EP1262437A2 - Position sensing in an elevator plant - Google Patents

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Publication number
EP1262437A2
EP1262437A2 EP02011423A EP02011423A EP1262437A2 EP 1262437 A2 EP1262437 A2 EP 1262437A2 EP 02011423 A EP02011423 A EP 02011423A EP 02011423 A EP02011423 A EP 02011423A EP 1262437 A2 EP1262437 A2 EP 1262437A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor device
traction sheave
elevator system
sensor
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02011423A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1262437A3 (en
Inventor
Michael Kern
Peter Kaldenhoff
Klaus Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schmitt & Sohn & Co Aufzugswerke GmbH
Original Assignee
Schmitt & Sohn & Co Aufzugswerke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schmitt & Sohn & Co Aufzugswerke GmbH filed Critical Schmitt & Sohn & Co Aufzugswerke GmbH
Publication of EP1262437A2 publication Critical patent/EP1262437A2/en
Publication of EP1262437A3 publication Critical patent/EP1262437A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Definitions

  • the invention relates to an elevator system with a rope connected Elevator cabin and with a drive for the elevator cabin, with a traction sheave around which the rope is looped.
  • a traction sheave and the rope on the traction sheave Watch video camera It is known to use a traction sheave and the rope on the traction sheave Watch video camera.
  • the video camera is connected to a monitor that is provided in a control cabinet of the elevator system.
  • Video camera it is possible to simultaneously move the traction sheave and the Rope observed when the elevator car makes a normal elevator ride.
  • the video camera it is possible to rotate the traction sheave alone, i.e. when the rope is standing, to be observed when the elevator car is in its top position, i.e. with the help of such a video camera Lift systems of the type mentioned at the outset to perform a slip test to observe reliably.
  • Such video surveillance with one of the Traction sheave assigned video camera and one in the control cabinet
  • the monitor arranged in the elevator system does not cause negligible Component or acquisition costs.
  • An elevator system of the type mentioned at the outset is known from DE 198 15 227 C1.
  • the elevator car is connected to an incremental encoder and by means of a drive can be moved in an elevator shaft.
  • An elevator shaft switching device defines reference points or stops.
  • the incremental encoder is intended for the generation of pulse sequences that are against each other are preferably 90 ° out of phase.
  • the incremental encoder is included connected to a binary counter, which is connected to an inverter.
  • the Inverter is assigned to a changeover switch and connected to an adder.
  • the Adder is connected to a control unit. Between the control unit and a correction element is provided in return for the adder. The one in this The control described in the publication serves to ensure that the direction of rotation of the Incremental encoder is irrelevant, with a simple Slip correction is guaranteed.
  • DD 232 897 A1 describes a device for display and signaling a zip line in shaft hoists, the zip line measuring can be detected. This is achieved in that the angular difference between Tower disc and traction sheave, which is created when the rope slides, by means of incremental Encoder is measured and evaluated digitally and if one is exceeded adjustable limit value the measuring signal the shutdown of the shaft conveyor system causes.
  • EP 0 563 836 A2 describes a method for measuring the driving ability of a vehicle a drive rope provided over a traction sheave one Conveyor system, in particular an elevator system, with one end of the suspension cable hanging car and counterweight hanging on the other end of the suspension cable known, the suspension cable is relieved so far on one side until the traction sheave below the suspension rope slips in sliding friction.
  • a measured value is determined from which the ability to drive is concluded.
  • the measurement value is preferably the Weight force of the relief recorded directly with a measuring device and from it the Driving ability determined as critical rope tension ratio.
  • the measuring device can on a buffer assigned to the car or the counterweight in the Elevator shaft pit to be arranged.
  • the invention has for its object an elevator system of the aforementioned Art to create that just as reliably normal with comparatively simple means Movements of the elevator car as well as the result of a slip test if the The elevator car is in its uppermost position and when it rotates Traction sheave the rope slips on the traction sheave, i.e. no movement performs, to capture.
  • This task is performed in an elevator system of the type mentioned solved according to the invention in that a first sensor device for detecting a Rotary movement of the traction sheave and a second sensor device for detection a movement of the elevator car is provided, the first Sensor device with a first optical display device and the second Sensor device is connected to a second optical display device are arranged in the control cabinet of the elevator system.
  • the first one If the traction sheave rotates, the first one generates Sensor device a corresponding electrical output signal, which for Activation of the first optical display device is used.
  • Guides the elevator car moves, the rope that wraps around the traction sheave leads through corresponding feed movement by the second sensor device is detected.
  • the second sensor device has an output which is connected to the second optical display device is connected. So does the rope lead one of the Movement of the elevator car corresponding movement by, so Output of the second sensor device a corresponding electrical signal generated with which the second optical display device is activated.
  • the first and the second optical display device are expediently each formed by at least one light emitting diode.
  • Such LEDs are available inexpensively available, so that the material costs are negligible is low.
  • Such LEDs also require in the control cabinet Compared to a monitor - only a negligibly small space, which one represents another advantage.
  • the first to detect a rotary movement of the traction sheave Sensor device can be assigned to the traction sheave of the elevator system. in this connection can the traction sheave a perforated disc or a toothed ring and the first Sensor device have a metal sensor. With such training become electrical at the output of the metal sensor of the first sensor device Pulses are generated when the traction sheave, i.e. the axis of the traction sheave concentric perforated disc or the concentric to the axis of the traction sheave Gear ring moved past the metal sensor. The pulse frequency of the metal sensor is proportional to the speed of rotation of the traction sheave.
  • the traction sheave along one Traction sheave concentric pitch circle spaced apart Magnetic elements and the first sensor device has a magnetic field sensor. Even with such training of the latter type at the exit of the Magnetic field sensor generates electrical pulses when the traction sheave rotates. The pulse frequency also depends on the speed of the traction sheave, i.e. to this proportional.
  • the traction sheave is a Perforated disk or a toothed ring and the first sensor device Has light barrier device.
  • a light barrier device is also suitable for a rotation of the traction sheave or perforated disc or To generate toothed ring of the traction sheave, the Pulse frequency is proportional to the speed of the traction sheave.
  • the sensor device assigned to the traction sheave has a metal sensor, one Magnetic field sensor or a light barrier device, then it can be sufficient be when the first optical display device by a single light emitting diode is formed because such sensors each generate only one pulse train.
  • the provided for detecting a rotary movement of the traction sheave i.e. the The first sensor device assigned to the traction sheave can also have a first Have incremental rotary encoders.
  • This first incremental encoder can be used on the Shaft of the traction sheave or on the shaft of the drive motor of the drive Elevator system may be provided.
  • Such an incremental encoder can do two generate phase-shifted impulse sequences, which is why when training the the latter type is appropriate if the outcome of the first Incremental encoder with two provided in the control cabinet of the elevator system LEDs are interconnected.
  • An elevator system or a controller for an elevator with a Incremental encoder which is intended to generate two pulse trains described, for example, in DE 198 15 227 C1 of the applicant.
