EP1900480B1 - Spanneinheit zum Spannen von Werkstücken - Google Patents
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- EP1900480B1 EP1900480B1 EP20070116668 EP07116668A EP1900480B1 EP 1900480 B1 EP1900480 B1 EP 1900480B1 EP 20070116668 EP20070116668 EP 20070116668 EP 07116668 A EP07116668 A EP 07116668A EP 1900480 B1 EP1900480 B1 EP 1900480B1
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- clamping
- clamping unit
- pressure screw
- retaining plate
- unit
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/006—Supporting devices for clamps
Definitions
- the invention relates to a clamping system consisting of a clamping unit, a receiving plate and a pressure screw, wherein the clamping unit has a clamping cylinder for clamping workpieces and can be fixed on a receiving plate.
- the invention relates to a clamping system for clamping relatively small and smallest workpieces, which are mounted on machine tables, pallets, towers and the like and which are fed to a plurality of machining operations and which are brought into different positions depending on the processing cycle.
- clamping systems are for example from the publications DE 41 21 141 A1 DE 10 2004 004 413 A1, EP 0 441 437 A1 . US 6,264,394 B1 or DE 34 37 604 A1 refer to.
- clamping units with a special shape.
- clamping cylinder such as block cylinder introduced in box shape of different dimensions, which are attached with lag screws.
- the serving for receiving the workpieces tables and plates are to shorten the working hours very tightly fitted. Accordingly, the clamping units must be designed so that they can be safely and firmly applied to the tables and / or pallets with respect to their attachment. * It must also be ensured that the chips produced during processing are removed and do not interfere.
- the pressure oil flow to actuate the tensioning piston is usually made in the known embodiments without pipe fittings.
- the clamping operations require different heights to initiate the clamping forces, so that an adaptation to the given clamping heights must be done, which is done by means of different, different high intermediate pieces, which are made specifically for each case. Many different intermediate pieces increase the storage. Alternatively, several superimposed intermediate pieces are used, wherein the strength of the clamping unit is not always given.
- the invention is based on the problem to provide a clamping system in which the clamping unit can be fixed in a simple manner on the receiving plate or the like even with a very tight assembly with workpieces.
- the clamping system is characterized in that the clamping unit is associated with a pin on its underside, which is insertable into a receiving bore of the receiving plate and in this by means of a pressure screw which is guided in a tilted in the receiving plate side bore, fixable is that the pressure screw engages in a recess of the pin, and that the pressure screw is provided with an external thread and the side bore with a complementary internal thread, so that the pressure screw acts on the pin with an obliquely downward force and pulls it into the receiving bore ,
- the clamping unit thus needs to be used only by means of its pin in the receiving bore of the receiving plate. Subsequently, the pressure pin is used. It moves obliquely to the pin, whereby it is clamped in the mounting hole.
- the clamping unit can thus be fixed in a particularly simple manner.
- the pressure pin engages in a recess of the pin. As a result, the pin is not only frictionally held, but even form-fitting. The result is a Niederyak worth on the pin, so that the clamping unit is pressed onto the mounting plates and held securely.
- the pressure screw can engage from any arbitrary side on the pin of the clamping unit.
- a preferred position is on a back of the Clamping unit, ie on the side facing away from the clamping side with a pressure piece of the clamping cylinder.
- particularly preferred is a below the pressure piece of the clamping cylinder, so the tension side, arranged pressure screw.
- the pressure screw thus exerts a tilting moment on the clamping unit, which counteracts a tilting moment caused by the clamping of a workpiece.
- the holding forces exerted by the pressure screw on the pin due to the clamping forces are enhanced.
- the clamping unit is formed on its underside in the form of a disc, which is however still arranged above the pin.
- the receiving plate is provided with a complementary recess into which the disc can be inserted.
- the penetration depth into the recess is made variable, for example by a height-adjustable bottom of the recess, different clamping heights can be achieved in a simple manner. It is also expedient to provide a receiving plate with a plurality of receiving holes, which are all provided with different depth recesses or no recesses. This also makes it possible to achieve different clamping heights. Furthermore, it can be provided for height adjustment of the intermediate pieces, which in turn are provided with a receiving bore for the clamping unit. For each receiving bore on a receiving plate, whether provided with a recess or not, so different clamping heights can be achieved with only a single spacer. The intermediate piece should in turn be fixed with one or more connecting screws on the receiving plate and in turn has a side hole for the pressure screw.
- two opposite sides of the clamping unit are parallel to the clamping cylinder, each provided with a flattening according to a development of the invention.
- the housing of the clamping unit may be provided with vertically guided from above holes, which can serve to receive lag screws for securing the clamping unit to the receiving plate. It when one of these lag screws is arranged on the tension side below the clamping cylinder is particularly advantageous. This lag screw then counteracts by the clamping forces on the clamping unit applied tilting moments.
- the clamping unit is formed spherically in the form of a sphere. Due to the spherical shape, a particularly good chip flow is achieved during exciting machining of a workpiece. In addition, given the spherical design smallest possible dimensions of the clamping unit without affecting their strength and a good tool access for the multi-side machining.
- a section through the clamping unit 1 is shown.
- a recess 3 is introduced, in which a clamping cylinder 2, for example, a screw-in cylinder is inserted.
- This clamping cylinder 2 is provided with a screw-in thread or an equivalent closure, for example a bayonet closure, and the recess 3 with the mating thread or a counterpart, so that the clamping cylinder 2 in the recess 3 can be inserted and fixed directly without further assistance ,
- a clamping piston 24 is guided in and extendable.
