regulating wheel.
- the drive of the regulating wheel serves to drive the workpiece via frictional force transmission.
- the regulating wheel is made of a relatively hard but “yielding" material.
- the workpiece rotates here in a direction and speed determined by the regulating wheel.
- the regulating wheel in this grinding machine rotates at a relatively low speed compared to the grinding wheel. This grinding machine is intended for the production of precision machine parts.
- the object of the invention is to provide an improved grinding machine which combines the advantages of 'grinding between tips' with those of 'centerless grinding'.
- a method is also to be specified which allows greater flexibility and reliability in the manufacture of ground products.
- the drive of the regulating wheel serves both for driving the workpiece for grinding between tips and for driving the workpiece during centerless grinding.
- a pressure sensor for measuring the contact pressure of the regulating wheel to the workpiece is present for grinding between tips.
- a pressure sensor As a means for measuring the contact pressure of the regulating wheel to the workpiece, a pressure sensor is provided.
- the pressure sensor is mounted on a tailstock at which the workpiece is mounted between points.
- a pressure sensor for example, a known to the expert piezoelectric sensor can be used.
- the workpiece support can advantageously also have an arrangement of tips for the simultaneous machining of a number of workpieces with successively one above the other or one behind the other and stacked pairs of tips. This allows for simultaneous Machining of several workpieces.
- the grinding machine in this case must be equipped with a corresponding number of grinding and regulating wheels, but the design-related overhead of the grinding machine can be kept relatively modest because still for the grinding wheel, the regulating wheel and the adjustment of the grinding wheel, the Regulator and the workpiece support no further additional drives are necessary.
- the grinding machine according to the invention can easily be switched over from the mode of operation of grinding workpieces between tips for centerless grinding (or vice versa). All that is required is to change the workpiece support or the workpiece holder.
- the former can be done for example by movability of the workpiece support in the direction of the workpiece axis, the latter, for example, by suitable additional mechanisms on the workpiece support itself.
- the grinding machine according to the invention can also be used in various types of applications.
- the grinding machine according to the invention can be used either only for grinding between points or only for centerless grinding. But it is also possible to produce workpieces in the rough grinding with the grinding between tips, then change the operating mode of the grinding machine and then finish the workpieces finely finished with centerless grinding.
- the proposed machine structure also allows quite a lot of flexibility.
- the centerless grinding can be done either in a straight line or in a diagonal direction.
- the choice between these modes depends only on whether the delivery of the grinding wheel also allows a rotation of the grinding wheel about a vertical axis.
- the FIG. 1 shows a schematic diagram of a device for cylindrical grinding between tips with a grinding wheel 1 and a regulating wheel 2.
- a workpiece to be machined 3 in centers between tips 4 see Fig. 3 ).
- the tips 4 define with the workpiece 1 a workpiece axis W.
- the tips 4 are located on a tailstock 5, which is attached to a holder 6 of a workpiece support 7.
- the workpiece 3 is driven by the rotating regulating wheel 2.
- the advantages in grinding between points, in particular in the centricity to the workpiece axis W are for all the ground diameters on the workpiece 1.
- a means for measuring the contact pressure of the regulating wheel 2 to the workpiece 3 is present.
- the pressure sensor 8 (shown here only schematically) is attached to the tailstock 5, on which the workpiece 3 is mounted between the tips 4.
- the pressure sensor 8 is preferably a piezoelectric element, but other sensor types can also be used (compare also the comments on the grinding process below).
- FIG. 2 shows a schematic diagram of an apparatus for conventional centerless cylindrical grinding with a grinding wheel 1 and a regulating wheel 2.
- the workpiece 3 is placed here only on a support 9, which is attached to the workpiece support 7. Driven, ie rotated, the workpiece 3 is also here through the regulating wheel 2.
- the workpiece 3 is ground by the likewise driven grinding wheel 1.
- the grinding wheel 1 and the regulating wheel 2 rotate at different speeds, wherein the rotational speed of the grinding wheel 1 is greater than the rotational speed of the regulating wheel 2, but both with the same direction of rotation.
- the advantages of this method are in particular the higher throughput, because time-consuming clamping operations are eliminated.
- the centerless grinding is therefore particularly suitable for the production of large batch sizes with identically shaped workpieces.
- FIG. 3 shows yet another schematic diagram for cylindrical grinding between tips, here with simultaneous grinding of two different diameters on the workpiece 3.
- FIG. 1 it is a view from above, otherwise reference is made to the statements there.
- FIG. 4 now shows a schematic diagram of three construction variants a to c for a grinding machine according to the invention.
