EP1902988A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Bewegen von einer Abwickelrolle - Google Patents

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EP1902988A2
EP1902988A2 EP07116536A EP07116536A EP1902988A2 EP 1902988 A2 EP1902988 A2 EP 1902988A2 EP 07116536 A EP07116536 A EP 07116536A EP 07116536 A EP07116536 A EP 07116536A EP 1902988 A2 EP1902988 A2 EP 1902988A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unwinding
handling station
handling
unwinding roll
transfer carriage
Prior art date
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Granted
Application number
EP07116536A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP1902988A3 (de
EP1902988B1 (de
Inventor
Hermann Albert Stitz
Josef Nelles
Jürgen Wolf
Alexander Klupp
Henning Gugel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Patent GmbH filed Critical Voith Patent GmbH
Publication of EP1902988A2 publication Critical patent/EP1902988A2/de
Publication of EP1902988A3 publication Critical patent/EP1902988A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1902988B1 publication Critical patent/EP1902988B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B65H2301/41734—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion involving rail

Definitions

  • the invention relates to a method for moving from an unwinding roll produced on a paper or board machine between at least two handling stations by means of a movable transfer carriage, which engages the two ends of the unwinding roll by means of a respective fork and which moves the unwinding roll, wherein at least one handling station is arranged stationary and two carrier rails arranged parallel to one another for carrying the unwinding roll and wherein means for carrying the unwinding reel are provided between two adjacent handling stations.
  • the invention relates to a device for moving a unwinding roll produced on a paper or board machine between at least two handling stations by means of a movable transfer carriage, which engages the two ends of the unwinding roll by means of a respective fork and which moves the unwinding roll, wherein at least one handling station arranged stationary and two support rails arranged parallel to one another on a frame for carrying the unwinding roll and wherein means for carrying the unwinding roll are provided between two adjacent handling stations.
  • Such a device is for example from the European patent EP 1 266 091 B1 known.
  • the apparatus comprises a transfer carriage for gripping the ends of the supply reel, the transfer carriage serving for independent movement over the connection between the carrier rails of the handling station and the support means of the unwinding roller transport vehicle.
  • the connection in the form of rotary barriers for forming a unified carrier rail for carrying the unwinding roll during the transfer is arranged on the unwinding roller transport carriage.
  • handling station is generally understood to mean a device for receiving, storing and moving a number of unwinding rolls, which are produced successively in time by a paper or board machine. And “unwinding” are commonly referred to in professional circles as parent roles.
  • the device disclosed in the cited document requires an increased effort, because the transfer carriage during transfer of roles on the interface between structurally independent devices commutes.
  • the power supply, the data transmission and the required exact positioning of the unwinding roller transport carriage make both a constructive and a control technically complex solution needed.
  • the transfer carriage can not be used for roll manipulations in the handling stations during the time in which it is moved together with the unwinding roller transport carriage.
  • the invention is therefore based on the object, a method and an apparatus of the aforementioned types such that the transfer of a take-off reel between at least two handling stations by means of a movable transfer carriage while avoiding incalculable forces made much simpler, and this under both constructive and technical control aspects.
  • This object is achieved in a method of the type mentioned fact that the unwinding of a each on the outside of the two preferably horizontally aligned carrier rails out, movable and driven by a drive device frame existing and controlled transfer sled from the adjacent or to the adjacent handling station is taken over or handed over.
  • the transfer carriage By using the transfer carriage, both the design and the control engineering effort for the implementation of the method is significantly reduced.
  • the at least one further handling station for example in the embodiment of a unwinding roller transport vehicle, no longer needs to be positioned so precisely to be able to carry out the movement of the unwinding reel between two devices, since the unwinding reel is moved according to the invention by a transfer carriage which is stationary arranged device is stored.
  • the use of the transfer sled allows the greatest possible operational flexibility.
  • the entrainment lever which is pivotable by means of at least one pivoting device, is preferably mounted in or near its center of gravity on the frame, taking into account and appreciating dynamic aspects.
  • a design favors a prolonged life of any bearing parts and optimal design of the pivoting device when approximately the same forces and moments occur.
  • the energy to the facilities of the transfer sled is transferred from a practical point of view, preferably via at least one conductor rail, a tow cable, a cable drum and / or the like.
  • the funds allow, inter alia, a process-safe energy transfer at low acquisition and operating costs and fulfillment of practical requirements.
  • the data for controlling the transfer carriage is exchanged via at least one radio link, a data light barrier, a bus conductor line, a tow cable, a cable drum and / or the like.
  • the object of the invention is achieved in a device of the type mentioned above in that the controlled transfer slide each consisting of a on the outside of the two horizontally oriented support rails guided, movable and driven by a drive device frame which has a pivoting driving lever with two end side Forks stored, which protrudes on both sides of the frame, thus allowing a takeover of the unwinding from the adjacent or a transfer of the unwinding to the adjacent handling station by means of the forks.
