EP1889092B1 - Verfahren und vorrichtung zum korrigieren von wetterdaten sowie computerprogrammprodukt - Google Patents
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- EP1889092B1 EP1889092B1 EP06742886A EP06742886A EP1889092B1 EP 1889092 B1 EP1889092 B1 EP 1889092B1 EP 06742886 A EP06742886 A EP 06742886A EP 06742886 A EP06742886 A EP 06742886A EP 1889092 B1 EP1889092 B1 EP 1889092B1
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Definitions
- the invention relates to a method and a device for correcting weather data and to a computer program product according to the preamble of claims 1, 18 and 20, respectively.
- ground-based weather radar In the acquisition of weather data by means of a ground-based weather radar, for example, for weather observation near airports next to rain echoes, ie echoes of clouds and precipitation, etc., also ground echoes, ie echoes of obstacles such as buildings, mountains, trees, etc. recorded by the weather radar.
- ground echoes ie echoes of obstacles such as buildings, mountains, trees, etc. recorded by the weather radar.
- clutter ground echoes To filter out the so-called clutter ground echoes from the intensity distribution of the echoes, two approaches are known. On the one hand, from the intensity distribution one can with clutter a Cluttermap be subtracted, in which an intensity distribution is stored only with ground and without weather echoes and has been recorded under suitable weather conditions. On the other hand, by comparing the measured values with values of the clutter map, those areas that are sufficiently contaminated with clutter can be determined and replaced by interpolation or extrapolation from areas which are not adequately contaminated with clutter.
- the invention is therefore based on the object to provide a method and an apparatus for correcting weather data and a computer program product according to the preamble of claim 1, 18 and 20, respectively, with which the weather data differential reflectivity can be reliably and easily corrected while maintaining a valid value ,
- weather data of the type radial velocity, spectral width and differential reflectivity can be automatically cleaned by Clutter.
- the automated correction of these weather data allows for an improvement in the reliability of severe weather detection and in hydrological applications previously known, e.g. If only the intensity values are corrected, they often give incorrect results.
- FIG. 1 shown remote sensing device in the form of a weather radar 1 on the earth's surface 2 comprises a rotatable and / or pivotable transmitting / receiving mirror 3 for a suitably pulsed electromagnetic beam of a wavelength especially in the microwave range with a main lobe 4, which is shown with its 3dB width ⁇ and a plurality of subsidiary radiation lobes 5.
- the illustrated weather radar 1 is rotated about a vertical axis 6 and / or pivoted about a suitably co-rotating transverse axis 7 in order to descend a solid angle or optionally a surface angle.
- 3 electromagnetic pulses are emitted via the transmitting / receiving mirror, which may be partially reflected and / or absorbed by objects such as clouds, precipitation, buildings or the Earth's surface 2 and at the transmitting / receiving mirror 3 with amplitude, phase and / or polarization detectable Generate echo pulses.
- the echo pulses are detected as a function of the rotation and / or tilt angle and the calculated from the time between emission of a pulse and receiving the echo pulse distance of an echoing object and conveniently stored for evaluation. In this way Radarecho poems be obtained, which contain information about each point in the worn space area within the achievable resolution.
- Echo giving are not only for weather forecasting desired targets such as clouds and rainfall, but also undesirable targets such as buildings or the earth's surface 2.
- Bodenechos generating areas are for the main ray lobe 4 in line A and for the Maustrahlungskeulen 5 in line B of Fig. 1 hatched shown.
- partial and complete shading occurs, which appears in rows C and D, respectively Fig. 1 hatched are shown.
- Destinations desired for the weather forecast are included the in Fig. 1 shown position of the weather radar 1 only disturbed in area E hatched area neither by ground echoes still shadowed.
- a clutter map Z CI is first created, ie an intensity distribution of ground echoes without weather echoes. This can be recorded under weather-free conditions and optionally optimized by hand or automated, in particular by averaging various recordings.
- the clutter map Z CI is expediently three-dimensional like the weather data V, W and ZDR and a function of the distance r, the rotation angle ⁇ and the pivot angle ⁇ , however, can also be two-dimensional as a function of the distance r and the rotation angle ⁇ or only one-dimensional as a function of the distance be. If necessary, Cartesian coordinates are used.
- the coordinate step size of the clutter map Z CI suitably coincides with the coordinate step size of the weather data V, W, ZDR.
