EP1262435A1 - Process and apparatus for piling of raw material, especially for signatures or stacks of signatures - Google Patents

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EP1262435A1
EP1262435A1 EP01113483A EP01113483A EP1262435A1 EP 1262435 A1 EP1262435 A1 EP 1262435A1 EP 01113483 A EP01113483 A EP 01113483A EP 01113483 A EP01113483 A EP 01113483A EP 1262435 A1 EP1262435 A1 EP 1262435A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
auxiliary
carrier
auxiliary stack
stack carrier
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP01113483A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hansjörg Klein
Erwin Jeske
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Original Assignee
Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Bielomatik Leuze GmbH and Co KG filed Critical Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Priority to EP01113483A priority Critical patent/EP1262435A1/en
Publication of EP1262435A1 publication Critical patent/EP1262435A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3009—Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile
    • B65H31/3018—Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile from opposite part-support elements, e.g. operated simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/09—Function indicators indicating that several of an entity are present
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42261—Delivering, advancing piles by dropping
    • B65H2301/422615—Delivering, advancing piles by dropping from opposite part-support elements, e.g. operated simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30—Other features of supports for sheets
    • B65H2405/32—Supports for sheets partially insertable - extractable, e.g. upon sliding movement, drawer
    • B65H2405/322—Supports for sheets partially insertable - extractable, e.g. upon sliding movement, drawer with belt or curtain like support member, i.e. for avoiding relative movement between sheets and support during insertion or extraction

