EP1837299B1 - Vorrichtung zum Zusammentragen flacher Druckprodukte mit einem mobilen Anleger - Google Patents

Vorrichtung zum Zusammentragen flacher Druckprodukte mit einem mobilen Anleger Download PDF

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EP1837299B1
EP1837299B1 EP07005730A EP07005730A EP1837299B1 EP 1837299 B1 EP1837299 B1 EP 1837299B1 EP 07005730 A EP07005730 A EP 07005730A EP 07005730 A EP07005730 A EP 07005730A EP 1837299 B1 EP1837299 B1 EP 1837299B1
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EP
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positioning elements
feeder
transport device
transport
floor
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Thomas Gerlach
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Hohner Maschinenbau GmbH
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Hohner Maschinenbau GmbH
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    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/04—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
    • B65H39/043—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles the piles being disposed in juxtaposed carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/10—Modular constructions, e.g. using preformed elements or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/60—Coupling, adapter or locking means
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    • B65H2601/30—Facilitating or easing
    • B65H2601/32—Facilitating or easing entities relating to handling machine
    • B65H2601/324—Removability or inter-changeability of machine parts, e.g. for maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/40—Increasing or maximizing
    • B65H2601/42—Increasing or maximizing entities relating to the handling machine
    • B65H2601/422—Versatility

Definitions

  • the invention relates to a device for collating flat printed products, in particular of folded or unfolded sheets, cards or the like according to the preamble of claim 1.
  • stops and guides on the transport device the default position of investors and their dimensions is set at the factory. A deviation from the predetermined by stops and guides positions or dimensions of investors is not possible in such ' device.
  • the invention has the object to propose a device according to the preamble of claim 1, which allows a more flexible specification of the investor position and easy adaptation to different investor sizes.
  • the position of the feeder can be determined as required at the place of use of the machine.
  • attachable locating positioning a reliable retrieval of a once established investor position is possible.
  • the use of mobile investors in various positions is thereby made possible.
  • the size of the undercarriage can also be varied if necessary, without requiring complex machine-side adjustments at the point of use of the machine.
  • the independently positionable positioning elements are formed fastened to the floor of the job site. Since such machines are regularly positioned permanently positioned at the site, the reliable retrieval of an investor position in relation to the transport device on such, fixed to the floor positioning is guaranteed.
  • markers for the investor position are attached to the floor. This can be in the form of color markings or markings, for example using adhesive tapes applied to the floor. Also representational markings that are fixed to the ground, for example, screwed or glued, are conceivable.
  • the particularly simple embodiment variant with the use of markings is possible because for a correct operation of the machine position fluctuations in the range of a few centimeters are usually not critical, so that the positioning of a mobile investor by an operator with the help of markers readily to a reliable positioning leads.
  • fixable guides and / or stops on the floor can in turn be attached to the floor in any manner, for example screwed or glued. With corresponding corresponding guides or stops on the feeder is thus a precisely predetermined, position of the investor in relation to the overall machine reachable.
  • adjusting elements can be provided for adjusting the investor position beyond.
  • An adjustment device allows a better and more precise handling for adjusting the investor position, if such precision is desired.
  • the adjusting elements can be attached to the invention independently positionable, for example, mounted on the floor positioning elements and / or on the part of the investor. In this case, all types of adjusting elements, such as screws, where appropriate, this can also be equipped with appropriate sliding or rolling guides similar to manipulators.
  • such adjusting elements can also be driven by a motor, so that the operator can find his or her observation position irrespective of the position of the feeder and can adjust the position by actuating the servomotors.
  • a motor-driven position finding sensors can also for. Position detection are provided, so that ultimately a fully or partially automatic position adjustment of a mobile investor is possible.
  • FIG. 1 an inventive saddle stitcher 1 is partially shown.
  • the transport device 2 is here drawn without the following in the transport direction T components, such as stitching station and cutting station.
  • T components such as stitching station and cutting station.
  • the investors 4 have a mounted on a base 5 upper part 6.
  • On the base frame 5 transport rollers 7 and positioning elements 8 are provided.
  • the feeders 4 are placed on the transport device 2 in such a way that they engage under the machine frames 9 belonging to the transport device 2 with the undercarriage 5 and overlap the upper frame 6.
  • the investors 4 are able to put the material to be collected from above on the conveyor chain 3 and laterally over the transport racks 9.
  • FIG. 3 shows a so-called Umtschfalzanleger 10, as it is used for unfolded or special, folded sheets, such as envelopes use.
  • the upper part 11 again rests on a base frame 12 with transport rollers 13 and positioning elements 14. In contrast to the investors 4, the upper part 11 is arranged on the lower frame 12 in another orientation rotated by 90 degrees.
  • the flat pile feeder 15 which can create flat stack of the material to be stapled, essentially corresponds to the feeder 4, so here the same associated Reference numerals for base frame 5, upper part 6, transport rollers 7 and positioning elements 8 are used.
  • FIG. 5 is an enlarged detail of the bottom portion of a transport device 2 with a sub-frame 5 of an investor, such as an investor 4 shown.
  • the first embodiment shows a stop bracket 16 which is fixed to the floor 17, for example screwed or glued.
  • the horizontal leg 18 of the stop bracket is used for attachment to the floor 17, while the vertical leg 19 of the stop bracket 16 serves as a stop for a carrier 20 of the undercarriage 5.
  • the stop bracket 16 thus serves as a positioning aid in the insertion direction E, by means of the vertical leg 19 forms a stop.
  • the stop angle 16 also serves as a positioning aid in the transport direction T, since the width of the leg 19 marks the position to be hit with the carrier 20.
  • the vertical leg 19 can also be provided with side bars to more accurately determine the end position of the carrier 20 in the transport direction T.
  • a circular marking 21 is also attached to the floor 17.
  • a support plate 22 can be arranged for a fixing bolt 23.
  • the fixing bolt 23 can for example be designed as a screw bolt and thus be used to lift the undercarriage under detachment of the transport rollers 7 from the floor 17.
  • the base 5 is fixed by the weight of the investor on the floor 17 reliable.
  • the support plate .22 can in this case contrary to the representation according to FIG. 5 firmly attached to the fixing bolt 23, so that the mark 21 without support plate 22 serves as a positioning element.
  • a support plate 22 can be fixed on the bottom side and serve as a positioning element.
  • the support plate 22 may be glued or screwed and remain permanently on the floor 17. In this case, an additional mark 21 is no longer necessary.
  • Deviating from FIG. 5 can be mounted in such a support plate 22 and a Zentri mecanicskonus, in which a corresponding tip of the fixing bolt 23 can retract, so that the base 5 is precisely positioned.
  • All illustrated positioning elements 16, 21, 22 are used in combination or independently or in combination with other positioning elements. On the side of the transport device 2 no stops or guides are required. A change in the position of the positioning elements 16, 21, 22 can be made at the site of the machine without machine-side adjustment. In addition, it is possible at any time to place further positioning elements required in the course of future development at the point of use of the machine in arbitrary positions in order, for example, to position investors with other dimensions in the area of the undercarriage 5.