- the weather data will be corrected as follows.
- V Wea V ⁇ Z Cl + Z Wea / Z Wea
- V is the uncorrected radial velocity
- Z CI is the intensity from the clutter map
- Z Wea is the intensity of the weather signal.
- W Wea W ⁇ Z Cl + Z Wea / Z Wea
- W is the uncorrected spectral width
- Z CI is the intensity from the clutter map
- Z Wea is the intensity of the weather signal.
- ZDR Wea ZDR ⁇ Z Cl + Z Wea / Z Wea - ZDR Cl Z Cl / Z Wea
- ZDR is the not yet corrected differential reflectivity
- Z CI is the intensity from the clutter map
- Z Wea is the intensity of the weather signal
- ZDR CI is the differential reflectivity from the cluttermap.
- the equations (1) to (3) can give unstable results.
- the respective weather data is conveniently calculated by weighted averaging from at least two independently obtained corrected values as follows.
- values W 2 , W 3 , W 4 can be determined by means of interpolation.
- the values W 2 , W 3 , W 4 of adjacent and clutter-unimpaired data for V are interpolated along each one of the three axes of the coordinate system used, for example along the rotation angle ⁇ , the swivel angle ⁇ and / or the distance r.
- the interpolation is exemplary in Fig. 2A illustrated for the axis ⁇ .
- the coordinated range of the measured radial velocity V is replaced by interpolated values.
- an interpolation along the axis ⁇ can be carried out analogously to the interpolation along the axis ⁇ for the value W 2 .
- this is the case in Fig. 1 not possible in line C, since there is no undisturbed area on the bottom side.
- the value W 3 can be usefully calculated and used.
- W 4 can be as in Fig. 2B shown performing an interpolation along the axis r.
- the exemplified value V i (r 1 , ⁇ 1 ) is here interpolated between the measured values V (r 0 , ⁇ 1 ) and V (r 2 , ⁇ 1 ):
- a further value W 5 can be calculated based on a vertical extrapolation, in particular with a shading vertically from top to bottom as for the region in line C of FIG Fig. 1 ,
- the vertical extrapolation is conveniently effected along ⁇ or optionally along the Cartesian coordinate z from the undisturbed area above the shading down to the shaded area through the individual ( ⁇ , r) planes defined by the ⁇ coordinates in the scanned space, passed through.
- a weighting function g 5 is provided for the value W 5 which expediently decreases with increasing vertical distance in the three-dimensional space to the undisturbed area used for extrapolation and / or increases with a reliability measure of a previously determined vertical profile of the radial velocity. If a value W 3 can be calculated for a vertical interpolation, W 5 can be omitted or the weighting function g 5 can be set to a small value or 0.
- any number i may be combined linearly or by means of the respective weighting function into a single corrected value V Wea for the radial velocity at the respective point:
- weighting functions in particular for the interpolation and extrapolation, can in particular drop discontinuously to 0 or 1, optionally 1 / i, if empirically predefinable threshold values are exceeded or undershot, for example the distance between the values used for the interpolation becomes too great or sufficiently small.
- FIG Fig. 3 A cross-section through the main lobe 4 for different levels of shading is shown in FIG Fig. 3 illustrated.
- 4 illustrated height difference ⁇ between the mean height ⁇ m of the remaining part of the partially shaded main lobe 4 and the center ⁇ 0 of the main lobe 4 such that a measured value for a weather data not the coordinate ⁇ 0 but the coordinate ⁇ m ⁇ 0 + ⁇ assigned becomes.
- the mean height ⁇ m of the remaining part of the partially shaded main lobe 4 is expediently calculated from the intensity distribution I ( ⁇ , ⁇ ) of the radar beam.
- I ( ⁇ , ⁇ ) of the radar beam the intensity distribution over the entire cross section, in which the radar beam has a not negligible intensity, is taken into account.
- This cross-section is larger than the illustrated 3dB cross-section and depending on the geometry of the transceiver 3. For illustration, ⁇ m is roughly roughly roughly centered in the remaining part of the partially shadowed main lobe 4.
- the height difference ⁇ can be used for extrapolation from a vertical profile of the respective weather data.
- the measured vertical profile is extended downward by the height difference ⁇ plus the associated weather data value, and based on the extended vertical profile, an extrapolation is carried out vertically downward.
