EP1870361A1

EP1870361A1 - Method and device for creating piles of flat parts

Info

Publication number: EP1870361A1
Application number: EP07011236A
Authority: EP
Inventors: Bernd Höpner; Holger Kröger; Jochem Meyer
Original assignee: ECH Will GmbH and Co
Current assignee: ECH Will GmbH and Co
Priority date: 2006-06-19
Filing date: 2007-06-08
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2027-06-08
Also published as: ATE519704T1; ES2366656T3; JP5236215B2; EP1870361B1; JP2008001525A; CN101130412B; BRPI0705241A2; US20080006981A1; CN101130412A; CA2591453A1; RU2007122904A; AU2007202767A1; DE102006028381A1; US7651089B2

Abstract

The method involves stacking flat parts (10) e.g. paper sheets, on a main stack carrier (14). An auxiliary stack carrier (26) is passed in stack areas (2) after reaching a required number of the flat parts on the main stack carrier. An empty main stack carrier is passed under the auxiliary stack carrier. The auxiliary stack carrier is withdrawn from the stack areas to deliver partial stack formed on the auxiliary stack carrier. A section of the main stack carrier forming an upper side is moved opposite to a rear pulling movement of the auxiliary stack carrier. An independent claim is also included for a device for forming stacks of paper sheet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildung von Stapeln von Flachteilen, insbesondere Bogen wie beispielsweise Papierbogen, in einem Stapelbereich unter im wesentlichen ununterbrochener Förderung der Flachteile zum Stapelbereich, mit den Schritten,

a) Flachteile auf einem Hauptstapelträger zu stapeln,
b) nach Erreichen einer vorgebbaren Anzahl von auf dem Hauptstapelträger gestapelten Flachteilen über dem dann durch die vorgebbare Anzahl von Flachteilen gebildeten fertigen Stapel einen Hilfsstapelträger in den Stapelbereich zu verbringen,
c) nachfolgende Flachteile auf dem Hilfsstapelträger zu stapeln,
d) den fertigen Stapel von dem Hauptstapelträger zu entnehmen,
e) den dann leeren Hauptstapelträger unter den Hilfsstapelträger zu verbringen und
f) den Hilfsstapelträger aus dem Stapelbereich zurückzuziehen, um dadurch den auf dem Hilfsstapelträger bis zu diesem Zeitpunkt gebildeten Teilstapel auf den Hauptstapelträger zu übergeben.

The invention relates to a method for forming stacks of flat parts, in particular sheets such as paper sheets, in a stacking area with substantially uninterrupted conveyance of the flat parts to the stacking area, with the steps of

a) stacking flat parts on a main stack carrier,
b) after having reached a predeterminable number of flat parts stacked on the main stack carrier over the finished stack then formed by the predeterminable number of flat parts, then to place an auxiliary stack carrier in the stack area;
c) to stack subsequent flat parts on the auxiliary pile carrier,
d) remove the finished stack from the main stack carrier,
e) spend the then empty main stack carrier under the auxiliary stack carrier and
f) withdraw the auxiliary pile carrier from the stack area to thereby transfer the partial stack formed on the auxiliary pile carrier to the main pile carrier until then.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Bildung von Stapeln von Flachteilen, insbesondere Bogen wie beispielsweise Papierbogen, in einem Stapelbereich unter im wesentlichen ununterbrochener Förderung der Flachteile zum Stapelbereich, mit einem Hauptstapelträger, auf dem die Flachteile stapelbar sind, und einem Hilfsstapelträger, der nach Erreichen einer vorgebbaren Anzahl von auf dem Hauptstapelträger gestapelten Flachteilen über dem dann durch die vorgebbare Anzahl von Flachteilen auf dem Hauptstapelträger gebildeten fertigen Stapel in den Stapelbereich verbringbar ist, um nachfolgende Flachteile gestapelt aufzunehmen, wobei der Hauptstapelträger für die Entnahme des fertigen Stapels vorgesehen und im leeren Zustand unter den im Stapelbereich befindlichen Hilfsstapelträger verbringbar ist und wobei der Hilfsstapelträger für die Übergabe des bis zu diesem Zeitpunkt auf dem Hilfsstapelträger gebildeten Teilstapels auf den Hauptstapelträger aus dem Stapelbereich zurückziehbar ist.Furthermore, the invention relates to a device for forming stacks of flat parts, in particular sheets such as sheets of paper, in a stacking area with substantially uninterrupted conveyance of the flat parts to the stacking area, with a main stack carrier on which the flat parts are stackable, and an auxiliary stack carrier, after reaching a predetermined number of stacked on the main stack carrier flat parts over the then formed by the predetermined number of flat parts on the main stack carrier finished stack in the stack area can be brought to receive subsequent flat parts stacked, the main stack support provided for the removal of the finished stack and in the empty state can be brought under the auxiliary stack carrier located in the stack area and wherein the auxiliary stack carrier for the transfer of the part stack formed on the auxiliary stack carrier up to this time on the main stack carrier from the stack area is retractable.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Dabei sind unter "Flachteile" insbesondere Einzelbogen aus Papier, Folie, Kunststoff o.dgl. zu verstehen, die eine flächige Form haben. Unter den Begriffen "Stapel" und "Teilstapel" sind Ansammlungen übereinanderliegender Flachteile zu verstehen. Unter dem Begriff "Stapelbereich" ist derjenige Ort bzw. Bereich zu verstehen, an der der (Teil)Stapel aus den angeförderten Flachteilen gebildet wird.Such methods and devices are known in the art. In this case, under "flat parts" in particular sheets of paper, foil, plastic or the like. to understand, which have a flat shape. By the terms "stack" and "partial stack" are meant accumulations of superimposed flat parts. The term "stack area" is to be understood that location or area at which the (partial) stack is formed from the conveyed flat parts.

In der papierverarbeitenden Industrie werden an sog. Sammelstationen einzelne Bogen, die beispielsweise von einer Schneideeinrichtung durch Abschneiden von einer laufenden Bahn gebildet wurden, fortlaufend, d.h. ununterbrochen, zu einem Stapelbereich gefördert und dort zu Stapeln übereinander gelegt. Während dieser Ansammlung von Bogen im Stapelbereich müssen gewöhnlich die Stapel mit einer definierten vorgegebenen Anzahl von Bogen zur Weiterverarbeitung vom Stapelbereich wegbefördert werden. Um aber eine Unterbrechung des Betriebes der gesamten Maschine zu verhindern, bleibt die ununterbrochene Zuförderung von Bogen in den Stapelbereich bestehen. Während der Übernahme eines fertigen Stapels vom Hauptstapelträger übernimmt temporär ein Hilfsstapelträger das weitere Aufstapeln der ununterbrochenen zugeförderten Bogen im Stapelbereich, und zwar so lange, bis der leere Hauptstapelträger den bis dahin gebildeten Teilstapel vom Hilfsstapelträger übernimmt. Hierzu wird der Hilfsstapelträger in den Stapelbereich verbracht und anschließend wieder entfernt.In the paper processing industry, individual sheets which have been formed, for example, by a cutting device by cutting off a moving web, are conveyed continuously, ie continuously, to a stack area at stacking stations where they are stacked one above the other. During this accumulation of sheets in the stack area, usually the stacks must have a defined predetermined number of sheets for further processing be transported away from the stack area. But to prevent interruption of the operation of the entire machine, the continuous feed of sheets remains in the stack area. During the acquisition of a finished stack from the main stack carrier temporarily takes an auxiliary stack carrier further stacking the uninterrupted conveyed sheet in the stacking area, namely until the empty main stack carrier takes over the partial stack formed up to then from the auxiliary stack carrier. For this purpose, the auxiliary stack carrier is placed in the stack area and then removed again.

Kritisch ist die Übergabe des Teilstapels vom sich aus dem Stapelbereich zurückziehenden Hilfsstapelträger auf den Hauptstapelträger. Denn da der Hilfsstapelträger eine bestimmte Dicke besitzt, entsteht in dem Moment, in dem der Teilstapel den Hilfsstapelträger verlässt und sich auf dem Hauptstapelträger ablegt, im unteren Abschnitt des Teilstapels eine Welle. Durch die Ausbildung einer solchen Welle wird der untere Bereich des Teilsstapels nicht lotrecht, sondern gegenüber dem darüber liegenden übrigen Abschnitt des Teilsstapels versetzt abgelegt. Verstärkt werden kann dieser nachteilige Effekt noch durch eine zwischen der Oberseite des Hilfsstapelträgers und der Unterseite des Teilsstapels entstehende Reibung, wodurch während der Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers aus dem Stapelbereich die unteren Lagen des Teilsstapels mitgenommen werden können. Wenn nun der Hauptstapelträger eine ausgleichende Hubbewegung in vertikaler Richtung nach oben ausführt, um die Dicke des bis dahin bereits aus dem Stapelbereich herausgefahren Hilfsstapelträgers zu kompensieren, setzt sich der durch die Welle gebildete Versatz des unteren Bereiches bzw. der unteren Lagen des Teilstapels in Richtung der Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers bis zum Ende fort. Somit entsteht ein Absatz im Stapel, der auch als sog. S-Schlag bezeichnet wird. Ein solcher Absatz stellt jedoch regelmäßig einen Qualitätsmangel dar. Denn gerade in der papierverarbeitenden Industrie besteht gewöhnlich die Forderung, im wesentlichen gerade Stapelkanten zu erzeugen, um die spätere Verarbeitung der Bogen nicht zu behindern, was insbesondere bei hochwertigen Papieren von besonderer Wichtigkeit ist.Critical is the transfer of the sub-stack of withdrawing from the stack area auxiliary stack carrier on the main stack carrier. Because the auxiliary stack carrier has a certain thickness, arises in the moment in which the sub-stack leaves the auxiliary stack carrier and deposits on the main stack carrier, in the lower portion of the sub-stack a shaft. As a result of the formation of such a shaft, the lower region of the partial stack is not stored vertically but offset relative to the remaining section of the partial stack. This disadvantageous effect can be further enhanced by a friction occurring between the upper side of the auxiliary pile carrier and the underside of the partial stack, whereby the lower layers of the partial stack can be taken along during the retraction movement of the auxiliary pile carrier from the stack area. Now, if the main stack carrier executes a compensatory lifting movement in a vertical upward direction in order to compensate for the thickness of the auxiliary stack carrier already moved out of the stacking area, the offset of the lower area or the lower levels of the partial stack formed by the shaft is set in the direction of Retraction of the auxiliary pile carrier continues to the end. Thus, a paragraph in the stack, which is also referred to as a so-called. S-blow. However, such a paragraph is regularly a quality defect. Especially in the paper processing industry there is usually the demand to produce substantially straight stack edges, so as not to hinder the subsequent processing of the sheets, which is of particular importance for high-quality papers.