- the grinding wheel 1 and the regulating wheel 2 can be delivered to the workpiece independently of each other.
- the possibilities of movement of the respective delivery devices are indicated by the double arrows.
- the regulating wheel 2 and the grinding wheel 1 independent actuators (not shown) and the workpiece support 7 is fixed.
- the grinding wheel 1 and the workpiece support 7 independent actuators (not shown) and the regulating wheel 2 is fixed.
- the regulating wheel 2 and the workpiece support 7 have independent actuators (not shown) and the grinding wheel 1 is fixed.
- FIGS. 5 and 6 show (in a non-scale manner) still schematic representations for the simultaneous processing of, for example, two or four workpieces 1 at Grind between points according to the FIGS. 1 . 3 and 4 ,
- the workpiece support 7 with the tailstocks 5 in such a way that a number of workpieces 1 can be held and processed simultaneously adjacent to one another or one above the other and one above the other in a tailstock arrangement between tips 4.
- the grinding machine extends only in the direction of the workpiece axis W.
- the respective grinding and regulating wheels 1 and 2 (not shown here for clarity) can be driven jointly and coaxially.
- the drive axes of the grinding wheel 1, the regulating wheel 2 and the workpiece 3 are parallel.
- the drive axis of the grinding wheel 1 does not necessarily have to run parallel to the workpiece axis W.
- the feed device for the grinding wheel is additionally provided with a device for tilting the grinding wheel axis, it is possible to work with both a straight line engraving method and a beveling method. The latter allows the grinding of shoulders on the workpiece.
- FIGS. 5 and 6 the person skilled in principle known as a constructive measure, but also the possibility to provide on the holder 6, a device with a (not shown here) height-adjustable support 9 can be inserted for the centerless cylindrical grinding on which the workpiece. 3 in case of release by the tips 4 can be supported for further centerless grinding.
- a support 9 could then, for example, a shape as in the schematic drawing according to Fig. 2 shown have.
- a grinding machine designed according to the invention could even be used for a partially or fully automated change of grinding processes by means of grinding between tips to grinding operations by means of centerless grinding.
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum Schleifen von Werkstücken zwischen Spitzen wie auch zum spitzenlosen Schleifen nach Patentanspruch 1 sowie ein Schleifverfahren zum Schleifen eines Werkstückes zwischen Spitzen nach einem der Patentansprüche 4, 5 oder 6.
- Die Erfindung betrifft insbesondere eine Schleifmaschine mit der sich die Vorteile des Schleifens mit Spitzen mit denjenigen des spitzenlosen Schleifens kombinieren lassen.
- Eine derartige Schleifmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus
DE-B-1 094 146 bekannt. - Beim wohlbekannten traditionellen Schleifen mit Spitzen besteht der Hauptvorteil darin, dass alle geschliffenen Durchmesser das gleiche wohldefinierte Zentrum auf der zwischen den Spitzen liegenden Werkstückachse haben. Der Nachteil dieses Verfahrens sind die höheren Kosten, verursacht durch die Notwendigkeit von Zentren bzw. Spitzen. Oft muss das Werkstück in Schritten bearbeitet werden, weil zunächst noch eine Mitnahmeeinrichtung zur Drehung des Werkstückes angebracht werden muss.
- Beim spitzenlosen Rundschleifen hingegen wird das Werkstück lediglich auf eine Auflage zwischen einer Schleifscheibe und einer Regelscheibe gelegt. Die Drehung des Werkstückes erfolgt über den Antrieb der Regelscheibe, geschliffen wird mit der ebenfalls angetriebenen Schleifscheibe. Wegen dieser Bauweise besteht keine Notwendigkeit von Spitzen. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, dass es insbesondere für grosse Losgrössen schneller und wirtschaftlicher ist. Nachteilig sind hier jedoch die im allgemeinen recht hohen Werkzeugkosten und die Tatsache, dass Wellen unter Umständen dann nicht konzentrisch zu Zentren oder Bohrungen etc. sind.
