EP1902992A2

EP1902992A2 - Slippage/tractability indicator

Info

Publication number: EP1902992A2
Application number: EP20070014950
Authority: EP
Inventors: Hans Ryser; Bernd Bochow
Original assignee: TUEV Rheinland Industrie Service GmbH
Current assignee: TUEV Rheinland Industrie Service GmbH
Priority date: 2006-08-03
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2027-07-31
Also published as: EP1902992A3; DE102006036251A1; EP1902992B1

Abstract

The device has a pair of measuring units (10) for respectively measuring a pair of signals (19), where one of the signals characterises a slippage and/or loading between a Bowden cable and a traction sheave, and the other signal characterises an electrical operating parameter of a drivetrain. An evaluation device produces a signal on the basis of the signal, which characterises the electrical operating parameter of the drivetrain, for measuring the driving efficiency and/or load of the lift system. An independent claim is also included for a method for examining a driving efficiency and/or a load condition of a lift system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Prüfen einer Treibfähigkeit einer Aufzugsanlage, wobei die Aufzugsanlage wenigstens einen über eine Treibscheibe geführten Seilzug aufweist, an dessen einem Ende ein Fahrkorb und an dessen anderem Ende ein Gegengewicht befestigt ist, wobei die Aufzugsanlage mit einem an der Treibscheibe angreifenden Antrieb betrieben wird.The invention relates to a device and a method for testing a driving ability of an elevator installation, wherein the elevator installation has at least one pulley guided by a pulley at one end of a car and at the other end a counterweight is attached, wherein the elevator system with a on the Traction sheave attacking drive is operated.

Aufzugsanlagen wie Lasten- und Personenaufzüge unterliegen regelmäßigen Sicherheitsüberprüfungen, wobei Kennwerte wie Fahrwege, Bremswege, Fangwege und die Treibfähigkeit des von der Treibscheibe angetrieben Seilzugs zu überprüfen ist. Die Treibfähigkeit ist für den sicheren Betrieb von Treibscheibenaufzügen eine wesentliche Komponente. Für den Normalbetrieb, das Beladen des Fahrkorbes und den Nothalt muss eine ausreichende Treibfähigkeit verfügbar sein.Lift systems such as freight and passenger lifts are subject to regular safety checks, whereby characteristic values such as travel paths, braking distances, trapping paths and the driving ability of the rope pulley driven by the traction sheave must be checked. The driving ability is an essential component for the safe operation of traction sheave lifts. For normal operation, the loading of the car and the emergency stop sufficient driving ability must be available.

Aus DE 39 11 391 C2 ist eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Überprüfung einer Treibfähigkeit einer Treibscheibe eines Seilaufzuges bekannt. Zwischen einem oder mehreren Seilen des Seilzuges und einem Festpunkt wie beispielsweise die den Aufzugsschacht abschließende Decke wird ein Kraftmesssignalgeber befestigt. Durch manuelles Drehen des Handrades oder Bewegen des Antriebes wird während der Rutschprüfung so lange die Zugkraft erhöht, bis entweder ein Grenzwert erreicht wird oder das Seil beziehungsweise die Seile auf der Treibscheibe zu rutschen beginnen. Ein mit dem Seil und/oder mit der Treibscheibe bewegungsverbundener Wegstreckenaufnehmer erkennt einen Seilrutsch. Aus den Wegstreckensignalen des Wegstreckenaufnehmers sowie dem Kraftmesssignal wird mit einer Auswerteeinheit die maximale durch die Treibscheibe auf den Seilzug übertragbare Antriebskraft ermittelt. Aus WO 92/08665 ist eine transportable, mit dem Fahrkorb lösbar befestigte Messeinheit zum Erfassen physikalischer Kenngrößen, insbesondere Bewegungsparameter eines Personen- und/oder Lastenaufzuges bekannt. Die Messeinheit umfasst einen Sensor, einen Zwischenspeicher sowie einen Schnittstellenbaustein, der mit einer Auswerteeinheit verbindbar ist. Ein Triggerbaustein löst ab einem bestimmten Beschleunigungswert eine Messwerteerfassung und - speicherung aus. DE 42 01 840 A1 beschreibt ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Prüfen einer Treibfähigkeit von Aufzügen. Der Fahrkorb wird dabei gegen eine Aufwärtsbewegung arretiert. An dem Handrad wird mit Hilfe eines umgelegten Schlingenbandes ein Hebelarm befestigt und ein auf dem Hebelarm verschiebbares Gewicht wird bis zum Durchrutschen der Treibscheibe unter den Seilen zumindest einmal in Drehrichtung "Fahrkorb auf" und einmal in Drehrichtung "Fahrkorb ab" verschoben. Das Verhältnis der so ermittelten Momente beziehungsweise der daraus ermittelten Seilzugkräfte ist ein Maß für die Treibfähigkeit. Anstelle das Gewicht an einer vorgegebenen Länge des Hebelarmes einzuhängen, ist es auch möglich, eine Waage mit Schleppzeiger einzuhängen und durch Ziehen an der Lastseite der Waage die aufzubringende Kraft zu ermitteln, welche zum Durchrutschen der Treibscheibe erforderlich ist.Out DE 39 11 391 C2 a device and a method for checking a driving ability of a traction sheave of a cable lift is known. Between one or more cables of the cable and a fixed point, such as the ceiling closing the elevator shaft, a force transducer is attached. By manually turning the hand wheel or moving the drive, the traction force is increased during the slip test until either a limit is reached or the rope or ropes on the traction sheave start to slip. A motion sensor connected to the rope and / or the traction sheave detects a zip line. From the path-length signals of the distance sensor and the force-measuring signal, the maximum drive force that can be transmitted to the cable pull by the traction sheave is determined by means of an evaluation unit. Out WO 92/08665 is a transportable, releasably secured to the car measuring unit for detecting physical characteristics, in particular movement parameters of a passenger and / or goods lift known. The measuring unit comprises a sensor, a buffer and an interface module which can be connected to an evaluation unit. A trigger block triggers a measured value acquisition and storage from a specific acceleration value. DE 42 01 840 A1 describes a method and a device for testing a driving ability of elevators. The car is locked against an upward movement. On the handwheel, a lever arm is fixed by means of a folded loop band and a sliding on the lever arm weight is shifted to slipping of the traction sheave under the ropes at least once in the direction of "car on" and once in the direction of "car from". The ratio of Moments determined in this way or the cable pull forces determined therefrom are a measure of the driving ability. Instead of hanging the weight on a predetermined length of the lever arm, it is also possible to mount a scale with a slave pointer and determine by pulling on the load side of the scale, the force to be applied, which is required for slippage of the traction sheave.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Prüfen einer Treibfähigkeit einer Aufzugsanlage mit einem über eine Treibscheibe geführten Seilzug vorzuschlagen, welche dem Prüfpersonal einen geringen Aufwand und mehr Komfort bei der Prüfung ermöglicht.The object of the present invention is to propose an apparatus and a method for testing a driving ability of an elevator installation with a cable pulley guided over a traction sheave, which allows the test personnel little effort and more comfort during the test.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung zum Prüfen einer Treibfähigkeit einer Aufzugsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Weitere Ausgestaltungen und Merkmale sind in den jeweiligen Unteransprüchen vorgesehen.This object is achieved with a device for testing a driving capability of an elevator installation with the features of claim 1 and with a method with the features of claim 11. Further embodiments and features are provided in the respective subclaims.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung zum Prüfen einer Treibfähigkeit oder eines Belastungszustandes einer Aufzugsanlage vorgeschlagen, wobei die Aufzugsanlage wenigstens einen über eine Treibscheibe geführten Seilzug aufweist, über den ein Fahrkorb und ein zum Fahrkorb zugehöriges Gegengewicht verfahrbar ist, wobei die Aufzugsanlage mit einem an der Treibscheibe angreifenden Antrieb betrieben wird. Die Vorrichtung umfasst eine erste Messeinheit zum Erfassen eines erstes Signals, welches einen Schlupf zwischen Seilzug und Treibscheibe oder eine Belastung charakterisiert, eine zweite Messeinheit zum Erfassen eines zweiten Signals, welches eine oder mehrere elektrische Betriebsparameter des Antriebs charakterisiert, und eine Auswerteeinrichtung, welche ein Signal erzeugt, welches die Treibfähigkeit oder einen Belastungszustand der Aufzugsanlage charakterisiert.To solve this problem, a device for testing a driving ability or a load condition of an elevator system is proposed, wherein the elevator system comprises at least one guided via a traction sheave over which a car and a car associated counterweight is movable, the elevator system with a on the Traction sheave attacking drive is operated. The device comprises a first measuring unit for detecting a first signal, which characterizes a slip between cable and traction sheave or a load, a second measuring unit for detecting a second signal, which characterizes one or more electrical operating parameters of the drive, and an evaluation device, which generates a signal generated, which characterizes the driving ability or a load condition of the elevator system.

Im Sinne der Erfindung ist eine Charakterisierung des Schlupfes über das erste Signal so zu verstehen, dass nicht nur eine Detektierung eines auftretenden Schlupfes unter Prüfbedingungen sondern auch ein Zustand aufzufassen ist, bei dem unter Prüfbedingungen noch oder gerade noch kein Schlupf beziehungsweise kein Schlupf auftritt. Eine Weiterbildung sieht vor, dass das erste Signal einen Zustand charakterisiert, bei dem eine der genannten Möglichkeiten auftritt. Beispielweise ist über das erste Signal der Schlupf selbst beispielsweise hinsichtlich seiner zeitlichen Dauer, seiner Geschwindigkeit und/oder anderer Parameter charakterisiert.For the purposes of the invention, a characterization of the slip over the first signal is to be understood as meaning not only a detection of slip occurring under test conditions but also a condition under which no slip or no slip occurs under test conditions. A further development provides that the first signal characterizes a state in which one of the options mentioned occurs. For example, the slip itself is characterized, for example, in terms of its duration, its speed and / or other parameters via the first signal.

