DE961204C - Braking device for elevators - Google Patents

Braking device for elevators

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DE961204C DEI7490A DEI0007490A DE961204C DE 961204 C DE961204 C DE 961204C DE I7490 A DEI7490 A DE I7490A DE I0007490 A DEI0007490 A DE I0007490A DE 961204 C DE961204 C DE 961204C
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    • H02P3/00Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
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Description

Bremseinrichtung für Aufzüge Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremseinrichtung für Aufzüge.Brake device for elevators The invention relates to a brake device for elevators.

Aufzüge mit Fahrgeschwindigkeiten über i,am/sec werden meistens mit Leonardschaltung ausgeführt. Dieselbe hat aber den Nachteil, daß sie zum Antrieb Gleichstrommotoren mit separater Umformergruppe benötigt, wodurch die Gestehungskosten bedeutend erhöht werden.Elevators with travel speeds over i, am / sec are usually with Leonard circuit carried out. But the same has the disadvantage that it is used to drive DC motors are required with a separate converter group, reducing the production costs can be increased significantly.

Es sind bereitsBremseinrichtungen fürodektrische Antriebe von Hebezeugen mit Antrieb durch Drehstrom-Schleifringläufermotoren bekannt, bei denen niedrige Geschwindigkeiten durch Schleifenlassen einer mechanischen Bremse erzielt werden und deren Bremskraft durch eine Bremslüfteinrichtung geschwindigkeitsabhängig reguliert wird. Bei diesen Einrichtungen wird jedoch die Abbremsung von der normalen auf die niedrigen regulierten Geschwindigkeiten nicht geregelt, sondern ist allein durch den Anpreßd.ruck der Bremsbacken bestimmt. Bei verschiedenen Lasten wird, deshalb die Verzögerung und damit der Bremsweg stark verschieden. Außerdem wird bei diesen Einrichtungen auch die niedrige Geschwindigkeit ziemlich stark lastabhängig.There are already braking devices for electric drives of hoists with drive by three-phase slip ring motors known, where low Speeds can be achieved by dragging a mechanical brake and their braking force is regulated as a function of speed by a brake release device will. With these devices, however, the deceleration is changed from normal to low regulated speeds are not regulated, but is solely through determines the contact pressure of the brake shoes. At different loads will be, therefore the deceleration and thus the braking distance are very different. In addition, these Facilities also make the low speed quite heavily load-dependent.

Die Erfindung bezweckt, eine Bremseinrichtung zu schaffen, welche erlaubt, Aufzüge auch für größere Geschwindigkeiten als 1,2 m/sec durch gewöhnliche Drehstrom-Induktionsmotoren mit Schleifringläüfer anzutreiben, wobei die Bremsung durch eine mechanische Schleifbremse erfolgt, deren Bremskraft durch einen Bremslüftmotor während der Abbremsung auf eine praktisch konstante, vorbestimmte Verzögerung und nach erfolgter Abbremsung auf eine praktisch konstante, vorbestimmte Feineinstellgeschwindigkeit geregelt wird.The invention aims to provide a braking device which allowed to use ordinary elevators even for speeds greater than 1.2 m / sec Three-phase induction motors with To drive slip ring fans, wherein braking is done by a mechanical drag brake, the braking force of which by a brake release motor during braking to a practically constant, predetermined Deceleration and after braking to a practically constant, predetermined Fine adjustment speed is regulated.