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for stacking sheet material, in particular paper sheets or paper sheet layers, a stacking shaft in a sheet entry level and fed in a sheet infeed direction and in this with stack formation are collected, and to take out a completed stack.
  • EP 0 790 206 A1 and US Pat. No. 5,322,272 A disclose methods for automatic non-stop batch change known for sheetfed presses are provided. Those guided by a gripper chain Sheets are placed in a stacking chute, the side auxiliary stack carrier after entering the stacking chute from the side the sheets of sheet separating devices which also engage laterally in Form was held back by fingers gripping the edge of the bow. The auxiliary stack carriers are moved out at the same time, so that they place the stack part formed on them on the main stack carrier can.
  • EP 0 718 231 B1 describes a stacking device in which an auxiliary table is retracted in the direction of sheet travel to change the stack after a separable finger that can be folded in from the same side forms a gap for this Has.
  • DE 31 22 451 C2 describes a stacking device in which an upper and lower auxiliary table are provided in the stacking direction drive in and accordingly under the transport device for the Arc current must be arranged.
  • the upper auxiliary table grips like a finger into the arc stream and creates a gap in which the lower auxiliary table can be retracted.
  • the auxiliary table is provided with a rolling device, i.e. with bands, the relative movements and thus friction prevent the underside of the partial stack that forms on it.
  • DE 35 35 113 C2 also describes a retractable in the sheet running direction Auxiliary table with a rolling device, instead of a mechanical Fingers the gap is kept open by means of blowing air.
  • the devices that work with an auxiliary table have the problem that the partial stack placed on the main stack carrier is moving during the Put down due to the thickness of the auxiliary table and must deform not exactly straight to the rest of the stack. This is particularly the case with fear smooth and high quality papers.
  • the object of the invention is to provide a stacking method and device create a nonstop batch change without affecting the Stack quality is possible.
  • the first auxiliary stack carrier moves in the course of an arc gap that on any Can be generated, preferably by a device, as described in DE 198 51 371 (corresponding to EP 99 120 664 A and US-6 189 884 B1). This gap is sufficient to the first auxiliary stack carrier preferably against the direction of sheet entry to drive in.
  • the auxiliary stack then forms on the whole Auxiliary stack carrier spanning the stacking shaft, which preferably can be designed as a plate. It will be according to the speed the stack formation of the partial stack formed on it is lowered. While During this time, the finished stack can be completely lowered and removed from the main stack carrier removed on which he rested.
  • auxiliary stack carriers can be moved freely by belts or other roll-off measures, such as rolls or as blown air Air table, designed so that there is no friction between them and the bottom sheet of the auxiliary stack.
  • the second auxiliary stack carrier follows the withdrawal of the first, so that the Auxiliary stack is supported evenly distributed over its entire surface and stays flat.
  • the second auxiliary stack carrier is reversed and drives back, preferably at the same speed, with which the first auxiliary stack carrier is withdrawn further becomes.
  • the stack is removed from the center by the auxiliary stack carriers freed and now rests on the main stack carrier, which has since been raised, on which a transport pallet is usually placed.
  • the at Withdrawal of the auxiliary stack carrier resulting deflection of the stack in the middle area is symmetrical, so that the stack when both auxiliary stack carriers withdrawn, flat and without edge offset - in front or Reverse direction rests on the main stack carrier.
  • the problems with an offset stack formation are thus eliminated.
  • the invention also has the advantage that the main stack is directly on a Transport pallet can be formed. It is also essential that due to the relatively large height of the partial stack before transfer to the Can reach the main stack carrier, the main stack carrier cannot reach into the Area of the sheet inlet level must be raised. So he can stay below the area of the stack chute boundaries that are in the Bow entry area by so-called bats, i.e. vibrating sheets, formed are the same as the bow. That allows the palette to look that way The main stack carrier can be placed so that it is even Has edge overhang on the stacking edges, what for transport and storage purposes necessary is. There is therefore no need to postpone it of the stack on the pallet more.
  • the second auxiliary stack carrier can also have a second advantageous function fulfill.
  • the Starting position of the second auxiliary stack carrier happens, this can in the stacking shaft retracted and lowered onto the finished stack as it moves down. It spreads over him and can Apply contact pressure so that it holds the stack like a gripper. This enables high lowering speeds without the risk of the upper Fly up the leaves and slide.
  • the main stack its lower one Has reached the emptying position, then the second auxiliary stack carrier moves back up and goes to its starting position to the previous one described function in cooperation with the first auxiliary stack carrier exercise.
  • the space among the Transport routes for the sheet is for additional device parts, such as Auxiliary tables etc., difficult to access.
  • the second auxiliary stacking table arranged under the sheet entry area. He only needs to have half the stacking shaft width, because it only goes up to Middle of the stacking shaft must reach, so that it and its drive easier is to be accommodated. He can also be well below the Sheet entry position lie, so that there too the constructive freedom for the actual sheet entry area is larger.
  • the first Auxiliary stack carrier that covers the entire width of the shaft, preferably in the area of the shaft area forming the front edge of the stack, ie on End of the machine, arranged where there is enough space for his work is.
  • the invention thus enables a paper processing machine with one Stackers are created that are designed as non-stop stack changers is.
  • a first auxiliary stacking table is run in, on which there is an auxiliary stack can form.
  • this is synchronized with the extension of the first auxiliary stacking table moved to a middle position and from this in opposite synchronous with the extension of the first Auxiliary stacking table also extended.
  • the partial stack formed on it then lies down on a pallet lying on a main stacking table.
  • the auxiliary stack is placed without an edge offset.
  • the drawing figures 1 to 9 show successive process steps of the method according to the invention, demonstrated on one schematically shown stacking device in partially cut Side view.
  • Fig. 1 shows the end of a paper processing machine, namely one Cross cutter 11, in the paper rolls wound in rolls Sheets 12 are cut.
  • the paper webs are made by several Coming rollers, several of rotating knife shafts lying on top of each other cut lengthways and from knives attached to knife shafts cut transversely to the sheet or overlying sheet layers. If sheets are mentioned below, layers are also included to be understood from several single sheets, which are treated as a unit.
  • a staggered or scaled arc stream is generated, which on a Transport device 13, the end of which is shown, to a stacking device 14 are transported essentially horizontally.
  • the transport device summarizes the shingled arc stream between the upper and Under belt sections.
  • An upper belt 15 runs over one in a machine frame 10 arranged stacking shaft 16 of the stacking device time.
  • a device is provided in the transport device 13, with which a gap in the sheet current is generated for a stack change can without completely stopping the processing machine 11 must become.
  • This device is not shown here and in detail described. It can be designed as in the aforementioned DE 198 51 371 A or US 6 189 884 B1 of the applicant. This is explicit Referred.
  • the stack shaft of front bats 18 and side rackets 19 limited according to the sheet format are adjustable.
  • These rackets are vibrating moving wall parts, also known as vibrating plates, which the in Sheet entry direction 20 supplied sheet 12 to form a straight Butt the stack edge.
  • Fig. 1 also shows that the very high and heavy stack 21 with interposition a normal transport pallet 22, e.g. Euro pallet, on a main stack carrier 23 rests.
  • a normal transport pallet 22 e.g. Euro pallet
  • the main stack carrier 23 contains a conveyor belt 27 with which the pallet 22nd and thus the stack 21 can be moved out of the stacking shaft can to be transported there by a forklift or the like.
  • the carrier elements 29 are with their free Ends 30 facing the stacking shaft.
  • the first auxiliary stack carrier is arranged horizontally and horizontally Movable in the direction so that it is in a first entry direction (arrow 31) the shaft is insertable.
  • the first auxiliary stack carrier 28 with its guide 32 is also guided to be vertically movable and by means of a drive 33 moved vertically. Its upper position is close below the sheet entry level 17. It has a usable length that the stacking shaft dimension in the direction of sheet entry.
  • the support elements are like indicated by the rollers 34, provided with freely running conveyor belts, whose upper run forms the supporting surface 35 of the auxiliary stack carrier. Such, the friction between the respective element and that on it to be arranged stack reducing drain devices are known per se, for example from DE 35 35 113 C2.
  • the auxiliary stack carriers 26, 36 can also be designed as air tables coated with blown air.
  • a second auxiliary stack carrier 36 is arranged on the opposite side of the stacking shaft 16, namely below of the transport device 13. It is also horizontal and vertical movable, by a similar, albeit much smaller trained drive as that of the first auxiliary stacking table. For reasons for clarity, it is not shown in detail, but only through dash-dotted lines, e.g. as a pneumatic cylinder, indicated (vertical drive 37, horizontal drive 38).
  • the top section the leading edge of the free end 39 of the second auxiliary stack carrier is slightly beveled.
  • the upper position shown in Figures 1 to 3 of the second auxiliary stack carrier 36 forms its starting position 40.
  • auxiliary stack carrier withdrawn from the shaft 16. she lies considerably, e.g. by approx. 250 mm, below the sheet inlet level 17, that is below the front and possibly also the side rackets 18, 19.
  • the second Auxiliary stack carrier 36 is only usable in its horizontal extent about half as long as the usable shaft dimension in the direction of sheet entry 20.
  • the second auxiliary stack carrier 36 is in this direction of the horizontal drive 38 retractable into the shaft.
  • Fig. 1 shows the stacking device in a position in which a stack 21 is completed and the last sheet 12 or the last sheet layer on it runs.
  • the stack 21 rests on the pallet 22 and this on the main stacking table 23.
  • the main stacking table was 23, possibly clocked, depending on the speed of the stack formation downwards have been moved so that each sheet 12 in staggered previously or scaled, i.e. overlapping shape, relatively smooth on the previously filed Accurate sheets and from the rackets 18, 19 to a straight line Stacks are pushed.
  • the top edge of the stack lies thus at sheet entry level 17.
  • the transport device 13 is influenced in such a way that a gap is formed in the stream of incoming sheets 12. For for a certain period of time, there are no arches in the area of the stacking shaft on. This can be accomplished in a number of ways. Before DE 198 51 371 A had been mentioned, which is an advantageous option describes this. Possibly. can the working speed of the Overall machine 11 are reduced. However, it does not need to stop to become.
  • Fig. 2 shows that the finished stack 21 by vertical downward movement of the main stack carrier 23 is lowered (arrow 41). If the top of the stack 42 passes the starting position of the first auxiliary table 28 has, then this is horizontal by means of its drive 33 in the stacking shaft retracted, in the first retraction device 31, which is preferred the sheet entry direction 20 is opposite. Opposite one the illustrated first entry direction also has possible lateral entry the advantage that even at a relatively early end of the gap, that is, an onset of the arc current before complete retraction, no lateral misalignment of the arches is to be feared.
  • the first auxiliary stack carrier is possibly raised somewhat in the direction of the sheet inlet level 17 (see arrow 43).
  • Fig. 3 shows that the first auxiliary stacking table 28 then the entire shaft width covered at the level of the sheet entry level and ready to that the sheets following the gap are placed on it.
  • Fig. 3 also shows that after the top edge 42 of the stack the starting position 40 of the second auxiliary stack carrier 36 has passed, this in overdrive the stacking shaft 16 retracted horizontally and then by lowering placed on the top edge of the finished stack 21 with contact pressure becomes. The lowering is therefore somewhat faster at the beginning, while after the resting of the second auxiliary stack carrier on the stack 21 it follows in its lowering movement, but exerts a contact pressure.
  • This can be achieved by e.g. the drive designed as a pneumatic drive 37 of the second auxiliary stack carrier during the lowering movement in the downward direction is kept under pressure. This will stack through the second auxiliary stack carrier 36 is gripped as with a gripper, and it is prevents the upper ones from lowering the stack relatively quickly Arches lift or move sideways.
  • Fig. 4 shows the position in which the finished stack 21 is in its extended position has reached and now by starting the belt conveyor 27 from Main stack carrier 23 can be moved out. This can be in the sheet entry direction 20 happen or with the appropriate orientation of the conveyor belt 27, to the machine side (perpendicular to the plane of the drawing). It is also possible to work and without a transport system 27 remove the stack directly with a forklift, however, this will Change times are extended and a forklift always has to be ready for use.
  • the dash-dotted arrow 44 indicates that the second auxiliary stack carrier is thereafter 36 can be moved back to its starting position 40 (shown in broken lines).
  • Fig. 5 shows that after unloading the stack 21 from the main stack carrier 23 a new pallet 22 is placed on this by means of the conveyor 27 becomes.
  • this palette is normally has slightly larger dimensions than that of the stack, so they has a lateral projection 46 (see FIG. 4) over the stack dimensions. This is important for later packaging, storage and transportation of the stack not to damage the stack edges and thus the sheet edges.
  • the pallet can be positioned so that the protrusion 46 is present on all edges because it, as outlined later still emerges, not up to the area of the front or side rackets must be raised. With a direct collection of the stack the stack would have to be on the pallet without forming an auxiliary stack later moved on the pallet, which in turn can cause injury of the straight edge stack means.
  • the main stack carrier 23 with the pallet 22 is now quickly up driven (arrow 47) until it has reached the position shown in FIG. 6, namely immediately below the starting position 40 of the second auxiliary stack carrier 36.
  • Fig. 6 also shows that after the auxiliary stack 45 is one Has reached a height that it descends synchronously with the stack formation Auxiliary stack carrier 28 the same level as the second auxiliary stack carrier 36, i.e. whose starting position has reached 40, the stack transfer of the auxiliary stack 45 onto the pallet 22 and thus the main stack carrier 23 starts.
  • the first and second auxiliary stack carriers 28, 36 are synchronized moved so that the first auxiliary stack carrier 28 under the stack in Sheet feed direction 20 is moved out of the stacking shaft, while the second auxiliary stack carrier 36 immediately follows it, so that does not create a substantial gap between them.
  • Both auxiliary stack carriers 28, So 36 slide together under the stack and over the Pallet 22. However, they lie with the lower run of the rolling device not on the pallet, so the unwinding device provided for both 34, 35 is started by the upper run 35 practically adheres to the bottom sheet of the stack that is under it under the weight of the Auxiliary stack 45 rests, and the tape on the rollers 34 against each other rolls clockwise so that the shift without friction between the bottom sheet of the stack and its support damage to this stack part is avoided.
  • Fig. 7 shows the position in which the two free ends 30, 39 of the first and the second auxiliary stack carrier, still close together, the middle one Area, preferably the exact center, of the stack extension in the direction of sheet entry achieved.
  • the stack is now supported by both auxiliary stack carriers worn evenly and essentially over the entire surface.
  • FIG. 8 shows that, starting from this middle position according to FIG. 7, the second auxiliary stack carrier 36 is reversed and now extended again, in opposite directions, but preferably at the same speed, how the first auxiliary stack carrier 28 continues in the sheet entry direction.
  • the auxiliary stack 45 can now start from the center place on the pallet 22, which causes a certain bending of the auxiliary stack 45 presupposes.
  • this is exactly symmetrical, so that after the complete Storage of the auxiliary stack on the pallet 22 and thus the Main stack carrier 23 the stack is exactly straight again (cf. FIG. 9).
  • Fig. 9 shows that both auxiliary stack carriers are now extended and in their Starting position according to FIG. 1 and the stack formation on the main stack 21 is continued until this is due for change (Fig. 1).
  • the invention has numerous procedural advantages and the device allows. Formation of the main stack takes place immediately after delivery on the later transport element (Palette). The stack can be centered on this in its later end position set and formed on it. It is therefore no longer necessary with earlier stack quick changers used steel plates as intermediate beams, by means of which the stacks are picked up by the forklift and placed on the transport pallets after which they had to be pulled out again. This always caused damage to the underside of the stack. Because of the symmetrical Lowering the stack is no longer necessary with earlier stack quick changers disturbing paragraphs to be observed in the stacking edges ("stacking lugs"). A structural advantage is the shortness of the second auxiliary stacking table, the on the critical point is located below the sheet transport system, and the fact that it is located far below the sheet entry plane can be.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

The machine includes a cutter (11) for a continuous web of paper and first and second auxiliary stack carrier (28,30) on either side of the tray (23) which supports the pallet (22). There are movable side walls (18) and a front wall (19) which help align the paper sheets in the stack. An auxiliary stack is built up on the stack carriers which may be moved aside to lower the stack onto the pallet.

Description

Anwendungsgebiet und Stand der TechnikField of application and state of the art

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln von Bogenmaterial, insbesondere von Papierbogen oder Papierbogenlagen, die einem Stapelschacht in einem Bogeneinlaufniveau und in einer Bogeneinlaufrichtung zugeführt und in diesem unter Stapelbildung gesammelt werden, und zum Entnehmen eines fertiggestellten Stapels.The invention relates to a method and an apparatus for stacking sheet material, in particular paper sheets or paper sheet layers, a stacking shaft in a sheet entry level and fed in a sheet infeed direction and in this with stack formation are collected, and to take out a completed stack.

