DE19815227C1 - Controller for an elevator uses relatively simple counter to ensure slip correction in simple manner - Google Patents
Controller for an elevator uses relatively simple counter to ensure slip correction in simple mannerInfo
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- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/44—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for taking account of disturbance factors, e.g. variation of load weight
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen Aufzug, dessen mit einem ortsfest vorgesehenen Incremental-Drehgeber verbundene Aufzugkabine mittels eines Antriebes verfahrbar ist, wobei eine Aufzugschacht-Schalteinrichtung Referenzpunkte bzw. Haltestellen festlegt.The invention relates to a control for an elevator, the with a fixed incremental encoder connected elevator car can be moved by means of a drive, wherein an elevator shaft switching device reference points or Stops.
Bei solchen Aufzügen, bei denen es sich um Personenaufzüge und/oder um Lastenaufzüge handeln kann, befindet sich im Aufzugschacht ganz oben oder ganz unten ein Incremental- Drehgeber, der bei einer Drehbewegung entsprechende elektrische Impulse erzeugt und an die Steuerung des Aufzugs abgibt. Am vom Incremental-Drehgeber abgewandten anderen Ende des Aufzugschachtes ist eine Umlenkrolle vorgesehen. Ein flexibles endloses Element, z. B. eine Kunststoffschnur, verläuft um den Drehgeber und um die davon entfernte Umlenkrolle herum. Das besagte flexible endlose Element ist an der Aufzugkabine befestigt, so daß eine Verfahr-Bewegung, d. h. eine Auf- oder Abwärtsbewegung der Aufzugkabine in eine Drehbewegung des Incremental-Drehgebers umgewandelt wird. Diese Drehbewegung generiert entsprechende elektrische Impulse, wie bereits erwähnt worden ist.In such elevators, which are passenger elevators and / or freight elevators can be found in Elevator shaft at the top or bottom an incremental Rotary encoder, the corresponding electrical during a rotary movement Generates impulses and sends them to the control of the elevator. On from Incremental encoder facing away from the other end of the A deflection roller is provided for the elevator shaft. A flexible one endless element, e.g. B. a plastic cord runs around the Encoder and around the deflection roller removed from it. The said flexible endless element is on the elevator car attached so that a traversing movement, d. H. an opening or Downward movement of the elevator car in a rotary movement of the Incremental encoder is converted. This rotation generates corresponding electrical impulses, as already has been mentioned.
Mit Hilfe des Incremental-Drehgebers ist es folglich möglich, die jeweilige Position der Aufzugkabine zu bestimmen.With the help of the incremental encoder it is therefore possible to determine the respective position of the elevator car.
Da sich die verschiedenen Typen von Aufzügen bzw. einzelne Aufzüge bezüglich ihrer Montagemöglichkeiten voneinander unterscheiden, ist es möglich, daß sich der Incremental- Drehgeber bei einem Aufzug bei einer Aufwärtsfahrt im entgegengesetzten Uhrzeigersinn und bei einem anderen, ähnlichen Aufzug im Uhrzeigersinn dreht. Um diesen verschiedenen Drehrichtungen zu entsprechen, ist es folglich bislang z. B. erforderlich, die elektrischen Anschlüsse des Incremental-Drehgebers geeignet zu vertauschen. Das stellt vor Ort einen entsprechenden Montageaufwand dar. Dieser Montageaufwand ist vermeidbar, wenn ein Incremental-Drehgeber bzw. Zähler zur Anwendung gelangt, dessen Zählrichtung sich umkehren läßt. Derartige Zähler sind jedoch aufwendig.Because the different types of lifts or individual Lifts in terms of their mounting options from each other differ, it is possible that the incremental Encoder for an elevator when going up in counterclockwise and at another, similar elevator rotates clockwise. To this it is therefore to correspond to different directions of rotation so far z. B. required, the electrical connections of the Incremental encoder suitable for swapping. That introduces Place a corresponding assembly effort. This Assembly effort can be avoided if an incremental encoder or counter comes into use, the counting direction of which reverses. However, such counters are expensive.
