EP1883554A1

EP1883554A1 - Anzeigevorrichtung für einen geschwindigkeitsregler mit stop & go funktion

Info

Publication number: EP1883554A1
Application number: EP06754850A
Authority: EP
Inventors: Stephan Eisenlauer; Andre Kroehnert; Juergen Boecker
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2005-05-17
Filing date: 2006-04-26
Publication date: 2008-02-06
Also published as: CN101175658A; DE102005022676A1; WO2006122866A1; JP2008540242A

Abstract

Anzeigevorrichtung für einen Geschwindigkeitsregler mit Abstandsregelfunktion und Stop & Go Funktion, mit mindestens einem ersten Anzeigeelement (54, 56) zur Anzeige des Betriebsstatus des Geschwindigkeitsreglers und einem zweiten Anzeigeelement (58) zur Anzeige, daß ein Zielobjekt für die Abstandsregelung erfaßt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, unterschiedliche Stillstandszustände des Geschwindigkeitsreglers durch unterschiedliche Zustandskombinationen der ersten und zweiten Anzeigeelemente (54, 56; 58) anzuzeigen.

Description

Anzeigevorrichtung für einen Geschwindigkeitsregler mit Stop & Go Funktion

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung für einen Geschwindigkeitsregler mit

Abstandsregelfunktion und Stop & Go Funktion, mit mindestens einem ersten Anzeigeelement zur Anzeige des Betriebsstatus des Geschwindigkeitsreglers und einem zweiten Anzeigeelement zur Anzeige, daß ein Zielobjekt für die Abstandsregelung erfaßt ist.

Für Kraftfahrzeuge sind adaptive Geschwindigkeitsregler bekannt, die auch als ACC-

Systeme (Adaptive Cruise Control) bezeichnet werden. Diese Systeme ermöglichen es nicht nur, die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs auf eine vom Fahrer gewählte Wunschgeschwindigkeit zu regeln, sondern ermöglichen auch eine automatische Regelung des Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug. Zu diesem Zweck werden beispielsweise mit Hilfe eines Radarsensors der Abstand und die Relativgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs gemessen, und durch Eingriff in das Antriebs- und/oder Bremssystem des Fahrzeugs wird die Geschwindigkeit so geregelt, daß das vorausfahrende Fahrzeug in einem angemessenen Abstand verfolgt wird.

Herkömmliche Systeme dieser Art sind generell für den Einsatz auf Autobahnen oder Schnellstraßen vorgesehen und lassen sich deshalb nur oberhalb einer bestimmten

Mindestgeschwindigkeit von beispielsweise 30 km/h aktivieren. Es sind jedoch fortgeschrittene Systeme in Entwicklung, die zusätzlich eine LSF- (Low Speed Following) oder Stop & Go Funktion aufweisen und eine Abstandsregelung auch bei kleineren Geschwindigkeiten bis hin zum Fahrzeugstillstand ermöglichen. Die Stop & Go Funktion ermöglicht es, das eigene Fahrzeug beispielsweise beim

Auffahren auf ein Stauende in den Stand zu bremsen, wenn das Vorderfahrzeug anhält, und sie ermöglichen unter bestimmten Bedingungen auch ein automatisches Wiederanfahren des eigenen Fahrzeugs, wenn sich das Vorderfahrzeug wieder in Bewegung setzt. Bei einigen Systemen dieser Art ist jedoch das automatische Wiederanfahren nur dann möglich, wenn die Stillstandszeit verhältnismäßig kurz war.