Im Folgenden wird besonders eine Treibfähigkeitsprüfung beschrieben. Die dabei genutzte Vorgehensweise wie auch eingesetzten Mittel sind auch bei einer Belastungsprüfung einsetzbar. Die Belastungsprüfung kann permanent, zu bestimmten Ereignissen wie beispielsweise Zeiten, Lasten etc. oder auch durch sonstige, z.B. manuelle Triggerung, ausgeführt werden. Beispielsweise ist mittels der Belastungsprüfung eine Halblastprüfung ausführbar. Dabei wird das Verhalten des Aufzugs unter definierten Bedingungen getestet. Als Ergebnis der Belastungsprüfung kann auch festgestellt werden, ob und wie weit Verschleiß bei ein oder mehreren Komponenten der Aufzugsanlage aufgetreten bzw. vorangeschritten ist. Auch kann über den Schlupf auf die Belastung bzw. den Belastungszustand der Aufzugsanlage geschlossen werden.In the following, especially a traction test will be described. The procedure used as well as the means used can also be used in a stress test. The stress test can be permanent, on certain events such as times, loads, etc., or by other, e.g. manual triggering. For example, a half-load test can be carried out by means of the load test. The behavior of the elevator is tested under defined conditions. As a result of the load test can also be determined whether and how far wear has occurred or advanced in one or more components of the elevator system. Also can be concluded about the slip on the load or the load condition of the elevator system.

Die Aufzugsanlage kann derart sein, dass als besondere Ausgestaltung der Treibscheibe eine Treibwelle eingesetzt wird. Zum Beispiel können über diese als Seilzug ein oder mehrere Treibgurte bewegt werden. Die Treibgurte sind beispielsweise mit einer Seele aus einem ersten Material und mit einer Ummantelung aus einem zweiten Material versehen. Auch kann der Seilzug unterschiedlich verlaufen. Beispielsweise kann ein erstes Ende des Seilzuges mit einem Fahrkorb und ein anderes Ende mit einem Gegengewicht befestigt sein. Eine andere Ausgestaltung sieht beispielsweise vor, dass ein Ende des Seilzuges ortsfest in seiner Position verbleibt, während über einen ersten Bereich des Seilzuges der Aufzugskorb und einen anderen Bereich das Gegengewicht bewegt werden. Beispielsweise kann ein Ende dieses Seilzuges mit dem Gegengewicht oder dem Aufzugskorb verbunden sein. Auch andere Ausgestaltungen einer Führung des Seilzuges sind möglich.The elevator system may be such that a drive shaft is used as a special embodiment of the traction sheave. For example, one or more drive belts can be moved via this cable. The drive belts are provided, for example, with a core of a first material and with a jacket of a second material. Also, the cable can run differently. For example, a first end of the cable can be secured with a car and another end with a counterweight. Another embodiment provides, for example, that one end of the cable remains stationary in its position, while the counterweight are moved over a first region of the cable of the elevator car and another area. For example, one end of this cable can be connected to the counterweight or the elevator car. Other embodiments of a leadership of the cable are possible.

Für eine Prüfung einer Treibfähigkeit wird die Aufzugsanlage gemäß einer ersten Ausgestaltung in einen Sonderbetriebszustand gebracht, bei dem zwischen der Geschwindigkeit des Tragseiles und der Umfangsgeschwindigkeit der Treibscheibe eine Geschwindigkeitsdifferenz in Form eines Schlupfs auftritt. Eine Möglichkeit dazu besteht darin, den Fahrkorb in die Schachtgrube oder in den Schachtkopf zu fahren, bis entweder der Fahrkorb oder sein Gegengewicht auf dem Boden der Schachtgrube aufsetzt, so dass der Fahrkorb bezüglich seiner letzten Fahrtrichtung nicht weiter verfahren werden kann. Sodann wird der Schlupf erzeugt. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, den Antrieb aus einer fixierten Position anzufahren, wobei der Fahrkorb arretiert ist und arretiert bleibt. Zum Fixieren können beispielsweise eine Fangbremse oder andere mechanische Hilfsmittel verwendet werden.For a test of a driving ability, the elevator system is brought according to a first embodiment in a special operating state in which a speed difference occurs in the form of a slip between the speed of the supporting cable and the peripheral speed of the traction sheave. One way to do this is to drive the car in the pit or in the pit head until either the car or its counterweight touches down on the bottom of the pit, so that the car can not be moved with respect to its last direction of travel. Then the slip is generated. Another possibility is to approach the drive from a fixed position, wherein the car is locked and locked. For fixing, for example, a safety brake or other mechanical aids can be used.

Gemäß einer zweiten Ausgestaltung erfolgt eine Überwachung der Treibfähigkeit der Aufzugsanlage während eines Normalbetriebes. Wird der Fahrkorb verfahren, kann beispielsweise beim Anfahren oder Bremsen ermittelt werden, ob eine ausreichende Treibfähigkeit vorliegt. Insbesondere besteht die Möglichkeit, dass über eine Gewichtsüberwachung am Fahrkorb festgestellt werden kann, ob sich eine Last darin befindet. In Abhängigkeit von der ermittelten Last kann sodann ein spezielles Anfahr- oder Bremsprogramm genutzt werden, um eine daran angepasste Treibfähigkeitsmessung vorzunehmen.According to a second embodiment, a monitoring of the driving ability of the elevator system during normal operation takes place. If the car moves, it can be determined, for example when starting or braking, whether sufficient driving capability exists. In particular, there is the possibility that it can be determined via weight monitoring on the car whether there is a load in it. Depending on the determined load then a special start-up or braking program can be used to make an adapted traction measurement.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass bei einer vorgebbaren Abweichung der Treibfähigkeit von Sollwerten eine weitere Benutzung der Aufzugsanlage aus Sicherheitsgründen unterbunden wird. Beispielsweise können hierzu die Türen automatisiert verriegelt werden. Diese Verriegelung ist erst durch eine Bestätigung durch eine dafür autorisierte Person aufhebbar.A further development provides that, for a specifiable deviation of the driving ability of setpoint values, further use of the elevator installation is prevented for safety reasons. For example, the doors can be locked automatically for this purpose. This lock can only be canceled by a confirmation by an authorized person.

Eine Meldung an eine zentrale Warte, die mehrere Aufzüge überwacht, insbesondere Aufzüge aus verschiedenen Gebäuden, ist mittels eines automatisierten Benachrichtigungssystems ausführbar. Darüber können Ergebnisse von Treibfähigkeitsüberprüfungen wie aber auch kritische Zustände gemeldet werden. Ein Wartungspersonal oder eine Notrufüberwachungszentrale für Aufzüge kann auf Basis der darüber verfügbaren Daten entscheiden, was für Tätigkeiten notwendig sind.A message to a central control room, which monitors several elevators, in particular elevators from different buildings, can be executed by means of an automated notification system. In addition, results of propensity checks as well as critical states can be reported. Maintenance personnel or an elevators emergency monitoring center may decide what is needed for operations based on the data available to them.

Zusätzlich oder anstatt einer bereits bestehenden Notrufüberwachung kann die Aufzugsanlage mit einer Datenfernübertragung über Ethernet oder Telefonnetz einer Ferndiagnose und/oder einer ferngesteuerten Treibfähigkeitsprüfung unterzogen werden. Dazu können individuelle Prüfungsintervalle, Prüfungszeitpunkte, Prüfungsmethoden und eine Anzahl von Prüfungsdurchgängen individuell vorgegeben werden. Bei Aufzugsanlagen mit einer hohen Auslastung in bestimmten Zeitintervallen ist eine Prüfung außerhalb dieser Zeitintervalle möglich. So kann eine Aufzugsanlage in einem großen Bürokomplex beispielsweise außerhalb der regulären Bürozeiten geprüft werden. Ebenso können kürzere Prüfintervalle als sicherheitstechnisch notwendig festgelegt werden. Bei Lastaufzugsanlagen beispielsweise kann eine tägliche, eine wöchentliche oder eine vierteljährliche Prüfung während der Pausenzeiten oder eines Schichtwechsels des Personals ausgeführt werden. Eine Prüfung der Treibfähigkeit in einem Sonderbetriebszustand sollte nur außerhalb der regulären und benötigten Betriebszeiten des Aufzuges erfolgen und es sollte ablauftechnisch möglich sein, die Aufzugsanlage während der Prüfung stillzulegen. Eine Festlegung bezüglich einer Anzahl von Prüfungen zu den jeweiligen Prüfungszeitpunkten ist denkbar. So könnten bei sensiblen Anlagen mehrere aufeinanderfolgende Prüfungen zu einem vorgegebenen Zeitpunkt und eine anschließende statistische Auswertung der Prüfergebnisse durchgeführt werden.In addition to or instead of an already existing emergency call monitoring, the elevator installation can be subjected to remote data transmission via Ethernet or telephone network for remote diagnosis and / or remote-controlled capability testing. For this purpose, individual examination intervals, examination times, examination methods and a number of examination rounds can be specified individually. In the case of elevator systems with high capacity utilization at specific time intervals, testing outside of these time intervals is possible. For example, an elevator installation in a large office complex can be checked outside normal office hours. Likewise, shorter test intervals can be defined as necessary for safety reasons. For example, in the case of freight lifts, a daily, weekly or quarterly check may be carried out during break times or a change of shift of the staff. A test of the driving ability in a special operating state should only take place outside of the regular and required operating times of the elevator and it should be technically possible to shut down the elevator system during the test. A determination regarding a number of examinations at the respective examination times is conceivable. For example, sensitive systems could have several consecutive tests be carried out at a given time and a subsequent statistical evaluation of the test results.

