DE2711718C2

DE2711718C2 - Device for determining a maximum permissible vehicle speed

Info

Publication number: DE2711718C2
Application number: DE2711718A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dipl.-Ing. 3301 Rautheim Sporleder
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1977-03-17
Filing date: 1977-03-17
Publication date: 1982-10-14
Also published as: DE2711718A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Ermitteln einer zulässigen Fahrzeughöchstgeschwindigkeit insbesondere von spurgebundenen Fahrzeugen, in Abhängigkeit vom Wert eines einer Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit entsprechenden Ausgangssignals eines von einem Eingangssignal wegabhängig fortschaltbaren Bremskurvengebers für mindestens eine Bremsverzögerung, wobei der Wert des Ausgangssignals proportional der Wurzel aus dem Wert des Eingangssignals ist.The present invention relates to a device for determining a maximum permissible vehicle speed especially of track-bound vehicles, depending on the value of one Vehicle limit speed corresponding output signal depending on an input signal switchable braking cam for at least one braking delay, the value of the Output signal is proportional to the square root of the value of the input signal.

Ein Bremsvorgang bei spurgebundenen Fahrzeugen, z.B. Eisenbahnfahrzeugen, die eine große Masse aufweisen und eine Strecke mit hoher Geschwindigkeit befahren, muß in einem verhältnismäßig weiten Abstand von einem Streckenpunkt eingeleitet werden, bei dem die Streckenhöchstgeschwindigkeit geringer als die vorliegende Fahrzeuggeschwindigkeit ist Damit dieser Bremsvorgang sicher dem Bremsvermögen des Fahrzeugs angepaßt werden kann, sind Einrichtungen derA braking process in track-bound vehicles, e.g. railway vehicles, which have a large mass have and drive a route at high speed, must be at a relatively large distance are initiated from a route point at which the maximum route speed is lower than the The current vehicle speed is so that this braking process is safe for the braking capacity of the vehicle can be customized are facilities of the

eingangs genannten Gattung entwickelt worden (DE-OS 22 02 963).initially mentioned genus has been developed (DE-OS 22 02 963).

Zum Heranführen an die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabenstellung dienen die F i g. 1,2 und 3 der Zeichnung, wobei die Fig. 1 ein Diagramm für dieTo introduce the problem on which the invention is based, FIGS. 1,2 and 3 of the Drawing, wherein FIG. 1 is a diagram for the

Strecken- und Fahrzeughöchstgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einem Weg zeigt und die F i g. 2 und 3 den prinzipiellen Aufbau und die Arbeitsweise einer Einrichtung gemäß der genannten DE-OS 22 02963 illustrieren.Shows the route and maximum vehicle speed as a function of a route and FIG. 2 and 3 the basic structure and mode of operation of a device according to the aforementioned DE-OS 22 02963 illustrate.

In der Darstellung nach F i g. 1 ist ein Gleis G gezeigt, das von einem Fahrzeug F in der durch einen Pfeil angedeuteten Fahrtrichtung FG befahren wird. Die Fahrt führt zu einem »HALT« zeigenden Signal SL An Hand eines Weg-Geschwindigkeits-Diagrammes ist zum einen die jeweils zulässige Streckenhöchstgeschwindigkeit vs sowie zum anderen die zulässige Fahrzeughöchstgeschwindigkeit vf in Abhängigkeit vom Weg s angegeben. Dabei ist die zulässige Streckenhöchstgeschwindigkeit vs mit einer durchgezogenenen Linie dargestellt, während mit einer gestrichelten, punktierten bzw. strichpunktierten Linie die zulässige Fahrzeughöchstgeschwindigkeit vf bei drei verschiedenen Bremsverzögerungen b\, b2 und 63 angedeutet ist Die sich dabei ergebenden Kurvenzüge bestehen in dem Bereich, in dem sie nicht der Streckenhöchstgeschwindigkeit vs folgen, aus Abschnitten der drei durch die jeweiligen Bremsverzögerungen bl,b2 oder b 3 gegebenen Premsparabeln.
In der Darstellung nach F i g. 2 ist eine Einrichtung gezeigt die strecken- oder fahrzeugseitig angeordnet sein kann und mit deren Hilfe beliebige Bremskurvenabschnitte für die drei Bremsverzögerungen b\ bis />3 realisiert werden können. Es sind dazu drei Bremskurvengeber BR1, BR2 und BRZ vorgesehen, die für die drei Bremsverzögerungen b\,b2 und bi abhängig von einem einem entgegen der Fahrzeugfahrtrichtung verlaufenden Weg «entsprechenden Eingangssignal, ein einer Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit ν entsprechendes Ausgangssignal abgeben. Die Ansteuerung der Brems-In the illustration according to FIG. 1 shows a track G on which a vehicle F travels in the direction of travel FG indicated by an arrow. The journey leads to a signal SL showing “STOP”. A distance-speed diagram indicates, on the one hand, the maximum permissible route speed vs and, on the other hand, the maximum permissible vehicle speed vf as a function of the distance s . The maximum permissible route speed vs is shown with a solid line, while the maximum permissible vehicle speed vf for three different braking decelerations b \, b2 and 63 is indicated with a dashed, dotted or dash-dotted line they do not follow vs the maximum line speed, from portions of three by the respective braking delays bl, b2 or b3 given Premsparabeln.
In the illustration according to FIG. 2 shows a device which can be arranged on the track or vehicle side and with the help of which any braking curve sections for the three braking decelerations b \ to /> 3 can be implemented. For this purpose, three brake cam sensors BR 1, BR2 and BRZ are provided, which emit an output signal corresponding to a vehicle limit speed ν depending on an input signal corresponding to a path running counter to the vehicle's direction of travel for the three braking decelerations b \, b2 and bi. The control of the brake