Wenn die Stillstandsphase länger anhält, beispielsweise länger als 5 s, wechselt das System in einen Zustand, in dem ein automatisches Wiederanfahren nur nach Fahrerbestätigung möglich ist. Diese Fahrerbestätigung kann beispielsweise darin bestehen, daß der Fahrer kurz das Gaspedal antippt, eine Taste betätigt oder dergleichen. Der Grund für diese Einschränkung besteht darin, daß nach längerer Stillstandszeit nicht mehr davon ausgegangen werden kann, daß der Fahrer das Verkehrsumfeld mit der notwendigen Aufmerksamkeit überwacht. Wenn, beispielsweise bei einem Verkehrsstau, der Stillstand länger andauert, beispielsweise länger als 20 min, wird die automatische Wiederanfahrfunktion vollständig deaktiviert, weil dem Fahrer nach so langer Zeit voraussichtlich nicht mehr bewußt sein wird, daß das Stop & Go System noch aktiv ist.

In diesem Zustand wird das Fahrzeug lediglich noch so lange im Stillstand gehalten, bis der Fahrer die Stop & Go Funktion durch einen entsprechenden Befehl deaktiviert hat. Ein Übergang in diesen Zustand erfolgt auch dann, wenn das Vorderfahrzeug, das das Zielobjekt für die Abstandsregelung bildet, nicht mehr von der Sensorik erfaßt wird oder wenn eine unklare Situation eintritt, die es erfordert, daß der Fahrer selbst die Kontrolle übernimmt, etwa bei einem Zielobjektwechsel durch querende Fußgänger. Bei einem solchen System lassen sich somit mehrere Stillstandszustände unterscheiden, und das Systemverhalten ist davon abhängig, in welchem dieser Stillstandszustände sich der Geschwindigkeitsregler befindet.

Aus DE 101 49 090 Al ist eine Anzeigevorrichtung für einen Geschwindigkeitsregler bekannt, bei der mehrere optische Anzeigeelemente auf dem Armaturenbrett vorgesehen sind. Vorzugsweise sind diese Anzeigeelemente in den Tachometer des Fahrzeugs integriert. Ein erstes Anzeigeelement wird durch eine Serie von Leuchtdioden gebildet, die längs der Geschwindigkeitsskala des Tachometers angeordnet sind. Wenn das ACC- System aktiv ist und eine Wunschgeschwindigkeit gesetzt ist, so wird dies dadurch angezeigt, daß auf der Geschwindigkeitsskala eine Leuchtdiode aufleuchtet, die die gewählte Wunschgeschwindigkeit angibt. Zusätzlich sind als zweite Anzeigeelemente zwei Signallampen vorgesehen, die anzeigen, ob die ACC-Funktion bzw. die Stop & Go

Funktion aktiv, aktivierbar oder inaktiv ist. Der Übergang zwischen den Zuständen "aktiv" und "aktivierbar" wird beispielsweise durch einen Farbumschlag der betreffenden Signallampe angezeigt. Sofern die Stop & Go Funktion nur dann aktiv oder aktivierbar ist, wenn ein Zielobjekt erfaßt ist, liefert die entsprechende Signallampe implizit auch Information darüber, ob ein Zielobjekt erfaßt ist.

Auch Anzeigevorrichtungen für herkömmliche ACC-Systeme ohne Stop & Go Funktion weisen üblicherweise mindestens zwei Anzeigeelemente auf, von denen ein erstes den Betriebsstatus anzeigt, während das zweite anzeigt, ob ein Zielobjekt erfaßt ist.

Vorteile der Erfindung

Die Erfindung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen ermöglicht es, die unterschiedlichen Stillstandszustände, die im Rahmen der Stop & Go Funktion auftreten können, für den Fahrer transparent zu machen, ohne daß zusätzliche Anzeigeelemente benötigt werden.

Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß die Anzeigevorrichtung dazu ausgebildet, unterschiedliche Stillstandszustände des Geschwindigkeitsreglers durch unterschiedliche

Zustandskombinationen der ersten und zweiten Anzeigeelemente anzuzeigen. Dies hat insbesondere für Fahrer, die mit herkömmlichen ACC-Systemen bereits vertraut sind, den Vorteil, daß sie sich nicht an neue Anzeigeelemente zu gewöhnen brauchen. Vorteilhaft ist auch, daß keine zusätzlichen Anzeigeelemente auf dem Armaturenbrett des Fahrzeugs installiert zu werden brauchen. Daraus ergibt sich insbesondere auch die Möglichkeit, bestehende ACC-Systeme durch Änderung der Software und mit einer Stop & Go Funktion nachzurüsten, ohne daß Änderungen an der Hardware der Anzeigevorrichtung vorgenommen werden müssen.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. - A -

Das erste Anzeigeelement kann wie bisher durch eine Serie von Leuchtdioden zur

Anzeige der Wunschgeschwindigkeit und/oder durch eine besondere Signallampe gebildet werden. Das zweite Anzeigeelement zur Anzeige, daß ein Zielobjekt erfaßt ist, wird vorzugsweise durch eine weitere Signallampe gebildet. Der Stillstandszustand, in dem ein automatisches Wiederanfahren möglich ist, kann dem Fahrer dann beispielsweise dadurch signalisiert werden, daß beide Anzeigeelemente (Signallampen) gleichzeitig aufleuchten.

Der Übergang in den Stillstandszustand, in dem ein automatisches Wiederanfahren nur nach Fahrerbestätigung möglich ist, läßt sich dadurch kenntlich machen, daß das erste Anzeigeelement erlischt, während die Anzeigelampe, die das Zielobjekt angibt, nach wie vor aufleuchtet. Vorzugsweise wird der Fahrer zusätzlich durch ein akustisches Signal, beispielsweise einen Gong, auf den Zustandswechsel aufmerksam gemacht.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann mindestens eines der ersten und zweiten Anzeigeelemente zusätzlich zu dem abgeschalteten Zustand mindestens zwei aktive Zustände annehmen, beispielsweise durch einen Farbumschlag oder ein Blinken der betreffenden Signallampe. Durch unterschiedliche Kombinationen dieser Signalzustände lassen sich dann die verschiedenen Stillstandszustände noch differenzierter darstellen. Insbesondere kann durch Blinken oder einen Farbumschlag der Signallampe, die das Zielobjekt angibt, in dem Zustand, in dem ein Wiederanfahren nur nach Fahrerbestätigung möglich ist, der Fahrer darauf aufmerksam gemacht werden, daß sich das Zielobjekt wieder in Bewegung gesetzt hat und daß somit eine Bestätigung erwartet wird. Vorzugsweise wird auch dieser Hinweis durch ein akustisches Signal verstärkt.

Ebenso läßt sich der Stillstandszustand, in dem ein automatisches Wiederanfahren nicht möglich ist und der Fahrer aufgefordert wird, selbst die Kontrolle zu übernehmen, durch einen Farbumschlag mindestens des ersten Anzeigeelements symbolisieren. Auch diese Übernahmeaufforderung wird vorzugsweise durch einen charakteristischen Warnton verstärkt.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Es zeigen:

Figur 1 ein Blockdiagramm eines Geschwindigkeitsreglers mit Anzeigevorrichtung;

Figur 2 ein Zustandsdiagramm des Geschwindigkeitsreglers; und

Figuren 3 bis 8 schematische Darstellungen der Anzeigevorrichtung in unterschiedlichen

Zuständen.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

In Figur 1 ist ein an sich bekannter Geschwindigkeitsregler mit ACC-Funktion und Stop & Go Funktion als Blockdiagramm dargestellt. Ein Radarsensor 10 liefert Ortungssignale an eine Steuereinheit 12, die nach bekannten Algorithmen die Ortungssignale auswertet und in das nicht gezeigte Antriebs- und/oder Bremssystem des Fahrzeugs eingreift, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs entweder auf eine vom Fahrer gewählte Wunschgeschwindigkeit zu regeln oder, wenn vom Radarsensor ein vorausfahrendes Fahrzeug auf der eigenen Spur geortet wurde, die Geschwindigkeit an die des vorausfahrenden Fahrzeugs, des Zielobjekts, anzupassen.

