EP1945476A1 - Control and warning device especially for a lane keeping system - Google Patents
Control and warning device especially for a lane keeping systemInfo
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- EP1945476A1 EP1945476A1 EP06793267A EP06793267A EP1945476A1 EP 1945476 A1 EP1945476 A1 EP 1945476A1 EP 06793267 A EP06793267 A EP 06793267A EP 06793267 A EP06793267 A EP 06793267A EP 1945476 A1 EP1945476 A1 EP 1945476A1
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- B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
Abstract
The invention relates to a control and warning device especially for a lane keeping system of a motor vehicle, comprising a control unit (6), an alert unit (8), an activation unit (7), and a display unit (9). The control unit is connected to the lane keeping system (3), the alert unit (8), an activation unit (7), and a display unit (9) via a data circuit and/or a signal connection. The control unit receives a signal about the current activation status and/or availability status from the lane keeping system (3).
Description
Beschreibungdescription
Titeltitle
Vorrichtung zur Steuerung und Warnung insbesondere für ein SpurhaltesystemDevice for controlling and warning in particular for a lane keeping system
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung und Warnung insbesondere für ein Spurhaltesystem.The invention relates to a device and a method for controlling and warning in particular for a lane keeping system.
Stand der TechnikState of the art
Spurhaltesysteme sind im Stand der Technik bereits bekannt. Die WO 2003/029908 Al offenbart ein Spurhaltesystem, bei welchem mittels einer Kamera die Fahrbahn beobachtet wird und bei welchem mittels Radsensoren die Antriebskräfte auf die Räder des Fahrzeugs detektiert werden und jeweils eine Antriebskraft jedes Rads gesteuert beeinflusst wird, wenn eine Abweichung des Fahrzeugs von einer Fahrspur erkannt wird.Lane keeping systems are already known in the art. WO 2003/029908 A1 discloses a lane keeping system in which the roadway is observed by means of a camera and in which by means of wheel sensors the driving forces on the wheels of the vehicle are detected and a respective driving force of each wheel is influenced, if a deviation of the vehicle from one Lane is detected.
Die WO 2005/047045 Al offenbart ein Spurhaltesystem, bei welchem mittels einerWO 2005/047045 A1 discloses a lane keeping system in which by means of a
Videokamera die Fahrspur des Fahrzeugs detektiert wird. Weiterhin offenbart diese Druckschrift einen elektrischen Motor, der mit dem Lenksystem gekoppelt ist und im Bedarfsfalle ein Antriebsmoment auf die Lenkung ausübt, um den Fahrer beim Lenken zu unterstützen oder dem entgegen zu wirken.Video camera the lane of the vehicle is detected. Furthermore, this document discloses an electric motor which is coupled to the steering system and in case of need exerts a drive torque on the steering in order to assist the driver when steering or to counteract this.
Nachteilig an diesen Systemen ist, dass die Spurhaltesysteme die Fahrspur nicht zu jeder beliebigen Zeit oder bei jedem beliebigen Fahrbahnzustand korrekt erkennen können, da beispielsweise im Winter bei geschlossener Schneedecke auf der Fahrbahn die Fahrbahnmarkierungen überdeckt sind und gegebenenfalls nicht mehr sicher erkannt
werden können. In einem solchen Zustand würde sich der Fahrer des Fahrzeugs dennoch auf die vermeintliche Funktionsfähigkeit des Spurhaltesystems verlassen, was zu einer sicherheitskritischen Situation führen könnte, wobei das Spurhaltesystem gerade dazu verwendet werden soll, solche sicherheitskritischen Situationen zu vermeiden.A disadvantage of these systems is that the lane keeping systems can not recognize the lane correctly at any time or at any road condition, since, for example, in the winter when the snowpack is closed on the road, the lane markings are covered and may no longer be reliably detected can be. In such a state, the driver of the vehicle would still rely on the alleged functioning of the lane keeping system, which could lead to a safety-critical situation, the lane keeping system is just to be used to avoid such safety-critical situations.
Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the invention, object, solution, advantages
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung und Warnung zu schaffen, bei welchem die Nachteile des Standes der Technik überwunden werden und sicherheitskritische Situationen vermieden werden.The object of the invention is to provide an apparatus and a method for controlling and warning, in which the disadvantages of the prior art are overcome and safety-critical situations are avoided.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 und des Anspruchs 9.According to the invention the object is achieved according to the features of claim 1 and claim 9.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung und Warnung insbesondere für ein Spurhaltesystem eines Kraftfahrzeuges weist gemäß Anspruch 1 eine Steuereinheit, eine Warnungseinheit, eine Aktivierungseinheit und eine Anzeigeneinheit auf, wobei die Steuerungseinheit mit dem Spurhaltesystem, der Warnungseinheit, der Aktivierungseinheit und der Anzeigeneinheit in Daten- und/oder Signalverbindung steht und die Steuereinheit von dem Spurhaltesystem ein Signal über den aktuellen Aktivierungszustand und/oder Verfügbarkeitszustand empfängt.The control and warning device according to the invention, in particular for a lane keeping system of a motor vehicle, has a control unit, a warning unit, an activation unit and a display unit, wherein the control unit with the lane keeping system, the warning unit, the activation unit and the display unit in data and / or or signal connection and the control unit receives from the lane keeping system a signal about the current activation state and / or availability state.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Steuereinheit aufgrund eines Signals der Aktivierungseinheit im aktivierbaren Zustand des Spurhaltesystems diesesIt is particularly advantageous if the control unit due to a signal of the activation unit in the activatable state of the lane keeping system this
Spurhaltesystem aktiviert. Dies hat den erfindungsgemäßen Vorteil, dass das Spurhaltesystem nur aktiviert wird, wenn es vom Fahrer gezielt initiiert wird. So kommt es nicht zu unbeabsichtigten Situationen, weil der Fahrer daran gewöhnt ist, dass das Spurhaltesystem sich üblicher Weise automatisch aktiviert und in speziellen Situationen aber nicht verfügbar ist.Lane keeping system activated. This has the advantage according to the invention that the lane keeping system is activated only when it is initiated specifically by the driver. Thus, unintentional situations do not occur because the driver is used to the fact that the lane keeping system is usually activated automatically and is not available in special situations.
Weiterhin kann es besonders zweckmäßig sein, wenn die Steuereinheit aufgrund eines Signals der Aktivierungseinheit im inaktivierbaren Zustand des Spurhaltesystems ein Signal zur Warnung durch die Warnungseinheit und/oder zur Anzeige durch die
Anzeigeeinheit ausgibt. Dadurch wird der Fahrer darauf aufmerksam gemacht, dass trotz des Fahrerwunsches nach einem Eingriff des Spurhaltesystems, dieses nicht zur Unterstützung seiner Fahr- bzw. Lenktätigkeit zur Verfügung steht.Furthermore, it may be particularly useful if the control unit due to a signal of the activation unit in the inactivatable state of the lane keeping system, a signal for warning by the warning unit and / or for display by the Display unit outputs. As a result, the driver is made aware that despite the driver's request for an intervention of the lane keeping system, this is not available to support his driving or steering activity available.
Erfmdungsgemäß ist es vorteilhaft, wenn die Anzeigeeinheit den Aktivierungszustand und/oder die Verfügbarkeit und/oder den Aktivierbarkeitszustand des Spurhaltesystems anzeigt. Dadurch kann der Fahrer jederzeit die Möglichkeit der Aktivierung bzw. Nichtmöglichkeit der Aktivierung des Spurhaltesystems abschätzen, so dass er bei gewünschter Aktivierung auch sofort die NichtVerfügbarkeit des Spurhaltesystems erkennen kann und nicht durch die NichtVerfügbarkeit überrascht wird.According to the invention, it is advantageous if the display unit displays the activation state and / or the availability and / or the activation state of the lane keeping system. This allows the driver at any time estimate the possibility of activation or non-possibility of activation of the lane keeping system, so that he can immediately recognize the unavailability of the lane keeping system at the desired activation and is not surprised by the unavailability.
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Warnungseinheit ein Warnsignal ausgibt und/oder die Anzeigeeinheit eine Anzeige ausgibt, wenn das Spurhaltesystem im aktivierten Zustand in den inaktiven nicht aktivierbaren Zustand überwechselt. Dadurch wird ebenso eine Warnung erreicht, so dass sicherheitskritische Situationen vermieden werden können.Furthermore, it is expedient if the warning unit outputs a warning signal and / or the display unit outputs a display when the lane keeping system in the activated state changes over to the inactive non-activatable state. As a result, a warning is also achieved, so that safety-critical situations can be avoided.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Anzeigeeinheit Mittel zur optischen und/oder akustischen Anzeige umfasst und/oder die Warnungseinheit Mittel zur optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Warnung umfasst und/oder die AktivierungseinheitIt is particularly advantageous if the display unit comprises means for optical and / or acoustic display and / or the warning unit comprises means for visual and / or audible and / or haptic warning and / or the activation unit
Mittel zur manuellen und/oder akustischen Aktivierung des Spurhaltesystems umfasst.Includes means for manual and / or acoustic activation of the lane keeping system.
