EP1945476A1 - Vorrichtung zur steuerung und warnung insbesondere für ein spurhaltesystem - Google Patents

Vorrichtung zur steuerung und warnung insbesondere für ein spurhaltesystem

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Publication number
EP1945476A1
EP1945476A1 EP06793267A EP06793267A EP1945476A1 EP 1945476 A1 EP1945476 A1 EP 1945476A1 EP 06793267 A EP06793267 A EP 06793267A EP 06793267 A EP06793267 A EP 06793267A EP 1945476 A1 EP1945476 A1 EP 1945476A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lane keeping
unit
keeping system
warning
state
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06793267A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Volker Roelke
Stephan Simon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1945476A1 publication Critical patent/EP1945476A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for controlling and warning in particular for a lane keeping system.
  • WO 2003/029908 A1 discloses a lane keeping system in which the roadway is observed by means of a camera and in which by means of wheel sensors the driving forces on the wheels of the vehicle are detected and a respective driving force of each wheel is influenced, if a deviation of the vehicle from one Lane is detected.
  • WO 2005/047045 A1 discloses a lane keeping system in which by means of a
  • Video camera the lane of the vehicle is detected. Furthermore, this document discloses an electric motor which is coupled to the steering system and in case of need exerts a drive torque on the steering in order to assist the driver when steering or to counteract this.
  • a disadvantage of these systems is that the lane keeping systems can not recognize the lane correctly at any time or at any road condition, since, for example, in the winter when the snowpack is closed on the road, the lane markings are covered and may no longer be reliably detected can be. In such a state, the driver of the vehicle would still rely on the alleged functioning of the lane keeping system, which could lead to a safety-critical situation, the lane keeping system is just to be used to avoid such safety-critical situations.
  • the object of the invention is to provide an apparatus and a method for controlling and warning, in which the disadvantages of the prior art are overcome and safety-critical situations are avoided.
  • the control and warning device in particular for a lane keeping system of a motor vehicle, has a control unit, a warning unit, an activation unit and a display unit, wherein the control unit with the lane keeping system, the warning unit, the activation unit and the display unit in data and / or or signal connection and the control unit receives from the lane keeping system a signal about the current activation state and / or availability state.
  • Lane keeping system activated This has the advantage according to the invention that the lane keeping system is activated only when it is initiated specifically by the driver. Thus, unintentional situations do not occur because the driver is used to the fact that the lane keeping system is usually activated automatically and is not available in special situations.
  • control unit due to a signal of the activation unit in the inactivatable state of the lane keeping system, a signal for warning by the warning unit and / or for display by the Display unit outputs.
  • the driver is made aware that despite the driver's request for an intervention of the lane keeping system, this is not available to support his driving or steering activity available.
  • the display unit displays the activation state and / or the availability and / or the activation state of the lane keeping system. This allows the driver at any time estimate the possibility of activation or non-possibility of activation of the lane keeping system, so that he can immediately recognize the unavailability of the lane keeping system at the desired activation and is not surprised by the unavailability.
  • the warning unit outputs a warning signal and / or the display unit outputs a display when the lane keeping system in the activated state changes over to the inactive non-activatable state.
  • a warning is also achieved, so that safety-critical situations can be avoided.
  • the display unit comprises means for optical and / or acoustic display and / or the warning unit comprises means for visual and / or audible and / or haptic warning and / or the activation unit
  • the erfmdungshacke object is further achieved by a method according to claim 9 for control and warning, in particular in cooperation with a lane keeping system, wherein a device for controlling and warning with a
  • Control unit a warning unit, an activation unit and a display unit is used, wherein the control unit is in data and / or signal connection with a lane keeping system, the warning unit, an activation unit and display unit and the control unit of the lane keeping system, a signal on the current activation state and / or
  • control unit outputs a signal for warning by the warning unit and / or for display by the display unit due to a signal of the activation unit in the inactivatable state of the lane keeping system. It is likewise expedient for the display unit to indicate the activation state and / or the availability and / or the activatability state of the lane keeping system. Furthermore, it is advantageous if the warning unit outputs a warning signal and / or the display unit outputs a display when the lane keeping system in the activated state changes over to the inactive non-activatable state.
