EP1910211B1 - Führungsvorrichtung für ineinander gleitende masten, teleskoparme und führungsverfahren - Google Patents
Führungsvorrichtung für ineinander gleitende masten, teleskoparme und führungsverfahren Download PDFInfo
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Claims (22)
- Führungsvorrichtung für einen ersten Mast (11), welcher eine erste Achse (12) aufweist, gegenüber einem zweiten Mast (14), welcher eine zweite Achse (15) aufweist, wobei der zweite Mast (14) im Wesentlichen koaxial in den ersten Mast (11) montiert wird, um in ihm gleiten zu können, wobei die Führungsvorrichtung (16, 17) an einem Ende des erstes Mastes (11) oder des zweiten Mastes (14) befestigt wird und mit einer auf der Außenseite des zweites Mastes (14) bzw. auf der Innenseite des ersten Mastes (11) liegenden Berührungsfläche zusammenwirken soll und mindestens eine Führungseinheit (27) umfasst, die dazu ausgebildet ist, mit einer Berührungsfläche des zweiten Mastes (14) bzw. des ersten Mastes (11) zusammenzuwirken, wobei die Einheit (27) eine Schubrichtung im Wesentlichen orthogonal zur Berührungsfläche aufweist, mit welcher sie zusammenwirken soll, und wobei die Einheit (27) eine Rolle (40) umfasst, die um eine zur Schubrichtung im Wesentlichen orthogonale Achse (37) drehbar gelagert ist, wobei die Führungsvorrichtung (16, 17) so montiert wird, dass die Achse (37) der Rolle (40) im Wesentlichen orthogonal zur ersten Achse verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (27) zusätzlich umfasst:- eine Fußplatte (31) mit einer zur Schubrichtung im Wesentlichen orthogonalen Abstützfläche (29),- Mittel zur Verschiebung der Achse (37) der Rolle (40) gegenüber der Fußplatte (31) im Wesentlichen parallel zur Schubrichtung je nach den Kräften, die vom Mast (11, 14) auf die Rolle (40) ausgeübt werden, zwischen einer ersten Position, in der sich die Rolle (40) über die Abstützfläche (29) der Fußplatte (31) hinaus erstreckt, wobei der Bereich zur Abstützung der Einheit (27) an dem Mast (11, 14) nur von einem Teil der Rolle (40) gebildet wird, und einer zweiten Position, in der sich die Rolle (40) nicht über die Abstützfläche (29) der Fußplatte (31) hinaus erstreckt, wobei der Bereich zur Abstützung der Einheit (27) an dem Mast (11, 14) von einem Teil der Rolle (40) und von der Fußplatte (31) gebildet wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie elastische Rückstellmittel (48) umfasst, die geeignet sind, eine Kraft im Wesentlichen parallel zur Schubrichtung auszuüben, wobei die elastischen Rückstellmittel (48) so angeordnet sind, dass sie, wenn sich die Achse (37) der Rolle (40) in der ersten Position befindet, komprimiert werden können, um die Verschiebung der Achse (37) der Rolle (40) in Richtung auf die zweite Position zu gestatten.
- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie Vorkomprimierungsmittel (41, 44, 45, 46) umfasst, die dazu ausgebildet sind, die elastischen Rückstellmittel (48) zu komprimieren und dadurch die Achse (37) der Rolle (40) nach vorne zu belasten, wenn sich die Achse (37) der Rolle (40) in der ersten Position befindet.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (37) der Rolle (40) fest mit einem Hebel (32) verbunden ist, welcher schwenkbar um eine gegenüber der Fußplatte (31) feststehend ausgebildete und zur Achse (37) der Rolle (40) parallel verlaufende Achse (35) gelagert ist.
- Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Teil der elastischen Rückstellmittel (48) an einem Bereich des Hebels (32) abstützt, wobei die Achse (37) der Rolle (40) zwischen der Schwenkachse (35) des Hebels (32) und diesem Bereich des Hebels (32) gelegen ist.
- Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Teil der elastischen Rückstellmittel (48) an einem Bereich des Hebels (32) abstützt, wobei dieser Bereich des Hebels (32) zwischen der Schwenkachse (35) des Hebels (32) und der Achse (37) der Rolle (40) gelegen ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (32) von zwei im Wesentlichen parallelen, zur Achse (37) der Rolle (40) orthogonalen Flanschen (33a, 33b) gebildet ist, wobei die Rolle (40) zwischen den beiden Flanschen (33a, 33b) angeordnet ist, und dass die Flansche (33a, 33b) einerseits an einem ihrer Enden beiderseits eines gegenüber der Fußplatte (31) feststehenden Trägers (28) angeordnet und über eine den Träger (28) durchquerende Stange (34) verbunden sind, und andererseits an ihrem anderen Ende über eine Platte (36) verbunden sind, an der sich die elastischen Rückstellmittel (48) abstützen.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (28) die Fußplatte (31) bildet.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fußplatte (31) von dem Träger (28) getrennt ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst:- eine Feder (48) mit einer zur Schubrichtung im Wesentlichen parallelen Achse (37), wobei sich die Feder (48) an einem ersten Ende an einer mit der Fußplatte (31) fest verbundenen, im Wesentlichen quer zur Schubrichtung hinter der Achse (37) der Rolle (40) angeordneten Wand (19, 47) und an einem zweiten Ende an einem mit der Achse der Rolle (40) fest verbundenen Abstützteil (36) abstützt;- Blockiermittel (41, 44, 45, 46), welche gegenüber der Fußplatte (31) feststehend ausgebildet und dazu ausgestaltet sind, die Verschiebung des Teils (36) nach vorne zu verhindern und die Verschiebung des Teils (36) nach hinten zu gestatten.
- Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiermittel eine im Innern der Feder (48), im Wesentlichen koaxial dazu angeordnete Gewindestange (41) umfassen, wobei die Gewindestange (41) ein erstes äußeres Ende aufweist, das mit einer Gewindebohrung in der Wand (19) zusammenwirkt, an der sich das erste Ende der Feder (48) abstützt, sowie ein zweites äußeres Ende aufweist, das an einem Querblockierelement (44) befestigt ist, und dass das Abstützteil (36) eine Durchgangsbohrung (36a) aufweist, damit es um die Gewindestange (41) herum eingesetzt werden und sich unter der Wirkung der Feder (48) an dem Querblockierelement (44) abstützen kann, wenn sich die Achse (37) der Rolle (40) in der ersten Position befindet.
- Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein hohl ausgebildetes, zylindrisches Teil als Distanzstück (46) umfasst, das koaxial um die Gewindestange (41) herum im Innern der Feder (48) montiert ist, zwischen der Wand (19), an der sich das erste Ende der Feder (48) abstützt, und dem Querblockierelement (44).
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie an einem Ende des ersten Mastes (11) befestigt wird und mit einer auf der Außenseite des zweiten Mastes (14) liegenden Berührungsfläche zusammenwirken soll, wobei die Vorrichtung (16) eine Aufnahme (26) für den zweiten Mast (14) und eine Anzahl N1 von Führungseinheiten (27) umfasst, die im Wesentlichen auf den Seiten eines fiktiven Polygons in der Nähe seiner Ecken angeordnet sind, wobei die Abstützflächen der Fußplatten (31) der Einheiten (27) zu der Aufnahme (26) hin gerichtet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass N1 zwischen 1 und einschließlich 20 liegt.
- Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Gehäuse (18) umfasst, in dem die Führungseinheiten (27) untergebracht sind und in dem die Aufnahme (26) vorgesehen ist, wobei das Gehäuse (18) aus mindestens zwei Teilen (22a, 22b) gefertigt ist, die um den zweiten Mast (14) herum zusammengesetzt werden.
- Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass sie Einstellmittel (25) zur Einstellung des Abstands zwischen den Teilen (22a, 22b) des Gehäuses (18) umfasst, um die Querabmessungen der Aufnahme (26) je nach den Querabmessungen des zweiten Mastes (14) einzustellen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie an einem Ende des zweiten Mastes (14) befestigt wird und mit einer auf der Innenseite des ersten Mastes (11) liegenden Berührungsfläche zusammenwirken soll, wobei die Vorrichtung (17) eine der Innenform der ersten Mastes (11) angepasste Außenform aufweist und eine Anzahl N2 von Führungseinheiten (27) umfasst, die im Wesentlichen auf den Seiten eines Polygons in der Nähe seiner Ecken angeordnet sind, wobei die Abstützflächen der Fußplatten (31) der Einheiten (27) zur Außenseite der Vorrichtung (17) hin gerichtet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass N2 zwischen 1 und einschließlich 20 liegt.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Gerüst (50) umfasst, auf dem die Führungseinheiten (27) angeordnet sind, wobei das Gerüst (50) mindestens eine erste und eine zweite Etage (54, 56) umfasst, wobei jede Etage mindestens zwei Einheiten (27) umfasst, bei denen die Abstützflächen (29) der Fußplatten (31) zueinander entgegengesetzt gerichtet sind, wobei die Schubrichtung der Einheiten (27) der ersten Etage (54) orthogonal zur Schubrichtung der Einheiten (27) der zweiten Etage (56) verläuft.
- Teleskoparm umfassend mindestens einen ersten Mast (11), welcher eine erste Achse (12) aufweist, und einen zweiten Mast (14), welcher eine zweite Achse (15) aufweist und im Wesentlichen koaxial im ersten Mast (11) montiert ist, um im ersten Mast (11) gleiten zu können, wobei der erste oder der zweite Mast (11, 14) an einer Struktur (8) befestigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass er mindestens eine erste und/oder eine zweite Vorrichtung (16, 17) nach einem der Ansprüche 1 bis 19 aufweist, wobei die erste Vorrichtung (16) an einem Ende des ersten Mastes (11) befestigt ist und mit einer auf der Außenseite des zweiten Mastes (14) liegenden Berührungsfläche zusammenwirkt, die zweite Vorrichtung (17) an einem Ende des zweiten Mastes (14) befestigt ist und mit einer auf der Innenseite des ersten Mastes (11) liegenden Berührungsfläche zusammenwirkt.
- Teleskoparm nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Mast (11) einen Flansch (13) zur Befestigung der ersten Vorrichtung (16) aufweist, wobei der Flansch (13) an dem entsprechenden Ende des ersten Mastes (11) angeordnet ist.
- Führungsverfahren zur Führung eines erstes Mastes (11), welcher eine erste Achse (12) aufweist, gegenüber einem zweiten Mast (14), welcher eine zweite Achse (15) aufweist, wobei der zweite Mast (14) im Wesentlichen koaxial in den ersten Mast (11) montiert wird, um in ihm gleiten zu können, dadurch gekennzeichnet, dass es folgende Schritte aufweist:- Bereitstellen mindestens einer Führungsvorrichtung (16, 17) nach einem der Ansprüche 1 bis 19;- Befestigen der Führungsvorrichtung (16, 17) an einem Ende des ersten Mastes (11) bzw. des zweiten Mastes (14);- Einführen des zweiten Mastes (14) in den ersten Mast (11), wobei die Vorrichtung (16, 17) dazu ausgebildet ist, dass die Rollen (40) an der Außenseite des zweiten Mastes (14) bzw. an der Innenseite des ersten Mastes (11) entlang rollen;- Einwirken auf die Vorrichtung (16, 17), um die Achse (37) der Rolle in die erste Position zu bringen.
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