- the clamping unit 1 is crowned, in particular as part of a ball 4, formed.
- the spherical shape has the advantage that the chips produced during machining of the workpieces are removed more easily.
- the lower part of the crowned clamping unit 1 is provided with a downwardly directed pin 5, which forms a unit with the body of the clamping unit 1.
- This pin 5 serves to accommodate the clamping unit 1 on tables, pallets, towers and the like - hereinafter referred to as the receiving plate 6.
- a disc 14 is arranged, which serves as an abutment when setting the clamping unit 1 on the receiving plate 6.
- the receiving plate 6 is provided with receiving holes 7 which are arranged at a certain distance from each other. In this receiving bore 7 of the pin 5 is inserted, the dimensions are coordinated, so that hardly a game is given.
- each receiving bore 7 with a, introduced at a predetermined angle side bore 8.
- This side bore 8 is guided by the receiving plate 6 so that it engages in the receiving bore 7.
- the side bore 8 is provided with an internal thread into which a pressure screw 9 can be screwed.
- This pressure screw 9 is determined in its length so that it protrudes into the receiving bore 7.
- the pin 5 is in the area in which the Pressure screw 9 protrudes on the side bore 8 in the receiving bore 7, provided with a recess 10 which corresponds to the diameter of the pressure screw 9.
- the pin 5 is inserted into the receiving bore 7, in such a way that the recess 10 is located exactly opposite the side bore 8. Now, if the pressure screw 9 is screwed into the side hole 8, it penetrates into the recess 10 and at the same time exerts a pressure on the pin 5, which forces it down into the receiving bore 7. For a rotationally secure and fixed arrangement of the clamping unit 1 is given on the receiving plate 6, which withstands all clamping and machining forces.
- Each clamping unit 1 requires to actuate the clamping piston 24 a pressure medium supply. Thus, connections to the pressure medium supply system are required. These connections should be as free as possible from screw connections in the area of the clamping surfaces.
- the in Fig. 1 shown clamping cylinder 2 is double-acting and accordingly requires two connections to the pressure fluid system. In the body of the clamping unit 1 holes 11 are inserted, which come after fixing the clamping unit 1 on the receiving plate 6 on the inserted in the receiving plate 6 pressure fluid connections 12 to lie. By means of known recordings, a leak-free connection between receiving plate 6 and clamping unit 1 can thus be produced.
- Fig. 2 is dash-dotted the clamping unit shown in spherical form.
- the clamping unit 1 can be reduced by flattening 13 in its cross section. These flats 13 are attached to the opposite sides, which extend approximately parallel to the clamping cylinder 2. As a result, the strength of the clamping unit 1 is not impaired.
- Such a flattening 13 is only possible if the fixing of the clamping unit 1 takes place on the receiving plate 6 outside of the flat area, as this requires the side hole 8.
- the fixing of the inserted into the receiving plate 6 clamping unit 1 by means of a pressure screw 9 is particularly space-saving, when the pressure screw 9 is arranged on the back of the clamping unit, ie on the opposite side of the clamping piston 24 of the clamping cylinder 2.
- the clamping unit 1 is placed on top of the receiving plate 6.
- Fig. 3 It is shown that the clamping unit 1 can also be inserted into the receiving plate 6.
- the lower part of the clamping unit 1 is circular in shape, in the form of a disc 14.
- the receiving plate 6 accordingly receives a circular recess 15 into which the disc 14 can be inserted.
- the recess 15 is variable in depth, so that can be produced at the onset of the disc 14 different heights.
- one and the same clamping unit 1 can be supplied to the receiving plates 6 by implementing various tasks.
- the clamping cylinder 2 can also be arranged extremely close to the receiving plate 6.
- the height adjustment of the clamping unit 1 is also given by means of intermediate pieces 22. These spacers 22 are inserted between the receiving plate 6 and clamping unit 1. They are determined in their outer forms and are adapted by their thickness to the conditions. All determinations described so far are also applicable to the intermediate pieces.
- FIGS. 4a, 4b, 4c, 4d show different mounting situations for a clamping unit 1 with the receiving plate 6, which in the present case both receiving holes 7 with recesses 15 (FIG. Fig. 4a and 4c ), as well as receiving holes 7 without recess 15 ( Fig. 4b and 4d ) using the intermediate pieces 22
- Fig. 4a is the clamping unit 1, as well as in Fig. 3 shown, with its disc 14 inserted into a recess 15 of the receiving plate 6, so that there is a low clamping height H1 for the clamping piston 24.
- the clamping unit is inserted into a receiving bore 7 without recess 15, so that there is a higher clamping height H2.
- FIG. 4c shows the clamping unit used in a receiving bore 7 with recess 15.
- the intermediate piece 22 is still arranged under the disc 14, so that the clamping height H3 greater than the clamping height H2 according to Fig. 4b is.
- the maximum clamping height H4 results when the clamping unit, as in Fig. 4d shown, with the spacer 22 in a receiving bore 7 without recess 15 is used.
- four different clamping heights H1 to H4 for the clamping piston 24 can be achieved with only one receiving plate 6 and only one intermediate piece 22.
- the intermediate piece 22 is fastened to the receiving plate 6 in each case by at least one separate connecting screw 25.
- Fig. 8 Such an intermediate piece 22 is shown, which is fastened by three own connecting screws 25 on the receiving plate 6.
- the attachment of the clamping unit 1 can also be done by means of a connection between the bottom of the receiving plate 6 and the pin 5.
- Fig. 5a shown.