  • Fig. 1 is a block diagram for schematically illustrating a device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of the arrangement of a block diagram
  • Device 2 for controlling a lane keeping system 3 and for warning or informing the driver of a motor vehicle.
  • the device 2 stands in signal and / or data communication with the lane keeping system 3, as indicated by the arrows 4 and 5.
  • the lane keeping system 3 comprises in a known manner means for detecting the
  • the lane keeping system 3 comprises a control unit which can determine the position of the vehicle within the lane on the basis of available data and with regard to the lane and the operating state data controls a possible control and / or regulating intervention on transverse movement of the vehicle. As a result, the vehicle can be steered automatically or the driver's steering operation can be assisted or corrected.
  • Essential to the invention is the ability of the lane keeping system 3 to generate or transmit a signal which characterizes the activation state of the lane keeping system 3 itself.
  • the lane keeping system signals via this signal whether it can be activated in the current state or not.
  • This signal 5 is forwarded to a control unit, wherein the device 2 according to the invention preferably has this control unit 6, which can receive data and / or signals of the lane keeping system 3 according to the arrow 5.
  • the control unit 6 can output data or signals to the lane keeping system 3 in accordance with arrow 4.
  • the control unit 6 can be an independent control unit or integrated into a control unit of, for example, the lane keeping system 3.
  • the control unit 6 can thus also be realized on a common computer platform with the control unit of the lane keeping system.
  • the control unit 6 is in accordance with arrow 11 with an activation unit 7 in data and / or signal connection.
  • the activation unit 7 is an actuating element or comprises this, which, for example, manually operated by the driver of the vehicle.
  • the activation unit can be realized as a button or switch, such as a pressure switch, which can be actuated by hand or foot.
  • this actuator may be a switching element that is integrated, for example, in the steering wheel of the vehicle and generates or transmits a signal when touched or released.
  • the activation unit 7 can also be configured otherwise, such as with a microphone, wherein the activation element responds to acoustic signals. It may be particularly advantageous if the activation unit comprises a voice processing unit, so that voice signals can be used for activation.
  • the device comprises a warning unit 8 for warning or informing the driver.
  • the warning unit 8 stands in data and / or signal connection with the control unit 6 according to arrow 10.
  • the warning unit 8 outputs, for example, a warning signal when the lane keeping system of the active state goes into the inactive state.
  • This warning is therefore particularly advantageous according to the invention, because in the situation of the transition from the active state to the inactive state of the lane keeping system, the steering of the vehicle must be taken over again by the driver. Since this information is an essential for the safety of the vehicle occupant information, it is particularly important that the
  • the warning unit 8 can be designed as a unit that outputs acoustic and / or optical signals.
  • an optical display signal can be output, which is displayed for example in the cockpit of the vehicle or otherwise.
  • an optical signal via a so-called head-up display in the field of view of the driver can be displayed.
  • an acoustic signal the output of warning tones or by voice output is possible.
  • the warning can be haptic.
  • An inventive embodiment of the warning unit may cause a controlled vibration of the driver's seat and / or the steering wheel to the
  • the device 2 comprises a display unit 9 which, according to arrow 12, is in data and / or signal connection with the control unit 6.
  • the display unit 9 serves to display the activation option and / or the
  • the display unit 9 can display three activation states of the lane keeping system. It can at least between the states
  • an optical display can be realized, such as by means of a lamp, lamp or light emitting diode and / or by means of a display in the Display of the cockpit and / or in the center console of the vehicle or otherwise and / or by means of an advertisement in the head-up display etc.
  • a yellow light may indicate the "Lane Keeping System Available, Not Enabled” state
  • a red light may indicate the “Lane Keeping System Unavailable, Not Activable” state
  • a green light may indicate the "Lane Keeping System Enabled” state.