Die erfmdungsgemäße Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 9 zur Steuerung und Warnung insbesondere in Zusammenwirken mit einem Spurhaltesystem, wobei eine Vorrichtung zur Steuerung und Warnung mit einerThe erfmdungsgemäße object is further achieved by a method according to claim 9 for control and warning, in particular in cooperation with a lane keeping system, wherein a device for controlling and warning with a
Steuereinheit, einer Warnungseinheit, einer Aktivierungseinheit und einer Anzeigeneinheit verwendet wird, wobei die Steuereinheit in Daten- und/oder Signalverbindung mit einem Spurhaltesystem, der Warnungseinheit, einer Aktivierungseinheit und Anzeigeneinheit steht und die Steuereinheit von dem Spurhaltesystem ein Signal über den aktuellen Aktivierungszustand und/oderControl unit, a warning unit, an activation unit and a display unit is used, wherein the control unit is in data and / or signal connection with a lane keeping system, the warning unit, an activation unit and display unit and the control unit of the lane keeping system, a signal on the current activation state and / or
Verfügbarkeitszustand empfängt.
- A -Availability status is received. - A -
Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Steuereinheit aufgrund eines Signals der Aktivierungseinheit im inaktivierbaren Zustand des Spurhaltesystems ein Signal zur Warnung durch die Warnungseinheit und/oder zur Anzeige durch die Anzeigeeinheit ausgibt. Ebenso ist es zweckmäßig, wenn die Anzeigeeinheit den Aktivierungszustand und/oder die Verfügbarkeit und/oder den Aktivierbarkeitszustand des Spurhaltesystems anzeigt. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Warnungseinheit ein Warnsignal ausgibt und/oder die Anzeigeeinheit eine Anzeige ausgibt, wenn das Spurhaltesystem im aktivierten Zustand in den inaktiven nicht aktivierbaren Zustand überwechselt. Diese Maßnahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens sorgen jeweils dafür, dass für den Fahrer sicherheitskritische Situationen vermieden werden, weil er jederzeit über den Zustand des Systems informiert und gewarnt ist.It is expedient if the control unit outputs a signal for warning by the warning unit and / or for display by the display unit due to a signal of the activation unit in the inactivatable state of the lane keeping system. It is likewise expedient for the display unit to indicate the activation state and / or the availability and / or the activatability state of the lane keeping system. Furthermore, it is advantageous if the warning unit outputs a warning signal and / or the display unit outputs a display when the lane keeping system in the activated state changes over to the inactive non-activatable state. These measures of the method according to the invention in each case ensure that safety-critical situations are avoided for the driver, because he is always informed and warned about the state of the system.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The invention will be explained in more detail on the basis of an embodiment with reference to the drawings. It shows:
Fig. 1 ein Blockdiagramm zur schematischen Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 1 is a block diagram for schematically illustrating a device according to the invention.
Bevorzugte Ausführung der ErfindungPreferred embodiment of the invention
Die Figur 1 zeigt in einem Blockdiagramm 1 schematisch die Anordnung einerFIG. 1 shows a schematic block diagram of the arrangement of a block diagram
Vorrichtung 2 zur Steuerung eines Spurhaltesystems 3 und zur Warnung oder Information des Fahrers eines Kraftfahrzeugs. Die Vorrichtung 2 steht dabei in Signal- und/oder Datenkommunikation mit dem Spurhaltesystem 3, wie es die Pfeile 4 und 5 andeuten.Device 2 for controlling a lane keeping system 3 and for warning or informing the driver of a motor vehicle. The device 2 stands in signal and / or data communication with the lane keeping system 3, as indicated by the arrows 4 and 5.
