DE1481711C

DE1481711C - Speed setpoint generator for a speed-controlled elevator drive

Info

Publication number: DE1481711C
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-El.-Ing. Luzern Schmid (Schweiz)
Original assignee: Inventio AG, Hergiswil, Nidwaiden (Schweiz)
Publication date: 1977-02-10

Description

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Bei drehzahlgeregelten Aufzugsantrieben wird der Sollwert für die Geschwindigkeit meistens in Form einer Sollwertspannung von einem Sollwertgeber vorgegeben. Entsprechend dem gewünschten Geschwindigkeitsverlauf des Aufzuges wird eine Sollwertspannung als Funktion der Zeit oder des von der Aufzugskabine zurückgelegten Weges verändert.In the case of speed-controlled elevator drives, the setpoint for the speed is usually in the form a setpoint voltage specified by a setpoint generator. According to the desired speed profile of the elevator is a setpoint voltage as a function of time or that of the elevator car changed path.

Ein äußerst genaues Anhalten des Aufzuges auf Stockwerkniveau wird bekanntlich erreicht, wenn die Sollwertspannung in Funktion des von der Kabine zurückgelegten Weges /erändert wird. Die hierfür notwendigen Einrichtungen sind jedoch sehr aufwendig. In der Praxis gelangen daher meistens Sollwertgeber zur Anwendung, bei welchen die Veränderung der Sollwertspannung in Funktion der Zeit erfolgt. Vorzugsweise wird dabei der Einsatzpunkt der Bremsverzögerung in Abhängigkeit des von der Aufzugskabine zurückgelegten Weges bestimmt. Diese Methode läßt sich mit einfachsten Mitteln bewerkstelligen, z. B. mit einem Kondensator, der mit praktisch konstantem Strom auf- oder entladen wird. Dabei muß jedoch berücksichtigt werden, daß die statische Regelabweichung der Drehzahlregelung für verschiedene Aufzugsbelastungen verschiedene Werte annimmt. Zur Vermeidung der dadurch bewirkten großen Anhaltefehler muß der Aufzug vor Erreichen der Zielhaltesteüe auf eine sogenannte Feinfahrtgeschwindigkeit gebracht werden, was eine unerwünschte Vergrößerung der Fahrzeit zur FolgeAs is known, an extremely precise stopping of the elevator at floor level is achieved when the Setpoint voltage is changed as a function of the distance covered by the cabin /. The necessary However, facilities are very expensive. In practice, therefore, setpoint generators are usually used Application in which the setpoint voltage changes as a function of time. Preferably becomes the starting point of the braking deceleration as a function of the distance covered by the elevator car Determined way. This method can be accomplished with the simplest means, e.g. B. with a Capacitor that is charged or discharged with a practically constant current. However, this must be taken into account that the static control deviation of the speed control is different for different elevator loads Values. To avoid the large errors caused by stopping the elevator before reaching the Zielhaltesteüe on a so-called Fine travel speed can be brought, which results in an undesirable increase in travel time

Durch Kombination dieser beiden Methoden kann ein genaues Anhalten des Aufzuges auf Stockwerkniveau unter Vermeidung eines großen Aufwandes erzielt werden. Dabei wird die Sollwertspannung bis zum Einsatzpunkt der Bremsverzögerung oder auch bis zu einem bestimmten Wegpunkt des Bremsweges in Funktion der Zeit und dann bis zum Stockwerkniveau in Funktion des von der Aufzugskabine zurückgelegten Weges verändertBy combining these two methods, the elevator can be stopped precisely at floor level can be achieved while avoiding a great deal of effort. The setpoint voltage is used up to Starting point of the braking deceleration or up to a certain waypoint of the braking distance in Function of the time and then to the floor level as a function of the distance covered by the elevator car Way changed

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitssollwertgeber zur Vorgabe einer Sollwertspannung, welche zuerst in Funktion der Zeit und hierauf in Funktion des von der Aufzugskabine zurückgelegten Weges verändert wird.The present invention relates to a speed setpoint generator for specifying a setpoint voltage, which is initially a function of time and then in Function of the path covered by the elevator car is changed.