In Papierbearbeitungsmaschinen, insbesondere am Ende von Querschneidern, die aus Rollenware größere für die Druckereiindustrie bestimmte Bogen schneiden, werden diese in zumeist recht hohen und schweren Stapeln gestapelt und, meist auf Paletten liegend, zur Lagerung oder weiterer Verarbeitung abtransportiert. Dabei ist es erforderlich, einerseits absolut gerade und unverletzte Stapelkanten zu erzeugen, um die spätere Verarbeitung der Bogen nicht zu behindern, und andererseits während des Stapelwechsels den kontinuierlichen Lauf der Maschine nicht zu stören.In paper processing machines, especially at the end of cross cutters, the larger sheet intended for the printing industry from rolls cut, they are usually in very high and heavy stacks stacked and, usually lying on pallets, for storage or others Processing removed. On the one hand, it is absolutely necessary to create straight and undamaged stack edges for later processing the sheet does not hinder, and on the other hand during the stack change not to disturb the continuous running of the machine.

Zu diesem Zweck sind schon verschiedene Vorschläge gemacht worden. Aus der EP 0 790 206 A1 sowie der US 5 322 272 A sind Verfahren zum automatischen Nonstop-Stapelwechsel bekanntgeworden, die für Bogendruckmaschinen vorgesehen sind. Die von einer Greiferkette geführten Bogen werden in einem Stapelschacht abgelegt, der seitliche Hilfsstapelträger hat, die von der Seite her in den Stapelschacht einfahren, nachdem die Bogen von ebenfalls seitlich eingreifenden Bogentrennvorrichtungen in Form von den Rand der Bogen greifenden Fingern zurückgehalten wurden. Die Hilfsstapelträger werden gleichzeitig wieder herausgefahren, so dass sie den auf ihnen gebildeten Stapelteil auf dem Hauptstapelträger ablegen können.Various proposals have already been made for this purpose. EP 0 790 206 A1 and US Pat. No. 5,322,272 A disclose methods for automatic non-stop batch change known for sheetfed presses are provided. Those guided by a gripper chain Sheets are placed in a stacking chute, the side auxiliary stack carrier after entering the stacking chute from the side the sheets of sheet separating devices which also engage laterally in Form was held back by fingers gripping the edge of the bow. The auxiliary stack carriers are moved out at the same time, so that they place the stack part formed on them on the main stack carrier can.

Die EP 0 718 231 B1 beschreibt eine Stapelvorrichtung, bei der ein Hilfstisch in Bogenlaufrichtung zum Stapelwechsel eingefahren wird, nachdem ein von der gleichen Seite einklappbarer Trennfinger eine Lücke dafür gebildet hat. Die DE 31 22 451 C2 beschreibt eine Stapelvorrichtung, bei der ein oberer und unterer Hilfstisch vorgesehen sind, die in Stapelrichtung einfahren und dementsprechend unter der Transporteinrichtung für den Bogenstrom angeordnet sein müssen. Der obere Hilfstisch greift fingerartig in den Bogenstrom ein und schafft eine Lücke, in die der untere Hilfstisch eingefahren werden kann. Der Hilfstisch ist mit einer Abrollvorrichtung versehen, d.h. mit Bändern, die Relativbewegungen und damit Reibungen an der Unterseite des sich darauf bildenden Teilstapels verhindern.EP 0 718 231 B1 describes a stacking device in which an auxiliary table is retracted in the direction of sheet travel to change the stack after a separable finger that can be folded in from the same side forms a gap for this Has. DE 31 22 451 C2 describes a stacking device in which an upper and lower auxiliary table are provided in the stacking direction drive in and accordingly under the transport device for the Arc current must be arranged. The upper auxiliary table grips like a finger into the arc stream and creates a gap in which the lower auxiliary table can be retracted. The auxiliary table is provided with a rolling device, i.e. with bands, the relative movements and thus friction prevent the underside of the partial stack that forms on it.

Die DE 35 35 113 C2 bescheibt ebenfalls einen in Bogenlaufrichtung einfahrbaren Hilfstisch mit einer Abrollvorrichtung, wobei anstelle eines mechanischen Fingers die Lücke mittels Blasluft offengehalten wird. DE 35 35 113 C2 also describes a retractable in the sheet running direction Auxiliary table with a rolling device, instead of a mechanical Fingers the gap is kept open by means of blowing air.

Die Vorrichtungen, die mit einem Hilfstisch arbeiten, haben das Problem, dass der auf dem Hauptstapelträger abgelegte Teilstapel sich während des Ablegens aufgrund der Dicke des Hilfstisches verformen muss und damit nicht genau kantengerade zum übrigen Stapel liegt. Dies ist besonders bei glatten und hochwertigen Papieren zu befürchten.The devices that work with an auxiliary table have the problem that the partial stack placed on the main stack carrier is moving during the Put down due to the thickness of the auxiliary table and must deform not exactly straight to the rest of the stack. This is particularly the case with fear smooth and high quality papers.

Aufgabe und LösungTask and solution

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Stapelverfahren und eine -vorrichtung zu schaffen, bei der ein Nonstop-Stapelwechsel ohne Beeinträchtigung der Stapelqualität möglich ist.The object of the invention is to provide a stacking method and device create a nonstop batch change without affecting the Stack quality is possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 11.This object is achieved by a method with the features of the claim 1 solved and by a device with the features of the claim 11th

Der erste Hilfsstapelträger fährt im Laufe einer Bogenlücke ein, die auf beliebige Weise erzeugt werden kann, vorzugsweise durch eine Einrichtung, wie sie in der DE 198 51 371 (entsprechend EP 99 120 664 A und US-6 189 884 B1) beschrieben ist. Diese Bogenlücke ist ausreichend, um den ersten Hilfsstapelträger vorzugsweise entgegen der Bogeneinlaufrichtung einfahren zu lassen. Der Hilfsstapel bildet sich dann auf dem den gesamten Stapelschacht übergreifenden Hilfsstapelträger, der vorzugsweise als Platte ausgeführt sein kann. Er wird entsprechend der Geschwindigkeit der Stapelbildung des auf ihm gebildeten Teilstapels abgesenkt. Während dieser Zeit kann der fertige Stapel gänzlich abgesenkt und vom Hauptstapelträger entfernt werden, auf dem er ruhte. Wenn der sich auf dem ersten Hilfsstapelträger bildende Hilfsstapel eine bestimmte Höhe erreicht hat und die Ausgangsposition eines zweiten Hilfsstapelstapelträgers passiert, wird die Überführung des Hilfsstapels auf den Hauptstapel eingeleitet. Dazu fährt der zweite Hilfsstapelträger, vorzugsweise in Richtung des Bogeneinlaufs und in gleicher Höhe wie der erste Hilfsstapelträger, in den Schacht ein und folgt dabei dem gleichzeitigen Rückzug des ersten Hilfsstapelträgers. Beide Hilfsstapelträger können durch frei umlaufende Bänder oder andere Abrollmaßnahmen, wie Rollen oder auch als mit Blasluft beschickter Lufttisch, so ausgebildet sein, dass keine Reibung zwischen ihnen und dem unteren Blatt des Hilfsstapels stattfindet.The first auxiliary stack carrier moves in the course of an arc gap that on any Can be generated, preferably by a device, as described in DE 198 51 371 (corresponding to EP 99 120 664 A and US-6 189 884 B1). This gap is sufficient to the first auxiliary stack carrier preferably against the direction of sheet entry to drive in. The auxiliary stack then forms on the whole Auxiliary stack carrier spanning the stacking shaft, which preferably can be designed as a plate. It will be according to the speed the stack formation of the partial stack formed on it is lowered. While During this time, the finished stack can be completely lowered and removed from the main stack carrier removed on which he rested. If that is at first Auxiliary stacks forming auxiliary stacks have reached a certain height and the starting position of a second auxiliary stack stack carrier is passed the transfer of the auxiliary stack to the main stack is initiated. To the second auxiliary stack carrier moves, preferably in the direction of the sheet inlet and at the same height as the first auxiliary stack carrier, in the shaft and follows the simultaneous withdrawal of the first auxiliary stack carrier. Both auxiliary stack carriers can be moved freely by belts or other roll-off measures, such as rolls or as blown air Air table, designed so that there is no friction between them and the bottom sheet of the auxiliary stack.

Der zweite Hilfsstapelträger folgt dem Rückzug des ersten, so dass der Hilfsstapel über seine ganze Fläche gleichmäßig verteilt abgestützt ist und eben bleibt. Wenn die beiden freien Enden der Hilfsstapelträger die Mitte des Stapels erreicht haben, wird der zweite Hilfsstapelträger umgesteuert und fährt wieder zurück, und zwar vorzugsweise mit der gleichen Geschwindigkeit, mit der der erste Hilfsstapelträger weiter zurückgezogen wird. Dadurch wird der Stapel von der Mitte her von den Hilfsstapelträgern befreit und ruht nun auf dem in der Zwischenzeit hochgefahrenen Hauptstapelträger, auf dem meist eine Transportpalette platziert ist. Die beim Rückziehen der Hilfsstapelträger entstehende Durchbiegung des Stapels im mittleren Bereich ist symmetrisch, so dass der Stapel, wenn beide Hilfsstapelträger zurückgezogen sind, eben und ohne Kantenversatz- in Voroder Rückwärtsrichtung auf dem Hauptstapelträger ruht.The second auxiliary stack carrier follows the withdrawal of the first, so that the Auxiliary stack is supported evenly distributed over its entire surface and stays flat. When the two free ends of the auxiliary stack support the middle of the stack has been reached, the second auxiliary stack carrier is reversed and drives back, preferably at the same speed, with which the first auxiliary stack carrier is withdrawn further becomes. As a result, the stack is removed from the center by the auxiliary stack carriers freed and now rests on the main stack carrier, which has since been raised, on which a transport pallet is usually placed. The at Withdrawal of the auxiliary stack carrier resulting deflection of the stack in the middle area is symmetrical, so that the stack when both auxiliary stack carriers withdrawn, flat and without edge offset - in front or Reverse direction rests on the main stack carrier.