Das Spurhaltesystem 3 umfasst in bekannter Weise ein Mittel zur Erkennung derThe lane keeping system 3 comprises in a known manner means for detecting the
Fahrspur oder der Fahrbahn und der Lage des Fahrzeugs darin, wie beispielsweise eine Kamera oder andere beispielsweise optische Sensoren. Weiterhin umfasst das Spurhaltesystem 3 eine Steuereinheit, welche die Position des Fahrzeugs innerhalb der Fahrspur anhand von vorliegenden Daten bestimmen kann und bezüglich der Fahrspur
und der Betriebszustandsdaten einen möglichen Steuer- und/oder Regeleingriff auf Querbewegung des Fahrzeugs ansteuert. Dadurch kann das Fahrzeug automatisch gelenkt werden oder es kann die Lenktätigkeit des Fahrers unterstützt oder korrigiert werden.Lane or the lane and the location of the vehicle therein, such as a camera or other example, optical sensors. Furthermore, the lane keeping system 3 comprises a control unit which can determine the position of the vehicle within the lane on the basis of available data and with regard to the lane and the operating state data controls a possible control and / or regulating intervention on transverse movement of the vehicle. As a result, the vehicle can be steered automatically or the driver's steering operation can be assisted or corrected.
Erfmdungswesentlich ist die Fähigkeit des Spurhaltesystems 3 ein Signal zu erzeugen oder auszusenden, welches den Aktivierungszustand des Spurhaltesystems 3 selbst charakterisiert. Das Spurhaltesystem signalisiert über dieses Signal, ob es im aktuellen Zustand aktivierbar ist oder nicht. Dieses Signal 5 wird an eine Steuereinheit weitergeleitet, wobei die erfmdungsgemäße Vorrichtung 2 vorzugsweise diese Steuereinheit 6 aufweist, welche Daten und/oder Signale des Spurhaltesystems 3 gemäß dem Pfeil 5 empfangen kann. Weiterhin kann die Steuereinheit 6 Daten oder Signale an das Spurhaltesystem 3 ausgeben gemäß Pfeil 4. Die Steuereinheit 6 kann dabei eine eigenständige Steuereinheit sein, oder in eine Steuereinheit beispielsweise des Spurhaltesystems 3 integriert sein. Die Steuereinheit 6 kann somit auch auf einer gemeinsamen Rechnerplattform mit der Steuereinheit des Spurhaltesystems realisiert sein.Essential to the invention is the ability of the lane keeping system 3 to generate or transmit a signal which characterizes the activation state of the lane keeping system 3 itself. The lane keeping system signals via this signal whether it can be activated in the current state or not. This signal 5 is forwarded to a control unit, wherein the device 2 according to the invention preferably has this control unit 6, which can receive data and / or signals of the lane keeping system 3 according to the arrow 5. Furthermore, the control unit 6 can output data or signals to the lane keeping system 3 in accordance with arrow 4. The control unit 6 can be an independent control unit or integrated into a control unit of, for example, the lane keeping system 3. The control unit 6 can thus also be realized on a common computer platform with the control unit of the lane keeping system.
Die Steuereinheit 6 steht gemäß Pfeil 11 mit einer Aktivierungseinheit 7 in Daten- und/oder Signalverbindung. Dabei stellt die Aktivierungseinheit 7 ein Betätigungselement dar oder umfasst dieses, das von dem Fahrer des Fahrzeuges beispielsweise manuell betätigbar ist. Entsprechend kann die Aktivierungseinheit als Knopf oder Schalter, wie beispielsweise Druckschalter, realisiert sein, der mit der Hand oder dem Fuß betätigbar ist. So kann dieses Betätigungselement ein Schaltelement sein, das beispielsweise in das Lenkrad des Fahrzeugs integriert ist und bei Berühren oder Loslassen ein Signal generiert oder übermittelt. Die Aktivierungseinheit 7 kann aber auch anderweitig ausgestaltet sein, wie beispielsweise mit einem Mikrofon, wobei das Aktivierungselement auf akustische Signale reagiert. Dabei kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Aktivierungseinheit eine Sprachverarbeitungseinheit umfasst, so dass auch Sprachsignale zur Aktivierung herangezogen werden können.The control unit 6 is in accordance with arrow 11 with an activation unit 7 in data and / or signal connection. In this case, the activation unit 7 is an actuating element or comprises this, which, for example, manually operated by the driver of the vehicle. Accordingly, the activation unit can be realized as a button or switch, such as a pressure switch, which can be actuated by hand or foot. Thus, this actuator may be a switching element that is integrated, for example, in the steering wheel of the vehicle and generates or transmits a signal when touched or released. However, the activation unit 7 can also be configured otherwise, such as with a microphone, wherein the activation element responds to acoustic signals. It may be particularly advantageous if the activation unit comprises a voice processing unit, so that voice signals can be used for activation.
Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine Warnungseinheit 8 zur Warnung oder Information des Fahrers. Die Warnungseinheit 8 steht dabei in Daten- und/oder Signalverbindung mit der Steuereinheit 6 gemäß Pfeil 10. Die Warnungseinheit 8 gibt beispielsweise ein Warnsignal aus, wenn das Spurhaltesystem von dem aktiven Zustand
in den inaktiven Zustand übergeht. Diese Warnung ist daher erfindungsgemäß besonders vorteilhaft, weil in der Situation des Übergangs vom aktiven Zustand in den inaktiven Zustand des Spurhaltesystems die Lenkung des Fahrzeugs wieder von dem Fahrer übernommen werden muss. Da diese Information eine für die Sicherheit der Fahrzeuginsassen essentielle Information darstellt, ist es besonders wesentlich, daß derFurthermore, the device comprises a warning unit 8 for warning or informing the driver. The warning unit 8 stands in data and / or signal connection with the control unit 6 according to arrow 10. The warning unit 8 outputs, for example, a warning signal when the lane keeping system of the active state goes into the inactive state. This warning is therefore particularly advantageous according to the invention, because in the situation of the transition from the active state to the inactive state of the lane keeping system, the steering of the vehicle must be taken over again by the driver. Since this information is an essential for the safety of the vehicle occupant information, it is particularly important that the
Fahrer über diesen Wechsel des Zustande des Spurhaltesystems 3 informiert wird.Driver is informed about this change in the state of the lane keeping system 3.
Die Warnungseinheit 8 kann als Einheit ausgestaltet sein, die akustische und/oder optische Signale ausgibt. So kann beispielsweise ein optisches Anzeigesignal ausgegeben werden, das beispielsweise im Cockpit des Fahrzeugs oder anderweitig angezeigt wird.The warning unit 8 can be designed as a unit that outputs acoustic and / or optical signals. Thus, for example, an optical display signal can be output, which is displayed for example in the cockpit of the vehicle or otherwise.
Auch kann ein optisches Signal über ein sogenanntes HeadUp-Display im Sichtfeld des Fahrers angezeigt werden. Hinsichtlich eines akustischen Signals ist die Ausgabe von Warntönen oder per Sprachausgabe möglich. Weiterhin kann die Warnung haptisch erfolgen. Eine erfindungsgemäße Ausgestaltung der Warnungseinheit kann ein gesteuertes Vibrieren des Fahrersitzes und/oder des Lenkrades verursachen, um denAlso, an optical signal via a so-called head-up display in the field of view of the driver can be displayed. With regard to an acoustic signal, the output of warning tones or by voice output is possible. Furthermore, the warning can be haptic. An inventive embodiment of the warning unit may cause a controlled vibration of the driver's seat and / or the steering wheel to the
Fahrer auf den Zustandswechsel des Spurhaltesystems 3 hinzuweisen.Driver to indicate the state change of the lane keeping system 3.
Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 2 eine Anzeigeeinheit 9, die gemäß Pfeil 12 mit der Steuereinheit 6 in Daten- und/oder Signalverbindung steht. Die Anzeigeeinheit 9 dient der Anzeige der Aktivierungsmöglichkeit und/oder desFurthermore, the device 2 according to the invention comprises a display unit 9 which, according to arrow 12, is in data and / or signal connection with the control unit 6. The display unit 9 serves to display the activation option and / or the
Aktivierungszustandes des Spurhaltesystems 3. Vorteilhaft kann die Anzeigeeinheit 9 drei Aktivierungszustände des Spurhaltesystems anzeigen. Dabei kann zumindest zwischen den ZuständenActivation state of the lane keeping system 3. Advantageously, the display unit 9 can display three activation states of the lane keeping system. It can at least between the states
- Spurhaltesystem verfügbar, nicht aktiviert- Lane keeping system available, not activated
Spurhaltesystem aktiviertLane keeping system activated
Spurhaltesystem nicht verfügbar, nicht aktivierbarLane keeping system not available, not activatable
unterschieden werden, die entsprechend angezeigt werden können. Gemäß vorteilhafter Ausgestaltungen kann auch nur eines oder zwei dieser Zustände signalisiert werden.be distinguished, which can be displayed accordingly. According to advantageous embodiments, only one or two of these states can be signaled.
