EP1882299B1 - Bidirektionaler batteriewechselrichter - Google Patents

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EP1882299B1
EP1882299B1 EP06742297A EP06742297A EP1882299B1 EP 1882299 B1 EP1882299 B1 EP 1882299B1 EP 06742297 A EP06742297 A EP 06742297A EP 06742297 A EP06742297 A EP 06742297A EP 1882299 B1 EP1882299 B1 EP 1882299B1
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EP
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converter
battery
transformer
circuit part
semiconductor switches
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Andreas Falk
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SMA Solar Technology AG
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SMA Solar Technology AG
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    • H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
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    • Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Definitions

  • the invention relates to a bidirectional battery inverter according to the preamble of the independent claims.
  • Bidirectional inverters serve on the one hand, a DC battery voltage of, for example, 12 volts in a 50 Hz or 60 Hz AC voltage of z. B. 230 volts, but also on the other hand to charge the battery from the AC voltage.
  • the flow of energy takes place both from the battery to a DC / AC converter and from the DC / AC converter to the battery.
  • the problem arises that occur at such small DC voltages relatively large conduction losses.
  • From the EP 1 458 084 A2 is a bidirectional DC-DC converter known. This comprises an input-side bridge circuit, an output-side bridge circuit and a transformer connected between the two circuits with a resonance capacitor and a resonance inductance.
  • a DC-AC converter with a transformer, which has two windings with center tap on the primary side, which is a power electronic one Midpoint circuit is connected to semiconductor switches and secondary side has a winding is in the US 6,507,503 B2 shown and described.
  • WO 2005/036684 From the WO 2005/036684 is a bidirectional battery inverter known. This includes a DC / DC converter and a DC / AC converter.
  • phase-shift For each active switch of this circuit, a capacitor is connected in parallel, so that each time a switching operation of the parallel-connected capacitor is used. This transhipment process is carried out in such a way that a voltage-free switching on and a soft switching of the switches is set.
  • phase-shift Such methods for reducing the switching losses are known, as a so-called "phase-shift" method.
  • phase shifting only switching on is lossless. When switching off, losses occur.
  • IGBT switches are poorly suited for phase-shifting, so that in practice only GTOs can be used.
  • Another limitation is that the circuit only works in a full bridge. The use of a half bridge is not possible. This circuit also has the disadvantage that the frequency is very strong the power and the voltage difference depends. This results in different frequencies and a complicated control. In addition, this solution has a high reactive power and a poor component utilization.
  • the WO96 / 18937A teaches to use a step-up / step-down converter for a bidirectional inverter.
  • a battery inverter with a high-frequency transformer which forms a resonant circuit with a resonant capacitor.
  • the transformer On the primary side, the transformer has two windings with a center tap, which is connected to a power electronic center circuit with semiconductor switches.
  • the invention has for its object to provide an inverter which has a high efficiency.
  • the invention makes use of all the advantages of resonant switching without the disadvantage of large forward losses on the low-voltage side to have to accept.
  • a high switching frequency can be used.
  • a planar transformer which is provided according to a preferred embodiment, can be used.
  • the present invention combines the advantages of low on-line losses and the potential of a planar transformer without the disadvantages of inconveniently high transformer apparent power and primary switching overvoltages, limited operating range, and high low and high switching losses on the low voltage side.
  • a DC-AC converter circuit part which is located on the output side of the inverter and has a step-up converter which is interposed between the DC-DC converter and the DC-AC converter circuit part.
  • the clock frequency of the half-bridge circuit is below the resonance frequency which is determined by the transformer leakage inductance and the resonance capacitor, depending on whether such a capacitor is provided or two capacitors connected in series.
  • the resonant frequency results from the stray inductance of the transformer and the series resonant capacitance or from the stray inductance of the transformer and in series switched capacitors.
  • the clock frequency of the half-bridge circuit is below the resonant frequency resulting from the stray inductance of the transformer and the series resonant capacitance, then it should be turned on whenever the current is zero, since in that case the switching losses are low or absent.
  • the transformer has according to an embodiment on the primary side two windings with a center tap, which is connected to a power electronic center circuit with semiconductor switches, and on the secondary side, a winding is present at which the resonant capacitor is connected in series.
  • a division takes place in offset clocking subcircuits.
  • the synchronous control has the advantage that the effective current load in the capacitors of the inverter is reduced.
  • the transformer is designed as a planar transformer, this being provided with two printed circuit boards.
  • Both the Transformer core, as well as the circuit boards are housed in a housing.
  • a cast housing is cheaper to produce because protrusions in the cast housing, which are required when using such a planar transformer, are easier to manufacture.
  • a planar transformer with two printed circuit boards is cheaper to produce than one with a large printed circuit board.
  • a large PCB is more expensive than two small PCBs.
  • Fig. 1 shows an inverter 1 according to the invention, for example, for the supply of AC consumers in isolated networks. This is connected to a battery 2.
  • the inverter 1 comprises a DC / DC converter circuit part 3 with a capacitor 4 connected in parallel to the battery 2 and an HF transformer HFT.
