DE1481711B2

DE1481711B2 - Speed sensor for a speed-controlled elevator drive

Info

Publication number: DE1481711B2
Application number: DE1967J0032800
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-El.-Ing. Luzern Schmid (Schweiz)
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1966-01-19
Filing date: 1967-01-18
Publication date: 1975-02-20
Also published as: GB1106829A; CH434634A; DE1481711A1; FR1508576A; NL6700428A; NO115454B; NL156107B

Description

Bei drehzahlgeregelten Aufzugsantrieben wird der Sollwert für die Geschwindigkeit meistens in Form einer Sollwertspannung von einem Sollwertgeber vorgegeben. Entsprechend dem gewünschten Geschwindigkeitsverlauf des Aufzuges wird eine Sollwertspannung als Funktion der Zeit oder des von der Aufzugskabine zurückgelegten Weges verändert.In the case of speed-controlled elevator drives, the setpoint for the speed is usually in the form a setpoint voltage specified by a setpoint generator. According to the desired speed profile of the elevator is a setpoint voltage as a function of time or that of the elevator car changed path.

Ein äußerst genaues Anhalten des Aufzuges auf Stockwerkniveau wird bekanntlich erreicht, wenn die Sollwertspannung in Funktion des von der Kabine zurückgelegten Weges verändert wird. Die hierfür notwendigen Einrichtungen sind jedoch sehr aufwendig. In der Praxis gelangen daher meistens Sollwertgeber zur Anwendung, bei welchen die Veränderung der Sollwertspannung in Funktion der Zeit erfolgt. Vorzugsweise wird dabei der Einsatzpunkt der Bremsverzögerung in Abhängigkeit des von der Aufzugskabine zurückgelegten Weges bestimmt. Diese Methode läßt sich mit einfachsten Mitteln bewerkstelligen, z. B. mit einem Kondensator, der mit praktisch konstantem Strom auf- oder entladen wird. Dabei muß jedoch berücksichtigt werden, daß die statische Regelabweichung der Drehzahlregelung für verschiedene Aufzugsbelastungen verschiedene Werte annimmt. Zur Vermeidung der dadurch bewirkten großen Anhaltefehler muß der Aufzug vor Erreichen der Zielhaltestelle auf eine sogenannte Feinfahrtgeschwindigkeit gebracht werden, was eine unerwünschte Vergrößerung der Fahrzeit zur Folge hat.As is known, an extremely precise stopping of the elevator at floor level is achieved when the Setpoint voltage is changed as a function of the distance covered by the cabin. The necessary However, facilities are very expensive. In practice, therefore, setpoint generators are usually used Application in which the setpoint voltage changes as a function of time. Preferably becomes the starting point of the braking deceleration as a function of the distance covered by the elevator car Determined way. This method can be accomplished with the simplest means, e.g. B. with a Capacitor that is charged or discharged with a practically constant current. However, this must be taken into account that the static control deviation of the speed control is different for different elevator loads Values. To avoid the large errors caused by stopping the elevator be brought to a so-called fine travel speed before reaching the destination stop, which is a has an undesirable increase in driving time.

Durch Kombination dieser beiden Methoden kann ein genaues Anhalten des Aufzuges auf Stockwerkniveau unter Vermeidung eines großen Aufwandes erzielt werden. Dabei wird die Sollwertspannung bis zum Einsatzpunkt der Bremsverzögerung oder auch bis zu einem bestimmten Wegpunkt des Bremsweges in Funktion der Zeit und dann bis zum Stockwerkniveau in Funktion des von der Aufzugskabine zurückgelegten Weges verändert.By combining these two methods, the elevator can be stopped precisely at floor level can be achieved while avoiding a great deal of effort. The setpoint voltage is used up to Starting point of the braking deceleration or up to a certain waypoint of the braking distance in Function of the time and then to the floor level as a function of the distance covered by the elevator car Way changed.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitssollwertgeber zur Vorgabe einer Sollwertspannung, welche zuerst in Funktion der Zeit und hierauf in Funktion des von der Aufzugskabine zurückgelegten Weges verändert wird.The present invention relates to a speed setpoint generator for specifying a setpoint voltage, which is initially a function of time and then in Function of the path covered by the elevator car is changed.