- the corrected value thus obtained is used as a further value W 6 for the weighted combination with the values W 1 to W 5 .
- a weighting function g 6 can be used which, for example, decreases with increasing degree of shading or with increasing height difference ⁇ .
- the method is feasible in a device downstream of the weather radar in the form of a data processing system with a data input device for receiving the weather data to be corrected and a data output device for outputting the corrected weather data.
- a computer program product containing instructions and data required for carrying out the method can be loaded into the device via a data carrier and / or a data network.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Korrigieren von Wetterdaten sowie ein Computerprogrammprodukt nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, 18 bzw. 20.
- Bei der Erfassung von Wetterdaten mittels eines bodengestützten Wetterradars beispielsweise zur Wetterbeobachtung in der Nähe von Flughäfen werden neben Wetterechos, d.h. Echos von Wolken und Niederschlag usw., auch Bodenechos, d.h. Echos von Hindernissen wie Gebäuden, Bergen, Bäumen usw. vom Wetterradar aufgenommen. Zum Herausfiltern der auch als Clutter bezeichneten Bodenechos aus der Intensitätsverteilung der Echos sind zwei Ansätze bekannt. Einerseits kann aus der Intensitätsverteilung einer mit Clutter verunreinigten Messung eine Cluttermap subtrahiert werden, in der eine Intensitätsverteilung nur mit Boden- und ohne Wetterechos gespeichert ist und die unter geeigneten Wetterbedingungen aufgenommen worden ist. Andererseits können durch Vergleich der Meßwerte mit Werten der Cluttermap diejenigen Bereiche, die hinreichend mit Clutter verunreinigt sind, bestimmt und durch Inter- oder Extrapolation aus Bereichen, die nicht hinreichend mit Clutter verunreinigt sind, ersetzt werden.
- Sowohl bei der Subtraktion als auch bei der Inter- oder Extrapolation sind diverse Schwellenwerte und komplexe Algorithmen zu verwenden, die zudem nur die Intensität des Echos korrigieren. Für die Wetterdaten differentielle Reflektivität sind keine geeigneten Korrekturmöglichkeiten unter Beibehaltung eines gültigen Werts bekannt.
- Aus J.E. Evans et al.:TERMINAL DOPPLER WEATHER RADAR CLUTTER CONTROL, IEEE International Radar Conference, 1990, S. 12-16, ist das Eliminieren bzw. Streichen von Wetterdaten bekannt. Die Wetterdaten werden in Form einer Windgeschwindigkeit unter Zuhilfenahme einer zuvor gespeicherten Cluttermap eliminiert.
- Aus L.P. Ligthart et al.: "An X-band solid-state FM-CW weather radar", IEEE Proceedings, Bd. 137, Heft 6, 1990, S. 418-426 ist ein FMCW-Radar bekannt, dessen Spektren korrigiert werden, woraus sich Geschwindigkeit und spektrale Breite berechnen lassen.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Korrigieren von Wetterdaten sowie ein Computerprogrammprodukt nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, 18 bzw. 20 zu schaffen, mit denen die Wetterdaten differentielle Reflektivität zuverlässig und einfach unter Beibehaltung eines gültigen Werts korrigierbar sind.
- Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 1, 18 bzw. 20 gelöst.
- Hierdurch können auch Wetterdaten vom Typ Radialgeschwindigkeit, spektrale Breite und differentielle Reflektivität automatisiert von Clutter bereinigt werden. Die automatisierte Korrektur dieser Wetterdaten ermöglicht beispielsweise eine Verbesserung der Zuverlässigkeit der Unwettererkennung und bei hydrologischen Anwendungen, die bisher, d.h. wenn nur die Intensitätswerte korrigiert werden, häufig inkorrekte Ergebnisse liefern.
- Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.
- Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigefügten Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
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Fig. 1 illustriert ein bodengestütztes radarbasiertes Fernerkundungsgerät. -
Fig. 2A, 2B illustriert jeweils eine Interpolation. -
Fig. 3 illustriert Abschattungen. -
Fig. 4 illustriert die Berechnung eines Höhenunterschieds. - Das in
Fig. 1 dargestellte Fernerkundungsgerät in Form eines Wetterradars 1 auf der Erdoberfläche 2 umfaß einen dreh- und/oder schwenkbaren Sende-/Empfangsspiegel 3 für einen zweckmäßigerweise gepulsten elektromagnetischen Strahl einer Wellenlänge insbesondere im Mikrowellenbereich mit einer Hauptstrahlungskeule 4, die mit ihrer 3dB-Breite θ dargestellt ist, und mehreren Nebenstrahlungskeulen 5. - Im Betrieb wird der dargestellte Wetterradar 1 um eine Hochachse 6 gedreht und/oder um eine sich zweckmäßigerweise mitdrehende Querachse 7 verschwenkt, um einen Raumwinkel oder gegebenenfalls einen Flächenwinkel abzufahren. Dabei werden über den Sende-/Empfangsspiegel 3 elektromagnetische Impulse ausgesendet, die von Objekten wie Wolken, Niederschlag, Gebäuden oder der Erdoberfläche 2 gegebenenfalls teilweise reflektiert und/oder absorbiert werden und am Sende-/Empfangsspiegel 3 mit Amplitude, Phase und/oder Polarisation detektierbare Echoimpule erzeugen. Die Echoimpulse werden als Funktion des Dreh- und/oder Schwenkwinkels sowie des aus der Laufzeit zwischen Aussenden eines Impulses und Empfangen des Echoimpulses berechneten Abstandes eines echogebenden Objekts erfaßt und zweckmäßigerweise für eine Auswertung gespeichert. Auf diese Weise werden Radarechodaten erhalten, die im Rahmen der erzielbaren Auflösung Informationen über jeden Punkt im abgefahrenen Raumbereich enthalten.
- Echogebend sind nicht nur für die Wettererkundung gewünschte Ziele wie Wolken und Niederschlag, sondern auch unerwünschte Ziele wie Gebäude oder die Erdoberfläche 2. Bodenechos erzeugende Bereiche sind für die Hautpstrahlungskeule 4 in Zeile A und für die Nebenstrahlungskeulen 5 in Zeile B der
Fig. 1 schraffiert dargestellt. Zudem treten wegen der unerwünschten Ziele teilweise und vollständige Abschattungen auf, die in Zeilen C bzw. D derFig. 1 schraffiert dargestellt sind. Für die Wettererkundung gewünschte Ziele werden bei der inFig. 1 dargestellten Position des Wetterradars 1 nur im in Zeile E schraffierten Bereich weder durch Bodenechos gestört noch abgeschattet. - Zum Korrigieren der vom Wetterradar 1 auf Basis von Radarechodaten gelieferten Wetterdaten Radialgeschwindigkeit V, spektrale Breite W und/oder differentielle Reflektivität ZDR wird zunächst eine Cluttermap ZCI erstellt, d.h. eine Intensitätsverteilung von Bodenechos ohne Wetterechos. Diese kann unter wetterechofreien Bedingungen aufgenommen und gegebenenfalls per Hand oder automatisiert, insbesondere durch Mittelung verschiedener Aufnahmen, optimiert werden. Die Cluttermap ZCI ist wie die Wetterdaten V, W und ZDR zweckmäßigerweise dreidimensional und eine Funktion des Abstands r, des Drehwinkels α und des Schwenkwinkels β, kann jedoch auch zweidimensional als Funktion des Abstands r und des Drehwinkels α oder nur eindimensional als Funktion des Abstands r sein. Gegebenenfalls werden kartesische Koordinaten verwendet. Die Koordinatenschrittgröße der Cluttermap ZCI stimmt zweckmäßigerweise mit der Koordinatenschrittgröße der Wetterdaten V, W, ZDR überein.
- Die Wetterdaten werden wie folgt korrigiert.
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- Für die Radialgeschwindigkeit V können wenigstens zwei der folgenden Werte zweckmäßigerweise gewichtet kombiniert verwendet werden:
- Als ein Wert W1 kann VWea gemäß Gleichung (1) verwendet werden, gegebenenfalls mit einer Gewichtungsfunktion g1, die mit zunehmendem Faktor ZWea / ZCI zunimmt.
- Weitere Werte W2, W3, W4 können mittels Interpolation bestimmt werden. Zweckmäßigerweise werden die Werte W2, W3, W4 aus benachbarten und von Clutter unbeeinträchtigten Daten für V entlang jeweils einer der drei Achsen des verwendeten Koordinatensystems, beispielsweise entlang des Drehwinkels α, des Schwenkwinkels β und/oder des Abstands r interpoliert.