Mit einer Taste 14 läßt sich die ACC-Funktion aktivieren. Zur Aktivierung der Stop & Go Funktion ist im gezeigten Beispiel eine besondere Taste 16 vorgesehen. Wahlweise kann die Stop & Go Funktion jedoch auch automatisch zusammen mit der ACC-Funktion aktiviert werden. Durch kurzzeitige Betätigung einer Taste 18 kann der Fahrer die aktuelle Geschwindigkeit als Wunschgeschwindigkeit setzen. Durch längere Betätigung dieser Taste kann er die Wunschgeschwindigkeit in bestimmten Inkrementen erhöhen. Entsprechend dient eine Taste 20 dazu, die Wunschgeschwindigkeit schrittweise zu verringern. Mit einer Taste 22 lassen sich die ACC-Funktion und die Stop & Go Funktion deaktivieren. Die Steuereinheit 12 erhält weiterhin Signale von einem Bremspedalsensor 24 und einem

Gaspedalsensor 26. Die Betätigung des Bremspedals bewirkt ähnlich wie die Betätigung der Taste 22 die Deaktivierung des Systems. Mit Hilfe des Gaspedalsensors 26 kann der Fahrer durch Betätigung des Gaspedals eine Anfahrbestätigung eingeben, wie später noch näher erläutert werden wird.

Eine Anzeigevorrichtung 28 umfaßt optische Anzeigeelemente, die in einen Tachometer

30 auf dem Armaturenbrett des Fahrzeugs integriert sind, einen akustischen Signalgeber 32 sowie eine Anzeigesteuerung 34, die aus Gründen der Deutlichkeit als gesonderter Block dargestellt ist, in der Praxis jedoch auch in die Steuereinheit 12 integriert sein kann.

Die Arbeitsweise der Stop & Go Funktion soll anhand des in Figur 2 gezeigten

Zustandsdiagramms näher erläutert werden.

Wenn die Stop & Go Funktion durch Betätigung der Taste 16 aktiviert wurde, befindet sich das System in einem Zustand 36, in dem je nach Situation eine Regelung auf die Wunschgeschwindigkeit oder, sofern ein Zielobjekt vorhanden ist, eine Abstandsregelung stattfindet.

Wenn in diesem Zustand das Zielobjekt anhält, so erfolgt gemäß Pfeil 38 ein Übergang in einen Zustand 40, und das eigene Fahrzeug wird automatisch gebremst, bis es in einem angemessenen Abstand hinter dem Vorderfahrzeug zum Stillstand kommt. Im Zustand 40 ist ein automatisches Wiederanfahren ohne Eingriff des Fahrers möglich, sofern sich das Vorderfahrzeug wieder in Bewegung setzt. In diesem Fall kehrt das System wieder in den

Zustand 36 zurück, wie durch einen Pfeil 42 symbolisiert wird.

Bleibt das System dagegen für eine gewisse Zeit, beispielsweise 5 Sekunden, im Zustand 40, so erfolgt gemäß Pfeil 44 automatisch ein Übergang in einen Zustand 46, in dem ein automatisches Wiederanfahren nur nach vorheriger Fahrerbestätigung möglich ist. Diese Fahrerbestätigung kann beispielsweise in einem kurzen Antippen des Gaspedals bestehen. Daraufhin geht das System gemäß Pfeil 48 wieder in den Zustand 36 über. Bleibt das System dagegen für sehr lange Zeit, beispielsweise für 20 Minuten, im

Zustand 46, so erfolgt gemäß Pfeil 50 automatisch ein Übergang in einen Zustand 52, in dem kein automatisches Wiederanfahren mehr möglich ist, auch nicht nach Fahrerbestätigung. Der Fahrer wird dann aufgefordert, selbst die Kontrolle zu übernehmen und den Geschwindigkeitsregler zumindest vorübergehend zu deaktivieren, etwa durch Betätigung der Taste 22 in Figur 1.