Gemäß der Erfindung bleibt während derBremsperiode die Statorwicklung des Bremslüftmotors durch das Drehstromnetz erregt, und zum Lüften und Regeln der Bremse ist jeder Phasenstrang der auf Dreieck umgeschalteten Statorwicklung mit je einem Transduktor in Reihe gelegt, deren Gleichstromwicklung aus einem Gleichrichter gespeist wird, der durch eine Röhre gesteuert wird, die als Elektroden mindestens eine Anode, eine Kathode und ein Steuergitter aufweist, wobei die Anode über einen Widerstand an die positive Klemme eines Gleichstromnetzes, die Kathode ari eine einstellbare Teilspannung des Gleichstromnetzes angeschlossen ist, während das Gitter über einen Widerstand mit einer festen Teilspannung des Gleichstromnetzes verbunden isst, wobei parallel zu diesem Widerstand die Serienschaltung eines mit der Aufzugsmaschine gekuppelten Tachomet:erdynamos und eines Kondensators geschaltet ist. ' In der Zeichnung sind die elektrischen Schaltschemata zweier Ausführungsbeispiele einer Bremseinrichtung gemäß der Erfindung dargestellt.According to the invention, the stator winding remains during the braking period of the brake fan motor excited by the three-phase network, and for ventilating and regulating the Each phase strand of the stator winding switched to delta is also a brake one transducer each laid in series, its direct current winding from a rectifier is fed, which is controlled by a tube that acts as electrodes at least comprises an anode, a cathode and a control grid, the anode having a Resistance to the positive terminal of a direct current network, the cathode ari a adjustable partial voltage of the direct current network is connected while the grid connected via a resistor to a fixed partial voltage of the direct current network eats, whereby parallel to this resistance the series connection of one with the elevator machine coupled tachometer: erdynamos and a capacitor is connected. ' In the drawing are the electrical circuit diagrams of two exemplary embodiments of a braking device shown according to the invention.

Nach der Fig. i ist ein Bremslüftmo.tor mit einer Drehstromstatorwicklung i und einem Kurzschlußrotor 2 vorgesehen. Ein auf der Rotorwelle befestigter Arm 3 isst über eine Stange 4 mit .einem Hebelarm 5 verbunden, welcher den Bremsschuh 6 trägt, der durch eine eFeder 7 an die Bremstrommel8 angedrückt wird. Das Drehfeld des Bremslüftmotors dreht im Gegenuhrzeigers,inn, so daß das Drehmoment des eingeschalteten Bremslüftmotors der Feder 7 entgegenwirkt und je nach der an der Statorwicklung i wirksamen Spannung den Anpregdruck des Bremsschuhes 6 verkleinert. Die Feder 7 ist in ihrer Stärke um etwa 30% stärker bemessen, als für die. normaleBremsung notwendig wäre, damit der Bremslüftmotor während der Bremsperiode regulierend einwirken kann. Die Statorwicklung i ist über einen Schalter 9 an das Drehstromnetz RST anschließbar. Fein Stern-Dreieck-Schalter io gestattet, die Wicklungen i in Stern oder über Transiduktoren i i in Dreieck zu schalten. Mit den Trans@duktoren magnetisch gekoppelt sind drei Wicklungen i2 vorgesehen, die über einen Röhrengleichrichter 13 mit Gleichstrom gespeist werden.According to Fig. I is a Bremslüftmo.tor with a three-phase stator winding i and a short-circuit rotor 2 are provided. An arm attached to the rotor shaft 3 eats via a rod 4 with .einem lever arm 5, which the brake shoe 6, which is pressed against the brake drum 8 by an e-spring 7. The rotating field of the brake fan motor rotates counterclockwise, so that the torque of the switched on Brake release motor of the spring 7 counteracts and depending on the on the stator winding i effective tension reduces the application pressure of the brake shoe 6. The spring 7 is about 30% stronger in its strength than for the. normal braking necessary would be so that the brake release motor can have a regulating effect during the braking period. The stator winding i can be connected to the three-phase network RST via a switch 9. Fine star-delta switch io allows the windings i in star or via transiductors i switch i in triangle. There are three magnetically coupled to the transducers Windings i2 provided, which via a tube rectifier 13 with direct current be fed.

