DE10125972B4

DE10125972B4 - elevator system

Info

Publication number: DE10125972B4
Application number: DE2001125972
Authority: DE
Inventors: Michael Kern; Peter Kaldenhoff; Klaus Schmidt
Original assignee: Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH; Schmitt & Sohn Aufzugwerke
Current assignee: Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH; Schmitt & Sohn Aufzugwerke
Priority date: 2001-05-29
Filing date: 2001-05-29
Publication date: 2005-02-10
Anticipated expiration: 2021-05-30
Also published as: DE10125972A1; EP1262437A3; EP1262437A2

Abstract

Aufzuganlage mit einer mit einem Seil (16) verbundenen Aufzugkabine (12) und mit einem Antrieb (30) für die Aufzugkabine (12), der mit einer Treibscheibe (28) verbunden ist, um die das Seil (16) geschlungen ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Sensoreinrichtung (58) zum Erfassen einer Drehbewegung der Treibscheibe (28) und eine zweite Sensoreinrichtung (68) zum Erfassen einer Fahrbewegung der Aufzugkabine (12) vorgesehen ist, wobei die erste Sensoreinrichtung (58) mit einer ersten optischen Anzeigeeinrichtung (64) und die zweite Sensoreinrichtung (68) mit einer zweiten optischen Anzeigeeinrichtung (66) verbunden ist, die im Schaltschrank (56) der Aufzuganlage (10) angeordnet sind.elevator system with an elevator car (12) connected to a cable (16) and with a drive (30) for the elevator car (12) connected to a traction sheave (28) is around which the rope (16) is looped, characterized that one first sensor device (58) for detecting a rotational movement of Traction sheave (28) and a second sensor means (68) for detecting a Traveling the elevator car (12) is provided, wherein the first Sensor device (58) with a first optical display device (64) and the second sensor device (68) with a second optical Display device (66) connected in the control cabinet (56) the elevator system (10) are arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzuganlage mit einer mit einem Seil verbundenen Aufzugkabine und mit einem Antrieb für die Aufzugkabine, der mit einer Treibscheibe verbunden. ist, um die das Seil geschlungen ist.The The invention relates to an elevator installation with a cable connected to it Elevator cabin and with a drive for the elevator cabin, with connected to a traction sheave. is around which the rope is looped.

Es ist bekannt, die Treibscheibe und das Seil an der Treibscheibe mit Hilfe einer Videokamera zu beobachten. Die Videokamera ist mit einem Monitor verbunden, der in einem Schaltschrank der Aufzuganlage vorgesehen ist. Mit einer solchen Videokamera ist es also möglich, die simultane Bewegung der Treibscheibe und des Seiles zu beobachten, wenn die Aufzugkabine eine normale Aufzugfahrt durchführt. Desgleichen ist es mit der Videokamera möglich, die Drehbewegung der Treibscheibe allein, d.h. bei stehendem Seil, zu beobachten, wenn sich die Aufzugkabine in ihrer obersten Position befindet, d.h. mit Hilfe einer solchen Videokamera ist die bei Aufzuganlagen der eingangs genannten Art durchzuführende Rutschprüfung zuverlässig zu beobachten. Eine derartige Videoüberwachung mit einer der Treibscheibe zugeordneten Videokamera und einem im Schaltschrank der Aufzuganlage angeordneten Monitor bedingt jedoch nicht zu vernachlässigende Komponenten- bzw. Anschaffungskosten.It is known to use the traction sheave and the rope on the traction sheave To watch the help of a video camera. The video camera is with a Monitor connected, which provided in a control cabinet of the elevator system is. With such a video camera, it is thus possible to move simultaneously to observe the traction sheave and the rope when the elevator car performs a normal elevator ride. Similarly, it is possible with the video camera, the rotation of the Traction sheave alone, i. with the rope stopped, watch if the elevator car is in its uppermost position, i. With Help of such a video camera is the elevator systems of the beginning to be carried out slip test reliable to observe. Such video surveillance with one of the traction sheave associated video camera and one in the control cabinet of the elevator system arranged monitor, however, requires not inconsiderable component or acquisition costs.

Eine Aufzuganlage der eingangs genannten Art ist aus der DE 198 15 227 C1 bekannt. Dort ist die Aufzugkabine mit einem Inkremental-Drehgeber verbunden und mittels eines Antriebs in einem Aufzugschacht verfahrbar. Eine Aufzugschacht-Schalteinrichtung legt Referenzpunkte bzw. Haltestellen fest. Der Inkremental-Drehgeber ist zur Erzeugung von Impulsfolgen vorgesehen, die gegeneinander vorzugsweise um 90° phasenverschoben sind. Der Inkremental-Drehgeber ist mit einem Binärzähler verbunden, der mit einem Inverter zusammengeschaltet ist. Der Inverter ist einem Umschalter zugeordnet und mit einem Addierer verbunden. Der Addierer ist mit einer Steuereinheit zusammengeschaltet. Zwischen der Steuereinheit und dem Addierer ist rückführend ein Korrekturelement vorgesehen. Die in dieser Druckschrift beschriebene Steuerung dient dazu, daß die Drehrichtung des Inkremental-Drehgebers unerheblich ist, wobei auf einfache Weise eine Schlupfkorrektur gewährleistet wird.An elevator system of the type mentioned is from the DE 198 15 227 C1 known. There, the elevator car is connected to an incremental rotary encoder and moved by means of a drive in a hoistway. An elevator shaft switching device defines reference points or stops. The incremental rotary encoder is provided for generating pulse trains, which are preferably phase-shifted relative to one another by 90 °. The incremental encoder is connected to a binary counter connected to an inverter. The inverter is associated with a switch and connected to an adder. The adder is connected to a control unit. Between the control unit and the adder a correction element is provided in return. The control described in this document serves to ensure that the direction of rotation of the incremental encoder is insignificant, whereby a slip correction is ensured in a simple manner.

