SE535520C2 - Säkerhetssystem för ett fordon och en metod för ett säkerhetssystem - Google Patents

Description

15 20 25 30 535 520 2 aktuellt körfält. Om inte föraren agerar kommer systemet att aktivera fordonets bromssystem.

US-7,55 1 , 103 avser ett Varningssystem för fordon, som bland annat innefattar ett körfaltsvaktsystem som förbättrats genom att anordna ett bildbehandlingssystem som mottar och behandlar bilder visande situationen runt fordonet för att bland annat öka säkerheten vid körfältsbyten. Inforrnationen som systemet samlar in kan presenteras för föraren på ett flertal sätt, till exempel genom visuell visning. Det är även möjligt att anordna en vibrerande enhet i ratten för att överföra informationen taktilt till föraren om det föreligger risker vid till exempel omkörningar.

Ytterligare ett exempel på ett körfältsvaktsystem beskrivs i WO-2009/022947 som avser en metod och en anordning avsedda att underlätta för ett fordon att ligga i ett körfält. Det beskrivs hur själva körfaltsstyrningen sker genom att ange vilka signaler som används, hur beräkningama sker och hur styrningen av fordonet påverkas. Vidare beskrivs hur systemet hanterar situationen då ett frivilligt körfaltsbyte skall göras. I ett sådant fall inaktiveras systemet och en vamingssignal genereras, till exempel i form av en optisk signal, akustisk signal eller en haptisk signal.

När ett körfältsvaktsystem används låter man vanligtvis endast systemet till en begränsad del få ta över den aktiva stymingen av fordonet eftersom föraren hela tiden ska ha möjlighet att kontrollera fordonet. Det kan dock finnas kurvor eller andra körsituationer där systemets styringrepp inte räcker för att hålla fordonet kvar på vägen och då måste föraren uppmärksammas på detta.

Det kan även finnas andra anledningar till att systemet inaktiveras under ingrepp som, t.ex. att sensorerna tappar signal eller mål, mm.

Det vanligaste sättet att presentera informationen på är att visuellt visa symboler på förardisplayen. Ett annat vanligt sätt är att generera ljudsignaler avsedda att uppmärksamma föraren om en specifik omständighet. 10 15 20 25 30 535 520 3 Ytterligare ett sätt att kommunicera med föraren är att kommunicera haptiskt (eller taktilt), till exempel via fordonets ratt. Taktil kommunikation innebär att signalen kan uppfattas av förarens känselorgan, till exempel som en vibration.

Ett exempel där information kommuniceras haptiskt till föraren via ratten visas i US- 2007/0051547 som avser en metod för att assistera föraren vid olika manövrar, till exempel vid parkering. Ratten kan då påföras olika vridmoment i beroende av i vilken grad föraren följer en beräknad färdväg, till exempel påförs ett ökande moment om ratten inte förs åt ”rä ” håll.

Information kan även överföras haptiskt till föraren genom att fordonets ratt fås att vibrera i olika grad beroende på vilken information som skall överföras.

Dagens körfáltsvaktsystem kan manuellt aktiveras eller inaktiveras av föraren. Det är dessutom fördelaktigt att systemet automatiskt inaktiveras om till exempel systemets sensorer, t.ex. kameror, inte erhåller relevanta insignaler, och att föraren helt måste överta styrningen av fordonet. Ett annat exempel då föraren aktivt måste ta en mer aktiv roll i framförandet av fordonet är om systemet inte klarar av att styra fordonet, t.ex. vid körning i snäva kurvor.

Det ñnns således ett behov av att informera fordonsföraren att körfältsvaktsystemet ändrar sitt tillstånd, och syfiet med uppfinningen är därför att ange ett säkerhetssystem för ett fordon med ett körfältsvarningssystem som indikerar då systemet förändrar sitt tillstånd.

Sammanfattning av uppfinningen Ovan nämnda syfle åstadkommes med uppfinningen som den definieras av de oberoende patentkraven.

Föredragna utföringsfonner definieras av de beroende patentkraven.