Gemäß einer aus der BE-PS 659 499 bekannten Ausfühmngsart eines derartigen Sollwertgebers sind zwei Potentiometer vorgesehen, deren Abgriffe durch Stellmotoren verstellbar sind. Das erste Potentiometer ist an eine konstante Spannungsquelle angeschlossen. Die Ausgangsspannung dieses Potentiometers wird vom Stellmotor in Abhängigkeit der Zeit verstellt und dient dem zweiten Potentiometer als Eingangsspannung. Das Ein- und Ausschalten dieses Stellmotors kann an bestimmten Wegpunkten der Aufzugskabine erfolgen. Der den Abgriff des zweiten Potentiometers verstellende Stellmotor ist ein Schrittmotor, welcher durch im Aufzugsschacht erzeugte, der Kabinenstellung entsprechende Wegimpulse vorwärtsgeschaltet wird. An diesem Potentiometer wird die Sollwertspannung abgegriffen. Da dieser Sollwertgeber mechanisch bewegte Teile besitzt, ist er großer Abnutzung unterworfen. Auch ist der für diesen Sollwertgeber erforderliche Aufwand beträchtlich. Zur Vermeidung mechanischer Bewegungen und der damit verbundenen Abnutzungserscheinungen wird in der BE-PS 659 499 bereits vorgeschlagen, elektronische Bauelemente zu verwenden. Eine detaillierte Lösung ist jedoch nicht angegeben.According to an embodiment known from BE-PS 659 499 Such a setpoint generator is provided with two potentiometers whose taps are actuated by servomotors are adjustable. The first potentiometer is connected to a constant voltage source. the The output voltage of this potentiometer is adjusted by the servomotor depending on the time and is used the second potentiometer as the input voltage. The switching on and off of this servomotor can at certain Waypoints of the elevator car. The one that adjusts the tap of the second potentiometer Servomotor is a stepper motor, which is generated in the elevator shaft and corresponds to the car position Distance pulse is switched forward. The setpoint voltage is tapped at this potentiometer. Since this setpoint generator has mechanically moving parts, it is subject to great wear and tear. The effort required for this setpoint generator is also considerable. To avoid mechanical Movements and the associated signs of wear and tear is already suggested in BE-PS 659 499, to use electronic components. However, a detailed solution is not given.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltung für einen solchen weitgehend abnutzungsfreien Sollwertgeber anzugeben, welche zudem einen geringen Aufwand benötigt.The invention is based on the object of providing a circuit for such a circuit that is largely wear-free Specify setpoint generator, which also requires little effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein zur Vorgabe der Sollwertspannung vorgesehener Kondensator mit dem einen Belag an ein NuUpotential angeschlossen und mit dem anderen Belag zur Aufladung über einen Widerstand an ein positives Potential und zur Entladung wahlweise über einen Widerstand oder eine Reihenschaltung eines ersten Transistors in Kollektorschaltung und eines zweiten Transistors in Emitterschaltung an ein negatives Potential anschließbar ist, wobei der zweite Transistor von an seine Basis geführten zeitlich konstanten Wegimpulsen impulsweise geöffnet und am ersten Transistor ein dem Endwert der zeitabhängigen Sollwertspannung proportionaler Stromdurchlaß eingestellt wird.According to the invention, this object is achieved in that a device is provided for specifying the setpoint voltage Capacitor with one surface connected to a NuUpotential and with the other surface for charging via a resistor to a positive potential and for discharging optionally via a Resistance or a series connection of a first transistor in a collector circuit and a second Transistor in the emitter circuit can be connected to a negative potential, the second transistor from on its base guided time-constant path pulses opened in pulses and a dem on the first transistor End value of the time-dependent setpoint voltage proportional current passage is set.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches im folgenden näher beschrieben wird. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, which is described in more detail below will. It shows

F i g. 1 einen Geschwindigkeits-Sollwertgeber und die mit ihm in Verbindung stehenden Teile eines Aufzuges, F i g. 1 a speed setpoint generator and the parts of an elevator connected to it,

F i g. 2 den Verlauf der vom Sollwertgeber derF i g. 2 the course of the setpoint generator of the

F i g. 1 abgegebenen Sollwenspannung in Funktion der Zeit während der Verzögerungsperiode des Aufzuges.F i g. 1 output setpoint voltage as a function of Time during the elevator's deceleration period.