Gemäß einer aus der BE-PS 659 499 bekannten Ausführungsart eines derartigen Sollwertgebers sind zwei Potentiometer vorgesehen, deren Abgriffe durch Stellmotoren verstellbar sind. Das erste Potentiometer ist an eine konstante Spannungsquelle angeschlossen. Die •Ausgangsspannung dieses ..Potentiometers wird vom Stellmotor in Abhängigkeit der Zeit verstellt und dient dem zweiten Potentiometer als Eingangsspannung. Das Ein- und Ausschalten dieses Stellmotors kann an bestimmten Wegpunkten der Aufzugskabine erfolgen. Der den Abgriff des zweiten Potentiometers verstellende Stellmotor ist ein Schrittmotor, welcher durch im Aufzugsschacht erzeugte, der Kabinenstellung entsprechende Wegimpulse vorwärtsgeschaltet wird. An diesem Potentiometer wird die Sollwertspannung abgegriffen. Da dieser Sollwertgeber mechanisch bewegte Teile besitzt, ist er großer Abnutzung unterworfen. Auch ist der für diesen Sollwertgeber erforderliche Aufwand beträchtlich. Zur Vermeidung mechanischer Bewegungen und der damit verbundenen Abnutzungserscheinungen wird in der BE-PS 659 499 bereits vorgeschlagen, elektronische Bauelemente zu verwenden. Eine detaillierte Lösung ist jedoch nicht angegeben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltung für einen solchen weitgehend abnutzungsfreien Sollwertgeber anzugeben, welche zudem einen geringen Aufwand benötigt.According to an embodiment of such a setpoint generator known from BE-PS 659 499, two potentiometers are provided, the taps of which can be adjusted by servomotors. The first potentiometer is connected to a constant voltage source. The • output voltage of this ..potentiometer is adjusted by the servomotor depending on the time and serves as the input voltage for the second potentiometer. This servomotor can be switched on and off at certain waypoints in the elevator car. The servomotor which adjusts the tap of the second potentiometer is a stepper motor which is switched forwards by path pulses generated in the elevator shaft and corresponding to the car position. The setpoint voltage is tapped from this potentiometer. Since this setpoint generator has mechanically moving parts, it is subject to great wear and tear. The effort required for this setpoint generator is also considerable. To avoid mechanical movements and the associated wear and tear, BE-PS 659 499 already proposes the use of electronic components. However, a detailed solution is not given.
The invention is based on the object of specifying a circuit for such a largely wear-free setpoint generator which, moreover, requires little effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein zur Vorgabe der Sollwertspannung vorgesehener Kondensator mit dem einen Belag an ein Nullpotential angeschlossen und mit dem anderen Belag zur Aufladung über einen Widerstand an ein positives Potential und zur Entladung wahlweise über einen Widerstand oder eine Reihenschaltung eines ersten Transistors in Kollektorschaltung und eines zweiten Transistors in Emitterschaltung an ein negatives Potential anschließbar ist, wobei der zweite Transistor von an seine Basis geführten zeitlich konstanten Wegimpulsen impulsweise geöffnet und am ersten Transistor ein dem Endwert der zeitabhängigen Sollwertspannung proportionaler Stromdurchlaß eingestellt wird.According to the invention, this object is achieved in that a device is provided for specifying the setpoint voltage Capacitor with one surface connected to a zero potential and with the other surface for charging via a resistor to a positive potential and for discharging optionally via a Resistance or a series connection of a first transistor in a collector circuit and a second Transistor in the emitter circuit can be connected to a negative potential, the second transistor from on its base guided time-constant path pulses opened in pulses and a dem on the first transistor End value of the time-dependent setpoint voltage proportional current passage is set.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches im folgenden näher beschrieben wird. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, which is described in more detail below will. It shows

F i g. 1 einen Geschwindigkeits-Sollwertgeber und die mit ihm in Verbindung stehenden Teile eines Aufzuges,
F i g. 2 den Verlauf der vom Sollwertgeber derF i g. 1 a speed setpoint generator and the parts of an elevator connected to it,
F i g. 2 the course of the setpoint generator of the

F i g. 1 abgegebenen Sollwertspannung in Funktion der Zeit während der Verzögerungsperiode des Aufzuges.F i g. 1 setpoint voltage output as a function of the time during the deceleration period of the elevator.