Außerdem ist zu berücksichtigen, daß der Zähler nach dem Einschalten der Betriebsspannung einen beliebigen Zählwert besitzt, ohne daß die Aufzug-Steuerung weiß, wo sich die Aufzugkabine im Aufzugschacht tatsächlich befindet. Um diesem Mangel abzuhelfen, sind Referenzsignale erforderlich, die aus dem Aufzugschacht kommen. Solche Referenzsignale werden mit Hilfe einer Aufzugschacht-Schalteinrichtung generiert, die bspw. einen an der Aufzugkabine montierten Magnetschalter aufweist, der von Schaltmagneten betätigt wird, die an bestimmten Stellen im Aufzugschacht, d. h. an bestimmten Referenzpunkten bzw. Haltestellen, positioniert sind. Mit Hilfe der besagten Referenzsignale ist es möglich, den Zähler jeweils auf einen bestimmten Wert zu setzen.It should also be borne in mind that the counter after Switching on the operating voltage any count value without the elevator control knowing where the Elevator cabin is actually located in the elevator shaft. To this To remedy the deficiency, reference signals are required that come from come to the elevator shaft. Such reference signals are with Generated with the help of an elevator shaft switching device For example, a magnetic switch mounted on the elevator car has, which is actuated by switching magnets, which certain points in the elevator shaft, d. H. on certain Reference points or stops are positioned. With help of the said reference signals, it is possible to use the counter in each case to set a certain value.
Bei solchen Aufzug-Steuerungen der oben genannten Art ist es außerdem notwendig, den nicht zu vermeidenden Schlupf zwischen dem flexiblen endlosen Element bspw. in Gestalt einer Kunststoffschnur und dem Incremental-Drehgeber zu korrigieren. Eine solche Schlupf-Korrektur ist bspw. durch eine bidirektionale Kommunikation mit dem Zähler möglich. Eine derartige bidirektionale Kommunikation erfordert jedoch einen entsprechend aufwendigen Zähler. Desweiteren ergibt sich hierbei das Problem, daß der Zähler während des Setzens auf einen definierten neuen Wert weiterzählt.It is with such elevator controls of the type mentioned above also necessary to avoid the unavoidable slip between the flexible endless element, for example in the form of a Correct plastic cord and the incremental encoder. Such a slip correction is, for example, by a bidirectional communication with the meter possible. A however, such bidirectional communication requires one correspondingly complex counter. Furthermore, it follows the problem here is that the counter is on during setting continues counting a defined new value.
In Kenntnis der oben genannten Gegebenheiten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Aufzug-Steuerung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die Drehrichtung des Incremental-Drehgebers unerheblich ist, und bei welcher ein vergleichsweise einfach gestalteter Zähler zur Anwendung gelangen kann, wobei auf einfache Weise eine Schlupfkorrektur gewährleistet wird.Knowing the above-mentioned circumstances Invention, the object of an elevator control to create the type mentioned, in which the Direction of rotation of the incremental encoder is irrelevant, and in which a comparatively simple counter for Application can arrive, a simple way Slip correction is guaranteed.