Zur Vermeidung dieses Problems werden in der EP 1 262 435 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, bei welcher neben einem ersten Hilfsstapelträger ein zweiter Hilfsstapelträger vorgesehen ist. Der zweite Hilfsstapelträger ist in Bezug auf den ersten Hilfsstapelträger an der gegenüberliegenden Seite des Stapelbereiches angeordnet. Nach Einfahren des ersten Hilfsstapelträgers und Erreichen einer Position des diesen gegenüberliegenden zweiten Hilfsstapelträgers wird der zweite Hilfsstapelträger synchron mit dem Wiederausfahren des ersten Hilfsstapelträgers bis in eine mittlere Position im Stapelbereich gefahren und dann von dieser aus gegenläufig synchron mit dem Ausfahren des ersten Hilfsstapelträgers wieder aus dem Stapelbereich herausgezogen. Der darauf gebildete Teilstapel legt sich dann auf einer Palette ab, die auf dem bereits unterhalb der von den beiden Hilfsstapelträgern gebildeten Ebene befindlichen Hauptstapelträger liegt. Zwar bildet sich an den einander zugewandten Enden der beiden Hilfsstapelträger jeweils eine Welle. Da diese beiden Wellen jedoch einander entgegengesetzt gerichtet sind, entsteht eine Kompensation, so dass durch das synchrone symmetrische Ausfahren der beiden Hilfsstapelträger der Teilstapel im wesentlichen ohne Kantenversatz abgelegt wird. Nicht zuletzt die Anordnung eines zweiten Hilfsstapelträgers bedingt bei dieser bekannten Vorrichtung eine aufwendige Konstruktion und eine komplizierte Steuerung, was sich auch nachteilig in erhöhten Herstellungs-, Betriebs- und Wartungskosten niederschlägt.To avoid this problem will be in the EP 1 262 435 A1 a method and a device of the aforementioned type proposed in which in addition to a first auxiliary stack carrier, a second auxiliary stack carrier is provided. The second auxiliary stack carrier is disposed on the opposite side of the stack area with respect to the first auxiliary stack carrier. After retracting the first auxiliary stack carrier and reaching a position of the second auxiliary stack carrier opposite thereto, the second auxiliary stack carrier is moved synchronously with the retraction of the first auxiliary stack carrier to a middle position in the stack area and then from this out of synchronism with the extension of the first auxiliary stack carrier back from the stack area pulled out. The partial stack formed thereupon then deposits on a pallet which lies on the main stack carrier which is already located below the plane formed by the two auxiliary stack carriers. Although in each case forms a wave at the mutually facing ends of the two auxiliary stack carrier. However, since these two shafts are directed opposite to each other, a compensation results, so that is stored by the synchronous symmetrical extension of the two auxiliary stack carrier of the sub-stack substantially without edge offset. Not least, the arrangement of a second auxiliary stack carrier requires in this known device a complex construction and complicated control, which is also reflected adversely in increased manufacturing, operating and maintenance costs.

In der EP 0 896 945 B1 wird die Verwendung mehrerer Ausrichtleisten und/oder -platten zum aktiven rechtwinkligen Ausrichten der Palette und des darauf liegenden Bogenstapels vorgeschlagen, um auf diese Weise eine Verformung oder einen Kantenversatz im Stapel zu kompensieren. Diese bekannte Vorrichtung eignet sich jedoch nicht für schwergewichtige Stapel sowie Großformatbögen.In the EP 0 896 945 B1 For example, it is proposed to use a plurality of alignment bars and / or plates to actively align the pallet and the sheet stack thereon to compensate for deformation or edge offset in the stack. However, this known device is not suitable for heavy-weight stacks and large format sheets.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gegenüber dem Stand der Technik konstruktiv und steuerungstechnisch vereinfachte Lösung anzugeben, die gleichwohl einen Nonstop-Stapelwechsel ohne Beeinträchtigung der Stapelqualität gestattet.It is therefore an object of the present invention to provide a comparison with the prior art constructive and control technology simplified solution that nonetheless allows a nonstop stack change without affecting the stack quality.

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung gelöst durch ein Verfahren zur Bildung von Stapeln von Flachteilen, insbesondere Bogen wie beispielsweise Papierbogen, in einem Stapelbereich unter im wesentlichen ununterbrochener Förderung der Flachteile zum Stapelbereich, mit den Schritten,

a) Flachteile auf einem Hauptstapelträger zu stapeln,
b) nach Erreichen einer vorgebbaren Anzahl von auf dem Hauptstapelträger gestapelten Flachteilen über dem dann durch die vorgebbare Anzahl von Flachteilen gebildeten fertigen Stapel einen Hilfsstapelträger in den Stapelbereich zu verbringen,
c) nachfolgende Flachteile auf dem Hilfsstapelträger zu stapeln,
d) den fertigen Stapel von dem Hauptstapelträger zu entnehmen,
e) den dann leeren Hauptstapelträger unter den Hilfsstapelträger zu verbringen und
f) den Hilfsstapelträger aus dem Stapelbereich zurückzuziehen, um dadurch den auf dem Hilfsstapelträger bis zu diesem Zeitpunkt gebildeten Teilstapel auf den Hauptstapelträger zu übergeben,

dadurch gekennzeichnet, dass in und/oder nach dem Schritt f) zumindest ein die Oberseite mindestens teilweise bildender Abschnitt des Hauptstapelträgers eine Bewegung im wesentlichen entgegengesetzt zu der Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers ausführt.This object is achieved according to a first aspect of the invention by a method for forming stacks of flat parts, in particular sheets such as paper sheets, in a stacking area with substantially uninterrupted conveyance of the flat parts to the stacking area, with the steps of

a) stacking flat parts on a main stack carrier,
b) after having reached a predeterminable number of flat parts stacked on the main stack carrier over the finished stack then formed by the predeterminable number of flat parts, then to place an auxiliary stack carrier in the stack area;
c) to stack subsequent flat parts on the auxiliary pile carrier,
d) remove the finished stack from the main stack carrier,
e) spend the then empty main stack carrier under the auxiliary stack carrier and
f) withdraw the auxiliary pile carrier from the stacking area to thereby transfer the partial stack formed on the auxiliary pile carrier to the main pile carrier until then;

characterized in that in and / or after the step f) at least one of the top at least partially forming portion of the main stack carrier performs a movement substantially opposite to the retracting movement of the auxiliary stack carrier.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zur Bildung von Stapeln von Flachteilen, insbesondere Bogen wie beispielsweise Papierbogen, in einem Stapelbereich unter im wesentlichen ununterbrochener Förderung der Flachteile zum Stapelbereich, mit einem Hauptstapelträger, auf dem die Flachteile stapelbar sind, und einem Hilfsstapelträger, der nach Erreichen einer vorgebbaren Anzahl von auf dem Hauptstapelträger gestapelten Flachteilen über dem dann durch die vorgebbare Anzahl von Flachteilen auf dem Hauptstapelträger gebildeten fertigen Stapel in den Stapelbereich verbringbar ist, um nachfolgende Flachteile gestapelt aufzunehmen, wobei der Hauptstapelträger für die Entnahme des fertigen Stapels vorgesehen und im leeren Zustand unter den im Stapelbereich befindlichen Hilfsstapelträger verbringbar ist und wobei der Hilfsstapelträger für die Übergabe des bis zu diesem Zeitpunkt auf dem Hilfsstapelträger gebildeten Teilstapels auf den Hauptstapelträger aus dem Stapelbereich zurückziehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein die Oberseite mindestens teilweise bildender Abschnitt des Hauptstapelträgers zumindest im wesentlichen entgegengesetzt zur Richtung der Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers reziprok bewegbar ausgeführt ist und dass eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, die die Bewegung zumindest des die Oberseite mindestens teilweise bildenden Abschnittes des Hauptstapelträgers in dessen unter den Hilfsstapelträger verbrachten Zustand derart steuert, dass zumindest der die Oberseite mindestens teilweise bildende Abschnitt des Hauptstapelträgers im wesentlichen entgegengesetzt zu der Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers bewegt wird, während der Hilfsstapelträger aus dem Stapelbereich zurückgezogen wird und/oder nachdem der Hilfsstapelträger aus dem Stapelbereich zurückgezogen worden ist.According to a second aspect of the present invention, the object is achieved by an apparatus for forming stacks of flat parts, in particular sheets, such as paper sheets, in a stacking area with substantially uninterrupted conveyance of the flat parts to the stacking area, with a main stack carrier on which the flat parts can be stacked , and an auxiliary stack carrier, which after reaching a predetermined number of stacked on the main stack carrier flat parts over the then formed by the predetermined number of flat parts on the main stack carrier finished stack in the stack area can be moved stacked to receive subsequent flat parts, the main stack support provided for the removal of the finished stack and in the empty state, it can be brought under the auxiliary stack carrier located in the stack area, and wherein the auxiliary stack carrier can be withdrawn from the stack area for the transfer of the partial stack formed on the auxiliary stack carrier to the main stack carrier, characterized in that at least one section of the top section at least partially forms the top side Main stack carrier is at least substantially opposite to the direction of the retraction movement of the auxiliary stack carrier reciprocally designed to be movable and that a control device is provided which controls the movement at least the portion of the main stack carrier forming at least part of its upper side under the auxiliary stack carrier such that at least the uppermost at least partially forming portion of the main stack carrier is moved substantially opposite to the retracting movement of the auxiliary stack carrier while the auxiliary stack carrier is withdrawn from the stacking area and / or after the auxiliary pile carrier has been withdrawn from the stacking area.

Demgemäß schlägt die Erfindung vor, zumindest einen die Oberseite mindestens teilweise bildenden Abschnitt des Hauptstapelträgers in Richtung der Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers bewegbar auszuführen und eine Bewegung zumindest dieses die Oberseite mindestens teilweise bildenden Abschnittes des Hauptstapelträgers im wesentlichen entgegengesetzt zu der Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers für die Kompensation eines S-Schlages bzw. Versatzes im unteren Bereich des Teilstapels zu nutzen. Durch diese erfindungsgemäße eine Ausgleichsbewegung bildende Vorschubbewegung wird die Vorderkante des unteren Bereiches des Teilstapels wieder lotrecht unter den darüber liegenden übrigen Abschnitt des Teilstapels geschoben, so dass auf diese Weise die Ausbildung eines S-Schlages bzw. Versatzes verhindert oder zumindest auf ein Minimum reduziert wird. Da die Größe des S-Schlages abhängig von dem Material der Flachteile, deren Länge, der Höhe des Teilstapels, der Geometrie beim Zurückziehen des Hilfsstapelträgers und anderen Faktoren sein kann, sollte die Weglänge bei der zu der Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers im wesentlichen entgegengesetzten Bewegung zumindest des die Oberseite mindestens teilweise bildenden Abschnittes des Hauptstapelträgers individuell einstellbar und somit einstellbar sein.Accordingly, the invention proposes to make at least one section of the main stack carrier at least partially movable in the direction of the retracting movement of the auxiliary stack carrier and a movement of at least this uppermost at least partially forming portion of the main stack carrier substantially opposite to the retraction movement of the auxiliary stack carrier for the compensation of an S. -Slag or offset in the lower part of the sub-stack to use. As a result of this feed movement according to the invention forming a compensation movement, the leading edge of the lower region of the sub-stack is again pushed vertically under the remaining section of the sub-stack so that the formation of an S-impact or offset is prevented or at least reduced to a minimum in this manner. Since the size of the s-beat depends on the material the flat parts, whose length, the height of the sub-stack, the geometry during retraction of the auxiliary pile support and other factors may be the path length at the substantially opposite to the retraction movement of the auxiliary pile support movement of at least the uppermost at least partially forming portion of the main stack support and adjustable thus be adjustable.

Nicht zuletzt weil die Erfindung auf die Verwendung eines weiteren Hilfsstapelträger und sonstiger Hilfsmittel verzichtet, bietet die Erfindung eine konstruktiv und steuerungstechnisch einfache, jedoch wirkungsvolle Lösung.Not least because the invention dispenses with the use of a further auxiliary stack carrier and other auxiliaries, the invention offers a structurally and control-technically simple, but effective solution.

