EP1899692A1 - Installation de remplissage ponderal de recipients avec engagement des becs de remplissage dans les recipients - Google Patents

Installation de remplissage ponderal de recipients avec engagement des becs de remplissage dans les recipients

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EP1899692A1
EP1899692A1 EP06778685A EP06778685A EP1899692A1 EP 1899692 A1 EP1899692 A1 EP 1899692A1 EP 06778685 A EP06778685 A EP 06778685A EP 06778685 A EP06778685 A EP 06778685A EP 1899692 A1 EP1899692 A1 EP 1899692A1
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EP
European Patent Office
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filling
weighing
support member
crankpin
container
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06778685A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Bertrand Gruson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Serac Group SAS
Original Assignee
Serac Group SAS
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1899692A1 publication Critical patent/EP1899692A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/24—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge
    • G01G13/28—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle
    • G01G13/285—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value
    • G01G13/2851—Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge involving variation of an electrical variable which is used to control loading or discharge of the receptacle involving comparison with a reference value for controlling automatic loading of weigh pans or other receptacles

Definitions

  • Container filling system with containers for filling nozzles in the containers
  • the present invention relates to a weight filling installation of containers, more particularly for the filling of viscous products.
  • a filling installation generally comprises a fixed frame on which is mounted for pivoting a platform which are secured to the filling spouts and container supports directly above the filling spouts.
  • volumetric filling installations in which the support members are movable relative to the filling spouts between a high position, for filling, in which the filling spouts are engaged in the containers and a low position, for the loading and unloading of the containers, in which the filling spouts are released from the containers.
  • the support members are moved between the high and low positions and held therein by a cam integral with the frame.
  • a weight filling facility for the engagement of the filling spouts in the containers to be filled.
  • the installation is distinguished in that, between the support member and the weighing member, the weighing device comprises a connecting member allowing a displacement of the support member relative to the weighing member, between a posi - High in which the filling spout is engaged in the container and a low position in which the filling spout is clear of the container, and in that the weighing device comprises a locking member of the connecting member in position high of 1 Organe support.
  • the support member is movable relative to the weighing member and therefore relative to the filling spout and the locking member allows, by blocking the connecting member, to establish a rigid connection between the organ support and the weighing member so that the weighing member is subjected to. weight of the container carried by the support member.
  • the connecting member is arranged to form an arched connection between the weighing member and the support member.
  • the connecting member then ensures its locking and thus has a particularly simple structure.
  • the connecting member comprises a toggle joint having a first end connected to the weighing member and a second end connected to the support member, the first end being integral. an axis provided with an eccentric crankpin intended to cooperate with fixed cams arranged to tilt the crankpin between first and second positions respectively corresponding to the high and low positions of the support member.
  • the cam causing the crank pin to move from its first position to its second position comprises an upper guide surface and a lower guide surface that are substantially parallel to one another so as to receive the crank pin between them, the upper surface being arranged to initiate the tilting of the crankpin to its second position and the lower surface being arranged to gradually slow the crankpin near its second position.
  • the cams are movable between an active position in which they are on a trajectory of the crankpin and an inactive position in which the cams are clear of the trajectory of the crankpin.
  • the installation can thus be used also without vertical displacement of the support member for filling containers with products that do not require the engagement of the filling spout in the neck. In in addition, this avoids mounting a container whose neck would be deformed and would not allow the insertion of the filling spout.
  • FIG. 1 is a partial perspective view of an installation according to the invention, the support member being in the up position,
  • FIG. 2 is a sectional view along plane II of FIG. 1 of this installation
  • FIG. 3 is a view similar to that of FIG. 2, the support member being in the low position
  • FIG. 4 is a partial view, in elevation, of the installation;
  • FIG. 5 is a front view of a portion of the installation appearing in the zone identified V in FIG.
  • the installation according to the invention is intended for filling containers 100 comprising a neck 101.
  • the installation comprises a fixed frame 1, on which a platform 2 is mounted to rotate in a known manner in itself.