Damit sind die Probleme mit einer versetzten Stapelbildung beseitigt. Die Erfindung hat ferner den Vorteil, dass der Hauptstapel unmittelbar auf einer Transportpalette gebildet werden kann. Dabei ist es auch wesentlich, dass durch die relativ große Höhe, die der Teilstapel vor der Übergabe auf den Hauptstapelträger erreichen kann, der Hauptstapelträger nicht bis in den Bereich des Bogeneinlaufniveaus hochgefahren muss. Demnach kann er unterhalb des Bereiches der Stapelschachtbegrenzungen bleiben, die im Bogeneinlaufbereich durch sog. Schläger, d.h. vibrierende Bleche, gebildet sind, die die Bogen gleichstoßen. Das ermöglicht, dass die Palette so auf den Hauptstapelträger gesetzt werden kann, dass sie einen gleichmäßigen Randüberstand über die Stapelkanten hat, was für Transport- und Lagerzwecke notwendig ist. Es braucht demnach keine nachträgliche Verschiebung des Stapels auf der Palette mehr erfolgen.The problems with an offset stack formation are thus eliminated. The The invention also has the advantage that the main stack is directly on a Transport pallet can be formed. It is also essential that due to the relatively large height of the partial stack before transfer to the Can reach the main stack carrier, the main stack carrier cannot reach into the Area of the sheet inlet level must be raised. So he can stay below the area of the stack chute boundaries that are in the Bow entry area by so-called bats, i.e. vibrating sheets, formed are the same as the bow. That allows the palette to look that way The main stack carrier can be placed so that it is even Has edge overhang on the stacking edges, what for transport and storage purposes necessary is. There is therefore no need to postpone it of the stack on the pallet more.

Der zweite Hilfsstapelträger kann auch eine zweite vorteilhafte Funktion erfüllen. Wenn der fertige Stapel, auf dem Hauptstapelträger liegend, die Ausgangsposition des zweiten Hilfsstapelträgers passiert, kann dieser in den Stapelschacht eingefahren und auf den fertigen Stapel abgesenkt werden, während dieser nach unten fährt. Er übergreift ihn und kann einen Kontaktdruck ausüben, so dass er wie ein Greifer den Stapel hält. Dies ermöglicht hohe Absenkgeschwindigkeiten ohne die Gefahr, dass die oberen Blätter hochfliegen und verrutschen. Sowie der Hauptstapel seine untere Entleerungsposition erreicht hat, fährt dann der zweite Hilfsstapelträger wieder nach oben und geht in seine Ausgangsposition, um die vorher beschriebene Funktion im Zusammenwirken mit dem ersten Hilfsstapelträger auszuüben.The second auxiliary stack carrier can also have a second advantageous function fulfill. When the finished stack, lying on the main stack support, the Starting position of the second auxiliary stack carrier happens, this can in the stacking shaft retracted and lowered onto the finished stack as it moves down. It spreads over him and can Apply contact pressure so that it holds the stack like a gripper. This enables high lowering speeds without the risk of the upper Fly up the leaves and slide. As well as the main stack, its lower one Has reached the emptying position, then the second auxiliary stack carrier moves back up and goes to its starting position to the previous one described function in cooperation with the first auxiliary stack carrier exercise.

Auch baulich werden erhebliche Vorteile erreicht. Der Raum unter den Antransportstrecken für die Bogen ist für zusätzliche Vorrichtungsteile, wie Hilfstische etc., schwer zugänglich. Bei der Erfindung ist vorzugsweise der zweite Hilfsstapeltisch unter dem Bogeneinlaufbereich angeordnet. Er braucht nur die Hälfte der Stapelschachtbreite zu haben, weil er nur bis zur Mitte des Stapelschachts reichen muss, so dass er und sein Antrieb leichter unterzubringen ist. Außerdem kann er mit gutem Abstand unterhalb der Bogeneinlaufposition liegen, so dass auch dort die konstruktive Freiheit für den eigentlichen Bogeneinlaufsbereich größer ist. Dagegen ist der erste Hilfsstapelträger, der die ganze Schachtbreite überstreicht, vorzugsweise im Bereich des die Stapelvorderkante bildenden Schachtbereichs, also am Ende der Maschine, angeordnet, wo ausreichend Platz für sein Arbeiten ist.In terms of construction, considerable advantages are also achieved. The space among the Transport routes for the sheet is for additional device parts, such as Auxiliary tables etc., difficult to access. In the invention is preferably the second auxiliary stacking table arranged under the sheet entry area. He only needs to have half the stacking shaft width, because it only goes up to Middle of the stacking shaft must reach, so that it and its drive easier is to be accommodated. He can also be well below the Sheet entry position lie, so that there too the constructive freedom for the actual sheet entry area is larger. Against is the first Auxiliary stack carrier that covers the entire width of the shaft, preferably in the area of the shaft area forming the front edge of the stack, ie on End of the machine, arranged where there is enough space for his work is.

Durch die Erfindung kann also eine Papierbearbeitungsmaschine mit einem Stapler geschaffen werden, der als Non-Stop-Stapelwechsler ausgebildet ist. Nach Ziehen einer Bogenlücke in den geschuppten Bogenstrom wird ein erster Hilfsstapeltisch eingefahren, auf dem sich ein Hilfsstapel bilden kann. Nach Erreichen der Position eines diesem gegenüber liegenden zweiten Hilfsstapeltisches wird dieser synchron mit dem Wiederausfahren des ersten Hilfsstapeltisches bis in eine mittlere Position gefahren und von dieser aus gegenläufig synchron mit dem Ausfahren des ersten Hilfstapeltisches ebenfalls ausgefahren. Der darauf gebildete Teilstapel legt sich dann auf einer Palette ab, die auf einem Hauptstapeltisch liegt. Durch das synchrone symmetrische Ausfahren der beiden Hilfsstapeltische wird der Hilfsstapel ohne Kantenversatz abgelegt.The invention thus enables a paper processing machine with one Stackers are created that are designed as non-stop stack changers is. After dragging a gap in the shingled stream a first auxiliary stacking table is run in, on which there is an auxiliary stack can form. After reaching the position of an opposite one second auxiliary stacking table, this is synchronized with the extension of the first auxiliary stacking table moved to a middle position and from this in opposite synchronous with the extension of the first Auxiliary stacking table also extended. The partial stack formed on it then lies down on a pallet lying on a main stacking table. Through the synchronous, symmetrical extension of the two auxiliary stacking tables the auxiliary stack is placed without an edge offset.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwischen-Überschriften beschränkt die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.These and other features are based on the claims as well the description and the drawings, the individual Features each individually or in groups in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and in other fields be realized and advantageous as well as protective designs can represent, for which protection is claimed here. The subdivision registration in individual sections and subheadings does not limit the generality of the statements made under these.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below.

Die Zeichnungs-Figuren 1 bis 9 zeigen aufeinanderfolgende Verfahrensschritte des Verfahrens nach der Erfindung, demonstriert an einer schematisch dargestellten Stapelvorrichtung in teilgeschnittener Seitenansicht. The drawing figures 1 to 9 show successive process steps of the method according to the invention, demonstrated on one schematically shown stacking device in partially cut Side view.

Dataillierte Beschreibung eines bevorzugten AusführungsbeispielsDetailed description of a preferred embodiment

Fig. 1 zeigt das Ende einer Papierbearbeitungsmaschine, nämlich eines Querschneiders 11, in dem aus in Rollen aufgewickelten Papierbahnen Bögen 12 geschnitten werden. Die Papierbahnen werden, von mehreren Rollen kommend, zu mehreren übereinanderliegend von rotierenden Messerwellen längsgeschnitten und von an Messerwellen angebrachten Messern quer zu Bogen bzw. übereinanderliegenden Bogenlagen geschnitten. Wenn im Folgenden Bogen erwähnt werden, so sind darunter auch Lagen aus mehreren Einzelbögen zu verstehen, die als Einheit behandelt werden.Fig. 1 shows the end of a paper processing machine, namely one Cross cutter 11, in the paper rolls wound in rolls Sheets 12 are cut. The paper webs are made by several Coming rollers, several of rotating knife shafts lying on top of each other cut lengthways and from knives attached to knife shafts cut transversely to the sheet or overlying sheet layers. If sheets are mentioned below, layers are also included to be understood from several single sheets, which are treated as a unit.