Io der F i g. 1 ist mit 1 ein nur teilweise dargestellter Aufzugsschacht bezeichnet, in welchem eine Aufzugskabine 2 mittels Führungsschienen 3 geführt ist Die Aufzugskabine 2 ist an einem von einer Fördermaschine 4 angetriebenen Förderseil 5 befestigt Mit 6 ist ein Stockwerkboden und mit 7 eine Scnachttüre bezeichnet Die Fördermaschine 4 ist drehzahlgeregelt Die Regelanordnung besteht aus einem Sollwertgeber 8, einem Istwertgebergerät 9 und einem Verstärker 10 in üblicher Zusammenschaltung. Das Istwertgerät 9 ist hier ein mi< der Antriebswelle der Fördermaschine 4 gekuppelter Tachometerdynamo, welcher eine der Antriebsdrehzahl proportionale Spannung erzeugt Die !stwertspannung ist einer am Ausgang des Sollwertgebers 8 erscheinenden, der jeweils gewünschten Drehzahl 'proportionalen Sollwertspannung entgegengeschaltet Mit der Differenzspannung aus diesen beiden Spannungen wird der Verstärker 10 gesteuert welcher seinerseits die Antriebsdrehzahl der Fördermaschine 4 steuertIo of fig. 1 is only partially shown with 1 Elevator shaft denotes in which an elevator car 2 is guided by means of guide rails 3 Elevator car 2 is attached to a hoisting rope 5 driven by a hoisting machine 4 Floor and 7 denotes a night door The hoisting machine 4 is speed-controlled. The control arrangement consists of a setpoint generator 8, an actual value transmitter device 9 and an amplifier 10 in the usual interconnection. The actual value device 9 is here a tachometer dynamo coupled to the drive shaft of the hoisting machine 4, which is one of the drive speeds proportional voltage generated The value voltage is one at the output of the setpoint generator 8 appearing, the respective desired speed 'proportional setpoint voltage is switched in the opposite direction The amplifier 10 is controlled with the difference voltage from these two voltages in turn controls the drive speed of the hoisting machine 4

Auf der Aufzugskabine 2 ist ein photoelektrisches Abtastgerät 11 befestigt, welches im Bereiche jedes Stockwerkes im Aufzugsschacht 1 angeordnete Loch streifen 12 abtastet. Der Lochstreifen 12 erstreckt sich über einen Teil des Bremsweges des Aufzuges, z. B. 1,5 m, von der Mitte des Abtastgerätes 11 bei auf Stockwerkniveau stehender Aufzugskabine 2 nach oben und nach unten. Auf dem Lochstreifen 12 sind Löcher 121 angeordnet. Bei der Annäherung der Aufzugskabine 2 an das Stockwerk werden, wenn ein Halt erfolgen soll, in dem am Lochstreifen 12 entlangfahrenden Abtastgerät U elektrische Wegimpulse erzeugt, welche in einem Impulsformer 11.1 zu zeitlich konstan ten Impulsen geformt und dann dem Sollwertgeber 8 zugeführt werden. Ferner sind auf der Aufzugskabine 2 zwei Magnetschalter 13, 14 angeordnet, welche durch entsprechende, im Aufzugsschacht 1 angeordnete Fahnen 13.1,14.1 betätigt werden. Eine Fahne 13.1 ist je an beiden Enden jedes Lochstieifens 12 und eine Fahne 14.1 je zu Beginn des Bremsweges vor jeder Haltestelle angeordnet. Der Magnetschalter 14 besitzt einen in den Selbsthaltekreis eines nicht dargestellten Relais eingebauten Ruhekontakt. Ein Wechselkontakt 142 dieses Relais befindet sich im Sollwertgeber 8, und ein Ruhekontakt 143 ist in die Verbindung zwischen dem Abtastgerät 11 und dem Impulsformer 11.1 eingeschaltet. Zu Beginn jeder Fahrt wird dieses Relais durch nicht dargestellte Mittel der Aufzugssteuerung erregt und hält sich dann so lange selbst bis der Magnetschalter 14 bei Annäherung an eine Zielhaltestelle zu Beginn des Bremsweges durch die Fahne 14.1 betätigt wird. Der Magnetschalter 13 dient zur Betätigung eines nicht dargestellten Relais, welches im Sollwertgeber 8 zwei Ruhekontakte 13.2, 133 und einen Wechselkontakt 13.4 aufweist. Dieses Relais wird, wenn sich die Aufzugskabine 2 einer Zielhaltestelle nähen, durch einen Arbeitskontakt des Magnetschalters, wenn dieser von der Fahne 13.1 betätigt wird, erregt und hält sich dann so lange <o selbst, bis die Aufzugskabine 2 mit dem Stockwerksboden 6 der Zielhaltestelle bündig steht. Die Wechselkontakte 13.4, 14.2 besitzen je einen Ruhekontakt 13.41, 14.21 und einen Arbeitskontakt 13.42,14.22.On the elevator car 2, a photoelectric scanning device 11 is attached, which in the area of each Floor in the elevator shaft 1 arranged hole strip 12 scans. The perforated strip 12 extends over part of the braking distance of the elevator, e.g. B. 1.5 m from the center of the scanning device 11 when the elevator car 2 is at floor level up and down. Holes 121 are arranged on the perforated strip 12. When approaching the elevator car 2 to the floor, if a stop is to take place, in the driving along the punched tape 12 Scanning device U generates electrical path pulses, which in a pulse shaper 11.1 are too temporally constant th pulses are formed and then fed to the setpoint generator 8. Furthermore, on the elevator car 2 two magnetic switches 13, 14 arranged, which by corresponding, arranged in the elevator shaft 1 flags 13.1, 14.1 are operated. A flag 13.1 is at both ends of each perforated pin 12 and a flag 14.1 arranged at the beginning of the braking distance in front of each stop. The magnetic switch 14 has one in the Self-holding circuit of a relay, not shown, built-in break contact. A changeover contact 142 this Relay is located in setpoint generator 8, and a normally closed contact 143 is in the connection between the scanning device 11 and the pulse shaper 11.1 switched on. At the beginning of each trip, this relay is energized and not shown by means of the elevator control then holds itself until the magnetic switch 14 approaches a destination stop at the beginning of the Braking distance is actuated by the flag 14.1. The magnetic switch 13 is used to operate a not shown Relay, which has two normally closed contacts in the setpoint generator 8 13.2, 133 and a changeover contact 13.4. This relay is activated when the elevator car 2 sew a target stop, through a working contact of the magnetic switch, if this is off the flag 13.1 is actuated, excited and then lasts for so long <o even until the elevator car 2 is flush with the floor 6 of the destination stop. The changeover contacts 13.4, 14.2 each have a normally closed contact 13.41, 14.21 and a normally open contact 13.42, 14.22.