  • both the design and the control technology effort of the device is significantly reduced.
  • the at least one further handling station for example in the embodiment of a unwinding roller transport vehicle, no longer needs to be positioned so precisely to be able to carry out the movement of the unwinding reel between two devices, since the unwinding reel is moved according to the invention by a transfer carriage which is stationary arranged device is stored.
  • the projecting on both sides of the frame of the transfer carriage and pivoting driving lever allows movement of the unwinding on both sides of the stationarily arranged handling station out or into it. This also gives the greatest possible flexibility for the operation of the device according to the invention.
  • the entrainment lever which is pivotable by means of at least one pivoting device, is preferably mounted in or near its center of gravity on the frame, taking into account and appreciating dynamic aspects.
  • a design favors a prolonged life of any bearing parts and optimal design of the pivoting device when approximately the same forces and moments occur.
  • the fork of the pivoting driving lever has at least two spaced, axially parallel to the unwinding aligned and rotatable contact rollers.
  • the contact rollers are preferably stored in low-friction bearings.
  • the two forks of the pivotable driving lever are in a preferred embodiment, at least in a movement position below the support rails of the stationarily arranged handling station and / or the means for supporting the unwinding.
  • a gripping of the unwinding is guaranteed at any point and at any time.
  • the energy transfer to the facilities of the transfer carriage is carried out from a practical point of view, preferably via at least one conductor rail, a trailing cable, a cable drum and / or the like.
  • the funds allow, inter alia, a process-safe energy transfer at low acquisition and operating costs and fulfillment of practical requirements.
  • the data exchange for controlling the transfer carriage in a preferred embodiment via at least one radio link, a data light barrier, a bus conductor line, a tow cable, a cable drum and / or the like.
  • the provided between two adjacent handling stations means for supporting the unwinding preferably comprise two pivoting levers which are mounted on the stationarily arranged handling station and the upper side in each case at least one support rail for supporting the unwinding, which are aligned with the arranged parallel to a chair carrier rails for carrying the unwinding of the stationarily arranged handling station are aligned.
  • This configuration does not require the presence of the transfer bridges at the further handling station, for example in the embodiment of a unwinding roller transport carriage.
  • this dolly can be made less expensive, that is to ensure the mobile equipment part less functions at less expensive interfaces.
  • the at least one further handling station on the one hand can be an independently movable unwinding roller transport trolley which has both carrier means for the unwinding roll and locking means for the unwinding reel and which can be brought at least temporarily to transfer the unwinding reel to the stationarily arranged handling station.
  • the at least one further handling station may also be a handling station that is stationary and preferably arranged at a distance from the first stationarily arranged handling station.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a device 1 for moving a supply reel 2 produced on a paper or board machine between at least two handling stations A and B.
  • the handling station A is in this case arranged stationary and it has two on a chair 3 of known type parallel to each other arranged support rails 4.1, 4.2 for supporting the unwinding roll 2.
  • the handling station B is an independently movable unwinding roller transport carriage 5, which has both carrier means 6 for the unwinding roller 2 and locking means 7, not shown, for the unwinding roller 2.
  • the unwinding roller transport carriage 5 can be brought at least temporarily to the transfer of the unwinding roller 2 to the stationarily arranged handling station A, preferably by means of a known rail system or by means of a known inductive loop system. The use of further, known in the art systems is of course possible.
  • B means 8 for carrying the unwinding roll 2 are provided between the two adjacent handling stations A.
  • the movement of the corresponding unwinding roll 2 is effected by means of a movable transfer carriage 10, which engages the two ends 11.1, 11.2 of the unwinding roll 2 by means of a respective fork 12.1, 12.2 and can thus move them.
  • the transfer carriage 10 which is controlled by means of a control not explicitly shown, consists in each case of a frame 13 guided on the outside of the two preferably horizontally oriented support rails 4.1, 4.2 and movable by a drive device 14.
  • the drive device 14 (also see FIG. 2) may be, for example, an electromechanical output system, in particular an electric motor and a toothed rack together with a pinion or a threaded spindle together with a spindle nut, or a linear drive.
  • the frame 13 in turn supports a pivoting driving lever 17 with two ends arranged forks 12.1, 12.2, which protrudes on both sides of the frame 13 and so take over the unwinding roll 2 from the adjacent or a transfer of the unwinding roll 2 at the two adjacent handling stations B. , C by means of forks 12.1, 12.2 allowed.
  • the between two adjacent handling stations A, B; A, C provided means 8 for supporting the unwinding roll 2 each comprise two pivoting levers 15.1, 15.2, which are attached to the stationarily arranged handling station A and the upper side in each case at least one support rail 16.1, 16.2 for supporting the unwinding roll 2, which are in alignment with the a stasis 3 mutually parallel support rails 4.1, 4.2 are aligned to support the unwinding roll 2 of the stationarily arranged handling station A.