In der F i g. 1 ist mit 1 ein nur teilweise dargestellter Aufzugsschacht bezeichnet, in welchem eine Aufzugskabine 2 mittels Führungsschienen 3 geführt ist. Die Aufzugskabine 2 ist an einem von einer Fördermaschine 4 angetriebenen Förderseil 5 befestigt. Mit 6 ist ein Stockwerkboden und mit 7 eine Schachttüre bezeichnet. Die Fördermaschine 4 ist drehzahlgeregelt. Die Regelanordnung besteht aus einem Sollwertgeber 8, einem Istwertgebergerät 9 und einem Verstärker 10 in üblicher Zusammenschaltung. Das Istwertgerät 9 ist hier ein mit der Antriebswelle der Fördermaschine 4 gekuppelter Tachometerdynamo, welcher eine der Antriebsdrehzahl proportionale Spannung erzeugt. Die Istwertspannung ist einer am Ausgang des Sollwertgebers 8 erscheinenden, der jeweils gewünschten Drehzahl proportionalen Sollwertspannung entgegengeschaltet. Mit der Differenzspannung aus diesen beiden Spannungen wird der Verstärker 10 gesteuert, welcher seinerseits die Antriebsdrehzahl der Fördermaschine 4 steuert.In FIG. 1, 1 denotes an elevator shaft, only partially shown, in which an elevator car 2 is guided by means of guide rails 3. The elevator car 2 is on one of a hoisting machine 4 driven hoisting rope 5 attached. 6 with a floor and 7 with a shaft door is designated. The hoisting machine 4 is speed-controlled. The control arrangement consists of a setpoint generator 8, an actual value transmitter device 9 and an amplifier 10 in the usual interconnection. The actual value device 9 is here a tachometer dynamo coupled to the drive shaft of the hoisting machine 4, which is one of the drive speeds proportional voltage generated. The actual value voltage is one at the output of the setpoint generator 8 appearing, the setpoint voltage proportional to the desired speed in each case is switched in the opposite direction. With the difference voltage from these two voltages, the amplifier 10 is controlled, which in turn controls the drive speed of the hoisting machine 4.

Auf der Aufzugskabine 2 ist ein photoelektrisches Abtastgerät 11 befestigt, welches im Bereiche jedes Stockwerkes im Aufzugsschacht 1 angeordnete Lochstreifen 12 abtastet Der Lochstreifen 12 erstreckt sich über einen Teil des Bremsweges des Aufzuges, ζ. Β. 1,5 m, von der Mitte des Abtastgerätes 11 bei auf Stockwerkniveau stehender Aufzugskabine 2 nach oben und nach unten. Auf dem Lochstreifen 12 sind Löcher 12.1 angeordnet Bei der Annäherung der Aufzugskabine 2 an das Stockwerk werden, wenn ein Halt erfolgen soll, in dem am Lochstreifen 12 entlangfahrenden Abtastgerät 11 elektrische Wegimpulse erzeugt, welche in einem Impulsformer 11.1 zu zeitlich konstanten Impulsen geformt und dann dem Sollwertgeber 8 zugeführt werden. Ferner sind auf der Aufzugskabine 2 zwei Magnetschalter 13, 14 angeordnet, welche durch entsprechende, im Aufzugsschacht 1 angeordnete Fahnen 13.1,14.1 betätigt werden. Eine Fahne 13.1 ist je an beiden Enden jedes Lochstreifens 12 und eine Fahne 14.1 je zu Beginn des Bremsweges vor jeder Haltestelle angeordnet Der Magnetschalter 14 besitzt einen in den Selbsthaltekreis eines nicht dargestellten Relais eingebauten Ruhekontakt Ein Wechselkontakt 14.2 dieses Relais befindet sich im Sollwertgeber 8, und ein Ruhekontakt 143 ist in die Verbindung zwischen dem Abtastgerät 11 und dem Impulsformer 11.1 eingeschaltet. Zu Beginn jeder Fahrt wird dieses Relais durch nicht dargestellte Mittel der Aufzugssteuerung erregt und hält sich dann so lange selbst, bis der Magnetschalter 14 bei Annäherung an eine Zielhaltestelle zu Beginn des Bremsweges durch die Fahne 14.1 betätigt wird. Der Magnetschalter 13 dient zur Betätigung eines nicht dargestellten Relais, welches im Sollwertgeber 8 zwei Ruhekontakte 132, 133 und einen Wechselkontakt 13.4 aufweist. Dieses Relais wird, wenn sich die Aufzugskabine 2 einer Zielhaltestelle nähert, durch einen Arbeitskontakt des Magnetschalters, wenn dieser von der Fahne 13.1 betätigt wird, erregt und hält sich dann so lange selbst, bis die Aufzugskabine 2 mit dem Stockwerksboden 6 der Zielhaltestelle bündig steht Die Wechselkontakte 13.4, 142 besitzen je einen Ruhekontakt 13.41, 14.21 und einen Arbeitskontakt 13.42,1422. A photoelectric scanning device 11 is attached to the elevator car 2, which scans the punched tape 12 arranged in the area of each floor in the elevator shaft 1. The punched tape 12 extends over part of the braking distance of the elevator, ζ. Β. 1.5 m from the center of the scanning device 11 when the elevator car 2 is at floor level upwards and downwards. Holes 12.1 are arranged on the perforated strip 12. When the elevator car 2 approaches the floor, if a stop is to take place, electrical path pulses are generated in the scanning device 11 traveling along the perforated strip 12, which are formed into pulses that are constant over time in a pulse shaper 11.1 and then the Setpoint generator 8 are supplied. Furthermore, two magnetic switches 13, 14 are arranged on the elevator car 2, which are actuated by corresponding flags 13.1, 14.1 arranged in the elevator shaft 1. A flag 13.1 is arranged at both ends of each perforated strip 12 and a flag 14.1 is arranged at the beginning of the braking distance in front of each stop. The magnetic switch 14 has a break contact built into the self-holding circuit of a relay, not shown a break contact 143 is switched into the connection between the scanning device 11 and the pulse shaper 11.1. At the beginning of each trip, this relay is energized by means of the elevator control, not shown, and then holds itself until the magnetic switch 14 is actuated by the flag 14.1 when approaching a destination stop at the beginning of the braking distance. The magnetic switch 13 is used to actuate a relay, not shown, which has two normally closed contacts 132, 133 and a changeover contact 13.4 in the setpoint generator 8. When the elevator car 2 approaches a destination stop, this relay is energized by a normally open contact of the magnetic switch when this is actuated by the flag 13.1, and then holds itself until the elevator car 2 is flush with the floor 6 of the destination stop Changeover contacts 13.4, 142 each have a normally closed contact 13.41, 14.21 and a normally open contact 13.42, 1422.