  • the lane keeping system 3 is set to the "inactive" state during the initial state at the start of the journey or at the start of the journey, after which the lane keeping system 3 checks whether it can be activated on the basis of the available signals and / or data, and if this is the case, the lane keeping system 3 reports a possible one Activation of the system to the control unit 6. This state of activatability is displayed by the display unit 9 to the driver.
  • the lane keeping system 3 If the state of activability of the lane keeping system 3 changes to "activatable", the lane keeping system sends this information and it is indicated by the display unit 9 that the lane keeping system is available but not activated. If the lane keeping system can be activated, the driver can activate the lane keeping system 3 by means of the activation unit 7. The lane keeping system 3 then takes over the steering of the vehicle, wherein the steering made at any time can be overruled by the driver, in which case advantageously the lane keeping system 3 automatically changes over to the inactive state.
  • Warning unit 8 a warning or warning is sent and the driver is thus requested to readmit the active steering.
  • the warning unit 8 outputs a warning signal and / or the display unit 9 outputs a display if the driver wants to activate the lane keeping system 3 by means of the activation unit 7 when the lane keeping system 3 is in the inactive non-activated state.
  • a warning by means of the warning unit 8 and / or a display by means of the display unit 9 if the steering is not taken over again within a predetermined period of time in the active state of the lane keeping system 3 by the driver. In this case, it is then possible to switch from the active state to the inactive state of the lane keeping system 3 in order to force an active steering of the driver.
  • the lane keeping system 3 may alternatively remain in the active state even after the warning / display. Also, the lane keeping system 3 may alternatively remain active after a warning, wherein after a predetermined period of time, the system initiates a reduction in the vehicle speed, possibly also to a standstill of the vehicle.
  • the lane keeping system 3 may be advantageous if activation of the lane keeping system 3 by the driver by means of the activation unit 7, the lane keeping system 3 is activated only for a limited time, so that is achieved by the repeated activation after automatic deactivation that the driver's attention continues to the Guiding the vehicle remains directed.
  • the invention further comprises a method for operating a device as described above.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung und Warnung insbesondere für ein Spurhaltesystem eines Kraftfahrzeuges mit einer Steuereinheit (6), einer Warnungseinheit (8), einer Aktivierungseinheit (7) und einer Anzeigeneinheit (9), wobei die Steuereinheit mit dem Spurhaltesystem (3), der Warnungseinheit (8), einer Aktivierungseinheit (7) und Anzeigeneinheit (9) in Daten- und/oder Signalverbindung steht und die Steuereinheit von dem Spurhaltesystem (3) ein Signal über den aktuellen Aktivierungszustand und/oder Verfügbarkeitszustand empfängt.

Description

Beschreibung
Titel
Vorrichtung zur Steuerung und Warnung insbesondere für ein Spurhaltesystem
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung und Warnung insbesondere für ein Spurhaltesystem.
Stand der Technik
Spurhaltesysteme sind im Stand der Technik bereits bekannt. Die WO 2003/029908 Al offenbart ein Spurhaltesystem, bei welchem mittels einer Kamera die Fahrbahn beobachtet wird und bei welchem mittels Radsensoren die Antriebskräfte auf die Räder des Fahrzeugs detektiert werden und jeweils eine Antriebskraft jedes Rads gesteuert beeinflusst wird, wenn eine Abweichung des Fahrzeugs von einer Fahrspur erkannt wird.
Die WO 2005/047045 Al offenbart ein Spurhaltesystem, bei welchem mittels einer
Videokamera die Fahrspur des Fahrzeugs detektiert wird. Weiterhin offenbart diese Druckschrift einen elektrischen Motor, der mit dem Lenksystem gekoppelt ist und im Bedarfsfalle ein Antriebsmoment auf die Lenkung ausübt, um den Fahrer beim Lenken zu unterstützen oder dem entgegen zu wirken.