  • the platform 2 is provided with filling spouts 3 (only one being visible in Figure 1) connected to a filler reservoir not shown in the figures.
  • Each filling spout 3 incorporates, in a manner known per se, a valve actuated by a means not shown between a flow position and a stop position of the flow of the filling spout.
  • a weighing device is mounted on the platform 2 in line with each filling spout 3 and is connected to the valve actuating means to enable control of the actuation of the valve in function. the weight detected by the weighing device 4.
  • the weighing device comprises a housing, here fixed under the platform 2, supporting a weighing member, symbolized at 5, on which a bell 6 is supported by a vertical rod 7.
  • a support member 8 is connected to the bell 6 by a connecting member 9.
  • the support member 8 comprises a plate 10 on which is releasably attached a bracket 11 whose upper portion 12 is formed of a clamping clamp of the neck of a container placed on the tray 10.
  • the support member 8 is integral with a slider 13 received for sliding vertically in a vertical slide 14 and secured to the bell 6.
  • the connecting member 9 comprises a toggle formed of two links articulated to one another.
  • the toggle has a first end integral with a horizontal axis 15 mounted on the bell 6 to pivot and provided at one end with an arm 16 having a free end provided with a crank pin 17 pivotally receiving a roller 18 , and the toggle has a second end articulated to the slide 13.
  • the support member 8 is in this way movable between a low position (shown in Figure 3) in which the plate 10 rests on the bell 6 and the filling spout 3 is clear of the neck 101 of the container 100, and a high position. (shown in Figures 1 and 2) wherein the plate 10 is spaced from the bell 6 and the filling spout 3 is engaged in the neck 101 100.
  • the high and low positions of the support member 8 correspond to positions of the toggle joint located on either side of the position of alignment of the links of the toggle joint so that when the support member 8 is in the high position, the toggle joint of the connecting member 9, having exceeded the alignment position of the rods, is in a state of bracing and the arm 14 bears on a stop 25 secured to the bell 6
  • the installation comprises a rising cam 19 of the support member 8 in the high position and a lowering cam 20 of the support member 8 in the low position.
  • the cams 19, 20 are fixed to the frame 1 at the periphery of the platform 2 in the path of the rollers 18 when the platform is rotating (see FIG. 4) in order to move the rollers 18 and to tilt the crank pins 17 between a first position (shown in FIGS. 1 and 2) and a second position (represented in FIG. 3) respectively corresponding to the high and low positions of the support member 8.
  • the downcomer 20 is formed of a profile having a C-section and comprises an upper guide surface 21 and a lower guide surface 22 substantially parallel to each other. another to receive the rollers 18.
  • the upper guide surface 21 is arranged to initiate the tilting of the crankpin 17 towards its second position and the lower guide surface is arranged to progressively slow down the crankpin 17 to bring it in his second position.
  • the cams 19, 20 have an upper end 19.1, 20.1 hinged to the frame 1 and a lower end 19.2, 20.2 connected to the frame 1 by means of a jack 23, 24 to be movable between an active position (shown in continuous line in Figure 4) in which the cams 19, 20 are in the path of the rollers 18 and an inactive position (shown in double dotted line in FIG. 4) in which the cams 19, 20 are clear of the path of the rollers 18.
  • a container 100 is loaded on the support member 8 when it is between the two lower ends 19.2, 20.2 of the cams 19, 20 .
  • a detector known in itself and not shown in the figures, having previously detected that the geometry of the container 100 is compliant, the raising cam 19 is held in its active position to raise the support member 8 in position high (the trajectory of the roller 18 is shown in simple phantom in Figure 4).
  • the filling spout 3 is thus engaged in the neck 101 and the filling can begin (valve controlled in the flow position).
  • the toggle joint of the connecting member 9 is in the bridle position and establishes a rigid connection between the support member 8 and the weighing member 5.
  • the filling stops valve controlled in the stop position of the flow).
  • the roller 18 meets the upper guide surface 21 and the lower guide surface 22 which bring the support member 8 in its lower position to allow unloading of the filled container.