  • the inverter 1 includes a DC / AC converter circuit part 5 located on the output side of the inverter 1 and a step-up converter 8 interposed between the DC / DC converter circuit part 3 and the DC / AC conversion circuit part 5.
  • the DC / AC converter circuit part 5 is single-phase.
  • the inverter 1 is designed as a bidirectional battery inverter and is used to generate an AC output voltage from the battery voltage in a discharge operation and to charge the battery 2 in the charging mode.
  • the HF transformer HFT forms a resonant circuit with a resonance capacitor 6.
  • Fig. 2 shows an equivalent circuit diagram of the transformer HFT.
  • the transformer HFT on the primary side two windings 11, 12 with a center tap 20, which is connected to a power electronic center circuit with semiconductor switches 21, 31, wherein on the secondary side, a winding 13 is provided, at which the resonant capacitor 6 is connected in series.
  • the semiconductor switches 21, 31 form a center circuit.
  • Fig. 2 the primary-side leakage inductances 15, 16 and the secondary-side leakage inductance 17 are shown.
  • the reference numeral 14 indicates the transformer core.
  • the reference numeral 20 denotes the center tap.
  • Reference numeral 10 denotes an additional inductance.
  • the semiconductor switches 21, 31 switch alternately and generate the AC voltage required for the voltage transformation, which is again converted on the secondary side by the semiconductor elements 41, 51, 61, 71 in bridge circuit into a DC voltage and smoothed by a smoothing capacitor 7.
  • the DC-DC conversion part operates at a constant operating point, so that its input and output voltage are in a fixed - predetermined by the transmission ratio of the transformer - relationship to each other.
  • Planar transformers can be used meaningfully only for frequencies above 50 kHz.
  • the resonant frequency of the AC circuit which consists of stray inductances of the transformer HFT and a series resonance capacity 6 (FIG. Fig. 1 ), is above the clock frequency of the semiconductor switch.
  • the semiconductor switches 21, 31 can be switched on as well as switched off.
  • the use of the Hoch-Tiefsetzstellers 8 is provided in order to use the circuit for highly fluctuating battery voltages can.
  • the step-up converter 8 is avoided that the intermediate voltage at low battery voltages so far breaks that no output rated voltage is reached more. If the pulse width is reduced in charging mode with low battery voltage in the DC-DC converter, resonant operation can no longer be guaranteed. This switching losses would be caused by a non-optimal operation.
  • a step-up converter 8 is used, which adjusts the variable battery voltage to a constant voltage across the capacitor 19.
  • the up-down converter 8 consists of a reactor 18, the switching elements 141 and 151 and the capacitor 19. When the input voltage (Battery voltage) is higher than z. B. 12 volts, then the voltage across the capacitor 19 increases in proportion to the input voltage. Then the Hoch-Tiefsetzeller no longer needs to be clocked.
  • the transformer circuit may be constructed in two subcircuits with two RF transformers HFT1 and HFT21.
  • the arrangements are clocked offset, whereby a lower capacitor load and a low RF ripple current is given in the DC source.
  • Both of them in Fig. 3 shown subcircuits are designed as a half-bridge arrangement. In an embodiment with half bridges results in only half as large Trafoüber GmbHshunt. A smaller transformer gear ratio is advantageous because then the leakage inductance 15 and 16 transformed by the gear ratio of the high-voltage side is not too large.
  • a half-bridge arrangement requires fewer semiconductor switches and thus causes less costs.
  • the in Fig. 4 Planar transformer 29 shown is embedded in a cast aluminum housing 24 and has two printed circuit boards 22, 23.
  • the power semiconductors can be designed in SMD construction.
  • the transformer has a primary winding 26 and a secondary winding 27 which are arranged on a printed circuit board 25.
  • the throttle core 30 is provided with an air gap and is also integrated in the printed circuit board 25. It is magnetized only by the secondary winding 27 and not by the primary winding 26.
  • Fig. 6 an embodiment of the circuit is shown in which the capacitors 34, 35 together with the leakage inductance of HFT form a resonant circuit.
  • the parasitic capacitors of the semiconductor switches 21, 31 before switching on by the currents in the main inductance of the transformer discharged to particularly low values. This results in smaller switch-on losses.
  • transformer currents and voltages on the secondary side correspond to the representation in Fig. 7.
  • Fig. 7 shows current 60 and voltage 50 on the transformer secondary side.
  • the DC / AC converter 5 may be implemented as an H-bridge for converting a single-phase AC voltage or as a three-phase bridge for converting a three-phase AC voltage.
  • the DC / AC converter 5 is always operated in such a way that the voltage across the capacitor 19 is always greater than the peak value of the mains voltage.
  • the DC / AC converter can be operated in a PFC mode (Power Factor Correction) and sinusoidal current in phase to the mains voltage can be taken from the grid.
  • a sinusoidal AC voltage can be generated at any current form.
  • a switched N can be added as a fourth phase and the entire circuit can be designed such that the capacitor 19 consists of two capacitors with a grounded center, each capacitor being separate is charged or discharged by a resonant converter with a downstream up-down converter.