Nachteilig an diesen Systemen ist, dass die Spurhaltesysteme die Fahrspur nicht zu jeder beliebigen Zeit oder bei jedem beliebigen Fahrbahnzustand korrekt erkennen können, da beispielsweise im Winter bei geschlossener Schneedecke auf der Fahrbahn die Fahrbahnmarkierungen überdeckt sind und gegebenenfalls nicht mehr sicher erkannt werden können. In einem solchen Zustand würde sich der Fahrer des Fahrzeugs dennoch auf die vermeintliche Funktionsfähigkeit des Spurhaltesystems verlassen, was zu einer sicherheitskritischen Situation führen könnte, wobei das Spurhaltesystem gerade dazu verwendet werden soll, solche sicherheitskritischen Situationen zu vermeiden.
Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, Vorteile
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung und Warnung zu schaffen, bei welchem die Nachteile des Standes der Technik überwunden werden und sicherheitskritische Situationen vermieden werden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 und des Anspruchs 9.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung und Warnung insbesondere für ein Spurhaltesystem eines Kraftfahrzeuges weist gemäß Anspruch 1 eine Steuereinheit, eine Warnungseinheit, eine Aktivierungseinheit und eine Anzeigeneinheit auf, wobei die Steuerungseinheit mit dem Spurhaltesystem, der Warnungseinheit, der Aktivierungseinheit und der Anzeigeneinheit in Daten- und/oder Signalverbindung steht und die Steuereinheit von dem Spurhaltesystem ein Signal über den aktuellen Aktivierungszustand und/oder Verfügbarkeitszustand empfängt.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Steuereinheit aufgrund eines Signals der Aktivierungseinheit im aktivierbaren Zustand des Spurhaltesystems dieses
Spurhaltesystem aktiviert. Dies hat den erfindungsgemäßen Vorteil, dass das Spurhaltesystem nur aktiviert wird, wenn es vom Fahrer gezielt initiiert wird. So kommt es nicht zu unbeabsichtigten Situationen, weil der Fahrer daran gewöhnt ist, dass das Spurhaltesystem sich üblicher Weise automatisch aktiviert und in speziellen Situationen aber nicht verfügbar ist.
Weiterhin kann es besonders zweckmäßig sein, wenn die Steuereinheit aufgrund eines Signals der Aktivierungseinheit im inaktivierbaren Zustand des Spurhaltesystems ein Signal zur Warnung durch die Warnungseinheit und/oder zur Anzeige durch die Anzeigeeinheit ausgibt. Dadurch wird der Fahrer darauf aufmerksam gemacht, dass trotz des Fahrerwunsches nach einem Eingriff des Spurhaltesystems, dieses nicht zur Unterstützung seiner Fahr- bzw. Lenktätigkeit zur Verfügung steht.
Erfmdungsgemäß ist es vorteilhaft, wenn die Anzeigeeinheit den Aktivierungszustand und/oder die Verfügbarkeit und/oder den Aktivierbarkeitszustand des Spurhaltesystems anzeigt. Dadurch kann der Fahrer jederzeit die Möglichkeit der Aktivierung bzw. Nichtmöglichkeit der Aktivierung des Spurhaltesystems abschätzen, so dass er bei gewünschter Aktivierung auch sofort die NichtVerfügbarkeit des Spurhaltesystems erkennen kann und nicht durch die NichtVerfügbarkeit überrascht wird.
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Warnungseinheit ein Warnsignal ausgibt und/oder die Anzeigeeinheit eine Anzeige ausgibt, wenn das Spurhaltesystem im aktivierten Zustand in den inaktiven nicht aktivierbaren Zustand überwechselt. Dadurch wird ebenso eine Warnung erreicht, so dass sicherheitskritische Situationen vermieden werden können.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Anzeigeeinheit Mittel zur optischen und/oder akustischen Anzeige umfasst und/oder die Warnungseinheit Mittel zur optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Warnung umfasst und/oder die Aktivierungseinheit
Mittel zur manuellen und/oder akustischen Aktivierung des Spurhaltesystems umfasst.