  • the further handling station C also an independent movable handling station, such as a unwinding roller transport carriage, which has both carrier means for the unwinding roller and locking means for the unwinding and which can be brought at least temporarily to the transfer of the unwinding to the stationarily arranged handling station.
  • a unwinding roller transport carriage which has both carrier means for the unwinding roller and locking means for the unwinding and which can be brought at least temporarily to the transfer of the unwinding to the stationarily arranged handling station.
  • FIG. 2 now shows a schematic side view of the transfer carriage 10 of the device 1, which, for example, is guided on the outside of the chair 3 of the handling station A of FIG.
  • the pivotable driving lever 17 of the transfer carriage 10 is mounted in or approximately in its center of gravity S on the frame 13 and pivotable by means of a merely indicated pivoting device 18.
  • the pivoting device 18 may be electromechanical, pneumatic or hydraulic nature.
  • the respective fork 12.1, 12.2 of the pivoting driving lever 17 at least two spaced, axially parallel to the unwinding roll 2 aligned and rotatable contact rollers 19, which is optionally provided with a friction-reducing coating containing, for example, polytetrafluoroethylene.
  • the two forks 12.1, 12.2 of the pivoting driving lever 17 are at least in a movement position below the support rails 4.1, 4.2 of the stationarily arranged handling station A and / or the means 8 (see Figure 1) for supporting the unwinding roll 2.
  • the right fork 12.1 is engaged with the end 11.1 of the unwinding roll 2, shown in the form of a winding core 20.
  • the energy transfer to the devices 14, 18 of the transfer carriage 10 is carried out in each case via at least one conductor line, a tow cable, a cable drum and / or the like and the data exchange for controlling the Transfer carriage 10 via at least one radio link, a data light barrier, a bus conductor line, a tow cable, a cable drum and / or the like.
  • a conductor line 21 and a data light barrier 22 are shown.
  • the device 1 disclosed and described in FIGS. 1 and 2 is also outstandingly suitable for carrying out the method according to the invention.
  • the invention provides a method and an apparatus of the aforementioned types, in which the transfer of an unwinding between at least two handling stations by means of a movable transfer carriage while avoiding incalculable forces significantly simpler, and this under both constructive and control aspects.

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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen von einer auf einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellten Abwickelrolle (2) zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen (A, B) mittels eines bewegbaren Übergabeschlittens (10), der die beiden Enden (11.1, 11.2) der Abwickelrolle (2) mittels jeweils einer Gabel (12.1, 12.2) ergreift und der die Abwickelrolle (2) bewegt, wobei zumindest eine Handhabungsstation (A) stationär angeordnet ist und zwei an einer Stuhlung (3) parallel zueinander angeordnete Trägerschienen (4.1, 4.2) zum Tragen der Abwickelrolle (2) aufweist und wobei zwischen zwei benachbarten Handhabungsstationen (A, B; A, C) Mittel (8) zum Tragen der Abwickelrolle (2) vorgesehen sind. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Abwickelrolle (2) von einem jeweils an der Stuhlung (3) außenseitig der beiden vorzugsweise horizontal ausgerichteten Trägerschienen (4.1, 4.2) geführten, bewegbaren und von einer Antriebseinrichtung (14) angetriebenen Gestell (13) bestehenden und gesteuerten Übergabeschlitten (10) aus der benachbarten bzw. an die benachbarte Handhabungsstation (B, C) übernommen bzw. übergeben wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen von einer auf einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellten Abwickelrolle zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen mittels eines bewegbaren Übergabeschlittens, der die beiden Enden der Abwickelrolle mittels jeweils einer Gabel ergreift und der die Abwickelrolle bewegt, wobei zumindest eine Handhabungsstation stationär angeordnet ist und zwei an einer Stuhlung parallel zueinander angeordnete Trägerschienen zum Tragen der Abwickelrolle aufweist und wobei zwischen zwei benachbarten Handhabungsstationen Mittel zum Tragen der Abwickelrolle vorgesehen sind.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Bewegen von einer auf einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellten Abwickelrolle zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen mittels eines bewegbaren Übergabeschlittens, der die beiden Enden der Abwickelrolle mittels jeweils einer Gabel ergreift und der die Abwickelrolle bewegt, wobei zumindest eine Handhabungsstation stationär angeordnet ist und zwei an einer Stuhlung parallel zueinander angeordnete Trägerschienen zum Tragen der Abwickelrolle aufweist und wobei zwischen zwei benachbarten Handhabungsstationen Mittel zum Tragen der Abwickelrolle vorgesehen sind.
  • Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der europäischen Patentschrift EP 1 266 091 B1 bekannt. Die beschriebene Vorrichtung zum Übergeben von auf einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellten Abwickelrollen zwischen einem Abwickelrollen-Transportwagen und einer Handhabungsstation, mittels der die Abwickelrollen mit Hilfe von Trägerschienen in einem System getragen werden, weist Trägermittel der Handhabungsstation zum Tragen der Abwickelrolle, Trägermittel des Abwickelrollen-Transportwagens zum Tragen der Abwickelrolle, Mittel zum Verriegeln der Abwickelrolle an dem Abwickelrollen-Transportwagen und Mittel zur Übergabe einer Abwickelrolle zwischen der Handhabungsstation und dem Abwickelrollen-Transportwagen auf. Weiterhin umfasst die Vorrichtung einen Übergabeschlitten zum Ergreifen der Enden der Abwickelrolle, wobei der Übergabeschlitten zum unabhängigen Bewegen über die Verbindung zwischen den Trägerschienen der Handhabungsstation und dem Trägermittel des Abwickelrollen-Transportwagens dient. Die Verbindung in Ausgestaltung von Drehschranken zum Bilden einer vereinigten Trägerschiene zum Tragen der Abwickelrolle während der Übergabe ist an dem Abwickelrollen-Transportwagen angeordnet.
  • Unter dem Begriff "Handhabungsstation" wird dabei allgemein eine Einrichtung zur Aufnahme, zur Lagerung und zur Bewegung einer Anzahl von Abwickelrollen, die zeitlich nacheinander von einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellt werden, verstanden. Und "Abwickelrollen" werden in Fachkreisen üblicherweise auch als Mutterrollen bezeichnet.
  • Die in der genannten Druckschrift offenbarte Vorrichtung bedingt einen erhöhten Aufwand, weil der Übergabeschlitten beim Transfer der Rollen über die Schnittstelle zwischen konstruktiv voneinander unabhängigen Einrichtungen pendelt. Die Energieversorgung, die Datenübertragung und die erforderliche jeweils exakte Positionierung des Abwickelrollen-Transportwagens machen eine sowohl konstruktiv als auch eine steuerungstechnisch aufwendige Lösung nötig. Nachteilig ist auch, dass der Übergabeschlitten während der Zeit, in der er mit dem Abwickelrollen-Transportwagen zusammen verfahren wird, nicht für Rollenmanipulationen in den Handhabungsstationen benutzt werden kann.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Arten derart weiterzuentwickeln, dass sich die Übergabe einer Abwickelrolle zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen mittels eines bewegbaren Übergabeschlittens bei Vermeidung unkalkulierbarer Kräfte deutlich einfacher gestaltet, und dies sowohl unter konstruktiven als auch steuerungstechnischen Aspekten.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Abwickelrolle von einem jeweils an der Stuhlung außenseitig der beiden vorzugsweise horizontal ausgerichteten Trägerschienen geführten, bewegbaren und von einer Antriebseinrichtung angetriebenen Gestell bestehenden und gesteuerten Übergabeschlitten aus der benachbarten bzw. an die benachbarte Handhabungsstation übernommen bzw. übergeben wird.
  • Die Verfahrensaufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen gelöst.
  • Durch die Verwendung des Übergabeschlittens wird sowohl der konstruktive als auch der steuerungstechnische Aufwand für die Durchführung des Verfahrens merklich verringert. Zudem braucht die zumindest eine weitere Handhabungsstation, beispielsweise in Ausgestaltung eines Abwickelrollen-Transportwagens, nicht mehr so präzise positioniert zu werden, um die Bewegung der Abwickelrolle zwischen zwei Einrichtungen durchführen zu können, da die Abwickelrolle erfindungsgemäß von einem Übergabeschlitten bewegt wird, der an einer stationär angeordneten Einrichtung gelagert ist. Zudem erlaubt die Verwendung des Übergabeschlittens eine größtmögliche betriebliche Flexibilität.
  • Der mittels mindestens einer Schwenkeinrichtung schwenkbare Mitnahmehebel wird bei Berücksichtigung und bei Würdigung dynamischer Aspekte bevorzugt in oder annähernd in seinem Schwerpunkt an dem Gestell gelagert. Zudem begünstigt eine derartige Ausgestaltung eine verlängerte Lebensdauer etwaiger Lagerteile und eine optimale Auslegung der Schwenkeinrichtung bei Auftreten annähernd gleicher Kräfte und Momente.
  • Die Energie zu den Einrichtungen des Übergabeschlittens wird unter praktischen Gesichtspunkten bevorzugt jeweils über wenigstens eine Schleifleitung, ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder ähnliches übertragen. Die Mittel erlauben unter anderem eine prozesssichere Energieübertragung bei geringen Anschaffungs- und Betriebskosten und bei Erfüllung praktischer Anforderungen.
  • Weiterhin werden die Daten zur Steuerung des Übergabeschlittens in bevorzugter Ausführungsform über wenigstens eine Funkverbindung, eine Datenlichtschranke, eine Bus-Schleifleitung, ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder ähnliches ausgetauscht.