- the receiving plate 6 is below the receiving bore 7 with a extended blind bore 17 provided so that between the receiving bore 7 and blind bore 17, a web 18 remains.
- a bore 30 is introduced.
- the clamping unit 1 is fixed by means of a screw 19.
- the pin 5 is accordingly introduced from below a threaded blind bore 31 with a corresponding internal thread. If the screw 19 is not used, the pin 5 can be provided at the lower end with a threaded projection 28, which in turn protrudes through the web 18 and is fixed from below by a nut, see Fig. 5b ,
- the pin 5 may be additionally provided with the recess 10, so that the same clamping unit 1 can be fixed either from below or from above. This reduces the number of embodiments and thus the storage.
- the centering and attachment of the clamping unit 1 is in addition to the pressure screw 9 by means of one or more, in the present case two vertically introduced by the housing of the clamping unit 1 from above, introduced into holes 20 in the housing lag screws 21 possible.
- a total of two holes 20 are introduced, in places where the strength is not impaired.
- These holes 20 are aligned with two of the holes 26 in the intermediate piece 22 (FIG. Fig. 8 ).
- the third bore 26 in the intermediate piece 22 is arranged on the tension side below the clamping cylinder 2 and thus additionally absorbs tilting moments acting on the clamping unit 1 by clamping.
- the holes 20 and 26 are sized so that they coincide with the drilling intervals in the receiving plate 6.
- connections between the clamping unit 1 and the receiving plate 6 can be produced, using the lag screw or plug pins or the like.
- the clamping unit in this embodiment in plan view is circular cylindrical ( Fig. 6 ) educated.
- FIGS. 9a, 9b, 9c show a clamping unit 1 analog to the clamping unit 1 according to Fig. 6 to 8 ,
- the clamping unit 1 according to Fig. 9 However, in box or block shape, that is formed substantially cuboid.
- Fig. 10 shows an embodiment of a clamping unit 1, which is associated with a single-acting piston 16, which is retrieved by the force of a spring 27, the clamping cylinder 2. Accordingly, the pressure medium connection is only necessary once, thus, here a pipe connection 23 can be used, which results in the leakproof connection by means of screwing.
- the intermediate piece 22 is shown, which allows its own attachment to the receiving plate 6.
- at least one bore 26 is introduced, in each of which a connecting screw 25 is inserted into the receiving plate. 6 engages and is fixable there.
- three holes 26 are each provided with a connecting screw 25, one of which should be arranged on the tension side under the clamping piston 24 again to avoid tilting moments.
- FIG. 11 There are applications in which the piston position of the clamping cylinder 2 relative to the surface of the receiving plate 6 must be inclined. This is in Fig. 11 shown.
- the clamping unit 1 is provided with a recess 3, which occupies a certain angle. An inserted into this recess 3 clamping cylinder 2 will thus initiate its force under the predetermined angle in the workpiece to be machined in the application. This can be advantageously used to exert a low tensile force on the workpiece to be clamped.
- the embodiment of the clamping unit 1 according to Fig. 12 essentially corresponds to the embodiment according to Fig. 11 Of the above-described embodiments, however, this embodiment differs in that the pressure screw 9 is not on the free end of the clamping piston 24 opposite (back) side of the clamping unit 1 but below the free, the workpiece facing (front) side and thus disposed under the pressure piece 32 of the clamping piston 24.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Spannsystem bestehend aus einer Spanneinheit, einer Aufnahmeplatte und einer Druckschraube, wobei die Spanneinheit einen Spannzylinder zum Spannen von Werkstücken hat und auf einer Aufnahmeplatte festsetzbar ist. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein Spannsystem zum Spannen von relativ kleinen und kleinsten Werkstücken, die auf Maschinentischen, Paletten, Türmen und dergleichen aufgespannt sind und die mehreren Bearbeitungsvorgängen zugeführt sind und die je nach Bearbeitungszyklus in verschiedene Lagen gebracht werden.
- Derartige Spannsysteme sind beispielsweise aus den Druckschriften
DE 41 21 141 A1 , DE 10 2004 004 413 A1,EP 0 441 437 A1 ,US 6,264,394 B1 oderDE 34 37 604 A1 zu entnehmen. - Die Bearbeitungsvorgänge bedingen Spanneinheiten mit besonderer Formgebung. In diese Spanneinheiten werden Spannzylinder, wie Blockzylinder in Kastenform unterschiedlicher Abmessungen eingebracht, welche mit Zugschrauben befestigt sind. Die zur Aufnahme der zu bearbeitenden Werkstücke dienenden Tische und Platten sind zur Verkürzung der Arbeitszeiten sehr eng bestückt. Dementsprechend müssen die Spanneinheiten hinsichtlich ihrer Befestigungsart so gestaltet sein, dass sie sicher und fest auf den Tischen und/oder Paletten aufbringbar sind. *Ferner muss sichergestellt sein, dass die bei der Bearbeitung anfallenden Späne beseitigt werden und keinen störenden Einfluss ausüben.
- Andererseits wird verlangt, dass der Spannhub, insbesondere bei übergreifenden Spannsituationen möglichst groß ist. Der Druckölzufluss zur Betätigung des Spannkolbens wird bei den bekannten Ausführungen meist ohne Rohrverschraubungen vorgenommen.