Figur 3 zeigt eine Teilansicht des Tachometers 30, der Teil der Anzeigevorrichtung 28 ist. In den Tachometer 30 integriert ist als erstes Anzeigeelement eine Signallampe 54, deren Aufleuchten anzeigt, daß die ACC/Stop & Go Funktion aktiv ist. Ergänzend weist die Geschwindigkeitsskala des Tachometers 30 eine Anzahl von Leuchtdioden 56 auf, mit denen die derzeit gewählte Wunschgeschwindigkeit angezeigt wird. Im gezeigten

Beispiel beträgt die Wunschgeschwindigkeit 90 km/h, so daß die entsprechende Leuchtdiode 56a aufleuchtet. In einer modifizierten Ausführungsform könnte das erste Anzeigeelement auch allein durch die Leuchtdioden 56 gebildet werden.

Als zweites Anzeigeelement ist eine Signallampe 58 vorgesehen, deren Aufleuchten anzeigt, daß ein Zielobjekt für die Abstandsregelung vorhanden ist.

In der in Figur 3 gezeigten Situation wird durch das Aufleuchten der beiden Signallampen 54, 58 in Verbindung mit der Stellung der Tachonadel 60 angezeigt, daß sich das System im Zustand 36 in Figur 2 befindet, und zwar speziell in einem Zustand, in dem eine Abstandsregelung auf das Zielobjekt erfolgt. Aufgrund dieser Abstandsregelung ist die tatsächliche, von der Tachonadel 60 angezeigte

Geschwindigkeit kleiner als die Wunschgeschwindigkeit.

Figur 4 zeigt das entsprechende Anzeigebild für den Fall, daß sich das System im Zustand 36 befindet und eine Freifahrtsituation vorliegt, d. h., daß der Radarsensor kein Zielobjekt für die Abstandsregelung ortet. Dementsprechend ist die Anzeigelampe 58 hier erloschen, und die Istgeschwindigkeit stimmt mit der durch die Leuchtdiode 56a angezeigten Wunschgeschwindigkeit überein. Figur 5 zeigt das Anzeigebild für den Zustand 40 in Figur 2. Abgesehen von der Stellung der Tachonadel 60 ist das Anzeigebild mit dem nach Figur 3 identisch. Durch das Aufleuchten der beiden Anzeigelampen 54 und 58 wird dem Fahrer angezeigt, daß in diesem Stillstandszustand ein automatisches Anfahren möglich ist, d. h., daß das Vorderfahrzeug wie in der in Figur 3 gezeigten Situation automatisch verfolgt wird.

Wenn der Stillstand länger als etwa 5 Sekunden dauert und das System in den Zustand 46 übergeht, so erhält der Fahrer mit Hilfe des akustischen Signalgebers 32 ein Hinweissignal, und die Anzeigelampe 54 erlischt, wie in Figur 6 gezeigt ist. Ebenso erlischt im gezeigten Beispiel auch die Leuchtdiode 56a, d. h., die Wunschgeschwindigkeit wird nicht angezeigt. Das Aufleuchten der Signalleuchte 58 informiert den Fahrer darüber, daß in dieser Situation eine automatisches Anfahren nach

Fahrerbestätigung möglich ist. Alternativ kann dieser Zustand beispielsweise auch durch ein Blinken der Signallampen 54, 58 und der Leuchtdiode 56a angezeigt werden. Auch nach einem Stillstand von mehreren Minuten kann sich der Fahrer einfach durch einen Blick auf den Tachometer 30 vergewissern, in welchen Stillstandszustand sich das System befindet.