  • the semiconductors 21, 31, 41, 51, 61, 71, 141, 151 may be implemented as MOSFETs, IGBTs bipolar transistors or GTOs.
  • the parallel Diodes can be separate components or consist of parasitic diodes of the MOSFETs used.
  • the DC-Gluelle 2 may be a battery, a fuel cell, a generator-fed DC link or a double-layer capacitor (Ultracap).
  • the resonant converter can be used to advantage in automobiles to enable the exchange of energy between various DC sources such as traction battery, double-layer capacitor, auxiliary battery, and so on.
  • the direction of energy flow can reverse during acceleration and braking.
  • planar transformer can advantageously be designed so that the secondary leakage inductance is increased by the integration of an additional inductor in the secondary transformer winding. That can be in the in Fig. 5 done way.
  • the semiconductor voltages of the semiconductors 21, 31, 221 and 231 are not limited to the capacitor voltage of the capacitor 4.
  • the capacitor voltage is not limited to twice the capacitor voltage of the capacitor 4, but there is still the voltage drop across the primary side portion of the resonance inductance of the transformers HFT 1 and HFT 21 added. This effect can only be controlled if the major part of the resonance inductance is shifted to the secondary side. This is achieved by the described transformer construction and / or by additional resonance inductances 10 on the secondary side.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen bidirektionalen Batteriewechselrichter nach dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.
  • Bidirektionale Wechselrichter dienen einerseits dazu, eine DC-Batteriespannung von beispielsweise 12 Volt in eine 50 Hz oder 60 Hz AC-Spannung von z. B. 230 Volt umzuwandeln, aber auch andererseits dazu, die Batterie aus der AC-Spannung aufzuladen. Der Energiefluss findet sowohl von der Batterie zu einem DC/AC-Wandler statt als auch vom DC/AC-Wandler zur Batterie statt. Hierbei tritt das Problem auf, dass bei solchen kleinen DC-Spannungen relativ große Durchlassverluste eintreten.
  • Ein Wechselrichter mit einer primärseitigen Halbbrückenanordnung und einer sekundärseitigen Vollbrückenanordnung ist aus der EP 0820 893 A2 bekannt.
  • Aus der EP 1 458 084 A2 ist ein bidirektionaler DC-DC-Wandler bekannt. Dieser umfasst eine eingangsseitige Brückenschaltung, eine ausgangsseitige Brückenschaltung und einen zwischen beiden Schaltungen geschalteten Transformator mit einem Resonanzkondensator und eine Resonanzinduktivität.
  • Ein DC-AC-Wandler mit einem Transformator, der primärseitig zwei Wicklungen mit Mittenabgriff aufweist, der zu einer leistungselektronischen Mittelpunktschaltung mit Halbleiterschaltern geschaltet ist und sekundärseitig eine Wicklung aufweist, ist in der US 6,507,503 B2 gezeigt und beschrieben.
  • Weitere Wandler-Schaltungen sind in der DE 40 13 506 A1 und in der US 2003/0142513 A1 offenbart.
  • Aus der WO 2005/036684 ist ein bidirektioneller Batterie-Wechselrichter bekannt. Dieser umfasst einen DC/DC-Wandler und einen DC/AC-Wandler.
  • Die Veröffentlichung HOFSAJER I W ET AL "A comparative study of some electromagnetically integrated structures in hybrid technology", POWER ELECTRONICS SPECIALISTS CONFERENCE, 1998, PESC 98 RECORD. 29TH ANNUAL IEEE FUKUOKA, JAPAN 17-22 MAY 1998, NEW YORK, USA, IEEE, US, Bd. 2, 17.Mai 1998, Seiten 1957-1963, XP 010294677, ISBN: 0-7803-4489-8, beschreibt einen bidirektionellen DC-DC-Wechselrichter mit einer 12V Eingangsgleichspannung, die durch zwei Schalter einer Transformator-Mittelpunktschaltung in Wechselspannung umgewandelt wird. Sekundärseitig ist eine Vollbrücke zur Umwandlung der Wechselspannung in Gleichspannung vorgesehen. Zu jedem aktiven Schalter dieser Schaltung ist ein Kondensator parallel geschaltet, so dass bei jedem Schaltvorgang eine Umladung des parallel geschalteten Kondensators einsetzt. Dieser Umladeprozess wird so ausgeführt, dass ein spannungsloses Einschalten und ein weiches Schalten der Schalter eingestellt wird. Solche Verfahren zur Verminderung der Schaltverluste sind bekannt, und zwar als sogenannte "Phase-shift"-Verfahren. Beim Phase-shifting erfolgt nur das Einschalten verlustlos. Beim Ausschalten entstehen Verluste. Außerdem sind IGBT Schalter für das Phase-shifting schlecht geeignet, so dass in der Praxis nur GTOs eingesetzt werden können. Ein weitere Einschränkung ist, dass die Schaltung nur in einer Vollbrücke funktioniert. Der Einsatz einer Halbbrücke ist nicht möglich. Diese Schaltung hat außerdem den Nachteil, dass die Frequenz sehr stark von der Leistung und der Spannungsdifferenz abhängt. Dadurch ergeben sich unterschiedliche Frequenzen und eine komplizierte Ansteuerung. Zudem hat diese Lösung eine hohe Blindleistung und eine schlechte Bauteilausnutzung.