Der Sollwertgeber 8 weist zwei Ausgangsklemmen 8.1,8.2, an welchen die Sollwertspannung abgenommen wird, und vier Eingangsklemmen 83 bis 8.6 auf. An den Klemmen 83 bis 8.5 ist eine nicht dargestellte, stabilisierte Gleichspannungsquelle angeschlossen, wobei an der Klemme 8.4 das Potential Null an der Klemme 83 ein positives und an der Klemme &5 ein negatives Potential gleicher Größe liegt An der Klemme 8.6 ist das Abtastgerät 11 angeschlossen. Im Sollwertgebergerät 8 ist ein Kondensator 15 großer Kapazität vorgesehen, welchem eine Diode .16 und über die Ruhekontakte 13.2,13.41 ein Kondensator 17 kleinerer Kapazität parallel geschaltet sind. Der Belag 15.1 des Kondensators 15 ist auf Potential Null gehalten und an die Ausgangsklemme 8.1 angeschlossen. Der Belag 15.2 liegt an der Ausgangsklemme 82 und ist über den Wechselkontakt 142 wahlweise entweder über einen Widerstand 18 an das positive Potential der Klemme 83 oder über einen Widerstand 19 und den Ruhekontakt 133 an das negative Potential der Klemme 85 anschließbar. Der Belag 152 des Kondensators 15 ist ferner mit dem Kollektor und über den Ruhekontakt Ϊ32 mit der Basis eines in Kollektorschaltung geschalteten Transistors 20 verbunden. Der Emitter dieses Transistors 20 ist über einen Widerstand 21 mit dem Kollektor eines in Emitterschaltung geschalteten Transistors 22 verbunden, dessen Basis an die Eingangsklemme 8.6 und dessen Emitter an das negative Potential der Klemme 85 angeschlossen sind. Die Basis des Transistors 20 ist ferner mit dem Belag 172 des Kondensators 17 verbunden. Der Arbeitskontakt 13.42 des Wechselkontaktes 13.4 schliePt den Belag 17.1 an das negative Potential der Klemme 85 an.The setpoint generator 8 has two output terminals 8.1, 8.2 at which the setpoint voltage is taken, and four input terminals 83 to 8.6. A stabilized DC voltage source (not shown) is connected to terminals 83 to 8.5, with zero potential at terminal 8.4, a positive potential at terminal 83 and a negative potential of the same magnitude at terminal & 5. The scanning device 11 is connected to terminal 8.6. In the setpoint generator device 8, a capacitor 15 with a large capacity is provided, to which a diode 16 and a capacitor 17 with a smaller capacity are connected in parallel via the normally closed contacts 13.2, 13.41. The coating 15.1 of the capacitor 15 is kept at zero potential and connected to the output terminal 8.1. The coating 15.2 is at the output terminal 82 and can be connected via the changeover contact 142 either via a resistor 18 to the positive potential of the terminal 83 or via a resistor 19 and the normally closed contact 133 to the negative potential of the terminal 85. The coating 152 of the capacitor 15 is also connected to the collector and via the normally closed contact φ32 to the base of a transistor 20 connected in a collector circuit. The emitter of this transistor 20 is connected via a resistor 21 to the collector of a transistor 22 connected in an emitter circuit, the base of which is connected to the input terminal 8.6 and the emitter of which is connected to the negative potential of the terminal 85. The base of the transistor 20 is also connected to the plate 172 of the capacitor 17. The working contact 13.42 of the changeover contact 13.4 connects the pad 17.1 to the negative potential of the terminal 85.