Diese Aufgabe wird bei einer Aufzug-Steuerung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Incremental-Drehgeber zur Generierung von Impulsfolgen vorgesehen ist, die gegeneinander eine definierte Phasenverschiebung aufweisen, daß der Incremental-Drehgeber mit dem Eingang eines Binärzählers verbunden ist, dessen Ausgang mit einem Inverter zusammengeschaltet ist, der zu zwei Schaltkontakten eines Umschalters parallelgeschaltet ist, und daß der Umschalter mit einem Addierer verbunden ist, dessen Ausgang mit einem Eingang einer Steuereinheit zusammengeschaltet ist, die einen zweiten Eingang und einen ersten und einen zweiten Ausgang aufweist, wobei der zweite Eingang mit der Aufzug-Schalteinrichtung verbunden ist, der erste Ausgang mit einem Korrekturelement zusammengeschaltet ist, das mit dem Addierer kontaktiert ist, und der zweite Ausgang der Steuereinheit mit dem Antrieb zusammengeschaltet ist. Bevorzugt ist es hierbei, wenn der Incremental-Drehgeber zur Generierung von zwei Impulsfolgen vorgesehen ist, die gegeneinander um 90° phasenverschoben sind. Ein solcher Incremental-Drehgeber gibt bei einer Drehbewegung zwei Impulsfolgen ab, an Hand welcher in einfacher Weise der jeweilige Drehwinkel und außerdem auch die jeweilige Drehrichtung des Incremental-Drehgebers feststellbar sind. Der Incremental-Drehgeber kann hierbei dazu in der Lage sein, zu jeder Zeit die Position der Aufzugkabine bspw. auf 1 mm genau zu erfassen. Die Aufzugsteuerung wird damit durch Zählen der Impulse des Incremental-Drehgebers bei der Auf- oder Abwärtsbewegung je nach der Drehrichtung in die Lage versetzt, zu jeder Zeit die Position der Aufzugkabine im Aufzuschacht genau zu erkennen. Mit dieser Information ist eine präzise Steuerung der Aufzugkabine möglich, so daß bspw. automatisch der Bremsbeginn feststellbar ist, um an der jeweiligen Haltestelle punktgenau anzuhalten.This task is the first in an elevator control mentioned type according to the invention solved in that the Incremental encoder for generating pulse trains is provided that against each other a defined Show phase shift that the incremental encoder with is connected to the input of a binary counter, whose output is interconnected with an inverter that is two Switch contacts of a switch is connected in parallel, and that the switch is connected to an adder whose Output with an input of a control unit is interconnected, the second input and one has first and a second output, the second The input is connected to the elevator switching device first output interconnected with a correction element which is in contact with the adder, and the second Output of the control unit interconnected with the drive is. It is preferred here if the incremental rotary encoder is provided for the generation of two pulse trains, the are out of phase with each other by 90 °. Such a Incremental encoders give two in one rotation Pulse sequences, based on which in a simple way respective angle of rotation and also the respective Direction of rotation of the incremental encoder can be determined. Of the Incremental encoders may be able to do this the position of the elevator car at any time, for example with an accuracy of 1 mm capture. The elevator control is thus counted by the Impulse of the incremental encoder when opening or Depending on the direction of rotation, the downward movement enables the position of the elevator car in the shaft at all times exactly recognizable. With this information is precise Control of the elevator car possible, so that, for example, automatically the start of braking can be determined in order to at the respective Stop exactly at the stop.
Bevorzugt ist es, wenn bei der erfindungsgemäßen Aufzug- Steuerung der Binärzähler als 16-bit-Zähler, der Addierer als 16-bit-Addierer und das Korrekturelement als 16-bit- Korrekturelement ausgebildet sind. Erfindungsgemäß kann ein einfacher 16-bit-Binärzähler verwendet werden, der nach dem Einschalten einen beliebigen, zufälligen Zählwert besitzt. Dieser Zählwert wird durch die vom Incremental-Drehgeber generierten Impulse erhöht oder erniedrigt, d. h. es wird auf- oder abwärts gezählt. Die Zählrichtung ist hierbei infolge des Einsatzes des Inverters nicht relevant. Bei der erfindungsgemäßen Aufzug-Steuerung kann die Steuereinheit zur Steuerung des zum Inverter parallelgeschalteten Umschalters vorgesehen sein. Auf diese Weise wird die erfindungsgemäße Aufzug-Steuerung drehrichtungsunabhängig, d. h. es ist in vorteilhafter Weise nicht erforderlich, die Kanal-Anschlüsse des Incremental-Drehgebers zu vertauschen d. h. umzuklemmen oder umzulöten.It is preferred if in the elevator according to the invention Control of the binary counter as a 16-bit counter, the adder as 16-bit adder and the correction element as a 16-bit Correction element are formed. According to the invention, a simple 16-bit binary counter can be used, which after the Switching on has any random count. This count is determined by the incremental encoder generated pulses increased or decreased, d. H. it will open or counted down. The counting direction is due to the Use of the inverter is not relevant. In the elevator control according to the invention, the control unit for Control of the switch connected in parallel to the inverter be provided. In this way, the invention Elevator control independent of the direction of rotation, d. H. it is in advantageously, the channel connections are not required of the incremental encoder d. H. to clamp or to solder.