  • Die WO96/18937 A lehrt bei einem bidirektionellen Wechselrichter einen Hoch-/Tiefsetzsteller einzusetzen.
  • Aus der JP 2003 088118 A ist ein Batterie-Wechselrichter mit einem Hochfrequenz-Transformator bekannt, der mit einem Resonanzkondensator einen Resonanzkreis bildet. Primärseitig weist der Transformator zwei Wicklungen mit einem Mittenabgriff auf, der zu einer leistungselektronischen Mittelpunktschaltung mit Halbleiterschaltern geschaltet ist.
  • Die Veröffentlichung ENRICO DALLAGO ET AL: "Advantages in High-Frequency Power Conversion by Delta-Sigma Modulation" IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I; FUNDAMENTAL THEORY AND APPLICATIONS; IEEE INC. NEW YORK, US, Bd. 44, Nr 8, August 1997, Seiten 712-721, XP 011011594 ISSN: 1057-7122 lehrt einen Resonanzkondensator bei einem bidirektionellen resonanten DC-DC-Wandler einzusetzen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wechselrichter zu schaffen, der einen hohen Wirkungsgrad aufweist.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Wechselrichter mit den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Ansprüche in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst.
  • Durch die Erfindung werden alle Vorteile des resonanten Schaltens genutzt, ohne den Nachteil großer Durchlassverluste auf der Unterspannungsseite in Kauf nehmen zu müssen. Hierbei kann eine hohe Schaltfrequenz eingesetzt werden. Dadurch kann ein Planartransformator, der nach einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen ist, eingesetzt werden.
  • Die vorliegende Erfindung kombiniert die Vorteile von geringen Durchlassverlusten und der Einsatzmöglichkeit eines Planartransformators, ohne die Nachteile einer ungünstig hohen Transformatorscheinleistung sowie Schaltüberspannungen auf der Primärseite, einen eingeschränkten Betriebsbereich und große Durchlass- sowie Schaltverluste auf der Niederspannungsseite in Kauf nehmen zu müssen. Oder anders ausgedrückt bedeutet dies, dass mit der erfindungsgemäßen Topologie gegenüber dem Stand der Technik eine sehr verlustarme vollresonante Schaltung auf der Hochstromseite dadurch ermöglicht wird, dass in Betriebsbereichen, wo eine Spannungsanpassung erfolgen muss, die Anpassstufe (Hoch-Tiefsetzsteller) aktiviert wird.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein DC-AC-Wandlerschaltungsteil vorhanden ist, das an der Ausgangsseite des Wechselrichters liegt und einen Hoch-Tiefsetzsteller aufweist, der zwischen dem DC-DC-Wandler und dem DC-AC-Wandlerschaltungsteil zwischengeschaltet ist. Dadurch werden Schaltverluste durch einen nicht optimalen Betrieb, in dem der DC-DC-Wandler nicht resonant geschaltet werden kann und eine ungünstige Strom-/Spannungsauslegung im optimalen Betriebspunkt vermieden.
  • Erfindungsgemäß liegt die Taktfrequenz der Halbbrückenschaltung unterhalb der Resonanzfrequenz, die von der Transformatorstreuinduktivität und dem Resonanzkondensator bestimmt wird, abhängig davon, ob ein solcher Kondensator vorgesehen ist oder zwei in Reihe geschaltete Kondensatoren. Die Resonanzfrequenz ergibt sich aus der Streuinduktivität des Transformators und der Reihenresonanzkapazität bzw. aus der Streuinduktivität des Transformators und den in Reihe geschalteten Kondensatoren. Durch die Wahl dieser Taktfrequenz werden die Halbleiter sowohl stromlos ein- als auch abgeschaltet.
  • Wenn die Taktfrequenz der Halbbrückenschaltung unterhalb der Resonanzfrequenz liegt, die sich aus der Streuinduktivität des Transformators und der Reihenresonanzkapazität ergibt, dann sollte immer dann eingeschaltet werden, wenn der Strom null ist, da in diesem Fall die Schaltverluste gering sind bzw. nicht vorhanden sind.
  • Der Transformator weist gemäß einer Ausführungsform primärseitig zwei Wicklungen mit einem Mittenabgriff auf, der zu einer leistungselektronischen Mittelpunktschaltung mit Halbleiterschaltern geschaltet ist, und sekundärseitig eine Wicklung vorhanden ist, an der der Resonanzkondensator in Serie geschaltet ist.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform erfolgt eine Aufteilung in versetzt taktende Teilschaltungen.
  • Dadurch, dass ein resonant schaltender Teil in versetzt taktende Teilschaltungen aufgeteilt ist, ist eine geringe Kondensatorbelastung und ein geringer HF-Rippelstrom in der DC-Quelle gegeben.
