EP1842086A1 - Verfahren zur uberwachung einer gruppe von objekten sowie zugehörige anordnung - Google Patents

Verfahren zur uberwachung einer gruppe von objekten sowie zugehörige anordnung

Info

Publication number
EP1842086A1
EP1842086A1 EP06706402A EP06706402A EP1842086A1 EP 1842086 A1 EP1842086 A1 EP 1842086A1 EP 06706402 A EP06706402 A EP 06706402A EP 06706402 A EP06706402 A EP 06706402A EP 1842086 A1 EP1842086 A1 EP 1842086A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
radio
nodes
alarm
radio node
node
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06706402A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1842086B1 (de
Inventor
Jürgen HUPP
Volker Gehrmann
Alexander Pflaum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV filed Critical Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority to PL06706402T priority Critical patent/PL1842086T3/pl
Publication of EP1842086A1 publication Critical patent/EP1842086A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1842086B1 publication Critical patent/EP1842086B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
    • G08B13/1427—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles with transmitter-receiver for distance detection
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
    • G08B13/1409—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles for removal detection of electrical appliances by detecting their physical disconnection from an electrical system, e.g. using a switch incorporated in the plug connector
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
    • G08B13/1436—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles with motion detection
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0227—System arrangements with a plurality of child units
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0275—Electronic Article Surveillance [EAS] tag technology used for parent or child unit, e.g. same transmission technology, magnetic tag, RF tag, RFID
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/009—Signalling of the alarm condition to a substation whose identity is signalled to a central station, e.g. relaying alarm signals in order to extend communication range