Der Sollwertgeber 8 weist zwei Ausgangsklemmen 8.1,8.2, an welchen die Sollwertspannung abgenommen wird, und vier Eingangsklemmen 83 bis 8.6 auf. An den Klemmen 83 bis 85 ist eine nicht dargestellte, stabilisierte Gleichspannungsquelle angeschlossen, wobei an der Klemme 8.4 das Potential Null, an der Klemme 83 ein positives und an der Klemme 85 ein negatives Potential gleicher Größe liegt. An der Klemme 8.6 ist das Abtastgerät 11 angeschlossen. Im Sollwertgebergerät 8 ist ein Kondensator 15 großer Kapazität vorgesehen, welchem eine Diode 16 und über die Ruhekontakte 132,13.41 ein Kondensator 17 kleinerer Kapazität parallel geschaltet sind. Der Belag 15.1 des Kondensators 15 ist auf Potential Null gehalten und an die Ausgangsklemme 8.1 angeschlossen. Der Belag 152 liegt an der Ausgangsklemme 82 und ist über den Wechselkontakt 142 wahlweise entweder über einen Widerstand 18 an das positive Potential der Klemme 83 oder über einen Widerstand 19 und den Ruhekontakt 133 an das negative Potential der Klemme 85 anschließbar. Der Belag 15.2 des Kondensators 15 ist ferner mit dem Kollektor und über den Ruhekontakt 13.2 mit der Basis eines in Kollektorschaltung geschalteten Transistors 20 verbunden. Der Emitter dieses Transistors 20 ist über einen Widerstand 21 mit dem Kollektor eines in Emitterschaltung geschalteten Transistors 22 verbunden, dessen Basis an die Eingangsklemme 8.6 und dessen Emitter an das negative Potential der Klemme 85 angeschlossen sind. Die Basis des Transistors 20 ist ferner mit dem Belag 172 des Kondensators ~t7 verbunden. Der Arbeitskontakt 13.42 des Wechselkontaktes 13.4 schließt den Belag 17.1 an das negative Potential der Klemme 85 an.The setpoint generator 8 has two output terminals 8.1,8.2 from which the setpoint voltage is taken and four input terminals 83 to 8.6. A stabilized one, not shown, is attached to terminals 83 to 85 DC voltage source connected, with zero potential at terminal 8.4 and zero at terminal 83 there is a positive potential and a negative potential of the same magnitude at terminal 85. This is at terminal 8.6 Scanning device 11 connected. In the setpoint device device 8 A capacitor 15 of large capacity is provided, which has a diode 16 and the normally closed contacts 132,13.41 a capacitor 17 of smaller capacity are connected in parallel. The coating 15.1 of the capacitor 15 is held at zero potential and connected to output terminal 8.1. The lining 152 is on the Output terminal 82 and is optionally either via a resistor 18 via the changeover contact 142 the positive potential of the terminal 83 or via a resistor 19 and the normally closed contact 133 to the negative Potential of terminal 85 can be connected. The coating 15.2 of the capacitor 15 is also connected to the collector and connected via the normally closed contact 13.2 to the base of a transistor 20 connected in a collector circuit. The emitter of this transistor 20 is connected via a resistor 21 to the collector of an emitter circuit connected transistor 22, its base to the input terminal 8.6 and its emitter are connected to the negative potential of terminal 85. The base of transistor 20 is also connected to the plate 172 of the capacitor ~ t7. The working contact 13.42 of the changeover contact 13.4 closes the lining 17.1 to the negative potential of the Terminal 85 on.