Zwar ist es beispielsweise aus der DE 28 08 774 A1 , der DE 79 03 524 U1 und DE 39 22 803 B4 bekannt, bei im Einlaufbereich von Druckmaschinen angeordneten Bogenanlegern Verstelleinrichtungen zum quer zur Bogenfördereinrichtung seitlichen Positionieren der oberen Bogenlage eines Bogenstapels zu verwenden. Diese Verstelleinrichtungen verfahren den Hauptstapelträger bzw. eine darauf angeordnete bewegliche Plattform derart, dass jeweils der oberste Bogen eine vorbestimmte definierte Lage einnimmt, aus der er der Druckmaschine zugeführt werden kann. Bei diesen bekannten Vorrichtungen liegt somit eine gänzlich andere Aufgabenstellung vor. Außerdem ist es für die Funktion jener bekannten Vorrichtungen zwingend erforderlich, die seitliche Position der obersten Bogenlage zu erfassen und das hieraus abgeleitete Signal für die Ansteuerung der Verstelleinrichtungen zu nutzen. Eine derartige Positionserfassung ist für die erfindungsgemäße Lösung dagegen nicht erforderlich. Weiterhin sind jene bekannten Vorrichtungen für eine mehrnutzige Betriebsweise und somit für die Ausrichtung eines gesamten Stapels ungeeignet. Letztlich wird in jenem Stand der Technik der Kerngedanke der vorliegenden Erfindung, nämlich einem zu erwartenden Lagenversatz im unteren Bereich eines (Teil-)Stapels bereits vor dessen Entstehung entgegenzuwirken, nirgends gelehrt.Although it is for example from the DE 28 08 774 A1 , of the DE 79 03 524 U1 and DE 39 22 803 B4 It is known to use adjusting devices for positioning the upper sheet layer of a stack of sheets transversely to the sheet conveying device when the sheet feeders are arranged in the inlet region of printing presses. These adjusting devices move the main stack support or a movable platform arranged thereon such that in each case the uppermost sheet occupies a predetermined defined position, from which it can be fed to the printing machine. In these known devices, therefore, there is a completely different task. In addition, it is imperative for the function of those known devices to detect the lateral position of the uppermost sheet layer and to use the signal derived therefrom for the control of the adjusting devices. However, such a position detection is not required for the inventive solution. Furthermore, those known devices are unsuitable for multi-purpose operation and thus for alignment of an entire stack. Ultimately, in this prior art, the core idea of the present invention, namely to counteract an anticipated positional offset in the lower part of a (partial) stack even before its formation, nowhere taught.

Im übrigen ist es grundsätzlich auch denkbar, alternativ oder zusätzlich zu dem zumindest einen die Oberseite mindestens teilweise bildenden Abschnitt des Hauptstapelträgers zumindest ein die Oberseite mindestens teilweise bildenden Abschnitt des Hilfsstapelträgers eine Bewegung im wesentlichen entgegengesetzt zu der Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers ausführen zu lassen. Hierzu kann sich beispielsweise ein entsprechend angetriebenes Tuch eignen.Moreover, it is also conceivable in principle, alternatively or in addition to the at least one of the top at least partially forming portion of the main stack support at least one of the top at least partially forming Section of the auxiliary pile carrier to perform a movement substantially opposite to the retracting movement of the auxiliary pile carrier. For this purpose, for example, a suitably driven cloth are suitable.

Bevorzugte Ausführungen und Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Preferred embodiments and further developments of the present invention are specified in the dependent claims.

Vorzugsweise kann der Hauptstapelträger einen mindestens teilweise seine Oberseite bildenden Ablagetisch aufweisen, der sich gegenüber dem übrigen Abschnitt des Hauptstapelträgers im wesentlichen entgegengesetzt zu der Rückziehbewegung des Hauptstapelträgers bewegt.Preferably, the main stack support may have an at least partially forming its top tray table, which moves relative to the remaining portion of the main stack carrier substantially opposite to the retraction movement of the main stack carrier.

Alternativ ist es auch denkbar, beispielsweise den Hauptstapelträger mit einem endlos umlaufenden Förderband zu versehen, dessen oberer Trum mindestens teilweise die Oberseite des Hauptstapelträgers bildet und sich im wesentlichen entgegengesetzt zur Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers bewegt.Alternatively, it is also conceivable, for example, to provide the main stack support with an endlessly circulating conveyor belt whose upper run at least partially forms the top of the main pile support and moves substantially opposite to the retraction movement of the auxiliary pile support.

Schließlich kann auch der gesamte Hauptstapelträger im wesentlichen entgegengesetzt zu der Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers bewegbar ausgeführt sein.Finally, the entire main stack carrier may be designed to be movable substantially opposite to the retraction movement of the auxiliary stack carrier.

Zweckmäßigerweise sollte die zur Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers im wesentlichen entgegengesetzte Bewegung zumindest des die Oberseite mindestens teilweise bildenden Abschnittes des Hauptstapelträgers erst dann eingeleitet werden, nachdem der Hilfsstapelträger seine Rückziehbewegung bereits um eine vorgebbare Distanz ausgeführt hat. Bei dieser Ausführung wird dem Umstand Rechnung getragen, dass genügend Reibung entsteht, wenn bereits ein Teil des Teilstapels auf dem Hauptstapelträger aufliegt, um diesen dann durch die Vorschubbewegung entsprechend mitnehmen zu können.Conveniently, the movement of the auxiliary pile carrier substantially opposite to the movement of at least the portion of the main pile carrier which at least partially forms the upper side should only be initiated after the auxiliary pile carrier has already carried out its retraction movement by a predeterminable distance. In this embodiment, the fact is taken into account that sufficient friction occurs when already a part of the sub-stack rests on the main stack support in order to then be able to take them accordingly by the feed movement.

Gewöhnlich wird ein bewegliches Aufnahmeelement, vorzugsweise eine Palette, zur Aufnahme und zum Transport des Stapels auf dem Hauptstapelträger aufgelegt.Usually, a movable receiving element, preferably a pallet, is placed on the main stack carrier for receiving and transporting the stack.

Ferner sollte vorzugsweise mindest der die Oberseite mindestens teilweise bildenden Abschnitt des Hauptsstapelträgers zusätzlich zu seiner zur Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers im wesentlichen entgegengesetzten Bewegung im wesentlichen zeitgleich eine Aufwärtsbewegung ausführen, um zumindest die Dicke des sich zurückziehenden oder bereits zurückgezogenen Hilfsstapelträgers entsprechend zu kompensieren zu können. Hierzu ist es denkbar, dass im wesentlichen der gesamte Hauptstapelträger eine solche Aufwärtsbewegung ausführen kann. Diese zusätzliche Aufwärtsbewegung sollte zumindest so lange stattfinden, bis die Oberseite des Hauptstapelträgers oder die Oberseite des auf dem Hauptstapelträger liegenden Aufnahmeelementes etwa das Niveau der Oberseite des bis dahin bereits vollständig zurückgezogenen Hilfsstapelträgers erreicht.Furthermore, preferably at least the portion of the main staple support forming the upper side at least in parallel should perform an upward movement in addition to its movement substantially opposite to the retraction movement of the auxiliary pile support in order to be able to compensate at least the thickness of the retracting or already retracted auxiliary pile support. For this purpose, it is conceivable that substantially the entire main stack carrier can perform such an upward movement. This additional upward movement should take place at least until the upper side of the main stack carrier or the upper side of the receiving element located on the main stack carrier reaches approximately the level of the upper side of the previously completely retracted auxiliary stack carrier.

Bei Verwendung eines Trennmittels, vorzugsweise mindestens eines Trennschuhs, welcher im Stand der Technik bereits zumeist eingesetzt wird, sollte zumindest der die Oberseite mindestens teilweise bildende Abschnitt des Hauptstapelträgers seine zur Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers im wesentlichen entgegengesetzte Bewegung ausführen, während sich das Trennmittel noch im Stapelbereich befindet und vorzugsweise bis dieses aus dem Stapelbereich entfernt worden ist.When using a release agent, preferably at least one separation shoe, which is already mostly used in the prior art, at least the top of the at least partially forming portion of the main stack support should perform his to retracting movement of the auxiliary pile carrier substantially opposite movement while the release agent is still in the stacking area and preferably until it has been removed from the stacking area.

Für die zuvor beschriebenen Bewegungsabläufe ist eine entsprechende Steuerungseinrichtung vorzusehen. Vorzugsweise steuert die Steuerungseinrichtung die Aufwärtsbewegung im wesentlichen zeitgleich mit der zur Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers im wesentlichen entgegengesetzten Bewegung. Hierzu kann für die zur Rückziehbewegung des Hilfsstapelträgers im wesentlichen entgegengesetzte Bewegung ein erstes Antriebsmittel und für die Aufwärtsbewegung ein zweites Antriebsmittel vorgesehen sein, wobei diese beiden Antriebsmittel von der Steuerungseinrichtung entsprechend angesteuert werden. Bei dieser Weiterbildung ist es von Vorteil, dass der resultierende Bewegungsweg einer beliebigen, einstellbaren Kurve folgen kann. Alternativ ist es aber auch denkbar, dass die Steuerungseinrichtung mindestens eine Kulissenführung zur mechanischen Führung zumindest des die Oberseite mindestens teilweise bildenden Abschnittes des Hauptstapelträgers aufweist.For the motion sequences described above, a corresponding control device is provided. Preferably, the control means controls the upward movement substantially simultaneously with the movement substantially opposite to the retraction movement of the auxiliary pile carrier. For this purpose, a first drive means and for the upward movement of a second drive means may be provided for the retraction movement of the auxiliary stack carrier substantially opposite movement, wherein these two drive means are controlled by the control device accordingly. In this development, it is advantageous that the resulting path of movement can follow an arbitrary, adjustable curve. Alternatively, it is also conceivable that the control device at least one slotted guide for has mechanical guide at least the top of the at least partially forming portion of the main stack carrier.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figuren 1 bis 13: in Reihenfolge verschiedene Betriebszustände einer Vorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung;
Figur 14: schematisch im Blockschaltbild eine Steuerungseinrichtung mit einigen wesentlichen Komponenten für die in den Figuren 1 bis 13 dargestellte Vorrichtung;
Figur 15: ein Vektordiagramm zur Darstellung des Bewegungsablaufes der Hauptstapelplattform der Vorrichtung gemäß den Figuren 12 und 13;
Figur 16: in perspektivischer Darstellung die Stapelablage der Vorrichtung mit einigen wesentlichen Komponenten; und
Figur 17: eine vergrößerte ausschnittsweise Darstellung von Figur 16.

Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

FIGS. 1 to 13: in order different operating states of a device according to a preferred embodiment of the invention;
FIG. 14: schematically a block diagram of a control device with some essential components for the device shown in Figures 1 to 13;
FIG. 15: a vector diagram showing the movement sequence of the main stacking platform of the device according to Figures 12 and 13;
FIG. 16: in perspective view of the stack tray of the device with some essential components; and
FIG. 17: an enlarged fragmentary view of Figure 16.

Die Figuren 1 bis 13 zeigen schematisch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Form von dreizehn schematischen Momentaufnahmen von Betriebszuständen einer das erfindungsgemäße Verfahren ausführenden bevorzugten Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.FIGS. 1 to 13 show schematically an embodiment of a method according to the invention in the form of thirteen schematic snapshots of operating states of a preferred embodiment of a device according to the invention carrying out the method according to the invention.