Definitions

  • the present invention relates to a method for monitoring a group of obj ekten, in particular of products in a container, as well as an arrangement formed in carrying out the method.
  • the first R & D projects • equipped pallets and outer packaging with RFID labels and vehicles with readers, as well as location and mobile communications technology to monitor road transport. RFID technology was also used in inter-company interfaces in field tests to monitor the transfer process.
  • the object of the present invention is to specify a method for monitoring a group of objects, which can detect and bring to light a removal of individual objects of the group in a timely and location-independent manner.
  • the method should be suitable in particular for the monitoring of products combined in containers.
  • Claim 8 is one of the EP2006 / 000641
  • each object of the group to be monitored is provided with a radio node of a self-crosslinking radio network, or objects provided with a radio node of a self-crosslinking radio network are grouped together, each radio node within the group Group has a unique identification, even chooses or receives.
  • Radio nodes of the group at a start or exit time automatically and network with each other.
  • the radio nodes are designed so that they monitor each other from the output time point and notify at least one particular change in the mutual position, wherein at least one of the radio node transmits information about the change to a monitoring unit upon notification or detection of such a change and / or an alarm to trigger an alarm.
  • the particular change in mutual position which the radio nodes detect and communicate is preferably the removal of an object from the group. This may be from the
  • the radio range of the individual radio nodes is, of course, chosen so small, depending on the distance of the individual objects within the group, that a removal of an object from the group can be detected. It is thus a radio network in which the radio nodes can communicate only at a short distance.
  • the radio range must, on the other hand, be sufficiently large to allow the radio communication of adjacent radio nodes to form the radio network.
  • radio nodes are thus used which recognize, network and monitor each other. That from the
  • Radio node formed system is characterized independently able to register changes in the structure of the group, such as the removal of a obj ect from a container of individual objects, and to react actively, for example, to trigger an alarm.
  • the system used in the process or. the arrangement of multiple objects obtained by the method comprises a plurality of distributed active radio nodes attached to or in the objects to be monitored.
  • the radio nodes can, for example, at the
  • Each participating radio node has a unique identification, which is either assigned to him or chosen by him in coordination with the other radio nodes of the system.
  • one or more gateway nodes per group are integrated into the radio network, via the information from the wireless network to a T / EP2006 / 00064!
  • the gateway functionality can also be implemented as part of each individual radio node.
  • a respective suitable radio node then takes over the connection to the other system or network in order to communicate with the monitoring unit.
  • This other network may, for example, be a WLAN or a GSM network.
  • the gateway node or radio nodes equipped with the gateway functionality must be able to set up a longer-range connection (in contrast to the short-range connection to other radio nodes).
  • gateway node instead of the gateway node or the gateway functionality of the radio node - or in addition to - one or more alarm devices can be integrated into the radio network, which can be controlled by the radio node to trigger an alarm, such as an optical and / or acoustic alarm signal.
  • an alarm such as an optical and / or acoustic alarm signal.
  • the individual radio nodes have a transmission unit, a control unit and a network management function as functional units.
  • the transmission unit is a transmitting and receiving unit for the delivery and reception of radio signals and is used for wireless communication with other radio nodes.
  • the radio range of the radio nodes must reach at least adjacent radio nodes. Otherwise no topology is given.
  • the network management function serves to detect adjacent or directly and indirectly reachable radio nodes and can also be part of the control unit.
  • the control unit preferably a microprocessor, is used to monitor the respectively adjacent or reachable radio nodes and is preferably designed for the time- or event-controlled starting of detection, processing, signaling and / or other transmission processes.
  • Self-crosslinking radio networks with such radio nodes are known from other fields, in particular the field of distributed sensor networks.
  • low-power transmission protocol can be used within the wireless network, for example, Zigbee or TinyOS the University of California, Berkeley.
  • other network protocols are also suitable for transmission within the radio network.
  • one, several or all radio nodes of the radio network of the group have sensors for detecting tampering with the individual objects or are connected to such sensors.
  • these sensors may be configured to detect the opening of a package.
  • at least certain manipulations detected by the sensor system are communicated to the other radio nodes by the respective radio node, at least one of the radio nodes, upon notification or recognition of a specific manipulation, being informed about the manipulation of a monitoring device. transmitted unit and / or drives an alarm to trigger an alarm.
  • the manipulation and theft of objects are thus detected and reported immediately and in an almost instantaneous and event-controlled manner almost everywhere when using the method, for example by triggering an alarm siren on a container or an alarm in a control center.
  • the specific manipulations detected with the sensor system can be all manipulations detectable with the respective sensor or even only those manipulations in which a value detected with the sensor exceeds or falls below a predefinable threshold value.
  • one or more sensors for monitoring certain properties of the objects can also be connected to the radio nodes or integrated into the radio nodes.
  • properties detected by the sensor system are communicated to the respective other radio nodes, wherein at least one of the radio nodes transmits the communicated or detected properties to a monitoring unit and / or an alarm transmitter for exceeding or falling below one or more predefinable limit values of the one or more properties Triggers the triggering of an alarm.
  • the control unit of the radio nodes can in this case be designed so that the
  • Gas sensors for gas cylinders can monitor the gas composition in the bottles as objects to be monitored.
  • temperature sensors can be used to monitor the temperature of the objects.
  • environmental conditions for example the storage temperature of a bearing in which the objects are stored, can also be detected and forwarded to the monitoring unit.
  • the individual radio nodes can also be evaluated by evaluating the network information, the neighborhood relationships with other radio nodes, the level of the received signals or the like. a. determine and communicate their relative position to the other radio nodes. In this way, the position of the individual objects within the group of objects can be determined and used, for example to find specific objects in the group more quickly.
  • a radio node or even a gateway node a localization system for
  • Determination of the absolute position for example by means of GPS.
  • the particular with the localization system absolute position is in this case 'is preferably repeatedly transmitted to the monitoring unit.
  • the position of the group of objects for example during transport, is known or at least retrievable.
  • the present method utilizes a self-organizing or self-networked radio network of any topology to monitor the objects of a group of objects, for example, to detect and signal product or product information. Packaging manipulation or removal of goods or packaged goods from larger containers.
  • the objects are already equipped with suitable radio nodes during production.
  • Procedure is then the container from Einzelobj ekten compiled. Subsequently, the objects on the container are instructed to network and thereby capture the structure of the container. This can be done via a coded command by radio, for example. The system is then armed. If a sensor event is triggered, for example by packaging manipulation, or if a radio node is removed from the radio network or an object is removed from the container, this is detected by the network. This information is distributed via the radio nodes in the network and reported by the gateway node to the outside and / or signaled by the alarm unit.
  • Arrangements have the advantage over the use of RFID technology that they are not bound to the spatially limited range of a read station, since active radio nodes are used within the radio network.
  • the reading reliability of the system is significantly increased by the close meshing of the radio nodes, since the individual node is not connected directly to a remote reading station, but rather over multiple networks. Hop method and redundant routing paths communicates.
  • a local alarm unit for example an alarm siren on a pallet with the obj ekten
  • Due to the networking and intelligence of the radio nodes application-related tasks can also be taken over and processed independently in a cooperative or delegated manner within the network.
  • the method and the associated arrangement not only theft or manipulation of objects can be detected. Rather, the method and the arrangement also enable the continuous and spatially high-resolution tracking of objects, for example goods in logistics networks.
  • Fig. 2 shows an example of the structure of a radio node in a schematic representation.
  • both the product packaging 1 of the mobile phones and larger packaging units, pallets 3 in the present example, are equipped with radio nodes 4, which have additional sensors 8 for manipulating the packaging 1.
  • radio nodes 4 which have additional sensors 8 for manipulating the packaging 1.
  • the same technique can be used in the same way for postal packages as larger packaging units instead of the pallets.
  • the radio nodes 4 for the packaging 1 are preferably realized in smart card format and mounted inside the packaging. They have the ability to sensory capture of light, to communicate with their neighbors over short distances and to network with each other. For the communication in the present example, a radio range of less than 1 m is sufficient, since the individual packages 1 within the group 2, to which they are grouped on the pallet 3, are close to each other and the packages 1 themselves are small. Furthermore, on the pallet 3 or in EP2006 / 000641
  • Post package at least one gateway node 5 attached, which may be slightly larger in size than the radio node 4 on the packaging 1.
  • the gateway node 5 can be connected to the smaller radio nodes 4 and with other gateway node 5 and an external transmitter.
  • / Receive unit communicate, the latter example, via WLAN or GSM.
  • An external transmitting / receiving unit is located in the present example in a central monitoring unit 6 in the warehouse.
  • Alarm siren 7 on the pallet 3, which can be controlled via radio via both the radio node 4 and via the gateway node 5 for delivering an alarm signal.
  • Fig. 2 shows by way of example the structure of a radio node 4 in the present method.
  • the radio node 4 has a transmitting and receiving unit 9 for communication with adjacent nodes and a control unit 10, in which the active tasks of
  • This control unit 10 comprises a microprocessor and the corresponding programs for carrying out the tasks, for example the network management, the monitoring of adjacent radio nodes and the acquisition and transmission of sensor data.
  • a battery 11 is provided, which also takes over the supply of the sensors used in this example 8.
  • this sensor 8 is designed to detect a light incidence within the packaging 1, that is to say a product manipulation, and in other applications can also comprise sensors for acquiring additional data, for example the temperature of the product.
  • a gateway node 5 can in principle be constructed in the same way, although the transmitting and receiving unit 9 must be suitable for longer-range connections. Furthermore, a gateway node 5 can also additionally have a localization system for determining the absolute position.
  • radio nodes 4 are taken from a pool by the manufacturer or by the logistics service company and introduced into the product packaging 1.
  • the product packages 1 are then stacked on the pallet 3 or packaged in a package.
  • at least one gateway node 5 is additionally integrated.
  • the radio nodes 4 are armed and network with each other and with the gateway node 5. This can be done for example by a radio signal sent externally to the radio node, which recognize the radio node as a start signal for networking. This is a suitable control program in the
  • Control unit 10 implemented. After this starting time checked in the present example at fixed short intervals of a few seconds T / EP2006 / 00064!
  • the localization algorithms in the gateway node 5 can be used here to determine the absolute position of the affected pallet or the package with relative accuracy. With the help of this information, a security officer can identify the thief about cameras in the hall and, in all likelihood, even catch them in the act.
  • a radio node detects via the integrated sensor for the detection of a light incidence when a package 1 is opened without permission. In this case, a similar process is triggered, wherein the affected radio node 4 transmits the information about the product manipulation via the radio network to the gateway node 5, which in turn sends this information to the monitoring unit 6. In this case too, an alarm signal can simultaneously be sent via the
  • a theft or product manipulation can be transmitted to a suitable monitoring station at any time, which is not in the immediate vicinity of the affected pallet or. the affected package must be arranged. Due to the possibility of determining the absolute position of the pallet via an integrated localization system, the instantaneous location of the pallet within the distribution chain can be recorded at any time in order to initiate suitable measures.
  • the safety net can be switched off by authorized persons or automatically to avoid false alarms.
  • the radio nodes can additionally support this distribution process, since input controls and scanning processes can be omitted.
  • the radio nodes for example, at the cash register of a store, removed from the product packaging and re-introduced into the pool.
  • the present method can be used not only for the distribution of objects, but also for monitoring any grouping of objects whose mutual Change in the situation and / or their manipulation should be recognized.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Description