- Die Spannvorgänge bedingen unterschiedliche Höhen zur Einleitung der Spannkräfte, so dass eine Anpassung an die gegebenen Spannhöhen erfolgen muss, was mittels verschiedener, unterschiedlich hoher Zwischenstücke, die eigens für jeden Fall angefertigt werden, erfolgt. Viele unterschiedliche Zwischenstücke erhöhe die Lagerhaltung. Alternativ werden mehrere übereinander liegende Zwischenstücke verwendet, wobei die Festigkeit der Spanneinheit nicht immer gegeben ist.
- Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Spannsystem zu schaffen, bei dem die Spanneinheit auf einfache Weise auf der Aufnahmeplatte oder dergleichen auch bei einer sehr engen Bestückung mit Werkstücken festsetzbar ist.
- Zur Lösung dieses Problems ist das erfindungsgemäße Spannsystem dadurch gekennzeichnet, dass der Spanneinheit an ihrer Unterseite einem Zapfen zugeordnet ist, der in eine Aufnahmebohrung der Aufnahmeplatte einführbar ist und in dieser mittels einer Druckschraube, die in einer in der Aufnahmeplatte geneigt eingebrachten Seitenbohrung geführt ist, festsetzbar ist, dass die Druckschraube in eine Aussparung des Zapfens eingreift, und dass die Druckschraube mit einem Außengewinde und die Seitenbohrung mit einem komplementären Innengewinde versehen ist, so dass die Druckschraube auf den Zapfen mit einer schräg nach unten gerichteten Kraft einwirkt und diesen in die Aufnahmebohrung hineinzieht.
- Die Spanneinheit braucht also nur mittels ihres Zapfens in die Aufnahmebohrung der Aufnahmeplatte eingesetzt zu werden. Anschließend wird der Druckbolzen eingesetzt. Dabei bewegt sie sich schräg auf den Zapfen zu, wodurch dieser in der Aufnahmebohrung geklemmt wird. Die Spanneinheit lässt sich somit auf besonders einfache Weise festsetzen. Dabei greift der Druckbolzen in eine Aussparung des Zapfens ein. Hierdurch wird der Zapfen nicht nur kraftschlüssig gehalten, sondern sogar formschlüssig. Es ergibt sich ein Niederzugeffekt auf den Zapfen, so dass die Spanneinheit auf die Aufnahmeplatten gedrückt und sicher gehalten wird.
- Die Druckschraube kann von jeder beliebigen Seite am Zapfen der Spanneinheit eingreifen. Eine bevorzugte Stellung ist jedoch auf einer Rückseite der Spanneinheit, also auf der der Spannseite mit einem Druckstück des Spannzylinders abgewandten Seite. Besonders bevorzugt ist jedoch eine unterhalb des Druckstücks des Spannzylinders, also spannseitig, angeordnete Druckschraube. Die Druckschraube übt hierdurch einen Kippmoment auf die Spanneinheit aus, welchem einem durch das Spannen eines Werkstücks verursachten Kippmoment entgegenwirkt. Hierdurch werden die von der Druckschraube auf den Zapfen ausgeübten Haltekräfte in Folge der Spannkräfte noch verstärkt.
- Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Spanneinheit an ihrer Unterseite in form einer Scheibe ausgebildet, die allerdings noch oberhalb des Zapfens angeordnet ist. Die Aufnahmeplatte ist mit einer komplementären Ausnehmung versehen, in welche die Scheibe einfügbar ist. Hierdurch lassen sich besonders niedrige Spannhöhen für die Spanneinheit erzielen. Die Ausnehmungen lassen sich je nach Anwendungsfall angepaßt tief in der Aufnahmeplatte vorsehen, so daß unterschiedlich niedrige Spannhöhen erzielbar sind.
- Wenn die Eindringtiefe in die Ausnehmung variabel gestaltet ist, beispielsweise durch einen höhenverstellbaren Boden der Ausnehmung, lassen sich unterschiedliche Spannhöhen auf einfache Weise erreichen. Auch ist es zweckmäßig, eine Aufnahmeplatte mit mehreren Aufnahmebohrungen vorzusehen, die alle mit unterschiedlich tiefen Ausnehmungen oder keiner Ausnehmungen versehen sind. Auch hierdurch lassen sich unterschiedliche Spannhöhen erzielen. Ferner können zur Höhenanpassung der Zwischenstücke vorgesehen sein, die ihrerseits mit einer Aufnahmebohrung für die Spanneinheit versehen sind. Für jede Aufnahmebohrung an einer Aufnahmeplatte, gleich ob mit einer Ausnehmung versehen oder nicht, lassen sich so unterschiedliche Spannhöhen mit nur einem einzigen Zwischenstück erzielen. Das Zwischenstück sollte seinerseits mit einer oder mehrerer Verbindungsschrauben auf der Aufnahmeplatte festgesetzt sein und verfügt seinerseits über eine Seitenbohrung für die Druckschraube.
- Um mehrere Spanneinheiten möglichst Dicht auf einer Aufnahmeplatte nebeneinander anordnen zu können, sind nach einer Weiterbildung der Erfindung zwei gegenüberliegende Seiten der Spanneinheit parallel zum Spannzylinder verlaufen mit je einer Abflachung versehen.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Ausnehmung in der Spanneinheit für den Spannzylinder unter einem vorgegebenen Winkel eingebracht ist, so dass die Spannkraft unter diesem Winkel auf das Werkstück eingeleitet ist. Es lassen sich also auch andere Winkel als parallel zur Ebene der Aufspannplatte erreichen. Insbesondere wenn der Spannzylinder bezogen auf die Aufnahmeplatte schräg nach unten gerichtet ist, lässt sich hierdurch gleichzeitig ein gewisser Niederzugeffekt auf das Werkstück ausüben, so dass es auf die Oberseite der Aufspannplatte gedrückt und so in seiner Lage lageorientiert gehalten wird.