Die DD 232 897 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Anzeige und zur Signalisierung eines Seilrutschens bei Schachtförderanlagen, wobei das Seilrutschen meßtechnisch erfaßt werden kann. Das wird dadurch erreicht, daß die Winkeldifferenz zwischen Turmscheibe und Treibscheibe, die beim Seilrutschen entsteht, mittels inkrementaler Geber digital gemessen und ausgewertet wird und bei Überschreitung eines einstellbaren Grenzwertes das Meßsignal die Abschaltung der Schachtförderanlage bewirkt.The DD 232 897 A1 describes a device for displaying and signaling a zip line in shaft conveyor systems, the cable slip can be detected by measurement. This is achieved by the fact that the angular difference between the tower disk and traction sheave, which arises in the case of zip lines, digitally measured and evaluated by means of incremental encoder and the measurement signal causes the shutdown of the shaft conveyor system when exceeding an adjustable limit.

Aus der EP 0 563 836 A2 ist ein Verfahren zum Messen der Treibfähigkeit eines mit einem über eine Treibscheibe geführten Tragseil versehenen Antriebs einer Förderanlage, insbesondere einer Aufzuganlage, mit an einem Ende des Tragseils hängendem Fahrkorb und am anderen Ende des Tragseils hängendem Gegengewicht bekannt, wobei das Tragseil so weit einseitig entlastet wird, bis die Treibscheibe unter dem Tragseil in Gleitreibung durchrutscht. Dabei wird ein Meßwert ermittelt, aus dem auf die Treibfähigkeit geschlossen wird. Als Meßwert wird hierbei vorzugsweise die Gewichtskraft der Entlastung mit einer Meßvorrichtung direkt erfaßt und daraus die Treibfähigkeit als kritisches Seilspannungsverhältnis ermittelt. Die Meßvorrichtung kann auf einem dem Fahrkorb oder dem Gegengewicht zugeordneten Puffer in der Aufzugschachtgrube angeordnet werden.From the EP 0 563 836 A2 is a method for measuring the propulsion of a provided with a guided over a traction sheave drive drive a conveyor system, in particular an elevator system, known with hanging at one end of the support cable car and at the other end of the support rope hanging counterweight, the support cable is relieved so far on one side until the traction sheave slips under the suspension rope in sliding friction. In this case, a measured value is determined, from which the driving ability is concluded. In this case, preferably the weight of the discharge with a measuring device is detected directly as the measured value, and from this the driving ability is determined as a critical cable tension ratio. The measuring device can be arranged on a buffer or counterweight assigned to the buffer in the hoistway pit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufzuganlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit vergleichsweise einfachen Mitteln ebenso zuverlässig normale Bewegungen der Aufzugkabine sowie das Ergebnis einer Rutschprüfung, wenn die Aufzugkabine sich in ihrer obersten Position befindet und bei sich drehender Treibscheibe das Seil an der Treibscheibe durchrutscht, d.h. keine Bewegung durchführt, zu erfassen.Of the Invention is based on the object, an elevator system of the beginning to create the type mentioned, with comparatively simple means as well reliable normal movements of the elevator car and the result of a slip test, if the elevator car is in its uppermost position and at rotating pulley slips the rope on the traction sheave, i.e. does not carry out any movement, capture.

Diese Aufgabe wird bei einer Aufzuganlage der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine erste Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Drehbewegung der Treibscheibe und eine zweite Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Fahrbewegung der Aufzugkabine vorgesehen ist, wobei die erste Sensoreinrichtung mit einer ersten optischen Anzeigeeinrichtung und die zweite Sensoreinrichtung mit einer zweiten optischen Anzeigeeinrichtung verbunden ist, die im Schaltschrank der Aufzuganlage angeordnet sind.These Task is in an elevator system of the type mentioned according to the invention thereby solved, that one first sensor device for detecting a rotational movement of the traction sheave and a second sensor device for detecting a driving movement the elevator car is provided, wherein the first sensor device with a first optical display device and the second sensor device is connected to a second optical display device, the are arranged in the control cabinet of the elevator system.

Führt die Treibscheibe eine Drehbewegung durch, so generiert die erste Sensoreinrichtung ein entsprechendes elektrisches Ausgangssignal, das zur Aktivierung der ersten optischen Anzeigeeinrichtung dient. Führt die Aufzugkabine eine Fahrbewegung durch, so führt das die Treibscheibe umschlingende Seil eine entsprechende Vorschubbewegung durch, die von der zweiten Sensoreinrichtung erfaßt wird. Die zweite Sensoreinrichtung weist einen Ausgang auf, der mit der zweiten optischen Anzeigeeinrichtung verbunden ist. Führt also das Seil eine der Fahrbewegung der Aufzugkabine entsprechende Bewegung durch, so wird am Ausgang der zweiten Sensoreinrichtung ein entsprechendes elektrisches Signal generiert, mit dem die zweite optische Anzeigeeinrichtung aktiviert wird.Lead the Traction sheave through a rotary motion, so generates the first sensor device a corresponding electrical output signal for activation the first optical display device is used. Does the elevator car a driving movement through, so leads the rope traversing the traction sheave passes through a corresponding advancing movement, which is detected by the second sensor device. The second sensor device has an output connected to the second optical display device connected is. Leads So the rope corresponding to the travel movement of the elevator car Movement through, so is at the output of the second sensor device generates a corresponding electrical signal with which the second optical display device is activated.