Die in den Figuren 1 bis 13 schematisch dargestellte Vorrichtung wird zunächst anhand von Figur 1 im einzelnen erläutert. Die dargestellte Vorrichtung dient insbesondere zum Wechseln von Paletten für Bogenstapel bei im wesentlichen ununterbrochener Förderung von Bogen zu einer Stapelstelle 2. Im Bereich der Stapelstelle 2 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel die Vorrichtung ein Oberband 4 und einlaufseitig zur Stapelstelle 2 gelegen eine Förderebene 6 und eine Transportwalze 8 auf. Zwischen dem Oberband 4 einerseits und der Transportebene 6 und der Transportwalze 8 andererseits werden Bogen 10 in Richtung des Pfeils A zur Stapelstelle 2 gefördert, wobei der Transport der Bogen 10 im wesentlichen ununterbrochen stattfindet. Alternativ zur dargestellten Ausführung ist es beispielsweise auch denkbar, anstelle einer Förderebene 6 und einer Transportwalze 8 ein Unterband vorzusehen, das stromaufwärts der Stapelstelle 2 endet.The apparatus shown schematically in FIGS. 1 to 13 will first be explained in detail with reference to FIG. In the region of the stacking point 2, in the illustrated embodiment, the device has a top belt 4 and inlet side to the stacking point 2 located a conveyor plane 6 and a transport roller 8. Between the upper belt 4 on the one hand and the transport plane 6 and the transport roller 8 on the other hand sheet 10 are conveyed in the direction of arrow A to the stacking point 2, wherein the transport of the sheet 10 takes place substantially continuously. As an alternative to the illustrated embodiment, it is also conceivable, for example, to provide, instead of a conveying plane 6 and a transporting roller 8, a lower band which terminates upstream of the stacking station 2.

Die herangeförderten Bogen 10 werden in der Stapelstelle 2 zu Stapeln auf einer Palette 12 aufgeschichtet, welche auf der Oberseite einer Hauptstapelplattform 14 aufliegt. Die Hauptstapelplattform 14 ist auf in den Figuren 1 bis 13 nicht näher dargestellte Weise vertikal bewegbar gelagert.The conveyed sheets 10 are stacked in the stacking station 2 into stacks on a pallet 12, which rests on top of a main stacking platform 14. The main stacking platform 14 is mounted vertically movable in the manner not shown in Figures 1 to 13.

Die Stapelstelle 2 wird in Förderrichtung begrenzt durch einen als Anschlag für die zur Stapelstelle 2 geförderten Bogen 10 dienenden wandartigen Frontanrichter 16. Dem Frontanrichter 16 gegenüber liegend wird die Stapelstelle 2 durch einen schematisch dargestellten, wandartigen hinteren Anrichter 18 begrenzt. Der Frontanrichter 8 und der hintere Anrichter 18 sind vertikal angeordnet. Nach unten wird die Stapelstelle 2 durch die bereits erwähnte Palette 12 begrenzt.The stacking point 2 is limited in the conveying direction by serving as a stop for the conveyed to the stack 2 sheet 10 wall-like front runner 16. The front end 16 opposite the stacking point 2 is limited by a schematically illustrated, wall-mounted rear 18. The front-end 8 and the rear-end 18 are vertically arranged. Down the stacking point 2 is limited by the already mentioned pallet 12.

Die die Palette 12 tragende Hauptstapelplattform 14 wird während des Aufstapelns der Bogen 10 mit einer solchen Geschwindigkeit nach unten abgesenkt, dass die Oberseite des Stapels etwa stets in der gleichen Höhe verbleibt, d.h. relativ zur Förderebene (in Höhe des in Figur 1 dargestellten Pfeils A) etwa unverändert bleibt. Hierzu wird die Abwärtsbewegung der Hauptstapelplattform 14 von einer Steuereinrichtung gesteuert, die an späterer Stelle der Beschreibung noch näher erläutert wird.The pallet 12 supporting the main stacking platform 14 is lowered during the stacking of the sheets 10 at such a speed down that the top of the stack remains about always at the same height, i. relative to the conveying plane (at the level of the arrow A shown in Figure 1) remains approximately unchanged. For this purpose, the downward movement of the main stacking platform 14 is controlled by a control device, which will be explained in more detail later in the description.

Der hintere Anrichter 18 weist in den Figuren nicht dargestellte, vertikale Ausnehmungen auf, durch die ein Trennfinger 20 in die Stapelstelle 2 gelangen kann. Der Trennfinger besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer im Wesentlichen horizontal gerichteten Platte und sitzt am oberen Ende eines im Wesentlichen vertikal angeordneten Armes 22, der in nicht näher bezeichneter Weise schwenkbar gelagert ist.The rear erector 18 has, in the figures, not shown, vertical recesses through which a separating finger 20 can get into the stacking point 2. The separating finger consists in the illustrated embodiment of a substantially horizontally oriented plate and is located at the upper end of an im Substantially vertically disposed arm 22 which is pivotally mounted in unspecified manner.

Ähnlich wie der Trennfinger 20 ist, in Förderrichtung gemäß Pfeil A betrachtet, stromaufwärts der Stapelstelle 2 und benachbart zum hinteren Anrichter 18 ein Trennschuh 24 vorgesehen, der auf nicht näher dargestellte Weise sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung bewegbar gelagert ist.Similar to the separating finger 20, as viewed in the conveying direction according to arrow A, upstream of the stacking point 2 and adjacent to the rear hopper 18, a separating shoe 24 is provided, which is mounted in a manner not shown movable both in the vertical and in the horizontal direction.

Obwohl in den Figuren nur jeweils ein Trennfinger 20 und ein Trennschuh 24 dargestellt sind, werden gewöhnlich mehrere Trennfinger 20 und insbesondere mehrere Trennschuhe 24 in Richtung quer zur Zeichnungsebene von Figur 1 nebeneinander liegend verwendet.Although only one separating finger 20 and one separating shoe 24 are shown in the figures, usually a plurality of separating fingers 20 and in particular a plurality of separating shoes 24 in the direction transverse to the plane of the drawing of Figure 1 are used side by side.

Benachbart zum Trennschuh 24 ist eine Hilfsstapelplattform 26 angeordnet, die in den Figuren 1 bis 6 und 11 bis 13 nur mit ihrem zur Stapelstelle 2 benachbarten Ende, jedoch in den Figuren 7 bis 10 vollständig dargestellt ist. Die Hilfsstapelplattform 26 ist auf nicht näher dargestellte Weise sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung bewegbar. In horizontaler Richtung ist die Hilfsstapelplattform 26 zwischen einer in Figur 1 gezeigten Ruhestellung außerhalb der Stapelstelle 2 und, in Förderrichtung gemäß Pfeil A betrachtet, stromaufwärts dieser und einer Arbeitsstellung, in der sie vollständig in die Stapelstelle 2 eingefahren ist, verfahrbar. Ist die Hilfsstapelplattform 26 in die Stapelstelle 2 eingefahren, wird sie vertikal nach unten mit einer Geschwindigkeit ähnlich wie die Hauptstapelplattform 14 abgesenkt, so dass die Oberseite des dann auf der Hilfsstapelplattform 26 gebildeten Teilstapels etwa stets in der gleichen Höhe verbleibt, d.h. relativ zur Förderebene etwa unverändert bleibt. In vertikaler Richtung aufwärts bewegt wird die Hilfsstapelplattform 26, wenn sie sich in ihrer Ruhestellung gemäß Figur 1 befindet. Dieser Bewegungsablauf der Hilfsstapelplattform 26 wird ebenfalls von der bereits erwähnten Steuerungseinrichtung beeinflusst.Adjacent to the separating shoe 24, an auxiliary stacking platform 26 is arranged, which is completely shown in FIGS. 1 to 6 and 11 to 13 only with its end adjacent to the stacking point 2, but in FIGS. 7 to 10. The auxiliary stacking platform 26 is movable in a manner not shown both in the vertical and in the horizontal direction. In the horizontal direction, the auxiliary stacking platform 26 between a rest position shown in Figure 1 outside the stacking point 2 and, viewed in the conveying direction according to arrow A, upstream of this and a working position in which it is fully retracted into the stacking point 2, movable. When the auxiliary stacking platform 26 has retracted into the stacking station 2, it is lowered vertically downwards at a speed similar to the main stacking platform 14, so that the top of the sub-stack then formed on the auxiliary stacking platform 26 will remain approximately the same height, ie. remains approximately unchanged relative to the conveying plane. Moving upwards in the vertical direction is the auxiliary stacking platform 26 when it is in its rest position according to FIG. This movement sequence of the auxiliary stacking platform 26 is likewise influenced by the already mentioned control device.

Schließlich ist in Figur 1 noch ein hinterer Palettenanrichter 28 erkennbar dargestellt, der zwischen einer in Figur 1 gezeigten Ruhestellung außerhalb der Stapelstelle 2 und, in Förderrichtung gemäß Pfeil A betrachtet, stromaufwärts dieser und einer Arbeitsstellung gemäß den Figuren 7 bis 11 unterhalb des hinteren Anrichters 18 auf nicht näher dargestellte Weise bewegbar gelagert ist.Finally, in Figure 1, a rear pallet applicator 28 is still shown, which is between a rest position shown in Figure 1 outside the stacking point 2 and, viewed in the conveying direction according to arrow A, upstream of this and a working position according to the figures 7 to 11 below the rear Anrichters 18 is mounted in a manner not shown movable.

Die Bewegungen des Trennfingers 20, des Trennschuhs 24 und des Palettenanrichters 28 werden ebenfalls von der bereits erwähnten Steuerungseinrichtung entsprechend gesteuert. Genau genommen, findet die Bewegung des Trennfingers 20, des Trennschuhs 24 und des Palettenanrichters 28 durch nicht dargestellte Antriebe statt, die an die Steuerungseinrichtung angeschlossen sind. Gleiches gilt auch für die in den Figuren 1 bis 13 nicht dargestellten Antriebe für die Hauptstapelplattform und die ebenfalls nicht dargestellten Antriebe für die Hilfsstapelplattform 26.The movements of the separating finger 20, the separating shoe 24 and the pallet feeder 28 are also controlled accordingly by the already mentioned control device. Strictly speaking, the movement of the separating finger 20, the separating shoe 24 and the pallet feeder 28 take place by means not shown drives, which are connected to the control device. The same also applies to the drives not shown in FIGS. 1 to 13 for the main stacking platform and the drives for the auxiliary stacking platform 26, likewise not shown.

Nachfolgend wird anhand der Figuren 1 bis 13 der Betrieb der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung näher erläutert, wobei aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit in den Figuren 2 bis 13 nur die Bezugszeichen derjenigen Komponenten angegeben sind, die für den dort jeweils gezeigten Verfahrensschritt von Bedeutung sind.1 to 13, the operation of the apparatus shown in Figure 1 is explained in more detail, for reasons of clarity in Figures 2 to 13, only the reference numerals of those components are given, which are relevant for the process step shown there.

Figur 1 zeigt den Grundzustand der Vorrichtung bzw. des Verfahrens. In diesem Grundzustand wird zunächst, gesteuert von der bereits erwähnten Steuerungseinrichtung, eine vorgegebene Anzahl von Bogen 10 in der Stapelstelle 2 auf die Palette 12 gestapelt. Dies geschieht, indem ein ununterbrochener Strom von Bogen 10 zur Stapelstelle 2 gegen den Frontanrichter 16 gefördert wird. Gleichzeitig wird die Hauptstapelplattform 14 abgesenkt, um die Oberseite des langsam anwachsenden Stapels relativ zur Förderebene etwa unverändert zu lassen. Dabei befinden sich der Trennfinger 20, der Trennschuh 24, die Hilfsstapelplattform 26 und der Palettenanrichter 28 jeweils in ihrer in Figur 1 gezeigten Ruhestellung.FIG. 1 shows the basic state of the device or of the method. In this basic state, a predetermined number of sheets 10 are initially stacked on the pallet 12 in the stacking station 2, controlled by the already mentioned control device. This is done by a continuous stream of sheet 10 to the stacking point 2 is promoted against the front end 16. At the same time, the main stacking platform 14 is lowered to leave the top of the slowly growing stack approximately unchanged relative to the conveying plane. In this case, the separating finger 20, the separating shoe 24, the auxiliary stacking platform 26 and the pallet installer 28 are each in their rest position shown in FIG.