  • Die erfindungsgemäße Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der gesteuerte Übergabeschlitten jeweils aus einem an der Stuhlung außenseitig der beiden vorzugsweise horizontal ausgerichteten Trägerschienen geführten, bewegbaren und von einer Antriebseinrichtung angetriebenen Gestell besteht, welches einen schwenkbaren Mitnahmehebel mit zwei endseitig angeordneten Gabeln lagert, der zu beiden Seiten aus dem Gestell herausragt und so eine Übernahme der Abwickelrolle aus der benachbarten bzw. eine Übergabe der Abwickelrolle an die benachbarte Handhabungsstation mittels der Gabeln erlaubt.
  • Die Vorrichtungsaufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen gelöst.
  • Durch die Anbringung des Übergabeschlittens einzig und allein an der stationär angeordneten Handhabungsstation wird sowohl der konstruktive als auch der steuerungstechnische Aufwand der Vorrichtung merklich verringert. Zudem braucht die zumindest eine weitere Handhabungsstation, beispielsweise in Ausgestaltung eines Abwickelrollen-Transportwagens, nicht mehr so präzise positioniert zu werden, um die Bewegung der Abwickelrolle zwischen zwei Einrichtungen durchführen zu können, da die Abwickelrolle erfindungsgemäß von einem Übergabeschlitten bewegt wird, der an einer stationär angeordneten Einrichtung gelagert ist.
  • Der zu beiden Seiten aus dem Gestell des Übergabeschlittens herausragende und schwenkbare Mitnahmehebel erlaubt eine Bewegung der Abwickelrolle zu beiden Seiten aus der stationär angeordneten Handhabungsstation heraus bzw. in sie hinein. Damit wird zudem eine größtmögliche Flexibilität für den Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegeben.
  • Der mittels mindestens einer Schwenkeinrichtung schwenkbare Mitnahmehebel ist bei Berücksichtigung und bei Würdigung dynamischer Aspekte bevorzugt in oder annähernd in seinem Schwerpunkt an dem Gestell gelagert. Zudem begünstigt eine derartige Ausgestaltung eine verlängerte Lebensdauer etwaiger Lagerteile und eine optimale Auslegung der Schwenkeinrichtung bei Auftreten annähernd gleicher Kräfte und Momente.
  • Damit die durch die Bewegung der Abwickelrolle entstehende Reibung zwischen der Abwickelrolle und dem Übergabeschlitten weitestgehend reduziert, in idealer Weise sogar vermieden wird, weist die Gabel des schwenkbaren Mitnahmehebels wenigstens zwei beabstandete, achsparallel zur Abwickelrolle ausgerichtete und drehbare Kontaktrollen auf. Die Kontaktrollen sind hierbei bevorzugt in reibungsarmen Wälzlagern gelagert.
  • Ferner liegen die beiden Gabeln des schwenkbaren Mitnahmehebels in bevorzugter Ausführungsform zumindest in einer Bewegungsposition unterhalb der Trägerschienen der stationär angeordneten Handhabungsstation und/oder der Mittel zum Tragen der Abwickelrolle. Somit wird ein Ergreifen der Abwickelrolle an jeder Stelle und zu jedem Zeitpunkt gewährleistet.
  • Die Energieübertragung zu den Einrichtungen des Übergabeschlittens erfolgt unter praktischen Gesichtspunkten bevorzugt jeweils über wenigstens eine Schleifleitung, ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder ähnliches. Die Mittel erlauben unter anderem eine prozesssichere Energieübertragung bei geringen Anschaffungs- und Betriebskosten und bei Erfüllung praktischer Anforderungen.
  • Weiterhin erfolgt auch der Datenaustausch zur Steuerung des Übergabeschlittens in bevorzugter Ausführungsform über wenigstens eine Funkverbindung, eine Datenlichtschranke, eine Bus-Schleifleitung, ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder ähnliches.
  • Die zwischen zwei benachbarten Handhabungsstationen vorgesehenen Mittel zum Tragen der Abwickelrolle umfassen bevorzugt zwei Schwenkhebel, die an der stationär angeordneten Handhabungsstation angebracht sind und die oberseitig jeweils mindestens eine Trägerschiene zum Tragen der Abwickelrolle aufweisen, die fluchtend zu den an einer Stuhlung parallel zueinander angeordneten Trägerschienen zum Tragen der Abwickelrolle der stationär angeordneten Handhabungsstation ausgerichtet sind. Diese Ausgestaltung macht das Vorhandensein der Übergabebrücken an der weiteren Handhabungsstation, beispielsweise in Ausgestaltung eines Abwickelrollen-Transportwagens, nicht erforderlich. Somit kann dieser Transportwagen weniger aufwendig ausgeführt werden, das heißt an dem fahrbaren Anlagenteil sind weniger Funktionen bei weniger aufwendigen Schnittstellen zu gewährleisten.