kurvengeber BR 1 bis BR 3 erfolgt über eine Schaltstufe SE, die entsprechend einer Bremsverzögerung b eingestellt wird, der einer der drei Bremsverzögerungen b\ bis b3 entsprechen kann. Das wegabhängige Eingangssignal wird mit Hilfe einer Zählstufe ZE 1 ausCam transmitter BR 1 to BR 3 takes place via a switching stage SE, which is set according to a braking delay b , which can correspond to one of the three braking delays b \ to b3 . The path-dependent input signal is switched off with the aid of a counter ZE 1

der Summe einzelner Teilwege As ermitteltthe sum of individual partial routes As is determined

Wenn die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit vbei einem Weg s «= 0 bereits den Wert einer Grundgeschwindigkeit weinnehmen soll, wird über einen Umsetzer UR1 die Zählstufe ZE 1 auf einen Weg sy eingestellt der dem Quadrat: der Grundgeschwindigkeit vx dividiert durch die doppelte Bremsverzögerung b entsprichtIf the vehicle limit speed v at a distance s «= 0 should already take the value of a basic speed, a converter UR 1 sets the counting stage ZE 1 to a distance sy which corresponds to the square: the basic speed vx divided by twice the braking deceleration b

Zum Verdeutlichen der Arbeitsweise der Einrichtung nach F i g. 2 dient das Diagramm nach F i g. 3, bei dem die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit ν als Funktion desTo clarify the mode of operation of the device according to FIG. 2 the diagram according to FIG. 2 is used. 3, where the vehicle speed limit ν as a function of

Weges Jt dargestellt ist. Dabei sind mit durchgezogenen Linien drei Bremskurven dargestellt, die für die drei Bremsverzögerungen b\, 62 und b3 gültig sind. Die Bremskurven beginnen jeweils im Ursprung desWeges Jt is shown. In this case, three braking curves are shown with solid lines, which are valid for the three braking decelerations b \, 62 and b3. The braking curves start at the origin of the

Koordinatensystems und können bei einer Einrichtung nach Fig.2 mit Hilfe der Bremskurvengeber BR1 bis BR 3 äußerst einfach realisiert werden.Coordinate system and can be implemented extremely easily with a device according to Figure 2 with the help of the brake cam encoder BR 1 to BR 3.

Auch der im vorangegangenen geschilderte Fall, bei dem eine Bremskurve nicht im Koordinatensprung beginnt, wobei beim Weg s = 0 eine Grundgeschwindigkeit vx vorliegt, ist in der Fig.3 anschaulich dargestellt Die entsprechende Bremskurve ist mit einer strichpunktierten linie markiert Diese Bremsteil, ve wird durch Verschieben der für die zugeordnete Bremsverzögening — im dargestellten Fall b\ — geltenden, durch den Koordinatenursprung führenden Bremskurve um einen Weg sy ermittelt. Zur Verdeutlichung ist in der Darstellung der nicht realisierte Teil der Bremskurve punktiert angedeutetThe case described above, in which a braking curve does not start in a coordinate jump, with a base speed vx at the path s = 0, is also clearly shown in FIG Shifting the braking curve that applies to the assigned braking delay - in the illustrated case b \ - leading through the origin of the coordinates by a distance sy is determined. For the sake of clarity, the unrealized part of the braking curve is indicated by dotted lines in the illustration