Die erfmdungsgemäße Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 9 zur Steuerung und Warnung insbesondere in Zusammenwirken mit einem Spurhaltesystem, wobei eine Vorrichtung zur Steuerung und Warnung mit einer
Steuereinheit, einer Warnungseinheit, einer Aktivierungseinheit und einer Anzeigeneinheit verwendet wird, wobei die Steuereinheit in Daten- und/oder Signalverbindung mit einem Spurhaltesystem, der Warnungseinheit, einer Aktivierungseinheit und Anzeigeneinheit steht und die Steuereinheit von dem Spurhaltesystem ein Signal über den aktuellen Aktivierungszustand und/oder
Verfügbarkeitszustand empfängt. - A -
Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Steuereinheit aufgrund eines Signals der Aktivierungseinheit im inaktivierbaren Zustand des Spurhaltesystems ein Signal zur Warnung durch die Warnungseinheit und/oder zur Anzeige durch die Anzeigeeinheit ausgibt. Ebenso ist es zweckmäßig, wenn die Anzeigeeinheit den Aktivierungszustand und/oder die Verfügbarkeit und/oder den Aktivierbarkeitszustand des Spurhaltesystems anzeigt. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Warnungseinheit ein Warnsignal ausgibt und/oder die Anzeigeeinheit eine Anzeige ausgibt, wenn das Spurhaltesystem im aktivierten Zustand in den inaktiven nicht aktivierbaren Zustand überwechselt. Diese Maßnahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens sorgen jeweils dafür, dass für den Fahrer sicherheitskritische Situationen vermieden werden, weil er jederzeit über den Zustand des Systems informiert und gewarnt ist.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockdiagramm zur schematischen Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Bevorzugte Ausführung der Erfindung
Die Figur 1 zeigt in einem Blockdiagramm 1 schematisch die Anordnung einer
Vorrichtung 2 zur Steuerung eines Spurhaltesystems 3 und zur Warnung oder Information des Fahrers eines Kraftfahrzeugs. Die Vorrichtung 2 steht dabei in Signal- und/oder Datenkommunikation mit dem Spurhaltesystem 3, wie es die Pfeile 4 und 5 andeuten.
Das Spurhaltesystem 3 umfasst in bekannter Weise ein Mittel zur Erkennung der
Fahrspur oder der Fahrbahn und der Lage des Fahrzeugs darin, wie beispielsweise eine Kamera oder andere beispielsweise optische Sensoren. Weiterhin umfasst das Spurhaltesystem 3 eine Steuereinheit, welche die Position des Fahrzeugs innerhalb der Fahrspur anhand von vorliegenden Daten bestimmen kann und bezüglich der Fahrspur und der Betriebszustandsdaten einen möglichen Steuer- und/oder Regeleingriff auf Querbewegung des Fahrzeugs ansteuert. Dadurch kann das Fahrzeug automatisch gelenkt werden oder es kann die Lenktätigkeit des Fahrers unterstützt oder korrigiert werden.
Erfmdungswesentlich ist die Fähigkeit des Spurhaltesystems 3 ein Signal zu erzeugen oder auszusenden, welches den Aktivierungszustand des Spurhaltesystems 3 selbst charakterisiert. Das Spurhaltesystem signalisiert über dieses Signal, ob es im aktuellen Zustand aktivierbar ist oder nicht. Dieses Signal 5 wird an eine Steuereinheit weitergeleitet, wobei die erfmdungsgemäße Vorrichtung 2 vorzugsweise diese Steuereinheit 6 aufweist, welche Daten und/oder Signale des Spurhaltesystems 3 gemäß dem Pfeil 5 empfangen kann. Weiterhin kann die Steuereinheit 6 Daten oder Signale an das Spurhaltesystem 3 ausgeben gemäß Pfeil 4. Die Steuereinheit 6 kann dabei eine eigenständige Steuereinheit sein, oder in eine Steuereinheit beispielsweise des Spurhaltesystems 3 integriert sein. Die Steuereinheit 6 kann somit auch auf einer gemeinsamen Rechnerplattform mit der Steuereinheit des Spurhaltesystems realisiert sein.