  • the second sensor device is formed by a second incremental rotary encoder, which is provided on a measuring roller, around which an endless cord is wound, the is connected to the elevator car.
  • a second incremental rotary encoder which is provided on a measuring roller, around which an endless cord is wound, the is connected to the elevator car.
  • DE 198 15 227 C1 is referred to.
  • the second sensor device it is also possible for the second sensor device to have a Has metal sensor, which is assigned to a rope pulley, the perforated disc or has a toothed ring. Regarding this metal sensor for the second Sensor device apply to the above in connection with the metal sensor first sensor device made accordingly.
  • the second sensor device can also have a magnetic field sensor, which is one Rope pulley is assigned that runs along a pitch circle from each other has spaced apart magnetic elements.
  • the second Sensor device has a light barrier device that a rope pulley is assigned, which has a perforated disc or a toothed ring.
  • the Magnetic field sensor and the light barrier device of the second sensor device apply in this context to the first sensor device Comments regarding the mode of operation of the respective sensor.
  • the second sensor device with a metal sensor, a magnetic field sensor or a light barrier device can also in the elevator installation according to the invention be assigned to the speed limiter role, as is the case with cable lift systems is available.
  • the elevator system according to the invention has the advantage that the effort for Detecting a rotation of the traction sheave and for detecting a movement of the the elevator car connected rope and thus a movement of the Elevator cabin is very small, without this affecting the test result would.
  • FIG. 1 shows schematically an elevator system 10 with an elevator car 12 and Counterweight 14, which are connected to each other by means of a rope 16.
  • the rope 16 is provided with its two ends 18 and 20 fixed to the building.
  • the elevator car 12 has deflection rollers 22 around which the cable 16 is deflected.
  • the rope 16 is also deflected around two building-fixed rope pulleys 24, which in the shaft 26 of the Elevator system 10 are arranged above.
  • a traction sheave 28 around which the rope 16 is looped, is provided in the shaft 26 below.
  • the traction sheave 28 is with a Drive 30 connected, which has a drive motor 32 and a transmission 34.
  • the Active connection between the drive 30 and the traction sheave 28 is by the arrow 36 indicated.
  • the counterweight 14 hangs on a counterweight roller 38 around which the rope 16 is also wrapped. If the drive 30 is activated, ie the drive motor 32 rotates in one or the other direction of rotation, the elevator car 12 in the shaft 26 is moved up or down and simultaneously the counterweight 14 is moved down or up.
  • the elevator car 12 is formed with or by a plastic cord 40 connected flexible element 42, which is provided around two fixed in the shaft 26 Deflection rollers 44 and 46 is deflected.
  • the deflection roller 44 is with a Incremental encoder 48 connected in a rotationally fixed manner.
  • the incremental encoder 48 is for Generation of two 90 ° phase-shifted pulse trains 50 and 52 suitable.
  • the incremental rotary encoder 48 is connected to two light-emitting diodes 54 which are provided in a control cabinet 56 of the elevator installation 10.
  • the elevator car 12 moves in the shaft 26 as a result of a rotation of the Traction sheave 28 up or down, the incremental rotary encoder 48 generates the two phase-shifted pulse trains 50 and 52, so that the two LEDs 54 blink or flicker accordingly out of phase.
  • the flashing frequency of the LEDs 54 corresponds to the rotational speed proportional pulse frequency of the pulse trains 50 and 52 des Incremental encoder 48, so that by observing the LEDs 54 Speed of the elevator car 12 can be determined.
  • a first is for detecting the respective rotary movement of the traction sheave 28
  • Sensor device 58 is provided which is connected to a light emitting diode 60 is. This is indicated by arrow 62.
  • the light emitting diode 60 consequently forms one of the first optical display device 64 assigned to first sensor device 58 two LEDs 54 form a second optical display device 66, one for example, second sensor device 68 formed by incremental rotary encoder 48 assigned.
  • the first sensor device 58 thus serves to detect a rotary movement of the Traction sheave 28 and the second sensor device 68 is used to detect a Movement movement of the elevator car 12.
  • the first visual display device 64 i.e. the light emitting diode 60
  • the second optical display device 66 i.e. the two LEDs 54 are provided in the control cabinet 56.
  • the first sensor device 58 has an output at which a pulse train 70 is generated when the Traction sheave 28 rotates.
  • This pulse train 70 leads to a corresponding flashing or flickering of the light emitting diode 60 of the first optical display device 64, wherein the flashing frequency of the light emitting diode 60 the pulse frequency of the pulse train 70 corresponds to, which is proportional to the rotational speed of the traction sheave 28.
  • FIG. 1 also schematically illustrates a speed limiter roller 72, around which an endless catching or steel cable 74 is looped.
  • the Speed limiter roller 72 is mounted in the shaft 26 above.
  • the steel cable 74 is wound around a roller 76 provided in the shaft 26 below, on which a weight 78 hangs to tension the steel cable 74.
  • the steel cable 74 is with the cabin 12 connected. If the speed of the elevator car 12 exceeds a defined one Limit value, so the speed limiter roller 72 by centrifugal force activated to trigger a pawl by means of which the elevator car 12 is stopped.
  • the traction sheave 28 can be connected to the traction sheave shaft 80 coaxial perforated disk 82 or along one to the traction sheave shaft 80 concentric pitch circle 84 equidistantly spaced holes 86th have, wherein said pitch circle 84 is assigned a metal sensor 88.
  • the Metal sensor 88 is axially slightly spaced from pitch circle 84. The spins Traction sheave 28, the metal sensor 88 generates a pulse train 70 (see also FIG 1).
  • the traction sheave 28 can also have a toothed ring be provided, to which the metal sensor 88 is assigned. Even with one A toothed ring can generate a pulse train 70 when the traction sheave 28 rotates.
  • FIG 2B illustrates a traction sheave 28 having a toothed ring 90, the one Light barrier device 92 is assigned.
  • the light barrier device 92 has a light source 94 and a receiver 96.
  • the receiver 96 is for Generation of a pulse train 70 suitable (see also Figure 1).
  • the Light barrier device 92 can be used as a transmitted light device or as Reflection light device can be formed.
  • FIG. 2C illustrates a traction sheave 28 that runs along a pitch circle 84 Magnetic elements 98 spaced equidistant from one another.
  • Pitch circle 84 a magnetic field sensor 100 is associated with the magnetic elements 98.
  • the spins Traction sheave 28, the magnetic field sensor 100 produces one at its output Pulse train 70.
  • the pulse frequency of the pulse train 70 is - independent of the special training - proportional to the speed of rotation of the traction sheave 28.
  • the first to detect the rotational movement of the traction sheave 28 Sensor device 58 can also have an incremental rotary encoder 102 (see FIG Figures 1 and 3). This last-mentioned incremental encoder 102 can on the Shaft 80 of the traction sheave 28 or on the shaft 104 of the drive motor 32 is provided be (see Fig. 3).
  • the first sensor device 58 has an incremental rotary encoder 102 on which is used to generate two pulse sequences 106 and 108 - similar to the pulse trains 50 and 52 of the incremental encoder 48 - suitable then the first optical display device 64 is expediently likewise formed by two LEDs 60 in the control cabinet 56.
  • the second sensor device 68 is of the second Incremental rotary encoder 48 formed on one of the fixed deflection pulley 44 formed measuring roller 110 is provided around which the plastic cord 40 is looped is.
  • the second sensor device 68 can, for example, also have one Have metal sensor, as described above in connection with Figure 2A and which is assigned to a rope deflection pulley 24 instead of to the traction sheave 28.
  • the second sensor device can also be a magnetic field sensor, for example have, as in connection with Figure 2C in combination with the traction sheave 28th has been described and which is assigned to one of the rope pulleys 24.
  • the second sensor device 68 corresponding, i.e. such a light barrier device can be the second Sensor device 68 can be assigned to a rope deflection roller 24.
  • the second Sensor device 68 can also be assigned to the speed limiter roller 72 his.
  • a metal sensor, a magnetic field sensor or a Light barrier device can be provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