Eine Einrichtung nach F i g. 2 arbeitet zwar sicher und zuverlässig, jedoch ist für eine Vielzahl von Bremsverzögerungen eine entsprechende Vielzahl von Bremskurvengebern erforderlich. Dabei erweist es sich von Nachteil, daß das Voreinstellen auf eine Grundgeschwindigkeit auch abhängig ist vom jeweiligen Wert der Bremsverzögerung.A device according to FIG. 2 works safely and though reliable, but for a large number of braking decelerations there is a corresponding large number of brake cam sensors necessary. It turns out to be disadvantageous that the presetting to a basic speed also depends on the respective value of the braking delay.

Ferner hat es sich erwiesen, daß es insbesondere im Interesse eines hohen Fahrkomforts wünschenswert ist Bremsverzögerungsänderungen möglichst feinstufig vorzunehmen. Des weiteren kann eine feine Stufung der Bremsverzögerung ausgenutzt werden, um Streckenneigungen zu berücksichtigen. Wie ein dazu prinzipiell notwendiger Übergang von einer Bremskurve auf die andere bei der bekannten Einrichtung vollzogen werden könnte, ist in der Darstellung nach F i g. 3 durch eine gestrichelte Linie angedeutet Ferner ist für die folgende Erläuterung die Wegachse des Diagramms in einzelne jeweils gleiche Teilwege As eingeteiltFurthermore, it has been found that it is particularly desirable in the interest of a high level of driving comfort to make changes to the braking deceleration as finely as possible. Furthermore, a fine gradation of the braking deceleration can be used to take account of road gradients. How a transition from one braking curve to the other, which is necessary for this in principle, could be carried out in the known device is shown in the illustration according to FIG. 3 indicated by a dashed line. Furthermore, for the following explanation, the path axis of the diagram is divided into individual, respectively identical partial paths As

Es sei angenommen, daß ein Fahrzeug am Punkt sk entsprechend der durchgezogenen Bremskurve für die Bremsverzögerung b\ begremst werden soll. Nach Ablauf von acht Teilwegen as ist dann das Fahrzeug auf eine Geschwindigkeit herabgebremst worden, von der an die Bremsverzögerung auf die geringere Bremsverzögerung b3 reduziert wird, wodurch das Fahrzeug innerhalb von sechs weiteren Teilwegen As, deren Summe einem Weg sj entspricht, bis zum Stillstand abgebremst wird. Im Augenblick des Umschaltens von der Bremsverzögerung b 1 auf die Bremsverzögerung 63 bleibt die bestehende Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit ν erhalten, d. h, das Produkt aus der jeweiligen Bremsverzögerung b\ bzw. b3 und dem jeweiligen Weg sj bzw. si bleibt gleich. Das bedeutet für eine Einrichtung nach F i g. 2, daß neben dem Umschalten der Schaltstufe SE entsprechend dem Bremsverzögerungssprung von der Bremsverzögerung b 1 auf die Bremsverzögerung i>3 auch die Zählstufe ZE\ in diesem Fall vom Weg si auf den Weg sj umgestellt werden muß. Hierzu wäre ein erheblicher technischer Aufwand erforderlich.It is assumed that a vehicle is to be braked at point sk in accordance with the solid braking curve for braking deceleration b \. After eight partial routes as have elapsed, the vehicle has been braked to a speed from which the braking deceleration is reduced to the lower braking deceleration b3 , as a result of which the vehicle is braked to a standstill within six further partial routes As, the sum of which corresponds to a distance sj will. At the moment of switching from the braking deceleration b 1 to the braking deceleration 63, the existing vehicle speed limit ν is retained, i.e. h, the product of the respective braking deceleration b \ or b3 and the respective distance sj or si remains the same. For a device according to FIG. 2 that in addition to switching the switching stage SE according to the braking deceleration jump from the braking delay b 1 to the braking delay i> 3, the counting stage ZE \ in this case also has to be switched from the path si to the path sj . This would require considerable technical effort.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß nur ein Bremskurvengeber erforderlich ist.The object of the invention is to design a device of the type mentioned so that only one Brake cam generator is required.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Umsetzer vorgesehen ist, der jeweils nach einem fest vorgegebenen Teilweg ein dem Betrag der jeweiligen Bremsverzögerung proportionales Kennzeichen auslöst, daß ein mit dem Bremskurvengeber verbundenes Rechenwerk vorgesehen ist, daß aus einer Ausgangsstellung heraus mit entgegen der Fahrzeugfahrtrichtung verlaufendem Weg die jeweilige Resultierende aller Beträge bildet, und daß dieseAccording to the invention, this object is achieved in that a converter is provided, each of which after a fixed, predetermined partial path, one proportional to the amount of the respective braking deceleration Indicator triggers that an arithmetic unit connected to the brake cam is provided that off an initial position out with a path running against the direction of travel of the vehicle Resultant of all amounts, and that these