Landscapes

  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zusammentragen flacher Druckprodukte, insbesondere von gefalzten bzw. ungefalzten Bogen, Karten oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Zur Herstellung von Druckerzeugnissen, wie Zeitschriften, Magazine, Broschüren oder dergleichen werden üblicherweise mehrere Falzbogen, Karten, Einlagen oder ähnliches flächiges Druckmaterial zusammengestellt, bevor diese in einer Heftmaschine zu dem Endprodukt, d.h. einer Broschüre, eines Buchs oder Magazins geheftet werden. Für diesen Herstellungsprozess werden sogenannte Sammelhefter verwendet, bei denen über sogenannte Anleger die einzelnen flachen Produkte auf eine Transportvorrichtung übergeben werden, die üblicherweise als Sammelkette ausgebildet ist. Der Transport verläuft entlang mehrerer Anleger, von denen jeder ein entsprechendes flaches Produkt, z.B. einen Falzbogen in der gewünschten Reihenfolge übergibt, so dass das Endprodukt, z.B. eine Broschüre oder dergleichen vor dem Heften gestapelt auf der Transportvorrichtung liegt. Solche Vorrichtungen sind beispielsweise in der Druckschrift DE 197 52 015 A1 oder der EP 0 915 965 A1 beschrieben.
  • In der Druckschrift EP 1 285 872 B1 wird eine derartige Maschine beschrieben, bei der individuell austauschbare Anleger vorhanden sind, wobei jeder Anleger mit einem Einzelantrieb versehen ist. Durch den Einzelantrieb ist der Austausch besonders einfach möglich. Bei einer Vorrichtung gemäß diesem Stand der Technik wird der Ständer eines Druckbogenanlegers in einem Gestellteil des Maschinengestells lösbar befestigt und zwischen dem Ständer und Druckbogenanleger eine zur Einstellung oder Änderung des Abstandes zwischen Druckbogenanleger und Fördervorrichtung vorgesehene Verstellvorrichtung vorgesehen.
  • In der Druckschrift EP 1 156 003 B1 ist ein Sammelhefter mit mobilen Anlegern beschrieben, bei dem zum Auffinden der korrekten Position des Anlegers Mittel zum wahlweisen Verlagern oder Festsetzen der mobilen Anleger einerseits an der Transportvorrichtung Anschläge und andererseits an den Anlegern Führungen und/oder Anschläge als Positionierungsmittel zur lagegerechten Anordnung und Fixierung der Anleger an der Transportvorrichtung vorgesehen sind.
  • Durch derartige Anschläge und Führungen an der Transportvorrichtung ist werkseitig die vorgegebene Position von Anlegern sowie deren Dimensionierung festgelegt. Ein Abweichen von den durch Anschläge und Führungen vorgegebenen Positionen oder Ausmaßen der Anleger ist bei derartigen' Vorrichtung nicht möglich.
  • Ausgehend davon hat die Erfindung die Aufgabe, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 vorzuschlagen, die eine flexiblere Vorgabe der Anlegerposition sowie eine leichte Anpassung an unterschiedliche Anlegergrößen erlaubt.
  • Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.
  • Dementsprechend sind bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Zusammentragen flacher Druckprodukte von der Transportführung unabhängig positionierbare Positionierungselemente vorgesehen, die an anlegerseitige Positionierungselemente angepasst sind.
  • Dadurch, dass die Positionierungselemente erfindungsgemäß nicht mehr maschinenseitig an der Transportvorrichtung in Form von Anschlägen oder Führungen angebracht werden, kann die Anlegerposition am Einsatzort der Maschine nach Bedarf festgelegt werden. Durch vor Ort anbringbare Positionierungselemente ist dabei ein zuverlässiges Wiederauffinden einer einmal eingerichteten Anlegerposition möglich. Der Einsatz mobiler Anleger in unterschiedlichsten Positionen wird hierdurch ermöglicht. Darüber hinaus kann auch bei Bedarf die Größe des Untergestells variiert werden, ohne dass am Einsatzort der Maschine aufwändige maschinenseitige Anpassungen erforderlich sind.
  • Vorzugsweise werden die unabhängig positionierbaren Positionierungselemente am Fußboden des Einsatzortes befestigbar ausgebildet. Da regelmäßig derartige Maschinen dauerhaft positioniert am Einsatzort aufgestellt werden, ist das zuverlässige Wiederauffinden einer Anlegerposition in Relation zur Transportvorrichtung über derartige, am Fußboden befestigte Positionierungsmittel gewährleistet.