Zwischen den an einer Gleichstromquelle liegenden Klemmen 14 und 15 ist über Vorschaltwiderstände 16 und 17 ein Glimmröhre i8 angeschlossen, welche als Spannungsstabilisator wirkt, und an deren von den Netzspannungsschwankungen praktisch unabhängiger, konstanter Brennspannung zwei Potentiometer ig und 2o liegen. Die vom Potentiometer i9 abgegriffene Gleichspannung ist an die Kathode einer Elektronenröhre 21 gelegt, deren Anode über einen Widerstand 292 an die Klemme t4 sowie direkt an die Kathoden der Glei@hri,chterröhren 13 angeschlossen ist. Das Steuergitter der Röhre 21 ist mit einem Tachometerd.ynamo 23 und Widerständen 24 und 25 in Serie geschaltet und über diese mit der Masse verbunden. Parallel zum Widerstand 24 liegt die. Serienschaltung eines Tachometerdynamos 26 und, eines Kondensators 2,7. Der Tachometerdynamo 26 wird vom nicht gezeichneten Aufzugsmotor angetrieben. Der Tachometxrdynamo 23 ist mit dem Rotor 2 des Bremslüftmotors gekuppelt und macht dessen kleine Drehbewegungen mit. Zwischen der positiven Klemme 14 und der Masse ist ein Spannungsteiler eingeschaltet, bestehend aus den Widerständen 31 und 17Q. Zwischen diesen beiden Widerständen sind die Steuergitter der Gleichrichterröhnen 13 angeschlossen. Durch den Schalter 28 können die Kathoden und Steuergitter der Gleichnichterröhren 13 auf gleiches Potential gebracht werden.Between the terminals 14 and 15 connected to a direct current source, a glow tube i8 is connected via ballast resistors 16 and 17, which acts as a voltage stabilizer and whose constant burning voltage is practically independent of the mains voltage fluctuations and has two potentiometers ig and 2o. The direct voltage picked up by the potentiometer i9 is applied to the cathode of an electron tube 21, the anode of which is connected via a resistor 292 to the terminal t4 and directly to the cathodes of the sliding tube 13 . The control grid of the tube 21 is connected in series with a tachometerd.ynamo 23 and resistors 24 and 25 and connected to ground via these. Parallel to the resistor 24 is the. Series connection of a tachometer dynamo 26 and a capacitor 2.7. The tachometer dynamo 26 is driven by the elevator motor, not shown. The tachometer dynamo 23 is coupled to the rotor 2 of the brake fan motor and makes its small rotary movements with it. A voltage divider consisting of resistors 31 and 17Q is connected between positive terminal 14 and ground. The control grids of the rectifier tubes 13 are connected between these two resistors. By means of the switch 28, the cathodes and control grids of the rectifier tubes 13 can be brought to the same potential.

Eine weitere Elektronenröhre 29 liegt mit ihrer Kathode über Widerstand 25 an Masse, während die Anode über den Widerstand 3o an die Klemme 14 angeschlossen ist. Das Steuergitter der Röhre 29 liegt in Serie finit dem Tachometerdynamo 32, die ebenfalls mit dem Aufzugsmotor gekuppelt ist. Ein Kondensator 33 liegt zwischen Tachometerdynamo 32 undMasse. Ein Umschalter 34 gestattet, den Tachometerdynamo 32 an das Potentiometer 2o oder über einen Regulierwiderstand 35 an die Klemme 15 anzuschließen. Inder Fig. i sind die Elektronenröhren als Pentoden dargestellt. Grundsätzlich könnten auch Trioden verwendet werden, doch läßt sich mit Pentoden eine höhere Verstärkung erzielen.Another electron tube 29 has its cathode via a resistor 25 to ground, while the anode is connected to terminal 14 via resistor 3o is. The control grid of the tube 29 is in series finitely with the tachometer dynamo 32, which is also coupled to the elevator motor. A capacitor 33 is between Speedometer dynamo 32 and mass. A changeover switch 34 allows the speedometer dynamo 32 to the potentiometer 2o or via a regulating resistor 35 to terminal 15 to connect. In Fig. I, the electron tubes are shown as pentodes. In principle, triodes could also be used, but pentodes can be used achieve a higher gain.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Bremseinrichtung nach Fig.i beim Anhalten des Aufzuges ist folgende: Während der Fahrt des Aufzuges mit großer Geschwindigkeit :ist Schalter 9 geschlossen, der Schacher io befindet sich in der Stellung »Stern«, der Schalter 28 ist geschlossen und der Schalter 34 in der gezeichneten Stellung. Infolge des geschlossenen Schalters 28 ist dieSteu.ergitterspannung der Gleichrichterröhren 13 gleich Null, so daß durch dieselben ein Strom fließen kann und die Transduktoren ii durch die Wicklungen 12 vormagnetisiert werden. In der Stellung »Stern« des Schalters io ist das Drehmoment des Bremslüftmotors so groß, daß die Bremsbacke 6 ganz abgehoben wird. Vor dem Erreichender Ziehhaltestelle legt Schalter io in die Stellung »Dreieck« um, und Schalter 28 öffnet, so d.aß nun die Röhre 21 in Verbindung mit dem Widerstand 22 die Steuerung der Gleichrichterröhren 13 übernimmt. Der Bremslüftmotor bleibt über den Schalter 9 während der Bremsperiode an das Drehstromnetz RST angeschlossen. Der nicht gezeichnete Antriebsmotor des Aufzuges bleibt ebenfalls an das Drehstromnetz angeschlossen, dagegen wird. im Rotorkreis zusätzlich Widerstand eingeschaltet, damit derAntriebsmotor wähnend .der Bremsperiode mit großem Schlupf arbeitet und dabei bei der kleinen regulierten Geschwindigkeiit das i,5fache Normaldrehmoment entwickelt.The operation of the braking device described according to Fig.i at Stopping the elevator is as follows: While the elevator is traveling at high speed : switch 9 is closed, the Schacher io is in the "star" position, the switch 28 is closed and the switch 34 in the position shown. With switch 28 closed, the control grid voltage is the rectifier tubes 13 equals zero, so that a current can flow through them and the transducers ii are premagnetized by the windings 12. In the "star" position of the switch io the torque of the brake release motor is so great that the brake shoe 6 is completely lifted will. Before reaching the pulling stop, switch io to the »triangle« position um, and switch 28 opens, so d.aß the tube 21 in connection with the resistor 22 controls the rectifier tubes 13. The brake release motor remains connected to the three-phase network RST via the switch 9 during the braking period. The elevator drive motor, not shown, also remains connected to the three-phase network connected, against it. additional resistor switched on in the rotor circuit, so that the drive motor works with large slip during the braking period and while at the small regulated speed i, 5 times Normal torque developed.