Die Steuereinheit 6 steht gemäß Pfeil 11 mit einer Aktivierungseinheit 7 in Daten- und/oder Signalverbindung. Dabei stellt die Aktivierungseinheit 7 ein Betätigungselement dar oder umfasst dieses, das von dem Fahrer des Fahrzeuges beispielsweise manuell betätigbar ist. Entsprechend kann die Aktivierungseinheit als Knopf oder Schalter, wie beispielsweise Druckschalter, realisiert sein, der mit der Hand oder dem Fuß betätigbar ist. So kann dieses Betätigungselement ein Schaltelement sein, das beispielsweise in das Lenkrad des Fahrzeugs integriert ist und bei Berühren oder Loslassen ein Signal generiert oder übermittelt. Die Aktivierungseinheit 7 kann aber auch anderweitig ausgestaltet sein, wie beispielsweise mit einem Mikrofon, wobei das Aktivierungselement auf akustische Signale reagiert. Dabei kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Aktivierungseinheit eine Sprachverarbeitungseinheit umfasst, so dass auch Sprachsignale zur Aktivierung herangezogen werden können.
Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine Warnungseinheit 8 zur Warnung oder Information des Fahrers. Die Warnungseinheit 8 steht dabei in Daten- und/oder Signalverbindung mit der Steuereinheit 6 gemäß Pfeil 10. Die Warnungseinheit 8 gibt beispielsweise ein Warnsignal aus, wenn das Spurhaltesystem von dem aktiven Zustand in den inaktiven Zustand übergeht. Diese Warnung ist daher erfindungsgemäß besonders vorteilhaft, weil in der Situation des Übergangs vom aktiven Zustand in den inaktiven Zustand des Spurhaltesystems die Lenkung des Fahrzeugs wieder von dem Fahrer übernommen werden muss. Da diese Information eine für die Sicherheit der Fahrzeuginsassen essentielle Information darstellt, ist es besonders wesentlich, daß der
Fahrer über diesen Wechsel des Zustande des Spurhaltesystems 3 informiert wird.
Die Warnungseinheit 8 kann als Einheit ausgestaltet sein, die akustische und/oder optische Signale ausgibt. So kann beispielsweise ein optisches Anzeigesignal ausgegeben werden, das beispielsweise im Cockpit des Fahrzeugs oder anderweitig angezeigt wird.
Auch kann ein optisches Signal über ein sogenanntes HeadUp-Display im Sichtfeld des Fahrers angezeigt werden. Hinsichtlich eines akustischen Signals ist die Ausgabe von Warntönen oder per Sprachausgabe möglich. Weiterhin kann die Warnung haptisch erfolgen. Eine erfindungsgemäße Ausgestaltung der Warnungseinheit kann ein gesteuertes Vibrieren des Fahrersitzes und/oder des Lenkrades verursachen, um den
Fahrer auf den Zustandswechsel des Spurhaltesystems 3 hinzuweisen.
Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 eine Anzeigeeinheit 9, die gemäß Pfeil 12 mit der Steuereinheit 6 in Daten- und/oder Signalverbindung steht. Die Anzeigeeinheit 9 dient der Anzeige der Aktivierungsmöglichkeit und/oder des
Aktivierungszustandes des Spurhaltesystems 3. Vorteilhaft kann die Anzeigeeinheit 9 drei Aktivierungszustände des Spurhaltesystems anzeigen. Dabei kann zumindest zwischen den Zuständen
- Spurhaltesystem verfügbar, nicht aktiviert
Spurhaltesystem aktiviert
Spurhaltesystem nicht verfügbar, nicht aktivierbar
unterschieden werden, die entsprechend angezeigt werden können. Gemäß vorteilhafter Ausgestaltungen kann auch nur eines oder zwei dieser Zustände signalisiert werden.