Beim Auftreten eines Schlupfes erfolgt beispielsweise eine Änderung des mechanischen Drehmomentes am Antriebsmotor. Das vom Antriebsmotor abgegebene mechanische Drehmoment steht im definierten Verhältnis zu der aus dem speisenden elektrischen Netz aufgenommenen Wirkleistung, wobei der Antrieb gemäß einer Ausgestaltung einen Elektromotor mit nachgeschaltetem Getriebe oder einem Frequenz-Umrichter am Elektromotor als Stromrichterantrieb umfasst. Somit ist eine Änderung des mechanischen Drehmomentes an der Treibscheibe durch Messen der vom speisenden Netz aufgenommene Wirkleistung - also durch elektrische Betriebsparameter - charakterisierbar. Die bei der Wandlung von elektrischer Energie in mechanische Energie auftretenden Verluste sind jedoch jeweils anlagenspezifisch. Bei einem Antrieb mit Frequenz-Umrichter und Motor kann die Messung der aufgenommenen Wirkleistung auch direkt am Motor erfolgen. Prinzipiell ist es auch möglich, eine Messung der auftretenden mechanischen Spannungen beziehungsweise der Drehmomente durchzuführen, wenn ein Getriebe zwischen dem Antriebsmotor und der Treibscheibe angeordnet ist.When a slip occurs, for example, there is a change in the mechanical torque on the drive motor. The mechanical torque delivered by the drive motor is in the defined ratio to the active power absorbed by the feeding electrical network, wherein the drive according to one embodiment comprises an electric motor with a downstream transmission or a frequency converter on the electric motor as a power converter drive. Thus, a change of the mechanical torque on the traction sheave can be characterized by measuring the active power absorbed by the feeding mains, that is, by electrical operating parameters. However, the losses occurring during the conversion of electrical energy into mechanical energy are each plant-specific. In the case of a drive with frequency converter and motor, the measured active power can also be measured directly at the motor. In principle, it is also possible to carry out a measurement of the occurring mechanical stresses or the torques when a transmission between the drive motor and the traction sheave is arranged.

Bei einer elektrischen Leistungsmessung am Eingang eines Antriebes, d.h. vor einem Frequenz-Umrichter gilt, dass die aus dem speisenden Netz aufgenommene Wirkleistung P_W der zeitliche Mittelwert der Augenblicksleistung p(t) ist. Die Augenblicksleistung p(t) ist das Produkt von Augenblickswert der Spannung u(t) und Augenblickswert des Stromes i(t) zum gleichen Augenblick. Die Wirkleistung kann auch aus dem Effektivwert der Spannung U_eff , dem Effektivwert des Stromes I_eff und dem Phasenverschiebungswinkel ϕ berechnet werden, wobei die Grundfrequenz des speisenden Netzes zugrunde gelegt wird: P_W = U_eff·I_eff ·cos(ϕ). In the case of an electrical power measurement at the input of a drive, ie before a frequency converter, the effective power P _W picked up from the supply network is the time average of the instantaneous power p (t) is. The instantaneous performance p (t) is the product of the instantaneous value of the voltage u (t) and the instantaneous value of the current i (t) at the same moment. The active power can also be calculated from the effective value of the voltage U _eff , the effective value of the current I _eff and the phase shift angle φ, based on the fundamental frequency of the feeding network: P _W = U _eff * I _eff * cos (φ) .

Für die Messung hinter dem Frequenz-Umrichter, d.h. am Motoreingang, kann je nach Messart die Spannung und/ oder der Strom als ein elektrisches Zeitsignal f(t) angenommen werden, dass sich in Abhängigkeit des momentanen Drehmomentes am Antrieb aus resultierenden Teilschwingungen der Kreisfrequenz ω = 2 π f ergibt.For the measurement behind the frequency converter, i. Depending on the type of measurement, the voltage and / or the current at the motor input can be assumed to be an electrical time signal f (t), resulting in the angular frequency ω = 2 π f as a function of the instantaneous torque at the drive resulting partial oscillations.

Zur Bewertung dieser Funktion f(t) kann u.a. mittels der Spektralanalyse die Amplitude und Phase jeder Teilschwingung d.h. die sogenannten Basisfunktionen und/oder neben der elektrischen Leistungsbestimmung auch aus der transformierten Zeitreihe ein Leistungsspektrum zur Bewertung der Energieverteilung generiert werden. Die zur Bewertung relevante Analyse der elektrischen Kennwerte f (t) lässt sich somit über die Transformation in den Frequenzbereich $F (ω) = \frac{1}{\sqrt{2 \cdot π}} \int_{- \infty}^{\infty} f (t) \cdot e^{- j ω \cdot t} d t$

mittels der Fouriertransformation realisieren.In order to evaluate this function f (t), the amplitude and phase of each partial oscillation, ie the so-called basic functions and / or the electrical power determination, can be used to generate, among other things, a power spectrum for evaluating the energy distribution from the transformed time series. The for evaluation Relevant analysis of the electrical characteristics f (t) can thus be achieved via the transformation into the frequency domain

F (ω) = \frac{1}{\sqrt{2 \cdot π}} \int_{- \infty}^{\infty} f (t) \cdot e^{- j ω \cdot t} d t

realize by Fourier transformation.

Gemäß einer Weiterbildung umfasst eine Vorrichtung zur Überprüfung der Treibfähigkeit bzw. des Belastungszustandes eine erste Messeinheit, welche beispielsweise zumindest einen, vorzugsweise mittels zweier optischer Sensoren eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Geschwindigkeit des Tragseiles und der Umfangsgeschwindigkeit der Treibscheibe detektiert. Eine erste Lichtquelle emittiert Licht in Richtung der Treibscheibe und eine zweite Lichtquelle emittiert Licht in Richtung des Seilzuges. Die Lichtstrahlung wird dabei vorzugsweise von einer Festkörperlichtquelle erzeugt, die aus langlebigen und äußerst leistungsfähigen Halbleiterelementen besteht. Die verwendete Strahlung muss dabei nicht im sichtbaren Bereich des Lichtes liegen und wird vorzugsweise moduliert, um eine höhere Momentanleistung, höhere Reichweiten und eine große Unempfindlichkeit gegenüber Fremdlicht zu erzielen. Der erste optische Sensor detektiert die von der Treibscheibe reflektierte Strahlung und der zweite optische Sensor detektiert die von dem Seilzug reflektierte Strahlung. Die mit dem ersten Sensor und die mit dem zweiten Sensor detektierte Strahlung wird in elektrische Signale umgewandelt. Mittels eines Analysemoduls wird beispielsweise in der ersten Messeinheit aus den elektrischen Signalen ein erstes Signal generiert, welches mit dem Schlupf zwischen dem Seilzug und der Treibscheibe in Verbindung steht.According to a development, a device for checking the driving capability or the loading state comprises a first measuring unit which detects, for example, at least one, preferably by means of two optical sensors, a speed difference between the speed of the carrying cable and the peripheral speed of the traction sheave. A first light source emits light in the direction of the traction sheave and a second light source emits light in the direction of the cable pull. The light radiation is preferably generated by a solid state light source, which consists of durable and extremely powerful semiconductor elements. The radiation used does not have to lie in the visible range of the light and is preferably modulated in order to achieve a higher instantaneous power, higher ranges and a high insensitivity to extraneous light. The first optical sensor detects the radiation reflected by the traction sheave and the second optical sensor detects the radiation reflected by the cable. The radiation detected by the first sensor and by the second sensor is converted into electrical signals. By means of an analysis module, a first signal is generated, for example, in the first measuring unit from the electrical signals, which is in communication with the slip between the cable and the traction sheave.

Als optische Elemente eines optischen Sensors können beispielsweise Photoelemente, Photodioden sowie Phototransistoren verwendet werden.As optical elements of an optical sensor, for example, photoelements, photodiodes and phototransistors can be used.

Eine weitere Ausgestaltung sieht beispielsweise ergänzend oder alternativ vor, dass eine Drehzahlmessung der Treibscheibe sowie eine Geschwindigkeitsmessung des Seilzuges mittels einer Korrelationsmesstechnik zu erfassen. Für eine Erfassung der Betriebszustände von Treibscheibe und Seilzug können jeweils zwei optische Sensoren eingesetzt werden. Eine weitere Möglichkeit zum Erfassen eines Schlupfes besteht in der Anwendung von analogen optischen Positionssensoren oder CCD- beziehungsweise CMOS-Kameras und bildverarbeitenden Verfahren. Eine andere Möglichkeiten zum Erfassen eines Schlupfes mit einem optischen Sensor besteht darin, an der Treibscheibe und am Seilzug angebrachte Markierungen wie beispielsweise einen Gray-Code zu detektieren.A further refinement provides, for example, additionally or alternatively, for detecting a rotational speed measurement of the traction sheave and a speed measurement of the cable pull by means of a correlation measuring technique. For detecting the operating states of traction sheave and cable two optical sensors can be used in each case. Another possibility for detecting slippage is the use of analog optical position sensors or CCD or CMOS cameras and image processing methods. Another way to detect slippage with an optical sensor is to detect markings on the traction sheave and on the cable, such as a Gray code.