Verfahren zur Überwachung einer Gruppe von Obj ekten sowie zugehörige Anordnung
Technisches Anwendungsgebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Gruppe von Obj ekten, insbesondere von Produkten in einem Gebinde, sowie eine bei Durchführung des Verfahrens gebildete Anordnung .
Die Überwachung von Obj ekten spielt in vielen Bereichen eine wichtige Rolle . So besteht beispielsweise ein starker Bedarf an Verfahren zur Sicherung und Verfolgung von Gütern in Logistiknetzen. Teure Güter, wie z . B . Elektronik-Produkte, verschwinden in großen Mengen auf dem Weg von der Produktionsstätte in die Verkaufsstellen. Unternehmen berichten, dass Produkte auf dem Transportweg durch wertlose Gegenstände ersetzt und der Diebstahl erst beim Auspacken der Produkte am Zielort entdeckt wird. In Großbritannien werden beispielsweise pro Jahr mehr als 900 000 Mobiltelefone auf dem Weg von der Produktionsstätte in die Verkaufsstellen entwendet .
Stand der Technik
Bisher sind der Anmelderin keine zuverlässigen Lösungen bekannt , mit denen derartige Diebstähle in ausreichendem Maße verhindert werden können . Auch der Einsatz der zunehmend verbreiteten RFID-Technologie bietet keine zuverlässige Lösung . Die Überwachung von Gütern ist mit dieser Technologie grundsätzlich nur im räumlich begrenzten Lesebereich der RFID-Basisstationen EP2006/000641
- 2 -
möglich. Eine durchgängige Überwachung von der Produktionsstätte bis zu den Verkaufsstellen ist damit kaum zu realisieren. Weiterhin gibt es beim Einsatz der RFID-Technologie aufgrund der unzureichenden Durch- dringung keine Garantie , dass tatsächlich alle Produkte in einem Gebinde bzw . auf einer Palette erfasst werden.
Mit existierender RFID-Technologie können allenfalls Manipulationen an Produktverpackungen erkannt werden . Die Produktverpackungen werden hierzu mit
Leiterbahnen sowie mit Sensoren, Mikrochip und Energie- Speicher versehen. Mit Hilfe der Elektronik kann beispielsweise ein unrechtmäßiges Öffnen erkannt und elektronisch auf der Verpackung dokumentiert werden. Darüber hinaus wurden im Rahmen erster FuE-Proj ekte • Paletten und Umverpackungen mit RFID-Etiketten und Fahrzeuge mit Lesegeräten sowie mit Ortungs- und Mobilkommunikationstechnik ausgestattet , um Straßentransporte zu überwachen. Auch an Schnittstellen zwischen Unternehmen wurde in Feldtests RFID-Technik eingesetzt , um den Übergabeprozess zu überwachen .
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Überwachung einer Gruppe von Objekten anzugeben, das zeitnah und ortsunabhängig ein Entfernen einzelner Obj ekte der Gruppe detektieren und zur Kenntnis bringen kann. Das Verfahren soll dabei insbesondere für die Überwachung von in Gebinden zusammengefassten Produkten geeignet sein.
Darstellung der Erfindung
Die Aufgabe wird mit dem Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst . Patentanspruch 8 gibt eine aus der EP2006/000641
- 3 -
Anwendung des Verfahrens resultierende Anordnung an . Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sowie der Anordnung sind Gegenstand der Unteransprüche oder lassen sich der nachfolgenden Beschreibung sowie dem Ausführungsbeispiel entnehmen.
Bei dem vorliegenden Verfahren zur Überwachung einer Gruppe von Obj ekten wird j edes zu überwachende Obj ekt der Gruppe mit einem Funkknoten eines selbst vernetzenden Funknetzwerkes versehen oder es werden mit einem Funkknoten eines selbst vernetzenden Funknetzwerkes versehene Objekte zu der Gruppe zusammengestellt , wobei jeder Funkknoten innerhalb der Gruppe eine eindeutige Identifikation aufweist , selbst wählt oder erhält . Bei dem Verfahren erkennen sich die
Funkknoten der Gruppe zu einem Start- bzw. Ausgangs- Zeitpunkt automatisch und vernetzen sich miteinander . Die Funkknoten sind so ausgebildet , dass sie sich ab dem AusgangsZeitpunkt gegenseitig überwachen und zumindest eine bestimmte Veränderung in der gegenseitigen Lage mitteilen, wobei zumindest einer der Funkknoten bei Mitteilung oder Erkennen einer derartigen Veränderung Information über die Veränderung an eine Überwachungseinheit übermittelt und/oder einen Alarmgeber zur Auslösung eines Alarms ansteuert .
Bei der bestimmten Veränderung in der gegenseitigen Lage, die die Funkknoten erkennen und mitteilen, handelt es sich vorzugsweise um die Entfernung eines Obj ektes aus der Gruppe . Dies kann aus dem
Abreißen des Funkkontaktes zu diesem Funkknoten oder einer Abschwächung der Funkverbindung unter einen vorgebbaren Schwellwert von den vorher in Funkreich- weite befindlichen benachbarten Funkknoten erkannt werden. Die Funkreichweite der einzelnen Funkknoten ist dabei selbstverständlich je nach Abstand der einzelnen Obj ekte innerhalb der Gruppe so gering gewählt , dass ein Entfernen eines Obj ekts aus der Gruppe erkannt werden kann. Es handelt sich somit um ein Funknetzwerk, bei dem die Funkknoten nur auf kurze Distanz miteinander kommunizieren können. Die Funkreichweite muss auf der anderen Seite ausreichend groß sein, um die Funk- kommunikation benachbarter Funkknoten zur Bildung des Funknetzwerkes zu ermöglichen.
Bei dem vorliegenden Verfahren werden somit Funkknoten eingesetzt , die sich gegenseitig erkennen, miteinander vernetzen und überwachen. Das aus den
Funkknoten gebildete System ist dadurch selbständig in der Lage , Veränderungen in der Struktur der Gruppe , beispielsweise das Entfernen eines Obj ekts aus einem Gebinde aus Einzelobjekten, zu registrieren und aktiv zu reagieren, beispielsweise einen Alarm auszulösen.
Das im Verfahren eingesetzte System bzw . die durch das Verfahren erhaltene Anordnung mehrerer Objekte weist mehrere verteilte aktive Funkknoten auf , die an oder in den zu überwachenden Objekten angebracht sind. Die Funkknoten können dabei beispielsweise an der