Resultant is used as the input signal

Es erweist sich dabei als besonders vorteilhaft daß ohne großen technischen Aufwand auch wechselnde Bremsverzögerungen berücksichtigt werden können.
Eine Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet daß der Umsetzer nach jedem Teilweg eine dem Betrag der jeweiligen Bremsverzögerung proportionale Anzahl von Zählimpulsen als proportionales Kennzeichen auslöst Dadurch ist es möglich, als Rechenwerk ein handelsübliches digital arbeitendes Zählwerk vorzusehen, durch welches eine große Störsicherheit der Einrichtung gewährleistet wird.It proves to be particularly advantageous that changing braking delays can also be taken into account without great technical effort.
An embodiment of the invention is characterized in that the converter triggers a number of counting pulses proportional to the amount of the respective braking delay as a proportional indicator after each partial path.This makes it possible to provide a commercially available digitally operating counter as the arithmetic unit, which ensures a high level of immunity to interference of the device .

Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet daß ein weiterer Umsetzer vorgesehen ist der die Ausgangsstellung des Rechenwerkes ausschließlich in Abhängigkeit von einem durch eine Grundgeschwindigkeit vorgegebenen Eingangssignal bestimmt Dadurch ist in äußerst einfacher Weise das Berücksichtigen von Grundgeschwindigkeiten möglich.Another embodiment of the invention is characterized in that a further converter is provided is the starting position of the arithmetic unit exclusively depending on one through one Basic speed determined input signal This is extremely simple Consideration of basic speeds possible.

Ferner erweist es sich bei einer anderen Ausbildung der Erfindung von Vorteil, daß ein Speicher vorgesehen ist der den wegabhängigen Verlauf einer zulässigen Streckenhöchstgeschwindigkeit speichert daß Schaltelemente vorgesehen sind, die durch die Teilwege gesteuert, wegsynchron die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit mit der zulässigen Streckenhöchstgeschwindigkeit vergleichen und bei gegenüber der Streckenhöchstgeschwindigkeit kleinerer Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit diese als Fahrzeughöchstgeschwindigkeit sonst jedoch die Streckenhöchstgeschwindigkeit als Fahrzeughöchstgeschwindigkeit durchschalten, und daß eine Decodierschaltung im letzteren Fall bei zunehmendem Weg und bei einer Steigerung der Streckenhöchstgeschwindigkeit von einem bestehenden auf einen neuen Wert den bestehenden Wert als Grundgeschwindigkeit ausgibt. Dadurch kann in ausgesprochen einfacher Weise aus der Streckenhöchstgeschwindigkeit und der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit die Fahrzeughöchstgeschwindigkeit ermittelt werden.In another embodiment of the invention, it also proves to be advantageous that a memory is provided is that the path-dependent course of a maximum permissible line speed stores that switching elements are provided that are controlled by the partial routes, route-synchronously the vehicle speed limit Compare with the maximum permissible route speed and when compared to the maximum route speed lower vehicle speed limit this than the maximum vehicle speed otherwise however, switch through the maximum route speed as the maximum vehicle speed, and that one Decoding circuit in the latter case with an increasing route and with an increase in the maximum route speed from an existing to a new value the existing value as the base speed issues. As a result, the maximum route speed and the Vehicle speed limit, the maximum vehicle speed can be determined.