Die die Steuereinheit, den Addierer, das Korrekturelement und den Inverter sowie den Umschalter aufweisende Auswerteeinheit bzw. Aufzug-Steuerung, ist dazu in der Lage, den jeweiligen 16- bit-Zählerstand des 16-bit-Binärzählers zu lesen und zu interpretieren. Die Auswerteeinheit ist nämlich durch den Inverter dazu in der Lage, jede "1" in eine "0" und jede "0" in einer "1" zu invertieren, d. h. die Zählrichtung quasi umzudrehen. Hierdurch ändert sich zwar auch der Absolutwert des jeweiligen Zählerstandes; das ist jedoch nicht erheblich, weil mit Hilfe des Addierers zu dem 16-bit-Zählerwert des Binärzählers noch ein 16-bit-Korrekturwert dazuaddiert wird. Durch geeignete Wahl des besagten Korrekturwertes ist durch diese 16-bit-Addition ohne Übertrag jede beliebige Zahl zwischen 0 und (216 - 1) = 65.535 bildbar. Wenn jede einzelne Zahl 1 mm Weg der Aufzugkabine entspricht - wie weiter oben erwähnt worden ist - kann folglich eine Aufzugschacht-Länge von 65,5 m millimetergenau gesteuert werden.The evaluation unit or elevator control, which has the control unit, the adder, the correction element and the inverter, as well as the changeover switch, is able to read and interpret the respective 16-bit counter reading of the 16-bit binary counter. The evaluation unit is in fact able through the inverter to invert each "1" into a "0" and each "0" into a "1", ie to virtually reverse the counting direction. This also changes the absolute value of the respective counter reading; however, this is not significant because the adder is used to add a 16-bit correction value to the 16-bit counter value of the binary counter. By suitable selection of the said correction value, this 16-bit addition can be used to generate any number between 0 and (2 16 - 1) = 65,535 without carry-over. If each individual number corresponds to a 1 mm path of the elevator car - as mentioned above - an elevator shaft length of 65.5 m can consequently be controlled with millimeter precision.
Das Ergebnis der Addition, d. h. das am Ausgang des 16-bit- Addierers anstehende Impuls-Signal entspricht dem tatsächlichen momentanen Höhenstand der Aufzugkabine. Nach diesem Wert wird der Aufzug letztendlich von der Steuereinheit gesteuert. Zu diesem Zwecke ist der zweite Ausgang der Steuereinheit mit dem Antrieb für die Aufzugkabine zusammengeschaltet. The result of the addition, i.e. H. that at the output of the 16-bit Adders pending pulse signal corresponds to the actual current level of the elevator car. According to this value the elevator is ultimately controlled by the control unit. To For this purpose, the second output of the control unit is connected to the Drive for the elevator car interconnected.
Erfindungsgemäß kann die Steuereinheit einen Subtrahierer aufweisen, der einen ersten Eingang zur Eingabe eines dem Höhenstand des jeweiligen Referenzpunktes entsprechenden Binärimpuls-Signals und einen zweiten Eingang zur Eingabe des Ausgangs-Binärimpuls-Signals des Binärzählers besitzt und an dessen Ausgang ein binäres Korrekturwert-Signal für das Korrekturelement generiert wird. Damit ist automatisch eine Schlupfkorrektur gewährleistet. Zur Schlupfkorrektur sowie zum erstmaligen Initialisieren der Steuerung ergibt sich der Korrekturwert einfach durch eine 16-bit-Subtraktion - ohne Übertrag - des momentanen Sollwertes vom momentanen Zählerstand, bei dem es sich - entsprechend der Drehrichtung des Incremental-Drehgebers - auch um einen invertierten Zählerstand handeln kann.According to the invention, the control unit can have a subtractor have a first input for entering a Corresponding to the height of the respective reference point Binary pulse signal and a second input for entering the Output binary pulse signal of the binary counter has and on whose output is a binary correction value signal for the Correction element is generated. This is automatically one Slip correction guaranteed. For slip correction and initialization of the control results in the Correction value simply through a 16-bit subtraction - without Transfer - the current setpoint from the current Meter reading, which is - according to the direction of rotation of the incremental encoder - also by an inverted one Counter reading can act.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Steuerung für einen Aufzug. Es zeigen:Further details, features and advantages result from the following description of one in the drawing schematically illustrated embodiment of the Control according to the invention for an elevator. Show it:
Fig. 1 schematisch einen Aufzug mit der zugehörigen Aufzug-Steuerung in einer Blockdiagramm- Darstellung und Fig. 1 schematically shows an elevator with the associated elevator control in a block diagram and
Fig. 2 die Steuereinheit der Aufzug-Steuerung in einer Blockdarstellung zur Verdeutlichung der Generierung des jeweiligen Korrekturwertes. Fig. 2, the control unit of the elevator controller in a block diagram illustrating the generation of the respective correction value.