Verpackung von Produkten eines Gebindes , beispielsweise einer Palette, angebracht sein. Jeder beteiligte Funkknoten besitzt eine eindeutige Identifikation, die ihm entweder zugeteilt oder in Abstimmung mit den weiteren Funkknoten des Systems von ihm selbst gewählt wird.
Vorzugsweise sind auch ein oder mehrere Gateway-Knoten pro Gruppe in das Funknetz integriert , über die Informationen aus dem Funknetzwerk heraus an ein T/EP2006/00064!
- 5 -
anderes System übertragen bzw. von außen in das Funknetzwerk eingespeist werden können. Anstelle separater Gateway-Knoten kann die Gateway-Funktionalität auch als Teil jedes einzelnen Funkknotens realisiert sein. Hierbei übernimmt dann ein j eweils geeigneter Funkknoten die Verbindung zu dem anderen System bzw. Netzwerk, um mit der Überwachungseinheit zu kommunizieren. Bei diesem anderen Netzwerk kann es sich beispielsweise um ein WLAN oder ein GSM-Netz handeln. Der Gateway- Knoten oder mit der Gateway-Funktionalität ausgestattete Funkknoten muss hierzu in der Lage sein, auch eine längerreichweitige Verbindung (im Gegensatz zu der kurzreichweitigen Verbindung mit anderen Funkknoten) aufbauen zu können.
Anstelle des Gateway-Knotens oder der Gateway- Funktionalität der Funkknoten - oder zusätzlich hierzu - können auch ein oder mehrere Alarmgeber in das Funknetzwerk eingebunden sein, die zur Auslösung eines Alarms , beispielsweise eines optischen und/oder akustischen Alarmsignals , durch die Funkknoten ansteuerbar sind.
Die einzelnen Funkknoten weisen beim vorliegenden Verfahren und der zugehörigen Anordnung eine Übertragungseinheit , eine Steuerungseinheit sowie eine Netzwerkmanagementfunktion als Funktionseinheiten auf . Die Übertragungseinheit stellt eine Sende- und Empfangseinheit für die Abgabe und den Empfang von Funksignalen dar und dient der drahtlosen Kommunikation mit anderen Funkknoten. Die Funkreichweite der Funkknoten muss mindestens benachbarte Funkknoten erreichen. Ansonsten ist keine Topologie vorgegeben. EP2006/000641
- 6 -
Die Netzwerkmanagementfunktion, wie sie bei selbst vernetzenden Funknetzwerken zum Einsatz kommt , dient der Erkennung benachbarter bzw. direkt und indirekt erreichbarer Funkknoten und kann auch Bestandteil der Steuerungseinheit sein. Die Steuerungseinheit , vorzugsweise ein Mikroprozessor, dient der Überwachung der jeweils benachbarten bzw. erreichbaren Funkknoten und ist vorzugsweise zum zeit- oder ereignisgesteuerten Starten von Erfassungs- , Verarbeitungs- , Melde- und/oder sonstigen Übertragungsvorgängen ausgebildet .
Selbstvernetzende Funknetzwerke mit derartigen Funkknoten sind aus anderen Bereichen, insbesondere dem Gebiet der verteilten Sensornetzwerke, bekannt . Als standardisiertes, stromsparendes Übertragungsprotokoll kann innerhalb des Funknetzwerkes beispielsweise Zigbee oder TinyOS der Universität von Kalifornien, Berkeley, eingesetzt werden. Selbstverständlich eignen sich für die Übertragung innerhalb des Funknetzwerkes j edoch auch andere Netzwerkprotokolle .
Vorzugsweise verfügen einer, mehrere oder alle Funkknoten des Funknetzwerkes der Gruppe über Sensoren zur Erkennung von Manipulationen an den Einzelobj ekten oder sind mit derartigen Sensoren verbunden. Diese Sensoren können beispielsweise so ausgebildet sein, dass sie das Öffnen einer Packung erkennen. Beim vorliegenden Verfahren werden von dem j eweiligen Funkknoten zumindest bestimmte, mit der Sensorik detek- tierte Manipulationen den anderen Funkknoten mitgeteilt , wobei zumindest einer der Funkknoten bei Mitteilung oder Erkennen einer bestimmten Manipulation Information über die Manipulation an eine Überwachungs- einheit übermittelt und/oder einen Alarmgeber zur Auslösung eines Alarms ansteuert . Bei dieser Ausgestaltung werden somit beim Einsatz des Verfahrens zeitnah und ereignisgesteuert nahezu überall Manipulationen und der Diebstahl von Objekten erfasst und sofort angezeigt bzw. gemeldet , beispielsweise durch Auslösen einer Alarmsirene an einem Gebinde oder eines Alarms in einer Zentrale . Auf diese Weise kann ohne Zeitverzug auf eine Manipulation oder einen Diebstahl reagiert werden. Bei den bestimmten, mit der Sensorik detektierten Manipulationen kann es sich um alle mit dem jeweiligen Sensor detektierbaren Manipulationen oder auch nur um solche Manipulationen handeln, bei denen ein mit dem Sensor erfasster Wert einen vorgebbaren Schwellwert über- oder unterschreitet .
In einer Weiterbildung des vorliegenden Verfahrens sowie der zugehörigen Anordnung können auch ein oder mehrere Sensoren zur Überwachung von bestimmten Eigenschaften der Objekte mit den Funknoten verbunden bzw. in den Funkknoten integriert sein. Auch hier werden von der Sensorik erfasste Eigenschaften den j eweils anderen Funkknoten mitgeteilt, wobei zumindest einer der Funkknoten die mitgeteilten oder erfassten Eigenschaften an eine Überwachungseinheit übermittelt und/oder bei Über- oder Unterschreiten ein oder mehrerer vorgebbarer Grenzwerte der ein oder mehreren Eigenschaften einen Alarmgeber zur Auslösung eines Alarms ansteuert . Die Steuerungseinheit der Funkknoten kann hierbei so ausgebildet sein, dass auch die
Mitteilung an die jeweils anderen Funkknoten oder die Übermittlung an die Überwachungseinheit erst bei Überoder Unterschreiten ein oder mehrerer vorgebbarer T/EP2006/00064!
Grenzwerte erfolgt . Die Ermittlung der Eigenschaften kann einmalig oder auch mehrmals während des Einsatzes der Funkknoten an den Objekten erfolgen. So können beispielsweise Gassensoren bei Gasflaschen als zu überwachenden Obj ekten die GasZusammensetzung in den Flaschen überwachen . Bei Kühlprodukten können beispielsweise Temperatursensoren eingesetzt werden, um die Temperatur der Obj ekte überwachen. Weiterhin lassen sich auch Umgebungsbedingungen, beispielsweise die Lagertemperatur eines Lagers , in dem die Objekte gelagert werden, erfassen und an die Überwachungs- einheit weitergeben.