Die Kathode der Röhre 2i liegt an einer positiven Vorspannung des Potentiometers i9, so daß diese gesperrt ist und dadurch auch die Gleichrichterröhren 13 gesperrt bleiben. Die Transd@uktorenwicklungen 12 werden deshalb nicht mehr magnetisiert, und die Spannung an den Statorwicklungen i des Bremslüftmotors wird so klein, d.aß @ie Feder 7 das Drehmoment des Bremslüftmotors überwindet und die Bremsbacke 6 auf die Bremsscheibe 8 andrückt. Die Spannung des Tachometerdynamos 26 ist proportional der Aufzugsgeschwindigkeit. Die angepreßte Bremse verzögert nun den Aufzug, so daß die Spannung des Tachome.terdynamo:s 26 sinkt. Dadurch entlädt sich der Kondensator 27, wobei, der Entladestrom proportional der Verzögerung ist, so daß an Widerstand 2.4 ein Spannungsabfall auftritt, welcher ebenfalls der Verzögerung proportional ist. Dieser Spannungsabfall wirkt auf das Steuergitter der Röhre 21 derart ein, d,aß diese mehr leitet und damit auch die . Gleichrichterröhren 13 wieder mehr öffnet. Durch die stärkere Erregung der Wicklungen 12 werden die Transduktoren i i stärker magnetisiert, so daß der Bremslüftmotor mehr Drehmoment entwickelt und der Anpreßdruck der Bremsbacke 6 verringert wird. Das Reguliersystem stellt sich auf eine konstante Verzögerung ein, deren Größe durch. die an Potentiometer i9 abzegriffene Spannung gewählt werden kann.The cathode of the tube 2i is due to a positive bias of the Potentiometer i9, so that this is blocked and thereby also the rectifier tubes 13 remain blocked. The transducer windings 12 are therefore no longer magnetized, and the voltage on the stator windings i of the brake fan motor is so small, d.aß The spring 7 overcomes the torque of the brake release motor and the brake shoe 6 opens the brake disc 8 presses. The voltage of the tachometer dynamo 26 is proportional the elevator speed. The pressed brake now decelerates the elevator so that the voltage of the Tachome.terdynamo: s 26 drops. This causes the capacitor to discharge 27, where, the discharge current is proportional to the delay, so that there is resistance 2.4 a voltage drop occurs, which is also proportional to the delay is. This voltage drop acts on the control grid of the tube 21 in such a way that d, ate this more directs and with it the. Rectifier tubes 13 opens again more. The stronger excitation of the windings 12 makes the transducers i i stronger magnetized, so that the brake release motor develops more torque and the contact pressure the brake shoe 6 is reduced. The regulation system is on a constant basis Delay one whose size is due. the voltage tapped at potentiometer i9 can be chosen.