  • Für die konkrete Ausgestaltung der Positionierungselemente sind unterschiedliche Ausführungen denkbar. In einem besonders einfachen Fall werden Markierungen für die Anlegerposition am Fußboden angebracht. Dies kann beispielsweise in Form von Farbmarkierungen oder Markierungen mittels Klebebändern, die am Boden aufgebracht werden, realisiert werden. Auch gegenständliche Markierungen, die am Boden fixiert, beispielsweise verschraubt oder verklebt werden, sind denkbar. Die besonders einfache Ausführungsvariante mit Verwendung von Markierungen ist möglich, da für einen korrekten Betriebsablauf der Maschine Positionsschwankungen im Bereich von einigen Zentimetern in der Regel unkritisch sind, so dass das Positionieren eines mobilen Anlegers durch eine Bedienperson mit Hilfe von Markierungen ohne weiteres zu einer betriebssicheren Positionierung führt.
  • Sofern in bestimmten Ausführungsformen eine präzisere Positionierung gewünscht wird, so können auch am Fußboden fixierbare Führungen und/oder Anschläge vorgesehen werden. Diese können wiederum auf beliebige Weise am Fußboden angebracht, beispielsweise verschraubt oder verklebt werden. Mit entsprechenden korrespondierenden Führungen oder Anschlägen am Anleger ist damit eine präzise vorgegebene, Position der Anleger in Relation zur Gesamtmaschine erreichbar.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung können darüber hinaus Justierelemente zur Einstellung der Anlegerposition vorgesehen werden. Eine Justiervorrichtung ermöglicht eine bessere und präzisere Handhabung zur Einstellung der Anlegerposition, sofern eine derartige Präzision gewünscht wird. Die Justierelemente können dabei an den erfindungsgemäßen unabhängig positionierbaren, beispielsweise am Fußboden angebrachten Positionierungselementen und/oder auf Seiten des Anlegers angebracht werden. In Frage kommen dabei alle Arten von Justierelementen, z.B. Stellschrauben, wobei diese gegebenenfalls auch mit entsprechenden Gleit- oder Rollführungen ähnlich wie bei Manipulatoren ausgestattet werden können.
  • Für eine bedienerfreundliche Einstellung der Anlegerposition können derartige Justierelemente zudem motorisch antreibbar sein, so dass die Bedienperson unabhängig von der Position des Anlegers ihre Beobachtungsposition auffinden und durch Betätigung der Stellmotoren die Position einstellen kann.
  • In einer Weiterbildung einer motorisch angetriebenen Positionsfindung können darüber hinaus Sensoren zur . Positionserfassung vorgesehen werden, so dass letzten Endes auch eine ganz oder teilweise selbsttätige Positionseinstellung eines mobilen Anlegers möglich ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert.
  • Im Einzelnen zeigen
    • Figur 1
    eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Figur 2
    eine perspektivische Darstellung eines Anlegers gemäß Figur 1,
    Figur 3
    eine perspektivische Darstellung eines sogenannten Umschlaganlegers für eine Vorrichtung gemäß Figur 1,
    Figur 4
    eine perspektivische Darstellung eines sogenannten Flachstapelanlegers für eine Vorrichtung gemäß Figur 1 und
    Figur 5
    eine Detaildarstellung von erfindungsgemäß positionierbaren Positionierungselementen.
  • In Figur 1 ist ein erfindungsgemäßer Sammelhefter 1 teilweise dargestellt. Die Transportvorrichtung 2 ist hierbei ohne die in Transportrichtung T folgenden Komponenten, wie Heftstation und Schneidstation gezeichnet. An der Transportvorrichtung 2, die eine Transportkette 3 umfasst, sind beispielsweise drei Anleger 4 angebracht. Die Anleger 4 weisen ein auf einem Untergestell 5 gelagertes Oberteil 6 auf. Am Untergestell 5 sind Transportrollen 7 sowie Positionierungselemente 8 vorgesehen.
  • Die Anleger 4 sind derart an der Transportvorrichtung 2 platziert, dass sie die zur Transportvorrichtung 2 gehörigen Maschinengestelle 9 mit dem Untergestell 5 untergreifen und mit dem Obergestell 6 übergreifen. Durch diese Anordnung sind die Anleger 4 in der Lage, das zu sammelnde Material von oben auf die Transportkette 3 und seitlich über die Transportgestelle 9 zu legen.
  • Die Anleger 4 sind in Figur 2 separat dargestellt, so dass insbesondere die Form des Untergestells 5 deutlicher sichtbar wird.
  • Figur 3 zeigt einen sogenannten Umschlagfalzanleger 10, wie er für ungefalzte oder besondere, gefalzte Druckbogen, beispielsweise für Umschläge Verwendung findet.