Uppfinningen omfattar således ett säkerhetssystem för ett fordon och innefattande ett körfaltsvaktsystem anpassat att avge en tillstândssignal indikerande körfáltsvaktsystemets tillstånd. Vidare omfattar uppfinningen en metod för ett säkerhetssystem för ett fordon. 10 15 20 25 30 535 520 4 Säkerhetssystemet innefattar en indikeringsenhet omfattande en bearbetningsenhet och en minnesenhet, där nämnda bearbetningsenliet är anpassad att mottaga tillståndssignalen, och att jämföra denna signal med förutbestämda tillståndskriterier för körfältsvaktsystemet lagrade i minnesenheten, och att avge en indikeringssignal i beroende av jämförelsen.

Indíkeringssignalen är en taktil signal anpassad att taktilt påverka fordonets förare och att indikeríngssignalen väljs, i beroende av resultatet av jämförelsen, från en uppsättning olika taktila signaler, lagrade i minnesenheten, där varje taktil signal är relaterad till ett förutbestämt tillstånd, eller en förutbestämd förändring av ett tillstånd, för körfältsvaktsystemet.

Genom att tillämpa föreliggande uppfinning uppmärksammas föraren om att körfaltsvaktsystemet ändrat tillstånd på ett tydligt och intuitivt sätt via en taktil signal genom ratten, förarsätet eller via ett annat objekt som föraren är i kontakt med eller som vid aktivering kommer i kontakt med föraren.

Enligt en utföringsform av uppfinningen informeras föraren om att körfaltsvaktsystemet har inaktiverats, vilket kan innebära att föraren måste ta en mer aktiv roll i framförandet av fordonet. Sättet som föraren informeras på ska dock inte störa eller irritera föraren och det ska inte råda några tvivel på vad föraren inforrneras om. För många system, däribland system som har att göra med fordonets placering på vägen och i förhållande till andra trafikanter, är signaler via ratten den mest intuitiva kommunikationskanalen. Här känner föraren konstant under köming av hur fordonet beter sig och genom att tillämpa föreliggande uppfinning skulle föraren därifrån få reda på om fordonet håller på att ändra beteende. Eventuellt kan den taktila signalen i ratten kombineras med andra taktila, visuella eller audiella signaler.

Till skillnad från till exempel att informera föraren via en auditiv signal att systemet inaktiverats så skulle systemet enligt föreliggande uppfinning inte irritera eller störa lika mycket, dessutom skulle det bara vara föraren sj älv som får informationen, inte eventuella passagerare, vilket inte är önskvärt, t.ex. i en buss. Föraren har dessutom ofta lättare att tolka en signal i ratten och koppla det till korrekt system än ett vamingsljud. Ett vamingsljud skulle troligtvis kräva en kompletterande visuell symbol, vilken, i 10 15 20 25 30 535 520 5 kombination med ljud, skulle vara sämre än en haptisk signal i ratten eftersom det skulle kräva att föraren tar uppmärksamheten från vägen för att titta på symbolen och därefter tolka den.

Kort ritningsbeskrivning Figur 1 visar ett blockdiagram som schemat iskt illustrerar föreliggande uppfinning.

Figur 2 visar ett diagram som illustrerar en föredragen utföringsforrn av föreliggande uppfinning.

Figur 3 visar ett flödesscherna som illustrerar metoden enligt föreliggande uppfinning.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsforrner av uppfinningen Figur 1 visar ett blockdiagram som schematiskt illustrerar ett säkerhetssystem 2 för ett fordon och innefattande ett körfaltsvaktsystem 4 anpassat att avge en tillståndssignal 6 indikerande körfältsvaktsystemets tillstånd. Tillståndssignalen finns företrädesvis tillgänglig via fordonets CAN-buss (Controller Area Network).

Säkerhetssystemet innefattar en indikeringsenhet 8 omfattande en bearbetningsenhet 10 och en minnesenhet 12, där bearbetningsenheten är anpassad att mottaga tillständssignalen 6, och att jämföra denna signal med förutbestämda tillståndskriterier för körfaltsvaktsystemet lagrade i nämnda minnesenhet. Information som definierar tillståndskriteriema matas företrädes in i minnesenheten i samband med att säkerhetssystemet aktiveras. Tillståndskriteriema anger vilka tillstånd som körfáltsvaktsystemet kan befinna sig i.

