EP1946887B1 - Robotisiertes Bearbeitungswerkzeug für Endlosförderbänder - Google Patents

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EP1946887B1
EP1946887B1 EP07291631A EP07291631A EP1946887B1 EP 1946887 B1 EP1946887 B1 EP 1946887B1 EP 07291631 A EP07291631 A EP 07291631A EP 07291631 A EP07291631 A EP 07291631A EP 1946887 B1 EP1946887 B1 EP 1946887B1
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EP
European Patent Office
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tool
pulley
wheels
machining
front pulley
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EP07291631A
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English (en)
French (fr)
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EP1946887A1 (de
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Carole Denise Marthe L'helgoualch
Paul Alexandre Pereira
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Safran Aircraft Engines SAS
Original Assignee
SNECMA SAS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/16—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/10—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor

Definitions

  • the present invention relates to an endless working belt machining tool intended to be mounted on a robot arm to carry out polishing, grinding, deburring, shaving, brushing, etc. operations, on any part such as for example a crankcase. exhaust of a turbomachine, according to the preamble of claim 1.
  • the machining edge is defined by the distance between the working outer surface of the strip and the outer peripheral surfaces of the rollers.
  • the tool includes piston position sensors of the cylinder, such as for example two limit piston end position sensors of the cylinder (maximum retracted and extended positions), and an intermediate position sensor in which a working band is stretched between the pulleys of the tool.
  • piston position sensors of the cylinder such as for example two limit piston end position sensors of the cylinder (maximum retracted and extended positions)
  • an intermediate position sensor in which a working band is stretched between the pulleys of the tool.
  • the yoke 46 may be free to pivot about the longitudinal axis of the tool on a small angular displacement, without requiring the intervention of the control unit 74 or even the change of position and of the trajectory of the tool. This allows the tool to better follow the unevenness between the walls of a room and / or any imperfections of these walls.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Claims (7)

  1. Automatisiertes Bearbeitungswerkzeug mit Endlos-Bearbeitungsband, welches zwei Rollen (12, 14) zur Führung des Bearbeitungsbandes aufweist, die eine vom und die andere hinten, sowie Antriebsmittel (22), um die hintere Rolle (14) in Drehbewegung zu versetzen, aufweist, wobei die vordere Rolle (12) drehfrei um eine Achse (26) gelagert ist, die von einer Halterung (46) gehalten wird, die in Vorschubrichtung auf dem Körper des Werkzeugs geführt wird, sowie Zylindermittel (30) aufweist, um das Band zwischen den beiden Rollen zu spannen, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Rolle (12) von zwei Scheiben (60) eingerahmt ist, die drehfrei auf der Achse (26) der vorderen Rolle gelagert sind, wobei diese beiden Scheiben (60) einen Außendurchmesser aufweisen, der größer ist als der der vorderen Rolle (12), um auf einer zu bearbeitenden Oberfläche zu rollen und einen Bearbeitungsstreifen (C) zwischen dem auf der vorderen Rolle geführten Bearbeitungsband und der zu bearbeitenden Oberfläche zu bestimmen, wobei die Scheiben (60) aus einem elektrisch leitenden Material hergestellt sind und jeweils durch ein Leiter-Element (64) mit einer Anschluss einer elektrischen Energiequelle verbunden sind, wobei der andere Anschluss dazu bestimmt ist, mit dem zu bearbeitenden Werkstück verbunden zu werden, wobei das Werkzeug außerdem Mittel (70) zur Erkennung eines elektrischen Stromflusses zwischen jeder Scheibe (60) und dem zu bearbeitenden Werkstück aufweist, welche mit Mitteln (74) zur Positions- und Wegesteuerung des Werkzeugs (10) verbunden sind.
  2. Werkzeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Halterung (46) der vorderen Rolle (12) drehbar um eine Achse (50) gelagert ist, die im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Zylinders (30) verläuft.
  3. Werkzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es drei Positionsfühler (40, 42, 44) des Kolbens des Zylinders (30) aufweist.
  4. Werkzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es an einem Roboterarm (16) angebracht ist.
  5. Werkzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Scheiben (60) abnehmbar auf der Drehachse (26) der vorderen Rolle (12) befestigt sind.
  6. Werkzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Scheiben (60) aus einem verschleißfesten Metallwerkstoff hergestellt sind.
  7. Werkzeug nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Scheiben (60) gegeneinander und gegenüber dem übrigen Werkzeug elektrisch isoliert sind.
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