- So verwendet beispielsweise die "KRONOS L dual" von Mikrosa, eine auf dem Markt erhältliche Maschine, eine Technik, die auch als duales Schleifen bezeichnet wird. Das duale Schleifen ist eine Kombination der oben beschriebenen Verfahren. Die Wellen oder Teile werden zunächst zwischen Spitzen angeschliffen. Dabei wird das Werkstück über eine Werkstückspindel und eine Werkstückmitnahme angetrieben. In dieser Funktion ,Schleifen zwischen Spitzen' ist somit die Zentrizität gewährleistet. Anschliessend wird das Werkstück von den Spitzen freigegeben und der spitzenlose Schleifprozess läuft so ab, dass das Werkstück von der Regelscheibe angetrieben und an jedem Sitz abgestützt wird, wodurch ein stabiles Verhalten während des spitzenlosen Schleifens erzielt werden soll. Durch diesen Bearbeitungsablauf soll sichergestellt sein, dass das Werkstückzentrum nicht verloren geht und der Rundlauf zum Zentrum erhalten bleibt. Das Verfahren eignet sich besonders gut zur Herstellung langer, schlanker Wellen, weil die Fehler, verursacht durch die Durchbiegung, beim abschliessenden spitzenlosen Schleifen besser unter Kontrolle gehalten werden können. Nachteilig ist hier, dass dennoch eine Werkstückmitnahme vorhanden sein muss und die Umstellung der Betriebsarten recht aufwendig ist.
- Aus der
US-3 903 655 ist eine Schleifmaschine mit einer ,nachgebenden' Regelscheibe bekannt. Diese Schleifmaschine hat einem Antrieb für eine Schleifscheibe und einem Antrieb für eine Regelscheibe, wobei der Antrieb der Schleifscheibe offenbar für eine relativ hohe Geschwindigkeit ausgelegt ist. Zwischen der Schleifscheibe und der Regelscheibe ist zwischen Spitzen oder anderen geeigneten Haltemitteln ein Werkstück auf einer Werkstückachse gelagert. Die Antriebsachsen der Schleifscheibe und der Regelscheibe und die Werkstückachse sind parallel ausgerichtet. Die Schleifscheibe, die Regelscheibe und auch das Werkstück sind auf separaten Führungen montiert, was ermöglicht, dass sowohl der Abstand zwischen dem Werkstück und der Schleifscheibe als auch der Abstand zwischen Werkstück und Regelscheibe einstellbar sind. Der Antrieb der Regelscheibe dient zum Antrieb des Werkstückes via Reibkraftübertragung. Zu diesem Zweck ist die Regelscheibe aus einem relativ harten, jedoch ,nachgebenden' Material. Somit rotiert das Werkstück hier in einer Richtung und Geschwindigkeit, die durch die Regelscheibe bestimmt ist. Es ist jedoch vorgesehen, dass die Regelscheibe bei dieser Schleifmaschine im Vergleich zur Schleifscheibe mit einer relativ geringen Geschwindigkeit dreht. Diese Schleifmaschine ist zur Herstellung von Präzisions-Maschinenteilen vorgesehen. - Wohl werden bei der Schleifmaschine gemäss
US-3 903 655 gewisse Elemente gebraucht, die auch beim spitzenlosen Schleifen Anwendung finden (z.B. der Werkstückantrieb über eine Regelscheibe), die Maschine ist jedoch nicht für eine Flexibilität ausgelegt, die sowohl das ,Schleifen zwischen Spitzen' als auch das ,spitzenlose Schleifen' ermöglicht und die Führungen für die Schleifscheibe, die Regelscheibe und auch das Werkstück sind alle für präzise und definierte mechanische Positionierbarkeit ausgelegt. Es wird aber auch erwähnt, dass grundsätzlich nicht alle drei Führungen vorhanden sein müssen. Die Offenbarung gibt keine näheren Hinweise, wie eine genügende Reibkraft zwischen der Regelscheibe und dem Werkstück erzeugt wird, damit sichergestellt werden kann, dass das Werkstück die zur Bearbeitung notwendige Rotationsgeschwindigkeit aufweist und auch beibehält. Die diesbezüglichen Angaben zum Aufbau und zur Wirkung der Regelscheibe aus einem relativ harten, jedoch ,nachgebenden' Material sind lediglich allgemeiner Art. - Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Schleifmaschine anzugeben, die die Vorteile des ,Schleifens zwischen Spitzen' mit denjenigen des ,spitzenlosen Schleifens' kombiniert. Es soll auch ein Verfahren angegeben werden, das eine grössere Flexibilität und Zuverlässigkeit in der Herstellung von geschliffenen Produkten ermöglicht.
- Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Vorrichtungsanspruchs 1 sowie der Verfahrensansprüche 4, 5 und 6 gelöst.
- Bei einer erfindungsgemässen Schleifmaschine dient der Antrieb der Regelscheibe sowohl zum Antrieb des Werkstückes zum Schleifen zwischen Spitzen wie auch zum Antrieb des Werkstückes beim spitzenlosen Schleifen. Zudem ist zum Schleifen zwischen Spitzen ein Drucksensor zur Messung des Anpressdruckes der Regelscheibe an das Werkstück vorhanden.