Die erste und die zweite optische Anzeigeeinrichtung sind zweckmäßigerweise jeweils von mindestens einer Leuchtdiode gebildet. Derartige Leuchtdioden stehen preisgünstig zur Verfügung, so daß der Materialaufwand insofern vernachlässigbar gering ist. Derartige Leuchtdioden benötigen im Schaltschrank außerdem – im Vergleich zu einem Monitor – nur einen vernachlässigbar kleinen Platz, was einen weiteren Vorteil darstellt.The first and the second optical display devices are expediently each from formed at least one light emitting diode. Such light emitting diodes are available at low cost, so that the cost of materials is so far negligible. Such light emitting diodes also require in the cabinet - compared to a monitor - only a negligible amount of space, which is another advantage.

Die zum Erfassen einer Drehbewegung der Treibscheibe vorgesehene erste Sensoreinrichtung kann der Treibscheibe der Aufzuganlage zugeordnet sein. Hierbei kann die Treibscheibe eine Lochscheibe oder einen Zahnring und die erste Sensoreinrichtung einen Metallsensor aufweisen. Bei einer solchen Ausbildung werden am Ausgang des Metallsensors der ersten Sensoreinrichtung elektrische Impulse generiert, wenn sich die Treibscheibe, d.h. die zur Achse der Treibscheibe konzentrische Lochscheibe oder der zur Achse der Treibscheibe konzentrische Zahnring am Metallsensor vorbeibewegt. Die Impulsfrequenz des Metallsensors ist zur Drehgeschwindigkeit der Treibscheibe proportional.The for detecting a rotational movement of the traction sheave provided first Sensor device may be assigned to the traction sheave of the elevator system. Here, the traction sheave a perforated disc or a toothed ring and the first sensor device comprises a metal sensor. at Such training will be at the output of the metal sensor of the first sensor device generates electrical impulses when the traction sheave, i. concentric with the axis of the traction sheave Perforated disk or concentric to the axis of the traction sheave toothed ring passed the metal sensor. The pulse frequency of the metal sensor is proportional to the speed of rotation of the traction sheave.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die Treibscheibe entlang eines zur Treibscheibenachse konzentrischen Teilkreises voneinander beabstandete Magnetelemente und die erste Sensoreinrichtung einen Magnetfeldsensor aufweist. Auch bei einer solchen Ausbildung der zuletzt genannten Art werden am Ausgang des Magnetfeldsensors elektrische Impulse generiert, wenn sich die Treibscheibe dreht. Die Impulsfrequenz ist auch hier von der Drehzahl der Treibscheibe abhängig, d.h. zu dieser proportional.A different possibility is that the Traction sheave along a concentric to the traction sheave axis Subcircuit spaced apart magnetic elements and the first Sensor device comprises a magnetic field sensor. Also at one Such training of the latter type will be at the output of the Magnetic field sensor generates electrical impulses as the traction sheave rotates. The pulse frequency is also here of the speed of the traction sheave dependent, i.e. proportional to this.

Noch eine andere Möglichkeit besteht beispielsweise darin, daß die Treibscheibe eine Lochscheibe oder einen Zahnring und die erste Sensoreinrichtung eine Lichtschrankeneinrichtung aufweist. Auch eine solche Lichtschrankeneinrichtung ist dazu geeignet, bei einer Rotation der Treibscheibe bzw. der Lochscheibe oder des Zahnringes der Treibscheibe elektrische Impulse zu generieren, wobei die Impulsfrequenz zur Drehzahl der Treibscheibe proportional ist.Yet another possibility For example, it is that the traction sheave a perforated disc or a toothed ring and the first sensor device, a light barrier device having. Such a light barrier device is also suitable in a rotation of the traction sheave or the perforated disc or the To generate tooth ring of the traction sheave electrical impulses, wherein the pulse frequency is proportional to the speed of the traction sheave.

Weist die der Treibscheibe zugeordnete Sensoreinrichtung einen Metallsensor, einen Magnetfeldsensor oder eine Lichtschrankeneinrichtung auf, dann kann es ausreichend sein, wenn die erste optische Anzeigeeinrichtung von einer einzigen Leuchtdiode gebildet ist, weil derartige Sensoren jeweils nur eine Impulsfolge generieren.has the sensor device associated with the traction sheave comprises a metal sensor, a magnetic field sensor or a light barrier device, then it may be sufficient if the first optical display device is formed by a single light emitting diode, because such sensors generate only one pulse train at a time.

Die zum Erfassen einer Drehbewegung der Treibscheibe vorgesehene, d.h. der Treibscheibe zugeordnete erste Sensoreinrichtung kann auch einen ersten Inkrementaldrehgeber aufweisen. Dieser erste Inkrementaldrehgeber kann an der Welle der Treibscheibe oder an der Welle des Antriebsmotors des Antriebes der Aufzuganlage vorgesehen sein. Ein solcher Inkrementaldrehgeber kann zwei phasenverschobene Impulsfolgen generieren, weshalb es bei einer Ausbildung der zuletzt genannten Art zweckmäßig ist, wenn der Ausgang des ersten Inkrementaldrehgebers mit zwei im Schaltschrank der Aufzuganlage vorgesehenen Leuchtdioden zusammengeschaltet ist.The provided for detecting a rotational movement of the traction sheave, i. The first sensor device associated with the traction sheave can also have a first Have incremental encoder. This first incremental encoder can on the shaft of the traction sheave or on the shaft of the drive motor of the Drive the elevator system be provided. Such an incremental encoder can generate two phase-shifted pulse trains, which is why it in a training of the latter type is appropriate, if the output of the first incremental encoder with two in the control cabinet the elevator system provided light emitting diodes is interconnected.