Wenn sich im Zustand 46 das Vorderfahrzeug wieder in Bewegung setzt, so wird der Fahrer wieder durch ein akustisches Warnsignal auf diesen Umstand aufmerksam gemacht, und (nur) die Anzeigelampe 58 beginnt zu blinken, wie in Figur 7 dargestellt ist. Hierdurch wird dem Fahrer verdeutlicht, daß eine Anfahrbestätigung, etwa durch Antippen des Gaspedals, erwartet wird. Die Signallampe 54 und die Leuchtdiode 56a bleiben vorzugsweise abgeschaltet.

Wenn das System länger als 20 Minuten im Zustand 46 bleibt und dann in den Zustand 52 übergeht, so ändert sich das Anzeigebild in der in Figur 8 gezeigten Weise. Die beiden Signallampen 54, 58 leuchten auf, jedoch in einer anderen Farbe, beispielsweise in rot. Hierdurch wird der Fahrer darüber informiert, daß er den Geschwindigkeitsregler deaktivieren und selbst die Kontrolle übernehmen soll. Betätigt der Fahrer dann die Taste 22 (Figur 1), so wird das System deaktiviert und die Anzeigenlampen 54, 58 erlöschen. Wenn sich der Stau aufgelöst hat und der Fahrer wieder angefahren ist, kann er die Stop & Go Funktion wieder mit der Taste 16 aktivieren. In einer modifizierten Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, daß das System noch bei Fahrzuegstillstand durch Betätigung der Taste 16 in den Zustand 40 gebracht wird, so daß das Fahrzeug automatisch anfährt, sofern ein Zielobjekt vorhanden ist.

Claims

Ansprüche

1. Anzeigevorrichtung für einen Geschwindigkeitsregler mit Abstandsregelfunktion und Stop & Go Funktion, mit mindestens einem ersten Anzeigeelement (54, 56) zur Anzeige des Betriebsstatus des Geschwindigkeitsreglers und einem zweiten Anzeigeelement (58) zur Anzeige, daß ein Zielobjekt für die Abstandsregelung erfaßt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, unterschiedliche Stillstandszustände des Geschwindigkeitsreglers durch unterschiedliche Zustandskombinationen der ersten und zweiten Anzeigeelemente (54, 56; 58) anzuzeigen.

2.Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeelemente (54, 56; 58) in einen Tachometer (30) des Fahrzeugs integriert sind.

3. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch erste Anzeigeelemente (56), die zur Anzeige einer Wunschgeschwindigkeit auf einer Geschwindigkeitsskala des Tachometers (30) angeordnet sind.

4.Anzeigevorrichtung nach einen der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, einen Stillstandszustand (46), in dem ein automatisches Anfahren nur nach Fahrerbestätigung möglich ist, dadurch anzuzeigen, daß das oder die ersten Anzeigelemente (54, 56) erlöschen, während das zweite Anzeigeelement (58) aktiv ist.

5. Anzeigevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der ersten und zweiten Anzeigeelemente (54, 56; 58) mehrere aktive Zustände aufweist, die sich in ihrer Farbe und/oder ihrem Blinkstatus unterscheiden.

6.Anzeigevorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die

Vorrichtung dazu ausgebildet ist, in dem Zustand (46), in dem ein automatisches Anfahren nur nach Fahrerbestätigung möglich ist, wenn sich das Zielobjekt in Bewegung setzt, das zweite Anzeigeelement (58) in einen speziellen aktiven Zustand, beispielsweise einen blinkenden Zustand zu schalten, um den Fahrer zu einer Anfahrbestätigung aufzufordern.

7. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, einen Stillstandszustand (52), in dem ein automatisches Anfahren nicht möglich ist, dadurch anzuzeigen, daß das erste und/oder zweite Anzeigeelement (54; 58) in einen speziellen aktiven Zustand geschaltet wird.

8. Anzeigevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen akustischen Signalgeber (32) zur ergänzenden Ausgabe eines akustischen Signals bei einem Wechsel aus einem Stillstandszustand in einen anderen.