Ein Einsatz eines Stroboskops mit einem am Seilzug und an der Treibscheibe angebrachten Raster ist ebenfalls möglich. Eine Drehzahlerfassung ist weiterhin mit einer Lichtschranke oder mit einem Hall-Sensor in Verbindung mit einem Permanentmagneten möglich.It is also possible to use a stroboscope with a grid attached to the cable pull and to the traction sheave. A speed detection is also possible with a light barrier or with a Hall sensor in conjunction with a permanent magnet.

Bei Detektion eines Schlupfes wird in der ersten Messeinheit für eine zweite Messeinheit ein Triggersignal erzeugt, welches in der zweiten Messeinheit aufgenommen wird. Eine Übertragung des Triggersignals zur zweiten Messeinheit erfolgt vorzugsweise über eine kabellose Verbindung. Eine Übertragung des Triggersignals über eine kabelgebundene Verbindung ist auch möglich. Vorteilhafterweise wird das Triggersignal vor einer Übertragung mit einem A/D-Wandler digitalisiert. Um die erste Messeinheit ortsunabhängig betreiben zu können, wird vorgeschlagen, in der Messeinheit eine elektrische Energieversorgungseinheit wie beispielsweise ein Primär- oder ein Sekundärelement, zu integrieren. Vorteilhafterweise sind in der ersten Messeinheit eine Anzeigevorrichtung und eine Schnittstelle integriert, um die Funktion der Messeinheit bei Inspektionen beziehungsweise Wartungen überprüfen zu können.When a slip is detected, a trigger signal is generated in the first measuring unit for a second measuring unit, which is recorded in the second measuring unit. A transmission of the trigger signal to the second measuring unit is preferably carried out via a wireless connection. A transmission of the trigger signal via a wired connection is also possible. Advantageously, the trigger signal is digitized prior to transmission with an A / D converter. In order to operate the first measuring unit location-independent, it is proposed to integrate in the measuring unit, an electrical power supply unit such as a primary or a secondary element. Advantageously, a display device and an interface are integrated in the first measuring unit in order to be able to check the function of the measuring unit during inspections or maintenance.

Das Triggersignal löst mit einem Startmodul in der zweiten Messeinheit eine Messung eines zweiten Signals aus, welches von einer vom elektrischen Antrieb aufgenommenen elektrischen Spannung und/oder einem elektrischen Strom und/oder einer elektrischen Leistung abhängig ist. Dabei kann eine Messung über eine oder mehrere Phasen des speisenden elektrischen Netzes in einer vorgebbaren Abfolge mit einer vorgebbaren Abtastfrequenz beziehungsweise Abtastrate erfolgen. Damit die elektrische Maschine ein bestimmtes Moment erzeugt, liefert eine Motorregelung eines elektrischen Antriebsmotors den beziehungsweise die Stromsollwerte an die Stromregelung, welche Ströme in die Zuleitungen des Motors einprägt. Dabei werden die Einschaltsignale an die Leistungselektronik des Stromrichters übertragen. Dies kann über Zündimpulse bei Thyristoren beziehungsweise über Pulsweitenmodulationssignale bei Transistoren erfolgen. Bei einer digitalen Realisierung der Motorregelung sind hierbei Abtastraten zwischen 25 µs und 5 ms möglich. Für die zweite Messeinheit sind beispielsweise Abtastraten von 40 ms bis 400 ms für die vom elektrischen Antrieb aufgenommenen elektrischen Spannung und/oder elektrischen Strom und/oder elektrischen Leistung vorgesehen. Die Abtastraten beziehungsweise die Abtastfrequenzen können jedoch anwendungsspezifisch variiert werden.The trigger signal triggers with a start module in the second measuring unit from a measurement of a second signal, which is dependent on an electrical voltage recorded by the electric drive and / or an electric current and / or an electric power. In this case, a measurement can take place via one or more phases of the feeding electrical network in a predeterminable sequence with a predefinable sampling frequency or sampling rate. In order for the electric machine to generate a specific torque, motor control of an electric drive motor supplies the current setpoint (s) to the current control, which impresses currents into the supply lines of the motor. The switch-on signals are transmitted to the power electronics of the converter. This can be done via firing pulses in thyristors or via pulse width modulation signals in transistors. With a digital realization of the motor control, sampling rates of between 25 μs and 5 ms are possible. For the second measuring unit, for example, sampling rates of 40 ms to 400 ms are provided for the electrical voltage absorbed by the electric drive and / or electric current and / or electrical power. However, the sampling rates or the sampling frequencies can be varied in an application-specific manner.

Zur Messung eines Signals, welches von einem elektrischen Strom abhängig ist, kann ein faseroptischer Sensor, ein Hall-Sensor, ein Rogowski-Sensor, ein Stromwandler oder ein Shunt-Widerstand verwendet werden. Vorzugsweise wird ein berührungslos wirkender Stromsensor wie beispielsweise ein Hall-Sensor verwendet. Zur Messung eines Signals, welches von einer elektrischen Spannung abhängig ist, kann ein Spannungswandler oder ein Spannungsteiler verwendet werden.To measure a signal that is dependent on an electrical current, a fiber optic sensor, a Hall sensor, a Rogowski sensor, a current transformer or a Shunt resistor can be used. Preferably, a non-contact current sensor such as a Hall sensor is used. For measuring a signal which is dependent on an electrical voltage, a voltage transformer or a voltage divider can be used.

Für eine Voranalyse umfasst die Auswerteeinrichtung zumindest ein Filterelement zum Ausblenden definierter Oberschwingungen des zweiten Signals sowie ein Modul zum Bestimmen eines Effektivwertes des zweiten Signals. Vorteilhafterweise weist die Auswerteeinrichtung weitere Funktionen auf wie beispielsweise zum Bestimmen eines zeitlichen Mittelwertes eines Signals oder zum Bestimmen einer Phasenverschiebung zwischen Signalen. Die Auswerteeinrichtung umfasst ferner einen Komperator und/oder einen Korrelator sowie einen Korrelationsdatenspeicher, in welchem Referenzwerte und/oder Referenzmuster auf Grundlage von Sollwerten, Normen und Vorschriften hinterlegt sind. Zur Ermittlung eines dritten Signals, welches die Treibfähigkeit der Aufzugsanlage charakterisiert, wird das zweite Signal mit diesen Referenzwerten und/oder Referenzmustern verglichen und/oder korreliert.For a preliminary analysis, the evaluation device comprises at least one filter element for masking out defined harmonics of the second signal and a module for determining an effective value of the second signal. Advantageously, the evaluation device has further functions, for example for determining a time average of a signal or for determining a phase shift between signals. The evaluation device furthermore comprises a comparator and / or a correlator as well as a correlation data memory in which reference values and / or reference patterns are stored on the basis of set values, standards and regulations. In order to determine a third signal which characterizes the driving capability of the elevator installation, the second signal is compared and / or correlated with these reference values and / or reference patterns.

Um die Auswerteeinrichtung ortsunabhängig betreiben zu können, wird vorgeschlagen, auch in der Auswerteeinrichtung eine elektrische Energieversorgungseinheit zu integrieren. Ferner enthält die Auswerteeinrichtung zum Speichern der ermittelten Daten vorzugsweise eine nichtflüchtige Speichervorrichtung wie beispielsweise eine Festplatte, eine Kompakt-Flash-Karte, eine Smart-Media-Karte oder einen Memory-Stick. Zum Austausch der ermittelten Daten zwischen der Auswerteeinrichtung und einem Computer sind unterschiedliche Schnittstellen wie beispielsweise eine RS-232-, RS-422-, RS-485-, IEEE 802.3-, 802.11-, IEEE 1394-, IEEE 488-, Bluetooth- oder USB-Schnittstellen geeignet. Im Bereich der Aufzugstechnik haben sich vor allem die Bussysteme CAN und LON etabliert. Ebenso können standardisierte Bussystemen wie EIB, EHS, LON, CAN, Profibus und Interbus für einen Datenaustausch der ermittelten Daten verwendet werden. Es besteht die Möglichkeit, die mit der ersten Messeinheit, der zweiten Messeinheit und/oder der Auswerteeinheit ermittelten Daten über einen bereits in der Aufzugsanlage installierten Datenbus zu übertragen. Dazu wird, eine geeignete Schnittstelle zur Verfügung gestellt. Gemäß einer Ausgestaltung wird die Vorrichtung als Nachrüstsatz zur Verfügung gestellt. Beispielsweise kann die Vorrichtung zur Schlupfmessung bzw. zur Belastungsmessung dadurch auch nachträglich bei einer bestehenden Aufzugsanlage u.a. stationär eingerichtet werden.In order to be able to operate the evaluation device location-independently, it is proposed to integrate an electrical power supply unit also in the evaluation device. Furthermore, the evaluation device for storing the determined data preferably contains a non-volatile memory device such as a hard disk, a compact flash card, a smart media card or a memory stick. To exchange the determined data between the evaluation device and a computer are different interfaces such as an RS-232, RS-422, RS-485, IEEE 802.3, 802.11, IEEE 1394, IEEE 488, Bluetooth or USB interfaces suitable. In the area of elevator technology, the CAN and LON bus systems in particular have become established. Likewise, standardized bus systems such as EIB, EHS, LON, CAN, Profibus and Interbus can be used for data exchange of the determined data. It is possible to transmit the data determined with the first measuring unit, the second measuring unit and / or the evaluation unit via a data bus already installed in the elevator installation. For this purpose, a suitable interface is provided. According to one embodiment, the device is provided as a retrofit kit. For example, the device for slip measurement or for load measurement thereby also be subsequently set up stationary in an existing elevator installation, inter alia.