♦o Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert Es zeigt♦ o An embodiment of the invention is in the Drawing shown and will be explained in more detail below It shows

F i g. 4 eine Einrichtung zum Ermitteln der Fahrzeuggrenzgeschwir.digkeit F i g. 4 a device for determining the vehicle limit speed

« Fig.5 ein Diagramm zum Veranschaulichen der Arbeitsweise der Einrichtung gemäß F i g. 4 und«Fig.5 is a diagram to illustrate the Operation of the device according to FIG. 4 and

F i g. 6 eine Schaltung zum Ermitteln der Fahrzeughöchstgeschwindigkeit.
In der Darstellung nach F i g. 4 ist ein Umsetzer UR 2F i g. 6 shows a circuit for determining the maximum vehicle speed.
In the illustration according to FIG. 4 is a converter UR 2

so vorgesehen, dem eingangsseitig ein betriebsmäßiger Wert der Bremsverzögerung b sowie ein Kennimpuls für jeden Teilweg As zugeführt wird. Nach jedem Teilweg As gibt der Umsetzer UR 2 ein dem Betrag der Bremsverzögerung ft proportionales Kennzeichen Au in Form einer der Bremsverzögerung b entsprechenden Anzahl von Impulsen an den Zähleingang eines Rechenwerkes ab, das als Zählstufe ZE 2 ausgebildet ist. Diese kann gemäß einer Grundgeschwindigkeit vx mit Hilfe eines weiteren Umsetzers UR 3 durch ein der Grundgeschwindigkeit vx entsprechendes Grundeingangssignal uy voreingestellt werden. Am Ausgang der Zählstufe ZE 2 liegt dann stets als resultierendes Signal das Eingangssignal u für den Bremskurvengeber BR 4, der ein Ausgangssignal abgibt, das der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit ν entspricht. Dieses Ausgangssignal ist proportional der Wurzel aus dem Wert des Eingangssignals u.
Die Darstellung nach Fig.5 zeigt in Form einesso provided that on the input side an operational value of the braking deceleration b and an identification pulse for each partial path As are supplied. After each partial path As , the converter UR 2 outputs an indicator Au proportional to the amount of the braking delay ft in the form of a number of pulses corresponding to the braking delay b to the counting input of an arithmetic unit, which is designed as a counting stage ZE 2 . This can be preset according to a basic speed vx with the aid of a further converter UR 3 by a basic input signal uy corresponding to the basic speed vx. At the output of the counting stage ZE 2 , the resulting signal is the input signal u for the braking cam generator BR 4, which emits an output signal which corresponds to the vehicle speed limit ν. This output signal is proportional to the square root of the value of the input signal u.
The illustration according to Figure 5 shows in the form of a

Diagramms die prinzipielle Wirkungsweise der Einrichtung gemäß der Erfindung. Dabei ist die Fahrzeuggeschwindigkeit ν in Abhängigkeit vom Eingangssignal u dargestellt, und es ergibt sich die durchgezogen gezeichnete Bremsparabel. Das Eingangssignal υ resultiert jeweils aus dem Produkt des Weges s und der jeweiligen Bremsveraögerung b. Unterhalb der Abszisse des Diagrammes sind drei Hilfsabszissen dargestellt, auf welchen das Eingangssignal u nach jedem Teiiweg As für einen Gesamtweg sk(F i g. 3) in Abhängigkeit von der Bremsverzögerung 61 bis 63 markiert ist In der Darstellung ist diese Abhängigkeit mit eckigen Klammern angedeutet Das dem Betrag der jeweiligen Bremsverzögerung b\ bis 63 proportionale Kennzeichen Au entspricht jeweils dem Abstand zwischen zwei Markierungen.Diagram shows the principle of operation of the device according to the invention. The vehicle speed ν is shown as a function of the input signal u , and the result is the braking parabola drawn in solid lines. The input signal υ results from the product of the path s and the respective braking delay b. Below the abscissa of the diagram, three auxiliary abscissas are shown, on which the input signal u is marked after each partial path As for a total path sk ( Fig. 3) as a function of the braking delay 61 to 63. This relationship is indicated in the illustration with square brackets The characteristic Au , which is proportional to the amount of the respective braking deceleration b \ to 63, corresponds in each case to the distance between two markings.