Dabei kann beispielsweise eine optische Anzeige realisiert sein, wie beispielsweise mittels einer Leuchte, Lampe oder Leuchtdiode und/oder mittels einer Anzeige im
Display des Cockpits und/oder in der Mittelkonsole des Fahrzeugs oder anderweitig und/oder mittels einer Anzeige im HeadUp -Display etc.In this case, for example, an optical display can be realized, such as by means of a lamp, lamp or light emitting diode and / or by means of a display in the Display of the cockpit and / or in the center console of the vehicle or otherwise and / or by means of an advertisement in the head-up display etc.
Beispielsweise kann ein gelbes Licht den Zustand „Spurhaltesystem verfügbar, nicht aktiviert" anzeigen, ein rotes Licht den Zustand „Spurhaltesystem nicht verfügbar, nicht aktivierbar" anzeigen und ein grünes Licht den Zustand „Spurhaltesystem aktiviert" anzeigen.For example, a yellow light may indicate the "Lane Keeping System Available, Not Enabled" state, a red light may indicate the "Lane Keeping System Unavailable, Not Activable" state, and a green light may indicate the "Lane Keeping System Enabled" state.
Das Spurhaltesystem 3 wird beim Initialzustand bei Fahrbeginn oder bei Fahrtbeginn auf den Zustand „inaktiv" gesetzt. Anschließend prüft das Spurhaltesystem 3 anhand der verfügbaren Signale und/oder Daten, ob es aktivierbar ist, und ist dies der Fall, meldet das Spurhaltesystem 3 eine mögliche Aktivierung des Systems an die Steuereinheit 6. Dieser Zustand der Aktivierbarkeit wird von der Anzeigeeinheit 9 dem Fahrer angezeigt.The lane keeping system 3 is set to the "inactive" state during the initial state at the start of the journey or at the start of the journey, after which the lane keeping system 3 checks whether it can be activated on the basis of the available signals and / or data, and if this is the case, the lane keeping system 3 reports a possible one Activation of the system to the control unit 6. This state of activatability is displayed by the display unit 9 to the driver.
Ändert sich der Zustand der Aktivierbarkeit des Spurhaltesystems 3 auf "aktivierbar", so sendet das Spurhaltesystem diese Information und es wird von der Anzeigeeinheit 9 angezeigt, dass das Spurhaltesystem verfügbar ist aber nicht aktiviert ist. Ist das Spurhaltesystem aktivierbar, so kann der Fahrer das Spurhaltesystem 3 mittels der Aktivierungseinheit 7 aktivieren. Das Spurhaltesystem 3 übernimmt dann die Lenkung des Fahrzeugs, wobei die vorgenommene Lenkung jederzeit vom Fahrer überstimmt werden kann, wobei dann vorteilhaft das Spurhaltesystem 3 automatisch in den inaktiven Zustand überwechselt.If the state of activability of the lane keeping system 3 changes to "activatable", the lane keeping system sends this information and it is indicated by the display unit 9 that the lane keeping system is available but not activated. If the lane keeping system can be activated, the driver can activate the lane keeping system 3 by means of the activation unit 7. The lane keeping system 3 then takes over the steering of the vehicle, wherein the steering made at any time can be overruled by the driver, in which case advantageously the lane keeping system 3 automatically changes over to the inactive state.
Erfmdungsgemäß ist es zweckmäßig, wenn im aktiven Zustand des Spurhaltesystems 3 das System nicht mehr verfügbar, d. h. nicht aktiv arbeitend, ist, mittels derAccording to the invention, it is expedient if, in the active state of the lane keeping system 3, the system is no longer available, ie. H. not actively working, is, by means of
Warnungseinheit 8 ein Warnsignal oder eine Warnung ausgesendet wird und der Fahrer somit zur Wiederübernahme der aktiven Lenkung aufgefordert wird.Warning unit 8 a warning or warning is sent and the driver is thus requested to readmit the active steering.