- Zur alternativen oder zusätzlichen Sicherung kann das Gehäuse der Spanneinheit mit senkrecht von oben geführten Bohrungen versehen sein, welche zur Aufnahme von Zugschrauben zum Befestigen der Spanneinheit an der Aufnahmeplatte dienen können. Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine dieser Zugschrauben spannseitig unterhalb des Spannzylinders angeordnet ist. Diese Zugschraube wirkt dann durch die Spannkräfte auf die Spanneinheit ausgeübten Kippmomenten entgegen.
- Nach einer weiteren konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung ist die Spanneinheit ballig in Form einer Kugel ausgebildet. Durch die Kugelform ist ein besonders guter .Späneabfluss bei spannender Bearbeitung eines Werkstücks erreicht. Darüber hinaus sind durch die ballige Gestaltung kleinstmögliche Abmessungen der Spanneinheit ohne Beeinträchtigung ihrer Festigkeit sowie ein guter Werkzeugzugriff für die Mehrseitenbearbeitung gegeben.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
- Fig.1
- ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Spanneinheit mit den Erfindungsmerkmalen im Vertikalschnitt,
- Fig. 2
- die Spanneinheit gemäß
Fig. 1 in Vorderansicht, - Fig. 3
- die Spanneinheit gemäß
Fig. 1 in Seitenansicht in eine Aufnahmeplatte eingelassen, - Fig. 4a, 4b, 4c, 4d
- die Spanneinheit gemäß
Fig. 1 in Seitenansicht in unterschiedlichen Montagesituationen, - Fig. 5a, 5b
- eine alternative Festsetzung für eine Spanneinheit gemäß
Fig. 1 - Fig. 6
- ein zweites Ausführungsbeispiel für eine Spanneinheit mit den Erfindungsmerkmalen in Draufsicht,
- Fig. 7a, 7b
- die Spanneinheit gemäß
Fig. 6 in Seiten- und Vorderansicht, - Fig. 8
- ein Zwischenstück für eine Spanneinheit in Draufsicht,
- Fig.9a, 9b, 9c
- ein drittes Ausführungsbeispiel für eine Spanneinheit mit den Erfindungsmerkmalen in Seiten-, Vorder- und Draufsicht,
- Fig. 10
- ein viertes Ausführungsbeispiel für eine Spanneinheit mit den Erfindungsmerkmalen im Vertikalschnitt,
- Fig. 11
- ein fünftes Ausführungsbeispiel für eine Spanneinheit mit den Erfindungsmerkmalen in Seitenansicht,
- Fig. 12
- ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Spanneinrichtung mit den Erfindungsmerkmalen in Seitenansicht.
- In
Fig. 1 ist ein Schnitt durch die Spanneinheit 1 gezeigt. In die Spanneinheit 1 ist eine Ausnehmung 3 eingebracht, in die ein Spannzylinder 2, zum Beispiel ein Einschraubzylinder eingeführt ist. Dieser Spannzylinder 2 ist mit einem Einschraubgewinde oder einem äquivalenten Verschluss, zum Beispiel einem Bajonettverschluss, versehen und die Ausnehmung 3 mit dem Gegengewinde bzw. einem Gegenstück, so dass der Spannzylinder 2 in die Ausnehmung 3 unmittelbar einfügbar und festsetzbar ist, ohne weitere Hilfsmittel zu beanspruchen. In dem Spannzylinder 2 ist ein Spannkolben 24 ein- und ausfahrbar geführt. - Die Spanneinheit 1 ist ballig, insbesondere als Teil einer Kugel 4, ausgebildet. Die Kugelform hat den Vorteil, dass die bei der Bearbeitung der Werkstücke anfallenden Späne leichter abgeführt werden. Der untere Teil der ballig ausgeführten Spanneinheit 1 ist mit einem nach unten gerichteten Zapfen 5 versehen, der mit dem Körper der Spanneinheit 1 eine Einheit bildet. Dieser Zapfen 5 dient zur Aufnahme der Spanneinheit 1 auf Tischen, Paletten, Türmen und dergleichen - nachfolgend als Aufnahmeplatte 6 bezeichnet. Zwischen der Kugel 4 und dem Zapfen 5 ist eine Scheibe 14 angeordnet, welche als Gegenlager beim Festsetzen der Spanneinheit 1 auf der Aufnahmeplatte 6 dient. Die Aufnahmeplatte 6 ist mit Aufnahmebohrungen 7 versehen, die in einem bestimmten Abstand zueinander angeordnet sind. In diese Aufnahmebohrung 7 ist der Zapfen 5 einführbar, wobei die Abmessungen aufeinander abgestimmt sind, so dass kaum ein Spiel gegeben ist.
- Zur Festsetzung der Spanneinheit 1 auf der Aufnahmeplatte 6 ist diese an jeder Aufnahmebohrung 7 mit einer, unter einem vorgegebenen Winkel eingebrachten Seitenbohrung 8 versehen. Diese Seitenbohrung 8 ist so durch die Aufnahmeplatte 6 geführt, dass sie in die Aufnahmebohrung 7 eingreift. Die Seitenbohrung 8 ist mit einem Innengewinde versehen, in das sich eine Druckschraube 9 eindrehen lässt. Diese Druckschraube 9 ist in ihrer Länge so bestimmt, dass sie bis in die Aufnahmebohrung 7 hineinragt. Der Zapfen 5 ist in dem Bereich, in den die Druckschraube 9 an der Seitenbohrung 8 in die Aufnahmebohrung 7 hineinragt, mit einer Aussparung 10 versehen, die dem Durchmesser der Druckschraube 9 entspricht.