- Indem der Antrieb des Werkstückes für beide Arten des Schleifens über die Regelscheibe erfolgt, kann beim Schleifen zwischen Spitzen die sonst notwendige Werkstückmitnahme entfallen. Indem zudem ein Drucksensor zur Messung des Anpressdruckes der Regelscheibe an das Werkstück vorgesehen ist, wird die Rotationsüberwachung des Werkstückes erleichtert und kann natürlich auch automatisiert werden.
- Weiterhin ergeben sich grundsätzlich verschiedene Möglichkeiten, wie die unabhängige Zustellbarkeit von Schleifscheibe und Regelscheibe zum Werkstück realisiert werden kann. Die folgenden drei Bauvarianten a-c können realisiert werden:
- a) die Regelscheibe und die Schleifscheibe besitzen unabhängige Stellantriebe und ein Werkstücksupport ist fest angeordnet;
- b) die Schleifscheibe und ein Werkstücksupport besitzen unabhängige Stellantriebe und die Regelscheibe ist fest angeordnet;
- c) die Regelscheibe und ein Werkstücksupport besitzen unabhängige Stellantriebe und die Schleifscheibe ist fest angeordnet.
- Als Mittel zur Messung des Anpressdruckes der Regelscheibe an das Werkstück ist ein Drucksensor vorgesehen. Der Drucksensor ist an einem Reitstock angebracht, an dem zwischen Spitzen das Werkstück gelagert ist. Vorteilhafterweise kann als Drucksensor beispielsweise ein dem Fachmann bekannter Piezo-Sensor eingesetzt werden.
- Der Werkstücksupport kann vorteilhafterweise auch eine Anordnung von Spitzen zur gleichzeitigen Bearbeitung einer Anzahl von Werkstücken mit hintereinander oder übereinander oder hintereinander und übereinander angeordneten Spitzenpaaren aufweisen. Dies ermöglicht die gleichzeitige Bearbeitung mehrerer Werkstücke. Selbstverständlich muss die Schleifmaschine in diesem Fall auch mit einer entsprechenden Anzahl von Schleif- und Regelscheiben ausgestattet sein, dennoch kann aber der konstruktionsbedingte Mehraufwand der Schleifmaschine relativ bescheiden gehalten werden, weil nach wie vor für die Schleifscheibe, die Regelscheibe und die Verstellung der Schleifscheibe, der Regelscheibe und des Werkstücksupports keine weiteren zusätzlichen Antriebe notwendig sind.
- Die erfindungsgemässe Schleifmaschine kann aufgrund ihres prinzipiell einfachen Aufbaus in einfacher Weise von der Betriebsweise des Schleifens von Werkstücken zwischen Spitzen zum spitzenlosem Schleifen (oder umgekehrt) umgestellt werden. Dazu muss lediglich der Werkstücksupport oder die Halterung des Werkstücks gewechselt werden. Ersteres kann beispielsweise durch Verfahrbarkeit des Werkstücksupports in der Richtung der Werkstückachse erfolgen, letzteres beispielsweise durch geeignete Zusatzmechanismen am Werkstücksupport selber. Grundsätzlich ergeben sich diesbezüglich auch keine Abhängigkeiten von den drei oben beschriebenen prinzipiellen Bauvarianten a-c der Schleifmaschine.
- Aus den vorstehend genannten Gründen ist die erfindungsgemässe Schleifmaschine auch in verschiedenen Anwendungsarten verwendbar. So kann die erfindungsgemässe Schleifmaschine entweder nur für das Schleifen zwischen Spitzen oder nur für das spitzenlose Schleifen angewendet werden. Es ist aber auch möglich, Werkstücke im Rohschliff mit dem Schleifen zwischen Spitzen herzustellen, dann die Betriebsart der Schleifmaschine zu wechseln und anschliessend die Werkstücke noch im Feinschliff mit spitzenlosem Schleifen fertig zu bearbeiten.
- Bei der Betriebsart des spitzenlosen Schleifens erlaubt der vorgesehene Maschinenaufbau ebenfalls recht grosse Flexibilität. So kann das spitzenlosen Schleifens entweder in einem Geradeeinstich- oder in einem Schrägeinstich vorgenommen werden. Die Auswahlmöglichkeit zwischen diesen Betriebsarten hängt lediglich davon ab, ob die Zustellung der Schleifscheibe zusätzlich auch noch eine Rotation der Schleifscheibe um eine vertikale Achse erlaubt.
- Insgesamt erreicht man mit dem erfindungsgemässen prinzipiell einfachen Aufbau der Schleifmaschine eine bisher nicht erreichte Versatilität.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben.