  • Unter praktischen Gesichtspunkten kann die zumindest eine weitere Handhabungsstation einerseits ein unabhängig bewegbarer Abwickelrollen-Transportwagen sein, der sowohl über Trägermittel für die Abwickelrolle als auch über Verriegelungsmittel für die Abwickelrolle verfügt und der zumindest zeitweise zur Übergabe der Abwickelrolle an die stationär angeordnete Handhabungsstation bringbar ist. Andererseits kann die zumindest eine weitere Handhabungsstation auch eine stationär und vorzugsweise zur ersten stationär angeordneten Handhabungsstation beabstandet angeordnete Handhabungsstation sein. Diese beiden Möglichkeiten erlauben eine Integration der erfindungsgemäßen Vorrichtung in sowohl bereits realisierte als auch angedachte Förderkonzepte für von auf einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellte Abwickelrollen.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung.
  • Es zeigen
    • Figur 1
    eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Bewegen von einer auf einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellten Abwickelrolle gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und
    Figur 2
    eine schematische Seitenansicht des Übergabeschlittens der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Die Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung 1 zum Bewegen von einer auf einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellten Abwickelrolle 2 zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen A und B.
  • Die Handhabungsstation A ist hierbei stationär angeordnet und sie weist zwei an einer Stuhlung 3 bekannter Bauart parallel zueinander angeordnete Trägerschienen 4.1, 4.2 zum Tragen der Abwickelrolle 2 auf. Hingegen ist die Handhabungsstation B ein unabhängig bewegbarer Abwickelrollen-Transportwagen 5, der sowohl über Trägermittel 6 für die Abwickelrolle 2 als auch über nicht näher dargestellte Verriegelungsmittel 7 für die Abwickelrolle 2 verfügt. Der Abwickelrollen-Transportwagen 5 ist zumindest zeitweise zur Übergabe der Abwickelrolle 2 an die stationär angeordnete Handhabungsstation A bringbar, vorzugsweise mittels eines bekannten Schienensystems oder mittels eines bekannten induktiven Schleifensystems. Die Verwendung weiterer, dem Fachmann bekannter Systeme ist selbstverständlich möglich. Zwischen den beiden benachbarten Handhabungsstationen A, B sind Mittel 8 zum Tragen der Abwickelrolle 2 vorgesehen.
  • Das in der Figur 1 dargestellte Förderkonzept weist am anderen Ende der stationär angeordneten Handhabungsstation A noch eine weitere stationäre Handhabungsstation C auf, die unter anderem wiederum über Verriegelungsmittel 9 für die Abwickelrolle 2 verfügt.
  • Die Bewegung der entsprechenden Abwickelrolle 2 erfolgt mittels eines bewegbaren Übergabeschlittens 10, der die beiden Enden 11.1, 11.2 der Abwickelrolle 2 mittels jeweils einer Gabel 12.1, 12.2 ergreift und sie somit bewegen kann.
  • Der mittels einer nicht explizit dargestellten Steuerung gesteuerte Übergabeschlitten 10 besteht jeweils aus einem an der Stuhlung 3 außenseitig der beiden vorzugsweise horizontal ausgerichteten Trägerschienen 4.1, 4.2 geführten, bewegbaren und von einer Antriebseinrichtung 14 angetriebenen Gestell 13. Die nicht detaillierter dargestellte Antriebseinrichtung 14 (vgl. auch Figur 2) kann beispielsweise ein elektromechanisches Abtriebssystem, insbesondere ein Elektromotor und eine Zahnstange samt Ritzel oder eine Gewindespindel samt Spindelmutter, oder ein Linearantrieb sein. Das Gestell 13 wiederum lagert einen schwenkbaren Mitnahmehebel 17 mit zwei endseitig angeordneten Gabeln 12.1, 12.2, der zu beiden Seiten aus dem Gestell 13 herausragt und so eine Übernahme der Abwickelrolle 2 aus der benachbarten bzw. eine Übergabe der Abwickelrolle 2 an den beiden benachbarten Handhabungsstationen B, C mittels der Gabeln 12.1, 12.2 erlaubt.
  • Die zwischen zwei benachbarten Handhabungsstationen A, B; A, C vorgesehenen Mittel 8 zum Tragen der Abwickelrolle 2 umfassen jeweils zwei Schwenkhebel 15.1, 15.2, die an der stationär angeordneten Handhabungsstation A angebracht sind und die oberseitig jeweils mindestens eine Trägerschiene 16.1, 16.2 zum Tragen der Abwickelrolle 2 aufweisen, die fluchtend zu den an einer Stuhlung 3 parallel zueinander angeordneten Trägerschienen 4.1, 4.2 zum Tragen der Abwickelrolle 2 der stationär angeordneten Handhabungsstation A ausgerichtet sind.
  • Das in der Figur 1 dargestellte Förderkonzept ist rein exemplarisch. So kann beispielsweise die weitere Handhabungsstation C auch eine unabhängig bewegbare Handhabungsstation, wie beispielsweise ein Abwickelrollen-Transportwagen, sein, die sowohl über Trägermittel für die Abwickelrolle als auch über Verriegelungsmittel für die Abwickelrolle verfügt und die zumindest zeitweise zur Übergabe der Abwickelrolle an die stationär angeordnete Handhabungsstation bringbar ist.