- Zur Aufnahme der Spanneinheit 1 auf die Aufnahmeplatte 6 wird der Zapfen 5 in die Aufnahmebohrung 7 eingefügt, und zwar so, dass die Aussparung 10 exakt gegenüber der Seitenbohrung 8 liegt. Wird nunmehr die Druckschraube 9 in die Seitenbohrung 8 eingeschraubt, dringt sie bis in die Aussparung 10 hinein und übt gleichzeitig einen Druck auf den Zapfen 5 aus, der diesen nach unten in die Aufnahmebohrung 7 zwingt. Damit ist eine drehsichere und feste Anordnung der Spanneinheit 1 auf der Aufnahmeplatte 6 gegeben, die allen Spann- und Bearbeitungskräften standhält.
- Jede Spanneinheit 1 erfordert zur Betätigung des Spannkolbens 24 eine Druckmittelzuführung. Somit sind Anschlüsse an das Druckmittelversorgungssystem erforderlich. Diese Anschlüsse sollen möglichst frei von Schraubverbindungen im Bereich der Spannflächen sein. Der in
Fig. 1 dargestellte Spannzylinder 2 ist doppelt wirkend und benötigt dementsprechend zwei Anschlüsse an das Druckmittelsystem. In den Körper der Spanneinheit 1 sind Bohrungen 11 eingelassen, die nach Festsetzung der Spanneinheit 1 auf die Aufnahmeplatte 6 über den in der Aufnahmeplatte 6 eingefügten Druckmittelanschlüssen 12 zu liegen kommen. Mittels bekannter Aufnahmen lässt sich somit eine leckfreie Verbindung zwischen Aufnahmeplatte 6 und Spanneinheit 1 herstellen. - Um die Spanneinheit 1 nahe nebeneinander auf der Aufnahmeplatte 6 zu befestigen, sind entsprechende Formgebungen, welche zudem der Materialersparnis dienen, erwünscht.
- In
Fig. 2 ist strichpunktiert die Spanneinheit in Kugelform gezeigt. In ausgezogenen Linen ist gezeigt, dass die Spanneinheit 1 durch Abflachungen 13 in ihrem Querschnitt verringerbar ist. Diese Abflachungen 13 sind an den gegenüberliegenden Seiten angebracht, die etwa parallel zum Spannzylinder 2 verlaufen. Dadurch wird die Festigkeit der Spanneinheit 1 nicht beeinträchtigt. Eine solche Abflachung 13 ist nur möglich, wenn die Festsetzung der Spanneinheit 1 auf der Aufnahmeplatte 6 außerhalb des Abflachungsbereiches erfolgt, wie dieses die Seitenbohrung 8 bedingt. Die Festsetzung der in die Aufnahmeplatte 6 eingeführten Spanneinheit 1 mittels einer Druckschraube 9 ist besonders Platz sparend, wenn die Druckschraube 9 auf der Rückseite der Spanneinheit, also auf der gegenüberliegenden Seite des Spannkolbens 24 des Spannzylinders 2 angeordnet ist. - Bisher wurde davon ausgegangen, dass die Spanneinheit 1 oben auf die Aufnahmeplatte 6 aufgesetzt ist. In
Fig. 3 ist gezeigt, dass die Spanneinheit 1 auch in die Aufnahmeplatte 6 einfügbar ist. Dazu wird der untere Teil der Spanneinheit 1 kreisförmig ausgebildet, in Form einer Scheibe 14. Die Aufnahmeplatte 6 erhält dementsprechend eine kreisförmige Ausnehmung 15 in die die Scheibe 14 einfügbar ist. Die Ausnehmung 15 ist in ihrer Tiefe variabel, so dass sich beim Einsetzen der Scheibe 14 unterschiedliche Höhen herstellen lassen. Damit kann ein und dieselbe Spanneinheit 1 auf den Aufnahmeplatten 6 durch Umsetzung verschiedenen Aufgaben zugeführt werden. Hierdurch lässt sich der Spannzylinder 2 auch äußerst nah zur Aufnahmeplatte 6 anordnen. - Die Höhenanpassung der Spanneinheit 1 ist auch mittels Zwischenstücken 22 gegeben. Diese Zwischenstücke 22 werden zwischen Aufnahmeplatte 6 und Spanneinheit 1 eingefügt. Sie sind in ihren äußeren Formen festgelegt und werden durch ihre Dicke den Gegebenheiten angepasst. Alle bisher beschriebenen Festsetzungen sind auch auf die Zwischenstücke anwendbar.