  • the raising cam 19 is controlled in its inactive position to allow the roller 18 to pass. of the support member 8 supporting this container, the support member 8 then remaining in the low position (trajectory of the roller 18 shown in double dashed lines in Figure 4). The container is subsequently not filled and the downward cam 21 is controlled to retract when the roller 18 passes.
  • the connecting member may have a different structure and comprise for example a bushing having a spiral groove with a flat end portion for receiving a lug integral with the support member, or a jack extending between l weighing member and the support member.
  • the jack 24 can be replaced by a simple elastic return member of the downward cam 21 in the active position.
  • the installation may comprise a different number of filling stations and for example a single station mounted on a fixed platform.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Abstract

Installation de remplissage pondéral de récipients, comprenant une plate-forme (2) dont sont solidaires un bec de remplissage (3) et un dispositif de pesage (4) qui est à l'aplomb du bec de remplissage et comporte un organe support de récipients (8) associé à un organe de pesage (5). L'installation se distingue en ce que, entre l'organe support et l'organe de pesage, le dispositif de pesage comprend un organe de liaison (9) permettant un déplacement de l'organe support par rapport à l'organe de pesage, entre une position haute dans laquelle le bec de remplissage est engagé dans le récipient et une position basse dans laquelle le bec de remplissage est dégagé du récipient, et en ce que le dispositif de pesage comprend un organe de verrouillage (25) de l'organe de liaison en position haute de l'organe support.

Description

Installation de remplissagepondéral de récipients avec engagement des becs deremplissage dans les récipients
La présente invention concerne une installation de remplissage pondéral de récipients, plus particuliêre- ment destinée au remplissage de produits visqueux.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
Une installation de remplissage comprend généralement un bâti fixe sur lequel est montée pour pivoter une plate-forme dont sont solidaires des becs de remplis- sage et des supports de récipients à l'aplomb des becs de remplissage. Lors du remplissage d'un récipient par un produit visqueux, au début de l'écoulement du produit visqueux, il tend à se former à la sortie du bec de remplissage une accumulation de produit sous la forme d'une poire de dimensions transversales souvent supérieures à celles du goulot du récipient. Il existe alors un risque que du produit s'écoule hors du récipient.
Pour remédier à cet inconvénient, il est connu des installations de remplissage volumétrique dans les- quelles les organes supports sont mobiles par rapport aux becs de remplissage entre une position haute, pour le remplissage, dans laquelle les becs de remplissage sont engagés dans les récipients et une position basse, pour le chargement et le déchargement des récipients, dans Ia- quelle 'les becs de remplissage sont dégagés des récipients. Les organes supports sont déplacés entre les positions haute et basse et maintenus dans celles-ci par une came solidaire du bâti.
Une telle solution n'est toutefois pas possible dans les installations de remplissage pondéral dans lesquels les organes supports font partie de dispositifs de pesage et sont reliés à des organes de pesage. Les organes supports doivent reporter sur l'organe de pesage l'effort qu'exercent sur eux les récipients à mesure qu'ils se remplissent. Pour pouvoir exercer cette fonc- tion, les organes support ne doivent pas être bloqués en position comme dans les installations de remplissage vo- lumétrique où la came reprend 1 ' effort exercé sur 1 ' organe support par le récipient . OBJET DE L'INVENTION
II serait donc intéressant de disposer d'une installation de remplissage pondéral permettant l'engagement des becs de remplissage dans les récipients à remplir. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, selon l'invention, une installation de remplissage pondéral de récipients, comprenant une plate-forme dont sont solidaires un bec de remplissage et un dispositif de pesage qui est à l'aplomb du bec de remplissage et qui comporte un organe support de récipients associé à un organe de pesage. L'installation se distingue en ce que, entre l'organe support et l'organe de pesage, le dispositif de pesage comprend un organe de liaison permettant un déplacement de l'organe support par rapport à l'organe de pesage, entre une posi- tion haute dans laquelle le bec de remplissage est engagé dans le récipient et une position basse dans laquelle le bec de remplissage est dégagé du récipient, et en ce que le dispositif de pesage comprend un organe de verrouillage de l'organe de liaison en position haute de 1 Or- gane support.