  • Die Figur 2 zeigt nun eine schematische Seitenansicht des Übergabeschlittens 10 der Vorrichtung 1, der beispielsweise außenseitig an der Stuhlung 3 der Handhabungsstation A der Figur 1 geführt ist.
  • Der schwenkbare Mitnahmehebel 17 des Übergabeschlittens 10 ist in oder annähernd in seinem Schwerpunkt S an dem Gestell 13 gelagert und mittels einer lediglich angedeuteten Schwenkeinrichtung 18 schwenkbar. Die Schwenkeinrichtung 18 kann elektromechanischer, pneumatischer oder hydraulischer Natur sein.
  • Überdies weist die jeweilige Gabel 12.1, 12.2 des schwenkbaren Mitnahmehebels 17 wenigstens zwei beabstandete, achsparallel zur Abwickelrolle 2 ausgerichtete und drehbare Kontaktrollen 19 auf, die gegebenenfalls mit einer reibungsmindernden Beschichtung, die beispielsweise Polytetrafluorethylen enthält, versehen ist.
  • Weiterhin liegen die beiden Gabeln 12.1, 12.2 des schwenkbaren Mitnahmehebels 17 zumindest in einer Bewegungsposition unterhalb der Trägerschienen 4.1, 4.2 der stationär angeordneten Handhabungsstation A und/oder der Mittel 8 (vgl. Figur 1) zum Tragen der Abwickelrolle 2. In der Darstellung der Figur 2 ist die rechte Gabel 12.1 im Eingriff mit dem Ende 11.1 der Abwickelrolle 2, dargestellt in Form eines Wickelkerns 20.
  • Die Energieübertragung zu den Einrichtungen 14, 18 des Übergabeschlittens 10 erfolgt jeweils über wenigstens eine Schleifleitung, ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder ähnliches und der Datenaustausch zur Steuerung des Übergabeschlittens 10 erfolgt über wenigstens eine Funkverbindung, eine Datenlichtschranke, eine Bus-Schleifleitung, ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder ähnliches. Rein beispielhaft sind eine Schleifleitung 21 und eine Datenlichtschranke 22 dargestellt.
  • Die in den Figuren 1 und 2 offenbarte und beschriebene Vorrichtung 1 eignet sich in hervorragender Weise auch zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Zusammenfassend ist festzuhalten, dass durch die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Arten geschaffen werden, bei denen sich die Übergabe einer Abwickelrolle zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen mittels eines bewegbaren Übergabeschlittens bei Vermeidung unkalkulierbarer Kräfte deutlich einfacher gestaltet, und dies sowohl unter konstruktiven als auch steuerungstechnischen Aspekten.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Abwickelrolle
    3
    Stuhlung
    4.1
    Trägerschiene
    4.2
    Trägerschiene
    5
    Abwickelrollen-Transportwagen
    6
    Trägermittel
    7
    Verriegelungsmittel
    8
    Mittel
    9
    Verriegelungsmittel
    10
    Übergabeschlitten
    11.1
    Ende
    11.2
    Ende
    12.1
    Gabel
    12.2
    Gabel
    13
    Gestell
    14
    Antriebseinrichtung
    15.1
    Schwenkhebel
    15.2
    Schwenkhebel
    16.1
    Trägerschiene
    16.2
    Trägerschiene
    17
    Mitnahmehebel
    18
    Schwenkeinrichtung
    19
    Kontaktrolle
    20
    Wickelkern
    21
    Schleifleitung
    22
    Datenlichtschranke
    A
    Handhabungsstation
    B
    Handhabungsstation
    C
    Handhabungsstation
    S
    Schwerpunkt

Claims (13)

  1. Verfahren zum Bewegen von einer auf einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellten Abwickelrolle (2) zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen (A, B) mittels eines bewegbaren Übergabeschlittens (10), der die beiden Enden (11.1, 11.2) der Abwickelrolle (2) mittels jeweils einer Gabel (12.1, 12.2) ergreift und der die Abwickelrolle (2) bewegt, wobei zumindest eine Handhabungsstation (A) stationär angeordnet ist und zwei an einer Stuhlung (3) parallel zueinander angeordnete Trägerschienen (4.1, 4.2) zum Tragen der Abwickelrolle (2) aufweist und wobei zwischen zwei benachbarten Handhabungsstationen (A, B; A, C) Mittel (8) zum Tragen der Abwickelrolle (2) vorgesehen sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Abwickelrolle (2) von einem jeweils an der Stuhlung (3) außenseitig der beiden vorzugsweise horizontal ausgerichteten Trägerschienen (4.1, 4.2) geführten, bewegbaren und von einer Antriebseinrichtung (14) angetriebenen Gestell (13) bestehenden und gesteuerten Übergabeschlitten (10) aus der benachbarten bzw. an die benachbarte Handhabungsstation (B, C) übernommen bzw. übergeben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der schwenkbare Mitnahmehebel (17) in oder annähernd in seinem Schwerpunkt (S) an dem Gestell (13) gelagert wird und
    dass der schwenkbare Mitnahmehebel (17) mittels mindestens einer Schwenkeinrichtung (18) geschwenkt wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Energie zu den Einrichtungen des Übergabeschlittens (10) jeweils über wenigstens eine Schleifleitung (21), ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder ähnliches übertragen wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Daten zur Steuerung des Übergabeschlittens (10) über wenigstens eine Funkverbindung, eine Datenlichtschranke (22), eine Bus-Schleifleitung, ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder ähnliches ausgetauscht werden.