Die oben beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: Zu Beginn einer Fahrt des Aufzuges wird das die Kontakte 142, 143 aufweisende Relais durch die Aufzugssteuerung betätigt. Der Arbeitskontakt 1422 wird geschlossen, wobei die Beläge 15.2, 172 der Kondensatoren 15, 17 an das positive Potential der Klemme 83 gelegt werden. Die Ruhekontakte 132, 133 und 13.41 befinden sich in der gezeichneten geschlossenen Stellung. An der Basis des Transistors 22 liegt vom Impulsformer 11.1 her eine gegenüber dem Emitter leicht negative Spannung, so daß dieser Transistor sperrt. Da auch die Diode 16 den Stromdurchgang sperrt, laden sich die Kondensatoren 15, 17 auf eine der gewünschten Fahrgeschwindigkeit des Aufzuges entsprechende Spannung auf. Diese Spannung erscheint an den Ausgangsklemmen 8.1, 82 als Sollwertspannung für die Drehzahlregelung der Fördermaschine 4.The device described above works as follows: At the beginning of a journey of the elevator, this will be the Contacts 142, 143 having relays actuated by the elevator control. The normally open contact 1422 becomes closed, the pads 15.2, 172 of the capacitors 15, 17 being connected to the positive potential of the terminal 83 be placed. The normally closed contacts 132, 133 and 13.41 are in the closed position shown. At the base of the transistor 22 from the pulse shaper 11.1 there is a slightly negative relative to the emitter Voltage, so that this transistor blocks. Since the diode 16 also blocks the passage of current, charge the capacitors 15, 17 to a corresponding to the desired travel speed of the elevator Tension on. This voltage appears at the output terminals 8.1, 82 as the setpoint voltage for the Speed control of the carrier 4.

Wenn sich die Aufzugskabine einer Zielhaltestelle nähert, so betätigt die Fahne 14.1 den Magnetschalter 14. Der Ruhekontakt 1421 wird geschlossen, wodurch die Beläge 152, 172 an das negative Potential der Klemme 85 angeschlossen werden und die Kondensatoren 15, 17 sich zu entladen beginnen. Dadurch wird die Verzögerung des Aufzuges bewirkt. Die Spannung an den Kondensatoren 15, 17 sinkt nach einer Exponentialfunktion, die durch das Produkt aus Widerstandswert des Widerstandes 19 und Summe der Kapazitätswerte der Kondensatoren 15,17 bestimmt ist. Der Beginn dieser Exponentialfunktion ist eine praktisch lineare Funktion der Zeit, so daß die Verzögerung des Aufzuges in diesem Abschnitt annähernd konstant ist Ein guter Fahrkomfort wird bekanntlich erhalten, wenn die Verzögerung möglichst auf dem ganzen Bremsweg konstant ist Um zu erreichen, daß die Sollwertspannung bis auf den Wert Null praktisch linear abnimmt, wird die Entladung der Kondensatoren 15, 17 gegen einen negativen Spannungswert vorgenommen. Das Abtastgerät 11 wurde am Anfang des Bremsweges durch den,, Rjjhejcontakt 143 mit dem ImpulsformerWhen the elevator car approaches a destination stop, the flag 14.1 actuates the magnetic switch 14. The normally closed contact 1421 is closed, whereby the pads 152, 172 to the negative potential of the Terminal 85 is connected and the capacitors 15, 17 begin to discharge. This will causes the elevator to decelerate. The voltage on the capacitors 15, 17 decreases according to an exponential function, by the product of the resistance value of the resistor 19 and the sum of the capacitance values the capacitors 15,17 is determined. The beginning of this exponential function is practically linear Function of time, so that the deceleration of the elevator is almost constant in this section As is well known, good driving comfort is obtained if the deceleration extends over the entire braking distance as possible is constant In order to achieve that the setpoint voltage decreases practically linearly down to the value zero, the capacitors 15, 17 are discharged against a negative voltage value. That Scanning device 11 was at the beginning of the braking distance by the ,, Rjjhejcontakt 143 with the pulse shaper