Neben der Überwachung der Objekte auf ein Entfernen einzelner Obj ekte hin können die einzelnen Funkknoten auch durch Auswertung der Netzwerkinformationen, der Nachbarschaftsbeziehungen zu anderen Funkknoten, der Höhe der Empfangssignale o . ä . ihre relative Lage zu den anderen Funkknoten ermitteln und mitteilen. Auf diese Weise kann die Position der einzelnen Obj ekte innerhalb der Gruppe von Obj ekten ermittelt und genutzt werden, um beispielsweise bestimmte Obj ekte in der Gruppe schneller aufzufinden . In einer Weiterbildung kann ein Funkknoten oder auch ein Gateway-Knoten ein Lokalisationssystem zur
Bestimmung der absoluten Position, beispielsweise mittels GPS , umfassen . Die mit dem Lokalisationssystem bestimmte absolute Position wird dabei' vorzugsweise wiederholt an die Überwachungseinheit übermittelt . Dadurch ist die Position der Gruppe von Objekten, beispielsweise beim Transport , j ederzeit bekannt oder zumindest abrufbar . Das vorliegende Verfahren nutzt ein selbst organisierendes bzw. selbst vernetzendes Funknetzwerk mit beliebiger Topologie zum Überwachen der Objekte einer Gruppe von Obj ekten, beispielsweise zum Detektieren und Signalisieren von Produkt- bzw . Verpackungsmanipulationen oder Entnahme von Waren oder verpackten Waren aus größeren Gebinden. In einer Ausgestaltung des vorliegenden Verfahrens werden die Obj ekte bereits bei der Produktion mit geeigneten Funkknoten ausgestattet . In einem weiteren Schritt der Durchführung des
Verfahrens wird dann das Gebinde aus Einzelobj ekten zusammengestellt . Anschließend werden die Objekte auf dem Gebinde angewiesen, sich zu vernetzen und dadurch die Struktur des Gebindes zu erfassen . Dies kann beispielsweise über einen codierten Befehl per Funk erfolgen . Das System ist dann scharf geschaltet . Wird ein Sensorereignis ausgelöst , beispielsweise durch Verpackungsmanipulation, oder wird ein Funkknoten aus dem Funknetzwerk bzw. ein Obj ekt aus dem Gebinde entfernt, dann wird dies dem Netzwerk detektiert . Diese Information wird über die Funkknoten im Netzwerk verteilt und vom Gateway-Knoten nach außen gemeldet und/oder von der Alarmeinheit signalisiert .
Das vorliegende Verfahren und die zugehörige
Anordnung haben gegenüber dem Einsatz der RFID-Technik den Vorteil , dass sie nicht an die räumlich begrenzte Reichweite einer Auslesestation gebunden sind, da aktive Funkknoten innerhalb des Funknetzwerkes eingesetzt werden . Die Lesesicherheit des Systems wird durch die engmaschige Vernetzung der Funkknoten deutlich erhöht , da der einzelne Knoten nicht direkt mit einer entfernten Lesestation, sondern über Multi- Hop-Verfahren und redundante Routingpfade kommuniziert . Bei Einsatz einer lokalen Alarmeinheit , beispielsweise einer Alarmsirene an einer Palette mit den Obj ekten, ist eine übergeordnete Kommunikationsinfrastruktur nicht zwingend notwendig . Durch die Vernetzung und Intelligenz der Funkknoten können auch anwendungs- bezogene Aufgaben übernommen und im Netzwerk selbständig kooperativ oder delegiert abgearbeitet werden. Mit dem Verfahren und der zugehörigen Anordnung lässt sich nicht nur Diebstahl oder Manipulation von Objekten erkennen. Das Verfahren und die Anordnung ermöglichen vielmehr auch die durchgängige und räumlich hoch auflösende Verfolgung der Objekte , beispielsweise von Waren in Logistiknetzen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Das vorliegende Verfahren und die daraus resul- tierende Anordnung werden nachfolgend anhand eines
Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen nochmals kurz erläutert . Hierbei zeigen :
Fig. 1 ein Beispiel für eine Gruppe von Objekten, die mit den Funkknoten gemäß dem vorliegenden
Verfahren ausgestattet sind; und
Fig . 2 ein Beispiel für den Aufbau eines Funkknotens in schematischer Darstellung .
Wege zur Ausführung der Erfindung Das vorliegende Verfahren wird nachfolgend am Beispiel einer Distributionskette für Mobiltelefone beispielhaft erläutert . Der Dienstleister unterhält ein zentrales Distributionslager für Mobiltelefone und übernimmt die Verteilung der Geräte über mehrere Zwischenstufen bis in die Läden des Unternehmens . Während des Logistikprozesses besteht die Gefahr, dass einzelne Produkte von Paletten verschwinden, dass Telefone aus den Verpackungen entnommen werden oder dass am Ende der Distributionskette ganze Pakete auf dem Postweg verschwinden .
Diese Gefahr soll durch den Einsatz des vorliegenden Verfahrens verringert werden. Hierzu werden sowohl die Produktverpackungen 1 der Mobiltelefone als auch größere Verpackungseinheiten, im vorliegenden Beispiel Paletten 3 , mit Funkknoten 4 ausgestattet , die über zusätzliche Sensoren 8 für eine Manipulation der Verpackung 1 verfügen. Selbstverständlich kann die gleiche Technik in gleicher Weise auch für Postpakete als größere Verpackungseinheiten anstelle der Paletten eingesetzt werden.
Die Funkknoten 4 für die Verpackung 1 sind vorzugsweise im Chipkarten-Format realisiert und innerhalb der Verpackung angebracht . Sie verfügen über die Möglichkeit , einen Lichteinfall sensorisch zu erfassen, über kurze Entfernungen mit ihren Nachbarn zu kommunizieren und sich miteinander zu vernetzen. Für die Kommunikation ist im vorliegenden Beispiel eine Funkreichweite von weniger als 1 m ausreichend, da die einzelnen Verpackungen 1 innerhalb der Gruppe 2 , zu der sie auf der Palette 3 zusammengefasst sind, eng beieinander liegen und auch die Verpackungen 1 selbst klein sind. Weiterhin wird an der Palette 3 bzw. im EP2006/000641
- 12 -
Postpaket zumindest ein Gateway-Knoten 5 angebracht , der von der Bauform her etwas größer sein darf als die Funkknoten 4 an den Verpackungen 1. Der Gateway-Knoten 5 kann mit den kleineren Funkknoten 4 sowie mit anderen Gateway-Knoten 5 und einer externen Sende-/Empfangs- einheit kommunizieren, letzteres beispielsweise über WLAN oder GSM. Eine externe Sende-/Empfangseinheit befindet sich im vorliegenden Beispiel in einer zentralen Überwachungseinheit 6 in der Lagerhalle .