Wie im vorangegangenen bereits geschildert wurde, kann eine Einrichtung gemäß F i g. 4 auch Bremskurvenabschnitte realisieren, die von einer Grundgeschwindigkeit vx ausgehen. Es ist dazu ein Verschieben der Bremsparabel notwendig, das dann in der Darstellung gemäß F i g. 5 zu dem durch eine strichpunktierte Linie gezeichneten Parabelabschnitt führt Zum Darstellen der vollständigen, in Richtung der Abszisse um den Betrag eines Grundeingangssignals uy verschobenen Parabel dient die punktierte Linie. Dieses Grundeingangssignal uy ist allein von der Grundgeschwindigkeit vx abhängig.As already described above, a device according to FIG. 4 also implement braking curve sections that are based on a basic speed vx . It is necessary to move the braking parabola, which is then shown in the illustration according to FIG. 5 leads to the parabola section drawn by a dash-dotted line. The dotted line is used to represent the complete parabola shifted in the direction of the abscissa by the amount of a basic input signal uy. This basic input signal uy depends solely on the basic speed vx.

In den Erläuterungen zur Darstellung gemäß F i g. 3 war der Fall geschildert worden, daß ausgehend von einem Fahrort sk auf einer Strecke von acht Teilwegen As mit einer Bremsverzögerung b 1 gebremst werden sollte und eine Bremsung auf Stillstand hin innerhalb einer Strecke von sechs Teilwegen As mit einer Bremsverzögerung b3 folgen sollte. Die Realisierung dieser Aufgabe war dabei mit erheblichen technischen Schwierigkeiten verbunden.In the explanations of the representation according to FIG. 3 the case was described that, starting from a driving location sk, braking should take place over a distance of eight partial routes As with a braking deceleration b 1 and braking to a standstill within a distance of six partial routes As with a braking deceleration b3 . The realization of this task was associated with considerable technical difficulties.

Bei einer Einrichtung gemäß F i g. 4 sind hierzu keine besonderen Maßnahmen erforderlich, denn in dem Umsetzer UR 2 kann ohne weiteres eine beliebige Bremsverzögerung b eingegeben werden. Im Diagramm gemäß Fig.5 ergibt sich für das aufgezeigte Beispiel in Anlehnung an F i g. 3 das folgende Bild:In a device according to FIG. 4, no special measures are required for this, because any desired braking delay b can be entered in the converter UR 2 without further ado. In the diagram according to FIG. 5, the example shown is based on FIG. 3 the following picture:

Ausgegangen wird von einer Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit ν bei einem Wert des Eingangssignals u, in Abhängigkeit von der Bremsverzögerung ft 1 an der Stelle u (sk), die dem Weg sk zugeordnet ist. Die sich nach dem Ablauf der folgenden acht Teilwege As jeweils ergebenden Fahrzeuggrenzgeschwindigkeiten ν sind auf der Bremsparabel markiert Die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit ν ist dann an einem Wert angelangt, der sich für ein Eingangssignal u an der Stelle u(si), die dem Weg si zugeordnet ist, ergibt. An diesem Fahrort wird auf die Parametrierung für das Eingangssignal u bei einer Bremsverzögerung 63 übergegangen und das Eingangssignal u, das dann dem Weg sj zugeordnet ist in sechs Schritten auf einen Wert u == 0 reduziert Es zeigt sich also, daß Bremsverzögerungsänderungen in äußerst einfacher Weise, entsprechend dem jeweiligen Kennzeichen Au, nur in einer Änderung der Schrittweite entlang der Bremsparabel ihren Ausdruck Finden.The starting point is a vehicle speed limit ν at a value of the input signal u, depending on the braking deceleration ft 1 at the point u (sk), which is assigned to the path sk . The vehicle limit speeds ν resulting after the expiry of the following eight partial routes As are marked on the braking parabola.The vehicle limit speed ν has then reached a value that is for an input signal u at the point u (si), which is assigned to the route si , results. At this driving location, the parameterization for the input signal u at a braking delay 63 is switched on and the input signal u, which is then assigned to the path sj , is reduced in six steps to a value u == 0 , according to the respective label Au, only find their expression in a change in the step size along the braking parabola.