  • Es kann gemäß einer dritten Ausführungsform ein Transformator mit zwei Resonanzkondensatoren vorhanden sein.
  • Es kann eine synchrone Ansteuerung des Hoch-Tiefsetzstellers und des Resonanzwandlers vorgesehen. Die synchrone Ansteuerung hat den Vorteil, dass die effektive Strombelastung in den Kondensatoren des Wechselrichters vermindert wird.
  • Besonders günstig ist es, wenn der Transformator als Planartransformator ausgebildet ist, wobei dieser mit zwei Leiterplatten versehen ist. Sowohl der Transformatorkern, als auch die Leiterplatten sind in einem Gehäuse untergebracht. Ein Gussgehäuse ist preiswerter herzustellen, da Vorsprünge im Gussgehäuse, die erforderlich sind, wenn ein solcher Planartransformator verwendet wird, leichter herzustellen sind. Ein Planartransformator mit zwei Leiterplatten ist darüber hinaus preiswerter herzustellen als einer mit einer großen Leiterplatte. Eine große Leiterplatte ist teurer als zwei kleine Leiterplatten.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Ein Ausführungsbeispiel wird anhand der Zeichnungen näher erläutert, wobei weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung und Vorteile derselben beschrieben sind.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein Schaltbild eines erfindungsgemäßen DC/DC-Wandlers,
    Fig. 2
    ein Ersatzschaltbild des Transformators HFT,
    Fig. 3
    ein Schaltbild eines erfindungsgemäßen DC-DC-Wandlers mit zwei HF Transformatoren,
    Fig. 4
    eine Schnittdarstellung eines Planartransformators, und
    Fig. 5
    eine weitere Darstellung eines Planartransformators.
    Fig. 6
    ein weitere Schaltbild des erfindungsgemäßen DC-DC-Wandlers mit Halbbrückenkondensatoren als Resonanzelemente;
    Fig. 7
    Transformatorstrom und Transformatorspannung auf der Transformatorsekundärseite
  • In den Figuren sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Wechselrichter 1 beispielsweise für die Versorgung von AC-Verbrauchern in Inselnetzen. Dieser ist an eine Batterie 2 angeschlossen. Der Wechselrichter 1 umfasst ein DC/DC-Wandlerschaltungsteil 3 mit einem parallel an die Batterie 2 angeschlossenen Kondensator 4 und einen HF-Transformator HFT.
  • Weiterhin umfasst der Wechselrichter 1 ein DC/AC-Wandlerschaltungsteil 5, das an der Ausgangsseite des Wechselrichters 1 liegt und einen Hoch-Tiefsetzsteller 8, der zwischen dem DC/DC-Wandlerschaltungsteil 3 und dem DC/AC-Wandierschaltungsteil 5 zwischengeschaltet ist. Das DC/AC-Wandlerschaltungsteil 5 ist einphasig ausgebildet.
  • Der Wechselrichter 1 ist als bidirektionaler Batteriewechselrichter ausgebildet und dient zur Erzeugung einer AC-Ausgangsspannung aus der Batteriespannung in einem Entladebetrieb und zum Laden der Batterie 2 im Ladebetrieb. Der HF-Transformator HFT bildet mit einem Resonanzkondensator 6 einen Resonanzkreis.
  • Fig. 2 zeigt ein Ersatzschaltbild des Transformators HFT. Erfindungsgemäß weist der Transformator HFT primärseitig zwei Wicklungen 11, 12 mit einem Mittelabgriff 20 auf, der zu einer leistungselektronischen Mittelpunktschaltung mit Halbleiterschaltern 21, 31 geschaltet ist, wobei sekundärseitig eine Wicklung 13 vorhanden ist, an der der Resonanzkondensator 6 in Serie geschaltet ist. Die Halbleiterschaltern 21, 31 bilden eine Mittelpunktschaltung.
  • In Fig. 2 sind die primärseitigen Streuinduktivitäten 15, 16 und die sekundärseitige Streuinduktivität 17 dargestellt. Mit dem Bezugszeichen 14 ist der Transformatorkern gekennzeichnet. Mit dem Bezugszeichen 20 ist der Mittelabgriff gekennzeichnet. Bezugszeichen 10 bezeichnet eine zusätzliche Induktivität.
  • Die Halbleiterschalter 21, 31 schalten abwechselnd und erzeugen die für die Spannungstransformation erforderliche Wechselspannung, die sekundärseitig durch die Halbleiterelemente 41, 51, 61, 71 in Brückenschaltung wieder in eine Gleichspannung umgewandelt wird und durch einen Glättungskondensator 7 geglättet wird. Der DC-DC-Wandlungsteil arbeitet in einem konstanten Betriebspunkt, so dass dessen Ein- und Ausgangsspannung in einem festen - durch das Übersetzungsverhältnis des Transformators vorgegebenen - Verhältnis zueinander stehen.
  • Durch die resonante Betriebsweise sind hohe Schaltfrequenzen von über 50 kHz zweckmäßig, so dass ein Planartransformator eingesetzt werden kann. Planartransformatoren können nämlich nur für Frequenzen oberhalb von 50 kHz sinnvoll eingesetzt werden.