Ainsi, l'organe support est mobile par rapport à l'organe de pesage et donc par rapport au bec de remplissage et l'organe de verrouillage permet, en bloquant l'organe de liaison, d'établir une liaison rigide entre l'organe support et l'organe de pesage de manière à ce que l'organe de pesage soit soumis au . poids du récipient porté par 1 ' organe support .
Avantageusement, l'organe de liaison est agencé pour former une liaison à arc-boutement entre l'organe de pesage et l'organe support. L'organe de liaison assure alors son verrouillage et possède ainsi une structure particulièrement simple.
De préférence, la plate-forme étant montée pivotante sur un bâti fixe, l'organe de liaison comprend une genouillère ayant une première extrémité reliée à l'organe de pesage et une deuxième extrémité reliée à l'organe support, la première extrémité étant solidaire d'un axe pourvu d'un maneton excentré destiné à coopérer avec des cames fixes agencées pour faire basculer le maneton entre des première et deuxième positions correspondant respectivement aux positions haute et basse de l'organe support .
La commande du déplacement de 1 ' organe support est de la sorte réalisée de manière simple et fiable. Avantageusement alors, la came provoquant le déplacement du maneton de sa première vers sa deuxième position comprend une surface supérieure de guidage et une surface inférieure de guidage sensiblement parallèles l'une à l'autre pour recevoir entre elles le maneton, la surface supérieure étant agencée pour amorcer le basculement du maneton vers sa deuxième position et la surface inférieure étant agencée pour ralentir progressivement le maneton au voisinage de sa deuxième position.
Une descente brutale de 1 ' organe support vers sa position basse est ainsi évitée, ce qui aurait pu provoquer des éclaboussures.
Avantageusement encore, les cames sont mobiles entre une position active dans laquelle elles se trouvent sur une trajectoire du maneton et une position inactive dans laquelle les cames sont dégagées de la trajectoire du maneton.
L'installation peut ainsi être utilisée également sans déplacement vertical de l'organe support pour le remplissage de récipients par des produits ne nécessitant pas l'engagement du bec de remplissage dans le goulot. En outre, ceci permet d'éviter de monter un récipient dont le goulot serait difforme et ne permettrait pas l'insertion du bec de remplissage.
D'autres caractéristiques et avantages de 1 ' in- vention ressortiront à la lecture de la description gui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
II sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue partielle en perspective d'une installation conforme à l'invention, l'organe support étant en position haute,
- la figure 2 est une vue en coupe selon le plan II de la figure 1 de cette installation,
- la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2, l'organe support étant en position basse,
- la figure 4 est une vue partielle, en élévation, de l'installation, - la figure 5 est une vue de face d'une portion de l'installation figurant dans la zone identifiée V sur la figure 4.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, l'installation conforme à l'invention est destinée au remplissage de récipients 100 comportant un goulot 101.
En référence également aux figures 2 à 5, l'installation comprend un bâti 1, fixe, sur lequel une plateforme 2 est montée pour pivoter de façon connue en elle- même .
La plate-forme 2 est pourvue de becs de remplissage 3 (un seul étant visible sur la figure 1) reliés à un réservoir de produit de remplissage non représenté sur les figures. Chaque bec de remplissage 3 incorpore de fa- çon connue en elle-même un clapet actionné par un moyen non représenté entre une position d'écoulement et une position d'arrêt de l'écoulement du bec de remplissage.
Un dispositif de pesage, généralement désigné en 4, est monté sur la plate-forme 2 à l'aplomb de chaque bec de remplissage 3 et est relié au moyen d' actionnement du clapet pour permettre une commande de 1 'actionnement du clapet en fonction du poids détecté par le dispositif de pesage 4.