Nach dem Schnitt wird aus den Bögen durch Verzögerung und Staffelung ein gestaffelt bzw. geschuppt liegender Bogenstrom erzeugt, der auf einer Transporteinrichtung 13, deren Ende dargestellt ist, zu einer Stapelvorrichtung 14 im wesentlichen horizontal transportiert werden. Die Transportvorrichtung fasst den geschuppten Bogenstrom zwischen Ober- und Unterbandstrecken. Ein Oberband 15 läuft bis über einen in einem Maschinen-Gestell 10 angeordneten Stapelschacht 16 der Stapelvorrichtung hinweg. In der Transportvorrichtung 13 ist eine Vorrichtung vorgesehen, mit der für einen Stapelwechsel eine Lücke im Bogenstrom erzeugt werden kann, ohne dass die Bearbeitungsmaschine 11 dafür gänzlich stillgesetzt werden muss. Diese Vorrichtung ist hier nicht dargestellt und im einzelnen beschrieben. Sie kann ausgebildet sein wie in der vorerwähnten DE 198 51 371 A bzw. US 6 189 884 B1 der Anmelderin. Auf diese wird ausdrücklich Bezug genommen.After the cut, the sheets become delayed and staggered a staggered or scaled arc stream is generated, which on a Transport device 13, the end of which is shown, to a stacking device 14 are transported essentially horizontally. The transport device summarizes the shingled arc stream between the upper and Under belt sections. An upper belt 15 runs over one in a machine frame 10 arranged stacking shaft 16 of the stacking device time. A device is provided in the transport device 13, with which a gap in the sheet current is generated for a stack change can without completely stopping the processing machine 11 must become. This device is not shown here and in detail described. It can be designed as in the aforementioned DE 198 51 371 A or US 6 189 884 B1 of the applicant. This is explicit Referred.

In Höhe des Bogeneinlaufniveaus 17 wird der Stapelschacht von Frontschlägern 18 und Seitenschlägern 19 begrenzt, die entsprechend dem Bogenformat verstellbar sind. Bei diesen Schlägern handelt es sich um vibrierend bewegte Wandungsteile, auch als Rüttelbleche bezeichnet, die die in Bogeneinlaufrichtung 20 zugeführten Bogen 12 zur Bildung einer geraden Stapelkante gleichstoßen. At the level of the sheet inlet level 17, the stack shaft of front bats 18 and side rackets 19 limited according to the sheet format are adjustable. These rackets are vibrating moving wall parts, also known as vibrating plates, which the in Sheet entry direction 20 supplied sheet 12 to form a straight Butt the stack edge.

Fig. 1 zeigt ferner, dass der sehr hohe und schwere Stapel 21 unter Zwischenschaltung einer normalen Transportpalette 22, z.B. Euro-Palette, auf einem Hauptstapelträger 23 ruht. Dabei handelt es sich um einen vertikal verfahrbaren Tisch, der an Hubketten 24 hängt und von einem Antrieb 25 anheb- und absenkbar an Führungen 26 verfahrbar ist. Wie angedeutet, enthält der Hauptstapelträger 23 ein Förderband 27, mit dem die Palette 22 und damit der Stapel 21 aus dem Stapelschacht herausgefahren werden kann, um dort von einem Gabelstapler oder dgl. abtransportiert zu werden.Fig. 1 also shows that the very high and heavy stack 21 with interposition a normal transport pallet 22, e.g. Euro pallet, on a main stack carrier 23 rests. This is a vertical one movable table that hangs on lifting chains 24 and by a drive 25 can be raised and lowered on guides 26. As indicated the main stack carrier 23 contains a conveyor belt 27 with which the pallet 22nd and thus the stack 21 can be moved out of the stacking shaft can to be transported there by a forklift or the like.

In Bogeneinlaufrichtung hinter dem Stapelschacht 16 ist am Maschinengestell 10 ein Antriebs- und Führungsmechanismus 32, 33 für einen ersten Hilfsstapelträger 28 angeordnet. Die Trägerelemente 29 sind mit ihren freien Enden 30 dem Stapelschacht zugekehrt. Die Aufteilung der Stapelträger 23, 28 und 36 in einzelne "Zinken" ist nicht unbedingt nötig, da vorteilhaft die Tische sich bei ihrem Arbeiten nicht gegenseitig durchdringen müssen.In the sheet entry direction behind the stacking shaft 16 is on the machine frame 10 a drive and guide mechanism 32, 33 for a first one Auxiliary stack carrier 28 arranged. The carrier elements 29 are with their free Ends 30 facing the stacking shaft. The distribution of the stack carriers 23, 28 and 36 in individual "tines" is not absolutely necessary, since it is advantageous the tables do not cross each other in their work have to.

Der erste Hilfsstapelträger ist horizontal angeordnet und in horizontaler Richtung verfahrbar, so dass er in einer ersten Einfahrrichtung (Pfeil 31) in den Schacht einführbar ist. Der erste Hilfsstapelträger 28 mit seiner Führung 32 ist auch vertikal beweglich geführt und mittels eines Antriebes 33 höhenverfahrbar. Seine obere Position liegt nahe unterhalb des Bogeneinlaufniveaus 17. Er hat eine nutzbare Länge, die der Stapelschachtabmessung in Bogeneinlaufrichtung entspricht. Die Trägerelemente sind, wie durch die Rollen 34 angedeutet, mit frei laufenden Förderbändern versehen, deren Obertrum die Tragoberfläche 35 des Hilfsstapelträgers bildet. Derartige, die Reibung zwischen dem jeweiligen Element und dem darauf anzuordnenden Stapel reduzierenden Ablaufeinrichtungen sind an sich bekannt, beispielsweise aus der DE 35 35 113 C2. Die Hilfsstapelträger 26, 36 können auch als mit Blasluft beschichtete Lufttische ausgebildet sein. The first auxiliary stack carrier is arranged horizontally and horizontally Movable in the direction so that it is in a first entry direction (arrow 31) the shaft is insertable. The first auxiliary stack carrier 28 with its guide 32 is also guided to be vertically movable and by means of a drive 33 moved vertically. Its upper position is close below the sheet entry level 17. It has a usable length that the stacking shaft dimension in the direction of sheet entry. The support elements are like indicated by the rollers 34, provided with freely running conveyor belts, whose upper run forms the supporting surface 35 of the auxiliary stack carrier. Such, the friction between the respective element and that on it to be arranged stack reducing drain devices are known per se, for example from DE 35 35 113 C2. The auxiliary stack carriers 26, 36 can also be designed as air tables coated with blown air.

Auf der gegenüberliegenden Seite des Stapelschachts 16, nämlich unterhalb der Transportvorrichtung 13, ist ein zweiter Hilfsstapelträger 36 angeordnet. Er ist ebenfalls in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung verfahrbar, und zwar durch einen ähnlichen, wenn auch wesentlich kleiner ausgebildeten Antrieb als dem des ersten Hilfsstapeltisches. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist er nicht im einzelnen dargestellt, sondern nur durch strichpunktierte Linien, z.B. als Pneumatikzylinder, angedeutet (Vertikalantrieb 37, Horizontalantrieb 38). Die Ausbildung des zweiten Hilfsstapelträgers (36) in Form von Trägerelementen mit Abrolleinrichtungen etc. ist gleich wie zum ersten Hilfsstapelträger (28) beschrieben. Der obere Abschnitt der Vorderkante des freien Endes 39 des zweiten Hilfsstapelträgers ist etwas angeschrägt. Die in den Figuren 1 bis 3 gezeigte obere Position des zweiten Hilfsstapelträgers 36 bildet dessen Ausgangsposition 40. In dieser ist der Hilfsstapelträger aus dem Schacht 16 zurückgezogen. Sie liegt erheblich, z.B. um ca. 250 mm, unter dem Bogeneinlaufniveau 17, also unterhalb der Front- und ggf. auch der Seitenschläger 18, 19. Der zweite Hilfsstapelträger 36 ist in seiner horizontalen nutzbaren Erstreckung nur etwa halb so lang wie die nutzbare Schachtabmessung in Bogeneinlaufrichtung 20. In dieser Richtung ist der zweite Hilfsstapelträger 36 mittels des Horizontalantriebes 38 in den Schacht einfahrbar.On the opposite side of the stacking shaft 16, namely below of the transport device 13, a second auxiliary stack carrier 36 is arranged. It is also horizontal and vertical movable, by a similar, albeit much smaller trained drive as that of the first auxiliary stacking table. For reasons for clarity, it is not shown in detail, but only through dash-dotted lines, e.g. as a pneumatic cylinder, indicated (vertical drive 37, horizontal drive 38). The formation of the second auxiliary stack carrier (36) in the form of carrier elements with rolling devices etc. same as described for the first auxiliary stack carrier (28). The top section the leading edge of the free end 39 of the second auxiliary stack carrier is slightly beveled. The upper position shown in Figures 1 to 3 of the second auxiliary stack carrier 36 forms its starting position 40. In this is the auxiliary stack carrier withdrawn from the shaft 16. she lies considerably, e.g. by approx. 250 mm, below the sheet inlet level 17, that is below the front and possibly also the side rackets 18, 19. The second Auxiliary stack carrier 36 is only usable in its horizontal extent about half as long as the usable shaft dimension in the direction of sheet entry 20. The second auxiliary stack carrier 36 is in this direction of the horizontal drive 38 retractable into the shaft.