-
Figuren 4a, 4b, 4c, 4d zeigen unterschiedliche Montagesituationen für eine Spanneinheit 1 mit der Aufnahmeplatte 6, die im vorliegenden Fall sowohl Aufnahmebohrungen 7 mit Ausnehmungen 15 (Fig. 4a und 4c ), als auch Aufnahmebohrungen 7 ohne Ausnehmung 15 (Fig. 4b und 4d ) aufweist, unter Verwendung der Zwischenstücke 22. InFig. 4a ist die Spanneinheit 1, wie auch inFig. 3 gezeigt, mit ihrer Scheibe 14 in eine Ausnehmung 15 der Aufnahmeplatte 6 eingesetzt, so dass sich eine niedrige Spannhöhe H1 für den Spannkolben 24 ergibt. InFig. 4b ist die Spanneinheit in eine Aufnahmebohrung 7 ohne Ausnehmung 15 eingesetzt, so daß sich eine höhere Spannhöhe H2 ergibt.Fig. 4c zeigt die Spanneinheit eingesetzt in eine Aufnahmebohrung 7 mit Ausnehmung 15. Jedoch ist jetzt unter der Scheibe 14 noch das Zwischenstück 22 angeordnet, so daß die Spannhöhe H3 größer als die Spannhöhe H2 gemäßFig. 4b ist. Die maximale Spannhöhe H4 ergibt sich, wenn die Spanneinheit, wie inFig. 4d gezeigt, mit dem Zwischenstück 22 in eine Aufnahmebohrung 7 ohne Ausnehmung 15 eingesetzt wird. Auf diese weise lassen sich mit nur einer Aufnahmeplatte 6 und nur einem Zwischenstück 22 vier verschiedene Spannhöhen H1 bis H4 für den Spannkolben 24 erreichen. Das Zwischenstück 22 ist in diesem Fall jeweils durch wenigstens eine eigene Verbindungsschraube 25 an der Aufnahmeplatte 6 befestigt. InFig. 8 ist ein solches Zwischenstück 22 gezeigt, welches durch drei eigene Verbindungsschrauben 25 an der Aufnahmeplatte 6 befestigt wird. - Die Befestigung der Spanneinheit 1 kann auch mittels einer Verbindung zwischen dem Boden der Aufnahmeplatte 6 und dem Zapfen 5 erfolgen. Dieses ist in
Fig. 5a gezeigt. Die Aufnahmeplatte 6 wird unterhalb der Aufnahmebohrung 7 mit einer erweiterten Sackbohrung 17 versehen, so dass zwischen Aufnahmebohrung 7 und Sackbohrung 17 ein Steg 18 verbleibt. In diesen Steg 18 ist eine Bohrung 30 eingebracht. Durch diese Bohrung 30 wird die Spanneinheit 1 mittels einer Schraube 19 festgesetzt. In den Zapfen 5 wird dementsprechend von unten eine Gewindesackbohrung 31 mit entsprechendem Innengewinde eingebracht. Soll die Schraube 19 nicht zum Einsatz kommen, kann der Zapfen 5 am unteren Ende mit einem Gewindeansatz 28 versehen werden, der seinerseits durch den Steg 18 ragt und von unten durch eine Mutter festgesetzt wird, sieheFig. 5b . Der Zapfen 5 kann zusätzlich mit der Aussparung 10 versehen sein, so dass dieselbe Spanneinheit 1 wahlweise von unten oder von oben festsetzbar ist. Dieses verringert die Anzahl der Ausführungsformen und damit die Lagerhaltung. - Die Zentrierung und auch Befestigung der Spanneinheit 1 ist zusätzlich zur Druckschraube 9 mittels einer oder mehrerer, im vorliegenden Fall zwei durch das Gehäuse der Spanneinheit 1 von oben senkrecht eingebrachten, in Bohrungen 20 im Gehäuse eingeführten Zugschrauben 21 möglich. Dieses ist den
Fig. 6 ,7a und b zu entnehmen. In dem Gehäuse der Spanneinheit 1 sind insgesamt zwei Bohrungen 20 eingebracht, und zwar an Stellen, an denen die Festigkeit nicht beeinträchtigt ist. Diese Bohrungen 20 fluchten mit zwei der Bohrungen 26 im Zwischenstück 22 (Fig. 8 ). Die dritte Bohrung 26 im Zwischenstück 22 ist spannseitig unterhalb des Spannzylinders 2 angeordnet und fängt so zusätzlich durch das Spannen auf die Spanneinheit 1 wirkende Kippmomente auf. Die Bohrungen 20 und 26 sind so bemessen, dass sie mit den Bohrabständen in der Aufnahmeplatte 6 übereinstimmen. Somit lassen sich nach Zentrierung der Spanneinheit 1 Verbindungen zwischen der Spanneinheit 1 und der Aufnahmeplatte 6 herstellen, unter Verwendung der Zugschraube oder von Steckbolzen oder dergleichen. Ferner ist die Spanneinheit bei diesem Ausführungsbeispiel in der Draufsicht kreiszylindrisch (Fig. 6 ) ausgebildet. -
Figuren 9a, 9b, 9c zeigen eine Spanneinheit 1 analog zur Spanneinheit 1 gemäßFig. 6 bis 8 . Die Spanneinheit 1 gemäßFig. 9 ist jedoch in Kasten- oder Blockform, also im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet. -
Fig. 10 zeigt eine Ausführung für eine Spanneinheit 1, die mit einem einfach wirkenden Kolben 16, der durch die Kraft einer Feder 27 zurückgeholt wird, dem Spannzylinder 2 zugeordnet ist. Dementsprechend ist der Druckmittelanschluss nur einmal notwendig, somit kann hier ein Rohranschluss 23 eingesetzt werden, der mittels Verschraubung die lecksichere Verbindung ergibt. In dieserFig. 10 ist das Zwischenstück 22 gezeigt, das eine eigene Befestigung auf der Aufnahmeplatte 6 erlaubt. In dieses Zwischenstück 22 ist wenigstens eine Bohrung 26 eingebracht, in die jeweils eine Verbindungsschraube 25 eingeführt ist, die in die Aufnahmeplatte 6 eingreift und dort festsetzbar ist. Vorzugsweise sind drei Bohrungen 26 mit je einer Verbindungsschraube 25 vorgesehen, von denen eine zur Vermeidung von Kippmomenten wieder spannseitig unter dem Spannkolben 24 angeordnet sein sollte. - Es gibt Anwendungsfälle, in denen die Kolbenstellung des Spannzylinders 2 gegenüber der Oberfläche der Aufnahmeplatte 6 geneigt sein muss. Dieses ist in