Nachdem von einem in den Figuren 1 bis 13 nicht dargestellten Sensor- oder Zählmittel festgestellt wurde, dass eine bestimmte Anzahl von Bogen in der Stapelstelle 2 auf der Palette 12 aufgestapelt worden ist, wird der Trennfinger 20 in Richtung entsprechend der Förderrichtung gemäß Pfeil A bewegt, bis er den so gebildeten, fertigen Bogenstapel 20 übergreift, wie Figur 2 erkennen lässt. Der Trennfinger 20 begrenzt somit gemäß Figur 2 den fertigen Bogenstapel 20 nach oben und trennt die aufgrund ununterbrochener Förderung nachfolgenden Bogen 10 von dem fertigen Bogenstapel 30.After it has been determined by a sensor or counting means, not shown in FIGS. 1 to 13, that a certain number of sheets have been stacked in the stacking station 2 on the pallet 12, the separating finger 20 becomes in the direction according to the conveying direction according to arrow A moves until it engages over the thus formed, finished sheet stack 20, as Figure 2 reveals. Thus, according to FIG. 2, the separating finger 20 delimits the finished stack of sheets 20 upwards and separates the sheets 10 following them due to uninterrupted delivery from the finished sheet stack 30.

Unmittelbar nach dem Einführen des Trennfingers 20 in die Stapelstelle 2 wird der Trennfinger 20 simultan zur Hauptstapelplattform 14 und somit zum fertigen Bogenstapel 30, der vom Trennfinger 20 nun umgriffen ist, abgesenkt, wie durch den Pfeil B in Figur 2 und durch den Pfeil C in Figur 3 angedeutet ist. Wie Figur 3 ferner erkennen lässt, bildet sich dabei oberhalb des Trennfingers 20 ein weiterer Teilstapel 30a, der auf dem fertigen Bogenstapel 30 aufliegt und aufgrund der ununterbrochenen Förderung weiterer Bogen 10 langsam anwächst. Der eingeführte Trennfinger 20 definiert dabei zwischen dem unteren fertigen Bogenstapel 30 und dem darüber anwachsenden Teilstapel 30a eine erste virtuelle Trennlinie 32, wie Figur 3 ferner erkennen lässt.Immediately after the introduction of the separating finger 20 into the stacking station 2, the separating finger 20 is simultaneously lowered to the main stacking platform 14 and thus to the finished sheet stack 30, which is now encompassed by the separating finger 20, as indicated by the arrow B in FIG. 2 and by the arrow C in FIG Figure 3 is indicated. As can also be seen from FIG. 3, a further partial stack 30a, which rests on the finished stack of sheets 30 and grows slowly due to the uninterrupted delivery of further sheets 10, forms above the separating finger 20. The inserted separating finger 20 defines a first virtual parting line 32 between the lower finished sheet stack 30 and the partial stack 30a growing above it, as shown in FIG. 3.

Allerdings steuert nun die Steuerungseinrichtung die Bewegung des Trennfingers 20 derart, dass das Absenken des Trennfingers 20 gegenüber der Absenkgeschwindigkeit der Hauptstapelplattform 14 langsamer geschieht. Durch das schnellere Absenken der Hauptstapelplattform 14 weiterhin in Richtung des nun Figur 4 dargestellten Pfeils D gegenüber dem Absenken des Trennfingers 20 bildet sich eine in Figur 4 erkennbare Lücke 34, die nach unten von der Oberseite des fertigen Stapels 30 auf Höhe der ersten Trennlinie 32 und nach oben von einer nun vom Trennfinger 20 gebildeten zweiten virtuellen Trennlinie 36 begrenzt wird.However, the control device now controls the movement of the separating finger 20 such that the lowering of the separating finger 20 with respect to the lowering speed of the main stacking platform 14 is slower. Due to the faster lowering of the main stacking platform 14 further in the direction of the arrow D now shown in FIG. 4 relative to the lowering of the separating finger 20, a gap 34 recognizable in FIG. 4 is formed which extends downwards from the top of the finished stack 30 at the level of the first dividing line 32 and is bounded above by a now formed by the separating finger 20 second virtual separation line 36.

Wie Figur 5 zeigt, wird nun in dieser Lücke 34 der Trennschuh 24 in horizontaler Richtung gemäß Pfeil E eingeschoben.As FIG. 5 shows, the separating shoe 24 is now inserted in the horizontal direction in accordance with the arrow E in this gap 34.

Gleichzeitig mit und nach dem Einschieben des Trennschuhs 24 wird der Trennfinger, nun wieder die Oberseite des fertigen Stapels 30 umgreifend, weiter simultan mit der Hauptstapelplattform 14 in Richtung des nun in Figur 6 dargestellten Pfeils F vertikal abgesenkt, wodurch sich die Lücke 34 vergrößert. Dies ist in Figur 6 gezeigt.Simultaneously with and after insertion of the separation shoe 24, the separation finger, again embracing the top of the finished stack 30, continues to be simultaneously with the main stack platform 14 in the direction of that now shown in FIG Arrow F lowered vertically, causing the gap 34 increases. This is shown in FIG.

In diese nun vergrößerte Lücke 34 wird die Hilfsstapelplattform 26 in Richtung des Pfeils G gemäß Figur 7 eingefahren, wodurch der obere Teilsstapel 30a nun auf der Hilfsstapelplattform 26 zu liegen kommt und der untere fertige Bogenstapel 30 nunmehr endgültig vom darüber befindlichen Teilstapel 30a getrennt wird. Ferner ist diesem Betriebszustand der Palettenanrichter 28 in seine Arbeitsstellung bewegt, in der er zunächst an der hinteren Seite des fertigen Bogenstapels 30 anliegt, wie Figur 7 ebenfalls erkennen lässt.In this now enlarged gap 34, the auxiliary stacking platform 26 is retracted in the direction of arrow G of Figure 7, whereby the upper part of stack 30a now comes to rest on the auxiliary stacking platform 26 and the lower finished sheet stack 30 is now finally separated from the overlying sub-stack 30a. Furthermore, this operating state of the pallet manager 28 is moved to its working position, in which it first rests against the rear side of the finished sheet stack 30, as Figure 7 also shows.

Anschließend wird der Trennfinger 20 wieder in seine Ruhestellung verbracht und die Hauptstapelplattform 14 mit höherer Absenkgeschwindigkeit nach unten in Richtung des Pfeils I bewegt, wie in Figur 8 gezeigt ist.Subsequently, the separating finger 20 is returned to its rest position and the main stacking platform 14 moves with higher lowering speed down in the direction of arrow I, as shown in Figure 8.

Anschließend wird die Palette 12 mit dem darauf liegenden fertigen Bogenstapel 30 von der Hauptstapelplattform 14 entfernt. Hierzu kann vorzugsweise an der Hauptstapelplattform 14 ein nicht näher dargestelltes Förderband vorgesehen sein, dessen oberer Trum die Oberseite der Hauptstapelplattform 14 bildet und bei entsprechender Rotation die darauf aufliegende Palette 12 mit dem fertigen Bogenstapel 30 von der Hauptstapelplattform 14 auf ein anderes Fördermittel schiebt. Gewöhnlich läuft dieses Förderband, auch als Palettenförderer bezeichnet, quer zur Förderrichtung der Bogen 10 gemäß Pfeil A von Figur 1.Subsequently, the pallet 12 with the finished sheet stack 30 lying thereon is removed from the main stacking platform 14. For this purpose, preferably not shown in detail on the main stacking platform 14 conveyor belt may be provided, the upper strand forms the top of the main stacking platform 14 and pushes with appropriate rotation, the pallet 12 resting thereon with the finished stack of sheets 30 from the main stacking platform 14 to another funding. Usually this conveyor belt, also referred to as a pallet conveyor, runs transversely to the conveying direction of the sheets 10 according to arrow A of FIG. 1.

Nach Entfernen der mit dem fertigen Bogenstapel 30 beladenen Palette gelangt auf die Hauptstapelplattform 14 eine neue leere Palette 12. Die Hauptstapelplattform 14 wird nun in Richtung des Pfeils J vertikal angehoben, wie Figur 9 erkennen lässt, bis die Hauptstapelplattform 14 mit der leeren Palette 12 in eine Position unterhalb der Hilfsstapelplattform 26 gemäß Figur 10 gelangt. Dabei sorgt der in seiner Arbeitsstellung befindliche Palettenanrichter 28 für eine gewünschte Ausrichtung der Palette 12 gegenüber dem Teilstapel 30a, der nach wie vor von der in die Stapelstelle 2 eingefahrenen Hilfsstapelplattform 26 getragen wird und aufgrund von ununterbrochener Zuförderung weiterer Bogen 10 weiterhin anwächst.After removing the pallet loaded with the finished stack of sheets 30, a new empty pallet 12 arrives on the main stacking platform 14. The main stacking platform 14 is now lifted vertically in the direction of the arrow J, as shown in FIG. 9, until the main stacking platform 14 with the empty pallet 12 in FIG reaches a position below the auxiliary stacking platform 26 according to FIG. In this case, the pallet applicator 28 located in its working position ensures a desired alignment of the pallet 12 with respect to the partial stack 30a, which is still carried by the auxiliary stacking platform 26 retracted into the stacking station 2 and due to continuous feed further sheet 10 continues to grow.

Wie Figur 10 ferner erkennen lässt, liegt der Teilstapel 30a in seinem hinteren, (in Bezug auf die Förderrichtung der Bogen 10 gemäß Pfeil A von Figur 1, stromaufwärtigen Randabschnitt nach wie vor auch auf dem Trennschuh 24 auf, wodurch an der Unterseite des Teilstapels 30a eine kleine Welle entstanden ist. Im Bereich des Trennschuhs 24 liegt somit der Teilstapel 30a auf der unterhalb des Trennschuhs 24 befindlichen Hilfsstapelplattform 26 nicht auf, so dass nur ein Teil des Gewichts des Teilstapels 30a von der Hilfsstapelplattform 26 getragen wird, und zwar auf deren benachbart zum Frontanrichter 16 gelegenen Abschnitt. Dies erleichtert ein Herausziehen der Hilfsstapelplattform 26 aus der Stapelstelle 2 in Richtung des Pfeils R gemäß Figur 11, in der die Hilfsstapelplattform 26 wieder in ihrer Ruhestellung gezeigt ist, in der sie dann wieder vollständig aus der Stapelstelle 2 zurückgezogen ist.As can also be seen from FIG. 10, the partial stack 30a still lies on the separating shoe 24 in its rearward (with respect to the conveying direction of the sheets 10 according to arrow A of FIG. 1, upstream edge section), whereby at the bottom of the partial stack 30a Thus, in the region of the separating shoe 24, the partial stack 30a does not lie on the auxiliary stacking platform 26 located beneath the separating shoe 24, so that only a part of the weight of the partial stack 30a is carried by the auxiliary stacking platform 26, namely on its adjacent one This makes it easier to pull out the auxiliary stacking platform 26 from the stacking point 2 in the direction of the arrow R in FIG. 11, in which the auxiliary stacking platform 26 is again shown in its rest position, in which it is then completely withdrawn from the stacking point 2 ,