Le dispositif de pesage comprend un boîtier, ici fixé sous la plate-forme 2, supportant un organe de pesage, symbolisé en 5, sur lequel une cloche 6 vient s'appuyer par une tige verticale 7. Un organe support 8 est relié à la cloche 6 par un organe de liaison 9. L'organe support 8 comprend un plateau 10 sur lequel est fixée de manière amovible une potence 11 dont la partie supérieure 12 est formée d'une pince de serrage du goulot d'un récipient posé sur le plateau 10. L'organe support 8 est solidaire d'un coulisseau 13 reçu pour coulisser verticalement dans une glissière 14 verticale et solidaire de la cloche 6.
L'organe de liaison 9 comprend une genouillère formée de deux biellettes articulées l'une à l'autre. La genouillère a une première extrémité solidaire d'un axe horizontal 15 monté sur la cloche 6 pour pivoter et pour- vu, à une extrémité, d'un bras 16 ayant une extrémité libre pourvu d'un maneton 17 recevant à pivotement un galet 18, et la genouillère a une deuxième extrémité articulée au coulisseau 13.
L'organe support 8 est de la sorte mobile entre une position basse (représentée sur la figure 3) dans laquelle le plateau 10 repose sur la cloche 6 et le bec de remplissage 3 est dégagé du goulot 101 du récipient 100, et une position haute (représentée sur les figures 1 et 2) dans laquelle le plateau 10 est écarté de la cloche 6 et le bec de remplissage 3 est engagé dans le goulot 101 du récipient 100. Les positions haute et basse de l'organe support 8 correspondent à des positions de la genouillère situées de part et d'autre de la position d'alignement des biellettes de la genouillère de sorte que, lorsque l'organe support 8 est en position haute, la genouillère de l'organe de liaison 9, ayant dépassé la position d'alignement des biellettes, est dans un état d'arc-boutement et le bras 14 est en appui sur une butée 25 solidaire de la cloche 6. L'installation comprend une came de montée 19 de l'organe support 8 en position haute et une came de descente 20 de l'organe support 8 en position basse. Les cames 19, 20 sont fixées sur le bâti 1 en périphérie de la plate-forme 2 sur la trajectoire des galets 18 lorsque la plate-forme est en rotation (voir la figure 4) pour déplacer les galets 18 et faire basculer les manetons 17 entre une première position (représentée sur les figures 1 et 2) et une deuxième position (représentée sur la figure 3) correspondant respectivement aux positions haute et basse de l'organe support 8.
En référence plus particulièrement à la figure 5, la came de descente 20 est formée d'un profilé ayant une section en C et comprend une surface supérieure de guidage 21 et une surface inférieure de guidage 22 sensible- ment parallèles l'une à l'autre pour recevoir entre elles les galets 18. La surface supérieure de guidage 21 est agencée pour amorcer le basculement du maneton 17 vers sa deuxième position et la surface inférieure de guidage est agencée pour ralentir progressivement le maneton 17 jus- qu'à l'amener dans sa deuxième position.
Les cames 19, 20 ont une extrémité supérieure 19.1, 20.1 articulée au bâti 1 et une extrémité inférieure 19.2, 20.2 reliée au bâti 1 par l'intermédiaire d'un vérin 23, 24 pour être mobiles entre une position active (représentée en trait continu sur la figure 4) dans laquelle les cames 19, 20 se trouvent sur la trajectoire des galets 18 et une position inactive (représentée en trait mixte double sur la figure 4) dans laquelle les cames 19, 20 sont dégagées de la trajectoire des galets 18.
Le fonctionnement de l'installation va maintenant être décrit en ne considérant qu'un seul des postes de remplissage de la plate-forme 2.
La plate-forme 2 étant en rotation et l'organe support 8 étant dans sa position basse, un récipient 100 est chargé sur l'organe support 8 lorsque celui-ci se trouve entre les deux extrémités inférieures 19.2, 20.2 des cames 19, 20.