Funktionfunction

Fig. 1 zeigt die Stapelvorrichtung in einer Position, in der ein Stapel 21 fertiggestellt ist und der letzte Bogen 12 bzw. die letzte Bogenlage auf ihn aufläuft. Der Stapel 21 ruht auf der Palette 22 und diese auf dem Hauptstapeltisch 23. Bis zu diesem Zeitpunkt war der Hauptstapeltisch 23, ggf. getaktet, in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Stapelbildung abwärts bewegt worden, so dass jeweils die Bogen 12 in vorher gestaffelter bzw. geschuppter, d.h. überlappender Form, relativ glatt auf die voher abgelegten Bogen auflaufen und von den Schlägern 18, 19 zu einem kantengeraden Stapel gleichgestoßen werden. Die Oberkante des Stapels liegt also etwa auf dem Bogeneinlaufniveau 17.Fig. 1 shows the stacking device in a position in which a stack 21 is completed and the last sheet 12 or the last sheet layer on it runs. The stack 21 rests on the pallet 22 and this on the main stacking table 23. Up to this point the main stacking table was 23, possibly clocked, depending on the speed of the stack formation downwards have been moved so that each sheet 12 in staggered previously or scaled, i.e. overlapping shape, relatively smooth on the previously filed Accurate sheets and from the rackets 18, 19 to a straight line Stacks are pushed. The top edge of the stack lies thus at sheet entry level 17.

Zu diesem Zeitpunkt wird die Transporteinrichtung 13 so beeinflusst, dass eine Lücke in dem Strom der ankommenden Bögen 12 gebildet wird. Für einen gewissen Zeitraum kommen also keine Bögen im Bereich des Stapelschachts an. Dies kann auf verschiedene Weise erreicht werden. Vorher war die DE 198 51 371 A erwähnt worden, die eine vorteilhafte Möglichkeit dazu beschreibt. Ggf. kann dabei die Arbeitsgeschwindigkeit der Gesamtmaschine 11 herabgesetzt werden. Sie braucht jedoch nicht angehalten zu werden.At this time, the transport device 13 is influenced in such a way that a gap is formed in the stream of incoming sheets 12. For for a certain period of time, there are no arches in the area of the stacking shaft on. This can be accomplished in a number of ways. Before DE 198 51 371 A had been mentioned, which is an advantageous option describes this. Possibly. can the working speed of the Overall machine 11 are reduced. However, it does not need to stop to become.

Fig. 2 zeigt, dass nun der fertige Stapel 21 durch vertikale Abwärtsbewegung des Hauptstapelträgers 23 abgesenkt wird (Pfeil 41). Wenn die Stapeloberkante 42 die Ausgangsposition des ersten Hilfstisches 28 passiert hat, dann wird dieser mittels seines Antriebes 33 in den Stapelschacht horizontal eingefahren, und zwar in der ersten Einfahreinrichtung 31, die bevorzugt der Bogeneinlaufrichtung 20 entgegengesetzt ist. Gegenüber einem auch möglichen seitlichen Einfahren hat die dargestellte erste Einfahrrichtung den Vorteil, dass selbst bei einem relativ frühen Ende der Lücke, also einem Einsetzen des Bogenstromes vor gänzlichem Einfahren, kein seitlicher Versatz der Bögen zu befürchten ist. Der erste Hilfsstapelträger wird ggf. noch etwas in Richtung des Bogeneinlaufniveaus 17 angehoben (s. Pfeil 43).Fig. 2 shows that the finished stack 21 by vertical downward movement of the main stack carrier 23 is lowered (arrow 41). If the top of the stack 42 passes the starting position of the first auxiliary table 28 has, then this is horizontal by means of its drive 33 in the stacking shaft retracted, in the first retraction device 31, which is preferred the sheet entry direction 20 is opposite. Opposite one the illustrated first entry direction also has possible lateral entry the advantage that even at a relatively early end of the gap, that is, an onset of the arc current before complete retraction, no lateral misalignment of the arches is to be feared. The first auxiliary stack carrier is possibly raised somewhat in the direction of the sheet inlet level 17 (see arrow 43).

Fig. 3 zeigt, dass der erste Hilfsstapeltisch 28 dann die gesamte Schachtbreite in Höhe des Bogeneinlaufniveaus überdeckt und dazu bereitsteht, dass die auf die Lücke folgenden Bogen auf ihm abgelegt werden. Fig. 3 zeigt auch, dass, nachdem die Stapeloberkante 42 die Ausgangsposition 40 des zweiten Hilfsstapelträgers 36 passiert hat, dieser im Schnellgang in den Stapelschacht 16 horizontal eingefahren und dann durch Absenken auf die Stapeloberkante des fertigen Stapels 21 mit Kontaktdruck aufgelegt wird. Die Absenkung erfolgt daher anfangs etwas schneller, während nach dem Aufliegen des zweiten Hilfsstapelträgers auf dem Stapel 21 er diesem in seiner Absenkbewegung folgt, jedoch einen Kontaktdruck ausübt. Dies kann erreicht werden, indem z.B. der als Pneumatikantrieb ausgelegte Antrieb 37 des zweiten Hilfsstapelträgers bei der Absenkbewegung in Abwärtsrichtung unter Druck gehalten wird. Dadurch wird der Stapel durch den zweiten Hilfsstapelträger 36 wie mit einem Greifer erfasst, und es wird verhindert, dass bei der relativ schnellen Absenkung des Stapels die oberen Bögen sich anheben oder seitlich verschieben.Fig. 3 shows that the first auxiliary stacking table 28 then the entire shaft width covered at the level of the sheet entry level and ready to that the sheets following the gap are placed on it. Fig. 3 also shows that after the top edge 42 of the stack the starting position 40 of the second auxiliary stack carrier 36 has passed, this in overdrive the stacking shaft 16 retracted horizontally and then by lowering placed on the top edge of the finished stack 21 with contact pressure becomes. The lowering is therefore somewhat faster at the beginning, while after the resting of the second auxiliary stack carrier on the stack 21 it follows in its lowering movement, but exerts a contact pressure. This can be achieved by e.g. the drive designed as a pneumatic drive 37 of the second auxiliary stack carrier during the lowering movement in the downward direction is kept under pressure. This will stack through the second auxiliary stack carrier 36 is gripped as with a gripper, and it is prevents the upper ones from lowering the stack relatively quickly Arches lift or move sideways.

Fig. 4 zeigt die Position, in der der fertige Stapel 21 seine Ausfahrposition erreicht hat und nunmehr durch Ingangsetzen des Bandförderers 27 vom Hauptstapelträger 23 herausgefahren werden kann. Dies kann in der Bogeneinlaufrichtung 20 geschehen oder auch, bei entsprechender Ausrichtung des Förderbandes 27, zur Maschinenseite (senkrecht zur Zeichenebene). Es ist auch möglich, ohne ein Transportsystem 27 zu arbeiten und den Stapel direkt mit einem Gabelstapler zu entfernen, jedoch werden dadurch die Wechselzeiten verlängert und ein Gabelstapler muss stets einsatzbereit sein.Fig. 4 shows the position in which the finished stack 21 is in its extended position has reached and now by starting the belt conveyor 27 from Main stack carrier 23 can be moved out. This can be in the sheet entry direction 20 happen or with the appropriate orientation of the conveyor belt 27, to the machine side (perpendicular to the plane of the drawing). It is also possible to work and without a transport system 27 remove the stack directly with a forklift, however, this will Change times are extended and a forklift always has to be ready for use.

Der strichpunktierte Pfeil 44 deutet an, dass danach der zweite Hilfsstapelträger 36 wieder in seine Ausgangsposition 40 gefahren werden kann (strichpunktiert dargestellt).The dash-dotted arrow 44 indicates that the second auxiliary stack carrier is thereafter 36 can be moved back to its starting position 40 (shown in broken lines).

In der Zwischenzeit lief die Maschine weiter und der darauf folgende Stapel bildete sich in Form eines Hilfsstapels 45 auf dem ersten Hilfsstapelträger 28.In the meantime, the machine continued to run and the stack that followed formed in the form of an auxiliary stack 45 on the first auxiliary stack carrier 28th

Fig. 5 zeigt, dass nach dem Entladen des Stapels 21 vom Hauptstapelträger 23 mittels des Förderers 27 eine neue Palette 22 auf diesen gesetzt wird. Es ist aus den Zeichnungen zu erkennen, dass diese Palette normalerweise etwas größere Abmessungen hat als die des Stapels, so dass sie einen seitlichen Überstand 46 (s. Fig. 4) über die Stapelabmessungen hat. Dieser ist wichtig, um bei der späteren Verpackung, Lagerung und Transport des Stapels die Stapelkanten und damit die Bogenkanten nicht zu beschädigen. Die Palette kann dabei so positioniert werden, dass der Überstand 46 an allen Kanten vorhanden ist, weil sie, wie aus dem später Ausgeführten noch hervorgeht, nicht bis in den Bereich der Front- bzw. Seitenschläger angehoben werden muss. Bei einer direkten Sammlung des Stapels auf der Palette ohne Bildung eines Hilfsstapels müsste der Stapel später auf der Palette verschoben werden, was wiederum Verletzungsgefahr des kantengeraden Stapels bedeutet.Fig. 5 shows that after unloading the stack 21 from the main stack carrier 23 a new pallet 22 is placed on this by means of the conveyor 27 becomes. It can be seen from the drawings that this palette is normally has slightly larger dimensions than that of the stack, so they has a lateral projection 46 (see FIG. 4) over the stack dimensions. This is important for later packaging, storage and transportation of the stack not to damage the stack edges and thus the sheet edges. The pallet can be positioned so that the protrusion 46 is present on all edges because it, as outlined later still emerges, not up to the area of the front or side rackets must be raised. With a direct collection of the stack the stack would have to be on the pallet without forming an auxiliary stack later moved on the pallet, which in turn can cause injury of the straight edge stack means.