Eine Aufzuganlage bzw. eine Steuerung für einen Aufzug mit einem Inkrementaldrehgeber, der zur Generierung von zwei Impulsfolgen vorgesehen ist, ist beispielsweise in der DE 198 15 227 C1 der Anmelderin beschrieben.An elevator system or a controller for an elevator with an incremental rotary encoder, which is provided for generating two pulse trains, is for example in the DE 198 15 227 C1 the applicant described.

Bei der erfindungsgemäßen Aufzuganlage hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die zweite Sensoreinrichtung von einem zweiten Inkrementaldrehgeber gebildet ist, der an einer Meßrolle vorgesehen ist, um die eine endlose Schnur geschlungen ist, die mit der Aufzugkabine verbunden ist. Insbesondere in diesem Zusammenhang wird auf die zuletzt erwähnte DE 198 15 227 C1 bezug genommen.In the case of the elevator installation according to the invention, it has proved to be advantageous if the second sensor device is formed by a second incremental rotary encoder which is provided on a measuring roller around which an endless cord is connected, which is connected to the elevator car. In particular, in this context, the last mentioned DE 198 15 227 C1 with reference.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, daß die zweite Sensoreinrichtung einen Metallsensor aufweist, der einer Seil-Umlenkrolle zugeordnet ist, die eine Lochscheibe oder einen Zahnring aufweist. Bezüglich dieses Metallsensors für die zweite Sensoreinrichtung gelten die weiter oben in Verbindung mit dem Metallsensor für die erste Sensoreinrichtung gemachten Ausführungen entsprechend.It is according to the invention also possible, that the second sensor device comprises a metal sensor, the one Rope pulley is assigned, which is a perforated disc or a Has toothed ring. In terms of this metal sensor for the second sensor device apply the above in connection with the metal sensor for the first sensor device made statements accordingly.

Die zweite Sensoreinrichtung kann auch einen Magnetfeldsensor aufweisen, der einer Seil-Umlenkrolle zugeordnet ist, die entlang eines Teilkreises voneinander beabstandete Magnetelemente aufweist. Desgleichen ist es möglich, daß die zweite Sensoreinrichtung eine Lichtschrankeneinrichtung aufweist, die einer Seilumlenkrolle zugeordnet ist, die eine Lochscheibe oder einen Zahnring aufweist. Bezüglich des Magnetfeldsensors und der Lichtschrankeneinrichtung der zweiten Sensoreinrichtung gelten die in diesem Zusammenhang zur ersten Sensoreinrichtung gemachten Ausführungen bezügliche der Wirkungsweise des jeweiligen Sensors entsprechend.The second sensor device can also have a magnetic field sensor, which is associated with a rope pulley, along a pitch circle from each other having spaced magnetic elements. Likewise, it is possible that the second sensor device a light barrier device having a Seilumlenkrolle is assigned, which has a perforated disc or a toothed ring. In terms of the magnetic field sensor and the light barrier device of the second Sensor device apply in this context to the first sensor device made statements related the mode of action of the respective sensor accordingly.

Die zweite Sensoreinrichtung mit einem Metallsensor, einem Magnetfeldsensor oder einer Lichtschrankeneinrichtung kann bei der erfindungsgemäßen Aufzuganlage auch der Geschwindigkeitsbegrenzerrolle zugeordnet sein, wie sie bei Seilzug-Aufzuganlagen vorhanden ist.The second sensor device with a metal sensor, a magnetic field sensor or a light barrier device can in the elevator installation according to the invention also be associated with the speed limiter role, as they are exists in cable lift systems.

Die erfindungsgemäße Aufzuganlage weist den Vorteil auf, daß der Aufwand zum Erfassen einer Drehung der Treibscheibe und zum Erfassen einer Bewegung des mit der Aufzugkabine verbundenen Seiles und somit einer Fahrbewegung der Aufzugkabine sehr gering ist, ohne daß hierdurch das Prüfergebnis beeinträchtigt würde.The elevator system according to the invention has the advantage that the effort for detecting a rotation of the traction sheave and detecting a movement of the rope connected to the elevator car and thus a driving movement of the Aufzugka bine is very low, without this would affect the test result.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausbildung der erfindungsgemäßen Aufzuganlage bzw. wesentlicher Einzelheiten derselben, die ebenfalls jeweils nur schematisch verdeutlicht sind.Further Details, features and advantages will be apparent from the following Description of a training shown schematically in the drawing the elevator installation according to the invention or essential details of the same, which also each only schematically are clarified.

Es zeigen:It demonstrate:

1 schematisch in einer Seitenansicht eine Ausbildung der Aufzuganlage, 1 schematically in a side view an embodiment of the elevator system,

2A bis 2C schematisch in einer Seitenansicht jeweils eine Treibscheibe mit zugeordneter erster Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Drehbewegung der Treibscheibe, und 2A to 2C schematically in a side view each have a traction sheave with associated first sensor means for detecting a rotational movement of the traction sheave, and

3 schematisch in einer Draufsicht eine Treibscheibe mit zugehörigen Antrieb. 3 schematically in a plan view of a traction sheave with associated drive.