Dabei kann beispielsweise eine optische Anzeige realisiert sein, wie beispielsweise mittels einer Leuchte, Lampe oder Leuchtdiode und/oder mittels einer Anzeige im Display des Cockpits und/oder in der Mittelkonsole des Fahrzeugs oder anderweitig und/oder mittels einer Anzeige im HeadUp -Display etc.
Beispielsweise kann ein gelbes Licht den Zustand „Spurhaltesystem verfügbar, nicht aktiviert" anzeigen, ein rotes Licht den Zustand „Spurhaltesystem nicht verfügbar, nicht aktivierbar" anzeigen und ein grünes Licht den Zustand „Spurhaltesystem aktiviert" anzeigen.
Das Spurhaltesystem 3 wird beim Initialzustand bei Fahrbeginn oder bei Fahrtbeginn auf den Zustand „inaktiv" gesetzt. Anschließend prüft das Spurhaltesystem 3 anhand der verfügbaren Signale und/oder Daten, ob es aktivierbar ist, und ist dies der Fall, meldet das Spurhaltesystem 3 eine mögliche Aktivierung des Systems an die Steuereinheit 6. Dieser Zustand der Aktivierbarkeit wird von der Anzeigeeinheit 9 dem Fahrer angezeigt.
Ändert sich der Zustand der Aktivierbarkeit des Spurhaltesystems 3 auf "aktivierbar", so sendet das Spurhaltesystem diese Information und es wird von der Anzeigeeinheit 9 angezeigt, dass das Spurhaltesystem verfügbar ist aber nicht aktiviert ist. Ist das Spurhaltesystem aktivierbar, so kann der Fahrer das Spurhaltesystem 3 mittels der Aktivierungseinheit 7 aktivieren. Das Spurhaltesystem 3 übernimmt dann die Lenkung des Fahrzeugs, wobei die vorgenommene Lenkung jederzeit vom Fahrer überstimmt werden kann, wobei dann vorteilhaft das Spurhaltesystem 3 automatisch in den inaktiven Zustand überwechselt.
Erfmdungsgemäß ist es zweckmäßig, wenn im aktiven Zustand des Spurhaltesystems 3 das System nicht mehr verfügbar, d. h. nicht aktiv arbeitend, ist, mittels der
Warnungseinheit 8 ein Warnsignal oder eine Warnung ausgesendet wird und der Fahrer somit zur Wiederübernahme der aktiven Lenkung aufgefordert wird.
Weiterhin kann es erfmdungsgemäß vorteilhaft sein, dass die Warnungseinheit 8 ein Warnsignal ausgibt und/oder die Anzeigeeinheit 9 eine Anzeige ausgibt, wenn der Fahrer das Spurhaltesystem 3 mittels der Aktivierungseinheit 7 aktivieren möchte, wenn das Spurhaltesystem 3 im inaktiven nicht aktivierbaren Zustand ist. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt eine Warnung mittels der Warnungseinheit 8 und/oder eine Anzeige mittels der Anzeigeeinheit 9, wenn die Lenkung innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne im aktiven Zustand des Spurhaltesystems 3 nicht wieder vom Fahrer übernommen wird. Dabei kann anschließend vom aktiven Zustand in den inaktiven Zustand des Spurhaltesystems 3 gewechselt erden, um eine aktive Lenkung des Fahrers zu erzwingen. Das Spurhaltesystem 3 kann alternativ auch nach der Warnung/Anzeige weiterhin im aktiven Zustand verbleiben. Auch kann das Spurhaltesystem 3 alternativ nach einer Warnung weiter aktiv bleiben, wobei nach einer vorgebbaren Zeitspanne das System eine Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit gegebenenfalls auch bis zum Stillstand des Fahrzeuges einleitet.
Erfindungsgemäß kann es vorteilhaft sein, wenn durch die Aktivierung des Spurhaltesystems 3 durch den Fahrer mittels der Aktivierungseinheit 7, das Spurhaltesystem 3 lediglich zeitlich begrenzt aktiviert wird, so dass durch die wiederholte Aktivierung nach automatischer Deaktivierung erreicht wird, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers weiterhin auf die Führung des Fahrzeugs gerichtet bleibt.