  5. Vorrichtung (1) zum Bewegen von einer auf einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellten Abwickelrolle (2) zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen (A, B) mittels eines bewegbaren Übergabeschlittens (10), der die beiden Enden (11.1, 11.2) der Abwickelrolle (2) mittels jeweils einer Gabel (12.1, 12.2) ergreift und der die Abwickelrolle (2) bewegt, wobei zumindest eine Handhabungsstation (A) stationär angeordnet ist und zwei an einer Stuhlung (3) parallel zueinander angeordnete Trägerschienen (4.1, 4.2) zum Tragen der Abwickelrolle (2) aufweist und wobei zwischen zwei benachbarten Handhabungsstationen (A, B; A, C) Mittel (8) zum Tragen der Abwickelrolle (2) vorgesehen sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der gesteuerte Übergabeschlitten (10) jeweils aus einem an der Stuhlung (3) außenseitig der beiden vorzugsweise horizontal ausgerichteten Trägerschienen (4.1, 4.2) geführten, bewegbaren und von einer Antriebseinrichtung (14) angetriebenen Gestell (13) besteht, welches einen schwenkbaren Mitnahmehebel (17) mit zwei endseitig angeordneten Gabeln (12.1, 12.2) lagert, der zu beiden Seiten aus dem Gestell (13) herausragt und so eine Übernahme der Abwickelrolle (2) aus der benachbarten bzw. eine Übergabe der Abwickelrolle (2) an die benachbarte Handhabungsstation (B, C) mittels der Gabeln (12.1, 12.2) erlaubt.
  6. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der schwenkbare Mitnahmehebel (17) in oder annähernd in seinem Schwerpunkt (S) an dem Gestell (13) gelagert ist und
    dass der schwenkbare Mitnahmehebel (17) mittels mindestens einer Schwenkeinrichtung (18) schwenkbar ist.
  7. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Gabel (12.1, 12.2) des schwenkbaren Mitnahmehebels (17) wenigstens zwei beabstandete, achsparallel zur Abwickelrolle (2) ausgerichtete und drehbare Kontaktrollen (19) aufweist.
  8. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die beiden Gabeln (12.1, 12.2) des schwenkbaren Mitnahmehebels (17) zumindest in einer Bewegungsposition unterhalb der Trägerschienen (4.1, 4.2) der stationär angeordneten Handhabungsstation (A) und/oder der Mittel (8) zum Tragen der Abwickelrolle (2) liegen.
  9. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Energieübertragung zu den Einrichtungen des Übergabeschlittens (10) jeweils über wenigstens eine Schleifleitung (21), ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder ähnliches erfolgt.
  10. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Datenaustausch zur Steuerung des Übergabeschlittens (10) über wenigstens eine Funkverbindung, eine Datenlichtschranke (22), eine Bus-Schleifleitung, ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder ähnliches erfolgt.
  11. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die zwischen zwei benachbarten Handhabungsstationen (A, B; A, C) vorgesehenen Mittel (8) zum Tragen der Abwickelrolle (2) zwei Schwenkhebel (15.1, 15.2) umfassen, die an der stationär angeordneten Handhabungsstation (A) angebracht sind und die oberseitig jeweils mindestens eine Trägerschiene (16.1, 16.2) zum Tragen der Abwickelrolle (2) aufweisen, die fluchtend zu den an einer Stuhlung (3) parallel zueinander angeordneten Trägerschienen (4.1, 4.2) zum Tragen der Abwickelrolle (2) der stationär angeordneten Handhabungsstation (A) ausgerichtet sind.
  12. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die zumindest eine weitere Handhabungsstation (B) ein unabhängig bewegbarer Abwickelrollen-Transportwagen (5) ist, der sowohl über Trägermittel (6) für die Abwickelrolle (2) als auch über Verriegelungsmittel (7) für die Abwickelrolle (2) verfügt und der zumindest zeitweise zur Übergabe der Abwickelrolle (2) an die stationär angeordnete Handhabungsstation (A) bringbar ist.
  13. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die zumindest eine weitere Handhabungsstation eine stationär und vorzugsweise zur ersten stationär angeordneten Handhabungsstation (A) beabstandet angeordnete Handhabungsstation (C) ist.
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