  • Das Oberteil 11 ruht hierbei wiederum auf einem Untergestell 12 mit Transportrollen 13 und Positionierungselementen 14. Im Unterschied zu den Anlegern 4 ist hier das Oberteil 11 in einer anderen, um 90 Grad gedrehten Orientierung auf dem Untergestell 12 angeordnet.
  • Der Flachstapelanleger 15, der flache Stapel des zu heftenden Materials anlegen kann, entspricht im Wesentlichen dem Anleger 4, weshalb hier die gleichen zugehörigen Bezugszeichen für Untergestell 5, Oberteil 6, Transportrollen 7 und Positionierungselemente 8 verwendet werden.
  • In Figur 5 ist eine Ausschnittvergrößerung des Bodenbereichs einer Transportvorrichtung 2 mit untergeschobenem Untergestell 5 eines Anlegers, beispielsweise eines Anlegers 4 dargestellt. Zur Veranschaulichung, wie von der Transportvorrichtung unabhängig positionierbare Positionierungselemente ausgebildet sein können, sind hierbei zwei Ausführungsvarianten dargestellt. Die erste Ausführungsvariante zeigt einen Anschlagwinkel 16, der am Fußboden 17 befestigt, beispielsweise verschraubt oder verklebt ist. Der horizontale Schenkel 18 des Anschlagwinkels dient zur Befestigung am Fußboden 17, während der vertikale Schenkel 19 des Anschlagwinkels 16 als Anschlag für einen Träger 20 des Untergestells 5 dient. Der Anschlagwinkel 16 dient somit als Positionierungshilfe in Einschubrichtung E, indem er mittels dem vertikalen Schenkel 19 einen Anschlag bildet. Darüber hinaus dient der Anschlagwinkel 16 jedoch auch als Positionierungshilfe in Transportrichtung T, da die Breite des Schenkels 19 die mit dem Träger 20 zu treffende Position markiert.
  • In einer nicht dargestellten Weiterbildung dieser Ausführungsform kann der Vertikalschenkel 19 auch noch mit Seitenstegen versehen werden, um die Endposition des Trägers 20 in Transportrichtung T genauer festzulegen.
  • Als weitere Variante eines erfindungsgemäßen Positionierungselementes ist darüber hinaus eine kreisförmige Markierung 21 am Fußboden 17 angebracht. In dieser Markierung 21 kann ein Stützteller 22 für einen Fixierbolzen 23 angeordnet werden. Der Fixierbolzen 23 kann beispielsweise als Schraubbolzen ausgeführt werden und somit zum Anheben des Untergestells unter Loslösung der Transportrollen 7 vom Fußboden 17 verwendet werden. Beim Anheben der Transportrollen 7 wird.das Untergestell 5 durch das Eigengewicht des Anlegers auf dem Fußboden 17 zuverlässig fixiert.
  • Der Stützteller.22 kann hierbei entgegen der Darstellung gemäß Figur 5 fest am Fixierbolzen 23 angebracht werden, so dass die Markierung 21 ohne Stützteller 22 als Positionierungselement dient.
  • In einer anderen Ausführungsvariante kann jedoch auch ein Stützteller 22 bodenseitig fixiert werden und als Positionierungselement dienen. Der Stützteller 22 kann hierbei verklebt oder verschraubt werden und dauerhaft am Fußboden 17 verbleiben. In diesem Fall ist eine zusätzliche Markierung 21 nicht mehr notwendig.
  • Abweichend von Figur 5 kann in einem solchen Stützteller 22 auch ein Zentrierungskonus angebracht werden, in die eine entsprechende Spitze des Fixierbolzens 23 einfahren kann, so dass das Untergestell 5 präzise positioniert wird.
  • Alle dargestellten Positionierungselemente 16, 21, 22 sind in Kombination oder unabhängig voneinander oder in Kombination mit weiteren Positionierungselementen verwendbar. Auf Seiten der Transportvorrichtung 2 sind keinerlei Anschläge oder Führungen erforderlich. Eine Veränderung der Position der Positionierungselemente 16, 21, 22 kann am Einsatzort der Maschine ohne maschinenseitige Anpassung vorgenommen werden. Es ist darüber hinaus jederzeit möglich, weitere, im Laufe der künftigen Entwicklung erforderliche Positionierungselemente am Einsatzort der Maschine in beliebigen Positionen anzubringen, um beispielsweise Anleger mit anderen Dimensionierungen im Bereich des Untergestells 5 zu positionieren.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Sammelhefter
    2
    Transportvorrichtung
    3
    Transportkette
    4
    Anleger
    5
    Untergestell
    6
    Oberteil
    7
    Transportrolle
    8
    Positionierungselement
    9
    Transportgestell
    10
    Umschlagfalzanleger
    11
    Oberteil
    12
    Untergestell
    13
    Transportrolle
    14
    Positionierungselement
    15
    Flachstapel
    16
    Anschlagwinkel
    17
    Fußboden
    18
    Schenkel
    19
    Schenkel
    20
    Träger des Untergestells 5
    21
    Markierung
    22
    Stützteller
    23
    Fixierbolzen