verbunden. Da jedoch vorläufig im Abtastgerät 11 keine Impulse erzeugt werden, befindet sich der Transistor 22 weiterhin in Sperrstellung. Auch die Diode 16 sperrt den Stromdurchgang, da während der ganzen Verzögerungsperiode an der Klemme 8.2 ein gegenüber der Klemme 8.1 positives Potential liegt.tied together. However, since there is no preliminary in the scanner 11 Pulses are generated, the transistor 22 is still in the blocking position. The diode 16 also blocks the passage of current, since during the entire delay period at terminal 8.2 there is an opposite to the Terminal 8.1 has positive potential.

Sobald der Aufzug auf seinem Bremsweg in den Bereich des Lochstreifens 12 kommt, wird durch die Fahne 13.1 der Magnetschalter 13 betätigt. Die Ruhekontakte 13.2, 133, 13.41 öffnen, und der Arbeitskontakt 13.42 schließt. Durch das öffnen des Ruhekontaktes 133 wird die über den Widerstand 19 erfolgte Entladung der Kondensatoren 15, 17 unterbrochen. Der Kondensator 17 wird vom Kondensator 15 getrennt und seine Spannung zur Steuerung des Transistors 20 verwendet. Das Abtastgerät 11 erzeugt nun beim Abtasten des Lochstreifens 12 gegenüber dem Emitter des Transistors 22 positive Spannungsimpulse, welche den Transistor 22 schrittweise öffnen und schließen. Die weitere Entladung des Kondensators 15 erfolgt daher über die Reihenschaltung von Transistor 20, Widerstand 21, Transistor 22 gegen das negative Potential der Klemme 85.As soon as the elevator comes into the area of the perforated tape 12 on its braking distance, the flag 13.1 the magnetic switch 13 is actuated. The normally closed contacts 13.2, 133, 13.41 open and the normally open contact 13.42 closes. By opening the normally closed contact 133, the discharge that took place via the resistor 19 is removed the capacitors 15, 17 interrupted. The capacitor 17 is separated from the capacitor 15 and its voltage is used to control transistor 20. The scanning device 11 now generates when scanning of the perforated strip 12 with respect to the emitter of the transistor 22 positive voltage pulses which the Open and close transistor 22 gradually. The capacitor 15 is therefore discharged further via the series connection of transistor 20, resistor 21, transistor 22 against the negative potential of terminal 85.