Bearbetningsenheten är vidare anpassad och att avge en indikeringssignal 14 i beroende av jämförelsen, varvid indikeringssignalen är en taktil signal anpassad att taktilt påverka fordonets förare. Indikeringssignalen väljs, i beroende av resultatet av jämförelsen, från en uppsättning olika taktila signaler, lagrade i minnesenheten, där varje taktil signal är relaterad till ett förutbestämt tillstånd fór körfalltsvaktsystemet, eller en förutbestämd förändring av ett tillstånd för körfáltsvaktsystemet. 10 15 20 25 30 535 520 6 De förutbestämda kriteriema representerar åtminstone två av följ ande tillstånd för körfaltsvaktssystemet: 0 Aktiv 0 Inaktiv 0 Aktiv styming från föraren krävs 0 Körfáltsvaktsystemet tar över styrningen 0 Vama föraren 0 Stäng av.

Uppräkningen ovan skall enbart betraktas som exemplifierande. Det finns naturligtvis fler tillstånd som är möjliga för körfältsvaktsystemet och som kan vara motiverade att identifiera.

I figur 2 visas schematiskt grafer som illustrerar föreliggande uppfinning. I den översta grafen visas tillståndet för tillståndssignalen som i det visade exemplet kan inta tre olika tillstånd, Sl, S2 och S3. Iden nedre grafen visas samhörande taktila signaler, Tl, T2 och T3 vilka genereras då körfältsvaktssystemet går till tillstånden S1, S2 respektive S3.

Den taktila signalen Tl äri det visade exemplet en vibrationssignal bestående av en vibration, T2 består av två vibrationer och T3 av tre vibrationer.

Det är också möjligt att generera olika taktila signaler beroende av vilken tillståndsförändring som sker. Exempelvis kan en taktil signal T4 genereras om systemet går från tillstånd Sl till tillstånd S2; medan en annan taktil signal T5 genereras om systemet istället går från tillstånd S3 till tillstånd S2.

Uppsättningen taktila signaler omfattar en taktil signal, till exempel i form av vibrationer, anpassad att påverka föraren via fordonets ratt, en taktil signal anpassad att påverka föraren via förarsätet, eller via någon annan del av fordonet som kan bringas i kontakt med föraren och överföra taktila signaler till föraren. Det är dessutom möjligt, enligt ytterligare en utföringsforrn, att nämnda uppsättning taktila signaler omfattar en kombinerad taktil signal anpassad att påverka föraren via, till exempel, fordonets ratt och via förarsätet. 10 15 20 25 30 535 520 7 Enligt en utföringsform är indikeringsenheten anpassad att generera en andra indikeringssignal 16 tillsammans med den taktila indikeringssignalen, också i beroende av resultatet av jämförelsen, där den andra indikeringssignalen är en ljus- eller ljudsignal.

Ljussignalen kan vara i form av symboler som tänds på förarpanelen.

Det kan till exempel vara aktuellt vid speciella tillstånd hos körfältsvaktsystemet där det är extra viktigt att uppmärksamma föraren.

En förutsättning för att säkerhetssystemet skall kunna anpassa de genererade taktila signalerna i beroende av körfältsvaktsystemets tillstånd är att dessa tillstånd finns tillgängliga via tillståndssignalen. Därför är körfältsvaktsystemet anpassat att generera en tillståndssignal omfattande information om körfältsvaktssystemet tillstånd, tillstånden omfattar åtminstone två av följande tillstånd: aktiv, inaktiv, aktiv styrning från föraren krävs, körfältsvaktsystemet tar över styrningen, vama föraren, stäng av. Som nämnts ovan kan naturligtvis ytterligare tillstånd vara aktuella.

Föreliggande uppfinning omfattar även en metod för ett säkerhetssystem 2 för ett fordon där säkerhetssystemet innefattar ett körfältsvaktsystem 4.