  • Die Resonanzfrequenz des Wechselspannungskreises, die sich aus Streuinduktivitäten der Transformator HFT und einer Serienresonanzkapazität 6 (Fig. 1) zusammensetzt, liegt oberhalb der Taktfrequenz der Halbleiterschalter. Dadurch können die Halbleiterschalter 21, 31 sowohl stromlos ein- als auch ausgeschaltet werden.
  • Vorgesehen ist der Einsatz des Hoch-Tiefsetzstellers 8, um die Schaltung für stark schwankende Batteriespannungen einsetzen zu können. Durch den Hoch-Tiefsetzsteller 8 wird vermieden, dass die Zwischenspannung bei kleinen Batteriespannungen so weit einbricht, dass keine Ausgangsnennspannung mehr erreicht wird. Wenn im Ladebetrieb mit niedriger Batteriespannung im DC-DC-Wandler die Pulsbreite reduziert würde, kann kein resonanter Betrieb mehr gewährleistet werden. Dadurch würden Schaltverluste durch einen nicht optimalen Betrieb verursacht. Insbesondere wird ein Hoch-Tiefsetzsteller 8 eingesetzt, der die variable Batteriespannung auf eine konstante Spannung am Kondensator 19 anpasst. Der Hoch-Tiefsetzsteller 8 besteht aus einer Drossel 18, den Schaltelementen 141 und 151 und dem Kondensator 19. Wenn die Eingangsspannung (Batteriespannung) höher ist als z. B. 12 Volt, dann steigt die Spannung am Kondensator 19 proportional mit der Eingangsspannung an. Dann braucht der Hoch-Tiefsetzteller nicht mehr getaktet werden.
  • Wie Fig. 3 veranschaulicht, kann die Transformatorschaltung in zwei Teilschaltungen mit zwei HF-Transformatoren HFT1 und HFT 21 aufgebaut sein. Hierbei werden die Anordnungen versetzt getaktet, wodurch eine geringere Kondensatorbelastung und ein geringer HF-Ripplestrom in der DC-Ouelle gegeben ist. Beide der in Fig. 3 dargestellten Teilschaltungen sind als Halbbrückenanordnung ausgeführt. Bei einer Ausgestaltung mit Halbbrücken ergibt sich ein nur halb so großes Trafoübersetzungsverhältnis. Ein kleineres Transformatorübersetzungsverhältnis ist vorteilhaft, weil dann die Streuinduktivität 15 und 16 durch das Übersetzungsverhältnis transformiert von der Oberspannungsseite nicht zu groß wird.
  • Eine Halbbrückenanordnung benötigt weniger Halbleiterschalter und verursacht dadurch weniger Kosten.
  • Der in Fig. 4 gezeigte Planartransformator 29 ist in einem Aluminiumgussgehäuse 24 eingebettet und weist zwei Leiterplatten 22, 23 auf. Die Leistungshalbleiter können in SMD-Bauweise ausgeführt sein. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, weist der Transformator eine Primärwicklung 26 und eine Sekundärwicklung 27 auf, die auf einer Leiterplatte 25 angeordnet sind. Der Drosselkern 30 ist mit einem Luftspalt versehen und ist ebenfalls in die Leiterplatte 25 integriert. Er wird nur von der Sekundärwicklung 27 und nicht von der Primärwicklung 26 magnetisiert.
  • In Fig. 6 ist eine Ausgestaltung der Schaltung dargestellt, bei der die Kondensatoren 34, 35 zusammen mit der Streuinduktivität von HFT einen Resonanzkreis bilden. Bei einer solchen Ausgestaltung werden die parasitären Kondensatoren der Halbleiterschalter 21, 31 vor dem Einschalten durch die Ströme in der Hauptinduktivität des Trafos auf besonders niedrige Werte entladen. Dadurch entstehen kleinere Einschaltverluste. Die bei dieser Ausgestaltung auftretenden Transformatorströme und Spannungen auf der Sekundärseite entsprechen der Darstellung in Fig. 7. Fig. 7 zeigt Strom 60 und Spannung 50 auf der Transformatorsekundärseite.
  • Der DC/AC-Wandler 5 kann als H-Brücke zur Wandlung einer einphasigen AC-Spannung oder als Dreiphasenbrücke zur Wandlung einer dreiphasigen AC-Spannung ausgeführt sein.
  • Vorteilhaft kann auch eine Anordnung sein, bei der der DC/AC-Wandler 5 immer in der Weise betrieben wird, dass die Spannung am Kondensator 19 immer größer als der Scheitelwert der Netzspannung ist. Dadurch kann im Falle, dass die Batterie geladen wird, der DC/AC-Wandler in einem PFC-Modus (Power Factor Correction) betrieben werden und dem Netz sinusförmiger Strom in Phase zu der Netzspannung entnommen werden. Im Falle, dass die Batterie entladen wird, kann eine sinusförmige AC-Spannung bei beliebiger Stromform generiert werden.