Während der ganzen Verzögerungsperiode war dieRöhre29 gesperrt, da die amSteuergitter dieser Röhre wirksame Differenz der Spannungen des Potentiometers 2o und,des Tachometerdynamos 32 stark negativ ist. Die Spannung des Taehometerdynamos -32 sinkt während der Verzögerungsperi-ode, und beim Erreichen der sogenannten Feineinstellgeschw indigke.it ist die Steuergitterspannung derRöhre29 nur noch so stark negativ, daß die Röhre zu leiten beginnt. Dadurch entsteht am Widerstand 25 ein Spannungsabfall, welcher die Steuergitterspannung der Röhre 21 im positiven Sinne erhöht. Dadurch vergrößert sich derAnodenstrom der Röhre 2i, was zur Folge hat, daß die Gleichrichterröhren 13 mehr geöffnet werden. Dadurch werden die Transduktoren i i stärker magnetisiert, und die an den Statorwicklungen i des Bremslüftmotors wirksame Spannung erhöht sich. Das Drehmoment .des Bremslüftmotors wird größer, wodurch die Bremse 6, 8 mehr entlastet wird. Das ganze Reguliersystem geht von der Regelung auf konstante Verzögerung über auf eine Regelung auf konstante Feineinstellgeschwindigkeit. Wesentlich ist dabei, daß der Antriebsmotor des Aufzuges immer noch Drehmoment entwickelt.During the entire delay period, the tube 29 was blocked the difference between the potentiometer voltages acting on the control grid of this tube 2o and, of the speedometer dynamo 32 is strongly negative. The tension of the taehometer dynamo -32 decreases during the deceleration period, and when the so-called fine adjustment speed is reached indigke.it the control grid voltage of the tube29 is only negative enough that the tube begins to conduct. This creates a voltage drop across resistor 25, which increases the control grid voltage of the tube 21 in a positive sense. Through this the anode current of the tube 2i increases, causing the rectifier tubes 13 can be opened more. As a result, the transducers i i are magnetized more strongly, and the voltage acting on the stator windings i of the brake fan motor increases. The torque of the brake release motor is greater, as a result of which the brake 6, 8 is more relieved will. The whole regulating system changes from regulation to constant deceleration to a constant fine adjustment speed control. It is essential that that the drive motor of the elevator is still developing torque.

Unmittelbar vor dem Anhalten auf Stockwerkshöhe wird Schalter 34 nach unten umgelegt, wodurch sich Kondensator 33 über den Widerstand 35 auf das Potential der Klemme 15 umlädt. Dadurch wächst die Steuergitterspannung- der Röhre 29 negativ, der Anodenstrom der Röhre 29 wird kleiner, damit wird der Spannungsabfall an Widerstand 25 kleiner und die Steuergitterspannung der Röhre 21 negativer. Die Steuerwicklungen 12 der Transduktoren ri werden, durch die Gleichrichterröhren i3 weniger erregt, die wirksame Spannung an den Statorwicklungen i des Bremslüftmotors wird wieder kleiner. Das Drehmoment des Bremslüftrnotors nimmt ab, und die Feder 7 dlrückt den Bremsschuh 6 wieder stärker an die Bremstromme18, wodurch der Aufzug vollständig zum Stillstand kommt. Nach .dem Stillstand wird Schalter g geöffnet und der Antriebsmotor des Aufzuges ausgeschaltet.Immediately before stopping at floor level, switch 34 turns to folded down, whereby capacitor 33 via resistor 35 to the potential the terminal 15 reloads. As a result, the control grid voltage of the tube 29 increases negatively, the anode current of the tube 29 becomes smaller, thus the voltage drop across the resistance 25 smaller and the control grid voltage of the tube 21 more negative. The control windings 12 of the transducers ri are less excited by the rectifier tubes i3, the effective voltage on the stator windings i of the brake release motor is again smaller. The torque of the brake fan motor decreases, and the spring 7 pushes the Brake shoe 6 again more strongly to the Bremstromme18, whereby the elevator completely comes to a standstill. After the standstill, switch g is opened and the drive motor of the elevator switched off.