In der Auswerteeinheit kann die jeweils am Antrieb gemessene elektrische Kenngröße, respektive Signal f(t) mit einem oder mehrerer zeitlich früher erfasster Signale gx(t) mathematisch mittels der Kreuzkorrelation $Ψ_{f g_{x}} (τ) = \frac{\lim}{T \to \infty} \frac{1}{2 T} \int_{- T}^{T} f (t) \cdot g_{x} (t + τ) d t$

verknüpft werden, um die Kreuzleistung zu bewerten und um eine Musteraussage bezüglich der zeitlichen Veränderung der Treibfähigkeit zu ermitteln und ermöglicht somit, einen Verschleiß der Komponenten des Systems Seilzug/Treibscheibe zu erkennen.In the evaluation unit, the respective electrical characteristic measured on the drive, or signal f (t) with one or more signals gx (t) detected earlier in time, can be determined mathematically by means of the cross-correlation

Ψ_{f G_{x}} (τ) = \frac{\lim}{T \to \infty} \frac{1}{2 T} \int_{- T}^{T} f (t) \cdot G_{x} (t + τ) d t

in order to evaluate the cross performance and to determine a pattern statement with respect to the temporal change of the driving ability and thus makes it possible to detect a deterioration of the components of the system pulley / traction sheave.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass bei einer Auswertung der Ergebnisse überprüft wird, wo sich die ermittelten Werte für die Treibfähigkeit sich in Bezug zu einem beispielsweise vorgebbaren Bereich oder hinsichtlich eines vorgebbaren Minimalwertes befinden. Aufgrund der vorzugsweise automatisierten Überwachung und Überprüfung kann bei Detektierung einer Annäherung des momentan ermittelten Wertes ein Zeitraum bis zur nächsten Prüfung automatisiert angepasst, insbesondere verkleinert werden. Auch kann eine Prüfbedingung automatisch geändert werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass eine Gewichtung des ermittelten Wertes für die Treibfähigkeit erfolgt. Auf Basis dieser Wichtung allein und oder in Verbindung mit ein oder mehreren anderen Parametern kann beispielsweise ebenfalls eine Anpassung eines Prüfabstandes oder auch einer Prüfbedingung erfolgen. Des Weiteren ermöglicht die Überprüfung der Treibfähigkeit über den Antrieb die Möglichkeit, verschiedene Testmuster automatisch abfahren zu lassen und direkt ein Auswertungsergebnis zu erhalten. Darüber hinaus kann die automatisierte Treibfähigkeitsprüfung auch in ein computergestütztes, vorausschauendes Wartungsprogramm eingebunden sein. Mittels diesem ist beispielsweise ein vorausschauender Austausch von Verschleißkomponenten der Aufzugsanlage möglich.A refinement provides that, when evaluating the results, it is checked where the ascertained values for the driving ability are in relation to an area that can be predefined, for example, or with regard to a predefinable minimum value. Due to the preferably automated monitoring and checking, a period until the next check can be automatically adjusted, in particular reduced, upon detection of an approximation of the currently determined value. Also, a test condition can be changed automatically. Furthermore, there is the possibility that a weighting of the determined value for the driving capability takes place. On the basis of this weighting alone and / or in conjunction with one or more other parameters, for example, an adjustment of a test distance or a test condition can also be carried out. Furthermore, checking the driving ability via the drive makes it possible to automatically shut down different test patterns and to obtain an evaluation result directly. In addition, the automated driveability test can also be integrated into a computer-aided, predictive maintenance program. By means of this, for example, a predictive replacement of wear components of the elevator system is possible.

Weitere Ausgestaltungen und Merkmale sind aus den nachfolgenden Zeichnungen zu entnehmen. Diese sind jedoch nicht beschränkend auszulegen. Vielmehr können ein oder mehrere Merkmale aus einer oder mehreren Figuren untereinander wie auch miteinander, insbesondere auch mit Merkmalen der obigen Beschreibung kombiniert werden. In den Figuren werden dabei gleiche Bezugszeichen verwendet, sofern gleiche beziehungsweise gleichartige Komponenten beziehungsweise Signale damit bezeichnet werden können. Es zeigen im Einzelnen:

Fig. 1: zeigt schematisch eine Aufzugsanlage im normalen Betriebszustand zum Prüfen vorgegebener aufzugstechnischer Belastungszustände,
Fig. 2: zeigt schematisch eine Aufzugsanlage in einem ersten Sonderbetriebszustand zum Prüfen einer Treibfähigkeit einer Aufzugsanlage,
Fig. 3: zeigt schematisch die Aufzugsanlage aus Fig. 2 in einem zweiten Sonderbetriebszustand zum Prüfen einer Treibfähigkeit der Aufzugsanlage,
Fig. 4: zeigt schematisch die Aufzugsanlage aus Fig. 2 in einem dritten Sonderbetriebszustand zum Prüfen einer Treibfähigkeit der Aufzugsanlage,
Fig. 5: zeigt schematisch eine erste Ausgestaltung einer ersten Messeinheit zum Erfassen eines Schlupfes zwischen einer Treibscheibe und einem Seilzug einer Aufzugsanlage,
Fig. 6: zeigt schematisch die erste Messeinheit in Verbindung mit einer Analyseeinheit,
Fig. 7: zeigt schematisch eine zweite Ausgestaltung der ersten Messeinheit aus Fig. 6,
Fig. 8: zeigt schematisch eine erste Ausgestaltung einer zweiten Messeinheit,
Fig. 9: zeigt schematisch eine zweite Ausgestaltung der zweiten Messeinheit aus Fig. 8,
Fig. 10: zeigt schematisch eine Auswerteeinrichtung,
Fig. 11: zeigt einen Verfahrensablauf zum Prüfen einer Treibfähigkeit oder der Belastungsverhältnisse eines Antriebs,
Fig. 12: zeigt eine erste Ausgestaltung einer Anordnung zum Erfassen elektrischer Betriebsparameter eines Antriebes, und
Fig. 13: zeigt eine zweite Ausgestaltung der Anordnung aus Fig. 12 zum Erfassen elektrischer Betriebsparameter des Antriebes.

Further embodiments and features can be taken from the following drawings. However, these are not to be construed restrictively. Rather, one or more features of one or more figures can be combined with each other as well as with each other, in particular with features of the above description. In the figures, the same reference numerals are used, provided identical or similar components or signals can be designated. They show in detail:

Fig. 1: shows schematically an elevator installation in the normal operating state for checking predetermined elevator-related load conditions,
Fig. 2: 1 schematically shows an elevator installation in a first special operating state for testing a driving capability of an elevator installation,
Fig. 3: 2 schematically shows the elevator installation from FIG. 2 in a second special operating state for testing a driving capability of the elevator installation;
Fig. 4: 2 schematically shows the elevator installation from FIG. 2 in a third special operating state for checking a driving capability of the elevator installation, FIG.
Fig. 5: schematically shows a first embodiment of a first measuring unit for detecting a slip between a traction sheave and a cable of an elevator installation,
Fig. 6: schematically shows the first measuring unit in conjunction with an analysis unit,
Fig. 7: schematically shows a second embodiment of the first measuring unit of Fig. 6,
Fig. 8: schematically shows a first embodiment of a second measuring unit,
Fig. 9: schematically shows a second embodiment of the second measuring unit of Fig. 8,
Fig. 10: schematically shows an evaluation device,
Fig. 11: shows a procedure for testing a driving ability or the load conditions of a drive,
Fig. 12: shows a first embodiment of an arrangement for detecting electrical operating parameters of a drive, and
Fig. 13: shows a second embodiment of the arrangement of FIG. 12 for detecting electrical operating parameters of the drive.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Aufzugsanlage 1 mit einem an einer Treibscheibe 2 angreifenden Antrieb 3 und einen über die Treibscheibe 2 geführten Seilzug 4, an dessen einem Ende ein Fahrkorb 5 und an dessen anderem Ende ein Gegengewicht 6 befestigt ist.1 schematically shows an elevator installation 1 with a drive 3 acting on a traction sheave 2 and a cable 4 guided over the traction sheave 2, to the one end of which a car 5 and to the other end a counterweight 6 are fastened.

Fig. 2 zeigt schematisch Komponenten einer Aufzugsanlage 1 in einem ersten Sonderbetriebszustand zum Prüfen einer Treibfähigkeit der Aufzugsanlage. Ein Fahrkorb 5 ist derart in einem Schacht positioniert, dass ein Gegengewicht 6 auf einem Boden 7 des Schachtes aufliegt und der Fahrkorb 5 mit einem Antrieb 3 nicht weiter aufwärts bewegbar ist. Das Gegengewicht, beispielsweise selbst ein Fahrkorb, kann beispielsweise auf einem Boden einer Schachtgrube oder bei nichtvorhandener Schachtgrube auf dem Schachtboden stehen. Ebenso besteht die Möglichkeit, dass das Gegengewicht auf dem Boden aufsitzt.2 schematically shows components of an elevator installation 1 in a first special operating state for testing a driving capability of the elevator installation. A car 5 is positioned in a shaft such that a counterweight 6 rests on a bottom 7 of the shaft and the car 5 with a drive 3 is not further upwardly movable. The counterweight, for example, even a car, can stand, for example, on a floor of a pit or in the absence of manhole on the pit floor. There is also the possibility that the counterweight sits on the ground.