Fig. 1 zeigt schematisch einen Aufzug 10 mit der zugehörigen Aufzug-Steuerung 12. Der Aufzug 10 weist eine Aufzugkabine 14 auf, die mit einem Seil 16 verbunden ist. Das Seil 16 ist um eine Antriebsrolle 18 und um eine davon entfernte Umlenkrolle 20 umgelenkt. Mit der Antriebsrolle 18 ist ein Antrieb 22 wirkverbunden. Diese Wirkverbindung ist durch den Pfeil 24 angedeutet. Bei dem Antrieb 22 handelt es sich bspw. um einen Antriebsmotor mit Frequenzregelung. Fig. 1 schematically shows an elevator 10 with the associated elevator controller 12. The elevator 10 has an elevator car 14 which is connected to a rope 16 . The cable 16 is deflected around a drive roller 18 and around a deflection roller 20 remote therefrom. A drive 22 is operatively connected to the drive roller 18 . This operative connection is indicated by the arrow 24 . The drive 22 is, for example, a drive motor with frequency control.
An der Aufzugkabine 14 ist ein Magnetschalter 26 vorgesehen. An einer seitlich neben der Aufzugkabine 14 angeordneten Führungsschiene 28 sind Schaltmagnete 30, 30', 30", 30''', ... vorgesehen, durch welche Referenzpunkte bzw. Haltestellen der Aufzugkabine 14 festgelegt sind. Die Schaltmagnete 30, 30', 30", 30''', ... bilden gemeinsam mit dem Magnetschalter 26 eine Aufzugschacht-Schalteinrichtung 32.A magnetic switch 26 is provided on the elevator car 14 . On a guide rail 28 arranged laterally next to the elevator car 14 , switching magnets 30 , 30 ', 30 ", 30 "', ... are provided, by means of which reference points or stops of the elevator car 14 are defined. The switching magnets 30 , 30 ', 30 ", 30 ''', ... together with the magnetic switch 26 form an elevator shaft switching device 32 .
Die Aufzugkabine 14 ist mit einem endlosen flexiblen Element 34 verbunden, das um eine Geberrolle 36 und um eine davon entfernte Umlenkrolle 38 umgelenkt ist. Die Geberrolle 36 ist mit einem Incremental-Drehgeber 40 verbunden. Der Incremental- Drehgeber 40 ist zur Generierung von Impulsfolgen A und B vorgesehen, die gegeneinander eine definierte Phasenverschiebung a aufweisen. Diese Phasenverschiebung a beträgt vorzugsweise 90°.The elevator car 14 is connected to an endless flexible element 34 which is deflected around a master roller 36 and around a deflection roller 38 remote therefrom. The encoder roller 36 is connected to an incremental encoder 40 . The incremental rotary encoder 40 is provided for generating pulse sequences A and B which have a defined phase shift a relative to one another. This phase shift a is preferably 90 °.