- In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- Eine Prinzipdarstellung zum Rundschleifen zwischen Spitzen mit einer Schleifscheibe und einer Regelscheibe,
- Fig. 2
- Eine Prinzipdarstellung zum gängigen spitzenlosen Rundschleifen mit einer Schleifscheibe und einer Regelscheibe,
- Fig. 3
- Eine weitere Prinzipdarstellung zum Rundschleifen zwischen Spitzen, mit gleichzeitigem Schleifen zweier verschiedener Durchmesser am Werkstück,
- Fig. 4
- Eine Prinzipdarstellung von drei Bauvarianten a bis c für eine erfindungsgemässe Schleifmaschine,
- Fig. 5
- Eine Prinzipdarstellung für die gleichzeitige Bearbeitung von zwei Werkstücken beim Schleifen zwischen Spitzen, und
- Fig. 6
- Eine Prinzipdarstellung für die gleichzeitige Bearbeitung von vier Werkstücken beim Schleifen zwischen Spitzen.
- Die
Figur 1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zum Rundschleifen zwischen Spitzen mit einer Schleifscheibe 1 und einer Regelscheibe 2. Dabei wird ein zu bearbeitendes Werkstück 3 in Zentren zwischen Spitzen 4 (vgl. dazu auchFig. 3 ) aufgenommen. Die Spitzen 4 definieren mit dem Werkstück 1 eine Werkstückachse W. Die Spitzen 4 befinden sich an einem Reitstock 5, der an einer Halterung 6 eines Werkstücksupportes 7 angebracht ist. Im Betrieb, d.h. während eines Schleifvorganges, wird das Werkstück 3 von der rotierenden Regelscheibe 2 angetrieben. Geschliffen wird mit der ebenfalls rotierenden Schleifscheibe 1. Wie bereits erwähnt liegen die Vorteile beim Schleifen zwischen Spitzen insbesondere in der Zentrizität zur Werkstückachse W für alle geschliffenen Durchmesser am Werkstück 1. - Zusätzlich ist in der Form eines Drucksensors 8 ein Mittel zur Messung des Anpressdruckes der Regelscheibe 2 an das Werkstück 3 vorhanden. Der Drucksensor 8 (hier nur schematisch gezeigt) ist dabei an dem Reitstock 5 angebracht, an dem zwischen den Spitzen 4 das Werkstück 3 gelagert ist. Der Drucksensor 8 ist dabei vorzugsweise ein PiezoElement, es können aber auch andere Sensortypen eingesetzt werden (vgl. dazu auch die untenstehenden Ausführungen zum Schleifverfahren).
- Um ein Werkstück 3 in die in der
Figur 1 dargestellte Arbeitsposition zum Schleifen zwischen Spitzen zu bringen, müssen natürlich auch geeignete Zustellmittel vorhanden sein. Nähere Ausführen dazu sieheFigur 4 . - Die
Figur 2 zeigt eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zum gängigen spitzenlosen Rundschleifen mit einer Schleifscheibe 1 und einer Regelscheibe 2. Das Werkstück 3 wird hier lediglich auf eine Auflage 9 gelegt, die am Werkstücksupport 7 angebracht ist. Angetrieben, d.h. gedreht, wird das Werkstück 3 hier ebenfalls durch die Regelscheibe 2. Geschliffen wird das Werkstück 3 durch die ebenfalls angetriebene Schleifscheibe 1. Die Schleifscheibe 1 und die Regelscheibe 2 rotieren dabei mit verschiedenen Geschwindigkeiten, wobei die Rotationsgeschwindigkeit der Schleifscheibe 1 grösser ist als die Rotationsgeschwindigkeit der Regelscheibe 2, beide jedoch mit gleichen Drehrichtungen. Wie ebenfalls bereits erwähnt liegen die Vorteile dieses Verfahrens insbesondere in der höheren Durchsatzleistung, weil zeitraubende Einspannvorgänge entfallen. Das spitzenlose Schleifen eignet sich deshalb besonders gut für die Herstellung grosser Losgrössen mit gleichartig geformten Werkstücken. - Um die Vorrichtung in die in der
Figur 2 dargestellte Arbeitsposition zum spitzenlosen Schleifen zu bringen, müssen natürlich auch hier geeignete Zustellmittel vorhanden sein. Es kann aber grundsätzlich die gleiche Konfiguration von Zustellmitteln verwendet werden wie beim vorgängig skizzierten Schleifen zwischen Spitzen. - Die
Figur 3 zeigt noch eine weitere Prinzipdarstellung zum Rundschleifen zwischen Spitzen, hier mit gleichzeitigem Schleifen zweier verschiedener Durchmesser am Werkstück 3. Im Unterschied zu derFigur 1 handelt es sich um eine Ansicht von oben, ansonsten wird auf die dortigen Ausführungen verwiesen. - Die
Figur 4 zeigt nun eine Prinzipdarstellung von drei Bauvarianten a bis c für eine erfindungsgemässe Schleifmaschine. Mit allen drei Bauvarianten können die Schleifscheibe 1 und die Regelscheibe 2 unabhängig voneinander zum Werkstück zugestellt werden. Bei allen drei nachstehenden Kurzbeschreibungen zu den Verfahrensschritten wird davon ausgegangen, dass sich in einer Ausgangsposition die Schleifscheibe 1, das Werkstück 3 und die Regelscheibe 2 gegenseitig nicht berühren und beabstandet sind. Die Bewegungsmöglichkeiten der jeweiligen Zustellvorrichtungen sind mit den Doppelpfeilen angedeutet. - Bei der Bauvariante a haben die Regelscheibe 2 und die Schleifscheibe 1 unabhängige Stellantriebe (nicht dargestellt) und der Werkstücksupport 7 ist fest angeordnet.