- Die Interpolation ist beispielhaft in
Fig. 2A für die Achse α illustriert. Der dort dargestellte zweidimensionale Koordinatenbereich 8 weist in der Cluttermap Einträge infolge Bodenechos auf. Der koordinatenmäßig entsprechende Bereich der gemessenen Radialgeschwindigkeit V wird ersetzt durch interpolierte Werte. Dargestellt ist beispielhaft der hier zwischen den gemessenen Werten V (r1, α0) und V (r1, α2) interpolierte Wert Vi (r1, α1): - Für den Interpolationsfaktor f(α1) ist ein Wert zwischen 0 und 1 entweder fest oder entsprechend einer Funktion f(α) vorgebbar, wobei die Funktion f(α) zweckmäßigerweise linear zwischen f(α0) = 1 und f(α2) = 0 verläuft, so daß für α1 = ½ (α0 + α2) der Interpolationsfaktor f(α1) = ½ beträgt.
- Gegebenenfalls ist für den Wert W2 eine Gewichtungsfunktion g2 vorgesehen, die zweckmäßigerweise mit zunehmendem Abstand, z.B. Δ = α2 - α1, im dreidimensionalen Raum zwischen den Koordinatentripeln der zur Interpolation verwendeten Werte von V abnimmt.
- Für den Wert W3 kann eine Interpolation entlang der Achse β analog zur Interpolation entlang der Achse α für den Wert W2 durchgeführt werden. Dies ist zwar beispielsweise im in
Fig. 1 in Zeile C dargestellten Bereich nicht möglich, da dort bodenseitig kein unbeeinträchtigter Bereich vorhanden ist. Können jedoch in Ausnahmefällen beispielsweise unterhalb sich quer erstreckender oder punktueller Hindernisse Meßwerte aufgenommen werden, kann der Wert W3 sinnvoll berechnet und verwendet werden. -
- Für den Interpolationsfaktor f(r1) ist ein Wert zwischen 0 und 1 entweder fest oder entsprechend einer Funktion f(r) vorgebbar, wobei die Funktion f(r) zweckmäßigerweise linear zwischen f(r0) = 1 und f(r2) = 0 verläuft, so daß für r1 = ½ (r0 + r2) der Interpolationsfaktor f(r1) = ½ beträgt.
- Gegebenenfalls ist für den Wert W4 eine Gewichtungsfunktion g4 vorgesehen, die zweckmäßigerweise mit zunehmendem Abstand, z.B. Δ = r2 - r0, im dreidimensionalen Raum zwischen den Koordinatentripeln der zur Interpolation verwendeten Werte von V abnimmt.
- Ein weiterer Wert W5 kann basierend auf einer vertikalen Extrapolation berechnet werden, insbesondere bei einer Abschattung vertikal von oben nach unten wie für den Bereich in Zeile C der
Fig. 1 . Die vertikale Extrapolation wird zweckmäßigerweise entlang β oder gegebenenfalls entlang der kartesischen Koordinate z jeweils vom unbeeinträchtigten Bereich oberhalb der Abschattung nach unten in den abgeschatteten Bereich durch die einzelnen (α,r)-Ebenen, die durch die β-Koordinaten im abgetasteten Raum festgelegt sind, hindurch durchgeführt. Gegebenenfalls wird für den Wert W5 eine Gewichtungsfunktion g5 vorgesehen, die zweckmäßigerweise mit zunehmendem vertikalen Abstand im dreidimensionalen Raum zum zur Extrapolation verwendeten unbeeinträchtigten Bereich ab- und/oder mit einem Zuverlässigkeitsmaß eines zuvor bestimmten Vertikalprofils der Radialgeschwindigkeit zunimmt. Sofern ein Wert W3 für eine vertikale Interpolation berechenbar ist, kann auf W5 verzichtet bzw. die Gewichtungsfunktion g5 auf einen kleinen Wert oder 0 gesetzt werden. -
- Für die weiteren Wetterdaten spektrale Breite und differentielle Reflektivität können als Wert W1 WWea gemäß Gleichung (2) bzw. ZDRWea gemäß Gleichung (3) verwendet sowie analog zur Radialgeschwindigkeit berechnete Werte W2 bis W5 und Gewichtungsfunktionen g1 bis g5 verwendet werden.