Die oben beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: Zu Beginn einer Fahrt des Aufzuges wird das die Kontakte 14-2, 143 aufweisende Relais durch die Aufzugssteuerung betätigt Der Arbeitskontakt 14.22 wird geschlossen, wobei die Beläge 152,172 der Kondensa toren 15, 17 an das positive Potential der Klemme 8.3 gelegt werden. Die Ruhekontakte 13.2, 133 und 13.41 befinden sich in der gezeichneten geschlossenen Stel lung. An der Basis des Transistors 22 liegt vom Impulsformer 11.1 her eine gegenüber dem Emitter leicht negative Spannung, so daß dieser Transistor sperrt. Da auch die Diode 16 den Stromdurchgang sperrt, laden sich die Kondensatoren 15, 17 auf eine de: gewünschten Fahrgeschwindigkeit des Aufzuges entsprechende Spannung auf. Diese Spannung erscheint an den Ausgangsklemmen 8.1, 82 als Sollwertspannung für die Drehzahlregelung der Fördermaschine 4.The device described above works as follows: At the beginning of a journey of the elevator, this will be the Contacts 14-2, 143 having relays by the elevator control actuated The normally open contact 14.22 is closed, whereby the pads 152,172 of the condensate gates 15, 17 are connected to the positive potential of terminal 8.3. The normally closed contacts 13.2, 133 and 13.41 are in the drawn closed position. At the base of transistor 22 is the pulse shaper 11.1 a slightly negative voltage compared to the emitter, so that this transistor blocks. There the diode 16 blocks the passage of current, the capacitors 15, 17 are charged to a de: desired Travel speed of the elevator corresponding voltage. This voltage appears at the output terminals 8.1, 82 as the setpoint voltage for the speed control of the hoisting machine 4.

Wenn sich die Aufzugskabine einer Zielhaltestelle nähert, so betätigt die Fahne 14.1 den Magnetschalter 14. Der Ruhekontakt 1421 wird geschlossen, wodurch die Beläge 152, 172 an das i.egative Potential der Klemme 85 angeschlossen werden und die Kondensatoren 15, 17 sich zu entladen beginnen. Dadurch wird die Verzögerung des Aufzuges bewirkt. Die Spannung an den Kondensatoren 15, 17 sinkt nach einer Exponentialfunktion, die durch das Produkt aus Widerstandswert des Widerstandes 19 und Summe der Kapazitätswerte der Kondensatoren 15, 17 bestimmt ist. Der Beginn dieser Exponentialfunktion ist eine praktisch lineare Funktion der Zeit, so daß die Verzögerung des Aufzuges in diesem Abschnitt annähernd konstant ist. Ein guter Fahrkomfort wird bekanntlich erhalten, wenn die Verzögerung möglichst auf dem ganzen Bremsweg konstant ist. Um zu erreichen, daß die Sollwertspannung bis auf den Wert Null praktisch linear abnimmt, wird die Entladung der Kondensatoren 15, 17 gegen einen negativen Spannungswert vorgenommen. Das Abtastgerät 11 wurde am Anfang des Bremsweges durch den Ruhekontakt 143 mit dem ImpulsformerWhen the elevator car approaches a destination stop, the flag 14.1 actuates the magnetic switch 14. The normally closed contact 1421 is closed, whereby the pads 152, 172 to the negative potential of the Terminal 85 is connected and the capacitors 15, 17 begin to discharge. This will causes the elevator to decelerate. The voltage on the capacitors 15, 17 decreases according to an exponential function, by the product of the resistance value of the resistor 19 and the sum of the capacitance values of the capacitors 15, 17 is determined. The beginning of this exponential function is practically linear Function of time, so that the deceleration of the elevator is almost constant in this section. As is well known, good driving comfort is obtained if the deceleration extends over the entire braking distance as possible is constant. In order to achieve that the setpoint voltage decreases practically linearly down to the value zero, the capacitors 15, 17 are discharged against a negative voltage value. The Scanning device 11 was at the beginning of the braking distance through the normally closed contact 143 with the pulse shaper