Die Emitterspannung des Transistors 20 ist der Spannung am Kondensator 17 proportional. Bei Spannungswerten, die größer sind als 0,5 V, beträgt der Proportionalitätsfaktor angenähert 1. Die Emitterspannung erzeugt, sofern der Transistor 22 geöffnet ist, am Widerstand 21 einen Strom, der nach dem ohmschen Gesetz dieser Emitterspannung proportional ist. Bei einer 0,5 V übersteigenden Spannung am Kondensator 17 ist daher der Strom im Widerstand 21 dieser Kondensatorspannung proportional. Die Umschaltung auf die wegabhängige Vorgabe des Sollwertes erfolgt wegen den statischen Regelabweichungen je nach Belastungsfall früher oder später bzw. bei einer höheren oder niedrigeren Sollwertspannung. Die konstante Zahl Impulse des Abtastgerätes 11 entladen den Kondensator 15 jedoch in jedem Fall bis auf die Spannung Null, da die dem Kondensator 15 mit jedem Impuls entzogene Ladungsmenge entsprechend der Kondensatorspannung bei der Umschaltung am Transistor 20 eingestellt wird. Um zu erreichen, daß die Verzögerung des Aufzuges auch in diesem Bremswegabschnitt konstant ist, sind auf Grund der Tatsache, daß eine konstante Verzögerung eine in Abhängigkeit des Weges parabolische Geschwindigkeitsabnahme erfordert, die Löcher 12.1 auf dem Lochstreifen 12 parabolisch verteilt. Beim Übergang von der zeitabhängigen auf die wegabhängige Steuerung wird der Betrag der konstanten Verzögerung je nach Last mehr oder weniger verändert. Die Änderung ist aber im ungünstigsten Fall so klein, daß sie vom Fahrgast kaum wahrgenommen wird. Bei Bündigstellung der Aufzugskabine 2 mit dem Stockwerkniveau wird eine in der Figur nicht dargestellte mechanische Bremse betätigt und die Kontakte 13.2, 133, 13.4 in die Ruhestellung umgeschaltet. Dabei werden die Beläge 15.2, 17.2 wieder an das negative Potential der Klemme 8.5 angeschlossen. Eine Umladung der Kondensatoren wird jedoch durch die Diode 16 verhindert, da diese leitend wird, sobald das Potential an der Klemme 8.2 negativer als dasjenige an der Klemme 8.1 wird.The emitter voltage of transistor 20 is proportional to the voltage on capacitor 17. For voltage values that are greater than 0.5 V, the proportionality factor is approximately 1. The emitter voltage is generated at the resistor if the transistor 22 is open 21 a current which, according to Ohm's law, is proportional to this emitter voltage. At a 0.5 V The excess voltage on the capacitor 17 is therefore the current in the resistor 21 of this capacitor voltage proportional. The switchover to the path-dependent specification of the setpoint takes place because of the static Deviations earlier or later or at a higher or lower level, depending on the load situation Setpoint voltage. However, the constant number of pulses from the scanner 11 discharges the capacitor 15 in in each case down to the voltage zero, since the amount of charge withdrawn from the capacitor 15 with each pulse is set according to the capacitor voltage when switching over at transistor 20. In order to achieve that the deceleration of the elevator is constant in this braking distance section are due the fact that a constant deceleration results in a parabolic decrease in speed as a function of the path requires the holes 12.1 distributed parabolically on the punched tape 12. When transitioning from the time-dependent on the path-dependent control, the amount of constant delay is depending on the load more or less changed. In the worst case, however, the change is so small that it is made by the passenger is hardly noticed. When the elevator car 2 is level with the floor level, a Mechanical brake, not shown in the figure, is actuated and the contacts 13.2, 133, 13.4 are in the rest position switched. The pads 15.2, 17.2 are reconnected to the negative potential of terminal 8.5. A charge reversal of the capacitors is prevented by the diode 16, since it is conductive becomes as soon as the potential at terminal 8.2 becomes more negative than that at terminal 8.1.