Der Tachometerdynamo 23 liefert eine Spannung abhängig von der Winkelgeschwindigkeit des Bremslüftmotors. Sie dient zur Begrenzung der Verstellgeschwindigkeit des Rotors -> des Bremslüftmotors und verhindert damit Pendelungen des Reguliersystems.The tachometer dynamo 23 supplies a voltage as a function of the angular velocity of the brake fan motor. It is used to limit the adjustment speed of the rotor -> of the brake release motor and thus prevents the regulating system from oscillating.

Die beschriebene Schaltung kann auch gemäß Fig. 2 abgeändert werden, w o der Widerstand 25 vor der Kathode der Röhre 29 weggelassen und durch denTachometerdynamo 26 ersetzt ist. Dieser Tachometerdynamo 26 liegt in Serie mit dem Kondensator 27 parallel zum Widerstand 2q.. Der Tachom@eterdynamo 32 kann dadurch weggelassen werden. Der Widerstand, 17Q ist unmittelbar mit der Klemme 15 verbunden.The circuit described can also be modified according to FIG. 2, where the resistor 25 in front of the cathode of the tube 29 is omitted and through the tachometer dynamo 26 is replaced. This tachometer dynamo 26 is in series with the capacitor 27 parallel to the resistor 2q .. The Tachom @ eterdynamo 32 can be omitted. Resistor, 17Q is directly connected to terminal 15.