Durch Zurückziehen der Hilfsstapelplattform 26 fällt der Teilstapel 30a mit seinem vorderen Abschnitt benachbart zum Frontanrichter 16 auf die von der Hauptsstapelplattform 14 getragenen leeren Palette 12. Hierdurch wird die Übergabe des Teilstapels 30 auf die Palette 12 eingeleitet. Die Übergabe des Teilstapels 30a von der Hilfsstapelplattform 26 auf die Palette 12 ist jedoch kritisch. Da die Hilfsstapelplattform 26 eine bestimmte Dicke hat, vergrößert sich in dem Moment, in dem der Teilstapel 30a die sich zurückziehende Hilfsstapelplattform 26 verlässt und auf der Palette 12 abgelegt wird, die an der Unterseite des Teilstapels 30a gebildete und bereits zuvor angesprochene Welle. Durch Ausbildung einer solchen Welle werden die unteren Bogen des Teilstapels 30a nicht lotrecht zum Frontanrichter 16 auf der Palette 12 abgelegt, sondern leicht in Richtung der Bewegung der sich aus der Stapelstelle 2 herausbewegenden Hilfsstapelplattform 26 gemäß Pfeil R (Figur 11) und somit entgegengesetzt zur Förderrichtung gemäß Pfeil A von Figur 1 verschoben. Dieser Effekt kann durch die Reibung zwischen der Oberseite der Hilfsstapelplattform 26 und der Unterseite des Teilsstapels 30a noch verstärkt, ggf. aber durch die Anordnung bzw. Bespannung der Hilfsstapelplattform 26 mit einem nicht angetriebenen, umlaufenden Tuch gemindert oder sogar gänzlich ausgeschlossen werden. Diese Welle setzt sich nun bis zur, in Förderrichtung der Bogen 10 gemäß Pfeil A von Figur 1 betrachtet, stromaufwärts und benachbart zum hinteren Anrichter 18 gelegenen Seite des Teilstapels 30a fort. Wenn nun die Hauptstapelplattform 14 eine ausreichende Hubbewegung gemäß Pfeil V von Figur 12 in vertikaler Richtung nach oben ausführt, um die Dicke der bereits herausgefahrenen Hilfsstapelplattform 26 zu kompensieren, werden die unteren Lagen des Teilsstapels 30a unter dem hinteren Anrichter 18 herausgedrückt. Dieser Effekt verstärkt sich noch, wenn anschließend der Trennschuh 24 in Richtung des Pfeils I gemäß Figur 13 vom Teilstapel 30a abgezogen und aus der Stapelstelle 2 heraus in seine Ruhestellung zurück bewegt wird. Somit kann sich also im unteren Bereich des Teilstapels 30a ein Absatz bilden, der auch als sog. "S-Schlag" bezeichnet wird und einen Qualitätsmangel darstellt.By retracting the auxiliary stacking platform 26, the partial stack 30a with its front portion adjacent to the front implement 16 drops onto the empty pallet 12 carried by the main stacking platform 14. This transfers the transfer of the sub-stack 30 to the pallet 12. However, the transfer of the sub-stack 30a from the auxiliary stacking platform 26 to the pallet 12 is critical. Since the auxiliary stacking platform 26 has a certain thickness, increases in the moment in which the partial stack 30a, the withdrawing auxiliary stack platform 26 and is deposited on the pallet 12, formed on the underside of the sub-stack 30a and previously mentioned wave. By forming such a wave, the lower bows of the sub-stack 30a are not deposited perpendicular to the front implement 16 on the pallet 12 but slightly in the direction of movement of the auxiliary stacking platform 26 moving out of the stacking station 26 according to the arrow R (FIG. 11) and thus opposite to the conveying direction moved according to arrow A of Figure 1. This effect can be exacerbated by the friction between the top of the auxiliary stack platform 26 and the underside of the sub-stack 30a, but possibly reduced by the arrangement or covering the auxiliary stack platform 26 with a non-driven, circumferential cloth or even completely excluded. This wave is now up to, in the conveying direction of the sheet 10 as indicated by arrow A of Figure 1, upstream and adjacent to the rear of the hopper 18 side of the sub-stack 30a away. Now, when the main stacking platform 14 performs a sufficient lifting movement according to arrow V of Figure 12 in a vertical upward direction to compensate for the thickness of the already deployed auxiliary stacking platform 26, the lower layers of the sub-stack 30 a are pushed out under the rear of 18. This effect is exacerbated when subsequently the separating shoe 24 is withdrawn from the partial stack 30a in the direction of the arrow I according to FIG. 13 and is moved back out of the stacking position 2 into its rest position. Thus, in the lower region of the sub-stack 30a, a step can form, which is also referred to as a so-called "S-dash" and represents a quality defect.

Um diesen nachteiligen Effekt zu vermeiden, wird in dem in Figur 12 gezeigten Moment, in dem die Hauptstapelplattform 14 den zuvor erwähnten vertikalen Ausgleichshub in Richtung gemäß Pfeil V ausführt, die Hauptsstapelplattform 14 zeitgleich einem horizontalem Hub in Richtung des Pfeils H und somit entgegengesetzt zur rückwärts gerichteten Bewegung der der die Stapelstelle 2 verlassenden Hilfsstapelplattform 26 gemäß Pfeil R von Figur 11 unterworfen. Dadurch werden die unteren Lagen des Teilstapels 30 mit ihrer vorderen Kanten wieder lotrecht gegen oder unter den Frontanrichter 16 geschoben. Die Distanz, die durch die zuvor erwähnte Welle in vertikaler Richtung bedingt war, wird durch diese zusätzliche horizontale Vorschubbewegung der Hauptsstapelplattform 14 gemäß Pfeil H ausgeglichen. Dadurch kann die Ausbildung der Welle verhindert oder zumindest auf ein akzeptables Minimum reduziert werden. Die horizontale Hubbewegung gemäß Pfeil H findet übrigens auch noch während des Herausziehens des Trennschuhs 24 statt, wie in Figur 13 angedeutet ist. Da die Größe der zuvor erwähnten Welle abhängig von der Papiersorte, der Abschnittslänge, der Höhe des bis zu diesem Zeitpunkt gebildeten Teilstapels 30a, der Geometrie beim Herausziehen der Hilfsstapelplattform 26 und anderen Faktoren sein kann, sollte die Größe der horizontalen Hubbewegung gemäß Pfeil H veränderbar bzw. einstellbar sein. In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, die Bewegung durch Hinzufügen einer geeigneten Sensorik geregelt anstatt gesteuert stattfinden zu lassen. Die horizontale Bewegung gemäß Pfeil H sollte außerdem zum vertikalen Hub gemäß Pfeil V synchron verlaufen. Dabei ist es denkbar, dass diese Synchronisation nicht linear, sondern einer beliebigen, vorgegebenen Kurve folgt. Die Steuerung dieses Bewegungsablaufes wird ebenfalls von der bereits eingangs erwähnten Steuerungseinrichtung übernommen.In order to avoid this disadvantageous effect, in the moment in which the main pile platform 14 performs the aforementioned vertical balance stroke in the direction indicated by arrow V, the main deck 14 at the same time a horizontal stroke in the direction of the arrow H and thus opposite to the backward directed movement of the stacking point 2 leaving auxiliary stack platform 26 according to arrow R of Figure 11 subjected. As a result, the lower layers of the partial stack 30 with their front edges are again pushed vertically against or under the front end 16. The distance, which was due to the aforementioned wave in the vertical direction is compensated for by this additional horizontal feed movement of the main stacking platform 14 according to arrow H. As a result, the formation of the shaft can be prevented or at least reduced to an acceptable minimum. Incidentally, the horizontal lifting movement according to arrow H also takes place during the withdrawal of the separating shoe 24, as indicated in FIG. Since the size of the aforementioned wave may be variable depending on the type of paper, the length of the section, the height of the sub-stack 30a formed up to this point, the geometry of pulling out the auxiliary stacking platform 26 and other factors, the magnitude of the horizontal lifting movement should be variable according to arrow H. be adjustable. In this context, it is beneficial to the movement controlled by adding a suitable sensor instead of being controlled. The horizontal movement according to arrow H should also be synchronous to the vertical stroke according to arrow V. It is conceivable that this synchronization is not linear, but an arbitrary, predetermined curve follows. The control of this sequence of movements is also taken over by the already mentioned control device.

Wie im übrigen bereits Figur 12 ferner erkennen lässt, ist in dem dort dargestellten Verfahrensschritt der Palettenanrichter 28 in seine Ruhestellung außerhalb der Stapelstelle 2 zurückbewegt.As can already be seen in FIG. 12, the pallet manager 28 is moved back into its rest position outside the stacking station 2 in the method step shown there.

Nunmehr ist somit im wesentlichen der gleiche Zustand wieder erreicht, wie er bereits in Figur 1 gezeigt ist, wobei allerdings noch der Arm 22 mit dem daran sitzenden Trennfinger 20 in die obere Ruhestellung gemäß Figur 1 verfahren werden muss.Now substantially the same state is again achieved, as it is already shown in Figure 1, although still the arm 22 must be moved with the seated separating finger 20 in the upper rest position shown in Figure 1.

Ergänzend ist an dieser Stelle noch anzumerken, dass für die Übernahme eines nächsten Teilstapels 30a zuvor die Hauptsstapelplattform 14 um die Länge des horizontalen Vorschubweges nunmehr in entgegengesetzter Richtung, also in Richtung entgegengesetzt zum Pfeil H von Figur 12 und 13 bzw. entgegengesetzt zur Förderrichtung gemäß Pfeil A von Figur 1, in horizontaler Richtung zurückgefahren werden muss. Diese rückwärtsgerichtete Horizontalbewegung findet während des Absenkens der mit einem vollen fertigen Stapel 30 beladenen Hauptstapelplattform 14 während der in den Figuren 7 und 8 gezeigten Verfahrensschritte statt.In addition, it should be noted at this point that for the acquisition of a next sub-stack 30a before the main stacking platform 14 by the length of the horizontal feed path now in the opposite direction, ie in the direction opposite to the arrow H of Figure 12 and 13 or opposite to the direction of conveyance arrow A of Figure 1, in the horizontal direction must be returned. This backward horizontal movement occurs during the lowering of the main stack platform 14 loaded with a full finished stack 30 during the process steps shown in FIGS. 7 and 8.

Ferner sei an dieser Stelle ergänzend angemerkt, dass das zuvor anhand der Figuren 1 bis 13 beschriebene Verfahren gewöhnlich wiederholt ausgeführt wird.It should also be noted at this point that the method described above with reference to FIGS. 1 to 13 is usually carried out repeatedly.