In den Gateway-Knoten 5 können zusätzlich Algorithmen zur Positionsbestimmung implementiert sein, mit denen auch die absolute Position des Knotens beispielsweise über GPS bestimmt werden kann. Weiterhin befindet sich im vorliegenden Beispiel auch eine
Alarmsirene 7 an der Palette 3 , die per Funk sowohl über die Funkknoten 4 als auch über die Gateway-Knoten 5 zur Abgabe eines Alarmsignals angesteuert werden kann .
Fig . 2 zeigt beispielhaft den Aufbau eines Funkknotens 4 beim vorliegenden Verfahren. Der Funkknoten 4 weist eine Sende- und Empfangseinheit 9 für die Kommunikation mit Nachbarknoten sowie eine Steuerungs- einheit 10 auf , in der die aktiven Aufgaben des
Funkknotens ablaufen bzw . ausgelöst werden. Diese Steuerungseinheit 10 umfasst einen Mikroprozessor sowie die entsprechenden Programme zur Durchführung der Aufgaben, beispielsweise des Netzwerkmanagements, der Überwachung benachbarter Funkknoten und der Erfassung und Weitergabe von Sensordaten. Für den Betrieb des Funkknotens ist eine Batterie 11 vorgesehen, die auch die Versorgung der in diesem Beispiel eingesetzten Sensorik 8 übernimmt . Diese Sensorik 8 ist im vorliegenden Beispiel zur Detektion eines Lichteinfalls innerhalb der Verpackung 1 , also einer Produktmanipulation, ausgebildet und kann bei anderen Anwendungen auch Sensoren zur Erfassung zusätzlicher Daten, beispielsweise der Temperatur des Produktes , umfassen. Ein Gateway-Knoten 5 kann prinzipiell in gleicher Weise aufgebaut sein, wobei die Sende -und Empfangseinheit 9 allerdings für länger- reichweitige Verbindungen geeignet sein muss . Weiterhin kann ein Gateway-Knoten 5 auch zusätzlich ein Lokalisationssystem zur Bestimmung der absoluten Position aufweisen.
Am Ende des Produktionsprozesses werden durch den Hersteller oder durch das Logistik-Dienstleistungsunternehmen Funkknoten 4 einem Pool entnommen und in die Produktverpackungen 1 eingebracht . Die Produktverpackungen 1 werden anschließend auf der Palette 3 gestapelt oder in ein Paket verpackt . Während des Prozesses wird zusätzlich zumindest ein Gateway-Knoten 5 integriert . Nach abgeschlossener Palettierung oder Verpackung werden die Funkknoten 4 scharf geschaltet und vernetzen sich miteinander und mit dem Gateway- Knoten 5. Dies kann beispielsweise durch ein extern an die Funkknoten gesendetes Funksignal erfolgen, das die Funkknoten als Startsignal für die Vernetzung erkennen. Hierzu ist ein geeignetes Steuerprogramm in der
Steuerungseinheit 10 implementiert . Nach diesem Startzeitpunkt überprüft im vorliegenden Beispiel in festgelegten kurzen Zeitabständen von wenigen Sekunden T/EP2006/00064!
- 14 -
j eder einzelne Funkknoten 4 , ob alle zum StartZeitpunkt erkannten Nachbarn noch in Reichweite sind. Wird beispielsweise bis zur Verladung in einen LKW eine Produktverpackung unerlaubt entfernt , so reißt das Sicherheitsnetz . Der Diebstahl wird von den früheren Nachbarn des Funkknotens dieser Produktverpackung erkannt , da dieser nicht mehr erreichbar ist . Eine entsprechende Information wird über das verbleibende Funknetzwerk, d . h. die verbleibenden Funkknoten 4 , an den Gateway-Knoten 5 übermittelt und von dort an die zentrale Überwachungseinheit 6 in der Halle weitergeleitet . Gleichzeitig kann auch ein Alarm an der Alarmsirene 7 ausgelöst werden. Die Lokalisierungs- algorithmen in den Gateway-Knoten 5 können hierbei genutzt werden, um die absolute Position der betroffenen Palette bzw. des Pakets mit relativer Genauigkeit zu bestimmen . Ein Sicherheitsbeauftragter kann mit Hilfe dieser Information den Dieb über Kameras in der Halle identifizieren und mit hoher Wahrschein- lichkeit sogar auf frischer Tat ertappen.
In gleicher Weise erkennt ein Funkknoten über den integrierten Sensor zur Detektion eines Lichteinfalls , wenn eine Verpackung 1 unerlaubt geöffnet wird. In diesem Falle wird ein ähnlicher Prozess ausgelöst , wobei der betroffene Funkknoten 4 die Information über die Produktmanipulation über das Funknetzwerk an den Gateway-Knoten 5 übermittelt , der diese Information wiederum an die Überwachungseinheit 6 sendet . Auch in diesem Fall kann gleichzeitig ein Alarmsignal über die
Alarmsirene 7 ausgelöst werden. P2006/000641
- 15 -
Bei geeigneter Funkverbindung, beispielsweise über GSM, kann ein Diebstahl oder eine Produktmanipulation j ederzeit an eine geeignete Überwachungsstation übermittelt werden, die nicht in unmittelbarer Umgebung der betroffenen Palette bzw . des betroffenen Paketes angeordnet sein muss . Durch die Möglichkeit der absoluten Positionsbestimmung der Palette über ein integriertes Lokalisationssystem kann j ederzeit der momentane Ort der Palette innerhalb der Distributions- kette erfasst werden, um geeignete Maßnahmen einzuleiten.
Für weitere Kommissioniervorgänge im Prozessablauf kann das Sicherheitsnetz durch autorisierte Personen oder auch automatisch abgeschaltet werden, um Fehlalarme zu vermeiden .
Durch den Einsatz des vorliegenden Verfahrens und die sich daraus ergebende Anordnung können Diebstähle wirkungsvoll verhindert werden, ohne dass der
Distributionsprozess gestört wird. Die Funkknoten können diesen Distributionsprozess zusätzlich unterstützen, da Eingangskontrollen und Scanprozesse entfallen können. Am Zielort können die Funkknoten, beispielsweise an der Kasse eines Ladens , aus der Produktverpackung entfernt und wieder in den Pool eingebracht werden.
Das vorliegende Verfahren lässt sich dabei nicht nur für die Distribution von Objekten einsetzen, sondern auch zur Überwachung j eder beliebigen Gruppierung von Objekten, deren gegenseitige Veränderung in der Lage und/oder deren Manipulation erkannt werden soll .
BEZUGSZEICHENLISTE