  • Um beliebige Lasten (auch Schieflast und unpolare Lasten) bei dreiphasigen Umrichtern versorgen zu können, kann eine geschaltete N als vierte Phase ergänzt werden und die gesamte Schaltung so ausgeführt werden, dass der Kondensator 19 aus zwei Kondensatoren mit geerdetem Mittelpunkt besteht, wobei jeder Kondensator separat durch einen Resonanzwandler mit nachgeschaltetem Hoch-Tiefsetzsteller geladen bzw. entladen wird.
  • Die Halbleiter 21, 31, 41, 51, 61, 71, 141, 151 können als MOSFETs, IGBTs Bipolartransistoren oder GTOs ausgeführt werden. Die parallelen Dioden können separate Bauteile sein oder aus parasitären Dioden der eingesetzten MOSFETs bestehen.
  • Die DC-Gluelle 2 kann eine Batterie, eine Brennstoffzelle, ein generatorgespeister DC-Zwischenkreis oder ein Doppelschichtkondensator (Ultracap) sein.
  • Der Resonanzwandler kann vorteilhaft in Automobilen eingesetzt werden, um den Energieaustausch zwischen verschiedenen DC-Quellen wie Traktionsbatterie, Doppelschichtkondensator, Hilfsbetriebebatterie usw. zu ermöglichen. Dabei kann die Energieflussrichtung sich beim Beschleunigen und Bremsen umkehren.
  • Der Planartransformator kann vorteilhaft so ausgestaltet werden, dass die sekundäre Streuinduktivität durch die Integration einer zusätzlichen Drossel in die sekundäre Trafowicklung erhöht wird. Dass kann in der in Fig. 5 dargestellten Weise geschehen.
  • Im Gegensatz zu den Halb- und Vollbrückenschaltungen werden die Halbleiterspannungen der Halbleiter 21, 31, 221 und 231 nicht auf die Kondensatorspannung des Kondensators 4 begrenzt. Im Gegensatz zu normalen Mittelpunktschaltungen ist die Kondensatorspannung auch nicht auf das doppelte der Kondensatorspannung des Kondensators 4 begrenzt, sondern es kommt noch der Spannungsabfall über dem primärseitigen Anteil der Resonanzinduktivität der Transformatoren HFT 1 und HFT 21 hinzu. Dieser Effekt kann nur beherrscht werden, wenn der wesentliche Anteil der Resonanzinduktivität auf die Sekundärseite verlagert wird. Dies wird durch den beschriebenen Transformatoraufbau und/oder durch zusätzliche Resonanzinduktivitäten 10 auf der Sekundärseite erreicht.
    • Liste der Bezugszeichen
    • 1
    Wechselrichter
    2
    Batterie
    3
    DC/DC-Wandlerschaltungsteil
    4
    Kondensator
    5
    DC/AC-Wandierschaltungsteil
    6
    Resonanzkondensator
    7
    Glättungskondensator
    8
    Hoch-Tiefsetzsteller
    10
    zusätzliche Streuinduktivität
    11, 12
    primärseitige Wicklungen
    13
    sekundärseitige Wicklung
    14
    Transformatorkern
    15, 16
    primärseitige Streuinduktivitäten
    17
    Streuinduktivität
    18
    Drossel
    19
    Kondensator
    20
    Mittelabgriff
    21
    Halbleiterschalter
    22, 23
    Leiterplatten
    24
    Aluminiumgussgehäuse
    25
    Leiterplatte
    26
    Primärwicklung
    27
    Sekundärwicklung
    28
    Resonanzkondensator
    29
    Planartransformator
    30
    Drosselkern
    31
    Halbleiterschalter
    32, 33
    Halbbrückenkondensatoren
    34, 35
    Halbbrückenkondensatoren als Resonanzelemente
    41, 51, 61, 71
    Halbleiterelemente
    50
    sekundärseitige Transformatorspannung
    60
    sekundärseitiger Transformatorstrom
    141, 151
    Halbleiterschalter
    HFT
    HF-Transformator
    HFT 1, HFT 21
    HF-Transformatoren
    LSP
    Luftspalt
    221,231
    Schalterelement

Claims (7)

  1. Bidirektionaler Batteriewechselrichter (1) mit einem DC-DC-Wandlerschaltungsteil (3), an dem die Batterie (2) anschließbar ist, zur Erzeugung einer AC-Ausgangsspannung aus einer Batteriespannung der Batterie (2) in einem Entladebetrieb und zum Laden der Batterie (2) in einem Ladebetrieb, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselrichter (1) einen HF-Transformator umfasst, der mit einem Resonanzkondensator (6) einen Resonanzkreis bildet,
    - dass der Transformator primärseitig zwei Wicklungen (11, 12) mit einem Mittenabgriff (20) aufweist, der zu einer leistungselektronischen Mittelpunktschaltung mit Halbleiterschaltern (21, 31) geschaltet ist, und sekundärseitig eine Wicklung (13) vorhanden ist, die mit dem Resonanzkondensator (6) in Serie geschaltet ist, und
    - dass ein DC-AC-Wandlerschaltungsteil (5) vorhanden ist, das an der Ausgangsseite des Wechselrichters (1) liegt, dass ein Hochsetz- oder Tiefsetzsteller (8) vorhanden ist, der zwischen dem DC-DC-Wandlerschaltungsteil (3) und dem DC-AC-Wandlerschaltungsteil (5) zwischengeschaltet ist
    - wobei die Resonanzfrequenz aus der Streuinduktivität des Transformators (HFT) und einer Serienresonanzkapazität (6) oberhalb der Taktfrequenz der Halbleiterschalter (21, 31) liegt,
    - wobei durch die Wahl der Taktfrequenz die Halbleiterschalter sowohl stromlos ein- als auch ausgeschaltet werden.