Der Hauptstapelträger 23 mit der Palette 22 wird nun schnell nach oben gefahren (Pfeil 47) bis er die Position nach Fig. 6 erreicht hat, und zwar unmittelbar unterhalb der Ausgangsposition 40 des zweiten Hilfsstapelträgers 36. Fig. 6 zeigt auch, dass, nachdem der Hilfsstapel 45 eine solche Höhe erreicht hat, dass er synchron mit der Stapelbildung abwärts gefahrene Hilfsstapelträger 28 das gleiche Niveau wie der zweite Hilfsstapelträger 36, d.h. dessen Ausgangsposition 40, erreicht hat, die Stapelübergabe des Hilfsstapels 45 auf die Palette 22 und damit den Hauptstapelträger 23 beginnt. Dazu werden die ersten und zweiten Hilfsstapelträger 28, 36 synchron bewegt, so dass der erste Hilfsstapelträger 28 unter dem Stapel in Bogeneinlaufrichtung 20 aus dem Stapelschacht herausgefahren wird, während der zweite Hilfsstapelträger 36 ihm unmittelbar folgt, so dass sich zwischen ihnen keine wesentliche Lücke bildet. Beide Hilfsstapelträger 28, 36 schieben sich also zusammen unter dem Stapel entlang und über die Palette 22. Dabei liegen sie jedoch mit dem Untertrum der Abrolleinrichtung nicht auf der Palette auf, so dass die bei beiden vorgesehene Abrolleinrichtung 34, 35 in Gang gesetzt wird, indem das Obertrum 35 praktisch am untersten Blatt des Stapels haftet, das auf ihm unter dem Gewicht des Hilfsstapels 45 aufliegt, und das Band sich auf den Rollen 34 entgegen dem Uhrzeigersinn abrollt, so dass die Verschiebung ohne Reibung zwischen dem untersten Blatt des Stapels und seiner Auflage erfolgt.Dadurch wird eine Beschädigung dieses Stapelteils vermieden.The main stack carrier 23 with the pallet 22 is now quickly up driven (arrow 47) until it has reached the position shown in FIG. 6, namely immediately below the starting position 40 of the second auxiliary stack carrier 36. Fig. 6 also shows that after the auxiliary stack 45 is one Has reached a height that it descends synchronously with the stack formation Auxiliary stack carrier 28 the same level as the second auxiliary stack carrier 36, i.e. whose starting position has reached 40, the stack transfer of the auxiliary stack 45 onto the pallet 22 and thus the main stack carrier 23 starts. For this purpose, the first and second auxiliary stack carriers 28, 36 are synchronized moved so that the first auxiliary stack carrier 28 under the stack in Sheet feed direction 20 is moved out of the stacking shaft, while the second auxiliary stack carrier 36 immediately follows it, so that does not create a substantial gap between them. Both auxiliary stack carriers 28, So 36 slide together under the stack and over the Pallet 22. However, they lie with the lower run of the rolling device not on the pallet, so the unwinding device provided for both 34, 35 is started by the upper run 35 practically adheres to the bottom sheet of the stack that is under it under the weight of the Auxiliary stack 45 rests, and the tape on the rollers 34 against each other rolls clockwise so that the shift without friction between the bottom sheet of the stack and its support damage to this stack part is avoided.

Fig. 7 zeigt die Position, in dem die beiden freien Enden 30, 39 der ersten und zweiten Hilfsstapelträger, noch dicht beieinander liegend, den mittleren Bereich, vorzugsweise die genaue Mitte, der Stapelerstreckung in Bogeneinlaufrichtung erreicht haben. Der Stapel wird nun von beiden Hilfsstapelträgern gleichmäßig und im wesentlichen vollflächig getragen.Fig. 7 shows the position in which the two free ends 30, 39 of the first and the second auxiliary stack carrier, still close together, the middle one Area, preferably the exact center, of the stack extension in the direction of sheet entry achieved. The stack is now supported by both auxiliary stack carriers worn evenly and essentially over the entire surface.

Fig. 8 zeigt, dass, beginnend von dieser Mittelposition nach Fig. 7, der zweite Hilfsstapelträger 36 umgesteuert und nun wieder ausgefahren wird, und zwar entgegengesetzt, aber vorzugsweise in der gleichen Geschwindigkeit, wie der erste Hilfsstapelträger 28 in Bogeneinlaufrichtung weiterläuft. Dadurch kann nun der Hilfsstapel 45, von der Mitte beginnend, sich auf der Palette 22 ablegen, was eine gewisse Biegung des Hilfsstapels 45 voraussetzt. Diese ist jedoch genau symmetrisch, so dass nach der vollständigen Ablage des Hilfsstapels auf der Palette 22 und damit dem Hauptstapelträger 23 der Stapel wieder genau gerade ist (vgl. Fig. 9). Dazu trägt auch bei, dass die Hilfsstapelträger aufgrund ihrer guten Führung nicht sehr dick zu sein brauchen.FIG. 8 shows that, starting from this middle position according to FIG. 7, the second auxiliary stack carrier 36 is reversed and now extended again, in opposite directions, but preferably at the same speed, how the first auxiliary stack carrier 28 continues in the sheet entry direction. As a result, the auxiliary stack 45 can now start from the center place on the pallet 22, which causes a certain bending of the auxiliary stack 45 presupposes. However, this is exactly symmetrical, so that after the complete Storage of the auxiliary stack on the pallet 22 and thus the Main stack carrier 23 the stack is exactly straight again (cf. FIG. 9). To also helps that the auxiliary pile carriers due to their good guidance don't need to be very thick.

Während der Stapelübergabe (Fig. 6 bis Fig. 8) wurden die beiden Hilfsstapelträger zusammen mit dem Hauptstapelträger 23 entsprechend der inzwischen weiterlaufenden Stapelbildung getaktet abgesenkt. Es ist auch möglich, den Hauptstapelträger 23 nur bis in eine Position hochzufahren, die der Verfahrensphase nach Fig. 7 entspricht, d.h. dem Beginn der Teilstapelablage.During the stack transfer (FIGS. 6 to 8), the two auxiliary stack carriers became together with the main stack carrier 23 according to the in the meantime, ongoing stack formation lowered clocked. It is also possible to move the main stack carrier 23 up to one position only, which corresponds to the process phase according to Fig. 7, i.e. the beginning of Part stacker.

Fig. 9 zeigt, dass nun beide Hilfsstapelträger ausgefahren und in ihrer Ausgangsposition nach Fig. 1 sind und die Stapelbildung auf dem Hauptstapel 21 fortgesetzt wird bis dieser zum Wechsel ansteht (Fig. 1). Fig. 9 shows that both auxiliary stack carriers are now extended and in their Starting position according to FIG. 1 and the stack formation on the main stack 21 is continued until this is due for change (Fig. 1).

Es ist zu erkennen, dass die Erfindung zahlreiche Vorteile in der Verfahrensweise und der Vorrichtung ermöglicht. Die Bildung des Hauptstapels erfolgt nach der Übergabe unmittelbar auf dem späteren Transportelement (Palette). Auf diese kann der Stapel mittig in seiner späteren Endposition gesetzt und darauf gebildet werden. Es entfallen also bei früheren Stapelschnellwechslern verwendete Stahlplatten als Zwischenträger, mittels derer die Stapel vom Gabelstapler erfasst und auf die Transportpaletten gesetzt werden mussten, wonach diese wieder herauszuziehen waren. Dies führte immer zu Beschädigungen der Stapelunterseite. Durch das symmetrische Absetzen des Stapels entfallen bei früheren Stapelschnellwechslern zu beobachtende störende Absätze in den Stapelkanten ("Stapelnasen"). Ein baulicher Vorteil ist die Kürze des zweiten Hilfsstapeltisches, der an der kritischen Stelle unterhalb des Bogentransportsystems angeordnet ist, und die Tatsache, dass dieser weit unterhalb der Bogeneinlaufebene angeordnet sein kann.It can be seen that the invention has numerous procedural advantages and the device allows. Formation of the main stack takes place immediately after delivery on the later transport element (Palette). The stack can be centered on this in its later end position set and formed on it. It is therefore no longer necessary with earlier stack quick changers used steel plates as intermediate beams, by means of which the stacks are picked up by the forklift and placed on the transport pallets after which they had to be pulled out again. This always caused damage to the underside of the stack. Because of the symmetrical Lowering the stack is no longer necessary with earlier stack quick changers disturbing paragraphs to be observed in the stacking edges ("stacking lugs"). A structural advantage is the shortness of the second auxiliary stacking table, the on the critical point is located below the sheet transport system, and the fact that it is located far below the sheet entry plane can be.