The system has an elevator cabin (12) connected to a cable (16) and a drive (30) for the cabin connected to a drive pulley (28) around which the cable passes. A first sensing device (58) detects rotary movement of the pulley and a second sensing device (68) detects traveling movement of the cabin. The sensing devices are each connected to a visual display (64,66) mounted inside the electrical cabinet (56) installed in an elevator cabin.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzuganlage mit einer mit einem Seil verbundenen Aufzugkabine und mit einem Antrieb für die Aufzugkabine, der mit einer Treibscheibe verbunden ist, um die das Seil geschlungen ist.The invention relates to an elevator system with a rope connected Elevator cabin and with a drive for the elevator cabin, with a traction sheave around which the rope is looped.

Es ist bekannt, die Treibscheibe und das Seil an der Treibscheibe mit Hilfe einer Videokamera zu beobachten. Die Videokamera ist mit einem Monitor verbunden, der in einem Schaltschrank der Aufzuganlage vorgesehen ist. Mit einer solchen Videokamera ist es also möglich, die simultane Bewegung der Treibscheibe und des Seiles zu beobachten, wenn die Aufzugkabine eine normale Aufzugfahrt durchführt. Desgleichen ist es mit der Videokamera möglich, die Drehbewegung der Treibscheibe allein, d.h. bei stehendem Seil, zu beobachten, wenn sich die Aufzugkabine in ihrer obersten Position befindet, d.h. mit Hilfe einer solchen Videokamera ist die bei Aufzuganlagen der eingangs genannten Art durchzuführende Rutschprüfung zuverlässig zu beobachten. Eine derartige Videoüberwachung mit einer der Treibscheibe zugeordneten Videokamera und einem im Schaltschrank der Aufzuganlage angeordneten Monitor bedingt jedoch nicht zu vernachlässigende Komponenten- bzw. Anschaffungskosten.It is known to use a traction sheave and the rope on the traction sheave Watch video camera. The video camera is connected to a monitor that is provided in a control cabinet of the elevator system. With one Video camera, it is possible to simultaneously move the traction sheave and the Rope observed when the elevator car makes a normal elevator ride. Likewise, with the video camera it is possible to rotate the traction sheave alone, i.e. when the rope is standing, to be observed when the elevator car is in its top position, i.e. with the help of such a video camera Lift systems of the type mentioned at the outset to perform a slip test to observe reliably. Such video surveillance with one of the Traction sheave assigned video camera and one in the control cabinet However, the monitor arranged in the elevator system does not cause negligible Component or acquisition costs.

Eine Aufzuganlage der eingangs genannten Art ist aus der DE 198 15 227 C1 bekannt. Dort ist die Aufzugkabine mit einem Inkremental-Drehgeber verbunden und mittels eines Antriebs in einem Aufzugschacht verfahrbar. Eine Aufzugschacht-Schalteinrichtung legt Referenzpunkte bzw. Haltestellen fest. Der Inkremental-Drehgeber ist zur Erzeugung von Impulsfolgen vorgesehen, die gegeneinander vorzugsweise um 90° phasenverschöben sind. Der Inkremental-Drehgeber ist mit einem Binärzähler verbunden, der mit einem Inverter zusammengeschaltet ist. Der Inverter ist einem Umschalter zugeordnet und mit einem Addierer verbunden. Der Addierer ist mit einer Steuereinheit zusammengeschaltet. Zwischen der Steuereinheit und dem Addierer ist rückführend ein Korrekturelement vorgesehen. Die in dieser Druckschrift beschriebene Steuerung dient dazu, daß die Drehrichtung des Inkremental-Drehgebers unerheblich ist, wobei auf einfache Weise eine Schlupfkorrektur gewährleistet wird.An elevator system of the type mentioned at the outset is known from DE 198 15 227 C1. There the elevator car is connected to an incremental encoder and by means of a drive can be moved in an elevator shaft. An elevator shaft switching device defines reference points or stops. The incremental encoder is intended for the generation of pulse sequences that are against each other are preferably 90 ° out of phase. The incremental encoder is included connected to a binary counter, which is connected to an inverter. The Inverter is assigned to a changeover switch and connected to an adder. The Adder is connected to a control unit. Between the control unit and a correction element is provided in return for the adder. The one in this The control described in the publication serves to ensure that the direction of rotation of the Incremental encoder is irrelevant, with a simple Slip correction is guaranteed.

Die DD 232 897 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Anzeige und zur Signalisierung eines Seilrutschens bei Schachtförderanlagen, wobei das Seilrutschen meßtechnisch erfaßt werden kann. Das wird dadurch erreicht, daß die Winkeldifferenz zwischen Turmscheibe und Treibscheibe, die beim Seilrutschen entsteht, mittels inkrementaler Geber digital gemessen und ausgewertet wird und bei Überschreitung eines einstellbaren Grenzwertes das Meßsignal die Abschaltung der Schachtförderanlage bewirkt.DD 232 897 A1 describes a device for display and signaling a zip line in shaft hoists, the zip line measuring can be detected. This is achieved in that the angular difference between Tower disc and traction sheave, which is created when the rope slides, by means of incremental Encoder is measured and evaluated digitally and if one is exceeded adjustable limit value the measuring signal the shutdown of the shaft conveyor system causes.

Aus der EP 0 563 836 A2 ist ein Verfahren zum Messen der Treibfähigkeit eines mit einem über eine Treibscheibe geführten Tragseil versehenen Antriebs einer Förderanlage, insbesondere einer Aufzuganlage, mit an einem Ende des Tragseils hängendem Fahrkorb und am anderen Ende des Tragseils hängendem Gegengewicht bekannt, wobei das Tragseil so weit einseitig entlastet wird, bis die Treibscheibe unter dem Tragseil in Gleitreibung durchrutscht. Dabei wird ein Meßwert ermittelt, aus dem auf die Treibfähigkeit geschlossen wird. Als Meßwert wird hierbei vorzugsweise die Gewichtskraft der Entlastung mit einer Meßvorrichtung direkt erfaßt und daraus die Treibfähigkeit als kritisches Seilspannungsverhältnis ermittelt. Die Meßvorrichtung kann auf einem dem Fahrkorb oder dem Gegengewicht zugeordneten Puffer in der Aufzugschachtgrube angeordnet werden.EP 0 563 836 A2 describes a method for measuring the driving ability of a vehicle a drive rope provided over a traction sheave one Conveyor system, in particular an elevator system, with one end of the suspension cable hanging car and counterweight hanging on the other end of the suspension cable known, the suspension cable is relieved so far on one side until the traction sheave below the suspension rope slips in sliding friction. A measured value is determined from which the ability to drive is concluded. The measurement value is preferably the Weight force of the relief recorded directly with a measuring device and from it the Driving ability determined as critical rope tension ratio. The measuring device can on a buffer assigned to the car or the counterweight in the Elevator shaft pit to be arranged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufzuganlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit vergleichsweise einfachen Mitteln ebenso zuverlässig normale Bewegungen der Aufzugkabine sowie das Ergebnis einer Rutschprüfung, wenn die Aufzugkabine sich in ihrer obersten Position befindet und bei sich drehender Treibscheibe das Seil an der Treibscheibe durchrutscht, d.h. keine Bewegung durchführt, zu erfassen.The invention has for its object an elevator system of the aforementioned Art to create that just as reliably normal with comparatively simple means Movements of the elevator car as well as the result of a slip test if the The elevator car is in its uppermost position and when it rotates Traction sheave the rope slips on the traction sheave, i.e. no movement performs, to capture.