- Die Gewichtungsfunktionen insbesondere für die Inter- und Extrapolation können zudem insbesondere diskontinuierlich auf 0 oder 1, gegebenenfalls 1/i, abfallen bzw. ansteigen, wenn empirisch vorgebbare Schwellenwerte über- bzw. unterschritten werden, beispielsweise der Abstand zwischen den zur Interpolation verwendeten Werten zu groß bzw. hinreichend klein ist.
- Im in Zeile C der
Fig. 1 schraffierten Bereich ist die Hauptstrahlungskeule 4 teilweise abgeschattet. Ein Querschnitt durch die Hauptstrahlungskeule 4 für verschiedene Werte der Abschattung ist inFig. 3 illustriert. Bei der Korrektur der Wetterdaten wird erfindungsgemäß der inFig. 3, 4 illustrierte Höhenunterschied Δβ zwischen der mittleren Höhe βm des verbleibenden Teils der teilweise abgeschatteten Hauptstrahlungskeule 4 und der Mitte β0 der Hauptstrahlungskeule 4 derart berücksichtigt, daß ein Meßwert für ein Wetterdatum nicht der Koordinate β0 sondern der Koordinate βm = β0 + Δβ zugeordnet wird. - Die mittlere Höhe βm des verbleibenden Teils der teilweise abgeschatteten Hauptstrahlungskeule 4 wird zweckmäßigerweise aus der Intensitätsverteilung I(α, β) des Radarstrahls berechnet. Hierbei wird die Intensitätsverteilung über den gesamten Querschnitt, in dem der Radarstrahl eine nicht vernachlässigbar geringe Intensität aufweist, berücksichtigt. Dieser Querschnitt ist größer als der dargestellte 3dB-Querschnitt und abhängig von der Geometrie des Sende-/Empfangsspiegels 3. Zur Illustration ist βm grob angenähert mittig im verbleibenden Teil der teilweise abgeschatteten Hauptstrahlungskeule 4 dargestellt.
- Der Höhenunterschied Δβ kann für eine Extrapolation aus einem Vertikalprofil der jeweiligen Wetterdaten verwendet werden. Hierzu wird das gemessene Vertikalprofil um den Höhenunterschied Δβ nebst zugehörigem Wetterdatenwert nach unten verlängert, und basierend auf dem verlängerten Vertikalprofil wird eine Extrapolation vertikal nach unten durchgeführt. Gegebenenfalls wird der so erhaltene korrigierte Wert als weiterer Wert W6 zur gewichteten Kombination mit den Werten W1 bis W5 verwendet. Hierbei kann eine Gewichtungsfunktion g6 verwendet werden, die z.B. mit zunehmendem Grad der Abschattung oder mit zunehmendem Höhenunterschied Δβ abnimmt.
- Das Verfahren ist in einer dem Wetterradar nachgeschalteten Vorrichtung in Form einer Datenverarbeitungsanlage mit einer Dateneingabevorrichtung zum Empfangen der zu korrigierenden Wetterdaten und einer Datenausgabevorrichtung zum Ausgeben der korrigierten Wetterdaten durchführbar. Hierzu kann ein zum Durchführen des Verfahrens erforderliche Instruktionen und Daten enthaltendes Computerprogrammprodukt über einen Datenträger und/oder ein Datennetz in die Vorrichtung geladen werden.