Der Incremental-Drehgeber 40 ist mit dem Eingang 42 eines Binärzählers 44 verbunden. Bei diesem Binärzähler 44 handelt es sich vorzugsweise um einen 16-bit-Binärzähler. Der Binärzähler 44 weist einen Ausgang 46 auf, an welchem sich ein entsprechender 16-bit-Zählwert (ZW) ergibt. Der Ausgang 46 des Binärzählers 44 ist mit einem Inverter 48 einer Auswerteeinheit 50, d. h. der Aufzugsteuerung, zusammengeschaltet. Der Inverter 48 ist zu zwei Schaltkontakten 52 und 54 eines Umschalters 56 parallelgeschaltet. Der Umschalter 56 ist mit einem Addierer 58 verbunden, bei dem es sich vorzugsweise um einen 16-bit- Addierer handelt. Der Addierer 58 weist einen Ausgang 60 auf, der mit einem Eingang 62 einer Steuereinheit 64 verbunden ist. The incremental encoder 40 is connected to the input 42 of a binary counter 44 . This binary counter 44 is preferably a 16-bit binary counter. The binary counter 44 has an output 46 at which a corresponding 16-bit count value (ZW) results. The output 46 of the binary counter 44 is connected to an inverter 48 of an evaluation unit 50 , ie the elevator control. The inverter 48 is connected in parallel to two switch contacts 52 and 54 of a changeover switch 56 . The switch 56 is connected to an adder 58 , which is preferably a 16-bit adder. The adder 58 has an output 60 which is connected to an input 62 of a control unit 64 .
Die Steuereinheit 64 weist einen zweiten Eingang 66 auf, der mit dem Magnetschalter 26 der Aufzugschacht-Schalteinrichtung 32 zusammengeschaltet ist. Die Steuereinheit 64 weist außerdem einen ersten Ausgang 68 und einen zweiten Ausgang 70 auf. Der erste Ausgang 68 der Steuereinheit 64 ist mit einem Eingang 72 eines Korrekturelementes 74 verbunden. Das Korrekturelement 74 weist einen Ausgang 76 auf, der mit einem zweiten Eingang 78 des Addierers 58 zusammengeschaltet ist. Der Umschalter 56 ist mit einem ersten Eingang 57 des Addierers 58 verbunden.The control unit 64 has a second input 66 , which is connected to the magnetic switch 26 of the elevator shaft switching device 32 . The control unit 64 also has a first output 68 and a second output 70 . The first output 68 of the control unit 64 is connected to an input 72 of a correction element 74 . The correction element 74 has an output 76 which is connected to a second input 78 of the adder 58 . The switch 56 is connected to a first input 57 of the adder 58 .
Der zweite Ausgang 70 der Steuereinheit 64 ist mit dem Antrieb 22 des Aufzugs 10 verbunden, was durch den Pfeil 80 angedeutet ist.The second output 70 of the control unit 64 is connected to the drive 22 of the elevator 10 , which is indicated by the arrow 80 .
Am Ausgang 60 des Addierers 58 ergibt sich ein dem momentanen
Höhenstand der Kabine entsprechendes Signal bzw. ein
Referenzhöhe-Signal RH. Die Referenzhöhe RH ist die Summe aus
dem Zählerwert ZW und dem jeweiligen Korrekturwert KW des
Korrekturelementes 74, d. h.
At the output 60 of the adder 58 , a signal corresponding to the current height of the cabin or a reference height signal RH is obtained. The reference height RH is the sum of the counter value ZW and the respective correction value KW of the correction element 74 , ie
ZW + KW = RH.ZW + KW = RH.
Daraus folgt für den jeweiligen Korrekturwert KW:
From this follows for the respective correction value KW:
KW = RH - ZW.KW = RH - ZW.