Claims (13)

Verfahren zum Stapeln von Bogenmaterial, insbesondere Papierbogen oder Papierbogenlagen, die einem Stapelschacht (16) auf einem Bogeneinlaufniveau (17) und in einer Bogen-Einlaufrichtung (20) zugeführt und in diesem unter Stapelbildung gesammelt werden, und zum Entnehmen eines fertiggestellten Stapels (21) mit folgenden Verfahrensmerkmalen:
1.1
Einfahren wenigstens eines Hilfsstapelträgers (28) in einer ersten Einfahrrichtung (31) nahe unterhalb des Bogeneinlaufniveaus (17) in den Stapelschacht (16);
1.2
Absenken des ersten Hilfsstapelträgers (28) entsprechend der anwachsenden Höhe des sich auf diesem bildenden Teilstapels (45), während der fertige, auf einem Hauptstapelträger (23) ruhende Stapel (21) abgesenkt und vom Hauptstapelträger entfernt wird,
1.3
Einfahren eines zweiten Hilfsstapelträgers (36) aus einer Ausgangsposition (40) unterhalb des Bogeneinlaufniveaus (17) entgegen der ersten Einfahrrichtung (31) oberhalb des Hauptstapelträgers (23) und im wesentlichen auf dem momentanen Niveau des ersten Hilfsstapelträgers (28);
1.4
Ausfahren des ersten Hilfsstapelträgers (28) aus dem Stapelschacht (16) entgegen der ersten Einfahrrichtung (31) und gleichzeitiges, diesem folgendes Einfahren des zweiten Hilfsstapelträgers (36) bis zu einem mittleren Bereich unter dem Stapel (21);
1.5
Ausfahren des zweiten Hilfsstapelträgers (36) aus dem Schacht in der ersten Einfahrrichtung (31) und entgegen der Ausfahrrichtung des ersten Hilfsstapelträgers (28), und
1.6
Ablegen des Hilfsstapels (45) auf dem Hauptstapelträger (23).
Method for stacking sheet material, in particular paper sheets or layers of paper sheets, which are fed to a stacking shaft (16) at a sheet inlet level (17) and in a sheet inlet direction (20) and collected therein, and to remove a finished stack (21) with the following procedural features:
1.1
Moving at least one auxiliary stack carrier (28) into the stacking shaft (16) in a first entry direction (31) close below the sheet entry level (17);
1.2
Lowering the first auxiliary stack carrier (28) according to the increasing height of the partial stack (45) forming on it, while the finished stack (21) resting on a main stack carrier (23) is lowered and removed from the main stack carrier,
1.3
Retracting a second auxiliary stack carrier (36) from a starting position (40) below the sheet entry level (17) opposite the first entry direction (31) above the main stack carrier (23) and essentially at the current level of the first auxiliary stack carrier (28);
1.4
Moving the first auxiliary stack carrier (28) out of the stack shaft (16) counter to the first entry direction (31) and simultaneously following the second auxiliary stack carrier (36) as far as a central region under the stack (21);
1.5
Extending the second auxiliary stack carrier (36) out of the shaft in the first entry direction (31) and counter to the extending direction of the first auxiliary stack carrier (28), and
1.6
Placing the auxiliary stack (45) on the main stack carrier (23).
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsstapelträger (28, 36) während ihrer Eingriffsphasen entsprechend der Stapelbildung des Hilfsstapels (45) abgesenkt werden.Method according to Claim 1, characterized in that the auxiliary stack carriers (28, 36) are lowered during their engagement phases in accordance with the stack formation of the auxiliary stack (45). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der fertige Stapel (21) zumindest während eines Teils seiner Absenkung von dem zweiten Hilfsstapelträger (36) übergriffen und kontaktiert, vorzugsweise unter Druck gesetzt, wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the finished stack (21) is overlapped and contacted, preferably pressurized, by the second auxiliary stack carrier (36) at least during part of its lowering. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Hilfsstapelträger (36) aus seiner Ausgangsposition (40) über den fertigen Stapel (21) eingefahren, wenn dieser die Ausgangsposition (40) während seiner Absenkung in die Entladeposition passiert hat und auf den Stapel (21) abgesenkt wird, ihm vorzugsweise bis in die Entladeposition folgt und danach vor dem Wiederanheben des Hauptstapelträgers (23) in seine Ausgangsposition (40) zurückgeführt wird.Method according to Claim 3, characterized in that the second auxiliary stack carrier (36) is retracted from its starting position (40) over the finished stack (21) when the latter has passed the starting position (40) during its lowering into the unloading position and onto the stack ( 21) is lowered, preferably follows it into the unloading position and is then returned to its starting position (40) before the main stack carrier (23) is raised again. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapel (21) auf dem Hauptstapelträger (23) auf einer Transportpalette liegt, die vorzugsweise gegenüber dem Stapel (21) einen allseitigen Überstand aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the stack (21) lies on the main stack carrier (23) on a transport pallet which preferably has a protrusion on all sides with respect to the stack (21). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsstapelträger (28, 36) weitgehend reibungsfrei zu dem Hilfsstapel (45) unter diesem bewegt werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary stack carriers (28, 36) are moved to the auxiliary stack (45) below it largely without friction. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einfahrrichtung (31) der Bogeneinlaufrichtung (20) entgegengesetzt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first entry direction (31) is opposite to the sheet entry direction (20). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausfahren des zweiten Hilfsstapelträgers (36) vom mittleren Bereich aus synchron gegenläufig und mit im wesentlichen gleicher Geschwindigkeit erfolgt wie das Ausfahren des ersten Hilfsstapelträgers (28).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the extension of the second auxiliary stack carrier (36) from the central region takes place synchronously in opposite directions and at essentially the same speed as the extension of the first auxiliary stack carrier (28). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsposition (40) des zweiten Hilfsstapelträgers (36) unterhalb des unteren Endes einer Stapelschacht-Begrenzung (18, 19), insbesondere einer in Bogenlaufrichtung liegenden, vibrierend bewegten Schachtwandung, liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the starting position (40) of the second auxiliary stack carrier (36) lies below the lower end of a stacking shaft boundary (18, 19), in particular a vibratingly moving shaft wall lying in the direction of sheet travel. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Hilfsstapelträger (28) während einer Lücke im Strom einlaufender Bogen (12) eingefahren wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first auxiliary stack carrier (28) is retracted during an arc (12) entering the stream. Vorrichtung zum Stapeln von Bogenmaterial, insbesondere Papierbogen bzw. Papierbogenlagen, die einem Stapelschacht (16) an einem Bogeneinlaufniveau (17) und in einer Bogeneinlaufrichtung (20) zugeführt und in diesem unter Stapelbildung gesammelt werden und zum Entnehmen eines fertiggestellten Stapels mit
11.1
einem ersten zur Bildung eines Hilfsstapels (45) ausgebildeten Hilfsstapelträger mit einem freien, dem Stapelschacht (16) zugekehrten Ende (30),
11.2
einem ersten Hilfsstapelantrieb (33) zum Einfahren des ersten Hilfsstapelträgers (28) in einer ersten Einfahrrichtung (31) in den Stapelschacht (16) über im wesentlichen die gesamte Stapelabmessung in Bogeneinlaufrichtung (20) und zum kontrollierten Absenken entsprechend der Stapelbildung des Hilfsstapels (45),
11.3
mit einem zweiten Hilfsstapelträger (36) mit einem freien, dem Stapelschacht (16) zugekehrten Ende (39) und mit einem zweiten Hilfsstapelantrieb (37, 38) zum Einfahren in den Stapelschacht (16) über im wesentlichen die halbe Stapelabmessung und zum kontrollierten Absenken entsprechend der Stapelbildung, wobei der zweite Hilfsstapelträger (36) auf der dem ersten Hilfsstapelträger (28) entgegengesetzten Seite des Stapelschachts (16) angeordnet ist,
11.4
mit einer Übergabesteuerung für das koordinierte Ausfahren des ersten Hilfsstapelträgers (28) und das diesem folgende Einfahren des zweiten Hilfsstapelträgers bis in eine mittlere Position beider freien Enden (30, 39) sowie das kontrollierte Ausfahren beider Hilfsstapelträger (28, 36) von der mittleren Position unter gleichzeitigem, im wesentlichen symmetrischem Ablegen des Hilfsstapels (45) auf einem Hauptstapelträger (23).
Device for stacking sheet material, in particular paper sheets or paper sheet layers, which are fed to a stacking chute (16) at a sheet entry level (17) and in a sheet entry direction (20) and collected in the latter with the formation of stacks and for removing a finished stack
11.1
a first auxiliary stack carrier designed to form an auxiliary stack (45) with a free end (30) facing the stacking shaft (16),
11.2
a first auxiliary stack drive (33) for moving the first auxiliary stack carrier (28) into the stacking chute (16) in a first entry direction (31) over substantially the entire stack dimension in the sheet entry direction (20) and for controlled lowering in accordance with the stack formation of the auxiliary stack (45) .
11.3
with a second auxiliary stack carrier (36) with a free end (39) facing the stacking shaft (16) and with a second auxiliary stack drive (37, 38) for entering the stacking shaft (16) over substantially half the stack dimension and for controlled lowering accordingly stack formation, the second auxiliary stack carrier (36) being arranged on the side of the stack shaft (16) opposite the first auxiliary stack carrier (28),
11.4
with a transfer control for the coordinated extension of the first auxiliary stack carrier (28) and the subsequent insertion of the second auxiliary stack carrier into a middle position of both free ends (30, 39) as well as the controlled extension of both auxiliary stack carriers (28, 36) from the middle position below Simultaneously, essentially symmetrically placing the auxiliary stack (45) on a main stack carrier (23).
Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Hilfsstapelträger (36) als Ober-Greifer zum Stabilisieren des fertigen Stapels und zum Folgen der Absenkbewegung des Hauptstapelträgers (23) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that the second auxiliary stack carrier (36) is designed as an upper gripper for stabilizing the finished stack and for following the lowering movement of the main stack carrier (23). Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Hilfsstapelträger (28, 36) mit einer reibungsmindernden Ablaufeinrichtung (34, 35) versehen ist.Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that at least one of the auxiliary stack carriers (28, 36) is provided with a friction-reducing drain device (34, 35).
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