Un détecteur, connu en lui-même et non représen- té sur les figures, ayant préalablement détecté que la géométrie du récipient 100 est conforme, la came de montée 19 est maintenu dans sa position active pour faire monter l'organe support 8 en position haute (la trajectoire du galet 18 est représenté en trait mixte simple sur la figure 4) . Le bec de remplissage 3 est ainsi engagé dans le goulot 101 et le remplissage peut commencer (clapet commandé en position d'écoulement). La genouillère de l'organe de liaison 9 est en position d'arc- boutement et établit une liaison rigide entre l'organe support , 8 et l'organe de pesage 5. Lorsque le poids du récipient 100 détecté par l'organe de pesage 5 atteint une valeur prédéterminée, le remplissage cesse (clapet commandé en position d'arrêt de l'écoulement) . Le galet 18 rencontre la surface supérieure de guidage 21 puis la surface inférieure de guidage 22 qui amènent l'organe support 8 dans sa position basse pour permettre le déchargement du récipient rempli.
Lorsque le détecteur détecte un récipient de géométrie non conforme, la came de montée 19 est commandée dans sa position inactive pour laisser passer le galet 18 de l'organe support 8 supportant ce récipient, l'organe support 8 restant alors en position basse (trajectoire du galet 18 représentée en trait mixte double sur la figure 4) . Le récipient n'est par la suite pas rempli et la came de descente 21 est commandée pour s'escamoter au passage du galet 18.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de 1 ' inven- tion tel que défini par les revendications.
En particulier, l'organe de liaison peut avoir une structure différente et comprendre par exemple une douille présentant une rainure en hélice avec un tronçon terminal plat pour recevoir un ergot solidaire de l'or- gane support, ou un vérin s 'étendant entre l'organe de pesage et 1 ' organe support .
Le vérin 24 peut être remplacé par un simple organe élastique de rappel de la came de descente 21 en position active. L'installation peut comprendre un nombre différent de postes de remplissage et par exemple un seul poste monté sur une plate-forme fixe.

Claims

REVENDICATIONS
1. Installation de remplissage pondéral de récipients, comprenant une plate-forme (2) dont sont soudai- res au moins un bec de remplissage (3) et un dispositif de pesage (4) qui est à l'aplomb du bec de remplissage et qui comporte un organe support de récipients (8) associé à un organe de pesage (5) , caractérisée en ce que, entre l'organe support et l'organe de pesage, le dispositif de pesage comprend un organe de liaison (9) permettant un déplacement de l'organe support par rapport à l'organe de pesage, entre une position haute dans laquelle le bec de remplissage est engagé dans le récipient et une position basse dans laquelle le bec de remplissage est dégagé du récipient, et en ce que le dispositif de pesage comprend un organe de verrouillage (25) de l'organe de liaison en position haute de l'organe support.
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de liaison (9) est agencé pour former une liaison à arc-boutement entre l'organe de pesage (5) et l'organe support (8) .
3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que, la plate-forme (2) étant montée pivotante sur un bâti fixe, l'organe de liaison (9) comprend une genouillère ayant une première extrémité reliée à l'organe de pesage (5) et une deuxième extrémité reliée à l'organe support (8), la première extrémité étant solidaire d'un axe (15) pourvu d'un maneton (17) destiné à coopérer avec des cames fixes (19, 20) agencées pour faire basculer le maneton entre des première et deuxième positions correspondant respectivement aux positions haute et basse de l'organe support.
4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la came (20) provoquant le déplacement du maneton (17) de sa première vers sa deuxième position comprend une surface supérieure de guidage (21) et une surface inférieure de guidage (22) sensiblement parallèles l'une à l'autre pour recevoir entre elles le maneton, la surface supérieure étant agencée pour amorcer le bas- culement du maneton vers sa deuxième position et la surface inférieure étant agencée pour ralentir progressivement le maneton au voisinage de sa deuxième position.
5. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les cames (19, 20) sont mobiles entre une position active dans laquelle elles se trouvent sur une trajectoire du maneton (17) et une position inactive dans laquelle les cames sont dégagées de la trajectoire du maneton.
6. Installation selon la revendication 5, carac- térisée en ce qu'elle comprend au moins un organe de déplacement (23) vers sa position inactive de la came (19) amenant le maneton (17) de sa deuxième position à sa première position.
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