- Das Verfahren zum Schleifen eines Werkstückes 3 zwischen Spitzen erfolgt dabei in einer Weise, dass
- das Werkstück 3 auf dem Reitstock 5 zwischen den Spitzen 4 gelagert wird,
- die rotierende Regelscheibe 2 an das Werkstück 3 zugestellt wird, bis des Drucksensor 8 als Mittel zur Messung des Anpressdruckes der Regelscheibe 2 an das Werkstück 3 eine für den Schleifvorgang genügende Anpressdruckkraft zwischen Regelscheibe 2 und Werkstück 3 registriert, und
- anschliessend die Schleifscheibe 1 an das Werkstück 3 zugestellt wird und das Werkstück 3 zwischen den Spitzen 4 geschliffen wird.
- Bei der Bauvariante b haben die Schleifscheibe 1 und der Werkstücksupport 7 unabhängige Stellantriebe (nicht dargestellt) und die Regelscheibe 2 ist fest angeordnet.
- Das Verfahren zum Schleifen eines Werkstückes 3 zwischen Spitzen erfolgt dabei in einer Weise, dass
- das Werkstück 3 auf dem Reitstock 5 zwischen den Spitzen 4 gelagert wird,
- das Werkstück 3 an die rotierende Regelscheibe 2 zugestellt wird, bis des Drucksensor 8 als Mittel zur Messung des Anpressdruckes der Regelscheibe an das Werkstück 3 eine für den Schleifvorgang genügende Anpressdruckkraft zwischen Regelscheibe 2 und Werkstück 3 registriert, und
- anschliessend die Schleifscheibe 1 an das Werkstück 3 zugestellt wird und das Werkstück 3 zwischen den Spitzen 4 geschliffen wird.
- Bei der Bauvariante c haben die Regelscheibe 2 und der Werkstücksupport 7 unabhängige Stellantriebe (nicht dargestellt) und die Schleifscheibe 1 ist fest angeordnet.
- Das Verfahren zum Schleifen eines Werkstückes 3 zwischen Spitzen erfolgt dabei in einer Weise, dass
- das Werkstück 3 auf dem Reitstock 5 zwischen Spitzen 4 gelagert wird,
- die rotierende Regelscheibe 2 an des Werkstück 3 zugestellt wird, bis des Drucksensor 8 als Mittel zur Messung des Anpressdruckes der Regelscheibe an das Werkstück 3 eine für den Schleifvorgang genügende Anpressdruckkraft zwischen Regelscheibe 2 und Werkstück 3 registriert, und
- anschliessend das Werkstück 3 und die Regelscheibe 2 (gemeinsam) an die Schleifscheibe 1 zugestellt werden und das Werkstück 3 zwischen den Spitzen 4 geschliffen wird.
- Weiterhin ist es mit allen drei Verfahrensvarianten a-c auch möglich, dass das Werkstück 3 zwischen Spitzen 4 angeschliffen und auf der Auflage 9 mit spitzenlosem Schleifen fertig geschliffen wird.