1 zeigt schematisch eine Aufzuganlage 10 mit einer Aufzugkabine 12 und einem Gegengewicht 14, die miteinander mittels eines Seiles 16 verbunden sind. Das Seil 16 ist mit seinen beiden Enden 18 und 20 gebäudefest vorgesehen. Die Aufzugkabine 12 weist Umlenkrollen 22 auf, um die das Seil 16 umgelenkt ist. Das Seil 16 ist außerdem um zwei gebäudefeste Seil-Umlenkrollen 24 umgelenkt, die im Schacht 26 der Aufzuganlage 10 oben angeordnet sind. Eine Treibscheibe 28, um die das Seil 16 geschlungen ist, ist im Schacht 26 unten vorgesehen. Die Treibscheibe 28 ist mit einem Antrieb 30 verbunden, der einen Antriebsmotor 32 und ein Getriebe 34 aufweist. Die Wirkverbindung zwischen dem Antrieb 30 und der Treibscheibe 28 ist durch den Pfeil 36 angedeutet. 1 schematically shows an elevator system 10 with a lift cabin 12 and a counterweight 14 using a rope 16 are connected. The rope 16 is with both ends 18 and 20 provided for building. The elevator car 12 has pulleys 22 on to the the rope 16 is diverted. The rope 16 is also two building-fixed rope pulleys 24 redirected in the shaft 26 the elevator system 10 are arranged above. A traction sheave 28 to the the rope 16 is in the shaft 26 provided below. The traction sheave 28 is with a drive 30 connected to a drive motor 32 and a gearbox 34 having. The operative connection between the drive 30 and the traction sheave 28 is by the arrow 36 indicated.

Das Gegengewicht 14 hängt an einer Gegengewichtrolle 38, um die das Seil 16 ebenfalls geschlungen ist.The counterweight 14 hangs on a counterweight roll 38 to the the rope 16 is also looped.

Wird der Antrieb 30 aktiviert, d.h. dreht sich der Antriebsmotor 32 in die eine oder in die andere Drehrichtung, so wird die Aufzugkabine 12 im Schacht 26 nach oben oder nach unten und simultan das Gegengewicht 14 nach unten oder nach oben bewegt.Will the drive 30 activated, ie the drive motor rotates 32 in one or the other direction of rotation, so is the elevator car 12 in the shaft 26 up or down and simultaneously the counterweight 14 moved down or up.

Die Aufzugkabine 12 ist mit einem bzw. von einer Kunststoffschnur 40 gebildeten flexiblen Element 42 verbunden, das um zwei im Schacht 26 ortsfest vorgesehene Umlenkrollen 44 und 46 umgelenkt ist. Die Umlenkrolle 44 ist mit einem Inkrementaldrehgeber 48 verdrehfest verbunden. Der Inkrementaldrehgeber 48 ist zur Generierung zweier um 90° phasenverschobener Impulsfolgen 50 und 52 geeignet. Der Inkrementaldrehgeber 48 ist mit zwei Leuchtdioden 54 zusammengeschaltet, die in einem Schaltschrank 56 der Aufzuganlage 10 vorgesehen sind.The elevator car 12 is with or from a plastic cord 40 formed flexible element 42 connected by two in the shaft 26 fixed deflection rollers 44 and 46 is diverted. The pulley 44 is with an incremental encoder 48 rotationally connected. The incremental encoder 48 is for generating two pulse sequences phase-shifted by 90 ° 50 and 52 suitable. The incremental encoder 48 is with two light emitting diodes 54 interconnected in a control cabinet 56 the elevator system 10 are provided.

Bewegt sich die Aufzugkabine 12 im Schacht 26 infolge einer Drehung der Treibscheibe 28 nach oben oder nach unten, so generiert der Inkrementaldrehgeber 48 die beiden phasenverschobenen Impulsfolgen 50 und 52, so daß die beiden Leuchtdioden 54 entsprechend phasenverschoben blinken oder flimmern. Die Blinkfrequenz der Leuchtdioden 54 entspricht der zur Drehgeschwindigkeit proportionalen Impulsfrequenz der Impulsfolgen 50 und 52 des Inkrementaldrehgebers 48, so daß durch Beobachtung der Leuchtdioden 54 die Geschwindigkeit der Aufzugkabine 12 bestimmt werden kann.Moves the elevator car 12 in the shaft 26 due to a rotation of the traction sheave 28 up or down, the incremental encoder generates 48 the two phase-shifted pulse trains 50 and 52 so that the two LEDs 54 correspondingly out of phase flashing or flickering. The blinking frequency of the LEDs 54 corresponds to the pulse rate of the pulse trains, which is proportional to the rotational speed 50 and 52 of the incremental encoder 48 , so that by observation of the LEDs 54 the speed of the elevator car 12 can be determined.

Zum Erfassen der jeweiligen Drehbewegung der Treibscheibe 28 ist eine erste Sensoreinrichtung 58 vorgesehen, die mit einer Leuchtdiode 60 zusammengeschaltet ist. Das ist durch den Pfeil 62 angedeutet. Die Leuchtdiode 60 bildet folglich eine der ersten Sensoreinrichtung 58 zugeordnete erste optische Anzeigeeinrichtung 64. Die beiden Leuchtdioden 54 bilden eine zweite optische Anzeigeeinrichtung 66, die einer beispielsweise vom Inkrementaldrehgeber 48 gebildeten zweiten Sensoreinrichtung 68 zugeordnet ist.For detecting the respective rotational movement of the traction sheave 28 is a first sensor device 58 provided with a light emitting diode 60 is interconnected. That's through the arrow 62 indicated. The light-emitting diode 60 thus forms one of the first sensor device 58 associated first optical display device 64 , The two LEDs 54 form a second optical display device 66 one of for example from the incremental encoder 48 formed second sensor device 68 assigned.