Die Schaltung nach Fig. 2 arbeitet -,vie folgt: Die Röhre 21 steuert analog wie in Fig. i über die Gleichrichterröhren 13, die Transduktoren i i, i2 das Drehmoment des Bremslüftmotors. Während der Verzögerungsperiode entsteht an Widerstand 2.4 eine der Verzögerung proportionale Spannung. Die Röhre 29 bleibt während der Verzögerungsperiode gesperrt, da die Spannung des Tachometerdynamos 26 das Kathodenpotential viel positiver macht, als dasjenige des Steuergitters ist. Beim Erreichen derFeineinstellgeschwindigkeit beginnt die Röhre zu leiten, und dadurch erzeugt der Anodenstrom der Röhre 29 einen zusätzlichen Spannungsabfall an Widerstand 2q.. Das Reguliersystem geht wieder über von der Regelung auf konstante Verzögerung in eine Regelung auf konstante Feineinstellgeschwindigkeit. Das vollständige Anhalten erfolgt analog wie zu Fig. i beschrieben.The circuit of Fig. 2 operates as follows: The tube 21 controls analogously to FIG. i via the rectifier tubes 13, the transducers i i, i2 the torque of the brake fan motor. During the delay period, an arises Resistance 2.4 a voltage proportional to the delay. The tube 29 remains locked during the delay period because the voltage of the tachometer dynamo 26 makes the cathode potential much more positive than that of the control grid. When the fine tuning speed is reached, the tube begins to conduct, and thereby the anode current of tube 29 creates an additional voltage drop across the resistor 2q .. The regulating system changes over again from regulation to constant deceleration into a control for constant fine adjustment speed. The complete stop takes place analogously to that described in FIG.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: i. Bremseinrichtung für Aufzüge mit Antrieb durch einen Drehstrom-Induktionsmotor mit Schleifringläufer und mit einer mechanischen Schleifbremse, deren Bremskraft durch einenBremslüftmotorwährend derAbbremsung auf eine praktisch konstante, vorbestimmte Verzögerung und anschließend auf eine praktisch konstante, vorbestimmte Feineinstellgeschwindigkeit geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß während der Bremsperiode die Statorwickl.ung (i) des Bmmslüftmotors durch d#as Drehstromnetz (RST) erregt bleibt und zum Lüften und Regeln der Bremse (6, 8) jeder Phasenstrang der auf Dreieck umgeschalteten Statorwäcklung mit je einem Transduktor (i1, 12) in Reine gelegt wird, deren Gleichstromwicklung (12) aus einem Gleichrichter (13) gespeist wird, der durch eine Röhre (21) steuerbar ist, die als Elektroden mindestens eine Anode, eine Kathode und ein Steuergitter auf-,veist, wobei die Anode über einen Widerstand (22) an die positive Klemme (14) eines Gleichstromnetzes, die Kathode an eine einstellbare Teilspannung des Gleichstromnetzes angeschlossen ist, während das Steuergitter über einen Widerstand (24) mit einer festen Teilspannung des Gleichstromnetzes verbunden ist, wobei parallel zu diesem Widerstand die Serienschaltung eines mit der Aufzugsmaschine gekuppeltenTachometerdynamos (26) und eines Kondensators (27) angeschlossen ist. PATENT CLAIMS: i. Braking device for elevators with drive through a three-phase induction motor with a slip ring rotor and a mechanical one Sliding brake, the braking force of which is applied by a brake fan motor during braking a practically constant, predetermined delay and then to a practically constant, predetermined fine adjustment speed is regulated, characterized in that that during the braking period the stator winding (i) of the Bmmslüftmotor through the Three-phase network (RST) remains excited and to release and regulate the brake (6, 8) each Phase line of the stator movement switched to triangle with one transducer each (i1, 12) is placed in Reine, its DC winding (12) from a rectifier (13) is fed, which can be controlled by a tube (21), which have at least one anode, a cathode and a control grid as electrodes, wherein the anode via a resistor (22) to the positive terminal (14) of a direct current network, the cathode is connected to an adjustable partial voltage of the direct current network is, while the control grid via a resistor (24) with a fixed partial voltage of the direct current network is connected, the series circuit being parallel to this resistor a tachometer dynamo (26) coupled to the elevator machine and a capacitor (27) is connected. 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daB in den Steuergitterkreis der Röhre (21) ein weiterer Widerstand-(25) eingeschaltet ist, der an die Tathode einer zweiten Röhre (29) angeschlossen ist, welche als Elektroden mindestens eine Anode, eine Kathode und ein Steuergitter aufweist, wobei die Anode über einen Widerstand (30) an die positive Klemme (14) des Gleichstromnetzes und das Steuergitter über einen zweiten, von der Aufzugsmaschine angetriebenen Tachometerdynamo (32) an einem Kondensator (33) angeschlossen ist, welcher durch einen Umschalter (34) entweder mit einer einstellbaren Teilspannung des Gleichstromnetzes oder über einen regulierbaren Widerstand (35) mit der negativen Klemme (15) des Gleichstromnetzes verbunden werden kann. 2. Device according to claim i, characterized in that that a further resistor (25) is switched on in the control grid circuit of the tube (21) which is connected to the cathode of a second tube (29), which is used as electrodes comprises at least one anode, a cathode and a control grid, the anode via a resistor (30) to the positive terminal (14) of the direct current network and the control grid via a second tachometer dynamo driven by the elevator machine (32) is connected to a capacitor (33), which is switched by a changeover switch (34) either with an adjustable partial voltage of the direct current network or via an adjustable resistor (35) to the negative terminal (15) of the direct current network can be connected. 3. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daB zwischen dem Tachometerdynamo (26) . und dem Kondensator (27) die Kathode einer weiteren Röhre (29) angeschlossen ist, welche als Elektroden mindestens eine Anode, eine Kathode und ein Steuergitter aufweist, wobei die Anode über einen Widerstand (3o) an die positive Klemme (14) des Gleichstromnetzes und das Steuergitter an einem Kondensator (33) angeschlossen ist,. welcher durch einen Umschalter (34) entweder mit einer einstellbaren Teilspannung des Gleichstromnetzes oder über einen regulierbaren Widerstand (35) mit der negativen Klemme (15) des Gleichstromnetzes verbunden -,verden kann. 3. Device according to claim i, characterized in that between the speedometer dynamo (26). and the capacitor (27) is the cathode of a another tube (29) is connected, which as electrodes at least one anode, comprises a cathode and a control grid, the anode via a resistor (3o) to the positive terminal (14) of the direct current network and the control grid to one Capacitor (33) is connected. which by a switch (34) either with an adjustable partial voltage of the direct current network or via an adjustable one Resistor (35) connected to the negative terminal (15) of the direct current network -, verden can. 4. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daB in dem Steuergitterkreis der Röhre (21) ein mit dem Rotor (2) des Bremslüftmotors gekuppelter Tachometerdynamo (23) eingeschaltet ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 556 185, 708 338-4. Device according to claim i, characterized in that a tachometer dynamo (23) coupled to the rotor (2) of the brake release motor is switched on in the control grid circuit of the tube (21). Considered publications: German patent specifications No. 556 185, 708 338-
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