verbunden. Da jedoch vorläufig im Abtastgerät 11 keine Impulse erzeugt werden, befindet sich der Transistor 22 weiterhin in Sperrstellung. Auch die Diode 16 sperrt den Stromdurchgang, da während der ganzen Verzögerungsperiode an der Klemme 8.2 ein gegenüber der Klemme 8.1 positives Potential liegt.connected. However, since there is no preliminary in the scanner 11 Pulses are generated, the transistor 22 is still in the blocking position. The diode 16 also blocks the passage of current, since during the entire delay period at terminal 8.2 there is an opposite to the Terminal 8.1 has positive potential.

Sobald der Aufzug auf seinem Bremsweg in den Bereich des Lochstreifens 12 kommt, wird durch die Fahne 13.1 der Magnetschalter 13 betätigt. Die Ruhekontakte 13.2, 133, 13.41 öffnen, und der Arbeitskontakt 13.42 schließt. Durch das öffnen des Ruhekontaktes 133 wird die über den Widerstand 19 erfolgte Entladung der Kondensatoren 15, 17 unterbrochen. Der Kondensator 17 wird vom Kondensator 15 getrennt und seine Spannung zur Steuerung des Transistors 20 verwendet. Das Abtastgerät 11 erzeugt nun beim Abtasten des Lochstreifens 12 gegenüber dem Emitter des Transistors 22 positive Spannungsimpulse, welche den Transistor 22 schrittweise öffnen und schließen. Die weitere Entladung des Kondensators 15 erfolgt daher über die Reihenschaltung von Transistor 20, Widerstand 21, Transistor 22 gegen das negative Potential der Klemme 85. As soon as the elevator comes into the area of the perforated strip 12 on its braking path, the magnetic switch 13 is actuated by the flag 13.1. The normally closed contacts 13.2, 133, 13.41 open and the normally open contact 13.42 closes. The opening of the normally closed contact 133 interrupts the discharge of the capacitors 15, 17 via the resistor 19. The capacitor 17 is separated from the capacitor 15 and its voltage is used to control the transistor 20. When scanning the perforated strip 12, the scanning device 11 now generates positive voltage pulses with respect to the emitter of the transistor 22 which gradually open and close the transistor 22. The further discharge of the capacitor 15 therefore takes place via the series connection of transistor 20, resistor 21, transistor 22 against the negative potential of terminal 85.