Fig. 3 zeigt schematisch die Aufzugsanlage 1 aus Fig. 2 in einem zweiten Sonderbetriebszustand zum Prüfen einer Treibfähigkeit der Aufzugsanlage 1. Der Fahrkorb 5 ist derart positioniert, dass der Fahrkorb 5 auf dem Boden 7 der Schachtgrube aufliegt und mit dem Antrieb 3 nicht weiter abwärts bewegbar ist.FIG. 3 schematically shows the elevator installation 1 from FIG. 2 in a second special operating state for testing a driving capability of the elevator installation 1. The car 5 is positioned such that the car 5 rests on the floor 7 of the shaft pit and not further downwards with the drive 3 is movable.

Fig. 4 zeigt schematisch die Aufzugsanlage 1 aus Fig. 2 in einem dritten Sonderbetriebszustand zum Prüfen einer Treibfähigkeit der Aufzugsanlage 1. Der Seilzug 4 ist beispielsweise mit einer Stange 8 an einer Seitenwand 9 der Schachtgrube so fixiert, dass der Fahrkorb 5 und das Gegengewicht 6 mit dem Antrieb 3 nicht weiter verfahrbar sind. Anstelle einer Stange kann auch ein Bremssystem des Fahrkorbes und/oder des Gegengewichtes genutzt werden, um eine Fixierung zu erzielen.Fig. 4 shows schematically the elevator system 1 of Fig. 2 in a third special operating condition for testing a driving ability of the elevator installation 1. The cable 4 is fixed for example with a rod 8 on a side wall 9 of the pit so that the car 5 and the counterweight. 6 can not be moved with the drive 3. Instead of a rod and a brake system of the car and / or the counterweight can be used to achieve a fixation.

Fig. 5 zeigt schematisch eine erste Messeinheit 10 zum Erfassen eines Schlupfes zwischen einem Seilzug 4 und einer Treibscheibe 2. Zum Emittieren eines ersten Laserstrahls 11 auf die Treibscheibe 2 befindet sich in der ersten Messeinheit 10 ein erster Laser 12. Zum Detektieren eines von der Treibscheibe 2 reflektierten Lichtstrahls 13 ist in der Messeinheit 10 ein erster optische Sensor 14 angeordnet. Zum Emittieren eines zweiten Laserstrahls 15 auf den Seilzug 4 befindet sich in der ersten Messeinheit 10 ein zweiter Laser 16. Zum Detektieren eines von dem Seilzug 4 reflektierten Lichtstrahls 17 ist in der Messeinheit 10 ein zweiter optischer Sensor 18 angeordnet. Bei einem Auftreten eines Schlupfes findet eine Signaländerung am ersten optischen Sensors 14 und/oder am zweiten optischen Sensors 18 statt. Deren Signale unterscheiden sich von Signalen bei einer gleichen Geschwindigkeit des Tragseiles und der Umfangsgeschwindigkeit der Treibscheibe.Fig. 5 shows schematically a first measuring unit 10 for detecting a slip between a cable 4 and a traction sheave 2. For emitting a first laser beam 11 to the traction sheave 2 is located in the first measuring unit 10, a first laser 12. For detecting one of the traction sheave 2 reflected light beam 13, a first optical sensor 14 is disposed in the measuring unit 10. For emitting a second laser beam 15 on the cable 4 is located in the first measuring unit 10, a second laser 16. For detecting a reflected light from the cable 4 light beam 17, a second optical sensor 18 is arranged in the measuring unit 10. When a slip occurs, a signal change takes place at the first optical sensor 14 and / or at the second optical sensor 18. Their signals differ from signals at a same speed of the supporting cable and the peripheral speed of the traction sheave.

Fig. 6 zeigt schematisch eine erste Messeinheit 10 und einen durch ein Dreieck angedeuteten Signalfluss aus der erste Messeinheit 10 heraus. Zum Ermitteln eines ersten Signals 19 verarbeitet eine Analyseeinheit 20 Signale von einem ersten optischen Sensor 14 und einem zweiten optischen Sensor 18. In Abhängigkeit vom ersten Signal 19 erfolgt eine Generierung eines übertragbaren Triggersignals 21 in einem nachgeschalteten Modul 22. Für einen mobilen Einsatz umfasst die erste Messeinheit 10 eine elektrische Energieversorgungseinheit 23, welche ein Sekundärelement ist.6 shows schematically a first measuring unit 10 and a signal flow indicated by a triangle out of the first measuring unit 10. For determining a first signal 19, an analysis unit 20 processes signals from a first optical sensor 14 and a second optical sensor 18. In response to the first signal 19, a transferable trigger signal 21 is generated in a downstream module 22. For a mobile application, the first measuring unit 10 comprises an electrical power supply unit 23, which is a secondary element.

Fig. 7 zeigt die erste Messeinheit 10 aus Fig. 6 in einer weiteren Ausgestaltung. Ein erster optische Sensor besteht aus einer Photodiode 24 und ein zweiter optische Sensor besteht aus einem Photoelement 25. Innerhalb der Analyseeinheit 20 erfolgt sowohl eine Bestimmung des ersten Signals 19 als auch eine Generierung des Triggersignals 21. Zur Übertragung des Triggersignals 21 aus der ersten Messeinheit 10 heraus ist der Analyseeinheit 20 ein Funkmodul 26 nachgeschaltet. Für einen stationären Einsatz umfasst die erste Messeinheit 10 ein Netzteil 27.FIG. 7 shows the first measuring unit 10 from FIG. 6 in a further embodiment. A first optical sensor consists of a photodiode 24 and a second optical sensor consists of a photoelement 25. Within the analysis unit 20, both a determination of the first signal 19 and a generation of the trigger signal 21 for transmission of the trigger signal 21 from the first measuring unit 10th out of the analysis unit 20 is a radio module 26 downstream. For stationary use, the first measuring unit 10 comprises a power supply 27.

Fig. 8 zeigt schematisch eine zweite Messeinheit 28 und einen durch Dreiecke angedeuteten Signalfluss in die zweite Messeinheit 28 hinein und heraus. Ein Eingang 29 nimmt ein Triggersignal 21 auf. Ein nachgeschaltetes Startmodul 31 initiiert bei einem Empfang des Triggersignals 21 eine Messung eines zweiten Signals 30. Zum Wählen einer elektrischen Messgröße Spannung, Strom oder Leistung ist vor einem Spannungsaufnehmer 32, einem Stromaufnehmer 33 und einem Leistungsaufnehmer 34 ein Umschalter 35 angeordnet.FIG. 8 schematically shows a second measuring unit 28 and a signal flow, indicated by triangles, into and out of the second measuring unit 28. An input 29 receives a trigger signal 21. A downstream start module 31 initiates a measurement of a second signal 30 when the trigger signal 21 is received. To select an electrical parameter voltage, current or power, a changeover switch 35 is arranged in front of a voltage sensor 32, a current collector 33 and a power sensor 34.

Fig. 9 zeigt schematisch die zweite Messeinheit 28 aus Fig. 8 in einer weiteren Ausgestaltung. Eine kabellose Aufnahme des Triggersignals 21 erfolgt mit einem Empfangsmodul 36. Das nachgeschaltete Startmodul 31 initiiert bei einem Empfang des Triggersignals 21 eine zeitgleiche Messung mit dem Spannungsaufnehmer 32 und dem Stromaufnehmer 33. Zur Bestimmung des zweiten Signals 30, welches in Abhängigkeit zu einer Wirkleistung steht, ermittelt ein Modul 37 einen zeitlichen Mittelwert aus einem Produkt der Signale. Ein Funkmodul 38 bildet eine Verbindung zur Übertragung des zweiten Signals 30 aus der zweiten Messeinheit 28. Eine kabelgebundene Übertragung ist auch möglich.9 shows schematically the second measuring unit 28 from FIG. 8 in a further embodiment. A wireless recording of the trigger signal 21 takes place with a reception module 36. The downstream start module 31 initiates a simultaneous measurement with the voltage sensor 32 and the current collector 33 when the trigger signal 21 is received. For determining the second signal 30, which is dependent on an active power, a module 37 determines a time average of a product of the signals. A radio module 38 forms a connection for transmitting the second signal 30 from the second measuring unit 28. A wired transmission is also possible.