Diese Aufgabe wird bei einer Aufzuganlage der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine erste Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Drehbewegung der Treibscheibe und eine zweite Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Fahrbewegung der Aufzugkabine vorgesehen ist, wobei die erste Sensoreinrichtung mit einer ersten optischen Anzeigeeinrichtung und die zweite Sensoreinrichtung mit einer zweiten optischen Anzeigeeinrichtung verbunden ist, die im Schaltschrank der Aufzuganlage angeordnet sind.This task is performed in an elevator system of the type mentioned solved according to the invention in that a first sensor device for detecting a Rotary movement of the traction sheave and a second sensor device for detection a movement of the elevator car is provided, the first Sensor device with a first optical display device and the second Sensor device is connected to a second optical display device are arranged in the control cabinet of the elevator system.

Führt die Treibscheibe eine Drehbewegung durch, so generiert die erste Sensoreinrichtung ein entsprechendes elektrisches Ausgangssignal, das zur Aktivierung der ersten optischen Anzeigeeinrichtung dient. Führt die Aufzugkabine eine Fahrbewegung durch, so führt das die Treibscheibe umschlingende Seil eine entsprechende Vorschubbewegung durch, die von der zweiten Sensoreinrichtung erfaßt wird. Die zweite Sensoreinrichtung weist einen Ausgang auf, der mit der zweiten optischen Anzeigeeinrichtung verbunden ist. Führt also das Seil eine der Fahrbewegung der Aufzugkabine entsprechende Bewegung durch, so wird am Ausgang der zweiten Sensoreinrichtung ein entsprechendes elektrisches Signal generiert, mit dem die zweite optische Anzeigeeinrichtung aktiviert wird.If the traction sheave rotates, the first one generates Sensor device a corresponding electrical output signal, which for Activation of the first optical display device is used. Guides the elevator car moves, the rope that wraps around the traction sheave leads through corresponding feed movement by the second sensor device is detected. The second sensor device has an output which is connected to the second optical display device is connected. So does the rope lead one of the Movement of the elevator car corresponding movement by, so Output of the second sensor device a corresponding electrical signal generated with which the second optical display device is activated.

Die erste und die zweite optische Anzeigeeinrichtung sind zweckmäßigerweise jeweils von mindestens einer Leuchtdiode gebildet. Derartige Leuchtdioden stehen preisgünstig zur Verfügung, so daß der Materialaufwand insofern vernachlässigbar gering ist. Derartige Leuchtdioden benötigen im Schaltschrank außerdem - im Vergleich zu einem Monitor - nur einen vernachlässigbar kleinen Platz, was einen weiteren Vorteil darstellt.The first and the second optical display device are expediently each formed by at least one light emitting diode. Such LEDs are available inexpensively available, so that the material costs are negligible is low. Such LEDs also require in the control cabinet Compared to a monitor - only a negligibly small space, which one represents another advantage.

Die zum Erfassen einer Drehbewegung der Treibscheibe vorgesehene erste Sensoreinrichtung kann der Treibscheibe der Aufzuganlage zugeordnet sein. Hierbei kann die Treibscheibe eine Lochscheibe oder einen Zahnring und die erste Sensoreinrichtung einen Metallsensor aufweisen. Bei einer solchen Ausbildung werden am Ausgang des Metallsensors der ersten Sensoreinrichtung elektrische Impulse generiert, wenn sich die Treibscheibe, d.h. die zur Achse der Treibscheibe konzentrische Lochscheibe oder der zur Achse der Treibscheibe konzentrische Zahnring am Metallsensor vorbeibewegt. Die Impulsfrequenz des Metallsensors ist zur Drehgeschwindigkeit der Treibscheibe proportional. The first to detect a rotary movement of the traction sheave Sensor device can be assigned to the traction sheave of the elevator system. in this connection can the traction sheave a perforated disc or a toothed ring and the first Sensor device have a metal sensor. With such training become electrical at the output of the metal sensor of the first sensor device Pulses are generated when the traction sheave, i.e. the axis of the traction sheave concentric perforated disc or the concentric to the axis of the traction sheave Gear ring moved past the metal sensor. The pulse frequency of the metal sensor is proportional to the speed of rotation of the traction sheave.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die Treibscheibe entlang eines zur Treibscheibenachse konzentrischen Teilkreises voneinander beabstandete Magnetelemente und die erste Sensoreinrichtung einen Magnetfeldsensor aufweist. Auch bei einer solchen Ausbildung der zuletzt genannten Art werden am Ausgang des Magnetfeldsensors elektrische Impulse generiert, wenn sich die Treibscheibe dreht. Die Impulsfrequenz ist auch hier von der Drehzahl der Treibscheibe abhängig, d.h. zu dieser proportional.Another possibility is that the traction sheave along one Traction sheave concentric pitch circle spaced apart Magnetic elements and the first sensor device has a magnetic field sensor. Even with such training of the latter type at the exit of the Magnetic field sensor generates electrical pulses when the traction sheave rotates. The pulse frequency also depends on the speed of the traction sheave, i.e. to this proportional.

Noch eine andere Möglichkeit besteht beispielsweise darin, daß die Treibscheibe eine Lochscheibe oder einen Zahnring und die erste Sensoreinrichtung eine Lichtschrankeneinrichtung aufweist. Auch eine solche Lichtschrankeneinrichtung ist dazu geeignet, bei einer Rotation der Treibscheibe bzw. der Lochscheibe oder des Zahnringes der Treibscheibe elektrische Impulse zu generieren, wobei die Impulsfrequenz zur Drehzahl der Treibscheibe proportional ist.Another possibility is, for example, that the traction sheave is a Perforated disk or a toothed ring and the first sensor device Has light barrier device. Such a light barrier device is also suitable for a rotation of the traction sheave or perforated disc or To generate toothed ring of the traction sheave, the Pulse frequency is proportional to the speed of the traction sheave.

Weist die der Treibscheibe zugeordnete Sensoreinrichtung einen Metallsensor, einen Magnetfeldsensor oder eine Lichtschrankeneinrichtung auf, dann kann es ausreichend sein, wenn die erste optische Anzeigeeinrichtung von einer einzigen Leuchtdiode gebildet ist, weil derartige Sensoren jeweils nur eine Impulsfolge generieren.If the sensor device assigned to the traction sheave has a metal sensor, one Magnetic field sensor or a light barrier device, then it can be sufficient be when the first optical display device by a single light emitting diode is formed because such sensors each generate only one pulse train.