Fig. 2 verdeutlicht in einer Blockdarstellung die Steuereinheit
64 mit einem entsprechenden Subtrahierer 82, der einen ersten
Eingang 84, einen zweiten Eingang 86 und einen Ausgang 88
aufweist. Bei dem Subtrahierer 82 handelt es sich
zweckmäßigerweise um einen 16-bit-Subtrahierer. Der erste
Eingang 84 dient zur Eingabe des jeweiligen Referenzpunktes,
d. h. zur Eingabe des in einem Speicher 90 abgespeicherten
Referenz-Höhenstandes RH. Der zweite Eingang 86 dient zur
Eingabe des 16-bit-Zählerwertes ZW, wie er am Eingang 57 des
Addierers 58 (sh. Fig. 1) gegeben ist. Der Subtrahierer 82
errechnet aus dem Referenz-Höhenstand RH und dem Zählerwert ZW
den entsprechenden Korrekturwert KW nach der Formel
FIG. 2 illustrates in a block diagram the control unit 64 with a corresponding subtractor 82 which has a first input 84 , a second input 86 and an output 88 . The subtractor 82 is expediently a 16-bit subtractor. The first input 84 is used to enter the respective reference point, that is to say to enter the reference altitude RH stored in a memory 90 . The second input 86 is used to enter the 16-bit counter value ZW, as is given at the input 57 of the adder 58 (see FIG. 1). The subtractor 82 calculates the corresponding correction value KW from the reference height RH and the counter value ZW according to the formula
KW = RH - ZW
KW = RH - ZW
wie sie oben angegeben ist.as stated above.
Der Ausgang 88 des Subtrahierers 82 ist mit dem Ausgang 68 der Steuereinheit 64 (sh. auch Fig. 1) verbunden.The output 88 of the subtractor 82 is connected to the output 68 of the control unit 64 (see also FIG. 1).
In Fig. 2 ist außerdem der bereits erwähnte Speicher 90 schematisch verdeutlicht, der einen Eingang 92 und einen Ausgang 94 aufweist. Der Eingang 92 ist mit dem Magnetschalter 26 der Aufzugschacht-Schalteinrichtung 32 (sh. Fig. 1) verbunden. Der Ausgang 94 des Speichers 90, bei dem es sich zweckmäßigerweise um einen nicht flüchtigen Speicher handelt, ist mit dem ersten Eingang 84 des Subtrahierers 82 zusammengeschaltet.In FIG. 2, also the already mentioned memory 90 is illustrated schematically, having an input 92 and an output 94. The input 92 is connected to the magnetic switch 26 of the elevator shaft switching device 32 (see FIG. 1). The output 94 of the memory 90 , which is expediently a non-volatile memory, is connected to the first input 84 of the subtractor 82 .
1010th
Aufzug
Elevator
1212th
Aufzug-Steuerung
Elevator control
1414
Aufzug-Kabine
Elevator cabin
1616
Seil
rope
1818th
Antriebsrolle
Drive roller
2020th
Umlenkrolle
Pulley
2222
Antrieb
drive
2424th
Pfeil
arrow
2626
Magnetschalter
Magnetic switch
2828
Führungsschiene
Guide rail
3030th
, ,
3030th
', ',
3030th
", ...Schaltmagnete
", ... switching magnets
3232
Aufzugschacht-Schalteinrichtung
Elevator shaft switching device
3434
endloses flexibles Element (Kunststoffschnur)
endless flexible element (plastic cord)
3636
Geberrolle
Donor role
3838
Umlenkrolle
Pulley
4040
Incremental-Drehgeber
Incremental encoder
4242
Eingang (von Entrance (from
4444
)
)
4444
Binärzähler
Binary counter
4646
Ausgang (von Output (from
4444
)
)
4848
Inverter
Inverter
5050
Auswerteeinheit
Evaluation unit
5252
Schaltkontakt (von Switching contact (from
5656
)
)
5454
Schaltkontakt (von Switching contact (from
5656
)
)
5656
Umschalter
switch
5757
erster Eingang (von first entrance (from
5858
)
)
5858
Addierer
Adder
6060
Ausgang (von Output (from
5858
)
)
6262
Eingang (von Entrance (from
6464
)
)
6464
Steuereinheit
Control unit
6666
zweiter Eingang (von second entrance (from
6464
)
)
6868
erster Ausgang (von first exit (from
6464
)
)
7070
zweiter Ausgang (von second exit (from
6464
)
)
7272
Eingang (von Entrance (from
7474
)
)
7474
Korrekturelement
Correction element
7676
Ausgang (von Output (from
7474
)
)
7878
zweiter Eingang (von second entrance (from
5858
)
)
8080
Pfeil
arrow
8282
Subtrahierer
Subtractor
8484
erster Eingang (von first entrance (from
8282
)
)
8686
zweiter Eingang (von second entrance (from
8282
)
)
8888