Figur 14 zeigt schematisch im Blockschaltbild eine bevorzugte Ausführung einer Steuerungs- und Antriebseinrichtung 40 zur Steuerung der anhand der Figuren 1 bis 13 beschriebenen Verfahrensschritte der dort schematisch dargestellten Vorrichtung. Hiernach ist ein Bedienungsterminal 42 vorgesehen, das an eine Maschinensteuerung 44 angeschlossen ist. Die Maschinensteuerung 44 verarbeitet nicht nur die vom Bedienungsterminal 42 erhaltenen Daten, sondern auch die von einer Laserlichtschranke 46, einer Hinterkantensensorik 48 und einer Vorderkantensensorik 50 empfangenen Signale. Die Laserlichtschranke 46 dient zur Zählung der Bogen 10 oder Clips und sitzt gewöhnlich an der Einlaufsseite der Stapelstelle 2 beispielsweise im Bereich der Transportwalze 8 (Figur 1). Eine Zählung der Bogen 10 ist wichtig, um festzustellen, wann die Bildung des Stapels 30 (Figur 2), der durch eine vorgegebenen Anzahl von Bogen 10 definiert wird, beendet ist, um dann den Trennfinger 20 einzufahren. Die Hinterkantensensorik 48 und die Vorderkantensensorik 50 sind dafür u.a. vorgesehen, die Ausrichtung der unteren Lagen des auf der Hilfsstapelplattform 26 gebildeten Teilstapels 30a zu erfassen, um daraus den durch die Welle entstandenen Versatz zwischen den Vorderkanten und den Hinterkanten des Teilstapels 30a ermitteln zu können, woraus dann die erforderliche Länge des horizontalen Vorschubweges für die Hauptstapelplattform 14 in Richtung des Pfeils H von Figur 12 und 13 bestimmt wird. Demnach ist die Hinterkantensensorik 48 in der Ebene des hinteren Anrichters 18 und auf der Höhe der Hilfsstapelplattform 26 und die Vorderkantensensorik 50 in der Ebene des Frontanrichters 16 und ebenfalls auf der Höhe der Hilfsstapelplattform 26 anzuordnen.FIG. 14 shows a schematic block diagram of a preferred embodiment of a control and drive device 40 for controlling the method steps described with reference to FIGS. 1 to 13 of the device shown schematically there. Thereafter, an operation terminal 42 is provided to a Machine control 44 is connected. The machine controller 44 processes not only the data obtained from the operation terminal 42, but also the signals received from a laser photointerrupter 46, a back edge sensor 48, and a front edge sensor 50. The laser light barrier 46 is used to count the sheet 10 or clips and usually sits on the inlet side of the stacking point 2, for example in the region of the transport roller 8 (Figure 1). Counting the sheets 10 is important to determine when the formation of the stack 30 (FIG. 2) defined by a predetermined number of sheets 10 has ended, and then retract the separation finger 20. The Hinterkantensensorik 48 and the Vorderkantensensorik 50 are provided, inter alia, to detect the alignment of the lower layers of the formed on the auxiliary stack platform 26 sub-stack 30a, in order to determine the resulting by the shaft offset between the leading edges and the trailing edges of the sub-stack 30a, from which then the required length of the horizontal feed path for the main stack platform 14 in the direction of the arrow H of Figure 12 and 13 is determined. Accordingly, the rear edge sensor 48 in the plane of the rear hopper 18 and at the height of the auxiliary stacking platform 26 and the front edge sensor 50 in the plane of the front end 16 and also at the height of the auxiliary stacking platform 26 is to be arranged.

Die Maschinensteuerung 44 ist mit einem Antriebscontroller 52 gekoppelt, der einen Antriebsregler 54 enthält, an dem ein Hubantriebsmotor 56 für die Vertikalbewegung der Hauptstapelplattform 14 und ein zugehöriger Positionsgeber 58 angeschlossen sind. Ferner enthält der Antriebscontroller 52 einen Antriebsregler 60, an dem ein Horizontalantriebsmotor 62 für die horizontale Vorschubbewegung der Hauptstapelplattform 14 und ein zugehöriger Positionsgeber 64 angeschlossen ist. Ferner lässt Figur 14 schematisch erkennen, dass der Antriebscontroller 52 einen Antriebsregler 66 enthält, an den ebenfalls ein Horizontalantriebsmotor 68 und ein zugehöriger Positionsgeber 70 angeschlossen sind. Der Horizontalantriebsmotor 68 dient ebenfalls zur Erzeugung der horizontalen Vorschubbewegung der Hauptstapelplattform 14. Die in Figur 14 skizzierte Verwendung zweier Horizontalantriebsmotoren 62 und 68 berücksichtigt eine Ausführung, wonach an zwei gegenüberliegenden Seiten die Hauptstapelplattform 14 von jeweils einem Motor in horizontaler Richtung angetrieben wird, wobei die beiden Horizontalantriebsmotoren 62 und 68 eine gemeinsame elektrische Welle bilden, was durch eine entsprechende Steuerung im Antriebscontroller 52 zu berücksichtigen ist.The machine controller 44 is coupled to a drive controller 52 that includes a drive controller 54 to which a lift drive motor 56 for vertical movement of the main stack platform 14 and an associated position sensor 58 are connected. Furthermore, the drive controller 52 includes a drive controller 60, to which a horizontal drive motor 62 for the horizontal feed movement of the main stack platform 14 and an associated position sensor 64 is connected. Furthermore, FIG. 14 shows schematically that the drive controller 52 contains a drive controller 66 to which a horizontal drive motor 68 and an associated position transmitter 70 are also connected. The horizontal drive motor 68 also serves to generate the horizontal feed motion of the main stack platform 14. The use of two horizontal drive motors 62 and 68 outlined in FIG. 14 takes into account an embodiment whereby the main stack platform 14 is located on two opposite sides is driven in each case by a motor in the horizontal direction, wherein the two horizontal drive motors 62 and 68 form a common electric shaft, which is to be considered by a corresponding control in the drive controller 52.

Nicht dargestellt im Blockschaltbild von Figur 14 sind Steuerungs- und Antriebsmittel für die übrigen Komponenten der in den Figuren 1 bis 13 gezeigten Vorrichtung, wie beispielsweise für den Trennfinger 20, den Trennschuh 24, die Hilfsstapelplattform 26 und den Palettenanrichter 28. Selbstverständlich sind derartige Steuerungs- und Antriebsmittel ebenfalls vorzusehen.Not shown in the block diagram of Figure 14 are control and drive means for the remaining components of the device shown in Figures 1 to 13, such as for the separating finger 20, the separating shoe 24, the auxiliary stacking platform 26 and the pallet installer 28. Of course, such control and also to provide drive means.

Wie anhand der Figuren 12 und 13 beschrieben, führt für die Übernahme des Teilsstapels 30a die Hauptstapelplattform 14 synchron sowohl eine vertikale Hubbewegung gemäß Pfeil V als auch eine horizontale Hubbewegung gemäß Pfeil H aus, woraus dann eine entsprechend schräg nach oben gerichtete Bewegung resultiert. Dies ist noch einmal der besseren Klarheit halber anhand eines in Figur 15 dargestellten Vektordiagramms schematisch gezeigt. Aus Figur 15 ist deutlich erkennbar, dass die resultierende Bewegung S_R aus einer kombinatorischen Wirkung eines vertikalen Bewegungsvektors S_v (entsprechend Pfeil V von Figur 12 und 13) und eines horizontalen Bewegungsvektors S_H (entsprechend Pfeil H von Figur 12 und 13) gebildet wird. Durch entsprechende Ansteuerung der zugehörigen Antriebe 56, 62 und 68 in der Steuerungs- und Antriebseinrichtung 40 von Figur 14 lassen sich ortsabhängig die Bewegungsvektoren S_v und S_H verändern, wodurch die Hauptstapelplattform 14 beispielsweise eine gekrümmte Bewegung ausführen kann.As described with reference to FIGS. 12 and 13, the main stacking platform 14 synchronously performs both a vertical lifting movement according to arrow V and a horizontal lifting movement according to arrow H, which then results in a corresponding obliquely upward movement for the takeover of the partial stack 30a. This is again shown for the sake of clarity with reference to a vector diagram shown in Figure 15 schematically. It can be clearly seen from FIG. 15 that the resulting movement S _{R is formed} from a combinatorial action of a vertical motion vector S _v (corresponding to arrow V of FIGS. 12 and 13) and a horizontal motion vector S _H (corresponding to arrow H of FIGS. 12 and 13) , By appropriate control of the associated drives 56, 62 and 68 in the control and drive device 40 of Figure 14 can be dependent on location, the motion vectors S _v and S _H change, whereby the main stack platform 14, for example, can perform a curved movement.

Figur 16 zeigt eine genauere perspektivische Darstellung einer Ausführung der zuvor anhand der Figuren 1 bis 13 erörterten Vorrichtung im Bereich der Stapelstelle 2. Erkennbar ist ein vierbeiniges Gestell 80 mit zwei einlaufseitigen vertikalen Ständern 82 und zwei gegenüberliegenden Ständern 83, wobei jeweils ein Ständer 82 und ein Ständer 83 durch einen oberen Längsbalken 84 miteinander verbunden sind. Die ebenfalls erkennbar dargestellte Hauptstapelplattform 14 ist am Gestell 80 an einem Kettentrieb aufgehängt, der für die vertikale Bewegung der Hauptstapelplattform 14 sorgt. In Figur 16 sind vom Kettentrieb nur strichpunktierte Linien 86 zur schematischen Darstellung des Verlaufes der Ketten und zwei Kettenräder 88 gezeigt, an denen die Ketten umgelenkt werden. Die Ketten werden gemeinsam zu einem Antrieb geführt, der in Figur 16 nicht dargestellt ist; bei diesem Antrieb handelt es sich um den in Figur 14 schematisch gezeigten Hubantriebsmotor 56.Figure 16 shows a more detailed perspective view of an embodiment of the previously discussed with reference to Figures 1 to 13 device in the region of the stacking point 2. Visible is a four-legged frame 80 with two inlet side vertical uprights 82 and two opposing uprights 83, wherein in each case a stator 82 and a Stand 83 are connected by an upper longitudinal beam 84 with each other. The main stacking platform 14, which can also be seen, is suspended on the frame 80 on a chain drive, which ensures the vertical movement of the main stacking platform 14. In FIG. 16, the chain drive is only dot-dashed Lines 86 are shown for schematic representation of the course of the chains and two sprockets 88, at which the chains are deflected. The chains are led together to a drive, which is not shown in Figure 16; This drive is the lifting drive motor 56 shown schematically in FIG.

Die Hauptstapelplattform 14 ist mittels Schlitten 89, 90 in an den Ständern 82, 83 angeordneten vertikalen Schienen geführt. Diese Schlitten 89, 90 sind so ausgeführt, dass sie eine horizontale Bewegung in Richtung des Pfeils H von Figur 12 und 13 erlauben. Die Schlitten 90 sind jeweils mit einem Antrieb versehen, der die zuvor beschriebene horizontale Vorschubbewegung der Hauptstapelplattform erzeugt; bei diesen Antrieben handelt es sich um die in Figur 14 schematisch dargestellten Horizontalantriebsmotoren 62 und 68.The main stacking platform 14 is guided by means of carriages 89, 90 in vertical rails arranged on the uprights 82, 83. These carriages 89, 90 are designed to allow horizontal movement in the direction of arrow H of FIGS. 12 and 13. The carriages 90 are each provided with a drive which generates the previously described horizontal feed movement of the main stacking platform; these drives are the horizontal drive motors 62 and 68 shown schematically in FIG.

Der Aufbau und die Anordnung eines der beiden Schlitten 90 ist in Figur 17 vergrößert dargestellt. Der Schlitten 90 weist Rollen auf, von denen in Figur 17 nur teilweise eine Rolle mit dem Bezugszeichen "92" erkennbar gezeigt ist. Diese Rollen 92 laufen in einer am Ständer 83 angeordneten vertikalen Schiene 94. Der Schlitten 90 weist ferner einen Träger 96 auf, der zum einen an der Hauptstapelplattform 14 und zum anderen an einer ebenfalls in Figur 17 nur als strichpunktierte Linie angedeutete Kette 86 des bereits erwähnten Kettentriebes befestigt ist. Ebenfalls gehaltert am Träger 96 ist der Horizontalantriebsmotor 62, dessen Ausgangswelle über ein Zahnriemengetriebe 98 eine horizontal gelagerte Spindel 100 antreibt, wodurch ein Linearantrieb gebildet wird, der die horizontale Hubbewegung der Hauptstapelplattform 14 gegenüber dem Ständer 83 erzeugt. Somit erfolgt die Verstellung auch gegenüber den Rollen 92, die an einem nicht erkennbaren Element gelagert sind, an welchem eine ebenfalls nicht erkennbare Mutter drehfest angeordnet ist, durch die die Spindel 100 geführt ist.The construction and arrangement of one of the two carriages 90 is shown enlarged in FIG. The carriage 90 has rollers, of which only part of a roller with the reference numeral "92" is shown in Figure 17 recognizable. These rollers 92 run in a vertical rail 94 arranged on the stand 83. The carriage 90 also has a carrier 96 which, on the one hand, is indicated on the main stacking platform 14 and, on the other hand, on a chain 86 of the already mentioned chain, which is also indicated only in phantom in FIG Chain drive is attached. Also supported on the carrier 96 is the horizontal drive motor 62, whose output shaft via a toothed belt drive 98 drives a horizontally mounted spindle 100, whereby a linear drive is formed, which generates the horizontal lifting movement of the main stacking platform 14 relative to the stator 83. Thus, the adjustment also takes place with respect to the rollers 92, which are mounted on an unrecognizable element on which a likewise unrecognizable nut is arranged rotationally fixed, by which the spindle 100 is guided.