Die zum Erfassen einer Drehbewegung der Treibscheibe vorgesehene, d.h. der Treibscheibe zugeordnete erste Sensoreinrichtung kann auch einen ersten Inkrementaldrehgeber aufweisen. Dieser erste Inkrementaldrehgeber kann an der Welle der Treibscheibe oder an der Welle des Antriebsmotors des Antriebes der Aufzuganlage vorgesehen sein. Ein solcher Inkrementaldrehgeber kann zwei phasenverschobene Impulsfolgen generieren, weshalb es bei einer Ausbildung der zuletzt genannten Art zweckmäßig ist, wenn der Ausgang des ersten Inkrementaldrehgebers mit zwei im Schaltschrank der Aufzuganlage vorgesehenen Leuchtdioden zusammengeschaltet ist.The provided for detecting a rotary movement of the traction sheave, i.e. the The first sensor device assigned to the traction sheave can also have a first Have incremental rotary encoders. This first incremental encoder can be used on the Shaft of the traction sheave or on the shaft of the drive motor of the drive Elevator system may be provided. Such an incremental encoder can do two generate phase-shifted impulse sequences, which is why when training the the latter type is appropriate if the outcome of the first Incremental encoder with two provided in the control cabinet of the elevator system LEDs are interconnected.

Eine Aufzuganlage bzw. eine Steuerung für einen Aufzug mit einem Inkrementaldrehgeber, der zur Generierung von zwei Impulsfolgen vorgesehen ist, ist beispielsweise in der DE 198 15 227 C1 der Anmelderin beschrieben. An elevator system or a controller for an elevator with a Incremental encoder, which is intended to generate two pulse trains described, for example, in DE 198 15 227 C1 of the applicant.

Bei der erfindungsgemäßen Aufzuganlage hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die zweite Sensoreinrichtung von einem zweiten Inkrementaldrehgeber gebildet ist, der an einer Meßrolle vorgesehen ist, um die eine endlose Schnur geschlungen ist, die mit der Aufzugkabine verbunden ist. Insbesondere in diesem Zusammenhang wird auf die zuletzt erwähnte DE 198 15 227 C1 bezug genommen.In the elevator installation according to the invention, it has proven to be advantageous if the second sensor device is formed by a second incremental rotary encoder, which is provided on a measuring roller, around which an endless cord is wound, the is connected to the elevator car. In this context in particular, is on the last-mentioned DE 198 15 227 C1 is referred to.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, daß die zweite Sensoreinrichtung einen Metallsensor aufweist, der einer Seil-Umlenkrolle zugeordnet ist, die eine Lochscheibe oder einen Zahnring aufweist. Bezüglich dieses Metallsensors für die zweite Sensoreinrichtung gelten die weiter oben in Verbindung mit dem Metallsensor für die erste Sensoreinrichtung gemachten Ausführungen entsprechend.According to the invention, it is also possible for the second sensor device to have a Has metal sensor, which is assigned to a rope pulley, the perforated disc or has a toothed ring. Regarding this metal sensor for the second Sensor device apply to the above in connection with the metal sensor first sensor device made accordingly.

Die zweite Sensoreinrichtung kann auch einen Magnetfeldsensor aufweisen, der einer Seil-Umlenkrolle zugeordnet ist, die entlang eines Teilkreises voneinander beabstandete Magnetelemente aufweist. Desgleichen ist es möglich, daß die zweite Sensoreinrichtung eine Lichtschrankeneinrichtung aufweist, die einer Seilumlenkrolle zugeordnet ist, die eine Lochscheibe oder einen Zahnring aufweist. Bezüglich des Magnetfeldsensors und der Lichtschrankeneinrichtung der zweiten Sensoreinrichtung gelten die in diesem Zusammenhang zur ersten Sensoreinrichtung gemachten Ausführungen bezügliche der Wirkungsweise des jeweiligen Sensors entsprechend.The second sensor device can also have a magnetic field sensor, which is one Rope pulley is assigned that runs along a pitch circle from each other has spaced apart magnetic elements. Likewise, it is possible that the second Sensor device has a light barrier device that a rope pulley is assigned, which has a perforated disc or a toothed ring. Regarding the Magnetic field sensor and the light barrier device of the second sensor device apply in this context to the first sensor device Comments regarding the mode of operation of the respective sensor.

Die zweite Sensoreinrichtung mit einem Metallsensor, einem Magnetfeldsensor oder einer Lichtschrankeneinrichtung kann bei der erfindungsgemäßen Aufzuganlage auch der Geschwindigkeitsbegrenzerrolle zugeordnet sein, wie sie bei Seilzug-Aufzuganlagen vorhanden ist.The second sensor device with a metal sensor, a magnetic field sensor or a light barrier device can also in the elevator installation according to the invention be assigned to the speed limiter role, as is the case with cable lift systems is available.

Die erfindungsgemäße Aufzuganlage weist den Vorteil auf, daß der Aufwand zum Erfassen einer Drehung der Treibscheibe und zum Erfassen einer Bewegung des mit der Aufzugkabine verbundenen Seiles und somit einer Fahrbewegung der Aufzugkabine sehr gering ist, ohne daß hierdurch das Prüfergebnis beeinträchtigt würde.The elevator system according to the invention has the advantage that the effort for Detecting a rotation of the traction sheave and for detecting a movement of the the elevator car connected rope and thus a movement of the Elevator cabin is very small, without this affecting the test result would.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausbildung der erfindungsgemäßen Aufzuganlage bzw. wesentlicher Einzelheiten derselben, die ebenfalls jeweils nur schematisch verdeutlicht sind.Further details, features and advantages result from the following Description of a training schematically shown in the drawing elevator system according to the invention or essential details thereof, the are also only shown schematically.

Es zeigen:Show it:

Figur 1Figure 1
schematisch in einer Seitenansicht eine Ausbildung der Aufzuganlage,schematically in a side view an embodiment of the Elevator installation,
Figur 2A bis 2CFigure 2A to 2C
schematisch in einer Seitenansicht jeweils eine Treibscheibe mit zugeordneter erster Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Drehbewegung der Treibscheibe, undschematically in each case with a traction sheave assigned first sensor device for detecting a Rotary motion of the traction sheave, and
Figur 3Figure 3
schematisch in einer Draufsicht eine Treibscheibe mit zugehörigem Antrieb.schematically in a plan view with a traction sheave associated drive.

Figur 1 zeigt schematisch eine Aufzuganlage 10 mit einer Aufzugkabine 12 und einem Gegengewicht 14, die miteinander mittels eines Seiles 16 verbunden sind. Das Seil 16 ist mit seinen beiden Enden 18 und 20 gebäudefest vorgesehen. Die Aufzugkabine 12 weist Umlenkrollen 22 auf, um die das Seil 16 umgelenkt ist. Das Seil 16 ist außerdem um zwei gebäudefeste Seil-Umlenkrollen 24 umgelenkt, die im Schacht 26 der Aufzuganlage 10 oben angeordnet sind. Eine Treibscheibe 28, um die das Seil 16 geschlungen ist, ist im Schacht 26 unten vorgesehen. Die Treibscheibe 28 ist mit einem Antrieb 30 verbunden, der einen Antriebsmotor 32 und ein Getriebe 34 aufweist. Die Wirkverbindung zwischen dem Antrieb 30 und der Treibscheibe 28 ist durch den Pfeil 36 angedeutet.Figure 1 shows schematically an elevator system 10 with an elevator car 12 and Counterweight 14, which are connected to each other by means of a rope 16. The rope 16 is provided with its two ends 18 and 20 fixed to the building. The elevator car 12 has deflection rollers 22 around which the cable 16 is deflected. The rope 16 is also deflected around two building-fixed rope pulleys 24, which in the shaft 26 of the Elevator system 10 are arranged above. A traction sheave 28 around which the rope 16 is looped, is provided in the shaft 26 below. The traction sheave 28 is with a Drive 30 connected, which has a drive motor 32 and a transmission 34. The Active connection between the drive 30 and the traction sheave 28 is by the arrow 36 indicated.