  2. Bidirektionaler Batteriewechselrichter (1) mit einem DC-DC-Wandlerschaltungsteil (3), an dem die Batterie (2) anschließbar ist, zur Erzeugung einer AC-Ausgangsspannung aus einer Batteriespannung der Batterie (2) in einem Entladebetrieb und zum Laden der Batterie (2) in einem Ladebetrieb, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselrichter (1) einen HF-Transformator umfasst, der mit Resonanzkondensatoren (6, 28) einen Resonanzkreis bildet,
    - dass ein resonant schaltender Teil in versetzt taktende Teilschaltungen aufgeteilt ist, wobei eine Transformatorschaltung mit zwei Transformatoren (HFT1, HFT2) aufgebaut ist, sowie jeder Transformator (HFT1, HFT2) primärseitig zwei Wicklungen (11, 12) mit einem Mittelabgriff (20) aufweist, der zu einer leistungselektronischen Mittelpunktschaltung mit Halbleiterschaltern (21, 31; 221, 231) geschaltet ist, und sekundärseitig eine Wicklung (13) aufweist, die mit je einem der Resonanzkondensatoren (6, 28) in Serie geschaltet ist,
    - dass ein DC-AC-Wandlerschaltungsteil (5) vorhanden ist, das an der Ausgangsseite des Wechselrichters (1) liegt, und dass ein Hochsetz- oder Tiefsetzsteller (8) vorhanden ist, der zwischen dem DC-DC-Wandlerschaltungsteil (3) und dem DC-AC-Wandlerschaltungsteil (5) zwischengeschaltet ist,
    - wobei die Resonanzfrequenz aus der Streuinduktivität der Transformatoren (HFT1, HFT2) und der Kondensatoren (6, 28) oberhalb der Taktfrequenz der Halbleiterschalter (21, 31; 221, 231) liegt,
    - wobei durch die Wahl der Taktfrequenz die Halbleiterschalter sowohl stromlos ein- als auch ausgeschaltet werden.
  3. Bidirektionaler Batteriewechselrichter (1) mit einem DC-DC-Wandlerschaltungsteil (3), an dem die Batterie (2) anschließbar ist, zur Erzeugung einer AC-Ausgangsspannung aus einer Batteriespannung der Batterie (2) in einem Entladebetrieb und zum Laden der Batterie (2) in einem Ladebetrieb, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselrichter (1) einen HF-Transformator umfasst, der mit Resonanzkondensatoren (34, 35) einen Resonanzkreis bildet,
    - dass der Transformator primärseitig zwei Wicklungen (11, 12) mit einem Mittenabgriff (20) aufweist, der zu einer leistungselektronischen Mittelpunktschaltung mit Halbleiterschaltern (21, 31) geschaltet ist, und sekundärseitig eine Wicklung (13) aufweist, die mit den Resonanzkondensatoren (34, 35) an einem Summenpunkt verbunden ist, und
    - dass ein DC-AC-Wandlerschaltungsteil (5) vorhanden ist, das an der Ausgangsseite des Wechselrichters (1) liegt, dass ein Hochsetz- oder Tiefsetzsteller (8) vorhanden ist, der zwischen dem DC-DC-Wandlerschaltungsteil (3) und dem DC-AC-Wandlerschaltungsteil (5) zwischengeschaltet ist,
    - wobei die Resonanzfrequenz aus der Streuinduktivität des Transformators HFT und der Kondensatoren (34, 35) oberhalb der Taktfrequenz der Halbleiterschalter (21, 31) liegt,
    - wobei durch die Wahl der Taktfrequenz die Halbleiterschalter sowohl stromlos ein- als auch ausgeschaltet werden.
  4. Bidirektionaler Batteriewechselrichter nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der DC-DC-Wandlerschaltungsteil (3) eine Halbbrücke umfasst.
  5. Bidirektionaler Batteriewechselrichter nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der DC-DC-Wandlerschaltungsteil (3) zwei Halbbrücken mit Halbleiterschalter (21, 31; 221, 231) umfasst.
  6. Bidirektionaler Batteriewechselrichter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jeder Transformator als Planartransformator (29) ausgebildet ist.
  7. Bidirektionaler Batteriewechselrichter nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Primärwicklungen des Transformators nur um den Trafokem, die Sekundärwicklung aber um den Trafokern und einen zusätzlichen Drosselkern (30) geführt sind.
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