Fig. 10 zeigt schematisch eine Auswerteeinrichtung 39 und einen durch Dreiecke angedeuteten Signalfluss in die Auswerteeinrichtung 39 hinein und heraus. Die Auswerteeinrichtung umfasst ein als Hochpass ausgestaltetes Filterelement 40 zum Ausblenden von definierten Oberschwingungen eines zweiten Signals 30 sowie ein Modul u.a., zum Bestimmen eines Effektivwertes bzw. eines Zeitsignals f (t) 41. Zum Wählen zwischen einer anschließenden Auswertung mit einem Komperator 42 oder einem Korrelator 43 ist ein Umschalter 44 angeordnet. Ein Korrelationsdatenspeicher 45 enthält Referenzwerte und Referenzmuster für einen Vergleich oder eine Korrelation zu Bestimmung eines dritten Signals 46, welches eine Treibfähigkeit oder auch die Belastungsverhältnisse zwischen einer Treibscheibe und einem Seilzug einer Aufzugsanlage charakterisiert. Der Komperator 42, der Korrelator 43 und der Korrelationsdatenspeicher 45 können auch in einer Einheit integriert sein. Zum Speichern des dritten Signals 46 ist ein Datenspeicher 47 nachgeschaltet. Vorzugsweise ist in der Auswerteeinrichtung 39 auch eine Anzeigevorrichtung 48 für eine Visualisierung des dritten Signals 46 integriert. Eine nachgeschaltete Schnittstelle 49 dient zum Übertragen des dritten Signals 46 zu einem PC oder anderen Komponenten.10 shows schematically an evaluation device 39 and a signal flow indicated by triangles into and out of the evaluation device 39. The evaluation device comprises a high-pass filter element 40 for masking defined harmonics of a second signal 30 and a module, among other things, for determining an effective value or a time signal f (t) 41. For selecting between a subsequent evaluation with a comparator 42 or a correlator 43, a changeover switch 44 is arranged. A correlation data memory 45 contains reference values and reference patterns for comparison or correlation to determine a third signal 46 that characterizes a driving capability or load relationships between a traction sheave and a hoist of an elevator system. The comparator 42, the correlator 43 and the correlation data memory 45 may also be integrated in one unit. For storing the third signal 46, a data memory 47 is connected downstream. Preferably, a display device 48 for visualizing the third signal 46 is integrated in the evaluation device 39. A downstream interface 49 serves to transmit the third signal 46 to a PC or other components.

Fig. 11 zeigt beispielhaft einen möglichen Verfahrensablauf zum Prüfen einer Treibfähigkeit einer Aufzugsanlage. Ein Seilzug 4 wird mit einer Stange 8 an einer Seitenwand 9 einer Schachtgrube fixiert, so dass ein Fahrkorb 5 und ein Gegengewicht 6 mit einem Antrieb 3, welcher mit einem ersten Leiter 50, einem zweiten Leiter 51 und einem dritten Leiter 52 aus einem elektrischen Netz gespeist wird, nicht weiter verfahren werden kann. Zum Fixieren kann auch eine Fangbremse verwendet werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, den Fahrkorb 5 derart in einem Schacht zu positionieren, dass das Gegengewicht 6 auf einem Boden der Schachtgrube aufliegt und der Fahrkorb 5 mit dem Antrieb 3 nicht weiter aufwärts bewegbar ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Fahrkorb 5 derart zu positionieren, dass der Fahrkorb 5 auf dem Boden der Schachtgrube aufliegt und mit dem Antrieb 3 nicht weiter abwärts bewegbar ist. Mit einem ersten Laser 12 wird ein erster Laserstrahl 11 auf die Treibscheibe 2 projiziert und ein von der Treibscheibe 2 reflektierter Lichtstrahl 13 wird mit einem ersten optischen Sensor 14 erfasst. Mit einem zweiten Laser 16 wird ein zweiter Laserstrahl 15 auf den Seilzug 4 projiziert und ein vom Seilzug 4 reflektierter Lichtstrahl 17 wird mit einem zweiten optischen Sensor 18 erfasst. In einer Analyseeinheit 20 wird in Abhängigkeit von Signalen des ersten optischen Sensors 14 und des zweiten optischen Sensors 18 ein erstes Signal 19 ermittelt, das einen Schlupf charakterisiert. In Abhängigkeit vom ersten Signal 19 wird in einem nachgeschalteten Modul 22 ein Triggersignal 21 generiert, welches mit einem Funkmodul 26 gesendet und in einem Empfangsmodul 36 empfangen wird. Mit dem Triggersignal 21 wird in einem Startmodul 31 eine berührungslose Messung eines zweiten Signals 30 gestartet, welches einen elektrischen Betriebsparameter des Antriebs charakterisiert. Ein elektrischer Strom 53, welcher den dritten Leiter 52 durchfließt, wird mit einem Rogowski-Sensor 54 und einem Stromaufnehmerer 33 ermittelt. Dieses zweite Signal 30 wird mit einem Funkmodul 38 zu einem Empfangsmodul 55 übertragen. Eine kabelgebundene Übertragung ist auch möglich. Aus dem zweiten Signal 30 wird in einem Korrelator 43 und/oder einem Komperator mit in einem Korrelationsdatenspeicher 45 gespeicherten Referenzwerten ein drittes Signal 46 ermittelt, welches eine Treibfähigkeit zwischen dem Seilzug 4 und der Treibscheibe 2 charakterisiert. Das dritte Signal 46 wird in einem Datenspeicher 47 gespeichert und über eine Schnittstelle 49, welche aus einem Funkmodul und einem Empfangsmodul 56 bestehen kann, zu einem PC 57 übertragen. Das dritte Signal 46 wird mit einer Anzeigevorrichtung 58 visualisiert und mit früher erfassten Signalen verglichen, welche ebenfalls in der Anzeigevorrichtung 58 dargestellt werden, um eine zeitliche Veränderung der Treibfähigkeit erkennen zu können.11 shows by way of example a possible method sequence for testing a driving capability of an elevator installation. A cable 4 is fixed with a rod 8 on a side wall 9 of a pit, so that a car 5 and a counterweight 6 with a drive 3, which with a first conductor 50, a second conductor 51 and a third conductor 52 from an electrical network is fed, can not be moved further. For fixing a catch brake can be used. Another possibility is to position the car 5 in a shaft in such a way that the counterweight 6 rests on a floor of the shaft pit and the car 5 with the drive 3 can not be moved further upwards. Another possibility is to position the car 5 in such a way that the car 5 rests on the floor of the pit and can not be moved further downwards with the drive 3. With a first laser 12, a first laser beam 11 is projected onto the traction sheave 2, and a light beam 13 reflected by the traction sheave 2 is detected by a first optical sensor 14. With a second laser 16, a second laser beam 15 is projected onto the cable 4 and a light beam 17 reflected by the cable 4 is detected by a second optical sensor 18. In an analysis unit 20, a first signal 19 is determined as a function of signals of the first optical sensor 14 and the second optical sensor 18, which characterizes a slip. In response to the first signal 19, a trigger signal 21 is generated in a downstream module 22, which is transmitted with a radio module 26 and received in a receiving module 36. With the trigger signal 21, a non-contact measurement of a second signal 30 is started in a start module 31, which characterizes an electrical operating parameter of the drive. An electric current 53 flowing through the third conductor 52 is detected by a Rogowski sensor 54 and a current collector 33. This second signal 30 is transmitted with a radio module 38 to a receiving module 55. A wired transmission is also possible. From the second signal 30 is a third in a correlator 43 and / or a comparator with stored in a correlation data memory 45 reference values Signal 46 determines which characterizes a driving ability between the cable 4 and the traction sheave 2. The third signal 46 is stored in a data memory 47 and transmitted via an interface 49, which may consist of a radio module and a receiving module 56, to a PC 57. The third signal 46 is visualized with a display device 58 and compared with previously detected signals, which are also displayed in the display device 58 in order to detect a change over time of the driving ability.

Fig. 12 zeigt beispielhaft eine mögliche erste Ausgestaltung einer Anordnung zum Erfassen elektrischer Betriebsparameter eines Antriebes 3 und einen durch Dreiecke angedeuteten Signalfluss. Der Antrieb 3 wird über einen ersten Leiter 50, einen zweiten Leiter 51 und einen dritten Leiter 52 von einem speisenden Netz mit elektrischer Energie versorgt. Bei einer Belastung durch den Antrieb 3 kann eine Strangleistungsmessung erfolgen, indem ein in einem Leiter fließender Strom und dessen Spannung gegenüber einem Mittelpunktsleiter 60 gemessen wird. Nach einem Empfang eines Triggersignals 21 wird mit einem Startmodul 31 eine Messung mit einem Strommessmodul 33 und einem Spannungsmessmodul 32 gestartet. Bei Bedarf kann zur Bestimmung definierter Belastungsverhältnisse während des Normalbetriebs eine kontinuierliche Strom-, Spannungs- und Leistungsmessung erfolgen, indem das Triggersignal beispielsweise manuell gesetzt wird. Mit einer Strommesszange 61 wird ein Stromsensorsignal 62 in Abhängigkeit von einem in dem ersten Leiter 50 fließenden Strom erfasst. Das Stromsensorsignal 62 wird dem Strommessmodul 33 zugeführt, welches Wandlungsfaktoren zwischen einem Stromsensorsignal und einem Strom berücksichtigt. Zwischen einem ersten Leiter 50 und dem Mittelpunktsleiter 60 wird mit einem Spannungsteiler 64 ein Spannungssensorsignal 63 erfasst. Als Spannungssensor kann auch ein Spannungswandler benutzt werden. Das Spannungssensorsignal 63 wird dem Spannungsmessmodul 32 zugeführt, welches Wandlungsfaktoren zwischen einem Spannungssensorsignal und einer Spannung berücksichtigt. Ein Ausgangssignal 65 des Strommessmoduls 33 und ein Ausgangssignal 66 des Spannungsmessmoduls 32 werden einem Leistungsmessmodul 67 zugeführt, welches ein zu einer Wirkleistung in Beziehung stehendes zweites Signal 30 ermittelt. Eine Gesamtleistung beträgt bei symmetrischer Belastung das 3-fache der Strang leistung. Es ist auch möglich, alle 3 Strang leistungen zu messen. Dann betragt die Gesamtleistung die Summe der drei Strangleistungen.FIG. 12 shows by way of example a possible first embodiment of an arrangement for detecting electrical operating parameters of a drive 3 and a signal flow indicated by triangles. The drive 3 is supplied with electrical energy via a first conductor 50, a second conductor 51 and a third conductor 52 from a feeding network. When loaded by the drive 3, a strand power measurement can be performed by measuring a current flowing in a conductor and its voltage relative to a center conductor 60. After receiving a trigger signal 21, a measurement with a current measurement module 33 and a voltage measurement module 32 is started with a start module 31. If required, to determine defined load conditions during normal operation, a continuous current, voltage and power measurement by the trigger signal is set manually, for example. With a clamp meter 61, a current sensor signal 62 is detected in response to a current flowing in the first conductor 50 current. The current sensor signal 62 is supplied to the current measurement module 33, which takes into account conversion factors between a current sensor signal and a current. Between a first conductor 50 and the center conductor 60, a voltage sensor signal 63 is detected with a voltage divider 64. As a voltage sensor and a voltage converter can be used. The voltage sensor signal 63 is supplied to the voltage measurement module 32, which takes into account conversion factors between a voltage sensor signal and a voltage. An output signal 65 of the current measuring module 33 and an output signal 66 of the voltage measuring module 32 are fed to a power measuring module 67, which determines a second signal 30 related to an active power. A total power is 3 times the strand power at symmetrical load. It is also possible to measure all 3 string powers. Then the total performance is the sum of the three strand performances.