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Überwachung einer Gruppe von Obj ekten, insbesondere von Produkten in einem Gebinde , bei dem - j edes zu überwachende Objekt (1) der Gruppe (2) mit einem Funkknoten (4) eines selbstvernetzenden Funknetzwerkes versehen wird oder mit einem Funkknoten (4) eines selbstvernetzenden Funknetzwerkes versehene Objekte (1) zu der Gruppe (2) zusammengestellt werden, wobei jeder Funkknoten (4) innerhalb der Gruppe (2 ) eine eindeutige Identifikation aufweist , selbst wählt oder erhält ,
- sich die Funkknoten (4) der Gruppe (2) zu einem AusgangsZeitpunkt automatisch erkennen und miteinander vernetzen,
- sich die Funkknoten (4) der Gruppe (2) ab dem AusgangsZeitpunkt überwachen und zumindest eine bestimmte Veränderung in der gegenseitigen Lage mitteilen, und - zumindest einer der Funkknoten (4) bei Mitteilung oder Erkennen einer bestimmten Veränderung Information über die Veränderung an eine Überwachungseinheit (6) übermittelt und/oder einen Alarmgeber (7) zur Auslösung eines Alarms ansteuert .
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass die bestimmte Veränderung eine Entfernung eines Funkknotens (4) aus dem Funknetzwerk darstellt .
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet , dass ein oder mehrere der Funkknoten (4) eine
Sensorik (8) umfassen, mit der Manipulationen am Obj ekt (1) detektierbar sind, sich die Funkknoten (4) ab dem AusgangsZeitpunkt zumindest bestimmte mit der Sensorik (8) detektierte Manipulationen mitteilen, und zumindest einer der Funkknoten (4) bei Mitteilung oder Erkennen einer bestimmten Manipulation Information über die Manipulation an die Überwachungseinheit (6) übermittelt und/oder den Alarmgeber (7) zur Auslösung eines Alarms ansteuert .
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet , dass ein oder mehrere der Funkknoten (4) eine Sensorik (8) umfassen, mit der ein oder mehrere
Eigenschaften des Obj ekts (1) oder einer Umgebung des Obj ekts (1) erfassbar sind, sich die Funkknoten (4) ab dem AusgangsZeitpunkt einmal oder mehrmals mit der Sensorik (8) erfasste Eigenschaften mit- teilen, und zumindest einer der Funkknoten (4) die mitgeteilten und/oder erfassten Eigenschaften an die Überwachungseinheit (6) übermittelt und/oder bei Über- oder Unterschreiten vorgebbarer Grenzwerte der ein oder mehreren Eigenschaften den Alarmgeber (7) zur Auslösung eines Alarms ansteuert .
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet , dass die Funkknoten (4) der Gruppe (2) ab dem Ausgangszeitpunkt einmal oder mehrmals ihre gegenseitige räumliche Lage ermitteln und zumindest einer der Funkknoten (4) die ermittelte gegenseitige räumliche Lage an die Überwachungseinheit (6) übermittelt .
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet , dass der zumindest eine Funkknoten (4) bei Mitteilung einer bestimmten Veränderung die Funktion eines Gateways übernimmt oder mit einem in das Funknetzwerk eingebundenen Gateway-Knoten (5) kommuniziert , um die Information über die Veränderung an die Überwachungseinheit (6) zu übermitteln.
7. Verfahren nach Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet , dass der zumindest eine Funkknoten (4) oder der Gateway-Knoten (5) ein Lokalisationssystem zur Bestimmung der absoluten Position umfasst und die mit dem Lokalisationssystem bestimmte Position zumindest einmalig an die Überwachungseinheit (6) übermittelt .
8. Anordnung von mehreren Objekten, insbesondere von Produkten in einem Gebinde, bei der j edes Obj ekt (1) mit einem Funkknoten (4) eines selbst- vernetzenden Funknetzwerkes versehen ist , der innerhalb der Anordnung eine eindeutige Identifikation aufweist, und jeder Funkknoten (4) eine Steuerungseinheit (10) aufweist , die derart ausgebildet ist , dass sich die Funkknoten (4) des Funknetzwerkes gegenseitig überwachen und eine bestimmte Veränderung in der gegenseitigen Lage mitteilen und dass zumindest einer der Funkknoten (4) bei Mitteilung oder Erkennen einer bestimmten Veränderung Information über die Veränderung an eine Überwachungseinheit (6) übermittelt und/oder einen Alarmgeber (7) zur Auslösung eines Alarms ansteuert .
9. Anordnung nach Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet , dass ein oder mehrere der Funkknoten (4) eine
Sensorik (8) umfassen, mit der Manipulationen am Obj ekt (1) detektierbar sind, wobei die Steuerungseinheit (10) derart ausgebildet ist , dass sich die Funkknoten (4) zumindest bestimmte mit der Sensorik (8) detektierte Manipulationen mitteilen und dass zumindest einer der Funkknoten (4) bei Mitteilung oder Erkennen einer bestimmten Manipulation Information über die Manipulation an die Überwachungseinheit (6) übermittelt und/oder den Alarmgeber (7) zur Auslösung eines Alarms ansteuert .
10. Anordnung nach Anspruch 8 oder 9 , dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere der Funkknoten (4) eine
Sensorik (8) umfassen, mit der ein oder mehrere Eigenschaften des Objekts (1) oder einer Umgebung des Obj ekts (1) erfassbar sind, wobei die Steuerungseinheit (10) derart ausgebildet ist , dass sich die Funkknoten (4) einmal oder mehrmals mit der Sensorik (8) erfasste Eigenschaften mitteilen und dass zumindest einer der Funkknoten (4) die mitgeteilten oder erfassten Eigenschaften an die Überwachungseinheit (6) übermittelt und/oder bei Über- oder Unterschreiten vorgebbarer Grenzwerte der ein oder mehreren Eigenschaften den Alarmgeber (7) zur Auslösung eines Alarms ansteuert .
11. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 10 , dadurch gekennzeichnet , dass ein oder mehrere Gateway-Knoten (5) vorgesehen und in das Funknetzwerk eingebunden sind, über die Information aus dem Funknetzwerk gesendet oder in das Funknetzwerk eingespeist werden kann.
12. Anordnung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet , dass zumindest einer der Funkknoten (4) und/oder der ein oder mehreren Gateway-Knoten (5) ein Lokalisationssystem zur Bestimmung der absoluten Position umfasst und die mit dem Lokalisationssystem bestimmte Position zumindest einmalig an die Überwachungseinheit (6) übermittelt .
EP06706402A 2005-01-25 2006-01-25 Verfahren zur uberwachung einer gruppe von objekten sowie zugehörige anordnung Expired - Lifetime EP1842086B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL06706402T PL1842086T3 (pl) 2005-01-25 2006-01-25 Sposób monitorowania grupy obiektów i związany z nim układ