Die erste Sensoreinrichtung 58 dient also zum Erfassen einer Drehbewegung der Treibscheibe 28 und die zweite Sensoreinrichtung 68 dient zum Erfassen einer Fahrbewegung der Aufzugkabine 12. Die erste optische Anzeigeeinrichtung 64, d.h. die Leuchtdiode 60, und die zweite optische Anzeigeeinrichtung 66 , d.h. die beiden Leuchtdioden 54 sind im Schaltschrank 56 vorgesehen. Die erste Sensoreinrichtung 58 weist einen Ausgang auf, an dem eine Impulsfolge 70 generiert wird, wenn sich die Treibscheibe 28 dreht. Diese Impulsfolge 70 führt zu einem entsprechenden Blinken bzw. Flackern der Leuchtdiode 60 der ersten optischen Anzeigeeinrichtung 64, wobei die Blinkfrequenz der Leuchtdiode 60 der Impulsfrequenz der Impulsfolge 70 entspricht, die zur Drehgeschwindigkeit der Treibscheibe 28 proportional ist. Durch einen Blick auf die Leuchtdioden 54 und 60 ist also problemlos feststellbar, ob sich die Aufzugkabine 12 der Drehung der Treibscheibe 28 entsprechend im Schacht 26 bewegt, oder ob bei Durchführung einer Rutschprüfung, d.h. wenn die Aufzugkabine 12 in ihrer obersten Position still steht, sich nur die Treibscheibe 28 dreht.The first sensor device 58 So serves to detect a rotational movement of the traction sheave 28 and the second sensor device 68 serves to detect a driving movement of the elevator car 12 , The first optical display device 64 ie the LED 60 , and the second optical display device 66 ie the two LEDs 54 are in the control cabinet 56 intended. The first sensor device 58 has an output at which a pulse train 70 is generated when the traction sheave 28 rotates. This pulse train 70 leads to a corresponding flashing or flickering of the LED 60 the first optical display device 64 , wherein the blinking frequency of the light emitting diode 60 the pulse frequency of the pulse train 70 corresponds to the rotational speed of the traction sheave 28 is proportional. By looking at the light emitting diodes 54 and 60 So it is easy to determine whether the elevator car 12 the rotation of the traction sheave 28 correspondingly in the shaft 26 moved, or whether when performing a slip test, ie when the elevator car 12 in its uppermost position stands still, only the traction sheave 28 rotates.

1 verdeutlicht außerdem schematisch eine Geschwindigkeitsbegrenzerrolle 72, um die ein endloses Fang- bzw. Stahlseil 74 geschlungen ist. Die Geschwindigkeitsbegrenzerrolle 72 ist im Schacht 26 oben gelagert. Das Stahlseil 74 ist um eine im Schacht 26 unten vorgesehene Rolle 76 gewunden, an der ein Gewicht 78 hängt, um das Stahlseil 74 zu spannen. Das Stahlseil 74 ist mit der Kabine 12 verbunden. Überschreitet die Geschwindigkeit der Aufzugkabine 12 einen definierten Grenzwert, so wird die Geschwindigkeitsbegrenzerrolle 72 durch Fliehkraftwirkung aktiviert, um eine Sperrklinke auszulösen, mittels welcher die Aufzugkabine 12 angehalten wird. 1 also illustrates schematically a speed limiter role 72 to the an endless catch or steel rope 74 is looped. The speed limiter role 72 is in the shaft 26 stored above. The steel rope 74 is one in the shaft 26 roll provided below 76 wound, at the weight 78 hangs to the steel cable 74 to stretch. The steel rope 74 is with the cabin 12 connected. Exceeds the speed of the elevator car 12 a defined limit, then the speed limiter role 72 activated by centrifugal force to trigger a pawl, by means of which the elevator car 12 is stopped.

Wie aus 2A ersichtlich ist, kann die Treibscheibe 28 eine zur Treibscheibenwelle 80 koaxiale Lochscheibe 82 bzw. entlang eines zur Treibscheibenwelle 80 konzentrischen Teilkreises 84 voneinander äquidistant beabstandete Löcher 86 aufweisen, wobei dem besagten Teilkreis 84 ein Metallsensor 88 zugeordnet ist. Der Metallsensor 88 ist vom Teilkreis 84 axial geringfügig beabstandet. Dreht sich die Treibscheibe 28, so generiert der Metallsensor 88 eine Impulsfolge 70 (sh. auch 1).How out 2A it can be seen, the traction sheave 28 one to the traction sheave shaft 80 coaxial perforated disc 82 or along one of the traction sheave shaft 80 concentric circle 84 from each other equidistant spaced holes 86 have, wherein the said circle 84 a metal sensor 88 assigned. The metal sensor 88 is from the circle 84 axially slightly spaced. The traction sheave rotates 28 so the metal sensor generates 88 a pulse train 70 (sh. also 1 ).

Anstelle einer Lochscheibe 82 kann die Treibscheibe 28 auch mit einem Zahnring versehen sein, dem der Metallsensor 88 zugeordnet ist. Auch mit einem solchen Zahnring ist bei einer Drehung der Treibscheibe 28 eine Impulsfolge 70 generierbar.Instead of a perforated disc 82 can the traction sheave 28 also be provided with a toothed ring, which is the metal sensor 88 assigned. Even with such a toothed ring is at a rotation of the traction sheave 28 a pulse train 70 be generated.

2B verdeutlicht eine Treibscheibe 28, die einen Zahnring 90 aufweist, dem eine Lichtschrankeneinrichtung 92 zugeordnet ist. Die Lichtschrankeneinrichtung 92 weist eine Lichtquelle 94 und einen Empfänger 96 auf. Der Empfänger 96 ist zur Generierung einer Impulsfolge 70 geeignet (sh. auch 1). Die Lichtschrankeneinrichtung 92 kann als Durchlichteinrichtung oder als Reflexionslichteinrichtung ausgebildet sein. 2 B illustrates a traction sheave 28 having a toothed ring 90 having a light barrier device 92 assigned. The light barrier device 92 has a light source 94 and a receiver 96 on. The recipient 96 is for generating a pulse train 70 suitable (see also 1 ). The light barrier device 92 can be designed as a transmitted light device or as a reflection light device.