Claims

Method for forming stacks of flat parts (10), in particular sheets, such as paper sheets, in a stacking area (2) while substantially continuously conveying the flat parts (10) to the stacking area (2), with the steps of a. Stacking flat parts (10) on a main stack support (14)

b. after reaching a predeterminable number of flat parts (10) stacked on the main stack support (14) over the finished stack (30) then formed by the predeterminable number of flat parts (10) to spend an auxiliary stack support (26) in the stack area (2),

c. stack subsequent flat parts (10) on the auxiliary pile carrier (26),

d. remove the finished stack (30) from the main stack carrier (14),

e. to spend the then empty main stack carrier (14) under the auxiliary stack carrier (26) and

f. withdraw the auxiliary pile carrier (26) from the stacking area (2), thereby transferring the partial stack (30a) formed on the auxiliary pile carrier (26) to the main pile carrier (14) until then;

characterized in that in and / or after step f) at least one of the top at least partially forming portion of the main stack carrier (14) performs a movement (H) substantially opposite to the retracting movement (R) of the auxiliary stack carrier (26).

Method according to claim 1,
characterized in that the main stack support has an at least partially forming its top tray table which moves in and / or after step f) opposite to the remaining portion of the main stack carrier substantially opposite to the retraction movement of the auxiliary stack carrier.

Method according to claim 1,
characterized in that the main stack support comprises an endlessly circulating conveyor belt whose upper run at least partially forms the top of the main pile support and moves in and / or after step f) substantially opposite to the retraction movement of the auxiliary pile support.

Method according to claim 1,
characterized in that in and / or after step f) substantially all of the main stack carrier (14) is moved substantially opposite to the retracting movement (R) of the auxiliary stack carrier (26).

Method according to at least one of the preceding claims,
characterized in that in step f) to the retraction movement (R) of the auxiliary pile support (26) substantially opposite movement (H) of at least the top at least partially forming portion of the main pile support (14) is only initiated after the auxiliary pile support (26 ) has already carried out its retraction movement (R) by a predeterminable distance.

Method according to at least one of the preceding claims, in which prior to step a) a movable receiving element (12), preferably a pallet, is placed on the main stack carrier (14) for receiving and transporting the stack (30).

Method according to at least one of the preceding claims, wherein before or in the step e) a movable receiving element (12), preferably a pallet, for receiving and transporting the stack (30) on the main stack support (14) is placed.

Method according to at least one of the preceding claims,
characterized in that in and / or after step f), at least the portion of the main stack carrier (14) at least partially forming the top side substantially in parallel with its movement (H) substantially opposite to the retraction movement (R) of the auxiliary stack carrier (26) Upward movement (V) performs.

Method according to claim 8,
characterized in that substantially the entire main stack carrier performs the upward movement.

Method according to claim 8 or 9,
characterized in that the additional upward movement takes place at least until the top of the main pile carrier reaches approximately the level of the top of the auxiliary pile carrier.

Method according to claim 7 and according to claim 8 or 9,
characterized in that the additional upward movement (V) takes place at least until the upper side of the receiving element (12) lying on the main stack support (14) reaches approximately the level of the upper side of the auxiliary stack support (26).

Method according to at least one of the preceding claims, wherein at least one separating means (24), preferably at least one separating shoe, between the steps a) and b) after reaching the predeterminable number of flat parts (10) stacked on the main stack carrier (14) between the uppermost Flat part of the predetermined number and the lowest flat part of the stacked flat parts above the level of the auxiliary pile carrier (26) introduced and after step f), after the auxiliary pile carrier (26) from the stacking area (2) has been completely removed, is removed from the stacking area (2),
characterized in that, after step f), at least the portion of the main pile support (14) forming the upper side at least partially performs its substantially opposite movement (H) to the retraction movement (R) of the auxiliary pile support (26), while the release agent (24) is still located in the stack area.

Method according to claim 12,
characterized in that after step f) at least the portion of the main pile support (14) forming the upper side at least partially carries out its movement (H) substantially opposite to the retraction movement (R) of the auxiliary pile support (26) until the release agent (24 ) has been removed from the stack area.

Method according to one of claims 8 to 11 and according to claim 12 or 13,
characterized in that at least the top of the at least partially forming portion of the main stack carrier (14) performs the additional upward movement (V).

Method according to at least one of the preceding claims, in which the main stack support (14) and / or the auxiliary pile support (26) each lowered according to the increasing height of the (partial) stack (30; 30a) forming thereon and raised again in the empty state become.

Method according to at least one of the preceding claims, in which the stated steps are repeated at least once.

Apparatus for forming stacks of flat parts (10), in particular sheets such as paper sheets, in a stacking area (2) while conveying the flat parts (10) substantially continuously to the stacking area (2), with a main stack carrier (14) on which the flat parts (10) are stackable, and an auxiliary stack carrier (26), after reaching a predetermined number of on the main stack carrier (14) stacked flat parts (10) on the then through the predetermined number of flat parts (10) on the main stack carrier (14) finished stack (30) in the stacking area (2) can be brought to receive subsequent flat parts (10) stacked, wherein the main stack carrier (14) for the removal of the finished stack (30) provided and in the empty state under the stacking area (2) located auxiliary stack carrier (26) can be brought and wherein the auxiliary stack carrier (26) for the transfer of up to this time on the auxiliary stack carrier (26) formed part stack (30 a) on the Main stack carrier (14) from the stack area (2) is retractable,
characterized in that at least one of the top at least partially forming portion of the main stack carrier (14) at least substantially opposite to the direction of the retracting movement (R) of the auxiliary stack carrier is designed to be movable and that a control device (40) is provided, the movement of at least the Upper side at least partially forming portion of the main stack carrier (14) in which under the auxiliary stack carrier (26) state spent controls such that at least the top of the at least partially forming portion of the main stack carrier (14) is moved substantially opposite to the withdrawal movement (R) of the auxiliary stack carrier while retracting the auxiliary pile carrier (26) from the stacking area (2) and / or after the auxiliary pile carrier (26) has been withdrawn from the stacking area (2).

Device according to claim 17,
characterized in that the main stack support has an at least partially forming its top tray table which is movable relative to the remaining portion of the main stack carrier at least substantially opposite to the direction of the retraction movement of the auxiliary stack carrier.

Device according to claim 17,
characterized in that the main stack carrier has an endlessly circulating conveyor belt whose upper run at least partially the top of the main stack carrier and moves at least substantially in the direction opposite to the retraction movement of the auxiliary stack carrier.

Device according to claim 17,
characterized in that substantially the entire main stack support (14) is at least substantially opposite to the direction of the retraction movement (R) of the auxiliary stack support (26) movably mounted.

Device according to at least one of claims 17 to 20,
characterized in that the control device (40) only initiates the movement (H) of at least the section of the main stack carrier (14) which is at least partially constituting the top of the retraction movement (R) of the auxiliary stack carrier (26) after the auxiliary stack carrier (26 ) has already carried out its retraction movement (R) by a predeterminable distance.

Apparatus according to at least one of claims 17 to 21, wherein the main stack support (14) is formed on its upper side for supporting a movable receiving element (12), preferably a pallet, for receiving and transporting the stack (30).

Device according to at least one of claims 17 to 22,
characterized in that at least the portion of the main stack carrier (14) forming at least part of the upper side is made movable upwards and the control device (40) controls the upward movement (V) of at least the portion of the main stack carrier (14) which at least partially forms the upper side such that its Upward movement (V) takes place substantially simultaneously with the retraction movement (R) of the auxiliary pile carrier (26) substantially opposite movement (H).

Device according to claim 23,
characterized in that substantially the entire main stack carrier is mounted to be movable upwards.

Device according to claim 23 or 24,
characterized in that the control means controls the upward movement such that it takes place at least until the top of the main pile carrier reaches approximately the level of the top of the auxiliary pile carrier.

Device according to Claim 22 and according to Claim 23 or 24, characterized
characterized in that the control device (40) controls the upward movement (V) such that it takes place at least until the upper side of the receiving element (12) lying on the main stack carrier (14) reaches approximately the level of the upper side of the auxiliary stack carrier (26) ,

Device according to at least one of claims 17 to 26, having at least one separating means (24), preferably at least one separating shoe, which after reaching the predetermined number of stacked on the main stack carrier (14) flat parts (10) between the uppermost flat part of the predetermined number and lowest flat part of the flat parts stacked above above the level of the auxiliary pile carrier (26) and, after the auxiliary pile carrier (26) has been completely removed from the stack area (2), is removable again from the stack area (2),
characterized in that the control means (40) controls the movement of at least the portion of the main stack carrier (14) at least partially forming the top so as to perform its substantially opposite movement (H) to the retracting movement (R) of the auxiliary stack carrier (26) the release agent (24) is still in the stack area (2).

Device according to claim 27,
characterized in that the control device (40) controls the movement of at least the top of the at least partially forming portion of the main stack carrier (14) so that this to the retraction (R) of the auxiliary stack carrier (26) substantially opposite movement (H) at least so long runs until the release agent (24) has been removed from the stack area (2).

Device according to at least one of claims 17 to 28, wherein the main stack support (14) on a frame (80) up and down, preferably approximately in the vertical direction, is movably mounted.

Device according to claim 29,
characterized in that the control means (40) controls the up and down movement of the main pile support (14) such that the main pile support (14) is lowered according to the increasing height of the stack (30) formed thereon and raised again in the empty state.

Device according to at least one of claims 17 to 30, in which the auxiliary pile carrier (26) is movably mounted on a frame (80) both in the stacking region (2) and retractable from this and up and down, preferably approximately in the vertical direction is.

Device according to claim 31,
characterized in that the control device (40) controls the up and down movement of the auxiliary stack carrier (26) such that the auxiliary stack carrier (26) in its retracted into the stacking area (2) position corresponding to the increasing height of this forming part of the stack (30a ) is lowered and raised in its withdrawn from the stack area (2) position in the empty state again.

Device according to one of claims 23 to 26 and optionally at least one of claims 17 to 22 and 27 to 32,
characterized in that the control means (40) controls the upward movement (V) substantially simultaneously with the retraction movement (R) of the auxiliary pile carrier (26) substantially opposite movement (H).

Device according to claim 33,
characterized in that for the retraction movement (R) of the auxiliary stack support (26) substantially opposite movement (H) a first drive means (62, 68) and for the upward movement (V) a second drive means (56) is provided and the control device ( 40) drives the first and second drive means (62, 68, 56).

Device according to claim 33,
characterized in that the control device has at least one slotted guide for mechanical guidance of at least the top of the at least partially forming portion of the main stack carrier.