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005003502 2005-01-25
DE102005019064A DE102005019064A1 (de) 2005-01-25 2005-04-23 Verfahren zur Überwachung einer Gruppe von Objekten sowie zugehörige Anordnung
PCT/EP2006/000641 WO2006079520A1 (de) 2005-01-25 2006-01-25 Verfahren zur überwachung einer gruppe von objekten sowie zugehörige anordnung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1842086A1 true EP1842086A1 (de) 2007-10-10
EP1842086B1 EP1842086B1 (de) 2012-05-02

Family

ID=36217549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06706402A Expired - Lifetime EP1842086B1 (de) 2005-01-25 2006-01-25 Verfahren zur uberwachung einer gruppe von objekten sowie zugehörige anordnung

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7969299B2 (de)
EP (1) EP1842086B1 (de)
AT (1) ATE556398T1 (de)
CA (1) CA2594997C (de)
DE (1) DE102005019064A1 (de)
ES (1) ES2385394T3 (de)
PL (1) PL1842086T3 (de)
WO (1) WO2006079520A1 (de)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7821876B2 (en) * 2006-02-27 2010-10-26 Frantz Frederick E Synchronization of a plurality of devices in a wireless sensor arrangement
US20080079567A1 (en) * 2006-08-08 2008-04-03 Robert Poor Wireless protection system
US9156167B2 (en) * 2007-05-15 2015-10-13 Trimble Navigation Limited Determining an autonomous position of a point of interest on a lifting device
US20080291004A1 (en) * 2007-05-22 2008-11-27 Michael Regan Method for tagging objects to form a mutually finding group
FR2924846B1 (fr) * 2007-12-07 2010-02-19 Compagnie Ind Et Financiere Dingenierie Ingenico Procede de protection contre le vol de terminaux, systeme, terminal et produit programme d'ordinateur correspondants.
US20090287589A1 (en) * 2008-05-16 2009-11-19 Fivel Steven E Mobile, compact communication device including rfid
US8149090B2 (en) 2008-08-18 2012-04-03 Sensormatic Electronics, LLC Mobile wireless network for asset tracking and supply chain monitoring
US8514058B2 (en) * 2008-08-18 2013-08-20 Trimble Navigation Limited Construction equipment component location tracking
US8224518B2 (en) 2008-08-18 2012-07-17 Trimble Navigation Limited Automated recordation of crane inspection activity
US20100044332A1 (en) * 2008-08-22 2010-02-25 Cameron John F Monitoring crane component overstress
DE102008058995B4 (de) 2008-11-25 2010-08-26 Messer Group Gmbh Autonomes Energieversorgungssystem für Gasbehälter
DE102010013657A1 (de) * 2010-03-30 2011-10-06 Khs Gmbh Ortungseinheit und Ortungsverfahren
DE102011106221B4 (de) * 2011-06-07 2023-06-15 Viamon Gmbh Verfahren zur Diebstahlüberwachung von Solarmodulen und Solaranlage mit einer Vielzahl von Solarmodulen zur Durchführung des Verfahrens
KR102447438B1 (ko) * 2015-07-01 2022-09-27 삼성전자주식회사 알림 장치 및 알림 장치가 물건의 위치를 알려주는 방법
US10750358B1 (en) 2019-02-07 2020-08-18 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Managing clustered subscriptions
US11809943B2 (en) * 2020-07-09 2023-11-07 MonoLets, Inc. Wireless node network to assess and model a physical characteristic associated with an object or space
US11816967B2 (en) 2020-07-16 2023-11-14 MonoLets, Inc. Wireless node network for automatic serialization of objects

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5844900A (en) * 1996-09-23 1998-12-01 Proxim, Inc. Method and apparatus for optimizing a medium access control protocol
US7277414B2 (en) * 2001-08-03 2007-10-02 Honeywell International Inc. Energy aware network management
US20030151513A1 (en) 2002-01-10 2003-08-14 Falk Herrmann Self-organizing hierarchical wireless network for surveillance and control
TWI295530B (en) * 2002-06-28 2008-04-01 Canon Kk Wireless communication apparatus and method
ATE313833T1 (de) * 2002-10-04 2006-01-15 Siemens Schweiz Ag Verfahren zur überwachung von gütern
US7242294B2 (en) * 2003-09-17 2007-07-10 Agilent Technologies, Inc System and method for using mobile collectors for accessing a wireless sensor network
US7430186B1 (en) * 2007-12-14 2008-09-30 International Business Machines Corporation Spatial-driven context zones for sensor networks and device infrastructures

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006079520A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005019064A1 (de) 2006-08-03
US20080238657A1 (en) 2008-10-02
WO2006079520A1 (de) 2006-08-03
CA2594997C (en) 2016-01-19
ES2385394T3 (es) 2012-07-24
ATE556398T1 (de) 2012-05-15
PL1842086T3 (pl) 2012-10-31
WO2006079520A8 (de) 2007-04-19
CA2594997A1 (en) 2006-08-03
EP1842086B1 (de) 2012-05-02
US7969299B2 (en) 2011-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1842086B1 (de) Verfahren zur uberwachung einer gruppe von objekten sowie zugehörige anordnung
EP1406207B1 (de) Verfahren zur Überwachung von Gütern
DE102010029671B4 (de) Sicherungsmodul zur Positionsüberwachung von Objekten
DE69515688T2 (de) Verkehrsüberwachungssystem für fahrzeuge
CN207799437U (zh) 一种智能物流监控系统
DE602004011587T2 (de) Anordnung und System zur Überwachung
EP2718907B1 (de) Verfahren und system zur überwachung der integrität von frachtbehältnissen
EP2504259B1 (de) Fördereinrichtung und verfahren zum betrieb einer fördereinrichtung
CN107231609A (zh) 共享单车不规范停车提醒系统
WO2008065046A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines insbesondere tragbaren gegenstandes mittels eines funksignals
DE102005049688B4 (de) Funkbasierende Zustandskontrolle in Transportbehältern
DE102005015357A1 (de) Verpackung mit Integritätsprüfungsmitteln, RFID-Transponder für die Verpackung, System zur Beförderung von Gegenständen, Verfahren zum Versiegeln der Verpackung sowie Verfahren zur sicheren Beförderung von Sendungen unter Verwendung der Verpackung
DE102013101002A1 (de) Teilelager für Ersatzteile
DE102018103664B4 (de) Lagerlogistikdatenbestimmungssystem zur indirekten Bestimmung von Daten von Stückgut, Verfahren zum Betreiben eines Lagerlogistikdatenbestimmungssystems sowie Verwendung von energieautarken Sensoreinheiten am jeweiligen Stückgut
DE10152830A1 (de) Sicherungssystem für tragbare elektrische Geräte
EP2080731B1 (de) Flurförderzeug mit mindestens einem RFID-Transponder
DE102017219668A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Erkennen eines Schadensereignisses an einem Lagerregal
EP3418619B1 (de) System zum fernüberwachen und kennzeichnen von druckgasflaschenanordnungen
CN102034139A (zh) 一种利用多传感器件实现的货物运输监控方法与系统
DE102004055659B4 (de) Verbrauchsdaten-Erfassungsvorrichtung, insbesondere Heizkostenverteiler und Datensammler mit RFID
EP3891674B1 (de) Verfolgung eines kollektivs von objekten
DE102005055164A1 (de) Sensorgesteuertes Notfall- und Evakuierungssystem für Großobjekte
AT521361B1 (de) Zustellvorrichtung, Zustellsystem sowie Verfahren für die Zustellung von Sendungen
DE102008063981A1 (de) Elektronisches Sicherungssystem sowie Mittel dafür, und Verfahren zur elektronischen Sicherung beweglicher Gegenstände
DE102016212346A1 (de) Türsystem sowie Tür als Bestandteil eines derartigen Türsystems

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070719

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502006011384

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01V0015000000

Ipc: G08B0025000000

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: G08B 25/00 20060101AFI20111117BHEP

Ipc: G08B 13/14 20060101ALI20111117BHEP

Ipc: G06K 17/00 20060101ALI20111117BHEP

Ipc: G01V 15/00 20060101ALI20111117BHEP

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 556398

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502006011384

Country of ref document: DE

Effective date: 20120621

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2385394

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20120724

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

Effective date: 20120502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120502

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120502

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120502

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120902

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120502

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120903

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120803

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120502

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120502

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120502

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120502

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120502

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120502

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20130205

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502006011384

Country of ref document: DE

Effective date: 20130205

BERE Be: lapsed

Owner name: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWAN

Effective date: 20130131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120802

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130131

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130131

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130125

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20060125

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130125

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20170125

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20170124

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20180124

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20180124

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20180124

Year of fee payment: 13

Ref country code: IT

Payment date: 20180126

Year of fee payment: 13

Ref country code: PL

Payment date: 20180115

Year of fee payment: 13

Ref country code: AT

Payment date: 20180122

Year of fee payment: 13

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20180125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180125

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20190731

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006011384

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190201

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 556398

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190131

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180126

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190801

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190125