Weiterhin kann es erfmdungsgemäß vorteilhaft sein, dass die Warnungseinheit 8 ein Warnsignal ausgibt und/oder die Anzeigeeinheit 9 eine Anzeige ausgibt, wenn der Fahrer das Spurhaltesystem 3 mittels der Aktivierungseinheit 7 aktivieren möchte, wenn das Spurhaltesystem 3 im inaktiven nicht aktivierbaren Zustand ist.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt eine Warnung mittels der Warnungseinheit 8 und/oder eine Anzeige mittels der Anzeigeeinheit 9, wenn die Lenkung innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne im aktiven Zustand des Spurhaltesystems 3 nicht wieder vom Fahrer übernommen wird. Dabei kann anschließend vom aktiven Zustand in den inaktiven Zustand des Spurhaltesystems 3 gewechselt erden, um eine aktive Lenkung des Fahrers zu erzwingen. Das Spurhaltesystem 3 kann alternativ auch nach der Warnung/Anzeige weiterhin im aktiven Zustand verbleiben. Auch kann das Spurhaltesystem 3 alternativ nach einer Warnung weiter aktiv bleiben, wobei nach einer vorgebbaren Zeitspanne das System eine Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit gegebenenfalls auch bis zum Stillstand des Fahrzeuges einleitet.Furthermore, it can be advantageous according to the invention that the warning unit 8 outputs a warning signal and / or the display unit 9 outputs a display if the driver wants to activate the lane keeping system 3 by means of the activation unit 7 when the lane keeping system 3 is in the inactive non-activated state. According to an advantageous embodiment of the invention, a warning by means of the warning unit 8 and / or a display by means of the display unit 9, if the steering is not taken over again within a predetermined period of time in the active state of the lane keeping system 3 by the driver. In this case, it is then possible to switch from the active state to the inactive state of the lane keeping system 3 in order to force an active steering of the driver. The lane keeping system 3 may alternatively remain in the active state even after the warning / display. Also, the lane keeping system 3 may alternatively remain active after a warning, wherein after a predetermined period of time, the system initiates a reduction in the vehicle speed, possibly also to a standstill of the vehicle.
Erfindungsgemäß kann es vorteilhaft sein, wenn durch die Aktivierung des Spurhaltesystems 3 durch den Fahrer mittels der Aktivierungseinheit 7, das Spurhaltesystem 3 lediglich zeitlich begrenzt aktiviert wird, so dass durch die wiederholte Aktivierung nach automatischer Deaktivierung erreicht wird, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers weiterhin auf die Führung des Fahrzeugs gerichtet bleibt.According to the invention, it may be advantageous if activation of the lane keeping system 3 by the driver by means of the activation unit 7, the lane keeping system 3 is activated only for a limited time, so that is achieved by the repeated activation after automatic deactivation that the driver's attention continues to the Guiding the vehicle remains directed.
Die Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zum Betreiben einer oben beschriebenen Vorrichtung.
The invention further comprises a method for operating a device as described above.
Claims
1. Vorrichtung zur Steuerung und Warnung insbesondere für ein Spurhaltesystem eines Kraftfahrzeuges mit einer Steuereinheit (6), wobei die Steuereinheit mit dem Spurhaltesystem (3) in Daten- und/oder Signalverbindung steht und die Steuereinheit von dem Spurhaltesystem (3) ein Signal über den aktuellen Aktivierungszustand und/oder1. Device for controlling and warning in particular for a lane keeping system of a motor vehicle with a control unit (6), wherein the control unit with the lane keeping system (3) in data and / or signal connection and the control unit of the lane keeping system (3) sends a signal over the current activation state and / or
Verfügbarkeitszustand empfängt.Availability status is received.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (6) aufgrund eines Signals einer Aktivierungseinheit (7), welche mit der Steuereinheit (6) ) in Daten- und/oder Signalverbindung steht, im aktivierbaren Zustand des Spurhaltesystems2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit (6) due to a signal of an activation unit (7) which is in data and / or signal connection with the control unit (6), in the activatable state of the lane keeping system
(3) dieses aktiviert.(3) this activated.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (6) aufgrund eines Signals eine Aktivierungseinheit (7) im inaktivierbaren Zustand des Spurhaltesystems ein Signal zur Warnung durch eine Warnungseinheit (8) und/oder zur3. Device according to claim 1, characterized in that the control unit (6) due to a signal an activation unit (7) in the inactivatable state of the lane keeping system, a signal for warning by a warning unit (8) and / or
Anzeige durch eine Anzeigeeinheit (9) ausgibt, wobei Aktivierungseinheit (7), Warnungseinheit (8) bzw. Anzeigeeinheit (9) mit der Steuereinheit (6) ) in Daten- und/oder Signalverbindung stehen.Display by a display unit (9) outputs, wherein activation unit (7), warning unit (8) or display unit (9) with the control unit (6)) are in data and / or signal connection.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (9) den Aktivierungszustand und/oder die Verfügbarkeit oder den Aktivierbarkeitszustand des Spurhaltesystems (3) anzeigt.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the display unit (9) displays the activation state and / or the availability or the Aktivierbarkeitszustand the lane keeping system (3).