2C verdeutlicht eine Treibscheibe 28, die entlang eines Teilkreises 84 voneinander äquidistant beabstandete Magnetelemente 98 aufweist. Dem Teilkreis 84 mit den Magnetelementen 98 ist ein Magnetfeldsensor 100 zugeordnet. Dreht sich die Treibscheibe 28, so erzeugt der Magnetfeldsensor 100 an seinem Ausgang eine Impulsfolge 70. Die Impulsfrequenz der Impulsfolge 70 ist – unabhängig von der speziellen Ausbildung – zur Drehgeschwindigkeit der Treibscheibe 28 proportional. 2C illustrates a traction sheave 28 along a partial circle 84 equidistantly spaced apart magnetic elements 98 having. The circle 84 with the magnetic elements 98 is a magnetic field sensor 100 assigned. The traction sheave rotates 28 , so the magnetic field sensor generates 100 at its output a pulse train 70 , The pulse frequency of the pulse train 70 is - regardless of the specific training - the speed of rotation of the traction sheave 28 proportional.

Die zum Erfassen der Drehbewegung der Treibscheibe 28 vorgesehene erste Sensoreinrichtung 58 kann auch einen Inkrementaldrehgeber 102 aufweisen (sh. die 1 und 3). Dieser zuletzt genannte Inkrementaldrehgeber 102 kann an der Welle 80 der Treibscheibe 28 oder an der Welle 104 des Antriebsmotors 32 vorgesehen sein (sh. 3). Weist die erste Sensoreinrichtung 58 einen Inkrementaldrehgeber 102 auf, der zur Generierung zweier um 90° phasenverschobener Impulsfolgen 106 und 108 – ähnlich den Impulsfolgen 50 und 52 des Inkrementaldrehgebers 48 – geeignet ist, dann wird die erste optische Anzeigeeinrichtung 64 zweckmäßigerweise ebenfalls von zwei Leuchtdioden 60 im Schaltschrank 56 gebildet.The for detecting the rotational movement of the traction sheave 28 provided first sensor device 58 can also be an incremental encoder 102 have (see 1 and 3 ). This latter incremental encoder 102 can on the shaft 80 the traction sheave 28 or on the wave 104 of the drive motor 32 be provided (sh. 3 ). Indicates the first sensor device 58 an incremental encoder 102 which generates two pulse sequences phase-shifted by 90 ° 106 and 108 - similar to the pulse sequences 50 and 52 of the incremental encoder 48 - is appropriate, then the first optical display device 64 expediently also of two light-emitting diodes 60 in the control cabinet 56 educated.

Wie aus 1 ersichtlich ist, ist die zweite Sensoreinrichtung 68 von dem zweiten Inkrementaldrehgeber 48 gebildet, der an einer von der ortsfesten Umlenkrolle 44 gebildeten Meßrolle 110 vorgesehen ist, um die die Kunststoffschnur 40 geschlungen ist. Die zweite Sensoreinrichtung 68 kann jedoch beispielsweise auch einen Metallsensor aufweisen, wie er oben in Verbindung mit 2A beschrieben worden ist und der anstatt an der Treibscheibe 28 an einer Seil-Umlenkrolle 24 zugeordnet ist. Die zweite Sensoreinrichtung kann beispielsweise auch einen Magnetfeldsensor aufweisen, wie er in Verbindung mit 2C in Kombination mit der Treibscheibe 28 beschrieben worden ist und der einer der Seil-Umlenkrollen 24 zugeordnet ist. Für die in Verbindung mit 2B beschriebene Lichtschrankeneinrichtung 92 in Kombination mit der Treibscheibe 28 gilt für die zweite Sensoreinrichtung 68 entsprechendes, d.h. eine solche Lichtschrankeneinrichtung kann als zweite Sensoreinrichtung 68 einer Seil-Umlenkrolle 24 zugeordnet sein. Die zweite Sensoreinrichtung 68 kann auch der Gechwindigkeitsbegrenzerrolle 72 zugeordnet sein. Auch hier kann ein Metallsensor, ein Magnetfeldsensor oder eine Lichtschrankeneinrichtung vorgesehen sein.How out 1 is apparent, the second sensor device 68 from the second incremental encoder 48 formed on one of the stationary pulley 44 formed measuring roll 110 is provided to the the plastic cord 40 is looped. The second sensor device 68 However, for example, may also include a metal sensor, as above in connection with 2A has been described and instead of at the traction sheave 28 on a rope pulley 24 assigned. The second sensor device can, for example, also have a magnetic field sensor, as used in conjunction with 2C in combination with the traction sheave 28 has been described and one of the rope pulleys 24 assigned. For in conjunction with 2 B described light barrier device 92 in combination with the traction sheave 28 applies to the second sensor device 68 corresponding, ie, such a light barrier device can as a second sensor device 68 a rope pulley 24 be assigned. The second sensor device 68 can also the speed limiter role 72 be assigned. Again, a metal sensor, a magnetic field sensor or a light barrier device may be provided.