Claims (20)
- Verfahren zum Korrigieren von Wetterdaten, die aus von einem bodengestützten, radarbasierten Fernerkundungsgerät (1) zur Messung atmosphärischer Bedingungen aufgenommenen, auswertbare Wetter- und störende Bodenechos enthaltenden Radarechodaten gewonnen worden sind, dadurch gekennzeichnet, dass als korrigierte Wetterdaten die aus den Radarechodaten gewonnene differentielle Reflektivität durch Herausrechnen der störenden Bodenechos aus den gewonnen Wetterdaten unter Verwendung einer zuvor gespeicherten Cluttermap mit einer Intensitätsverteilung von Radarechodaten, die die Bodenechos im wesentlichen ohne Wetterechos enthalten, neu berechnet wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die korrigierte differentielle Reflektivität ZDRWea entsprechend ZDRWea = ZDR (ZCI + ZWea) / ZWea - ZDRCI ZCI / ZWea neu berechnet wird, wobei ZDR die aus den Radarechodaten gewonnene differentielle Reflektivität, ZCI die Intensität aus der Cluttermap, ZWea die Intensität des Wettersignals und ZDRCI die differentielle Reflektifität aus der Cluttermap ist.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Radialgeschwindigkeit VWea entsprechend VWea = V (ZCI + ZWea) / ZWea neu berechnet wird, wobei V die aus den Radarechodaten gewonnene Radialgeschwindigkeit, ZCI die Intensität aus der Cluttermap und ZWea die Intensität des Wettersignals ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die spektrale Breite WWea entsprechend WWea = W (ZCI + ZWea) / ZWea neu berechnet wird, wobei W die aus den Radarechodaten gewonnene spektrale Breite, ZCI die Intensität aus der Cluttermap und ZWea die Intensität des Wettersignals ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die korrigierte Radialgeschwindigkeit, spektrale Breite bzw. differentielle Reflektivität durch gewichtete Mittelwertbildung aus wenigstens zwei unabhängig erhaltenen Werten berechnet wird, wenn die Bedingung ZWea < ZCI erfüllt ist, wobei ZCI die Intensität aus der Cluttermap und ZWea die Intensität des Wettersignals ist.
- Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als einer der Werte VWea gemäß Anspruch 3, WWea gemäß Anspruch 4 bzw. ZDRWea gemäß Anspruch 2 verwendet wird.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Gewichten eine Gewichtungsfunktion verwendet wird, die mit zunehmendem Faktor ZWea/ZCI zunimmt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Werte mittels radialer Interpolation aus von Clutter unbeeinträchtigen Bereichen (E) berechnet wird.
- Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Gewichten eine Gewichtungsfunktion verwendet wird, die mit zunehmendem Abstand zwischen den nächstgelegenen von Clutter unbeeinträchtigten Bereichen (E) abnimmt.
- Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein azimutaler Abstand und/oder ein radialer Abstand verwendet werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Werte durch vertikale Extrapolation aus einem Vertikalprofil der Radialgeschwindigkeit, der spektralen Breite bzw. der differentiellen Reflektivität verwendet wird.
- Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zum Gewichten eine Gewichtungsfunktion verwendet wird, die mit zunehmendem vertikalen Abstand zum nächstgelegenen von Clutter unbeeinträchtigten Bereich abnimmt.
- Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß zum Gewichten eine Gewichtungsfunktion verwendet wird, die mit zunehmender Zuverlässigkeit des Vertikalprofils zunimmt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die mittlere Höhe (βm) des verbleibenden Teils eines durch ein Hindernis teilweise abgeschatteten Radarstrahls (4) bestimmt und einer der Werte aus einem Vertikalprofil der jeweiligen aus den Radarechodaten gewonnenen Wetterdaten unter Berücksichtigung der mittleren Höhe (βm) berechnet wird.
- Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschattung berechnet und zum Gewichten eine Gewichtungsfunktion verwendet wird, die mit zunehmender Abschattung abnimmt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß als von Clutter unbeeinträchtige Bereiche (E) Bereiche verwendet werden, in denen das Verhältnis aus den Intensitäten der Wetter- und Bodenechos oberhalb eines vorgebbaren Schwellenwerts liegt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß als von Clutter unbeeinträchtige Bereiche (E) Bereiche verwendet werden, in denen die Abschattung unterhalb eines vorgebbaren Schwellenwerts liegt.
- Vorrichtung zum Korrigieren von Wetterdaten, die aus von einem bodengestützten, radarbasierten Fernerkundungsgerät (1) zur Messung atmosphärischer Bedingungen aufgenommenen, auswertbare Wetter- und störende Bodenechos enthaltenden Radarechodaten gewonnen worden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Berechnen korrigierter Wetterdaten der differentiellen Reflektivität durch Herausrechnen der störenden Bodenechos aus den gewonnen Wetterdaten unter Verwendung einer zuvor gespeicherten Cluttermap mit einer Intensitätsverteilung von Radarechodaten, die die Bodenechos im wesentlichen ohne Wetterechos enthalten, ausgestaltet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß sie zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 2 bis 17 ausgestaltet ist.
- Computerprogrammprodukt mit darauf gespeicherten oder zumindest teilweise über ein Datennetz abrufbaren Instruktionen, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausführung auf einer Vorrichtung insbesondere nach Anspruch 18 oder 19 das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17 durchführbar ist.
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