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnungseinheit (8) ein Warnsignal ausgibt und/oder die Anzeigeeinheit (9) eine5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the warning unit (8) outputs a warning signal and / or the display unit (9) a
Anzeige ausgibt, wenn das Spurhaltesystem (3) im aktivierten Zustand in den inaktiven nicht aktivierbaren Zustand überwechselt. Display outputs when the lane keeping system (3) in the activated state in the inactive non-activatable state changes.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnungseinheit (8) ein Warnsignal ausgibt und/oder die Anzeigeeinheit (9) eine Anzeige ausgibt, wenn das Spurhaltesystem (3) im aktivierten Zustand automatisch in den inaktiven, aktivierbaren Zustand überwechselt.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the warning unit (8) outputs a warning signal and / or the display unit (9) outputs a display when the lane keeping system (3) in the activated state automatically changes over to the inactive, activatable state ,
7. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (9) Mittel zur optischen und/oder akustischen Anzeige umfasst.7. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the display unit (9) comprises means for optical and / or acoustic display.
8. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnungseinheit (8) Mittel zur optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Warnung umfasst.8. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the warning unit (8) comprises means for optical and / or acoustic and / or haptic warning.
9. Vorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungseinheit (7) Mittel zur manuellen und/oder akustischen Aktivierung des Spurhaltesystems (3) umfasst.9. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the activation unit (7) comprises means for manual and / or acoustic activation of the lane keeping system (3).
10. Verfahren zur Steuerung und Warnung insbesondere in Zusammenwirken mit einem Spurhaltesystem (3), wobei eine Vorrichtung zur Steuerung und Warnung mit einer Steuereinheit (6) verwendet wird, wobei die Steuereinheit (6) in Daten- und/oder10. A method for controlling and warning, in particular in cooperation with a lane keeping system (3), wherein a device for control and warning with a control unit (6) is used, wherein the control unit (6) in data and / or
Signalverbindung mit einem Spurhaltesystem (3) steht und die Steuereinheit (6) von dem Spurhaltesystem (3) ein Signal über den aktuellen Aktivierungszustand und/oder Verfügbarkeitszustand empfängt.Signal connection with a lane keeping system (3) and the control unit (6) from the lane keeping system (3) receives a signal on the current activation state and / or availability state.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (6) aufgrund eines Signals einer Aktivierungseinheit (7), welche mit der Steuereinheit (6) ) in Daten- und/oder Signalverbindung steht, im inaktivierbaren Zustand des Spurhaltesystems (3) ein Signal zur Warnung durch die Warnungseinheit (8) und/oder zur Anzeige durch die Anzeigeeinheit (9) ausgibt.11. The method according to claim 10, characterized in that the control unit (6) due to a signal of an activation unit (7), which with the control unit (6)) in data and / or signal connection, in the inactivatable state of the lane keeping system (3) a signal for warning by the warning unit (8) and / or for display by the display unit (9) outputs.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigeeinheit (9), welche mit der Steuereinheit (6) ) in Daten- und/oder Signalverbindung steht, den Aktivierungszustand und/oder die Verfügbarkeit oder den Aktivierbarkeitszustand des Spurhaltesystems (3) anzeigt. 12. The method according to any one of the preceding claims 10 or 11, characterized in that a display unit (9), which with the control unit (6)) in data and / or signal connection, the activation state and / or the availability or the Aktivierbarkeitszustand the Lane keeping system (3) displays.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Warnungseinheit (8), welche mit der Steuereinheit (6) ) in Daten- und/oder Signalverbindung steht, ein Warnsignal ausgibt und/oder die Anzeigeeinheit (9) eine Anzeige ausgibt, wenn das Spurhaltesystem (3) im aktivierten Zustand in den inaktiven nicht aktivierbaren Zustand überwechselt. 13. The method according to any one of the preceding claims 10 to 12, characterized in that a warning unit (8) which communicates with the control unit (6)) in data and / or signal connection, outputs a warning signal and / or the display unit (9) outputs an indication when the lane keeping system (3) in the activated state changes to the inactive non-activatable state.
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