Im Diagramm der Fig.2 ist der Verlauf der vom Sollwertgeber gelieferten Sollwertspannung während der Verzögerungsphase des Aufzuges in Funktion der Zeit dargestellt, und zwar bei zwei verschiedenen Lastfällen des Aufzuges. Dabei ist auf der Abszisse die Zeit t und auf der Ordinate die Sollwertspannung U aufgetragen. + Uo ist die Spannung zwischen den Klemmen 8.4,83 und — Uo die Spannung zwischen den Klemmen 8.4, 8.5 des Sollwertgebers 8. Der Kurvenabschnitt 23 zeigt den Verlauf der Sollwertspannung vor dem Zeitpunkt to. In diesem Abschnitt ist die Sollwertspannung gleich der Spannung +Uo, welche der gewünschten Nennfahrgeschwindigkeit des Aufzuges entspricht. Die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit stimmt bis auf einen kleinen, der statischen Regelabweichung entsprechenden und vom Lastfall des Aufzuges abhängigen Wert genau mit der Soll-Fahrgeschwindigkeit überein. Im Zeitpunkt to, welcher hier als Ausgangspunkt betrachtet wird, passiert die Aufzugskabine d1e~Fahne 14.1, d. h. die Kontakte 1421, 143 werden geschlossen. Die Sollwertspannung verläuft nun ein Stück weit entlang der Kurve 24, welche die bei der Entladung der Kondensatoren 15,17 entstehende Exponentialfunktion zeigt und von welcher der Anfang praktisch linear ist. Je nach Belastungsfall des Aufzuges erreicht die Kabine wegen den Regelabweichungen früher oder später die Fahne 13.1, z. B. bei Abwärtsfahrt mit Vollast im Zeitpunkt fi, bei Aufwärtsfahrt mit Vollast im Zeitpunkt fc. Vom Zeitpunkt fi bzw. ß an wird nun der Kondensator 15 schrittweise entladen, und zwar für jeden Lastfall mit gleichviel Entladeschritten, wobei jedoch die dem Kondensator pro Entladeschritt entzogene Ladungsmenge für jeden Lastfall verschieden ist Hierzu wird der Stromdurchlaß des Transistors 20 durch den Kondensator 17 entsprechend der Ladung des Kondensators 15 im Moment des Umschaltens auf die wegabhängige Vorgabe des Sollwertes derart eingestellt, daß mit dem letzten Impuls vor Bündigstellung der Aufzugskabine 2 mit dem Stockwerkniveau der Kondensator 15 auf die Spannung Null gebracht wird. Entsprechend dem Lastfall verläuft daher der wegabhängige Sollwert steiler oder flacher und korrigiert damit die während der zeitabhängigen Sollwertvorgabe entstandenen Wegfehler. Bei Abwärtsfahrt mit Vollast verläuft der wegabhängige Sollwert gemäß der Treppenkurve 25 und bei Aufwärtsfahrt mit Vollast gemäß der Treppenkurve 26. Im ersteren Fall wird die Sollwertspannung im Zeitpunkt O Null und im letzteren Fall im Zeitpunkt tt.The diagram in FIG. 2 shows the course of the setpoint voltage supplied by the setpoint generator during the deceleration phase of the elevator as a function of time, specifically for two different load cases of the elevator. The time t is plotted on the abscissa and the setpoint voltage U is plotted on the ordinate. + Uo is the voltage between terminals 8.4, 83 and - Uo is the voltage between terminals 8.4, 8.5 of the setpoint generator 8. The curve section 23 shows the course of the setpoint voltage before time to. In this section, the setpoint voltage is equal to the voltage + Uo, which corresponds to the desired nominal travel speed of the elevator. The actual travel speed is exactly the same as the set travel speed, apart from a small value corresponding to the static control deviation and dependent on the load case of the elevator. At the point in time to, which is considered here as the starting point, the elevator car passes d1e ~ flag 14.1, ie the contacts 1421, 143 are closed. The setpoint voltage now runs a little along the curve 24, which shows the exponential function resulting from the discharge of the capacitors 15, 17 and from which the beginning is practically linear. Depending on the load on the elevator, the car reaches flag 13.1 sooner or later due to the control deviations, e.g. B. when traveling downwards at full load at time fi, when traveling upwards at full load at time fc. From the point in time fi or ß on, the capacitor 15 is now gradually discharged, with the same number of discharge steps for each load case, but the amount of charge withdrawn from the capacitor per discharge step is different for each load case the charge of the capacitor 15 at the moment of switching to the path-dependent specification of the setpoint so that with the last pulse before the elevator car 2 is flush with the floor level, the capacitor 15 is brought to the voltage zero. Depending on the load case, the path-dependent setpoint is steeper or flatter and thus corrects the path errors that occurred during the time-dependent setpoint specification. When traveling downwards at full load, the path-dependent setpoint value runs according to the staircase curve 25 and when traveling upwards at full load according to the staircase curve 26. In the former case, the setpoint voltage is zero at time O and in the latter case at time tt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Velocity target value transmitter for a speed-controlled elevator drive for generation one up to a certain braking distance point depending on the time and then up to a standstill the elevator car at the destination stop depending on the distance covered by it changing setpoint voltage, with the setpoint generator for path-dependent setpoint generation path pulses are supplied and the end value of the time-dependent setpoint voltage of the path-dependent serves as the output value, characterized in that a for specifying the setpoint voltage provided capacitor (15) with one coating (15.1) connected to a zero potential (8.4) and with the other covering (15.2) for charging via a resistor (18) to a positive one Potential (83) and for discharge optionally via a resistor (19) or a series connection a first transistor (20) in a collector circuit and a second transistor (22) in an emitter circuit can be connected to a negative potential (85), the second transistor (22) from being connected to its Base (8.6) guided time-constant path pulses opened in pulses and on the first transistor (20) a current flow proportional to the final value of the time-dependent setpoint voltage is set will.

2. Speed setpoint generator according to claim 1, characterized in that the for Presetting of the setpoint voltage provided capacitor (15) during the time-dependent setpoint generation a second capacitor (17) is connected in parallel, which during the path-dependent setpoint generation saves the final value of the time-dependent setpoint voltage and for setting the Current passage of the first transistor (20) between its base and the negative potential (85) is switched on.