Metoden kommer nu att beskrivas med hänvisning till flödesschemat i figur 3.

Metoden omfattar att: A) avge en tillstândssignal 6 indikerande körfältsvaktsystemets tillstånd, B) mottaga i en bearbetningsenhet 10, anordnad i en indikeringsenhet 8, nämnda tillståndssignal 6, C) jämföra i bearbetningsenheten 10 denna signal med förutbestämda tillståndskriterier för körfältsvaktsystemet, vilka tillståndskriterier är lagrade i en minnesenhet 12 anordnad i indikeringsenheten, och D) avge en indikeringssignal 14 i beroende av jämförelsen, varvid nämnda indikeringssignal är en taktil signal anpassad att taktilt påverka fordonets förare och att indikeringssignalen väljs, i beroende av resultatet av jämförelsen, från en uppsättning olika taktila signaler, lagrade i minnesenheten, där varje taktil signal är relaterad till ett förutbestämt tillstånd, eller en förutbestämd förändring av ett tillstånd, för körfältsvaktsystemet. 10 15 20 25 30 535 520 8 De förutbestämda kriterier representerar åtminstone två av följande tillstånd för körfältsvaktssystemet: aktiv, inaktiv, aktiv styrning från föraren krävs, körfältsvaktsystemet tar över stymingen, varna föraren, stäng av.

Enligt en utföringsforrn innefattar metoden att nämnda uppsättning taktila signaler omfattar en taktil signal anpassad att påverka föraren via fordonets ratt.

Enligt en annan utföringsfonn innefattar metoden att nämnda uppsättning taktila signaler omfattar en taktil signal anpassad att påverka föraren via förarsätet.

Enligt ytterliggare en annan utföringsform innefattar metoden att nämnda uppsättning taktila signaler omfattar en kombinerad taktil signal anpassad att påverka föraren via fordonets ratt och via förarsätet.

Metoden omfattar även att indikeringsenheten 8 företrädesvis är anpassad att generera en andra indikeringssignal 16 tillsammans med nämnda indikeringssignal 14, och i beroende av resultatet av jämförelsen, varvid nämnda andra indikeringssignal är en ljus- eller lj udsignal.

Företrädesvis är omfattar metoden att körfaltsvaktsystemet är anpassat att generera en tillståndssignal omfattande information om körfältsvaktssystemets tillstånd, varvid nämnda tillstånd omfattar åtminstone två av följande tillstånd: aktiv, inaktiv, aktiv styming från föraren krävs, körfaltsvaktsystemet tar över stymingen, vama föraren, stäng aV.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utföringsformer.

Olika altemativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Ovan utföringsforrner skall därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsomfång vilket definieras av de bifogade patentkraven.

Claims (14)

10 15 20 25 30 535 520 Patentkrav

1. Säkerhetssystem (2) för ett fordon och innefattande ett körfaltsvaktsystem (4) anpassat att avge en tillståndssignal (6) indikerande körfältsvaktsystemets tillstånd, k ä n n e t e c k n a d a v att säkerhetssystemet innefattar en indikeringsenhet (8) omfattande en bearbetningsenhet (10) och en minnesenhet (12), nämnda bearbetningsenhet är anpassad att mottaga nämnda tillståndssignal (6), och att jämföra denna signal med förutbestämda tillståndskriterier för körfältsvaktsystemet lagrade i nämnda minnesenhet, och att avge en indikeringssignal (14) i beroende av jämförelsen, varvid nämnda indikeringssignal är en taktil signal anpassad att taktilt påverka fordonets förare och att indikeringssignalen väljs, i beroende av resultatet av jämförelsen, från en uppsättning olika taktila signaler, lagrade i minnesenheten, där varje taktil signal är relaterad till ett förutbestämt tillstånd, eller en förutbestämd förändring av ett tillstånd, för körfältsvaktsystemet.

2. Säkerhetssystem enligt krav 1, varvid nämnda förutbestämda kriterier representerar åtminstone två av följande tillstånd för körfältsvaktssystemet: aktiv, inaktiv, aktiv styrning från föraren krävs, körfaltsvaktsystemet tar över stymingen, vama föraren, stäng av.