Das Gegengewicht 14 hängt an einer Gegengewichtrolle 38, um die das Seil 16 ebenfalls geschlungen ist.
Wird der Antrieb 30 aktiviert, d.h. dreht sich der Antriebsmotor 32 in die eine oder in die andere Drehrichtung, so wird die Aufzugkabine 12 im Schacht 26 nach oben oder nach unten und simultan das Gegengewicht 14 nach unten oder nach oben bewegt. The counterweight 14 hangs on a counterweight roller 38 around which the rope 16 is also wrapped.
If the drive 30 is activated, ie the drive motor 32 rotates in one or the other direction of rotation, the elevator car 12 in the shaft 26 is moved up or down and simultaneously the counterweight 14 is moved down or up.

Die Aufzugkabine 12 ist mit einem bzw. von einer Kunststoffschnur 40 gebildeten flexiblen Element 42 verbunden, das um zwei im Schacht 26 ortsfest vorgesehene Umlenkrollen 44 und 46 umgelenkt ist. Die Umlenkrolle 44 ist mit einem Inkrementaldrehgeber 48 verdrehfest verbunden. Der Inkrementaldrehgeber 48 ist zur Generierung zweier um 90° phasenverschobener Impulsfolgen 50 und 52 geeignet. Der Inkrementaldrehgeber 48 ist mit zwei Leuchtdioden 54 zusammengeschaltet, die in einem Schaltschrank 56 der Aufzuganlage 10 vorgesehen sind.The elevator car 12 is formed with or by a plastic cord 40 connected flexible element 42, which is provided around two fixed in the shaft 26 Deflection rollers 44 and 46 is deflected. The deflection roller 44 is with a Incremental encoder 48 connected in a rotationally fixed manner. The incremental encoder 48 is for Generation of two 90 ° phase-shifted pulse trains 50 and 52 suitable. The incremental rotary encoder 48 is connected to two light-emitting diodes 54 which are provided in a control cabinet 56 of the elevator installation 10.

Bewegt sich die Aufzugkabine 12 im Schacht 26 infolge einer Drehung der Treibscheibe 28 nach oben oder nach unten, so generiert der Inkrementaldrehgeber 48 die beiden phasenverschobenen Impulsfolgen 50 und 52, so daß die beiden Leuchtdioden 54 entsprechend phasenverschoben blinken oder flimmern. Die Blinkfrequenz der Leuchtdioden 54 entspricht der zur Drehgeschwindigkeit proportionalen Impulsfrequenz der Impulsfolgen 50 und 52 des Inkrementaldrehgebers 48, so daß durch Beobachtung der Leuchtdioden 54 die Geschwindigkeit der Aufzugkabine 12 bestimmt werden kann.The elevator car 12 moves in the shaft 26 as a result of a rotation of the Traction sheave 28 up or down, the incremental rotary encoder 48 generates the two phase-shifted pulse trains 50 and 52, so that the two LEDs 54 blink or flicker accordingly out of phase. The The flashing frequency of the LEDs 54 corresponds to the rotational speed proportional pulse frequency of the pulse trains 50 and 52 des Incremental encoder 48, so that by observing the LEDs 54 Speed of the elevator car 12 can be determined.

Zum Erfassen der jeweiligen Drehbewegung der Treibscheibe 28 ist eine erste Sensoreinrichtung 58 vorgesehen, die mit einer Leuchtdiode 60 zusammengeschaltet ist. Das ist durch den Pfeil 62 angedeutet. Die Leuchtdiode 60 bildet folglich eine der ersten Sensoreinrichtung 58 zugeordnete erste optische Anzeigeeinrichtung 64. Die beiden Leuchtdioden 54 bilden eine zweite optische Anzeigeeinrichtung 66, die einer beispielsweise vom Inkrementaldrehgeber 48 gebildeten zweiten Sensoreinrichtung 68 zugeordnet ist.A first is for detecting the respective rotary movement of the traction sheave 28 Sensor device 58 is provided which is connected to a light emitting diode 60 is. This is indicated by arrow 62. The light emitting diode 60 consequently forms one of the first optical display device 64 assigned to first sensor device 58 two LEDs 54 form a second optical display device 66, one for example, second sensor device 68 formed by incremental rotary encoder 48 assigned.

Die erste Sensoreinrichtung 58 dient also zum Erfassen einer Drehbewegung der Treibscheibe 28 und die zweite Sensoreinrichtung 68 dient zum Erfassen einer Fahrbewegung der Aufzugkabine 12. Die erste optische Anzeigeeinrichtung 64, d.h. die Leuchtdiode 60, und die zweite optische Anzeigeeinrichtung 66 , d.h. die beiden Leuchtdioden 54 sind im Schaltschrank 56 vorgesehen. Die erste Sensoreinrichtung 58 weist einen Ausgang auf, an dem eine Impulsfolge 70 generiert wird, wenn sich die Treibscheibe 28 dreht. Diese Impulsfolge 70 führt zu einem entsprechenden Blinken bzw. Flackern der Leuchtdiode 60 der ersten optischen Anzeigeeinrichtung 64, wobei die Blinkfrequenz der Leuchtdiode 60 der Impulsfrequenz der Impulsfolge 70 entspricht, die zur Drehgeschwindigkeit der Treibscheibe 28 proportional ist. Durch einen Blick auf die Leuchtdioden 54 und 60 ist also problemlos feststellbar, ob sich die Aufzugkabine 12 der Drehung der Treibscheibe 28 entsprechend im Schacht 26 bewegt, oder ob bei Durchführung einer Rutschprüfung, d.h. wenn die Aufzugkabine 12 in ihrer obersten Position still steht, sich nur die Treibscheibe 28 dreht.The first sensor device 58 thus serves to detect a rotary movement of the Traction sheave 28 and the second sensor device 68 is used to detect a Movement movement of the elevator car 12. The first visual display device 64, i.e. the light emitting diode 60, and the second optical display device 66, i.e. the two LEDs 54 are provided in the control cabinet 56. The first sensor device 58 has an output at which a pulse train 70 is generated when the Traction sheave 28 rotates. This pulse train 70 leads to a corresponding flashing or flickering of the light emitting diode 60 of the first optical display device 64, wherein the flashing frequency of the light emitting diode 60 the pulse frequency of the pulse train 70 corresponds to, which is proportional to the rotational speed of the traction sheave 28. By A look at the light emitting diodes 54 and 60 can therefore easily be ascertained whether the Elevator car 12 corresponding to the rotation of the traction sheave 28 in the shaft 26 moved, or whether performing a slip test, i.e. if the elevator car 12 stands still in its uppermost position, only the traction sheave 28 rotates.