Fig. 13 zeigt beispielhaft eine mögliche zweite Ausgestaltung einer Anordnung zum Erfassen elektrischer Betriebsparameter des Antriebes 3 aus Fig. 12 und einen durch Dreiecke angedeuteten Signalfluss. Bei anzunehmender symmetrischer Belastung durch den Antrieb 3 kann eine Leistungsmessung erfolgen, indem mit einer Aronschaltung in zwei Leitern fließende Ströme und deren Spannungen gegenüber einem dritten Leiter gemessen werden. Die Gesamtleistung ist die Summe der beiden gemessenen Leistungen. Nach einem Empfang eines Triggersignals 21 wird eine Messung mit dem Strommessmodul 33 und dem Spannungsmessmodul 32 gestartet. Mit einer ersten Strommesszange 61 wird ein erstes Stromsensorsignal 62 in Abhängigkeit von dem in dem ersten Leiter 50 fließenden Strom erfasst und mit einer zweiten Strommesszange 66 wird ein zweites Stromsensorsignal 67 in Abhängigkeit von in dem dritten Leiter 52 fließenden dritten Strom erfasst. Die Stromsensorsignale 62 und 67 werden dem Strommessmodul 33 zugeführt. Ein erstes Spannungssensorsignal 68 zwischen dem ersten Leiter 50 und dem zweiten Leiter 51 wird mit einem ersten Spannungsteiler 69 erfasst und ein zweites Spannungssensorsignal 70 zwischen dem zweiten Leiter 51 und dem dritten Leiter 52 wird mit einem zweiten Spannungsteiler 71 erfasst. Die Ausgangssignale 65 des Strommessmoduls 33 und das Ausgangssignal 66 des Spannungsmessmoduls 32 werden über ein Bussystem 72 zu einer Auswerteeinrichtung übertragen.FIG. 13 shows by way of example a possible second embodiment of an arrangement for detecting electrical operating parameters of the drive 3 from FIG. 12 and a signal flow indicated by triangles. For assumed symmetrical load by the drive 3, a power measurement can be made by measuring currents flowing through an aron circuit in two conductors and their voltages against a third conductor. The total power is the sum of the two measured powers. After receiving a trigger signal 21, a measurement is started with the current measurement module 33 and the voltage measurement module 32. A first current measuring clamp 61 detects a first current sensor signal 62 as a function of the current flowing in the first conductor 50, and a second current measuring clamp 66 detects a second current sensor signal 67 as a function of the third current flowing in the third conductor 52. The current sensor signals 62 and 67 are supplied to the current measuring module 33. A first voltage sensor signal 68 between the first conductor 50 and the second conductor 51 is detected by a first voltage divider 69, and a second voltage sensor signal 70 between the second conductor 51 and the third conductor 52 is detected by a second voltage divider 71. The output signals 65 of the current measuring module 33 and the output signal 66 of the voltage measuring module 32 are transmitted via a bus system 72 to an evaluation device.

Claims

Device for testing a driving ability or a load condition of an elevator installation (1), wherein the elevator installation (1) has at least one cable pull (4) guided by a traction sheave (2), via which a car (5) and to the car (5) belong Counterweight (6) is movable, wherein the elevator system (1) with a drive on the traction sheave (2) acting drive (3) is operated, characterized in that the device a first measuring unit (10) for detecting a first signal (19), which characterizes a slip and / or load between cable (4) and traction sheave (2),

- a second measuring unit (28) for detecting a second signal (30), which characterizes an electrical operating parameter of the drive (3), and

- An evaluation device (39) comprises, which generates based on the second signal, a signal which characterizes the driving ability and / or load of the elevator installation (1).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the first measuring unit (10) for detecting the first signal (19) comprises at least a first optical sensor (14) and a second optical sensor (18).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first measuring unit (10) generates a trigger signal.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second measuring unit (28) comprises an input (36) for receiving a trigger signal (21).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second measuring unit (28) comprises a start module (31) for initiating a measurement of the second signal (30) after receiving a trigger signal (21).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a start module (31) for measuring the second signal (30) can be initiated manually.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second signal (30) is dependent on at least one of the drive (3) recorded electrical current and / or an electrical voltage and / or electrical power.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device (39) comprises at least one filter element (40) for masking out harmonics of the second signal (30).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device (39) comprises a module (41) for determining an effective value or for the transformation of time signals into the frequency range of the second signal (30)

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device (39) for determining a third signal (46), which characterizes the driving ability of the elevator installation (1), a comparator (42) and / or a correlator (43) with in a correlation data memory (45) stored reference values and / or reference patterns.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device (39) comprises a data memory (47).

Method for testing a driving capability and / or a load condition of an elevator installation (1), wherein the elevator installation (1) has at least one cable pull (4) guided by a traction sheave (2), via which a car (5) and to the car (5 ) counterweight (6) is moved, wherein the elevator installation (1) is operated with a drive (3) acting on the traction sheave (2),
characterized in that
at least a first signal (19) which characterizes a slip between cable (4) and traction sheave (2) and / or a load on the elevator installation, and a second signal (30) which characterizes at least a first operating parameter of the drive (3), and a third signal (46) is determined from a relationship between the second signal (30) and data stored in a correlation data memory, which characterizes the driving capability and / or the load condition of the elevator installation (1).

A method according to claim 12, characterized in that for a test of the driving ability of the elevator installation (1) the car (5) and / or the counterweight (6) is positioned such that the car (5) is not movable with respect to a last direction of travel ,

A method according to claim 12, characterized in that for a test of the driving ability of the elevator installation (1) of the car (5) and / or the counterweight (6) is seated on a floor of a pit.

A method according to claim 12, characterized in that for a test of the driving ability of the elevator installation (1) of the car (5) and / or the counterweight (6) is fixed.

A method according to claim 12, characterized in that for a test of the driving ability of the elevator installation (1) of the cable (4) on the side of the car (5) and / or on the side of the counterweight (6) is fixed.

A method according to claim 12, characterized in that an examination of the driving ability of the elevator installation (1) takes place in a normal operation of the elevator installation (1).

Method according to one of claims 12 to 17, characterized in that the first operating parameter of the drive (3) is an electrical operating parameter.

The method of claim 12 to 18, characterized in that the first signal (19) in a first measuring unit (10) having at least a first optical sensor (14) and a second optical sensor (18) is detected.

Method according to one of claims 12 to 19, characterized in that after detecting the first signal (19) in the first measuring unit (10), a trigger signal (21) for the second measuring unit (28) is generated.

Method according to one of claims 12 to 20, characterized in that a second measuring unit (28) receives the trigger signal (21).

Method according to one of claims 12 to 21, characterized in that the trigger signal (21) initiates a measurement of the second signal (30) in the second measuring unit (28).

Method according to one of claims 12 to 22, characterized in that during the measurement of the second signal (30) at least one of the drive (3) recorded electrical current and / or an electrical voltage and / or an electrical power in a predetermined sampling rate in a predetermined chronological sequence over at least one predetermined phase of one of the drive (3) feeding electrical network is detected.

Method according to one of claims 12 to 23, characterized in that the trigger signal (21) can be manually generated during elevator operation by means of defined payload for the continuous measurement of the second signal (30) in order to carry out a load evaluation, in particular as differential measurement during the possible travel movements. To be determined if necessary.

Method according to one of Claims 12 to 24, characterized in that the third signal (46) is determined from a comparison and / or a correlation of the second signal (30) with reference values and / or reference patterns stored in the correlation data memory (45).

Method according to one of claims 12 to 25, characterized in that the signals are stored in a data memory (47).

Method according to one of claims 12 to 26, characterized in that at least the third signal (46) is displayed with a display device (48).

Method according to one of claims 12 to 27, characterized in that a temporal change of the driving ability is detected by comparing the signals with one and / or more early and / or later detected signals.

Method according to one of claims 12 to 28, characterized in that the first signal (19) and / or the second signal (30) and / or the third signal (46) is transmitted via a data bus.

Method according to one of claims 12 to 29, characterized in that the testing of the driving ability via a remote maintenance.

Method according to one of claims 12 to 30, characterized in that a test condition, preferably a test distance, automatically changes if a result of a capability test at least reaches a threshold or limit.