3. Säkerhetssystem enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda uppsättning taktila signaler omfattar en taktil signal anpassad att påverka föraren via fordonets ratt.

4. Säkerhetssystem enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda uppsättning taktila signaler omfattar en taktil signal anpassad att påverka föraren via förarsätet.

5. Säkerhetssystem enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda uppsättning taktila signaler omfattar en kombinerad taktil signal anpassad att påverka föraren via fordonets ratt och via förarsätet,

6. Säkerhetssystem enligt något av föregående krav, varvid nämnda indikeringsenhet (8) är anpassad att generera en andra indikeringssignal (16) tillsammans med nämnda indikeringssignal (14), och i beroende av resultatet av jämförelsen, varvid 10 15 20 25 30 535 520 10 nämnda andra indikeringssignal är en ljus- eller ljudsígnal.

7. Säkerhetssystem enligt något av kraven 1-6, varvid nämnda körfältsvaktsystem är anpassat att generera en tillståndssignal omfattande information om körfältsvaktssystemets tillstånd, varvid nämnda tillstånd omfattar åtminstone två av följande tillstånd: aktiv, inaktiv, aktiv styrning från föraren krävs, körfältsvaktsystemet tar över styrningen, varna föraren, stäng av.

8. Metod för ett säkerhetssystem (2) för ett fordon där säkerhetssystemet innefattar ett körfältsvaktsystem (4), k ännete ckna d av attmetodenomfattaratt: A) avge en tillståndssignal (6) indikerande körfaltsvaktsystemets tillstånd, B) mottaga i en bearbetningsenhet (10), anordnad i en indikeringsenhet (8), nämnda tillståndssignal (6), C) jämföra i bearbetningsenheten (10) denna signal med förutbestämda tillståndskriterier för körfältsvaktsystemet, vilka tillståndskriterier är lagrade i en minnesenhet (12) anordnad i indikeringsenheten, och D) avge en indikeringssignal (14) i beroende av jämförelsen, varvid nämnda indikeringssignal är en taktil signal anpassad att taktilt påverka fordonets förare och att indikeringssignalen väljs, i beroende av resultatet av jämförelsen, från en uppsättning olika taktila signaler, lagrade i minnesenheten, där varje taktil signal är relaterad till ett förutbestämt tillstånd, eller en förutbestämd förändring av ett tillstånd, för körfáltsvaktsystemet.

9. Metod enligt krav 8, varvid nämnda förutbestämda kriterier representerar åtminstone två av följande tillstånd för körfältsvaktssystemet: aktiv, inaktiv, aktiv styrning från föraren krävs, körfältsvaktsystemet tar över styrningen, varna föraren, stäng av.

10. Metod enligt krav 8 eller 9, varvid nämnda uppsättning taktila signaler omfattar en taktil signal anpassad att påverka föraren via fordonets ratt.

11. l 1. Metod enligt krav 8 eller 9, varvid nämnda uppsättning taktila signaler 10 15 535 520 ll omfattar en taktil signal anpassad att påverka föraren via förarsätet.

12. Metod enligt krav 8 eller 9, varvid nämnda uppsättning taktila signaler omfattar en kombinerad taktil signal anpassad att påverka föraren via fordonets ratt och via förarsätet.

13. Metod enligt något av kraven 8-12, varvid nämnda indíkeringsenhet (8) är anpassad att generera en andra indikeringssignal (16) tillsammans med nämnda indikenngssignal (14), och i beroende av resultatet av jämförelsen, varvid nämnda andra indikeringssignal är en ljus- eller ljudsignal.

14. Metod enligt något av kraven 8-13, varvid nämnda körfaltsvaktsystem är anpassat att generera en tillståndssigrral omfattande information om körfältsvaktssystemets tillstånd, varvid nämnda tillstånd omfattar åtminstone två av följande tillstånd: aktiv, inaktiv, aktiv styrning från föraren krävs, körfáltsvaktsystemet tar över stymingen, vama föraren, stäng av.