Ausgang (von Output (from
8282
)
)
9090
Speicher (von Memory (of
6464
)
)
9292
Eingang (von Entrance (from
9090
)
)
9494
Ausgang (von Output (from
9090
)
)
Claims (5)
daß der Incremental-Drehgeber (40) mit dem Eingang (42) eines Binärzählers (44) verbunden ist, dessen Ausgang (46) mit einem Inverter (48) zusammengeschaltet ist, der zu den zwei Schaltkontakten (52, 54) eines Umschalters (56) parallelgeschaltet ist, und
daß der Umschalter (56) mit einem Addierer (58) verbunden ist, dessen Ausgang (60) mit einem Eingang (62) einer Steuereinheit (64) zusammengeschaltet ist, die einen zweiten Eingang (66) und einen ersten und einen zweiten Ausgang (68, 70) aufweist, wobei der zweite Eingang (66) mit der Aufzugschacht-Schalteinrichtung (32) verbunden ist, der erste Ausgang (68) mit einem Korrekturelement (74) zusammengeschaltet ist, das mit dem Addierer (58) kontaktiert ist, und der zweite Ausgang (70) der Steuereinheit (64) mit dem Antrieb (22) zusammengeschaltet ist.1. Control for an elevator, the elevator car ( 14 ) of which is connected to a fixedly provided incremental rotary encoder ( 40 ) can be moved by means of a drive ( 22 ), an elevator shaft switching device ( 32 ) defining reference points or stops, and the incremental A rotary encoder ( 40 ) is provided for generating pulse sequences (A, B) which have a defined phase shift (a) against one another, characterized in that
that the incremental encoder ( 40 ) is connected to the input ( 42 ) of a binary counter ( 44 ), the output ( 46 ) of which is connected to an inverter ( 48 ) which is connected to the two switching contacts ( 52 , 54 ) of a changeover switch ( 56 ) is connected in parallel, and
that the changeover switch ( 56 ) is connected to an adder ( 58 ), the output ( 60 ) of which is connected to an input ( 62 ) of a control unit ( 64 ) which has a second input ( 66 ) and a first and a second output ( 68 , 70 ), the second input ( 66 ) being connected to the elevator shaft switching device ( 32 ), the first output ( 68 ) being connected together with a correction element ( 74 ) which is in contact with the adder ( 58 ), and the second output ( 70 ) of the control unit ( 64 ) is connected to the drive ( 22 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19815227A DE19815227C1 (en) | 1998-04-04 | 1998-04-04 | Controller for an elevator uses relatively simple counter to ensure slip correction in simple manner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19815227A DE19815227C1 (en) | 1998-04-04 | 1998-04-04 | Controller for an elevator uses relatively simple counter to ensure slip correction in simple manner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19815227C1 true DE19815227C1 (en) | 1999-12-02 |
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ID=7863657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19815227A Expired - Fee Related DE19815227C1 (en) | 1998-04-04 | 1998-04-04 | Controller for an elevator uses relatively simple counter to ensure slip correction in simple manner |
Country Status (1)
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| DE (1) | DE19815227C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10125972A1 (en) * | 2001-05-29 | 2002-12-12 | Schmitt & Sohn Aufzugwerke | elevator system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3773146A (en) * | 1972-05-09 | 1973-11-20 | Reliance Electric Co | Elevator electronic position device |
-
1998
- 1998-04-04 DE DE19815227A patent/DE19815227C1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3773146A (en) * | 1972-05-09 | 1973-11-20 | Reliance Electric Co | Elevator electronic position device |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| DE-Z: BBM, Heft 10, 1969, S. 520-524 * |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10125972A1 (en) * | 2001-05-29 | 2002-12-12 | Schmitt & Sohn Aufzugwerke | elevator system |
| DE10125972B4 (en) * | 2001-05-29 | 2005-02-10 | Aufzugswerke M. Schmitt & Sohn Gmbh & Co. | elevator system |
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