Die Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zum Betreiben einer oben beschriebenen Vorrichtung.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Steuerung und Warnung insbesondere für ein Spurhaltesystem eines Kraftfahrzeuges mit einer Steuereinheit (6), wobei die Steuereinheit mit dem Spurhaltesystem (3) in Daten- und/oder Signalverbindung steht und die Steuereinheit von dem Spurhaltesystem (3) ein Signal über den aktuellen Aktivierungszustand und/oder
Verfügbarkeitszustand empfängt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (6) aufgrund eines Signals einer Aktivierungseinheit (7), welche mit der Steuereinheit (6) ) in Daten- und/oder Signalverbindung steht, im aktivierbaren Zustand des Spurhaltesystems
(3) dieses aktiviert.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (6) aufgrund eines Signals eine Aktivierungseinheit (7) im inaktivierbaren Zustand des Spurhaltesystems ein Signal zur Warnung durch eine Warnungseinheit (8) und/oder zur
Anzeige durch eine Anzeigeeinheit (9) ausgibt, wobei Aktivierungseinheit (7), Warnungseinheit (8) bzw. Anzeigeeinheit (9) mit der Steuereinheit (6) ) in Daten- und/oder Signalverbindung stehen.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (9) den Aktivierungszustand und/oder die Verfügbarkeit oder den Aktivierbarkeitszustand des Spurhaltesystems (3) anzeigt.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnungseinheit (8) ein Warnsignal ausgibt und/oder die Anzeigeeinheit (9) eine
Anzeige ausgibt, wenn das Spurhaltesystem (3) im aktivierten Zustand in den inaktiven nicht aktivierbaren Zustand überwechselt.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnungseinheit (8) ein Warnsignal ausgibt und/oder die Anzeigeeinheit (9) eine Anzeige ausgibt, wenn das Spurhaltesystem (3) im aktivierten Zustand automatisch in den inaktiven, aktivierbaren Zustand überwechselt.
7. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (9) Mittel zur optischen und/oder akustischen Anzeige umfasst.
8. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnungseinheit (8) Mittel zur optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Warnung umfasst.
9. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungseinheit (7) Mittel zur manuellen und/oder akustischen Aktivierung des Spurhaltesystems (3) umfasst.
10. Verfahren zur Steuerung und Warnung insbesondere in Zusammenwirken mit einem Spurhaltesystem (3), wobei eine Vorrichtung zur Steuerung und Warnung mit einer Steuereinheit (6) verwendet wird, wobei die Steuereinheit (6) in Daten- und/oder
Signalverbindung mit einem Spurhaltesystem (3) steht und die Steuereinheit (6) von dem Spurhaltesystem (3) ein Signal über den aktuellen Aktivierungszustand und/oder Verfügbarkeitszustand empfängt.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (6) aufgrund eines Signals einer Aktivierungseinheit (7), welche mit der Steuereinheit (6) ) in Daten- und/oder Signalverbindung steht, im inaktivierbaren Zustand des Spurhaltesystems (3) ein Signal zur Warnung durch die Warnungseinheit (8) und/oder zur Anzeige durch die Anzeigeeinheit (9) ausgibt.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigeeinheit (9), welche mit der Steuereinheit (6) ) in Daten- und/oder Signalverbindung steht, den Aktivierungszustand und/oder die Verfügbarkeit oder den Aktivierbarkeitszustand des Spurhaltesystems (3) anzeigt.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Warnungseinheit (8), welche mit der Steuereinheit (6) ) in Daten- und/oder Signalverbindung steht, ein Warnsignal ausgibt und/oder die Anzeigeeinheit (9) eine Anzeige ausgibt, wenn das Spurhaltesystem (3) im aktivierten Zustand in den inaktiven nicht aktivierbaren Zustand überwechselt.
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