Fig. 11 gezeigt. Die Spanneinheit 1 ist mit einer Ausnehmung 3 versehen, die einen bestimmten Winkel einnimmt. Ein in diese Ausnehmung 3 eingesetzter Spannzylinder 2 wird somit im Einsatzfall seine Kraft unter dem vorgegebenen Winkel in das zu bearbeitende Werkstück einleiten. Dieses kann vorteilhaft dazu genutzt werden, auf das zu spannende Werkstück eine Niederzugkraft auszuüben. - Das Ausführungsbeispiel der Spanneinheit 1 gemäß
Fig. 12 entspricht im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel gemäßFig. 11 mit einem unter einem Winkel eingesetzten Spannzylinder 2. Von den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen unterscheidet sich dieses Ausführungsbeispiel jedoch dadurch, dass die Druckschraube 9 nicht auf der dem freien Ende des Spannkolbens 24 gegenüberliegenden (rück-) Seite der Spanneinheit 1 sondern unterhalb des freien, dem Werkstück zugewandten (vorder-) Seite und damit unter dem Druckstück 32 des Spannkolbens 24 angeordnet ist. -
- 1
- Spanneinheit
- 2
- Spannzylinder
- 3
- Ausnehmung
- 4
- Kugel
- 5
- Zapfen
- 6
- Aufnahmeplatte
- 7
- Aufnahmebohrung
- 8
- Seitenbohrung
- 9
- Druckschraube
- 10
- Aussparung
- 11
- Bohrung
- 12
- Druckmittelanschluss
- 13
- Abflachung
- 14
- Scheibe
- 15
- Ausnehmung
- 16
- Spannkolben
- 17
- Sackbohrung
- 18
- Steg
- 19
- Schraube
- 20
- Bohrung
- 21
- Zugschraube
- 22
- Zwischenstück
- 23
- Rohranschluss
- 24
- Spannkolben
- 25
- Verbindungsschraube
- 26
- Bohrung
- 27
- Feder
- 28
- Gewindeansatz
- 29
- Mutter
- 30
- Bohrung
- 31
- Gewindesackbohrung
- 32
- Druckstück
Claims (11)
- Spannsystem bestehend aus einer Spanneinheit (1), einer Aufnahmeplatte (6) und einer Druckschraube (9), wobei die Spanneinheit (1) einen Spannzylinder (2) zum Spannen von Werkstücken hat und auf der Aufnahmeplatte (6) festsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Spanneinheit (1) an ihrer Unterseite ein Zapfen (5) zugeordnet ist, der in eine Aufnahmebohrung (7) der Aufnahmeplatte (6) einführbar ist und in dieser mittels einer Druckschraube (9), die in einer in der Aufnahmeplatte (6) geneigt eingebrachten Seitenbohrung (8) geführt ist, festsetzbar ist, dass die Druckschraube (9) in eine Aussparung (10) des Zapfens (5) eingreift, und dass die Druckschraube (9) mit einem Außengewinde versehen ist und die Seitenbohrung (8) ein entsprechendes Innengewinde besitzt, so dass die Druckschraube (9) auf den Zapfen (5) mit einer schräg nach unten gerichteten Kraft einwirkt und diesen in die Aufnahmebohrung (7) hineinzieht.
- Spannsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckschraube (9) spannseitig unterhalb eines Druckstücks (32) des Spannzylinders (2) angeordnet ist.
- Spannsystem einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit (1) an ihrer Unterseite in Form einer Scheibe (14) ausgebildet ist und dass die Aufnahmeplatte (6) mit einer Ausnehmung (15) versehen ist, in die die Scheibe (14) einfügbar ist.
- Spannsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (15) in ihrer Eindringtiefe variabel ist oder die Aufnahmeplatte (6) mehrere Aufnahmebohrungen (7) mit unterschiedlich tiefen Ausnehmungen (15) aufweist.
- Spannsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit (1) zur Höhenanpassung der Kolbenwirkung mit einem Zwischenstück (22) versehen ist, das einen Aufnahmebohrung (7) besitzt.
- Spannsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenstück (22) mittels einer oder mehrerer Verbindungsschrauben (25) auf der Aufnahmeplatte (6) festsetzbar und mit einer, vorzugsweise geneigten, Seitenbohrung (8) versehen ist, in die die Druckschraube (9) zur Fortsetzung des Zapfens (5) einfügbar ist.
- Spannsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit (1) an zwei gegenüberliegenden Seiten parallel zum Spannzylinder (2) verlaufend mit je einer Abflachung (13) versehen ist.
- Spannsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausnehmung (3) für den Spannzylinder (2) in der Spanneinheit (1) unter einem vorgegebenen Winkel eingebracht ist und somit die Spannkraft unter diesem Winkel in das Werkstück einleitbar ist.
- Spannsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse der Spanneinheit (1) mit senkrecht von oben geführten Bohrungen (20) versehen ist, in die Zugschrauben (21) einfügbar und in der Aufnahmeplatte (6) verankerbar sind.
- Spannsystem nach Anspruch 6 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Schrauben (21, 25) spannseitig unterhalb des Spannzylinders (2) angeordnet ist.
- Spannsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinheit ballig in Form einer Kugel (4) ausgebildet ist.
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