- Die
Figuren 5 und 6 zeigen (in nicht-massstäblicher Weise) noch Prinzipdarstellungen für die gleichzeitige Bearbeitung von beispielsweise zwei oder vier Werkstücken 1 beim Schleifen zwischen Spitzen gemäss denFiguren 1 ,3 und 4 . So ist es möglich, den Werkstücksupport 7 mit den Reitstöcken 5 in einer Weise auszugestalten, dass eine Anzahl von Werkstücken 1 nebeneinander oder übereinander oder nebeneinander und übereinander in einer Reitstockanordnung gleichzeitig zwischen Spitzen 4 gehalten und bearbeitet werden können. Im Falle der nebeneinander liegenden Reitstockanordnung gemässFig. 5 verlängert sich die Schleifmaschine lediglich in der Richtung der Werkstückachse W. Für nebeneinanderliegende Reitstockanordnungen dieser Art braucht es auch keine weiteren Antriebsmotoren, da die jeweiligen Schleif- und Regelscheiben 1 und 2 (hier zwecks Übersichtlichkeit nicht dargestellt) gemeinsam und gleichachsig angetrieben werden können. - Im Falle der übereinanderliegenden Reitstockanordnung gemäss
Fig. 6 muss die Dimensionierung in der Bauhöhe (Abstand zwischen den Werkstückachsen W) natürlich an die Gegebenheiten und die Durchmesser der jeweiligen Schleif- und Regelscheiben 1 und 2 angepasst werden, und ein gleichachsiger Antrieb ist nicht mehr möglich. Dennoch können solche Anordnungen für die gleichzeitige Herstellung präziser Werkstücke in grossen Stückzahlen sehr vorteilhaft sein, weil sich der Produktionsausstoss mit extrem kompakt gebauten Maschinen vervielfachen lässt. Mechanismen, die das Fertigschleifen der Werkstücke 3 im spitzenlosen Betrieb auf Auflagen 9 ermöglichen und bei Bedarf zustellbar sind, können die Bauweise der Reitstockanordnung natürlich komplizieren. Diese und andere Hilfsmittel, die zur automatischen Bearbeitung bzw. Fertigbearbeitung der herzustellenden Werkstücke notwendig sind oder notwendig sein können, sind der Einfachheit halber hier jedoch nicht dargestellt, dem Fachmann im Prinzip aber wohlbekannt. - In den Darstellungen gemäss den
Figuren 1-4 sind die Antriebsachsen der Schleifscheibe 1, der Regelscheibe 2 und des Werkstückes 3 parallel. Sowohl beim Schleifen zwischen Spitzen wie auch beim spitzenlosem Schleifen muss jedoch die Antriebsachse der Schleifscheibe 1 nicht zwingend parallel zur Werkstückachse W verlaufen. Wird die Zustelleinrichtung für die Schleifscheibe zusätzlich mit einer Vorrichtung zur Schrägstellung der Schleifscheibenachse versehen, so kann sowohl mit einem Geradeeinstich- als auch mit einem Schrägeinstichverfahren gearbeitet werden. Letzteres ermöglicht das Schleifen von Schultern am Werkstück. - In den
Figuren 5 und 6 nicht dargestellt, dem Fachmann als konstruktive Massnahme grundsätzlich aber bekannt, ist auch noch die Möglichkeit, auf der Halterung 6 eine Vorrichtung vorzusehen, mit der eine (hier nicht dargestellte) höhenverstellbare Auflage 9 für das spitzenlose Rundschleifen eingeschoben werden kann, auf der das Werkstück 3 im Falle einer Freigabe durch die Spitzen 4 zur weiteren spitzenlosen Schleifbearbeitung abgestützt werden kann. Eine solche Auflage 9 könnte dann beispielsweise eine Form wie in der Prinzipzeichnung gemässFig. 2 gezeigt, aufweisen. Mit Vorrichtungen dieser Art könnte also eine erfindungsgemäss konzipierte Schleifmaschine sogar zu einem teil- oder vollautomatisierten Wechsel von Schleifvorgängen mittels Schleifen zwischen Spitzen zu Schleifvorgängen mittels spitzenlosem Schleifen eingesetzt werden. -
- 1
- Schleifscheibe
- 2
- Regelscheibe
- 3
- Werkstück
- 4
- Spitzen
- 5
- Reitstock
- 6
- Halterung
- 7
- Werkstücksupport
- 8
- Drucksensor
- 9
- Auflage
- W
- Werkstückachse
Claims (8)