Die Emitterspannung des Transistors 20 ist der Spannung am Kondensator 17 proportional. Bei Spannungswerten, die größer sind als 0,5 V, beträgt der Proportionalitätsfaktor angenähert 1. Die Emitterspannung erzeugt, sofern der Transistor 22 geöffnet ist, am Widerstand 21 einen Strom, der nach dem ohmschen Gesetz dieser Emitterspannung proportional ist. Bei einer 0,5 V übersteigenden Spannung am Kondensator 17 ist daher der Strom im Widerstand 21 dieser Kondensatorspannung proportional. Die Umschaltung auf die wegabhängige Vorgabe des Sollwertes erfolgt wegen den statischen Regelabweichungen je nach Belastungsfall früher oder später bzw. bei einer höheren oder niedrigeren Sollwertspannung. Die konstante Zahl Impulse des Abtastgerätes 11 entladen den Kondensator 15 jedoch in jedem Fall bis auf die Spannung Null, ·' · die dem Kondensator 15 mit jedem Impuls entzogent \ dungsmen- _4t> ge entsprechend der Kondensatorspannung bei der Umschaltung am Transistor 20 eingestellt wird. Um zu erreichen, daß die Verzögerung des Aufzuges auch in diesem Bremswegabschnitt konstant ist, sind auf Grund der Tatsache, daß eine konstante Verzögerung eine in Abhängigkeit des Weges parabolische Geschwindigkeitsabnahme erfordert, die Löcher 12.1 auf dem Lochstreifen 12 parabolisch verteilt Beim Obergang von der zeitabhängigen auf die wegabhängige Steuerung wird der Betrag der konstanten Verzögerung je nach Last mehr oder weniger verändert. Die Änderung ist aber im ungünstigsten Fall so idein, daß sie vom Fahrgast kaum wahrgenommen wird. Bd Bündigsteflung der Aufzugskabine 2 mit dem Stockweifadveau wird eine in der Figur nicht dargestellte mechanische Bremse betätigt und die Kontakte 13.2, 133, 13.4 in die Ruhestel lung umgeschaltet. Dabei werden die Beläge 15.2, 17.; wieder an das negative Potential der Klemme 85 ange schlossen. Eine Umladung der Kondensatoren wird je doch durch die Diode 16 verhindert, da diese leitern wird, sobald das Potential an der Klemme 82 negative als dasjenige an der Klemme 8.1 wird.The emitter voltage of transistor 20 is proportional to the voltage on capacitor 17. For voltage values that are greater than 0.5 V, the proportionality factor is approximately 1. The emitter voltage generates a current at resistor 21, provided that transistor 22 is open, which is proportional to this emitter voltage according to Ohm's law. If the voltage on the capacitor 17 exceeds 0.5 V, the current in the resistor 21 is therefore proportional to this capacitor voltage. The switchover to the path-dependent specification of the setpoint takes place earlier or later or with a higher or lower setpoint voltage, depending on the load, due to the static control deviations. The constant speed pulses of the pickup device 11 discharge the capacitor 15, however, in any case, up to the voltage zero, · '· the capacitor 15 with each pulse entzogent \ dungsmen- _4t> ge corresponding to the capacitor voltage when switching on the transistor 20 is adjusted. In order to ensure that the deceleration of the elevator is also constant in this braking distance section, the holes 12.1 on the punched tape 12 are parabolically distributed during the transition from the time-dependent to due to the fact that a constant deceleration requires a parabolic decrease in speed depending on the path the path-dependent control, the amount of constant deceleration is changed more or less depending on the load. In the worst case, however, the change is so identical that it is hardly noticed by the passenger. Bd flush the elevator car 2 with the Stockweifadveau a mechanical brake, not shown in the figure, is actuated and the contacts 13.2, 133, 13.4 are switched to the rest position. The pads 15.2, 17 .; reconnected to the negative potential of terminal 85. A charge reversal of the capacitors is, however, prevented by the diode 16, since this will conduct as soon as the potential at terminal 82 is negative than that at terminal 8.1.