!n der Darstellung gemäß F i g. 6 äst eine Einrichtung gezeigt, mit deren Hilfe im Zusammenwirken mit einer Einrichtung gemäß Fig.4 eine Fahrzeughöchstgeschwindigkeit (vf, Fig. 1) entsprechend der Streckenhöchstgeschwindigkeit (vs, Fig. 1) und der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit (v, F i g. 1) ermittelt werden kann. Dazu ist ein Speicher SR vorgesehen, der den wegabhängigen Verlauf der zulässigen Streckenhöchstgeschwindigkeit vs beinhaltet. Teilwegabhängig wird der Speicherinhalt wegsynchroiri mit der Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit ν mit Hilfe eines Vergleichers VR verglichen, der dann, wenn die Falirzeuggrenzgeschwindigkeit ν kleiner ist als die Streckenhöchstgeschwindigkeit vs; ein erstes UND-Glied UD1 vorbereitet, welches in diesem Fall die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit ν über ein ODER-Glied OD als Fahrzeughöchstgeschwindigkeit vf weiterschaltet Wenn mit Hilfe des Vergleichers VT? festgestellt wird, daß die Fahrzeuggrenzgeschwindigkeit ν größer oder gleich der Streckenhöchstgeschwindigkeit Vi ist, wird ein UND-Glied UD2 vorbereitet das dann die Streckenhöchsgeschwindigkeit vs über das ODER-Glied OD als Fahrzeughöchstgeschwindigkeit vf weiterschaltet Das Ausgangssignal des UND-Gliedes UD 2 wird von einer Decodierschaltung D überwacht die dann, wernn bei zunehmendem Weg eine Steigerung der Streckenhöchstgeschwindigkeit vs von einem bestehenden auf einen neuen Wert erfolgt, den bestehenden Wert als Grundgeschwindigkeit vx erkennt und dem Umsetzer UR gemäß F i g. 4 zuführt! n the representation according to FIG. 6 äst means shown, by means of which in cooperation with a device according to Figure 4, a vehicle speed (vf, Fig. 1) corresponding to the maximum line speed (vs, Fig. 1) and the vehicle speed limit (v, F i g. 1) is determined can be. A memory SR is provided for this purpose, which contains the path-dependent course of the maximum permissible route speed vs. Depending on the partial route, the memory content is wegsynchroiri compared with the vehicle limit speed ν with the aid of a comparator VR , which then, when the vehicle limit speed ν is less than the maximum route speed vs; a first AND element UD 1 is prepared, which in this case advances the vehicle limit speed ν via an OR element OD as the maximum vehicle speed vf. If with the aid of the comparator VT? it is determined that the vehicle speed limit ν greater than or equal to the maximum line speed Vi is, an AND gate UD2 prepared which then the route Hoechsmann speed vs via the OR-gate OD as a vehicle speed vf further switches the output signal of the AND gate UD 2 is of a decoding circuit D monitors which then, if an increase in the maximum route speed vs. from an existing to a new value occurs as the path increases, recognizes the existing value as the base speed vx and the converter UR according to FIG. 4 feeds

For this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for determining a maximum permissible vehicle speed, in particular of lane-bound vehicles, as a function of the value of an output signal corresponding to a vehicle limit speed of a braking curve transducer, which can be incremented as a function of an input signal, for at least one braking deceleration, the value of the output signal being proportional to the square root of the value of the input signal, characterized in that a converter (UR 2, Fig. 4) is provided which, after a fixed partial path (As ), triggers an indicator (Au) proportional to the amount of the respective braking deceleration (b) , so that a signal with the braking cam generator (BRI ) connected arithmetic unit (ZEt) is provided, which forms the respective resultant of all amounts from an initial position with a path running counter to the direction of travel of the vehicle, and that this resultant is used as an input signal (u)

2. Device according to claim 1, characterized in that the converter (UR 2) after each partial path (As ) triggers a number of counting pulses proportional to the amount of the respective braking delay (b) as a proportional indicator (Au)

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a further converter (UR3) is provided which determines the starting position of the arithmetic unit (ZE 2) exclusively as a function of a basic input signal (uy) predetermined by a basic speed (vx)

4. Device according to claim 3, characterized in that a memory (SR, Fig.6) is provided which stores the path-dependent course of a maximum permissible line speed (vs) that switching elements (VR, UDi, UDX OD) are provided by the controlled partial routes (as) vehicle speed limit (v) wegsynchron with the allowable maximum line speed (vs) compare and compared to the maximum line speed (vs) smaller limit vehicle speed (v) such as vehicle speed (v f), but otherwise the maximum line speed (vs) as vehicle speed (vf ) through, and that a decoding circuit (D) in the latter case outputs the existing value as the base speed (Vx,) as the route increases and the maximum route speed (vs) increases from an existing to a new value