- Schleifmaschine zum Schleifen von Werkstücken (3) zwischen Spitzen wie auch zum spitzenlosen Schleifen, mit einem Antrieb für eine Schleifscheibe (1) und einem Antrieb für eine Regelscheibe (2), wobei das Werkstück (3) zwischen der Schleifscheibe (1) und der Regelscheibe (2) entweder zwischen Spitzen (4) auf einer Werkstückachse (W) oder auf einer Auflage (9) für das spitzenlose Schleifen lagerbar ist, und wobei- zumindest die Antriebsachsen der Regelscheibe (2) und die Werkstückachse (W) parallel ausgerichtet sind und- die Schleifscheibe (1) und die Regelscheibe (2) unabhängig voneinander zum Werkstück (3) zustellbar sind,wobei der Antrieb der Regelscheibe (2) zum Antrieb des Werkstückes (3) beim Schleifen zwischen Spitzen (4) und zum Antrieb des Werkstückes (3) beim spitzenlosen Schleifen dient,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Drucksensor (8) zum Messen des Anpressdruckes der Regelscheibe (2) an das Werkstück (3) an einem Reitstock (5) angebracht ist, an dem das Werkstück (3) beim Schleifen zwischen den Spitzen (4) gelagert ist, und der über eine Halterung (6) an einem Werkstücksupport (7) angebracht ist, wobei der Werkstücksupport (7) oder die Halterung (6) auswechselbar sind. - Schleifmaschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifscheibe (1) und die Regelscheibe (2) unabhängig voneinander zum Werkstück (3) zustellbar sind indem eine der nachstehenden drei Bauvarianten a, b oder c realisiert ist:a) die Regelscheibe (2) und die Schleifscheibe (1) besitzen unabhängige Stellantriebe und ein Werkstücksupport (7) ist fest angeordnet;b) die Schleifscheibe (1) und ein Werkstücksupport (7) besitzen unabhängige Stellantriebe und die Regelscheibe (2) ist fest angeordnet;c) die Regelscheibe (2) und ein Werkstücksupport (7) besitzen unabhängige Stellantriebe und die Schleifscheibe (1) ist fest angeordnet;
- Schleifmaschine nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstücksupport (7) eine Anordnung von Spitzen zur gleichzeitigen Bearbeitung einer Anzahl von Werkstücken mit hintereinander oder übereinander oder hintereinander und übereinander angeordneten Spitzenpaaren aufweist.
- Verfahren zum Schleifen eines Werkstückes zwischen Spitzen (4) mit einer Schleifmaschine nach Patentanspruch 2, wobei die Bauvariante a) realisiert ist,- das Werkstück (3) auf dem Reitstock (5) zwischen Spitzen (4) gelagert wird,- die rotierende Regelscheibe (2) an das Werkstück (3) zugestellt wird, bis der Drucksensor (8) eine für den Schleifvorgang genügende Anpressdruckkraft zwischen Regelscheibe (2) und Werkstück (3) registriert, und- anschliessend die Schleifscheibe (1) an das Werkstück (3) zugestellt wird und das Werkstück (3) zwischen Spitzen (4) geschliffen wird.
- Verfahren zum Schleifen eines Werkstückes (3) zwischen Spitzen (4) mit einer Schleifmaschine nach Patentanspruch 2, wobei die Bauvariante b) realisiert ist,- das Werkstück (3) auf dem Reitstock (5) zwischen Spitzen (4) gelagert wird,- das Werkstück (3) an die rotierende Regelscheibe (2) zugestellt wird, bis der Drucksensor (8) eine für den Schleifvorgang genügende Anpressdruckkraft zwischen Regelscheibe (2) und Werkstück (3) registriert, und- anschliessend die Schleifscheibe (1) an das Werkstück (3) zugestellt wird und das Werkstück (3) zwischen Spitzen (4) geschliffen wird.
- Verfahren zum Schleifen eines Werkstückes (3) zwischen Spitzen (4) mit einer Schleifmaschine nach Patentanspruch 2, wobei die Bauvariante c) realisiert ist,- das Werkstück (3) auf dem Reitstock (5) zwischen Spitzen (4) gelagert wird,- die rotierende Regelscheibe (2) an das Werkstück (3) zugestellt wird, bis der Drucksensor (8) eine für den Schleifvorgang genügende Anpressdruckkraft zwischen Regelscheibe (2) und Werkstück (3) registriert, und- anschliessend das Werkstück (3) und die Regelscheibe (2) an die Schleifscheibe (1) zugestellt werden und das Werkstück (3) zwischen Spitzen (4) geschliffen wird.
- Verfahren zum Schleifen eines Werkstückes nach einem der Patentansprüche 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (3) zwischen Spitzen (4) angeschliffen und anschliessend auf der Auflage (9) mit spitzenlosem Schleifen fertig geschliffen wird.
- Verfahren zum spitzenlosen Schleifen eines Werkstückes mit einer Schleifmaschine nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei- das Werkstück (3) auf die Auflage (9) für das spitzenlose Schleifen gelegt wird, und- das Werkstück (3) anschliessend im spitzenlosen Schleifverfahren, entweder in einem Geradeeinstich- oder in einem Schrägeinstichverfahren geschliffen wird.
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-
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