Figur 1 verdeutlicht außerdem schematisch eine Geschwindigkeitsbegrenzerrolle 72, um die ein endloses Fang- bzw. Stahlseil 74 geschlungen ist. Die Geschwindigkeitsbegrenzerrolle 72 ist im Schacht 26 oben gelagert. Das Stahlseil 74 ist um eine im Schacht 26 unten vorgesehene Rolle 76 gewunden, an der ein Gewicht 78 hängt, um das Stahlseil 74 zu spannen. Das Stahlseil 74 ist mit der Kabine 12 verbunden. Überschreitet die Geschwindigkeit der Aufzugkabine 12 einen definierten Grenzwert, so wird die Geschwindigkeitsbegrenzerrolle 72 durch Fliehkraftwirkung aktiviert, um eine Sperrklinke auszulösen, mittels welcher die Aufzugkabine 12 angehalten wird.FIG. 1 also schematically illustrates a speed limiter roller 72, around which an endless catching or steel cable 74 is looped. The Speed limiter roller 72 is mounted in the shaft 26 above. The steel cable 74 is wound around a roller 76 provided in the shaft 26 below, on which a weight 78 hangs to tension the steel cable 74. The steel cable 74 is with the cabin 12 connected. If the speed of the elevator car 12 exceeds a defined one Limit value, so the speed limiter roller 72 by centrifugal force activated to trigger a pawl by means of which the elevator car 12 is stopped.

Wie aus Figur 2A ersichtlich ist, kann die Treibscheibe 28 eine zur Treibscheibenwelle 80 koaxiale Lochscheibe 82 bzw. entlang eines zur Treibscheibenwelle 80 konzentrischen Teilkreises 84 voneinander äquidistant beabstandete Löcher 86 aufweisen, wobei dem besagten Teilkreis 84 ein Metallsensor 88 zugeordnet ist. Der Metallsensor 88 ist vom Teilkreis 84 axial geringfügig beabstandet. Dreht sich die Treibscheibe 28, so generiert der Metallsensor 88 eine Impulsfolge 70 (sh. auch Figur 1).As can be seen from FIG. 2A, the traction sheave 28 can be connected to the traction sheave shaft 80 coaxial perforated disk 82 or along one to the traction sheave shaft 80 concentric pitch circle 84 equidistantly spaced holes 86th have, wherein said pitch circle 84 is assigned a metal sensor 88. The Metal sensor 88 is axially slightly spaced from pitch circle 84. The spins Traction sheave 28, the metal sensor 88 generates a pulse train 70 (see also FIG 1).

Anstelle einer Lochscheibe 82 kann die Treibscheibe 28 auch mit einem Zahnring versehen sein, dem der Metallsensor 88 zugeordnet ist. Auch mit einem solchen Zahnring ist bei einer Drehung der Treibscheibe 28 eine Impulsfolge 70 generierbar.Instead of a perforated disk 82, the traction sheave 28 can also have a toothed ring be provided, to which the metal sensor 88 is assigned. Even with one A toothed ring can generate a pulse train 70 when the traction sheave 28 rotates.

Figur 2B verdeutlicht eine Treibscheibe 28, die einen Zahnring 90 aufweist, dem eine Lichtschrankeneinrichtung 92 zugeordnet ist. Die Lichtschrankeneinrichtung 92 weist eine Lichtquelle 94 und einen Empfänger 96 auf. Der Empfänger 96 ist zur Generierung einer Impulsfolge 70 geeignet (sh. auch Figur 1). Die Lichtschrankeneinrichtung 92 kann als Durchlichteinrichtung oder als Reflexionslichteinrichtung ausgebildet sein. Figure 2B illustrates a traction sheave 28 having a toothed ring 90, the one Light barrier device 92 is assigned. The light barrier device 92 has a light source 94 and a receiver 96. The receiver 96 is for Generation of a pulse train 70 suitable (see also Figure 1). The Light barrier device 92 can be used as a transmitted light device or as Reflection light device can be formed.

Figur 2C verdeutlicht eine Treibscheibe 28, die entlang eines Teilkreises 84 voneinander äquidistant beabstandete Magnetelemente 98 aufweist. Dem Teilkreis 84 mit den Magnetelementen 98 ist ein Magnetfeldsensor 100 zugeordnet. Dreht sich die Treibscheibe 28, so erzeugt der Magnetfeldsensor 100 an seinem Ausgang eine Impulsfolge 70. Die Impulsfrequenz der Impulsfolge 70 ist - unabhängig von der speziellen Ausbildung - zur Drehgeschwindigkeit der Treibscheibe 28 proportional.FIG. 2C illustrates a traction sheave 28 that runs along a pitch circle 84 Magnetic elements 98 spaced equidistant from one another. Pitch circle 84 a magnetic field sensor 100 is associated with the magnetic elements 98. The spins Traction sheave 28, the magnetic field sensor 100 produces one at its output Pulse train 70. The pulse frequency of the pulse train 70 is - independent of the special training - proportional to the speed of rotation of the traction sheave 28.

Die zum Erfassen der Drehbewegung der Treibscheibe 28 vorgesehene erste Sensoreinrichtung 58 kann auch einen Inkrementaldrehgeber 102 aufweisen (sh. die Figuren 1 und 3). Dieser zuletzt genannte Inkrementaldrehgeber 102 kann an der Welle 80 der Treibscheibe 28 oder an der Welle 104 des Antriebsmotors 32 vorgesehen sein (sh.Fig.3). Weist die erste Sensoreinrichtung 58 einen Inkrementaldrehgeber 102 auf, der zur Generierung zweier um 90° phasenverschobener Impulsfolgen 106 und 108 - ähnlich den Impulsfolgen 50 und 52 des Inkrementaldrehgebers 48 - geeignet ist, dann wird die erste optische Anzeigeeinrichtung 64 zweckmäßigerweise ebenfalls von zwei Leuchtdioden 60 im Schaltschrank 56 gebildet.The first to detect the rotational movement of the traction sheave 28 Sensor device 58 can also have an incremental rotary encoder 102 (see FIG Figures 1 and 3). This last-mentioned incremental encoder 102 can on the Shaft 80 of the traction sheave 28 or on the shaft 104 of the drive motor 32 is provided be (see Fig. 3). The first sensor device 58 has an incremental rotary encoder 102 on which is used to generate two pulse sequences 106 and 108 - similar to the pulse trains 50 and 52 of the incremental encoder 48 - suitable then the first optical display device 64 is expediently likewise formed by two LEDs 60 in the control cabinet 56.

Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, ist die zweite Sensoreinrichtung 68 von dem zweiten Inkrementaldrehgeber 48 gebildet, der an einer von der ortsfesten Umlenkrolle 44 gebildeten Meßrolle 110 vorgesehen ist, um die die Kunststoffschnur 40 geschlungen ist. Die zweite Sensoreinrichtung 68 kann jedoch beispielsweise auch einen Metallsensor aufweisen, wie er oben in Verbindung mit Figur 2A beschrieben worden ist und der anstatt an der Treibscheibe 28 an einer Seil-Umlenkrolle 24 zugeordnet ist. Die zweite Sensoreinrichtung kann beispielsweise auch einen Magnetfeldsensor aufweisen, wie er in Verbindung mit Figur 2C in Kombination mit der Treibscheibe 28 beschrieben worden ist und der einer der Seil-Umlenkrollen 24 zugeordnet ist. Für die in Verbindung mit Figur 2B beschriebene Lichtschrankeneinrichtung 92 in Kombination mit der Treibscheibe 28 gilt für die zweite Sensoreinrichtung 68 entsprechendes, d.h. eine solche Lichtschrankeneinrichtung kann als zweite Sensoreinrichtung 68 einer Seil-Umlenkrolle 24 zugeordnet sein. Die zweite Sensoreinrichtung 68 kann auch der Gechwindigkeitsbegrenzerrolle 72 zugeordnet sein. Auch hier kann ein Metallsensor, ein Magnetfeldsensor oder eine Lichtschrankeneinrichtung vorgesehen sein.As can be seen from FIG. 1, the second sensor device 68 is of the second Incremental rotary encoder 48 formed on one of the fixed deflection pulley 44 formed measuring roller 110 is provided around which the plastic cord 40 is looped is. However, the second sensor device 68 can, for example, also have one Have metal sensor, as described above in connection with Figure 2A and which is assigned to a rope deflection pulley 24 instead of to the traction sheave 28. The second sensor device can also be a magnetic field sensor, for example have, as in connection with Figure 2C in combination with the traction sheave 28th has been described and which is assigned to one of the rope pulleys 24. For the 2B described in connection with Figure 2B Combination with the traction sheave 28 applies to the second sensor device 68 corresponding, i.e. such a light barrier device can be the second Sensor device 68 can be assigned to a rope deflection roller 24. The second Sensor device 68 can also be assigned to the speed limiter roller 72 his. Here too, a metal sensor, a magnetic field sensor or a Light barrier device can be provided.

Claims (13)

Aufzuganlage mit einer mit einem Seil (16) verbundenen Aufzugkabine (12) und mit einem Antrieb (30) für die Aufzugkabine (12), der mit einer Treibscheibe (28) verbunden ist, um die das Seil (16) geschlungen ist,
dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Sensoreinrichtung (58) zum Erfassen einer Drehbewegung der Treibscheibe (28) und eine zweite Sensoreinrichtung (68) zum Erfassen einer Fahrbewegung der Aufzugkabine (12) vorgesehen ist, wobei die erste Sensoreinrichtung (58) mit einer ersten optischen Anzeigeeinrichtung (64) und die zweite Sensoreinrichtung (68) mit einer zweiten optischen Anzeigeeinrichtung (66) verbunden ist, die im Schaltschrank (56) der Aufzuganlage (10) angeordnet sind.Elevator system with an elevator car (12) connected with a rope (16) and with a drive (30) for the elevator car (12), which is connected to a traction sheave (28) around which the rope (16) is looped,
characterized in that a first sensor device (58) for detecting a rotary movement of the traction sheave (28) and a second sensor device (68) for detecting a travel movement of the elevator car (12) is provided, the first sensor device (58) having a first optical display device (64) and the second sensor device (68) is connected to a second optical display device (66) which are arranged in the control cabinet (56) of the elevator system (10). Aufzuganlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite optische Anzeigeeinrichtung (64, 66) jeweils von mindestens einer Leuchtdiode (60; 54) gebildet sind.Elevator system according to claim 1,
characterized in that the first and the second optical display device (64, 66) are each formed by at least one light-emitting diode (60; 54). Aufzuganlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die erste Sensoreinrichtung (58) der Treibscheibe (26) zugeordnet ist.Elevator system according to claim 1,
characterized in that the first sensor device (58) is associated with the traction sheave (26). Aufzuganlage nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Treibscheibe (28) eine Lochscheibe (82) oder einen Zahnring (90) und daß die erste Sensoreinrichtung (58) einen Metallsensor (88) aufweisen.Elevator system according to claim 3,
characterized in that the traction sheave (28) has a perforated disc (82) or a toothed ring (90) and in that the first sensor device (58) has a metal sensor (88). Aufzuganlage nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Treibscheibe (28) entlang eines Teilkreises (84) voneinander beabstandete Magnetelemente (98) und die erste Sensoreinrichtung (58) einen Magnetfeldsensor Elevator system according to claim 3,
characterized in that the traction sheave (28) along a pitch circle (84) spaced apart magnetic elements (98) and the first sensor device (58) a magnetic field sensor Aufzuganlage nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Treibscheibe (28) eine Lochscheibe (82) oder einen Zahnring (90) und die erste Sensoreinrichtung (58) eine Lichtschrankeneinrichtung (92) aufweist.Elevator system according to claim 3,
characterized in that the traction sheave (28) has a perforated disc (82) or a toothed ring (90) and the first sensor device (58) has a light barrier device (92). Aufzuganlage nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die erste Sensoreinrichtung (58) einen ersten Inkrementaldrehgeber (102) aufweist.Elevator system according to claim 3,
characterized in that the first sensor device (58) has a first incremental rotary encoder (102). Aufzuganlage nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste Inkrementaldrehgeber (102) an der Welle (80) der Treibscheibe (28) oder an der Welle (104) des Antriebsmotors (32) des Antriebes (30) vorgesehen ist.Elevator system according to claim 7,
characterized in that the first incremental rotary encoder (102) is provided on the shaft (80) of the traction sheave (28) or on the shaft (104) of the drive motor (32) of the drive (30). Aufzuganlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Sensoreinrichtung (68) von einem zweiten Inkrementaldrehgeber (48) gebildet ist, der an einer Meßrolle (110) vorgesehen ist, um die eine endlose Schnur (40) geschlungen ist, die mit der Aufzugkabine (12) verbunden ist.Elevator system according to claim 1,
characterized in that the second sensor device (68) is formed by a second incremental rotary encoder (48) which is provided on a measuring roller (110) around which an endless cord (40) is wound, which is connected to the elevator car (12) , Aufzuganlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Sensoreinrichtung (68) einen Metallsensor (88) aufweist, der einer Seil-Umlenkrolle (24) zugeordnet ist, die eine Lochscheibe (82) oder einen Zahnring (90) aufweist.Elevator system according to claim 1,
characterized in that the second sensor device (68) has a metal sensor (88) which is assigned to a cable deflection roller (24) which has a perforated disc (82) or a toothed ring (90). Aufzuganlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Sensoreinrichtung (68) einen Magnetfeldsensor (100) aufweist, der einer Seil-Umlenkrolle (24) zugeordnet ist, die entlang eines Teilkreises (84) voneinander beabstandete Magnetelemente (98) aufweist.Elevator system according to claim 1,
characterized in that the second sensor device (68) has a magnetic field sensor (100) which is assigned to a cable deflection roller (24) which has magnetic elements (98) spaced apart from one another along a pitch circle (84). Aufzuganlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Sensoreinrichtung (68) eine Lichtschrankeneinrichtung (92) aufweist, die einer Seil-Umlenkrolle (24) zugeordnet ist, die eine Lochscheibe (82) oder einen Zahnring (90) aufweist.Elevator system according to claim 1,
characterized in that the second sensor device (68) has a light barrier device (92) which is assigned to a cable deflection roller (24) which has a perforated disc (82) or a toothed ring (90). Aufzuganlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Sensoreinrichtung (68) der Geschwindigkeitsbegrenzerrolle (72) der Aufzuganlage (10) zugeordnet ist.Elevator system according to claim 1,
characterized in that the second sensor device (68) is assigned to the speed limiter roller (72) of the elevator system (10).
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