Im Diagramm der F i g. 2 ist der Verlauf der von Sollwertgeber gelieferten Sollwertspannung währenc der Verzögerungsphase des Aufzuges in Funktion dei Zeit dargestellt, und zwar bei zwei verschiedenen Last fällen des Aufzuges. Dabei ist auf der Abszisse die Zei t und auf der Ordinate die Sollwertspannung U aufge tragen. + Lh ist die Spannung zwischen den Klemmer 8.4.83 und - Uo die Spannung zwischen den Klemmer 8.4, 85 des Sollwertgebers 8. Der Kurvenabschnitt 23 zeigt den Verlauf der Sollwertspannung vor dein Zeit punkt to. In diesem Abschnitt ist die Sollwertspannunj; gleich der Spannung + Uo, welche der gewünschter Nennfahrgeschwindigkeit des Aufzuges entspricht. Die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit stimmt bis auf einer kleinen, der statischen Regelabweichung entsprechen den und vom Lastfall des Aufzuges abhängigen Wen genau mit der Soll-Fahrgeschwindigkeit überein. Im Zeitpunkt to, welcher hier als Ausgangspunkt betrachtet wird, passiert die Aufzugskabine die Fahne 14.1, d. h die Kontakte 14Jl, 143 werden geschlossen. Die Sollwertspannung verläuft nun ein Stück weit entlang der Kurve 24, welche die bei der Entladung der Kondensatoren 15,17 entstehende Exponentialfunktion zeigt und von welcher der Anfang praktisch linear ist Je nach Belastungsfall des Aufzuges erreicht die Kabine wegen den Regelabweichungen früher oder später die Fahne 13.1, z. B. bei Abwärtsfahrt mit Vollast im Zeitpunkt ft, bei Aufwärtsfahrt mit Vollast im Zeitpunkt fi. Vom Zeitpunkt ft bzw. ti an wird nun der Kondensator 15 schrittweise entladen, und zwar für jeden Lastfall mit gleichviel Entladeschritten, wobei jedoch die dem Kondensator pro Entladeschritt entzogene Ladungsmenge für jeden Lastfall verschieden ist Hierzu wird der Stromdurchlaß des Transistors 20 durch den Kondensator 17 entsprechend der Ladung des Kondensators 15 im Moment des Umschaltens auf die wegabhängige Vorgabe des Sollwertes derart eingestellt, daß mit dem letzten Impuls vor Bündigstellung der Aufzugskabine 2 mit dem Stockwerkniveau der Kondensator 15 auf die Spannung Null gebracht wird. Entsprechend dem Lastfall verläuft daher der wegabhängige Sollwert steiler oder flacher und korrigiert damit die während der zeitabhängigen Sollwertvorgabe entstandenen Wegfehler. Bei Abwärtsfahrt mit Vollast verläuft der wegabhängige Sollwert gemäß der Treppenkurve 25 und bei Aofwärtsfahrt mit Vollast gemäß der Treppenkurve 26. im ersteren Fall wird die Sollwertspannung im Zeitpunkt O NaQ und im letzteren Fall im Zeitpunkt t*. In the diagram of FIG. 2 shows the course of the setpoint voltage supplied by the setpoint generator during the deceleration phase of the elevator as a function of the time, namely with two different load cases of the elevator. In this case, the abscissa t the Zei and wear on the ordinate the setpoint voltage U set. + Lh is the voltage between terminals 8.4.83 and - Uo is the voltage between terminals 8.4, 85 of the setpoint generator 8. The curve section 23 shows the course of the setpoint voltage before your point in time to. In this section, the setpoint voltage is; equal to the voltage + Uo, which corresponds to the desired nominal travel speed of the elevator. The actual driving speed right down to a small, static control deviation correspond to and dependent on the load of the elevator Wen exactly with the target vehicle speed match. At the point in time to, which is considered here as the starting point, the elevator car passes the flag 14.1, i. h the contacts 14Jl, 143 are closed. The setpoint voltage now runs a little along the curve 24, which shows the exponential function that arises when the capacitors 15, 17 are discharged and from which the beginning is practically linear.Depending on the load on the elevator, the car reaches flag 13.1 sooner or later due to the control deviations , e.g. B. when traveling downwards at full load at time ft, when traveling upwards at full load at time fi. From the time ft or ti on, the capacitor 15 is now gradually discharged, with the same number of discharge steps for each load case, but the amount of charge withdrawn from the capacitor per discharge step is different for each load case the charge of the capacitor 15 at the moment of switching to the path-dependent specification of the setpoint so that with the last pulse before the elevator car 2 is flush with the floor level, the capacitor 15 is brought to the voltage zero. Depending on the load case, the path-dependent setpoint is steeper or flatter and thus corrects the path errors that occurred during the time-dependent setpoint specification. When traveling downwards at full load, the path-dependent setpoint runs according to the staircase curve 25 and when traveling downwards at full load according to the staircase curve 26. In the former case, the setpoint voltage is at time O NaQ and in the latter case at time t *.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

\ 1. Velocity setpoint generator for a speed-controlled elevator drive to generate a setpoint voltage that changes up to a certain braking distance point depending on the time and then until the elevator car comes to a standstill at the destination stop depending on the distance covered, with the setpoint generator for the path-dependent setpoint generation Throwing path pulses supplied and the final value of the time-dependent setpoint voltage serves as the output value of the path-dependent one, characterized in that a capacitor (25) provided for specifying the setpoint voltage is connected to one layer (15.1) to a zero potential (8.4) and to the other layer (152 ) for charging via a resistor (18) to a positive potential (83) and for discharging optionally via a resistor (l <*) or a series connection of a first transistor (20) in a collector circuit and a second transistor (22) in an emitter circuit negative potential (85) connect is bar, the second transistor (22) being opened in pulses by constant displacement pulses sent to its base (8.6) and a current flow proportional to the end value of the time-dependent setpoint voltage is set on the first transistor (20).

2. Speed setpoint generator according to claim 1, characterized in that the for Presetting of the setpoint voltage provided capacitor (15) during the time-dependent setpoint generation a second capacitor (17) is connected in parallel, which during the path-dependent setpoint generation saves the final value of the time-dependent setpoint voltage and for setting the Current passage of the first transistor (20) between its base and the negative potential (85) is switched on.