Claims (8)

  1. Vorrichtung (1) zum Zusammentragen flacher Druckprodukte, insbesondere von gefalzten bzw, ungefalzten Bogen Karten oder dergleichen, mit einer Transportvorrichtung (2) zum Sammeln der Produkte und mit Anlegern (4), die im Betrieb die flaschen Produkte an die Transportvorrichtung (2) übergeben, wobei wenigstens ein Teil der Anleger (4) als mobile Anleger (4) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass von der Transportvorrichtung (2) unabhängig positionierbare Positionierungselemente (8, 16, 21) vorgesehen sind, die an anlegerseitige Positionierungselemente (20, 22) angepasst sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die unabhängig positionierbaren Positionierungselemente (8, 16, 21) am Fußboden (17) befestigbar sind.
  3. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die unabhängig positionierbaren Positionierungselemente Markierungen (21) umfassen.
  4. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die unabhängig positionierbaren Positionierungselemente am Fußboden fixierbare Führungen und/oder Anschläge (16) umfassen.
  5. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die unabhängig positionierbaren Positionierungselemente und/oder die anlegerseitigen Positionierungselemente Justierelemente zur Einstellung der Anlegerposition umfassen.
  6. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Justierelemente motorisch antreibbar sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungselemente wenigstens einen Sensor zur Positionsbestimmung umfassen.
  8. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Justiervorrichtung zur Einstellung der Anlegerposition vorgesehen ist.
EP07005730A 2006-03-21 2007-03-21 Vorrichtung zum Zusammentragen flacher Druckprodukte mit einem mobilen Anleger Not-in-force EP1837299B1 (de)

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