1010: Aufzuganlageelevator system
1212: Aufzugkabine (von 10)Elevator cabin (from 10 )
1414: Gegengewicht (für 12)Counterweight (for 12 )
1616: Seil (zwischen 12 und 14)Rope (between 12 and 14 )
1818: Ende (von 16)End (from 16 )
2020: Ende (von 16)End (from 16 )
2222: Umlenkrollen (an 12)Pulleys (at 12 )
2424: Seil-Umlenkrollen (für 16)Rope pulleys (for 16 )
2626: Schacht (von 10)Shaft (from 10 )
2828: Treibscheibe (für 16)Traction sheave (for 16 )
3030: Antrieb (für 28)Drive (for 28 )
3232: Antriebsmotor (von 30)Drive motor (from 30 )
3434: Getriebe (an 32)Transmission (on 32 )
3636: Pfeilarrow
3838: Gegengewichtrolle (für 14)Counterweight roll (for 14 )
4040: Kunststoffschnur (für 42)Plastic cord (for 42 )
4242: flexibles Element (für 48)flexible element (for 48 )
4444: ortsfeste Umlenkrolle (für 42)fixed deflection pulley (for 42 )
4646: ortsfeste Umlenkrolle (für 42)fixed deflection pulley (for 42 )
4848: Inkrementaldrehgeberincremental encoder
5050: Impulsfolge (von 48)Pulse train (from 48 )
5252: Impulsfolge (von 48)Pulse train (from 48 )
5454: Leuchtdioden (in 56)Light-emitting diodes (in 56 )
5656: Schaltschrankswitch cabinet
5858: erste Sensoreinrichtung (für 28)first sensor device (for 28 )
6060: Leuchtdiode (in 56)LED (in 56 )
6262: Pfeilarrow
6464: erste optische Anzeigeeinrichtung (für 28)first optical display device (for 28 )
6666: zweite optische Anzeigeeinrichtung (für 12)second optical display device (for 12 )
6868: zweite Sensoreinrichtung (für 12)second sensor device (for 12 )
7070: Impulsfolge (von 58)Pulse train (from 58 )
7272: Geschwindigkeitsbegrenzerrolle (für 12)Speed Limiter Roller (for 12 )
7474: Stahlseil (an 72)Steel rope (at 72 )
7676: Rolle (für 74)Role (for 74 )
7878: Gewicht (an 76)Weight (on 76 )
8080: Treibscheibenwelle (von 28)Traction shafts (from 28 )
8282: Lochscheibe (an 28 oder 24 oder 72)Perforated disc (at 28 or 24 or 72 )
8484: Teilkreis (von 82)Pitch circle (from 82 )
8686: Löcher (an 84)Holes (on 84 )
8888: Metallsensor (für 82)Metal sensor (for 82 )
9090: Zahnring (für 92)Tooth ring (for 92 )
9292: LichtschrankeneinrichtungPhotoelectric device
9494: Lichtquelle (von 92)Light source (from 92 )
9696: Empfänger (von 92)Receiver (from 92 )
9898: Magnetelemente (für 100)Magnetic elements (for 100 )
100100: Magnetfeldsensormagnetic field sensor
102102: Inkrementaldrehgeber (an 30)Incremental encoder (on 30 )
104104: Welle (von 32)Wave (from 32 )
106106: Impulsfolge (von 102)Pulse train (from 102 )
108108: Impulsfolge (von 102)Pulse train (from 102 )
110110: Meßrolle (für 40)Measuring roller (for 40 )

Claims

Elevator system with one with a rope ( 16 ) associated elevator car ( 12 ) and with a drive ( 30 ) for the elevator car ( 12 ), which with a traction sheave ( 28 ) connected to the rope ( 16 ), characterized in that a first sensor device ( 58 ) for detecting a rotational movement of the traction sheave ( 28 ) and a second sensor device ( 68 ) for detecting a driving movement of the elevator car ( 12 ), wherein the first sensor device ( 58 ) with a first optical display device ( 64 ) and the second sensor device ( 68 ) with a second optical display device ( 66 ) connected in the control cabinet ( 56 ) of the elevator installation ( 10 ) are arranged.

Elevator installation according to claim 1, characterized in that the first and the second visual display device ( 64 . 66 ) each of at least one light emitting diode ( 60 ; 54 ) are formed.

Elevator installation according to claim 1, characterized in that the first sensor device ( 58 ) of the traction sheave ( 26 ) assigned.

Elevator installation according to claim 3, characterized in that the traction sheave ( 28 ) a perforated disc ( 82 ) or a toothed ring ( 90 ) and that the first sensor device ( 58 ) a metal sensor ( 88 ) exhibit.

Elevator installation according to claim 3, characterized in that the traction sheave ( 28 ) along a pitch circle ( 84 ) spaced apart magnetic elements ( 98 ) and the first sensor device ( 58 ) a magnetic field sensor ( 100 ) having.

Elevator installation according to claim 3, characterized in that the traction sheave ( 28 ) a perforated disc ( 82 ) or a toothed ring ( 90 ) and the first sensor device ( 58 ) a light barrier device ( 92 ) having.

Elevator installation according to claim 3, characterized in that the first sensor device ( 58 ) a first incremental encoder ( 102 ) having.

Elevator installation according to claim 7, characterized in that the first incremental rotary encoder ( 102 ) on the shaft ( 80 ) of the traction sheave ( 28 ) or on the shaft ( 104 ) of the drive motor ( 32 ) of the drive ( 30 ) is provided.

Elevator installation according to claim 1, characterized in that the second sensor device ( 68 ) from a second incremental encoder ( 48 ) formed on a measuring roller ( 110 ) is provided around which an endless cord ( 40 ), which is connected to the elevator car ( 12 ) connected is.

Elevator installation according to claim 1, characterized in that the second sensor device ( 68 ) a metal sensor ( 88 ), which a Sei1 pulley ( 24 ) associated with a perforated disc ( 82 ) or a toothed ring ( 90 ) having.

Elevator installation according to claim 1, characterized in that the second sensor device ( 68 ) a magnetic field sensor ( 100 ), which a rope pulley ( 24 ) assigned along a pitch circle ( 84 ) spaced apart magnetic elements ( 98 ) having.

Elevator installation according to claim 1, characterized in that the second sensor device ( 68 ) a light barrier device ( 92 ), which a rope pulley ( 24 ) associated with a perforated disc ( 82 ) or a toothed ring ( 90 ) having.

Elevator installation according to claim 1, characterized in that the second sensor device ( 68 ) of the speed limiter role ( 72 ) of the elevator installation ( 10 ) assigned.